JP7299140B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、一対のインクジェットヘッドを備えるインクジェットプリンタに関するものである。

従来、プリントヘッドチップにインクを供給するインク供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このインク供給装置は、予熱プレートと予熱ヒータとを有しており、予熱プレート及び予熱ヒータは、プリントヘッドチップへ供給するインクを加熱している。インク供給装置により加熱されたインクは、プリントヘッドチップに供給される。プリントヘッドチップは、インク供給口を通じて供給されたインクを複数のノズルを通じて吐出させている。

特開２００６－２１３０６１号公報

ところで、プリントヘッドチップ等のインクジェットヘッドは、記録媒体に対して主走査方向に移動しており、複数のノズルは、主走査方向に直交する副走査方向に並べて設けられたノズル列となっている。また、インクジェットヘッドとしては、インク供給口が、ノズル列に対して副走査方向の一方側に設けられているものがある。ここで、ノズル列を副走査方向において長くするために、２つのインクジェットヘッドを用いて、２つのノズル列を副走査方向に並べる場合がある。この場合、２つのインクジェットヘッドに設けられる２つのインク供給口は、ノズル列に対して副走査方向の一方側にそれぞれ配置されることが一般的である。

ここで、ノズル列において、インク供給口に近い側となる副走査方向の一方側のノズルは、インク供給口から遠い側となる副走査方向の他方側のノズルと比べて、インクの吐出開始直後におけるインクの温度が安定しない場合がある。これは、インクジェットヘッドに設けられるインク加温ヒータによりヘッド内におけるインクを加温するときに、インクの温度分布が不均一となってしまうからである。このため、インク供給口に近い側のノズルは、インクの吐出開始直後において、インク供給口から遠い側のノズルと比べて、インクの吐出速度のばらつきが大きなものとなっている。換言すれば、インク供給口から遠い側のノズルは、インクの吐出開始直後において、インク供給口に近い側のノズルと比べて、インクの吐出速度のばらつきが小さいものとなっている。

副走査方向に並べた２つのノズル列のうち、一方のノズル列は、他方のノズル列側のノズルがインク供給口に近い側のノズルとなる一方で、他方のノズル列は、一方のノズル列側のノズルがインク供給口から遠い側のノズルとなる。これは、２つのインクジェットヘッドに設けられる２つのインク供給口が、ノズル列に対して副走査方向の一方側にそれぞれ配置されるからである。このため、２つのノズル列は、副走査方向において、インク供給口に近い側のノズルとインク供給口から遠い側のノズルとが合わさることから、インクの吐出速度のばらつきが大きいノズルと、インクの吐出速度のばらつきが小さいノズルとが合わさることとなる。これにより、濃淡による縞、すなわちバンディングが発生し易いものとなり、画像品質が低下してしまう可能性があった。

そこで、本発明は、画像品質の向上を図ることができるインクジェットプリンタを提供することを課題とする。

本発明のインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記記録媒体とを相対的に移動させて、前記記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドは、複数のノズルがノズル列として同一方向に一列に配設されるとともに前記ノズル列の一方の端部側に偏って形成されたインク供給口、および前記インクを加温するインク加温ヒータを有し、前記インクジェットヘッドが、前記ノズル列の他方の端部同士を近接するようにして前記同一方向に隣接して配置されている一対からなることを特徴とする。

この構成によれば、隣接して配置された２つのノズル列において、インク供給口から遠い側のノズル同士を近接させることができるため、２つのノズル列は、インクの吐出速度のばらつきが小さいノズル同士を合わせることができる。このため、濃淡による縞、すなわちバンディングが発生し難いものとすることができ、被対象物への画像品質の向上を図ることができる。

また、前記インクの流通方向において、前記インクジェットヘッドの上流側に設けられ、前記インク供給口に供給されるインクを加温するための加温ブロックを、さらに備えることが好ましい。

