JP7296155B1 - 長手部材引抜用チャックおよび長手部材引抜方法 - Google Patents

Abstract

【課題】既設の長手部材を非侵襲的に把持してその設置場所から低騒音・低振動でかつ簡易に引き抜くことを可能にする技術を提供する。【解決手段】既設の長手部材１２をその設置場所１４から引き抜くために長手部材に着脱可能に装着されるチャック２０は、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層４０を介し、その接触層が長手部材の外周面を全周的にまたは部分的に包囲する状態で、その長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する。【選択図】図１

Description

本発明は、既設の長手部材をその設置場所から引き抜く技術に関する。

構造物を構成する一部材として長手部材（例えば、柱、杭、梁など）が支持部（例えば、地盤、壁）に固定されるか、または、構造物とは別の部材として、かつ、その構造物を基準面（例えば、地面、壁面）から浮上した位置において支持するという用途などにおいて長手部材が支持部に固定される。後者の場合、支持部に固定された長手部材によって前記構造物が支持される。

ここに、「長手部材」は、断面構造の分類としては例えば中空および中実があり、また、材質の分類としては例えば金属およびコンクリートがあり、また、形態上の分類としては例えば棒、軸、管および筒があり、また、機能上の分類としては例えば柱、杭および梁ならびに鉄筋（補強筋）がある。いずれにしても、「長手部材」は、既埋設体であってもよいし、また、既製の部材でも現場で造成される部材でもよい。

また、「支持部」は、例えば土壌または壁である。「支持部」が土壌である場合には、「長手部材」は、例えば柱または杭である。また、「支持部」が壁である場合には、「長手部材」は、例えば梁である。

それらの構造材を駐車場を例にとり具体的に説明するに、「長手部材」の一例として、地上から浮上した位置に電灯などの電気部品を支持する電源ポール（「柱」の一例）や、料金情報などを表示する看板を地上から浮上した位置に支持する１本または複数本の支柱（「柱」の一例）などがある。

それら構造材は、それぞれの下端部において地盤（「支持部」の一例）に固定される。その地盤には、コンクリート製の基礎部が土中に埋設される。この場合、それら構造材のそれぞれの下端部がコンクリート製の基礎部に埋設されて固定される。

長手部材を地盤に固定する工法として打込み工法と埋込み工法とが存在する。

打込み工法は、土壌に予め下穴を掘削することなく、ハンマの打撃力により既製の長手部材（例えば、既製杭や既製柱など）を地中に打ち込む工法である。

これに対し、埋込み工法は、地盤を所定の深度まで掘削して下穴を造成し、その下穴内に既製の長手部材（例えば、既製杭や既製柱など）を挿入する工法である。その埋込み工法として、根巻き工法と称されるものが存在する（例えば、特許文献１参照。）。この根巻き工法は、例えば、長手部材の下端にコンクリート製の拡大球根を造成する工法である。この場合、その拡大球根すなわち根巻き部または根固め部は、鉄筋を用いて造成される場合とそれを用いないで造成される場合とがある。

この根巻き工法によれば、予め地盤に下穴を掘削し、その下穴の底部に砕石を投入してそれを突き固める。続いて、その下穴内に支柱を挿入し、仮の筋交いなどを用いて傾倒しないように支柱を真っ直ぐに立てる。その後、その下穴内に生コンクリートを、支柱の周囲を包囲するように流し込む。続いて、その生コンクリートを固化させ、それにより、支柱を固定する。

例えば前掲の特許文献１に開示されているように、地盤に固定的に設置された長手部材は、同じ場所に半永久的に設置し続けられるわけではなく、例えばその設置場所が借地などの場合には、その地主から、突然、その設置場所から長手部材を撤去してその設置場所を更地に戻すことを要求されることがあり得る。

一方、長手部材がコンクリート製の基礎部を用いるなどして強固に（例えば、高い引き抜き耐力（長手部材を基礎部から引き抜くときの抵抗力、引き抜き抵抗力）のもとに）地盤に固定されることがある。この場合には、その長手部材の撤去に多くの労力（工数、工期など）およびコスト（作業コストや設備コストなど）を費やすことが要求される可能性がある。

