JP7296793B2 - 車両用灯具およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は光走査方式の照明を行う車両用灯具とその制御方法に関するものである。

自動車等の車両の安全走行性を高めるために、自動車の前方領域に存在する先行車、対向車、歩行者等の対象物を検出し、検出した対象物を眩惑しないように配光制御する技術が提案されている。例えば、自動車のＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）配光制御は、ロービーム配光のカットオフラインよりも上側の領域を照明する際に、当該領域に存在する対象物に対して選択的に照明を行わないようにする配光制御である。このＡＤＢ配光制御を実現するために光走査方式のランプが採用されている。

光走査方式の照明を行う車両用灯具として、光源から出射された光の照射方向を変化させながら光照射を行う走査ミラーを利用したヘッドランプが提案されている。例えば、特許文献１には、走査ミラーとして光源の光を反射する回転ミラー（回転リフレクタ）を備え、この回転ミラーをモーターで回転駆動することにより、当該回転ミラーにおける反射角を変化させ、光照射方向を変化させて光走査を行っている。

国際公開第２０１６／１０４３１９号

特許文献１の技術において、ＡＤＢ配光制御での所望の領域の照明を実現する際には、光源での発光と、回転ミラーの回転タイミングを合せる必要がある。ＡＤＢ配光制御のタイミングに合せて回転ミラーの回転を開始すると、モーターの始動から回転速度が安定するまでの立ち上がり時間の間において、モーター回転速度の変動に伴う照明のちらつきが発生し、配光特性が低下して運転者に違和感や不快感を生じさせる。

また、ＡＤＢ配光制御を行っていないときに回転ミラーの回転を停止すると、停止している間にモーターの軸受、例えばボールベアリングや滑りベアリングの潤滑油の粘性が変化され、潤滑性が低下されて軸受の寿命が短くなるおそれがある。特に、ロービーム配光でランプが点灯されているときに回転ミラーを停止すると、点灯に伴うヘッドランプの温度上昇により潤滑油に好ましくない影響を与えることになる。

本出願人が提案している先行技術（特願２０１８－１５１０２０）においては、解決課題は相違するがＡＤＢ配光制御の停止時にも回転ミラーを継続して回転している。このように回転ミラーを継続して回転すれば潤滑油の潤滑性の低下を抑制することが考えられる。しかし、この先行技術は、回転ミラーを常に所定回転速度、すなわちＡＤＢ配光制御を行うときの回転速度で回転しているので、ヘッドランプの点灯時間が長くなると、回転ミラーの総回転数が増大してモーターの軸受における摩耗が進行され、モーターと回転ミラーを含めた回転走査手段の寿命が短くなることが考えられる。

本発明の目的は回転走査手段の長寿命化を図った車両用灯具とその制御方法を提供する。

本発明は、第１の配光での照明を行う第１ランプと、第１配光と異なる第２配光での照明を行う第２ランプを備え、第２ランプは光源から出射された光を走査する回転走査手段を備え、さらに回転走査手段の回転速度を制御するランプ制御手段を備える車両用灯具であって、ランプ制御手段は、第１ランプが点灯されている時に、第２ランプの点灯時における回転走査手段の回転速度を所定の第１回転速度に設定し、第２ランプの消灯時における回転走査手段の回転速度を第１回転速度よりも低速度の回転速度に制御する構成である。

本発明の車両用灯具は、回転走査手段は、モーターと、当該モーターにより回転駆動され、その回転位置変化に応じて光源から出射された光を異なる角度方向に向けて反射する回転ミラーを備える構成であることが好ましい。また、モーターは、潤滑剤で潤滑される軸受を備える構成であることが好ましい。

本発明におけるランプ制御手段による回転走査手段の制御は、第２ランプの消灯時の回転走査手段の回転速度を、第１回転速度よりも低速度の第２回転速度に制御する。また、第２ランプが消灯したときに、当該消灯から所定時間の間、回転走査手段の回転速度を第１回転速度よりも低速度で第２回転速度よりも高速度の第３回転速度に制御してもよい。さらに、第２ランプが消灯したときに、当該消灯から所定時間の間、回転走査手段の回転速度を、第１回転速度から第２回転速度にまで変化制御してもよい。

