JP7300689B1 - 転圧装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加振機３を軽量化して、上下の対地衝撃振動と転圧移動方向４６の速度とを向上した転圧装置１を提供すること。【解決手段】加振機３の各永久磁石片１８ａ、１８ｂは、転圧板５の上方で取付部材５０に転圧移動方向４６にずれて固定され、下向きに臨む各磁極は互いに逆極性に設定される。上向きの磁極４４、４５を有するＵ字状電磁石１５と、転圧板５上の台座８とに、リンク部材７２、７３の両端部７２ａ、７３ａ：７２ｂ、７３ｂをピン結合して平行４辺形リンク機構を形成する。電磁石１５は、電池２によって一方極性と他方極性とを繰り返して励磁される。電磁石１５は、その各磁極４４、４５が永久磁石片１８ａ、１８ｂの下向きの各磁極と磁気吸引、磁気反発して往復変位し、転圧移動方向４６の成分を有する力を発生する。【選択図】 図１（１）

Description

本発明は、たとえばアスファルト舗装工事などにおいて用いられる、転圧板に振動を与えながら転圧移動してアスファルト表層などを締固める、プレートコンパクタなどとも呼ばれる転圧装置に関する。

従来の転圧装置の一例が特許文献１に記載される。特許文献１の転圧装置は、内燃機関と、内燃機関の回転動力がベルトなどの伝動機構を介して伝達されて回転駆動される偏心重りを有する加振機と、加振機の振動によって対地衝撃を発生しつつ転圧移動してアスファルト舗装面のアスファルト合材を締め固めるトレイ状の転圧板などとを備える。

特開２０１１－１９０５８７号公報

従来技術では、加振機の駆動源として内燃機関を備えるので、内燃機関の回転動力を伝達する伝動機構による動力の損失が大きく、また、内燃機関および加振機などの構成が大形、大重量であるので、この観点からも動力の損失が大きいとともに、工事現場への運搬作業が困難であり、対地衝撃振動によって転圧するために大きな駆動出力が必要になる、などの課題がある。また、内燃機関から発生されるＣＯ_２ ガスおよび騒音を低減して、環境をよくすることが望まれる。

前述の従来技術の問題点を解決するために、内燃機関に代えて、加振機の偏心重りを回転駆動する電動モータとそれを付勢する電池とを備える構成が考えられるであろう。この提案される転圧装置では、加振機と電動モータと電池との３者の各重量が大きく、発生される上下方向の対地衝撃振動が不充分であり、また、転圧移動する速度が低い、という新たな問題点に遭遇する。

本発明の目的は、内燃機関を備えず、加振機を軽量化して、対地衝撃振動と転圧移動速度とを向上した転圧装置を提供することである。

参照符について、実施の各形態における、対応する各構成要素には、同一の数字または１００などを加えた数字を付す。また、類似の対応する構成要素には、数字に個別的に添え字ａ、ｂを付し、総括的に数字だけで示す。図１（１）と図１（２）とを、総括的に図１ということがある。用語「磁気吸引」は、Ｎ極とＳ極とが磁気吸引力によって接触、当接する磁気吸着の状態と、間隔をあけて磁気吸引力が作用している状態とを含む。

本発明は、
（ａ） 転圧板５と、
（ｂ） 加振機３（図１～図７、図１０）、１０３（図８、図９）であって、
（ｂ１） 電磁石から成る第１磁石１５、１１５と、
（ｂ２） 第１磁石１５、１１５の一方極性の励磁によって磁気吸引し、他方極性の励磁によって磁気反発する第２磁石１８、１１８とを備え、
（ｂ３） 第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか一方が転圧板５に固定され、さらに、
（ｂ４） 第１磁石１５、１１５と第２磁石１８、１１８とにピン結合されて４節リンク機構を形成するリンク部材７２、７３：１７２、１７３であって、
第１磁石１５、１１５の一方極性の励磁によって、第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか他方が磁気吸引力によって予め定める一方向に変位して磁気吸引し（たとえば、図１（２））、
第１磁石１５、１１５の他方極性の励磁によって、第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか他方が磁気反発力によって前記一方向の逆の他方向に変位して離間し（たとえば、図１（１））、
第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか他方の前記磁気吸引と前記離間との往復変位によって、転圧板５の予め定める転圧移動方向４６の成分を有する力を発生させるリンク部材７２、７３：１７２、１７３を備える加振機３、１０３と、
（ｃ） 電池２と、
（ｄ） 第１磁石１５、１１５を、電池２の電力によって一方極性と他方極性とを繰り返して励磁する制御回路３４とを含むことを特徴とする転圧装置である。

本発明によれば、加振機３、１０３の第１磁石１５、１１５は、電池２の電力が制御回路３４の働きによって一方極性と他方極性とを繰り返して励磁される。第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか一方は転圧板５に固定され、いずれか他方はリンク部材７２、７３：１７２、１７３によって変位可能である。第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか他方は、磁気吸引力と磁気反発力とによって磁気吸引、離間を繰り返して、予め定める一方向（たとえば、図１（２）の第１磁石１５が左上方向）に、およびその逆の他方向（たとえば、図１（１）の第１磁石１５が右下方向）に、往復変位し、この往復変位運動によって、転圧板５の予め定める転圧移動方向４６の成分を有する力が発生される。

加振機３、１０３は、第１磁石１５、１１５と第２磁石１８、１１８とリンク部材７２、７３：１７２、１７３とを備えて構成されるので、従来技術における内燃機関と、ベルトなどの伝動機構と、回転駆動される偏心重りなどとを不要にできる。これによって、構成を簡素化して軽量化できる。したがって、発生される、アスファルト表層などの転圧面に対して上下方向の対地衝撃振動を充分に発揮できるとともに、転圧移動する速度を高くできる。

第１磁石１５、１１５の一方極性および他方極性の励磁によって、第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか他方が、磁気吸引力によって予め定める一方向に変位して磁気吸引し（たとえば、図１（２））、および磁気反発力によって前記一方向とは逆の他方向に変位して離間し（たとえば、図１（１））、この前記磁気吸引と前記離間との往復変位によって、転圧板５の予め定める転圧移動方向４６の成分を有する力を発生させる。すなわち、第１磁石１５、１１５と第２磁石１８、１１８との相互の磁気吸引と離間とによる変位方向は、転圧板５の予め定める転圧移動方向４６の成分を有する。したがって、転圧板５は、上下に振動しながら予め定める、たとえば、前進方向と呼ぶことができる転圧移動方向４６に移動することができる。一方極性および他方極性の励磁は、コイルに供給される直流励磁電流の向きが交互に繰り返して反転して達成される。