このような事情は、例えば、駐車場経営という分野に存在する。

具体的には、地主によって所有される土地が売却される可能性があるかまたはその予定があるとき、その売却までの間、その土地は遊休地または空地となる。そこで、地主は、その売却までの間、その土地を駐車場としてユーザに貸し出して賃料収入を得るために、その土地を利用して暫定的に駐車場を経営する場合がある。この場合、地主がその駐車場経営を専門の駐車場運営業者（または駐車場管理業者など）に委託する場合がある。

この場合、地主が自身の土地を別の用途に使用するかまたは売却することを決断すると、その地主は、駐車場運営業者に対し、自身の土地を更地に戻すことを要望することになる。その要望に応えるために、駐車場運営業者は、駐車場経営のために前記土地に設置した種々の設備をその土地から撤去することが必要となる。

このとき、駐車場運営業者としては、その撤去作業をできる限り少ない労力で、短時間で、しかも、安価に遂行できることが望ましい。

ところで、本明細書の全体を通じて、「引き抜く」という用語は、例えば、物体をそれが装着されている対象物内においてその物体が対象物から離脱する向きに引っ張るという動作を意味する用語として使用される。

しかし、その用語に「抜く」という字句が存在し、これは、物体が対象物から離脱するないしは分離することを意味する字句である。そのため、「引き抜く」という用語を使用する場合には、物体が対象物から離脱することが必須であるように狭義に解釈され得る。

しかし、この用語は、文脈次第で、最終的に物体が対象物から離脱するか否かを問わず、物体を対象物内においてその物体が対象物から離脱する向きに引っ張るという動作を意味するように広義に解釈される場合がある。

これに対し、物体を対象物内においてその物体が対象物から離脱する向きに引っ張るという動作を原因として最終的にその物体が対象物から離脱したという事象を他の事象から明確に区別することが必要である場合には、「完全に引き抜く」という用語が使用されることがある。

また、長手部材をその設置場所から引き抜くためにその長手部材に付加される軸力は、長手部材を押す力として定義されても、長手部材を引く力として定義されてもよい。なぜなら、長手部材に付加される軸力が押す力であっても引く力であっても、長手部材が支持部または基礎部から引き抜かれることに変わりはないからである。

長手部材をその設置場所から引き抜いて撤去するための従来技術が特許文献１－４に開示されている。

特許文献１は、柱体（「長手部材」の一例）をそれが埋設されている基礎部と共に土壌から引き抜くためにの技術を開示している。

具体的には、その技術によれば、まず、柱体のうちの上端部であって基礎部から露出している上部の外周面に複数個の金属チップが溶接される。次に、それら金属チップに引き抜き用のワイヤが引っ掛けられる。その後、そのワイヤの先端部がクレーンなどの重機を用いて引き上げられ、それにより、柱体がそれの周囲の基礎部と共に地盤から引き抜かれる。

特許文献２は、鋼材（「長手部材」の一例）を地盤から引き抜くための方法として、（ａ）鋼材を油圧式または振動式の引抜機によって直接引き抜く方法と、（ｂ）予め、鋼材周辺に縁切りとして種々な潤滑材料を介在させ、それにより、引き抜き耐力（鋼材を引き抜くときの抵抗力）を弱めておき、その条件下に、鋼材を引き抜く方法と、（ｃ）破砕薬を使用する方法とを開示している。

特許文献３は、設置段階において鋼材（「長手部材」の一例）の引き抜き耐力を低下させるための介在物を鋼材とセメント系硬化物との間に投入する方法を開示している。

具体的には、その技術によれば、鋼材が硬化前のセメント系硬化物に挿入されるのに先立ち、鋼材のうち、セメント系硬化物と接触する部分に、セメント系硬化物中のアルカリ成分によって劣化される樹脂被膜が塗布され、それにより、その樹脂被膜が前記アルカリ成分によって劣化させられて鋼材の引抜きが容易になる。

特許文献４は、既に埋設された杭（「長手部材」の一例）を撤去する方法を開示している。具体的には、これは、杭の周辺を地盤ごとくり抜いて、地盤と杭との縁を切り、土が付着した状態で杭を土壌から引き抜いて撤去する方法である。

また、長手部材をその設置場所から引き抜くためにその長手部材に装着されるチャックの従来技術が特許文献５－７に開示されている。
存在する。

特許文献５は、杭（「長手部材」の一例）をそれの直径方向両側から一対のジョーで挟んで保持するチャックを開示している。

それら一対のジョーは、それらが杭を保持する保持状態において、側面視において互いに食い違うように杭を挟むように、軸方向において互いに異なる位置にそれぞれ配置される。さらに、そのチャックは、前記保持状態において、杭と共に、ホイストによって引き上げられ、それにより、杭が地盤等から引き抜かれる。