本発明の車両用灯具の制御方法は、第１配光での照明を行う第１ランプと、第１の配光と異なる第２配光での照明を行う第２ランプを備え、ランプ制御手段により第２ランプの光源の点灯状態を制御し、かつ当該光源から出射された光を走査する回転走査手段を制御する車両用灯具の制御方法であって、前記ランプ制御手段は、第１ランプが点灯されている時に、第２ランプの点灯時には前記回転走査手段の回転速度を第１回転速度に制御し、第２ランプの消灯時には前記回転走査手段の回転速度を前記第１回転速度よりも低速度の第２回転速度に制御する。

本発明によれば、ランプを消灯した時の回転走査手段の回転速度を、点灯している時の回転速度よりも低速度に制御するので、回転走査手段における軸受の潤滑性が改善され、一方で回転走査手段の総回転数が低減され、回転走査手段の寿命を長くすることができる。

本発明を適用した自動車のヘッドランプの概略水平断面図。 回転走査手段の一部を破断した概略斜視図。 モーターの断面図。 点灯制御装置のブロック構成図。 ロービーム配光とハイビーム配光の配光特性図。 ＡＤＢ配光を説明する配光特性図。 先行技術の課題１を説明するためのモーター回転制御のタイミング図。 先行技術の課題２を説明するためのモーター回転制御のタイミング図。 本発明の実施形態１の点灯制御のタイミング図。 本発明の実施形態２の点灯制御のタイミング図。 実施形態２の点灯制御の変形例のタイミング図。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を適用した自動車のヘッドランプＨＬの概略水平断面図である。このヘッドランプＨＬはランプボディ１１と、透光性の前面カバー１２で構成されたランプハウジング１を備え、このランプハウジング１に内装されたロービームランプユニット２とハイビームランプユニット３を備えている。以降の説明において、前後方向は自動車及びランプの前後方向に基づく方向である。

前記ランプハウジング１には、対象物検出装置４とランプ制御装置５が内装されている。前記対象物検出装置４は自動車の前方領域を撮像する撮像素子４１と、この撮像素子４１で撮像された画像を解析して対象物を検出する画像解析部４２で構成されている。自動車の前方領域に対象物が存在すると、この対象物は撮像素子４１により撮像され、画像解析部４２において検出され、自動車に対する対象物の位置や方向を含む位置情報等が検出される。前記ランプ制御装置５は検出された対象物の位置情報に基づいて前記第２白色ＬＥＤ３１の発光を制御する。この対象物検出装置４はランプハウジング１の外部に設けられてもよく、例えば自動車の車室内のフロントウインドに臨む位置、あるいはフロントバンパーやルーフに設けられてもよい。

前記ロービームランプユニット２は本発明における第１ランプであり、プロジェクタ型ランプユニットとして構成され、白色光を発光する光源としての第１白色ＬＥＤ（発光ダイオード）２１と、この第１白色ＬＥＤ２１から出射された白色光を集光状態に反射するリフレクタ２２と、このリフレクタ２２で集光された白色光を前方領域に投影する投影レンズ２３を備えている。

前記ハイビームランプユニット３は本発明における第２ランプであり、光走査方式のＡＤＢ配光制御のランプユニットとして構成されている。このハイビームランプユニット３は、白色光を出射する第２白色ＬＥＤ３１と、この第２白色ＬＥＤ３１から出射された白色光を反射するとともに、その反射方向を水平方向に偏向させる回転走査手段３２と、反射された白色光を自動車の前方領域に向けて投影する投影レンズ３３を備えている。

図２は前記回転走査手段３２の一部を破断した斜視図であり、当該回転走査手段３２はブラシレスモーター（以下、モーターと称する）６と、このモーター６により回転駆動される回転ミラー７を備えている。回転ミラー７はモーター６により回転駆動されたときの回転位置の変化に伴って、第２白色ＬＥＤ３１に対向する反射面の水平方向の角度が連続的に変化するように構成されている。

回転ミラー７はボス７３に２枚の半円形をしたブレード７１，７２が支持されており、全体としてほぼ円板状に形成されている。各ブレード７１，７２は表面、すなわち自動車の斜め前方に向けられている面が光反射面として構成されている。２枚のブレード７１，７２は前記ボス７３と共に樹脂成形により一体形成されており、両ブレード７１，７２の表面にアルミニウム膜を蒸着、メッキ等した光反射膜が形成されている。２枚のブレード７１，７２の円周方向の間にはそれぞれ径方向に伸びる隙間が設けられており、この隙間は光反射を行わない無反射領域７４として構成されている。また、２枚のブレード７１，７２はボス７３を中心とした点対称の形状であり、光反射面としての表面の傾斜角度が円周方向に沿って連続的に変化する構成とされている。