この構成によれば、インクジェットヘッドに供給するインクを加温することができるため、ヘッド内におけるインクの温度の不均一を抑制することができる。

また、一対の前記インクジェットヘッドは、同時に前記記録媒体への印刷動作を行う場合において、一対の前記インクジェットヘッドのそれぞれの前記ノズル列が連続したノズル列と見做せるように、他方の端部同士が近接することが好ましい。

この構成によれば、一対のインクジェットヘッドを用いて、一対のノズル列が連続する長いノズル列により記録媒体に印刷を行うことができる。

また、前記インクジェットヘッドの印刷動作を制御する制御部を、さらに備え、前記制御部は、前記記録媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、前記インクジェットヘッドに、前記印刷媒体への印刷を行わせ、かつ、前記記録媒体の各位置に対して行う前記複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、前記マスクデータにより指定される画素へ、前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させており、前記マスクデータは、一対の前記インクジェットヘッドの互いの前記ノズル列の近接した前記他方の端部側のノズル使用頻度が高くなるとともに前記ノズル列の前記一方の端部側のノズル使用頻度が低くなっていることが好ましい。

この構成によれば、ノズル使用頻度が高いノズルを、インクの吐出速度のばらつきが小さいノズルとすることができる。このため、インクの吐出安定性の高いノズルの使用頻度を高めることができ、一方で、インクの吐出安定性の低いノズルの使用頻度を低くすることができることから、記録媒体へのインクの吐出を安定的に行うことが可能となる。

また、一対の前記インクジェットヘッドは、同一構造となっており、前記インクジェットヘッドと前記記録媒体とが相対的に移動する面内において、対称点を中心に１８０度分だけ位相を異ならせた点対称な配置となっていることが好ましい。

この構成によれば、一対のインクジェットヘッドを点対称に配置することで、一対のインクジェットヘッドを同一構造にできるため、装置コストの増大を抑制することができる。

また、前記インクは、紫外線により硬化する紫外線硬化型インクであることが好ましい。

この構成によれば、インクが紫外線硬化型インクである場合であっても、被対象物への画像品質の向上を図ることができる。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。 図２は、インクジェットヘッド周り構成を模式的に表した概略図である。 図３は、インクジェットヘッドの流入ポート側を示す平面図である。 図４は、インクジェットヘッドのノズル面側を示す平面図である。 図５は、ノズル列におけるインクの吐出頻度を示す説明図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。

［本実施形態］
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１（以下、単にプリンタ１ともいう）は、インクジェット方式により記録媒体としてのメディア２に画像を印刷する装置である。メディア２としては、例えば、インクに対して非浸透性となる金属、樹脂等を用いた非浸透性メディア、またはインクに対して浸透性を有する布帛、紙等を用いた浸透性メディアが適用可能であり、画像形成が可能なメディア２であれば、いずれの材料を適用することが可能である。また、インクは、例えば、紫外線により硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）が適用される。ＵＶインクは、常温（例えば、１５℃～２５℃）の温度範囲において、高粘度となるインクとなっている。次に、図１から図５を参照して、プリンタ１について説明する。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。図２は、インクジェットヘッド周り構成を模式的に表した概略図である。図３は、インクジェットヘッドの流入ポート側を示す平面図である。図４は、インクジェットヘッドのノズル面側を示す平面図である。図５は、ノズル列におけるインクの吐出頻度を示す説明図である。

図１及び図２に示すように、プリンタ１は、インクジェットヘッド３（以下、単にヘッド３ともいう）と、キャリッジ４と、プラテン５と、加温ブロック６と、圧力調整部７と、キャリッジ駆動部８と、ガイドレール９と、インクタンク１０と、制御部１５と、を備えている。ここで、図１及び図２において、Ｘ方向は、メディア２を搬送する方向であり、副走査方向となっている。Ｙ方向は、インクジェットヘッド３を移動させる方向であり、主走査方向となっている。Ｚ方向は、主走査方向及び副走査方向に直交する方向となっており、例えば、主走査方向及び副走査方向を含む平面が水平面である場合、鉛直方向となっている。