第２磁石１８、１１８は、強磁性体から成り、ネオジムなど、また、鉄、コバルト、ニッケルとその合金、その他の材料などから成ってもよく、第１磁石１５、１１５のコアに巻回されたコイルが一方極性および他方極性に励磁されたとき、コアの磁極に臨んで磁気吸引、磁気反発する極性を有する磁極に設定される。第２磁石１８、１１８は、永久磁石から成り、または電磁石から成ってもよい。

本発明は、たとえば、図１～図７のように、
加振機３は、電池２よりも軽量であり、
加振機３と電池２とは、転圧板５の転圧移動方向４６に沿ってずれて配置され、
第１磁石１５は、リンク部材７２、７３を介して転圧板５に取り付けられ、
第２磁石１８は、転圧板５に固定され、
リンク部材７２、７３は、
第１磁石１５の一方極性の励磁によって、第１磁石１５を、第２磁石１８との磁気吸引力によって転圧移動方向４６のいずれか一方寄り（たとえば、図１（２）のとおり、左上方寄り、下流寄り、すなわち前方寄り）に支持して磁気吸引させ、
第１磁石１５の他方極性の励磁によって、第１磁石１５を、第２磁石１８との磁気反発力によって転圧移動方向４６のいずれか他方寄り（たとえば、図１（１）のとおり、右下方寄り、上流寄り、すなわち後方寄り）に支持して離間させることを特徴とする。

また、本発明は、たとえば、図８、図９のように、
加振機１０３は、電池２よりも軽量であり、
加振機１０３と電池２とは、転圧板５の転圧移動方向４６に沿ってずれて配置され、
第１磁石１１５は、転圧板５に固定され、
第２磁石１１８は、リンク部材１７２、１７３を介して転圧板５に取り付けられ、
リンク部材１７２、１７３は、
第１磁石１１５の一方極性の励磁によって、第２磁石１１８を、第１磁石１１５との磁気吸引力によって転圧移動方向４６のいずれか一方寄り（たとえば、図８の仮想線で示す１１８ａ１、１１８ｂ１のとおり、左上方寄り、下流寄り、すなわち前方寄り）に支持して磁気吸引させ、
第１磁石１１５の他方極性の励磁によって、第２磁石１１８を、第１磁石１１５との磁気反発力によって転圧移動方向４６のいずれか他方寄り（たとえば、図８の実線で示す１１８ａ、１１８ｂのとおり、右下方寄り、上流寄り、すなわち後方寄り）とおり、）に支持して離間させることを特徴とする。

本発明によれば、加振機３、１０３の構成を簡素化して軽量化できるので、電池２よりも軽量にすることができる。電池２は、後述の収納ケース６に収納されてもよい。加振機３、１０３は、転圧板５に固定される第２磁石１８または第１磁石１１５に対応してリンク部材７２、７３：１７２、１７３によって、転圧板５の転圧移動方向４６に沿ってずれて、軽い加振機３（図１～図７、図３）、１０３（図８、図９）を下流寄り（すなわち、前方寄り）に配置し、重い電池２を上流寄り（すなわち、後方寄り）に配置して、転圧板５の転圧移動方向４６に沿う前後の重量分布を形成できる。これによって、転圧動作中、転圧板５を軽い加振機３、１０３が配置される前部分で、アスファルト表層などの転圧面から可及的に高く跳ね上げて、その跳ね上がっている状態にある転圧板５の前部分に、転圧移動方向４６の下流に向かう力を作用することができる。これによって、上下方向の対地衝撃振動を充分に発揮できるとともに、前進して転圧移動する速度を高くできる。

転圧板５における重い電池２が配置される端部１２（図７）付近の後部分は、加振機３、１０３が配置される端部１１（図７）付近の前部分に比べて跳ね上がる高さが零またはごく小さい。これによって、後部分が前部分によって引き摺られるような格好で（図７（２）および図７（３））、転圧板５、したがって、転圧装置１が転圧移動方向４６の下流に向かって前進する。

本発明の考え方によれば、転圧板５には、加振機３、１０３の直上方に、防振部材を介して電池２，制御回路３４を配置して、ランマーを実現できる。ランマーは、主に上下の振動、衝撃力によって、土の空隙を減少させ高密度な状態に締固める。

本発明は、図１０のように、
傾動機構６５を備え、この傾動機構６５は、加振機３、１０３を転圧板５に対して転圧移動方向４６に垂直な横軸線６３まわりに傾動調整可能にすることを特徴とする。

本発明によれば、転圧装置２０１の傾動機構６５によって、加振機３、１０３を横軸線６３まわりに転圧板５に対して角度θ（図１０）だけ傾動調整可能である。したがって、第１磁石１５、１１５と第２磁石１８、１１８との磁気吸引力と磁気反発力とによって発生される力の方向を変化して調整できる。そのため、転圧移動方向４６の成分を有する力の大きさを調整できるようになる。したがって、アスファルト表層などの転圧面に対する上下方向の対地衝撃振動の程度と、前進して転圧移動する速度とを、第１磁石１５、１１５に供給される周期的な一方極性と他方極性と励磁などのための電池２の消費電力を抑えつつ、転圧動作に最適に設定できる。

本発明は、
（ｅ） 電磁石から成る第１磁石１５、１１５と、
（ｆ） 第１磁石１５、１１５の一方極性の励磁によって磁気吸引し、他方極性の励磁によって磁気反発する第２磁石１８、１１８とを備え、
（ｇ） 第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか一方が被加振体（転圧板５）に固定され、さらに、
（ｈ） 第１磁石１５、１１５と第２磁石１８、１１８とにピン結合されて４節リンク機構を形成するリンク部材７２、７３：１７２、１７３であって、
第１磁石１５、１１５の一方極性の励磁によって、第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか他方が磁気吸引力によって予め定める一方向に変位して磁気吸引し、
第１磁石１５、１１５の他方極性の励磁によって、第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか他方が磁気反発力によって前記一方向の逆の他方向に変位して離間し、
第１磁石１５、１１５および第２磁石１８、１１８のいずれか他方の前記磁気吸引と前記離間との往復変位によって、被加振体（転圧板５）の予め定める移動方向４６の成分を有する力を発生させるリンク部材７２、７３：１７２、１７３を備えることを特徴とする加振機３、１０３である。