特許文献６は、平面視において等角度間隔で配置された３個のチャック爪をくさびの原理を利用して柱材（「長手部材」の一例）の外周面に押圧することにより、柱材を把持するチャックを開示している。

特許文献７は、平面視において等角度間隔で配置された２個または４個の分割体をくさびの原理を利用して鉄筋（「長手部材」の一例）の外周面に押圧することにより、鉄筋を把持するチャックを開示している。

特開２０１４－００１５４２号公報 特開平２－１７６０１４号公報 特開昭５９－０７８８０９号公報 特開２０１１－１９６１１４号公報 特開２００２－０３８４８２号公報 特開２００２－１８０４６６号公報 特開２０１１－１０７０００号公報

長手部材を地盤、壁または基礎部に固定するために選択的に実施された工法が前述の打込み工法であるか埋込み工法であるかを問わず、そのように既設の長手部材を地盤、壁または基礎部から引き抜くために、本発明者は、次のような課題を設定した。

１．長手部材の撤去作業に伴って発生する振動および騒音を低減することを容易にする。

長手部材の撤去作業に伴う振動および無騒が低減されれば、例えば、近隣住民に迷惑をかけずに撤去作業を行い得るという効果や、昼間より静寂な夜間においても撤去作業を行うことが可能となるという効果が得られる。

２．長手部材を簡易な作業および設備で撤去することを容易にする。

長手部材の撤去に必要な作業および設備が簡易になれば、作業者の作業負担が軽減されるとともに作業コストが削減されるという効果が得られる。

３．撤去された長手部材にその撤去作業の痕跡が残ることを軽減する。

撤去された長手部材にその撤去作業の痕跡が残ることが軽減されれば、その撤去された長手部材を、支障のない範囲で、再利用することが可能となり、資源の有効利用および設備コストの削減が容易となるという効果が得られる。

以上説明した事情を背景に、本発明は、既設の長手部材を非侵襲的に把持してその設置場所から低騒音・低振動でかつ簡易に引き抜くことを可能にする技術を提供することを課題としてなされたものである。

その課題を解決するために、本発明の第１アスペクトによれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
前記長手部材の周方向に並ぶ複数の分割体を有するように構成される外枠と、
その外枠の内面に支持され、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層と、
前記複数の分割体を周方向にクランプすることによって前記外枠を前記接触層を介して前記長手部材の外周面に圧縮状態で接触させ、それにより、前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けるクランプ機構と
を含み、
各分割体は、前記長手部材を横断する方向に延びる複数枚のプレートが個々のプレートのすべり運動が許容される状態で前記長手部材の軸方向に積層された積層体として構成される長手部材引抜用チャックが提供される。

また、本発明の第２アスペクトによれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くための長手部材引抜システムであって、
前記チャックと、
そのチャックに係合し、そのチャックに、前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を準静的に付与する軸力付与機と
を含む長手部材引抜システムが提供される。

また、本発明の第３アスペクトによれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜く長手部材引抜方法であって、
上述のいくつかのチャックのうちのいずれかを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を把持する把持工程と、
前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を付与する付与工程と
を含む長手部材引抜方法が提供される。

また、本発明の第１側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層を介し、その接触層が前記長手部材の外周面を全周的にまたは部分的に包囲する状態で、その長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する長手部材引抜用チャックが提供される。

また、本発明の第２側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くという用途において前記長手部材に軸力および回転力のうち少なくとも軸力を準静的に付与するために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
前記長手部材の外周面を軸方向においては局部的に、周方向においては全周的にまたは部分的に包囲する筒状の接触層であって、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有し、当該接触層の内周面において前記長手部材の外周面に接触するものと、
その接触層を背後から支持する状態で保持する外枠と
を含み、
前記接触層は、前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する長手部材引抜用チャックが提供される。

また、本発明の第３側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くための長手部材引抜システムであって、
前記チャックと、
そのチャックに係合し、そのチャックに、前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間する向きの軸力を準静的に付与する第１のユニットと
を含む長手部材引抜システムが提供される。