ヘッド３は、キャリッジ４上に設けられ、ＵＶインクをメディア２へ向かって吐出する。ヘッド３は、Ｘ方向（副走査方向）に並ぶ複数のノズル２１からなるノズル列２１ａを有している。また、ヘッド３において、ノズル列２１ａは、使用するカラーの種類に応じて複数設けられ、例えば、ＣＭＹＫの４色分のノズル列２１ａが、Ｙ方向に並べて設けられている。このヘッド３は、キャリッジ４上に２つ（一対）設けられている。２つのヘッド３の２つのノズル列２１ａは、Ｙ方向（主走査方向）から見たときに、Ｘ方向における端部同士が合わせられることで、Ｙ方向に連なる長いノズル列２１ａとして形成される。

プラテン５は、Ｚ方向において、ヘッド３に対向して設けられている。プラテン５には、メディア２が載置される。プラテン５は、載置されたメディア２を加熱し、メディア２に吐出されたインクをメディア２を介して加熱することで、インクの乾燥を促す。

キャリッジ４は、ヘッド３の他、加温ブロック６及び圧力調整部７を搭載している。キャリッジ駆動部８は、キャリッジ４をガイドレール９に沿って移動させる。ガイドレール９は、Ｙ方向に延在して設けられている。このため、キャリッジ駆動部８は、キャリッジ４を、Ｙ方向に沿って移動させる。このとき、キャリッジ駆動部８によって移動するキャリッジ４は、ヘッド３、加温ブロック６及び圧力調整部７を一体に移動させる。なお、ヘッド３、加温ブロック６及び圧力調整部７は、ヘッドユニット１１として一体に構成されている。

加温ブロック６は、インクの流通方向において、ヘッド３の上流側に設けられている。加温ブロック６は、ヘッド３に供給されるＵＶインクを加熱して温めることで、ヘッド３に供給されるインクの粘度を低下させる。

圧力調整部７は、インクタンク１０からインク供給ライン１２を介してインクが供給される。インクタンク１０は、圧力調整部７よりも上方側に配置されており、水頭差によって圧力調整部７にインクが供給される。圧力調整部７は、加温ブロック６へ供給されるインクの圧力を調整している。圧力調整部７は、例えば、機械式の圧力ダンパとなっており、特開２０１２－２３２５９５号公報に開示された加圧ダンパが適用される。具体的に、圧力調整部７は、ヘッド３の内部に形成されるインク室が負圧となるように、インクの圧力を調整している。

制御部１５は、ヘッド３、加温ブロック６及びキャリッジ駆動部８に接続されている。制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の集積回路を含んでいる。制御部１５は、ヘッド３によるインクの吐出制御を行ったり、加温ブロック６によるインクの加温制御を行ったり、キャリッジ駆動部８によるヘッド３の主走査方向による移動制御を行ったりする。

上記のインクジェットプリンタ１において、インクタンク１０からインク供給ライン１２にインクが流出する。インクは、インク供給ライン１２を介して圧力調整部７に流入する。インクは、圧力調整部７において圧力が調整され、加温ブロック６へ向けて供給される。インクは、加温ブロック６において温められることで粘度が低下し、ヘッド３へ向けて供給される。インクは、ヘッド３がＹ方向に移動しながら、ヘッド３からメディア２へ向けて吐出される。

次に、図３及び図４を参照して、インクジェットヘッド３周りについて説明する。上記したように、インクジェットヘッド３は、キャリッジ４に２つ搭載されており、ベースプレート２６に取り付けられている。図３及び図４に示すように、２つのヘッド３は、ベースプレート２６に対して、主走査方向において、所定の隙間を空けて並べて配置される。また、２つのヘッド３は、主走査方向から見たときに、副走査方向において２つのノズル列２１ａが並ぶように、副走査方向に位置を異ならせて配置される。副走査方向に並ぶ２つのノズル列２１ａは、主走査方向から見たときに、端部同士が重なり合っている。