本発明によれば、加振機３、１０３は、第１磁石１５、１１５と第２磁石１８、１１８とリンク部材７２、７３：１７２、１７３を備えて構成されるので、加振機の構成を簡素化して軽量化できる。したがって、アスファルト表層などの転圧だけでなく、振動しながら移動する動力源として広範囲の技術的分野に実施できる。リンク部材７２、７３：１７２、１７３は、剛性であり、弾発性を有さないので、繰り返し荷重による疲労、折損などの故障が生じることはなく、加振機３、１０３を長寿命にできる。

本発明の実施の一形態を示す転圧装置１における電磁石１５が永久磁石片１８と磁気反発状態にあるときの側方から見た断面図である。 図１（１）の転圧装置１における電磁石１５が永久磁石片１８と磁気吸引状態にあるときの加振機３を側方から見た断面図である。 図１（１）の矢視ＩＩから見た断面図である。 図１（１）の右方から見た背面図である。 転圧装置１の平面図である。 電磁石１５に関連する電気回路図である。 図１～図５の実施の一形態の動作を説明するための波形図である。 図１～図６の実施の一形態の転圧装置１が転圧移動方向４６に転圧移動して下流に前進する動作を側方から模式的に示す図である。 本発明の実施の他の形態を示す転圧装置１０１の側方から見た断面図である。 図８の矢視ＩＸから見た断面図である。 本発明の実施の他の形態を示す傾動機構６５を備える転圧装置２０１の断面図である。 図１～図７の実施の形態における電池２の電池本体６０に設けられる端子３３と、電気接続部４の接続片３２とが接続された状態を示す断面図である。 図１２の電気接続部４の平面図である。 本発明の実施の他の形態における電池２の電池本体６０に設けられる端子３３と、電気接続部６４の接続片５２とが接続された状態を示す断面図である。 図１４の電気接続部６４の平面図である。

図１（１）は本発明の実施の一形態を示す転圧装置１における電磁石１５が永久磁石片１８と磁気反発状態にあるときの側方から見た断面図であり、図１（２）は図１（１）の転圧装置１における電磁石１５が永久磁石片１８と磁気吸引状態にあるときの加振機３を側方から見た断面図である。図２は、図１（１）の矢視ＩＩから見た断面図である。本発明の転圧装置１は、転圧面としてアスファルト表層の転圧の他に、たとえば石畳などの敷石の転圧、砂地の上に並べた石などの表層の転圧に使用される。転圧装置１は、基本的に、電力源としての電池２と、電池２の電力により駆動される加振機３と、加振機３の振動によってアスファルト表層などの転圧面を締め固める転圧板５とを備える。転圧板５は、転圧移動方向４６の下流（すなわち、前方、図１（１）の左方）の一端部１１と、上流（すなわち、後方、図１（１）の右方）の他端部１２とを有し、平板部の周囲が立ち上がったトレイ状に形成される。電池２は、たとえば鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの２次電池でもよい。

加振機３は、第１磁石である電磁石１５と、第２磁石である複数（たとえば、２）の永久磁石片１８ａ、１８ｂ（総括的に１８で示す。）と、４節リンク機構を形成するリンク部材７２、７３とを備える。永久磁石片１８ａ、１８ｂは、転圧移動方向４６にずれて配置されて取付部材５０に固定され、図１の上下方向にＮ、Ｓの各極に磁化された磁極を有する。取付部材５０は、支持部材４７、４８によって台座８に固定される。台座８は転圧板５上に固定され、こうして、永久磁石片１８ａ、１８ｂは転圧板５上に固定される。

電磁石１５の一対の各磁極４４、４５にそれぞれ臨む各永久磁石片１８ａ、１８ｂの下向きの各磁極は相互に異なり、たとえば、Ｎ、Ｓの各極にそれぞれ磁化されている。したがって、各永久磁石片１８ａ、１８ｂの下向きの各磁極は、一方極性と他方極性とを繰り返して励磁される電磁石１５の各磁極４４、４５に、それぞれ同時に磁気吸引し、またはそれぞれ同時に磁気反発する。

電磁石１５は、コア４１とコイル４２とを有する。コア４１は、図１（１）の左右の横に延びる巻胴部４３と、その両端部から上方に延びる磁極４４、４５とを有し、全体の形状が、図１（１）に示されるとおり、Ｕ字状に形成され、強磁性材料製である。コイル４２は、巻胴部４３の外周に巻回される。コア４１の下部には、基台４９が固定される。基台４９、取付け部材５０は、鉄などの強磁性材料でもよく、または合成樹脂などの非磁性材料でもよい。台座８上には停止部材８２が固定される。停止部材８２は、弾性、耐摩耗性を有し、基台４９との摩擦係数が大きい材料から成り、たとえば、ポリウレタンなどであってもよい。基台４９の下部が停止部材８２の上部に、図１（１）のとおり、接触している状態で、電磁石１５の転圧移動方向４６の上流（後方、図１（１）の右方）へのそれ以上の移動が停止され、リンク部材７２、７３の角変位が制限される。コア４１の磁極４４、４５は、コイル４２、したがって、電磁石１５が一方極性に励磁されるとき、Ｓ、Ｎの各極となり、他方極性に励磁されるとき、Ｎ、Ｓの各極となる。

電磁石１５は、リンク部材７２、７３を介して、台座８、したがって転圧板５に取り付けられる。リンク部材７２、７３は、細長い板状または棒状の同じ寸法、形状に構成され、転圧移動方向４６の前後（図１（１）の左右）に、かつ、転圧移動方向４６の正面から見て対称（図２の左右）に、合計４本が配置される。リンク部材７２、７３の図１（１）における斜め上下の長手方向の各端部７２ａ、７２ｂ：７３ａ、７３ｂは、電磁石１５のコア４１における磁極４４、４５にそれぞれ取付けられたブラケット８４、８５と、台座８とに、それぞれ角変位可能にピン結合されて取り付けられる。これらの上下の各端部７２ａ、７２ｂ：７３ａ、７３ｂは、転圧板５が水平に置かれたとき、転圧板５と平行な転圧移動方向４６を含む仮想鉛直面内で平行４辺形の頂点にそれぞれ位置し、４節リンク機構を形成する。