また、本発明の第４側面によれば、既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜く長手部材引抜方法であって、
前記チャックを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する工程と、
前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を準静的に付与する工程と
を含む長手部材引抜方法が提供される。

また、本発明の第５の側面によれば、既設の長手部材をその設置場所から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層を含み、
その接触層は、前記長手部材の外周面を全周的にまたは部分的に包囲する状態で、その長手部材をそれの弾性域内において締め付ける長手部材引抜用チャックが提供される。

また、本発明の第６の側面によれば、既設の長手部材をその設置場所から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層と、
基端部に一対のレバーがそれぞれ、一平面上において揺動可能に連結されたレバー機構であって、それら基端部および一対のレバーのうち少なくとも一対のレバーがそれぞれの内面において前記接触層を背後から支持するものと
を含み、
前記接触層は、前記長手部材の外周面を全周的にまたは部分的に包囲する状態で、その長手部材をそれの弾性域内において締め付ける長手部材引抜用チャックが提供される。

本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。

さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。

（１） 既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層を介し、その接触層が前記長手部材の外周面を全周的にまたは部分的に包囲する状態で、その長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する長手部材引抜用チャック。

（２） 既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くという用途において前記長手部材に軸力および回転力のうち少なくとも軸力を準静的に付与するために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
前記長手部材の外周面を軸方向においては局部的に、周方向においては全周的にまたは部分的に包囲する筒状の接触層であって、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有し、当該接触層の内周面において前記長手部材の外周面に接触するものと、
その接触層を背後から支持する状態で保持する外枠と
を含み、
前記接触層は、前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する長手部材引抜用チャック。