ヘッド３のそれぞれは、複数のノズル２１からなるノズル列２１ａと、インク供給口２５と、インク加温ヒータ２７と、を有している。インク供給口２５は、加温ブロック６で加温されたインクが流入する。インク供給口２５は、ノズル列２１ａに対して副走査方向の一方側に設けられる。インク供給口２５は、使用するカラーの種類に応じて複数設けられ、例えば、ＣＭＹＫの４色分のインク供給口２５が、Ｙ方向に並べて設けられている。

インク加温ヒータ２７は、ヘッド３内部のインクを加温する。つまり、びインク加温ヒータ２７は、ヘッド３の内部を流通するインクを加温することで、インクの粘度を低下させる。

ここで、インク供給口２５は、ノズル列２１ａに対して副走査方向の一方側に設けられることから、ノズル列２１ａは、副走査方向における一方側がインク供給口２５に近い側となり、副走査方向における他方側がインク供給口２５から遠い側となる。つまり、インク供給口２５に近い側のノズル２１は、インク供給口２５からの流路長さが短く、インク供給口２５から遠い側のノズル２１は、インク供給口２５からの流路長さが長くなっている。このようなヘッド３の場合、インク供給口２５に近い側のノズル２１は流路長さが短いことから、インクの吐出直後において、インクの加温が不十分となり、インク供給口２５から遠い側のノズル２１と比べて、インクの吐出速度にばらつきが生じる。

図３に示すように、２つのヘッド３は、主走査方向において、所定の間隔を空けて並べて配置されている。また、２つのヘッド３は、インク供給口２５のそれぞれが、副走査方向において外側に位置するように配置される。すなわち、２つのインク供給口２５は、副走査方向に連なる２つのノズル列２１ａに対して、副走査方向の両端側に位置するように配置される。このため、２つのヘッド３は、ノズル列２１ａの他方側（インク供給口２５から遠い側）の端部同士を近接するようにして、副走査方向に隣接して配置されている。つまり、２つのヘッド３は、同時にメディア２への印刷動作を行う場合において、２つのヘッド３のそれぞれのノズル列２１ａが連続したノズル列と見做せるように、他方の端部同士が近接している。よって、副走査方向に並べた２つのノズル列２１ａのうち、一方のノズル列２１ａは、他方のノズル列２１ａ側のノズル２１がインク供給口２５から遠い側のノズル２１となる。同様に、副走査方向に並べた２つのノズル列２１ａのうち、他方のノズル列２１ａは、一方のノズル列２１ａ側のノズル２１がインク供給口２５から遠い側のノズル２１となる。そして、２つのノズル列２１ａは、副走査方向において、インク供給口２５から遠い側のノズル２１同士が合わさることから、インクの吐出速度のばらつきが小さいノズル２１同士が合わさることとなる。

また、図３及び図４に示すように、２つのヘッド３は、同一構造となっており、Ｘ方向及びＹ方向を含む平面内において、対称点Ｐを中心に１８０度分だけ位相を異ならせた点対称な配置となっている。つまり、一方のヘッド３は、Ｘ方向及びＹ方向を含む平面内において、他方のヘッド３に対して、対称点Ｐを中心に、１８０度分だけ回転させた位置となっている。このため、２つのヘッド３におけるＣＭＹＫの４色分のノズル列２１ａも、対称点Ｐを中心に１８０度分だけ位相を異ならせた点対称な配置となっている。

次に、図５を参照して、制御部１５によるインクの吐出制御について説明する。制御部１５は、メディア２の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により印刷を行っている。主走査動作とは、ヘッド３を主走査方向に移動させつつ、メディア２へインク滴を吐出する動作である。

具体的に、プリンタ１は、例えば、印刷のパス数をＮ（Ｎは、２以上の整数）とするマルチパス方式で印刷を行う。印刷のパス数Ｎは、例えば４以上、好ましくは、８以上である。また、この場合、それぞれのヘッド３のノズル列２１ａ中のノズル２１は、１パス目～Ｎパス目のそれぞれの印刷パスに応じた割り当てがなされる。