リンク部材７２、７３は、下端部７２ｂ：７３ｂに対して上端部７２ａ：７３ａが、転圧移動方向４６の前後（図１（１）、図１（２）の左右）に変位できる。図１（１）のように、リンク部材７２、７３は、電磁石１５が前記他方極性に励磁されるとき、電磁石１５を、永久磁石片１８ａ、１８ｂとの磁気反発力によって、転圧移動方向４６の上流（後方、図１（１）の右方）寄りに支持して離間させ、電磁石１５および基台４９は停止部材８２によって転圧移動方向４６の上流へのそれ以上の移動が停止される。この図１（１）の状態で、リンク部材７２、７３の傾斜角度は、転圧板５および永久磁石片１８に垂直な方向に対して１５°～２０°、または１５°～２５°であってもよい。たとえば、永久磁石片１８ａ、１８ｂの下向きの各磁極がＮ、Ｓにそれぞれ設定されている構成において、電磁石１５が他方極性に励磁されて磁極４４、４５がＮ、Ｓにそれぞれ形成されるとき、磁気反発力が生じる。

図１（２）のように、リンク部材７２、７３は、電磁石１５が前記一方極性に励磁されるとき、電磁石１５を、永久磁石片１８ａ、１８ｂとの磁気吸引力によって、転圧移動方向４６の下流（前方、図１（２）の左方）寄りに支持して磁気吸引させる。この状態で、リンク部材７２、７３は直立し、電磁石１５の上向きの磁極４４、４５と永久磁石片１８ａ、１８ｂの下向きの磁極とは、たとえば、１ｍｍのわずかな間隔をあけて対向する。電磁石１５の上向きの磁極４４、４５と永久磁石片１８ａ、１８ｂの下向きの磁極とは、磁気吸引時に当接しないので、騒音の発生が防がれる。このとき、電磁石１５に固定される基台４９は停止部材８２から上方に離間している。たとえば、前述のとおり永久磁石片１８ａ、１８ｂの下向きの各磁極がＮ、Ｓにそれぞれ設定されている構成において、電磁石１５が一方極性に励磁されて磁極４４、４５がＳ、Ｎにそれぞれ形成されるとき、磁気吸引力が生じる。

リンク部材７２、７３が図１（２）の直立状態を越えてからさらに過度に揺動しないように、したがって、電磁石１５が転圧移動方向４６のさらに下流（図１（２）の左方）に移動することを制限するために、リンク部材７２、７３に関連して、ストッパなどの停止部材７５が台座８、したがって転圧板５に設けられてもよい。

図３は図１の右方から見た背面図であり、図４は転圧装置１の平面図である。
転圧板５における転圧移動方向４６の上流（すなわち、後方、図１の右方）の他端部１２には、作業者が把持可能な把持部１３ａと、その両腕部１３ｂとを有する逆Ｕ字状のハンドル１３が設けられる。ハンドル１３の両腕部１３ｂは、ゴムなどから成る防振部材２９を介して、転圧板５に設けられる。操作スイッチ１４は、把持部１３ａに配設されている。作業者は、ハンドル１３の把持部１３ａを把持して運転操作しながら操作スイッチ１４を操作できる。操作スイッチ１４が配設される場所は、ハンドル１３の把持部１３ａに限定されるものではなく、たとえば、後述する収納ケース６の蓋部２２の外面に設けられてもよい。操作スイッチ１４は、制御回路３４に接続される。

図５は、電磁石１５に関連する電気回路図である。電磁石１５のコイル１７は、可撓線などの電線２６を介して制御回路３４のスイッチング回路２７に接続され、スイッチング回路２７は、電気接続部４を介して電池２に接続される。制御回路３４において、スイッチング回路２７は、マイクロコンピュータなどによって実現される処理回路２８によって制御される。スイッチング回路２７は、電池２から電力を、一方極性と他方極性との極性反転を繰り返して切換えて電磁石１５に与える。制御回路３４の処理回路２８は、操作スイッチ１４の操作に従って電磁石１５の極性の繰り返し動作を制御する。

図６は、図１～図５の実施の一形態の動作を説明するための波形図である。図６（１）は、スイッチング回路２７の極性反転動作を示す。時刻ｔ１～ｔ２、ｔ３～ｔ４の一方極性の励磁期間Ｗ１と、時刻ｔ２～ｔ３、ｔ４～ｔ５の他方極性の励磁期間Ｗ２とが周期的に繰り返される。たとえば、周波数は６０Ｈｚであり、Ｗ１＝Ｗ２であってもよく、電池２の直流出力電圧５０～７２Ｖ、典型的には４８Ｖであり、電磁石１５の消費電力１～２ｋＷなどであってもよい。

図６（２）は、電磁石１５の一方と他方の極性によって変位する電磁石１５の上下方向の位置の時間変化を示す。電磁石１５が時刻ｔ１～ｔ２、ｔ３～ｔ４の一方極性の励磁期間Ｗ１において励磁されることによって、電磁石１５は、図１、図２の下限位置Ｌから、他方極性の励磁状態で傾斜していたリンク部材７２、７３が電磁石１５の磁気吸引力で角変位して傾斜することによって、図１の左上方に変位して、電磁石１５の磁極４４、４５が永久磁石片１８ａ、１８ｂの下向きの磁極と磁気吸引して、時刻ｔ１ａ、ｔ３ａで上限位置Ｈに到達する。電磁石１５が時刻ｔ２～ｔ３、ｔ４～ｔ５の他方極性の励磁期間Ｗ２において励磁されることによって、永久磁石片１８は、上限位置Ｈから図１の右下方に変位して、時刻ｔ２ａ、ｔ４ａで下限位置Ｌに到達して戻る。

図６（３）は、電磁石１５の一方と他方の極性によって変位する電磁石１５の上下方向の速度の時間変化を示す。電磁石１５が一方極性の励磁期間Ｗ１において励磁されることによって、電磁石１５は、図１、図２の下限位置Ｌから磁気吸引の上限位置Ｈに速度ｖ１で上昇変位する。電磁石１５が他方極性の励磁期間Ｗ２において励磁されることによって、電磁石１５は、図１、図２の上限位置Ｈから磁気反発の下限位置Ｌに速度ｖ２で下降変位する。速度について、たとえば、｜ｖ１｜＞｜ｖ２｜である。