（３） 前記接触層は、当該チャックが前記長手部材から解放された後に前記長手部材のうち当該チャックによって把持されていた部分に圧痕が実質的に残らない力学的条件で前記長手部材の外周面に非侵襲的に接触する（２）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（４） 前記接触層は、それの表層素材として軟質材を含む（１）ないし（３）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（５） 前記軟質材は、弾性体、合成樹脂、エラストマーまたはゴムを含む（４）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（６） 前記接触層が、当該接触層が金属製の一部品として構成される場合より高い圧縮変形特性を有することと、
前記接触層が、当該接触層が金属製の一部品として構成される場合より高い曲げ変形特性を有することと
のうちの少なくとも一つを採用する（１）ないし（５）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（７） 前記接触層は、それの表層素材として、当該接触層が金属製の一部品として構成される場合より高い圧縮変形特性を有する軟質材を含む（６）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（８） 前記外枠は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部とを、それぞれ、前記接触層を背後から支持する位置に、かつ、それぞれ互いに異なる軸方向位置に有する（２）または（３）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（９） 前記外枠は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部とをそれぞれ互いに異なる軸方向位置に有し、
前記外枠は、前記接触層に背後から接触してそれを収容する支持面を有し、
その支持面は、前記低弾性変形部に対応する第１部分支持面と、前記高弾性変形部に対応する第２部分支持面とを有し、
それら第１および第２部分支持面は、いずれも、前記接触層から最も遠い遠位部を有し、
前記第１部分支持面の前記遠位部は、前記第２部分支持面の前記遠位部より前記長手部材の外面に接近している（２）または（３）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（１０） 前記外枠が前記長手部材の周方向に並ぶ複数の分割体に分割される場合に、当該チャックが、さらに、前記複数の分割体を連結して前記長手部材に締め付けるときに前記複数の分割体に作用する締付力の一部を半径方向力に変換して前記接触層に作用させる第１の力変換機構を含むことと、
前記長手部材を引き抜くために外部から前記外枠に作用する荷重が前記長手部材の軸線からオフセットした直線の方向に作用する偏心荷重である場合に、当該チャックが、さらに、前記偏心荷重の一部を半径方向力に変換して前記接触層に作用させる第２の力変換機構を含むことと
のうちの少なくとも一方を採用する（２）または（３）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（１１） 前記外枠は、前記長手部材の周方向に並ぶ複数の分割体に分割され、
それら分割体は、クランプ機構により、互いに連結される（２）または（３）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（１２） 前記複数の分割体は、前記外枠が実質的に等角度で分割された４個の分割体である（１１）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（１３） 前記クランプ機構は、互いに隣接する２個の分割体を互いに連結し、
そのクランプ機構は、その連結点において、前記長手部材の軸線回りの接線方向に対して傾斜した方向に延びる斜め部材を含む（１１）または（１２）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（１４） 前記外枠は、前記長手部材の軸方向に延びるブロックとしてではなく、前記長手部材を横断する方向に延びる複数枚のプレートが、個々のプレートのすべり運動および傾動が許容される状態で、前記長手部材の軸方向に積層された積層体として構成される（２）または（３）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（１５） 前記接触層がそれの表層素材として軟質材を含む場合に、前記接触層は、前記軟質材を背後から支持する裏板として金属を使用するという二重構造を採用する（１）ないし（１４）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（１６） 前記接触層は、互いに概して平行に延びるように配列された複数本の紐状体によって構成され、
それら紐状体は、前記圧縮状態において、前記長手部材と実質的に同心である仮想筒状面に沿ってそれの軸線に対して平行にまたはその軸線の回りをらせん状に延びるように配列される（１）ないし（１５）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（１７） 各紐状体は、主として金属より成る心材と、その心材を被覆する被覆層であって主として軟質材より成るものとを含む（１６）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（１８） 前記軟質材は、弾性体、合成樹脂、エラストマーまたはゴムを含む（１７）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（１９） 各紐状体は、ワイヤロープが合成樹脂によって被覆されて成る樹脂被覆ワイヤロープより成り、
その樹脂被覆ワイヤロープは、当該チャックに装着されない自然状態において、概して直線的に延びる（１７）または（１８）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（２０） 前記被覆層は、前記心材より高い表面摩擦係数を有し、
前記心材は、前記被覆層より高い弾性復元性を有する（１７）ないし（１９）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（２１） 前記接触層は、それの外面において、前記複数本の紐状体をそれらの背後において部分的に収容する複数本の溝を含む（１６）ないし（２０）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（２２） 前記複数本の溝のうちの少なくとも一部は、それの長さ方向において深さが変化する深さ変化部を含む（２１）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（２３） 前記外枠は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部とをそれぞれ互いに異なる軸方向位置に有し、
前記外枠は、前記複数の紐状体のそれぞれに背後から接触してそれら紐状体を収容する複数本の溝を有し、
各溝は、前記低弾性変形部に対応する浅溝と、前記高弾性変形部に対応する深溝とを有し、
それら浅溝および深溝は、いずれも、前記柱体の外面から最も遠い遠位部を有し、
前記浅溝の前記遠位部は、前記深溝の前記遠位部より前記長手部材の外面に接近している（２）または（３）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（２４） 前記長手部材は、中空または中実である（１）ないし（２３）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（２５） 前記長手部材は、金属製もしくはコンクリート製である（１）ないし（２４）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（２６） 前記長手部材は、棒、軸、管または筒である（１）ないし（２５）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（２７） 前記長手部材は、柱、杭もしくは梁または鉄筋である（１）ないし（２６）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（２８） 前記支持部は、土壌または壁である（１）ないし（２７）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（２９） 既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くための長手部材引抜システムであって、
（１）ないし（２８）項のいずれかに記載のチャックと、
そのチャックに係合し、そのチャックに、前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間する向きの軸力を準静的に付与する第１のユニットと
を含む長手部材引抜システム。

（３０） さらに、
前記第１のユニットの使用だけでは前記長手部材を前記支持部または前記基礎部から引き抜くことができない場合に、前記チャックに係合し、そのチャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から追加的に離間させる向きの軸力を準静的に追加的に付与する第２のユニットを含む（２９）項に記載の長手部材引抜システム。

（３１） 前記長手部材は、前記基礎部に埋設されており、
当該長手部材引抜システムは、さらに、
前記基礎部をもとの位置に残したまま前記長手部材を前記基礎部から引き抜くために、その引抜きにつれて前記基礎部がもとの位置から変位しないようにその基礎部を抑える変位抑止具を含む（２９）または（３０）項に記載の長手部材引抜システム。

（３２） （２９）項に記載の長手部材引抜システムを用いて前記長手部材を前記支持部または前記基礎部から引き抜くための長手部材引抜方法であって、
前記チャックを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する工程と、
前記第１のユニットを前記チャックに係合するように設置する工程と、
前記第１のユニットを駆動させることにより、前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を準静的に付与する工程と
を含む長手部材引抜方法。