図３は前記モーター６と回転ミラー７の断面図である。前記モーター６は円形浅皿状をしたベース６２に組み立てられている。前記ベース６２は、中心位置に開口された穴６２ａに臨んでステータ筒６３が固定されており、このステータ筒６３の内部に筒軸方向に離間配置された一対のボールボールベアリング６４によって前記回転６１軸が軸転可能に支持されている。この回転軸６１の一端部は前記ベース６２の表面側にまで延長され、前記回転ミラー７が取り付けられている。

前記ステータ筒６３の外周面には、コア（鉄芯）に導線を巻回した複数（ここでは４個）のコイル６５が円周方向に等しい間隔で配設されている。これらのコイル６５は前記ステータ筒６３と共にモーター６のステータを構成する。

前記回転軸６１の他端には前記ステータ筒６３及びコイル６５を覆う外周位置に配設された短円筒容器状をしたローターヨーク６６が取り付けられている。このローターヨーク６６は強磁性体で構成されており、円形をした底壁の中心において前記回転軸６１の他端に一体に取り付けられている。前記ローターヨーク６６の円周壁の内面には円筒状をしたマグネット６７が取り付けられている。図２に示したように、このマグネット６７は円周方向にほぼ４等分した領域にＳ極とＮ極の各磁極が交互に配列されるように着磁されており、このマグネット６７は前記ローターヨーク６６と共にモーター６のローターを構成する。

前記ベース６２の裏面側には回路基板８が取り付けられており、この回路基板８には、前記ランプ制御装置５を構成する回路部品が搭載されている。ここで、前記ランプ制御装置５は、モーター制御部５１と点灯制御部５２を備えており、前者は前記モーター６の回転を制御し、後者は前記ロービームランプユニット２と前記ハイビームランプユニット３の点灯状態を制御する。また、前記回路部品の一つとして、モーター６の回転状態を検出するホール素子８１が搭載されている。さらに、外部の電源等に電気接続するためのコネクタ８２が搭載されている。

前記ホール素子８１は通常では円周方向に３つのホール素子が配設されており、各ホール素子８１においてホール効果を利用して前記マグネット６７のＳ極とＮ極の変化を検出することにより、ローターヨーク６７、すなわち回転軸６１の回転速度、回転方向を検出する。そして、この検出に基づいて前記コイル６５に対する給電を制御してモーター６の回転を制御する。このホール素子８１によるモーター制御の技術は公知であるので、ここではその詳細な説明は省略する。

図４は前記ランプ制御装置５のブロック構成図である。前記点灯制御部５２は、ランプスイッチＬＳＷのオン信号に基づいてロービームランプユニット２の第１白色ＬＥＤ２１を発光制御するロービーム制御部５２１と、同じくハイビームランプユニット３の第２白色ＬＥＤ３１を発光制御するハイビーム制御部５２２を備えている。このハイビーム制御部５２２はＡＤＢスイッチＡＳＷがオンされてＡＤＢ配光制御に切り替えられたときに、前記ホール素子８１で検出した検出信号に基づいて第２白色ＬＥＤ３１の発光制御を行うことができる。

前記モーター制御部５１は、前記モーター６の回転速度を制御する回転速度制御部５１１を備えている。この回転速度制御部５１１は、前記点灯制御部５２での点灯制御状態、すなわち第１白色ＬＥＤ２１と第２白色ＬＥＤ３１の発光状態に基づいてモーター６の回転速度を変化制御する。ここでは、ＡＤＢ配光制御を行う際に回転ミラー７を所定の回転速度で回転させるために、モーター６を予め設定した所定の第１回転速度に制御することが可能である。また、これよりも低速の回転速度に変化制御することも可能とされている。さらに、ここでは後述する本発明の実施形態を実行するためのタイマー５１２を備えている。

以上のヘッドランプＨＬは、ランプスイッチＬＳＷがオンされ、ランプ制御装置５のロービーム制御部５２１によりロービームランプユニット２が点灯されると、図５（ａ）の配光特性図に示すようにロービーム配光領域ＰＬの照明（Ｌｏ配光照明）が行われる。すなわち、自動車の前方領域の水平線Ｈにほぼ沿って延びるカットオフラインＣＯＬを有し、このカットオフラインＣＯＬよりも下側のロービーム配光領域（左上がり破線領域）ＰＬの照明を行う。カットオフラインＣＯＬは、鉛直線Ｖの右側（対向車線側）と左側（自車線側）とで高さが相違する。