図６（４）は、電磁石１５の一方極性の励磁による磁気吸引力と、他方極性の磁気反発力とによって往復変位する電磁石１５が、転圧板５に与える力の転圧移動方向４６の成分の大きさの時間変化を示す。先ず、一方極性の励磁期間Ｗ１において、電磁石１５は、大きな磁気吸引力Ｐ１によって、転圧移動方向４６の下流（図１の左方）に向かって変位する。これによって、転圧板５に転圧移動方向４６の力Ｐ１（図６（４））が作用する。このとき、永久磁石片１８はまた、高い速度ｖ１（図６（３））で上昇するので、転圧板５に、上方向の力が作用する。

次の他方極性の励磁間Ｗ２において、電磁石１５は、磁気反発力Ｐ２によって、転圧移動方向４６の上流（図１の右方）に向かって変位する。この電磁石１５の変位の反動によって、転圧板５に転圧移動方向４６の力Ｐ２（図６（４））が作用する。このとき、電磁石１５はまた、速度ｖ２（図６（３））で下降するので、転圧板５に、上方向の力が作用する。たとえば、Ｐ１＞Ｐ２である。

図７は、図１～図６の実施の一形態の転圧装置１が転圧移動方向４６に転圧移動して下流に前進する動作を側方から模式的に示す図である。図７（１）は、前述の図６（１）における一方極性の励磁期間Ｗ１の時刻ｔ１で転圧板５がアスファルト表層などの転圧面上に水平な姿勢にある状態を示す。図７（２）は、図６（１）における励磁期間Ｗ１の時刻ｔ１から電磁石１５が転圧移動方向４６の下流（図１の左上方）に変位して磁気吸引する時刻ｔ１ａ付近以降の状態を示す。転圧板５は、その下流の一端部１１が上昇し、転圧移動方向４６の下流に移動する。次の図７（３）は、図６（１）における他方極性の励期間Ｗ２の時刻ｔ２以降、電磁石１５が転圧移動方向４６の上流（図１の右下方）に変位する時刻ｔ２ａに至る状態を示す。転圧板５は、その下流の一端部１１がさらに上昇し、上流の他端部１２は転圧面上にあり、または転圧面よりごくわずかに間隔をあけて上昇し、この他端部１２が転圧面上で引き摺られるような態様で転圧移動方向４６の下流にさらに移動する。図７（４）は、図６（１）における励磁期間Ｗ２の時刻ｔ２ａ付近の状態を示す。転圧板５は、下降しつつ、図７（１）の状態に戻る。

図８は本発明の実施の他の形態を示す転圧装置１０１の側方から見た断面図であり、図９は図８の矢視ＩＸから見た断面図である。図８、図９の実施の形態は、前述の実施の形態に類似し、対応する各構成要素には、同一の数字または１００を加えた数字を付して、説明の冗長を避ける。要約して述べると、前述の図１～図７の実施の形態における加振機３では、転圧板５にその上方で取付部材５０に固定された第２磁石である永久磁石片１８の下方で、第１磁石である電磁石１５の一方極性の励磁による磁気吸引力と他方極性の励磁による磁気反発力とによって、電磁石１５がリンク部材７２、７３によって、図１（２）の左上方と図１（１）の右下方とに斜めに往復変位する構成を有するのに対して、図８、図９の実施の形態における加振機１０３では、転圧板５にその上方で取付部材５０に固定された第１磁石である電磁石１１５の下方で、電磁石１１５の一方極性の励磁による磁気吸引力と他方極性の励磁による磁気反発力ととによって、支持台７０に固定された第２磁石である永久磁石片１１８ａ、１１８ｂ（総括的に１１８で示す。）がリンク部材１７２、１７３によって、図８の左上方と右下方とに斜めに往復変位する構成を有する。

加振機１０３は、第１磁石である電磁石１１５と、第２磁石である複数（たとえば、２）の永久磁石片１１８ａ、１１８ｂと、４節リンク機構を形成するリンク部材１７２、１７３とを備える。電磁石１１５の一対の各磁極４４、４５にそれぞれ臨む各永久磁石片１１８ａ、１１８ｂの上向きの各磁極は相互に異なり、たとえば、ＮとＳとにそれぞれ磁化されている。各永久磁石片１１８ａ、１１８ｂは、転圧移動方向４６にずれて配置されて支持台７０上に固定される。したがって、各永久磁石片１１８ａ、１１８ｂの上向きの各磁極は、一方極性と他方極性とを繰り返して励磁される電磁石１１５の各磁極４４、４５に、それぞれ同時に磁気吸引し、またはそれぞれ同時に磁気反発する。

転圧板５には、その上方で支持部材４７、４８によって取付部材５０に固定され、この取付部材５０に基台４９を介して電磁石１１５が固定される。基台４９、取付け部材５０、支持台７０は、鉄などの強磁性材料でもよく、または合成樹脂などの非磁性材料でもよい。

転圧板５に固定される台座８上には、停止部材８２が固定される。支持台７０の下部が停止部材８２の上部に、図８のとおり、接触している状態で、電磁石１５の転圧移動方向４６の上流（後方、図８の右方）へのそれ以上の移動が停止され、リンク部材１７２、１７３の角変位が制限される。磁極４４、４５は、電磁石１５が一方極性に励磁されるとき、Ｓ、Ｎの各極となり、他方極性に励磁されるとき、Ｎ、Ｓの各極となる。

永久磁石片１１８ａ、１１８ｂが固定される支持台７０は、リンク部材１７２、１７３を介して、取付部材５０に取り付けられる。リンク部材１７２、１７３の斜め上下の長手方向の各端部７２ａ、７２ｂ：７３ａ、７３ｂは取付部材５０と支持台７０とに、それぞれ角変位可能にピン結合されて取り付けられ、平行４辺形の頂点にそれぞれ位置し、リンク部材１７２、１７３は４節リンク機構を形成する。

リンク部材１７２、１７３は、上端部１７２ａ：１７３ａに対して下端部１７２ｂ：１７３ｂが、転圧移動方向４６の前後（図９の左右）に変位できるとともに、リンク部材１７２、１７３の上端部１７２ａ：１７３ａは、転圧動作中およびその休止中を含む常時、下端部１７２ｂ：１７３ｂよりも転圧移動方向４６の上流（すなわち、後方、図８の右方）にあり、リンク部材１７２、１７３は図８の右上方に傾斜している。すなわち、リンク部材１７２、１７３は、磁気吸引状態と磁気反発状態とのいずれにおいても、上端部１７２ａ、１７３ａが下端部１７２ｂ、１７３ｂよりも転圧移動方向４６の上流にある。これによって、磁気吸引状態から磁気反発状態へ、およびその逆に、磁気反発状態から磁気吸引状態への往復角変位が確実に可能である。