（３３） （３０）項に記載の長手部材引抜システムを用いて前記長手部材を前記支持部または前記基礎部から引き抜くための長手部材引抜方法であって、
前記チャックを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を非侵襲的に把持する工程と、
前記第１のユニットを前記チャックに係合するように設置する工程と、
前記第１のユニットを駆動させることにより、前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部から離間させる向きの軸力を衝撃的な力ではなく準静的な力として付与する工程と、
前記第１のユニットの使用だけでは前記長手部材を前記支持部または前記基礎部から完全に引き抜くことができない場合に、前記第２のユニットを前記チャックに係合するように設置する工程と、
前記第２のユニットを駆動させることにより、前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を準静的に追加的に付与する工程と
を含む長手部材引抜方法。

（３４） 前記チャックを前記長手部材と共に一体的に回転させる工程を含まない（３２）または（３３）項に記載の長手部材引抜方法。

（３５） 前記長手部材が剛体である場合に、その長手部材と前記接触層との間の接触は、剛体－軟質体接触として出現し、その剛体－軟質体接触は、剛体同士の接触より、前記長手部材の表面に対する前記接触層の表面のフィットし易さを向上させる（４）または（５）項に記載の長手部材引抜用チャック。

（３６） 当該チャックは、前記長手部材が直線部を有する場合のその直線部、前記長手部材が曲線部を有する場合のその曲線部、または、前記長手部材がアングル部を有する場合のそのアングル部に装着されるように、それら直線部、曲線部またはアングル部の形状にフィットする形状を有するように構成される（１）ないし（２８）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（３７） 前記長手部材は、中空構造を有し、かつ、閉じた断面形状または開いた断面形状を有するように構成される（１）ないし（２８）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

（３８） 前記長手部材は、中空構造または中実構造を有し、かつ、周方向に連続した外周面または周方向において不連続な部分を有する外周面を有するように構成される（１）ないし（２８）項のいずれかに記載の長手部材引抜用チャック。