ランプ制御装置５のハイビーム制御部５２２によりハイビームランプユニット３が点灯されると、図５（ｂ）の配光特性図に示すように、このロービーム配光領域ＰＬに加えてハイビーム配光領域ＰＨの照明（Ｈｉ配光照明）が行われる。すなわち、第２白色ＬＥＤ３１が発光されると、当該ＬＥＤ３１から出射された光は回転ミラー７のブレード７１，７２の表面に投射され、ここで反射される。反射された光束は投影レンズ３１に入射され、ヘッドランプＨＬの前方、すなわち自動車の前方に向けて投影され、自動車の前方領域に照射される。

これと同時に回転ミラー７はモーター６により回転され、第２白色ＬＥＤ３１からの光が回転ミラー７のブレード７１，７２の表面に入射される円周方向の位置は円周方向に変化する。ブレード７１，７２の表面の傾斜角度は円周方向に変化しているので、回転ミラー７の回転に伴って入射する光束の入射角が変化され、反射される光の反射角も変化される。回転ミラー７の連続した回転により第２白色ＬＥＤ３１からの白色光（白色ビーム）Ｌが水平方向に繰り返し走査される。この走査により、図に示すように、前記ロービーム配光領域ＰＬのカットオフラインＣＯＬよりも上側の領域（右上がり破線領域）のＨｉ配光照明を行う。

このＨｉ配光照明においては、対象物検出装置４において撮像素子４１により自動車の前方領域を撮像し、画像解析部４２で撮像した画像から対象物を検出する。図６に示す例では、歩行者Ｍ１，Ｍ２と対向車ＣＡＲが検出されている。これらの対象物が検出されたときには、ランプ制御装置５は対象物検出装置４からの対象物の位置（方向）と、ホール素子８１で検出した回転ミラー７の回転位置とに基づいて第２白色ＬＥＤ３１の発光のタイミングやその光度（消光を含む）を制御する。

これにより、図６に示すように、Ｈｉ配光照明においては、対象物Ｍ１，Ｍ２，ＣＡＲが存在する領域では第２白色ＬＥＤ３１の光ビームＬの照射が行われることがなく、ハイビームランプユニット３による照明が制限される。それ以外の領域では、第２白色ＬＥＤ３１の光ビームＬによる所要光度での照明が実行される。したがって、対象物としての対向車ＣＡＲや歩行者Ｍ１，Ｍ２を眩惑することなく、自動車の前方領域の視認性を高めたＡＤＢ配光制御が実現される。以降では、ＡＤＢ配光制御を行うことが可能なＨｉ配光照明を、Ｈｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）と称する。

このようなＡＤＢ配光制御を行うヘッドランプにおいて、ハイビームランプユニット３が点灯したときに、これと同期して回転ミラー７を回転制御する先行技術では課題１が生じる。すなわち、図７はロービームランプユニット２とハイビームランプユニット３の点灯制御と、回転ミラー７（モーター６）の回転速度の相関を示すタイミング図である。以降においては回転ミラー７の回転をモーター６の回転として説明する。横軸は時刻（ｔ）の変化を表し、ｔ１～ｔ２，ｔ３～においてロービームランプユニット２が点灯され、ｔ４～ｔ５においてハイビームランプユニット３も点灯される。この点灯制御において、単にハイビームランプユニット３の第２白色ＬＥＤ３１の発光と同時にモーター６の回転を開始すると、モーター６が所定の第１回転速度ｖ１に達するまでの立ち上がり時間Δｔ３の間は回転速度が安定せず、Ｈｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）の配光特性が低下する。

この課題１を解消するために本出願人が前記した先行技術を提案しているが、この先行技術では次のような課題２が生じることが考えられる。この先行技術は、図８に示すように、ロービームランプユニット２が点灯されているときに、ハイビームランプユニット３の点灯・消灯にかかわらずモーター６を第１回転速度ｖ１で回転制御する。すなわち、ハイビームランプユニット３が点灯されるｔ４～ｔ５においてモーター６を回転することは勿論であるが、ロービームランプユニット２だけが点灯されるｔ１～ｔ２，ｔ３～ｔ４，ｔ５～においてもモーター６を回転するように制御する。