例えば、印刷のパス数がＮである場合、ノズル列２１ａは、副走査方向へ並ぶ複数のノズル２１を、それぞれ同じ数となるＮ個の領域に分割される。そして、Ｎ個の領域に分割されたノズル列２１ａには、副走査動作におけるメディア２の搬送に合わせて、メディア２と先に重なる領域から順番に、１パス目～Ｎパス目のそれぞれの印刷パスが割り当てられる。ここで、副走査動作とは、ヘッド３に対してメディア２を副走査方向に搬送する動作である。そして、制御部１５は、１回の副走査動作における移動量を、一の印刷パス分のノズル２１の並びの幅（副走査方向における幅）であるパス幅に設定する。このパス幅は、Ｎ個に分割された各領域の副走査方向における幅である。そして、制御部１５は、ヘッド３による主走査動作の合間に、ヘッド３に、副走査動作を行わせる。これにより、各回の主走査動作が行われる毎に、制御部１５は、メディア２においてヘッド３と対向する領域を、パス幅分ずらす。また、各回の主走査動作において、ノズル列２１ａにおける各領域のノズル２１は、対応する印刷パス分の印刷を行う。

また、各回の印刷パスに対応する印刷の制御において、制御部１５は、インク滴と吐出すべき画素を選択する。より具体的に、制御部１５は、例えば、メディア２の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、マスクデータにより指定される画素へ、それぞれのヘッド３にインク滴を吐出させる。このように、制御部１５は、マスクデータを用いて、マルチパス方式での印刷を行っている。つまり、制御部１５は、マスクデータを用いることで、主走査動作の実行時において、ヘッド３の吐出制御として、ヘッド３のノズル列２１ａから吐出されるインクの吐出頻度を制御している。制御部１５は、インクの吐出頻度を制御することで、主走査方向に形成されるバウンディングの発生を抑制し、滑らかな諧調となる画像を形成している。このようなインクの吐出頻度の制御としては、ＭＡＰＳ（Mimaki Advanced Pass System）がある。

ここで、２つのヘッド３を用いてマルチパス方式で印刷を行う場合、複数の印刷パスのそれぞれに対して用いるマスクデータとしては、例えば、図５に示すパターンとなるマスクデータとなっている。図５に示すマスクデータは、副走査方向において、ノズル使用頻度が連続的に変化するパターン、換言すれば、メディア２に吐出されるインクの濃度が連続的に変化するパターンのマスクデータとなっている。

図５に示すマスクデータは、副走査方向に並んだ２つのノズル列２１ａに対して、副走査方向の中央におけるノズル使用頻度（濃度）を、副走査方向の両側におけるノズル使用頻度に対して高くしている。換言すれば、図５に示すマスクデータでは、２つのヘッド３の互いのノズル列２１ａの近接した他方の端部側（インク供給口２５から遠い側）のノズル使用頻度が高くなるとともに、ノズル列２１ａの一方の端部側（インク供給口２５から近い側）のノズル使用頻度が低くなっている。そして、図５に示すマスクデータを用いた本実施形態におけるインクの吐出頻度の制御では、副走査方向の中央におけるノズル使用頻度を最大（頂点）とし、副走査方向の両側におけるノズル使用頻度をゼロとして、副走査方向の中央から両側に向かって一定に低くなっていく、三角形状のパターンとなっている。なお、本実施形態では、三角形状のパターンとしたが、台形形状であってもよく、副走査方向の中央におけるノズル使用頻度を、副走査方向の両側におけるノズル使用頻度に対して高くすれば、いずれの形状であってもよい。

マスクデータを用いたインクの吐出制御では、上記したノズル使用頻度としているため、ノズル使用頻度が高いノズル２１が、インク供給口２５から遠い側のノズルとなり、ノズル使用頻度が低いノズル２１が、インク供給口２５に近い側のノズル２１となる。このため、ノズル使用頻度が高いノズル２１が、インクの吐出速度のばらつきが小さいノズル２１となり、ノズル使用頻度が低いノズル２１が、インクの吐出速度のばらつきが大きいノズル２１となる。