リンク部材１７２、１７３は、電磁石１１５の一方極性の励磁によって、永久磁石片１１８ａ、１１８ｂを、電磁石１１５との磁気吸引力によって転圧移動方向４６のいずれか一方寄り（たとえば、下流寄り、すなわち前方寄り、図８の左方寄り）に支持して磁気吸引させる。電磁石１１５の他方極性の励磁によって、永久磁石片１１８ａ、１１８ｂを、電磁石１１５との磁気反発力によって転圧移動方向４６の他一方寄り（たとえば、上流寄り、すなわち後方寄り、図８の右方寄り）に支持して離間させる。

たとえば、永久磁石片１１８ａ、１１８ｂの上向きの各磁極がＮ、Ｓにそれぞれ設定されている構成において、電磁石１１５が一方極性に励磁されて磁極４４、４５がＳ、Ｎにそれぞれ形成されるとき、リンク部材１７２、１７３によって永久磁石片１１８ａ、１１８ｂが図８の位置から左上方に仮想線１１８ａ１、１１８ｂ１のとおり変位し、電磁石１１５の磁極４４、４５と永久磁石片１１８ａ、１１８ｂの上向きの各磁極Ｎ、Ｓとが磁気吸引して磁気吸引状態になる。これとは逆に、電磁石１１５が他方極性に励磁されて磁極４４、４５がＮ、Ｓにそれぞれ形成されるとき、磁気反発して、図８のとおり、リンク部材１７２、１７３によって永久磁石片１１８ａ、１１８ｂが図８の右下方に遠ざかって変位し、停止部材８２によって変位が制限され、永久磁石片１８ａ、１８ｂは、磁極４４、４５の図８における右下方に間隔をあけて変位し、離間する。リンク部材１７２、１７３は、この磁気吸引と前記離間とによって、転圧板５の予め定める転圧移動方向４６の成分を有する力を発生させる。

電磁石１１５は、図５の制御回路３４によって、一方極性、他極性の励磁の繰り返し動作が制御される。これによって、前述の図６、図７に類似する動作が達成され、転圧板５は、上下に振動して対地衝撃を発生しつつ転圧移動方向４６に移動することができる。前述のとおり、図１～図７の加振機３では、転圧板５に固定された永久磁石片１８の下方で、電磁石１５がリンク部材７２、７３によって往復変位する構成を有するのに対して、図８、図９の加振機１０３では、転圧板５に固定された電磁石１１５の下方で、永久磁石片１１８がリンク部材１７２、１７３によって往復変位する構成を有する。したがって、図８、図９の実施の形態の動作は、前述の図６、図７における電磁石１５の変位を永久磁石片１１８の変位に読み換えて理解できる。電磁石１１５は、図５の制御回路３４だけでなく、その他の構成によって、一方極性、他極性の励磁の繰り返し動作が制御されてもよい。

本発明の実施の他の形態では、図１～図７の加振機３、および図８、図９の加振機１０３などは、上下を逆にして構成されてもよい。

本発明の実施のさらに他の形態では、電磁石１５、１１５は、前述の構成だけでなく、その他の構成であってもよく、たとえば、コアがほぼ「山」の字状に形成されて永久磁石片１８、１１８に臨んで転圧移動方向４６に順次的に３つの磁極を有し、その中央にコイルが配置される構成とし、電磁石１５、１１５の各磁極に個別的に対応して永久磁石片１８、１１８が配置されてもよい。

本発明の実施の他の形態では、永久磁石片１８、１１８は、磁極の極性が一定のままである電磁石によって実現されてもよい。

図１０は、本発明の実施の他の形態を示す転圧装置２０１の側面図である。転圧装置２０１は、傾動機構６５を備える。傾動機構６５は、加振機２０３を転圧板５に対して転圧移動方向４６に垂直な横軸線６３まわりに傾動調整可能にする。加振機３の台座８における転圧移動方向４６の下流の端部８ａは、転圧板５に設けられるブラケット６９に、横軸線６３を有するピン軸によって角変位可能に取り付けられる。台座８における転圧移動方向４６の上流の端部８ｂは、転圧板５に立設される調整部材９の上下に間隔をあけて形成される複数の調整孔１０のうちの１つに取外し自在に挿通する調整ピン７によって係止される。こうして、傾動機構６５は、加振機３の台座８を、横軸線６３まわりの角度θ（図１０）を調整可能に傾動できる。加振機３だけでなく、その他の加振機１０３なども傾動調整可能である。

傾動機構６５によれば、電磁石１５、１１５と永久磁石片１８、１１８との磁気吸引と、ばね部材７２、７３：１７２、１７３による前記離間で解放されるばね復元力とによって発生される力の方向を変化して調整できる。そのため、転圧移動方向４６の成分を有する力の大きさを調整できるようになる。したがって、アスファルト表層などの転圧面に対する上下方向の対地衝撃振動の程度と、前進して転圧移動する速度とを、電磁石１５、１１５に供給される周期的な一方極性と他方極性との交互の励磁などのための電池２の消費電力を抑えつつ、転圧動作に最適に設定できる。

本発明の実施の他の形態では、転圧移動方向４６にずれて複数の磁極４４、４５を有する電磁石１５、１１５に代えて、上向きまたは下向きの単一の磁極を有し、複数の永久磁石片１８ａ、１８ｂ：１１８ａ、１１８ｂに代えて、下向きまたは上向きの単一の磁極を有する構成としてもよい。

図１１は図１～図７の実施の形態における電池２の電池本体６０に設けられる端子３３と、蓋部２２に設けられる電気接続部４の接続片３２とが接続された状態を示す断面図であり、図１２は図１１の電気接続部４の平面図である。転圧装置１は、図１に示されるとおり、電池２と制御回路３４とを収納可能な収納ケース６を含む。収納ケース６は、上部が開口し、電池２を収納可能な本体部２１と、制御回路３４を収納可能な蓋部２２とを備える。本体部２１は、防振部材１９を介して、転圧板５に取付けられる。蓋部２２は、その前側部が、たとえば蝶番２５を介して本体部２１に開閉可能に連結されており、後側部がたとえばパッチン錠などの錠６７を用いて本体部２１に係止される。