この先行技術によれば、ハイビームランプユニット３が点灯されてＨｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）が開始されるときには既にモーター６は所定の第１回転速度ｖ１に達しており、モーター６の立ち上がり時間Δｔ３におけるモーター６の回転速度の変化に伴う照明のちらつきが防止される。なお、Ｈｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）に設定する際には、必ず事前にランプスイッチＬＳＷをオンしてロービームランプユニット２を点灯するので、ハイビームランプユニット３が点灯する時点ではモーター６は第１回転速度ｖ１にまで達していることになる。

また、この先行技術によれば、ハイビームランプユニット３が消灯されているＬｏ配光照明のときにもモーター６が回転されているので、モーター６が停止されているときにモーター６の軸受（ボールベアリング）６４の潤滑油の粘性が高くなるようなことが防止され、潤滑性の低下による軸受６４の寿命が短くなることが抑制される。しかし、前記したように、Ｈｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）の停止時においても回転ミラー７が第１回転速度ｖ１で回転されているため、モーター６の総回転数が増大し、軸受６４における摩耗が問題になりモーター６の寿命が短くなるという課題２が生じる。

本発明において、ランプ制御装置５は、点灯制御部５２によりロービームランプユニット２が点灯されると、これと同時にモーター制御部５１によりモーター６が回転されることは先行技術と同じである。また、ロービームランプユニット２の点灯に加えてハイビームランプユニット３が点灯されたときに、モーター６が第１回転速度ｖ１で回転され、Ｈｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）が行われることも同じである。

その一方で、ロービームランプユニット２が点灯されていてもハイビームランプユニット３が発光されていないとき、すなわちロービームランプユニット２のみが点灯されているＬｏ配光照明のときには、ランプ制御装置５は、モーター６が第１回転速度ｖ１よりも低速度で回転されるように制御する。このモーター６の回転制御の実施の形態を次に説明する。

（実施形態１）
図９は実施形態１における、ロービームランプユニット２とハイビームランプユニット３の点灯状態と、モーター６の回転速度の相関を示すタイミング図である。横軸のｔ１～ｔ５は時刻である。ｔ０～ｔ１、ｔ２～ｔ３の間はヘッドランプＨＬが消灯される。すなわち、ロービームランプユニット２とハイビームランプユニット３の双方が消灯される。ｔ１～ｔ２，ｔ３～ｔ４の間はロービームランプユニット２のみが点灯されるＬｏ配光照明であり、ｔ４～ｔ５の間はハイビームランプユニット３も点灯されてＨｉ配光照明及びＡＤＢ配光制御が実行される。

Ｌｏ配光照明のｔ１～ｔ２，ｔ３～ｔ４の間では、ハイビームランプユニット３は消灯状態であるが、モーター６は回転される。このモーター６の回転速度は、Ｈｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）を実行するときの第１回転速度ｖ１よりも低速の第２回転速度ｖ２に制御されている（ｖ１＞ｖ２）。ここでは第２回転速度ｖ２は第１回転速度ｖ１の５０％の回転速度に設定されている。

Ｌｏ配光照明に加えてハイビームランプユニット３が点灯されるｔ４～ｔ５のＨｉ照明及びＡＤＢ配光制御では、モーター６の回転速度は第２回転速度ｖ２から第１回転速度ｖ１に増速される。これにより、ハイビームランプユニット３において回転ミラー７による光走査が行われ、ハイビーム領域ＰＨの照明（ＡＤＢ配光制御）が行われる。このとき、モーター６は第１回転速度ｖ１の５０％の第２回転速度ｖ２から第１回転速度ｖ１まで増速されるので、モーター６が停止状態から回転を始める場合に比較して第１回転速度ｖ１に達するまでの立ち上がり時間Δｔ１は極めて短くなり、回転速度の変動に伴う照明のちらつきの影響は殆ど生じることがなく、運転者に対する違和感や不快感等による配光特性の低下が防止される。

また、Ｌｏ配光照明のときにもモーター６が継続して回転制御されているので、軸受６４における潤滑油の潤滑性の低下が抑制される。したがって、ロービームランプユニット２の点灯によりヘッドランプＨＬの温度が上昇し、モーター６の温度が上昇している場合においても、潤滑油の潤滑性の低下が抑制される効果が得られる。