以上のように、本実施形態によれば、副走査方向に並べた２つのノズル列２１ａにおいて、インク供給口２５から遠い側のノズル２１同士を合わせることができるため、インクの吐出速度のばらつきが小さく、インクの吐出安定性の高いノズル２１同士を合わせることができる。このため、濃淡による縞、すなわちバンディングが発生し難いものとすることができ、メディア２への画像品質の向上を図ることができる。

また、本実施形態によれば、加温ブロック６によりヘッド３のインク供給口２５に供給するインクを加温することができるため、ヘッド３内におけるインクの温度の不均一を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、２つのヘッド３を用いて、２つのノズル列２１ａが連続する長いノズル列によりメディア２に印刷を行うことが可能となる。

また、本実施形態によれば、ノズル使用頻度が高いノズル２１を、インクの吐出速度のばらつきが小さいノズル２１とすることができる。このため、インクの吐出安定性の高いノズル２１の使用頻度を高めることができ、一方で、インクの吐出安定性の低いノズル２１の使用頻度を低くすることができることから、メディア２へのインクの吐出を安定的に行うことが可能となる。

また、本実施形態によれば、２つのヘッド３を点対称に配置することで、２つのヘッド３を同一構造にできるため、装置コストの増大を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、ＵＶインクを用いる場合であっても、メディア２への画像品質の向上を図ることができる。

なお、本実施形態では、ＵＶインクに適用して説明したが、ＵＶインクに特に限定されない。また、本実施形態では、同一構造となる２つのヘッド３を点対称に配置したが、異なる構造の２つのヘッド３を用いてもよい。

１ インクジェットプリンタ
２ メディア
３ インクジェットヘッド
４ キャリッジ
５ プラテン
６ 加温ブロック
７ 圧力調整部
８ キャリッジ駆動部
９ ガイドレール
１０ インクタンク
１１ ヘッドユニット
１２ インク供給ライン
１５ 制御部
２１ ノズル
２１ａ ノズル列
２５ インク供給口
２６ ベースプレート
２７ インク加温ヒータ

Claims (6)

1. 記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記記録媒体とを相対的に移動させて、前記記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
   前記インクジェットヘッドは、複数のノズルがノズル列として同一方向に一列に配設されるとともに前記ノズル列の一方の端部側に偏って形成されたインク供給口、および前記インクを加温するインク加温ヒータを有し、
   前記インクジェットヘッドが、前記ノズル列の他方の端部同士を近接するようにして前記同一方向に隣接して配置されている一対からなることを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記インクの流通方向において、前記インクジェットヘッドの上流側に設けられ、前記インク供給口に供給されるインクを加温するための加温ブロックを、さらに備える請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 一対の前記インクジェットヘッドは、同時に前記記録媒体への印刷動作を行う場合において、一対の前記インクジェットヘッドのそれぞれの前記ノズル列が連続したノズル列と見做せるように、他方の端部同士が近接する請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記インクジェットヘッドの印刷動作を制御する制御部を、さらに備え、
   前記制御部は、
   前記記録媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、前記インクジェットヘッドに、前記記録媒体への印刷を行わせ、
   かつ、
   前記記録媒体の各位置に対して行う前記複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータを用い、前記マスクデータにより指定される画素へ、前記インクジェットヘッドにインク滴を吐出させており、
   前記マスクデータは、一対の前記インクジェットヘッドの互いの前記ノズル列の近接した前記他方の端部側のノズル使用頻度が高くなるとともに前記ノズル列の前記一方の端部側のノズル使用頻度が低くなっている請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 一対の前記インクジェットヘッドは、同一構造となっており、前記インクジェットヘッドと前記記録媒体とが相対的に移動する面内において、対称点を中心に１８０度分だけ位相を異ならせた点対称な配置となっている請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記インクは、紫外線により硬化する紫外線硬化型インクである請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。

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