図１は、本発明の例示的な一実施形態に従う柱体引抜システムを示す分解斜視図である。 図２（ａ）は、図１に示す柱体引抜システムを用いて柱体引抜方法を実施した場合における引抜き前における柱体、チャックおよび基礎部を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、引抜き後における柱体、チャックおよび基礎部を示す斜視図である。 図３は、引抜き前の段階において、ベースユニットおよび取付治具を用いてチャックを柱体に装着する工程を説明するための側面図である。 図４は、図３に示すベースユニットを示す斜視図である。 図５は、引抜き前の段階において、チャックとベースユニットとの間にジャッキを設置する工程を説明するための側面図である。 図６は、図５に示すジャッキを示す拡大側面図である。 図７は、第１段階の引抜作業としてのジャッキによる引抜作業が完了した後に、第２段階の引抜作業としてのホイストによる追加の引抜作業を説明するための側面図である。 図８は、図１に示す実施形態による柱体の３つの設置方式を例示的に示す側面図であり、具体的には、同図（ａ）は、地盤に埋設された基礎部に柱体が埋設されて固定される第１の設置方式を示し、同図（ｂ）は、地盤にダイレクトに柱体が埋設されて固定される第２の設置方式を示し、同図（ｃ）は、地盤に埋設された基礎部に柱体が、それの底端に拡底部が基礎部から露出する姿勢で接合された状態で、埋設されて固定される第３の設置方式を示す。 図９は、図１に示す複数の分割体のうちの一つを代表的に拡大して示す斜視図である。 図１０は、図９に示す分割体を示す側面断面図である。 図１１（ａ）は、比較例として、チャックの外枠が一体型である場合に偏心荷重に応答する外枠の挙動を説明するための部分側面断面図であり、同図（ｂ）は、実施例として、チャックの外枠が積層体型である場合に偏心荷重に応答する外枠の挙動を説明するための部分側面断面図である。 図１２は、図９に示す分割体を積層状態で構成する複数枚のプレートのうちの大形プレートを、それに組み付けられた他の３つの分割体と共に、拡大して示す部分平面図である。 図１３は、図９に示す分割体を積層状態で構成する複数枚のプレートのうちの小形プレートを、それに組み付けられた他の３つの分割体と共に、拡大して示す平面図である。 図１４（ａ）は、図１３に示す小形プレートを、図１２に示す大形プレートに仮想的に重ねて対比する状態で示す平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示す小形プレートが有する円弧形状とは異なる円弧形状を例示的に説明するための平面図である。 図１５（ａ）は、図１２に示す大形プレートにおける複数の深溝のうちの一つと、図１３に示す小形プレートにおける複数の浅溝のうちの一つであって、前記一つの深溝に対応するものとを、図９に示す積層体を真上から見た状態で、拡大して示す平面図であり、同図（ｂ）は、それら深溝および浅溝を有する複数枚のプレートを示す正面図であり、同図（ｃ）は、それら深溝および浅溝を有する複数枚のプレートを示す側面断面図であり、同図（ｄ）は、図１に示す紐状体が柱体による圧縮によって弾性的に潰れた状態で浅溝内に収容されることを示す横断面図である。 図１６は、図１に示す紐状体を拡大して示す斜視図である。 図１７（ａ）および（ｂ）は、図１に示す接触層の構造の一例として、各々円形断面を有する複数本の紐状体が、柱体の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体と同心の仮想円筒面に沿って並んだ構造を示す断面図であり、同図（ｃ）および（ｄ）は、別の例として、各々長円断面を有する複数本の紐状体が、柱体の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体と同心の仮想円筒面に沿って並んだ構造を示す断面図であり、同図（ｅ）は、さらに別の例として、柱体の周方向に連続した筒状体（スリーブ）が、柱体と同心の仮想円筒面に沿って軸方向に延びる構造を示す断面図である。 図１８（ａ）は、図１に示すクランプ機構のうち、図１２における複数のクランプ位置Ａに使用される第１周方向クランプ部を示す平面図であり、同図（ｂ）は、側面図である。 図１９（ａ）は、図１に示すクランプ機構のうち、図１２における複数のクランプ位置Ｂに使用される第２周方向クランプ部を示す平面図であり、同図（ｂ）は、側面図である。 図２０（ａ）は、柱体の別の例として四角柱または四角筒である場合に適したチャックを示す平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示す接触層を拡大して示す平面図である。 図２１は、図１に示す柱体引抜システムを用いて柱体を引き抜く方法の一例を示す工程図である。 図２２は、図２１に示す柱体引抜方法を実施する際に、ジャッキによる引抜作業工程において、ジャッキの揚力の時間的推移の傾向の一例を概念的に表すグラフである。 図２３は、設置されている柱体の近くに障害物が存在するために、その柱体にチャックを装着するのに必要なすきまが足りない撤去現場の一例を示す斜視図である。 図２４は、図２３に示す撤去現場において、柱体に装着することが可能な非対称ヒンジ組立式チャックの一例を示す斜視図である。

以下、本発明のさらに具体的な例示的な実施の形態のうちのいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。

図１には、本発明の例示的な一実施形態に従う柱体引抜システム（「長手部材引抜システム」の一例であり、以下、「システム」という。）１０が分解斜視図で示されている。

＜＜システムの用途＞＞

同図に示すように、このシステム１０は、既設の柱体（「長手部材」の一例）１２をその設置場所から引き抜いて撤去するために使用される。

具体的には、同図および図２に示すように、このシステム１０は、既設の柱体１２であって土中に埋設された基礎部１４（例えば、コンクリート製、モルタル製、主成分としてセメントを含有する材料製など）内に埋設されたものを、その基礎部１４を土中に残したまま、その基礎部１４から引き抜いて撤去するために使用される。

＜＜システムの基本構成＞＞

図１および図３－図７に示すように、このシステム１０は、柱体１２を非侵襲的にかつ全周弾性締付け方式で把持するチャック２０と、そのチャック２０を柱体１２に装着する作業を支援するための取付治具２２と、柱体１２の引抜作業中に基礎部１４が柱体１２と共に上昇することを阻止するためのベースユニット２４と、柱体１２を基礎部１４から引き抜くための軸力をチャック２０を介して柱体１２に付与するジャッキ２６とを備えている。

このシステム１０は、さらに、柱体１２を基礎部１４から引き抜くための軸力をチャック２０を介して柱体１２に追加的に付与するホイスト３０と、そのホイスト３０が例えば吊下げ状態で設置される多段積上げ式の足場３２とを備えている。

このシステム１０においては、図１、図５および図１１に示すように、柱体１２を引き抜くために外部からチャック２０に作用する荷重が、柱体１２の軸線からオフセットした直線の方向に作用する集中的な偏心荷重である。