図１１を参照して、電池２の端子３３は、電池本体６０の上面３７に、該上面３７から上方に突出するように配設される。電気接続部４は、接続部３１と電極板４０とを含む。接続部３１は、接続片３２と接続ピン３６とを含む。接続部３１は、蓋部２２が閉じられた状態で、端子３３に電気的に接続される。図１１などには、一対の端子３３のうち、一方が示され、他方についても同じ構成を有する。蓋部２２に設けられる制御回路３４は、接続部３１に電極板４０を介して接続される。接続部３１は、蓋部２２が閉じられた状態で、端子３３に図１３の平面視で放射線状に配設される複数（たとえば、６枚）の接続片３２を含む。端子３３は、たとえば直径Ｄが２０ｍｍで、高さが３０ｍｍの円柱であってもよいが、接続片３２の接触部３５と面接触するために角柱状（たとえば、６角柱状）などでもよい。

接続片３２は、りん青銅などから成る細長い平板を用いて弾性変形可能に屈曲して作製される。各接続片３２は、断面が端子３３の内方に凸となるＣ字状の弯曲部３８と、弯曲部３８の上部に連なる接触部３５と、接触部３５に連なり電池本体６０の上面３７の上方で上面３７に平行な横方向に延びる平板部３９とを含む。平板部３９は、制御回路３４の電極板４０に接続され、上下に重ねて接続ピン３６で固定される。蓋部２２が閉じられた状態で、弯曲部３８に連なる接触部３５は端子３３に弾性変形可能な状態で当接し、弯曲部３８の下に凸の当接端３０は電池本体６０の上面３７に弾性変形可能な状態で当接し、電池２に伝達された振動が制御回路３４に伝達されることを抑制する。

接続部３１における端子３３のまわりに対向する当接端３０間の水平方向の隙間Ｗ１（図１１）は、端子３３の直径Ｄよりも大きいので、作業者は、蓋部２２を閉じる操作を行なうだけで、端子３３を接続部３１の下部から接続部３１内に挿入することができる。これによって、制御回路３４と電池２とを容易な操作で電気的に接続することができる。また、作業者は、蓋部２２を開ける操作を行なうだけで、端子３３が接続部３１の下部から接続部３１内に挿入している状態を解除することができる。これによって、制御回路３４と電池２との電気的な接続を容易な操作で解除することができる。

図１３は本発明の実施の他の形態における電池２の電池本体６０に設けられる端子３３と、電気接続部６４の接続片５２とが接続された状態を示す断面図であり、図１４は図１３の電気接続部６４の平面図である。図１３、図１４に示される電気接続部６４は、図１１、図１２に示される電気接続部４に類似するので、部分的に異なる構成を主に述べる。

電池２の電池本体６０の上面３７から突出する端子３３は、蓋部２２に設けられる接続部６１に、蓋部２２が閉じられた状態で電気的に接続される。接続部６１は、放射線状に配設される複数（たとえば、６枚）の接続片５２と、コイルばね５７と、接続ピン５６とを含む。

接続片５２は、りん青銅などから成る細長い平板を用いて弾性変形可能に屈曲して作製される。各接続片５２は、弯曲部５４と、弯曲部５４の端子３３寄りに連なる接触部５９と、弯曲部５４の上部に連なり電池本体６０の上面３７の上方で上面３７に平行な横方向に延びる平板部５５とを含む。平板部５５は、制御回路３４の電極板４０に接続され、上下に重ねて接続ピン５６で固定される。蓋部２２が閉じられた状態で、弯曲部５４の接触部５９は端子３３に弾性変形可能な状態で当接し、弯曲部５４の当接端５３は電池本体６０の上面３７に弾性変形可能な状態で当接し、電池２に伝達された振動が制御回路３４に伝達されることを抑制する。接触部５９は、弯曲部５４における端子３３の外方（すなわち、端子３３から遠ざかる方向）に凸に弯曲して膨らんだ部分から下方に凸の当接端５３を経て連なり、端子３３に弾発的に接触するように内方（すなわち、端子３３寄り）に凸に弯曲して膨らんで形成される。

コイルばね５７は、接続片５２と共通な中心軸線を有する。コイルばね５７は、下部から上部に向かって縮径された円錐台状である。コイルばね５７の上端部は、接続片５２の平板部５５に、たとえば溶接されて取り付けられる。コイルばね５７の下端部には、弯曲部５４の内端部である接触部５９が挿入されており、その接触部５９に、たとえば、溶接などによって取り付けられる。

接続部６１のコイルばね５７は、先ず、蓋部２２の全開位置から全閉位置の手前までは、すなわち、接続片５２の当接端５３が電池本体６０の上面３７に当った直後までは、比較的小さいばね力を発揮し、次に、その全閉位置の手前から全閉位置までは、圧縮されて比較的大きいばね力を発揮する。このコイルばね５７の働きによって、たとえ、作業者が蓋部２２を不用意に勢いよく閉じた場合でも、蓋部２２に作用する衝撃力の一部をコイルばね５７によって吸収できる。これによって、衝撃力を軽減して、制御回路３４、電極板４０などが破損することを抑制できる。また、電池２に作用する衝撃力を軽減して、電池２が破損することを抑制できる。

図１１～図１４の実施の各形態では、端子３３は電池本体６０の上方に突出して延び、電気接続部４、６４の接続部３１、６１は接続片３２、５２を有する。接続片３２、５２は、蓋部２２が本体部２１の上部の開口を閉じた状態で端子３３の外周面に周方向の複数の接触個所で弾発的に接触し、蓋部２２が本体部２１の上部の開口を開いた状態で端子３３の上下の軸線方向に端子３３と離間される。

転圧装置１において、電池２と制御回路３４とを収納可能な収納ケース６と、加振機３の台座８とのいずれか一方が転圧板５に固定され、いずれか他方が転圧移動方向４６に位置調整可能に設けられてもよい。この位置調整可能とする構成では、前記いずれか他方に転圧移動方向４６に細長い長孔を形成し、この長孔に、ボルトの軸部を挿通してナットで締め付けて転圧板５に固定するなどしてもよい。これによってもまた、転圧板５の転圧移動方向４６に沿う前後の重量分布を調整して、転圧板５による上下方向の対地衝撃振動を充分に発揮できるとともに、前進して転圧移動する速度を高くできる。転圧板５上で、電池２と加振機３との転圧移動方向４６に沿う間隔を調整可能に設けられてもよい。