さらに、Ｈｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）が終了し、Ｌｏ配光照明になってもモーター６を継続して回転しているので、モーター６の軸受６４における摩耗の影響は懸念されるが、モーター６の回転速度は第１回転速度ｖ１の５０％の第２回転速度ｖ２であるので、回転時間に対するモーター６の総回転数の増大が抑制され、モーター６の寿命を長くすることが可能になる。

なお、ｔ２～ｔ３のようにヘッドランプＨＬが消灯されているときにはモーター６の回転も停止されるが、ヘッドランプＨＬの消灯時にはモーター６の温度上昇は殆どないので、モーター６の回転が停止されてもモーター６の軸受６４における潤滑油の潤滑性の低下は抑制される。

（実施形態２）
図１０は実施形態２における、ランプ制御装置５によるロービームランプユニット２とハイビームランプユニット３の点灯と、モーター６の回転制御のタイミング図である。実施形態２において、Ｈｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）ではモーター６が第１回転速度ｖ１で回転されていること、及びＬｏ配光照明ではモーター６が第１回転速度ｖ１よりも低速度の第２回転速度ｖ２で回転されることは実施形態１と同じである。

一方、実施形態２では、ｔ５においてＨｉ配光制御（ＡＤＢ配光制御）からＬｏ配光照明に移行したとき、すなわち点灯していたロービームランプユニット２とハイビームランプユニット３のうち、ハイビームランプユニット３のみが消灯されたときには、その後の所定の移行時間ｔｘの間は、図１０に実線で示すように、モーター６の回転速度は第２回転速度ｖ２よりも高速度の第３回転速度ｖ３に制御される（ｖ１＞ｖ３＞ｖ２）。ここでは第３回転速度ｖ３は第１回転速度ｖ１の７０％とされている。また、移行時間ｔｘは、図４に示したモーター制御部５１のタイマー５１２に予め設定されている。

実施形態２は、ロービームランプユニット２のみが点灯されているときにもモーター６が継続して回転制御されているので、潤滑油の潤滑性の低下が抑制されることは実施形態１と同じである。また、ハイビームランプユニット３の消灯時においてもモーター６を継続して第１回転速度ｖ１よりも低速度の第２回転速度ｖ２、叉は第３回転速度ｖ３で回転することにより、回転時間に対するモーター６の総回転数の増大が抑制され、モーター６の寿命を長くすることが可能になる。

実施形態２では、図１０に二点鎖線で示すように、ｔ５においてＨｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）からＬｏ配光照明に切り替えられたときには、移行時間ｔｘの間にモーター６が第１回転速度ｖ１から第２回転速度ｖ２に向けて連続的に回転速度が低下されるようにしてもよい。

あるいは、図示は省略するが、移行時間ｔｘにおいてモーター６の回転速度を第１回転速度ｖ１から第２回転速度ｖ２に向けて連続的に低下させるのではなく、回転速度を第１回転速度ｖ１から第２回転速度ｖ２に向けて段階的に低下させるようにしてもよい。

また、実施形態２では、図１１に示すように、ｔ５においてＨｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）からＬｏ配光照明に切り替えられたときには、その移行時間ｔｘの間ではモーター６は第３回転速度ｖ３で回転される。したがって、この移行時間ｔｘの間のｔ６において再びＨｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）に切り替えられたときには、モーター６は第１回転速度の７０％の第３回転速度ｖ３から第１回転速度ｖ１まで増速されることになる。これにより、実施形態１のように第２回転速度ｖ２で回転されていた場合に比較して第１回転速度ｖ１に達するまでの立ち上がり時間Δｔ２が短くなり、回転速度の変動に伴う照明のちらつきの防止効果が高められる。

実施形態２において、所定の移行時間ｔｘを経過すると第２回転速度ｖ２に減速され、実施形態１と同様となる。このように移行時間ｔｘを経過してもＬｏ配光照明からＨｉ配光照明（ＡＤＢ配光制御）に切り替える状況にない場合にはモーター６における立ち上がり時間を考慮するよりも軸受６４の寿命を優先させることができる。

実施形態１，２では第２回転速度ｖ２を第１回転速度ｖ１の５０％とし、実施形態２では第３回転速度ｖ３を第１回転速度ｖ１の７０％としているが、これらの数値は適宜に設定できる。軸受の寿命を優先する場合には第２回転速度ｖ２をこれよりも低速に設定し、モーターの立ち上がりの特性を優先するばあいにはこれよりも高速に設定する。