本発明は、次の実施の形態（１）、（２）が可能である。

（１） 転圧装置は、
（ｆ） 電池２は、その電池本体６０と、その電池本体６０の上方に臨んで電力を出力する端子３３とを有し、
（ｇ） 収納ケース６であって、
転圧板５に設けられ、上部が開口し、電池２を端子３３が上方に臨んだ姿勢で収納する本体部２１と、
本体部２１の上部の開口を開閉可能であり、制御回路３４が収納される蓋部２２とを備える収納ケース６と、
（ｈ） 電気接続部４、６４であって、
蓋部２２に、端子３３に対応して下方に臨んで配置され、蓋部２２が本体部２１の上部の開口を閉じた状態で端子３３に接触して制御回路３４に電力を供給し、蓋部２２が本体部２１の上部の開口を開いた状態で端子３３と離間される電気接続部４、６４とを含むことを特徴とする。

（２） また、転圧装置は、
端子３３は、電池本体６０の上方に突出して延び、
電気接続部４、６４は、蓋部２２が本体部２１の上部の開口を閉じた状態で端子３３の外周面に周方向の複数の接触個所で弾発的に接触し、蓋部２２が本体部２１の上部の開口を開いた状態で端子３３の上下の軸線方向に端子３３と離間される接続片３２、５２とを含むことを特徴とする。

以上、本開示の実施形態について詳細に説明したが、本開示は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、改良等が可能である。前述の実施の各形態をそれぞれ構成する全部または一部を、適宜、矛盾しない範囲で組み合わせ可能であることは、言うまでもない。

１、１０１、２０１ 転圧装置
２ 電池
３、１０３ 加振機
４、６４ 電気接続部
５ 転圧板、被加振体
６ 収納ケース
８、４８ 台座
１３ ハンドル
１４ 操作スイッチ
１５、１１５ 電磁石（第１磁石）
１８、１１８ 永久磁石片（第２磁石）
２１ 本体部
２２ 蓋部
２５ 蝶番
３１、６１ 接続部
３２、５２ 接続片
３３ 端子
３４ 制御回路、電力消費回路
３８、５４ 弯曲部
３９、５９ 接触部
３９、５５ 平板部
４６ 転圧移動方向
４９ 基台
６０ 電池本体
６３ 横軸線
６５ 傾動機構
７２、７３、１７２、１７３ リンク部材

Claims (5)

1. （ａ） 転圧板と、
   （ｂ） 加振機であって、
   （ｂ１） 電磁石から成る第１磁石と、
   （ｂ２） 第１磁石の一方極性の励磁によって磁気吸引し、他方極性の励磁によって磁気反発する第２磁石とを備え、
   （ｂ３） 第１磁石および第２磁石のいずれか一方が転圧板に固定され、さらに、
   （ｂ４） 第１磁石と第２磁石とにピン結合されて４節リンク機構を形成するリンク部材であって、
   第１磁石の一方極性の励磁によって、第１磁石および第２磁石のいずれか他方が磁気吸引力によって予め定める一方向に変位して磁気吸引し、
   第１磁石の他方極性の励磁によって、第１磁石および第２磁石のいずれか他方が磁気反発力によって前記一方向の逆の他方向に変位して離間し、
   第１磁石および第２磁石のいずれか他方の前記磁気吸引と前記離間との往復変位によって、転圧板の予め定める転圧移動方向の成分を有する力を発生させるリンク部材を備える加振機と、
   （ｃ） 電池と、
   （ｄ） 第１磁石を、電池の電力によって一方極性と他方極性とを繰り返して励磁する制御回路とを含むことを特徴とする転圧装置。
2. 加振機は、電池よりも軽量であり、
   加振機と電池とは、転圧板の転圧移動方向に沿ってずれて配置され、
   第２磁石は、転圧板に固定され、
   第１磁石は、リンク部材を介して転圧板に取り付けられ、
   リンク部材は、
   第１磁石の一方極性の励磁によって、第１磁石を、第２磁石との磁気吸引力によって転圧移動方向のいずれか一方寄りに支持して磁気吸引させ、
   第１磁石の他方極性の励磁によって、第１磁石を、第２磁石との磁気反発力によって転圧移動方向のさらにいずれか一方寄りに支持して離間させることを特徴とする請求項１に記載の転圧装置。
3. 加振機は、電池よりも軽量であり、
   加振機と電池とは、転圧板の転圧移動方向に沿ってずれて配置され、
   第１磁石は、転圧板に固定され、
   第２磁石は、リンク部材を介して転圧板に取り付けられ、
   リンク部材は、
   第１磁石の一方極性の励磁によって、第２磁石を、第１磁石との磁気吸引力によって転圧移動方向のいずれか一方寄りに支持して磁気吸着させ、
   第１磁石の他方極性の励磁によって、第２磁石を、第１磁石との磁気反発力によって転圧移動方向のさらにいずれか一方寄りに支持して離間させることを特徴とする請求項１に記載の転圧装置。
4. 傾動機構を備え、この傾動機構は、加振機を転圧板に対して転圧移動方向に垂直な横軸線まわりに傾動調整可能にすることを特徴とする請求項１～３のうちの１つに記載の転圧装置。
5. （ｅ） 電磁石から成る第１磁石と、
   （ｆ） 第１磁石の一方極性の励磁によって磁気吸引し、他方極性の励磁によって磁気反発する第２磁石とを備え、
   （ｇ） 第１磁石および第２磁石のいずれか一方が被加振体に固定され、さらに、
   （ｈ） 第１磁石と第２磁石とにピン結合されて４節リンク機構を形成するリンク部材であって、
   第１磁石の一方極性の励磁によって、第１磁石および第２磁石のいずれか他方が磁気吸引力によって予め定める一方向に変位して磁気吸引し、
   第１磁石の他方極性の励磁によって、第１磁石および第２磁石のいずれか他方が磁気反発力によって前記一方向の逆の他方向に変位して離間し、
   第１磁石および第２磁石のいずれか他方の前記磁気吸引と前記離間との往復変位によって、被加振体の予め定める移動方向の成分を有する力を発生させるリンク部材を備えることを特徴とする加振機。

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