実施形態２において、ランプ制御装置５はＬｏ配光照明とＨｉ配光制御（ＡＤＢ配光制御）の切り替え状態を監視し、予め設定した時間内における切り替えの頻度が高い場合には第３回転速度ｖ３での制御を行い、切り替えの頻度が低い場合には第２回転速度ｖ２での制御を行うようにしてもよい。あるいは、頻度の程度に応じて第２回転速度ｖ２と第３回転速度ｖ３の少なくとも一方を適宜に変化制御してもよい。

実施形態１，２では、車両用ランプとしてロービームランプユニットとハイビームランプユニットを備えてＡＤＢ配光制御を行うヘッドランプに適用しているが、回転ミラーのようなモーター等を駆動源とする回転走査手段を備えるランプであれば本発明を適用することができる。

回転ミラーを回転駆動するモーターは、実施形態に記載のブラシレスモーターに限られるものではなく、潤滑剤により軸受を潤滑している構成のモーターであれば本発明が適用できる。また軸受は実施形態に記載のボールベアリングに限られるものではなく、滑り軸受であってもよい。

１ ランプハウジング
２ ロービームランプユニット（第１ランプ）
３ ハイビームランプユニット（第２ランプ）
４ 対象物検出装置
５ ランプ制御装置（ランプ制御手段）
６ モーター（回転走査手段）
７ 回転ミラー（回転走査手段）
８ 回路基板
２１ 第１白色ＬＥＤ
３１ 第２白色ＬＥＤ（光源）
３２ 回転走査手段
５１ モーター制御部
５２ 点灯制御部
８１ ホール素子
５１１ 回転制御部
５１２ タイマー
５２１ ロービーム制御部
５２２ ハイビーム制御部

Claims (8)

1. 第１の配光での照明を行う第１ランプと、前記第１配光と異なる第２配光での照明を行う第２ランプを備え、前記第２ランプは光源から出射された光を走査する回転走査手段を備え、さらに前記回転走査手段の回転速度を制御するランプ制御手段を備える車両用灯具であって、前記ランプ制御手段は、前記第１ランプが点灯されている時に、前記第２ランプの点灯時における前記回転走査手段の回転速度を所定の第１回転速度に設定し、前記第２ランプの消灯時における前記回転走査手段の回転速度を前記第１回転速度よりも低速度の回転速度に制御する構成である車両用灯具。
2. 前記第１ランプはロービーム配光での照明を行うランプであり、前記第２ランプはＡＤＢ配光での照明を行うランプであり、前記ランプ制御手段は、車両の周囲に存在する対象物を検出する手段の検出出力に基づいて前記第２ランプの点灯と前記回転走査手段の制御を行う請求項１に記載の車両用灯具。
3. 前記回転走査手段は、モーターと、当該モーターにより回転駆動され、その回転位置変化に応じて前記光源から出射された光を異なる角度方向に向けて反射する回転ミラーを備える請求項１または２に記載の車両用灯具。
4. 前記モーターは、潤滑剤で潤滑される軸受を備える請求項３に記載の車両用灯具。
5. 前記ランプ制御手段は、前記第２ランプの消灯時の前記回転走査手段の回転速度を、前記第１回転速度よりも低速度の第２回転速度に制御する請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用灯具。
6. 前記ランプ制御手段は、前記第２ランプが消灯したときに、当該消灯から所定時間の間、前記回転走査手段の回転速度を前記第１回転速度よりも低速度で前記第２回転速度よりも高速度の第３回転速度に制御する請求項５に記載の車両用灯具。
7. 前記ランプ制御手段は、前記第２ランプが消灯したときに、当該消灯から所定時間の間、前記回転走査手段の回転速度を、前記第１回転速度から前記第２回転速度にまで変化制御する請求項５に記載の車両用灯具。
8. 第１配光での照明を行う第１ランプと、第１の配光と異なる第２配光での照明を行う第２ランプを備え、ランプ制御手段により第２ランプの光源の点灯状態を制御し、かつ当該光源から出射された光を走査する回転走査手段を制御する車両用灯具の制御方法であって、前記ランプ制御手段は、第１ランプが点灯されている時に、第２ランプの点灯時には前記回転走査手段の回転速度を第１回転速度に制御し、第２ランプの消灯時には前記回転走査手段の回転速度を前記第１回転速度よりも低速度の第２回転速度に制御する車両用灯具の制御方法。

Images