＜＜システムによって達成される複数の課題＞＞

１．引抜作業の非破壊作業化および低振動・低騒音化

本実施形態においては、引抜作業のために小形クレーンなどの重機を使用せず、また、振動工具などを用いて基礎部１４を破壊することを必要とすることなく、柱体１２を基礎部１４から引き抜く。さらに、衝撃的な荷重を柱体１２に付加することなく、柱体１２を基礎部１４から引き抜く。それにより、引抜作業およびそれに伴う設備撤去作業を非破壊作業とするとともに低振動・低騒音化して近隣住民に迷惑をかけないように作業を遂行する。

２．作業に必要な労力（工数および工期）の削減

本実施形態においては、現場に大形の設備や重機を搬入することも基礎部１４を破壊することも必要とすることなく、柱体１２を基礎部１４から引き抜く。さらに、作業に必要な設備を分解組立て式とし、搬入・搬出の際における搬送車両内の占有スペースを削減してそれらの作業を容易にする。それにより、引抜作業を含む全体的な撤去作業に必要な労力を削減する。

３．作業および設備の簡易化ならびに作業コストの削減

本実施形態においては、特別な設備や大形の設備を用いず、例えば、手持ち可能な手動式の引上機、持上機または押上機（例えば、手動式ジャッキ２６や手動式ホイスト３０など）や、現場で分解組立可能なチャック２０を用いて柱体１２を引き抜く。それにより、作業および設備の簡易化ならびに作業コストの削減が容易となる。

４．引き抜いた柱体の再利用化

本実施形態においては、柱体１２をチャック２０で非侵襲的に、すなわち、引抜き後に柱体１２に圧痕などの補修不能な痕跡が残らないように引き抜く。柱体１２が非侵襲的に引き抜かれるため、同じ柱体１２を別の現場において追加の補修なしで再利用することが可能となり、資源の有効利用が可能となるとともに別の現場についての設備コストが削減される。

＜＜チャックの基本構成＞＞

＜基本的原理＞

チャック２０は、概略的には、既設の柱体１２をその設置場所（同図に示す例においては、基礎部１４）から引き抜くという用途において柱体１２に軸力および回転力のうち少なくとも軸力を準静的に付与するために柱体１２に着脱可能に、弾性的にかつ非侵襲的に装着される。

＜接触層＞

このチャック２０は、少なくとも半径方向において弾性を有する（半径方向弾性（圧縮弾性）および長さ方向弾性（曲げ弾性）のうち少なくとも前者を有する）とともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層４０（後に図１６および図１７を参照して詳説する）を有する。その「筒状の接触層」は、柱体１２が円柱体または円筒体である場合には、円筒状の接触面または円筒接触面として構成される。

このチャック２０は、その接触層４０を介し、その接触層４０が柱体１２の外周面を実質的に全周的に（または、外周面の１周分より短い領域で部分的にないしは局部的に）包囲する状態で、その柱体１２の外周面に弾性的に圧縮状態で接触するように構成される。

それにより、このチャック２０は、その柱体１２をそれの弾性域内において締め付けることによってその柱体１２をそれの外周面に圧痕が実質的に残らないように非侵襲的に把持するように構成される。よって、このチャック２０は、「全周弾性締付けチャック」と称することが可能である。

＜外枠＞

このチャック２０は、さらに、接触層４０を背後から支持する状態で保持する外枠５０（後に図９－図１５を参照して詳説する）を備えている。

その外枠５０は、柱体１２の周方向に並ぶ複数の分割体５２に分割されている。各分割体５２は、複数枚のプレートの積層体として構成されている。それらプレートは、厚さおよび材質に関し、それぞれ互いに一致するが、これに代えて、例えば、軸方向位置に応じて異なる厚さまたは材質を有するように構成してもよい。

＜クランプ機構＞

それら分割体５２を、このチャック２０が柱体１２を把持する把持状態で組み付けるために、このチャック２０は、それら分割体５２を、平面視における複数の位置において、周方向に着脱可能に連結するクランプ機構８０（後に図１８および図１９を参照して詳説する）を備えている。

＜＜チャックの基本的特徴＞＞

チャック２０として重要な性能は、装置サイズや負荷の大きさの割に大きな摩擦力がチャック２０の内面と柱体１２の外面との間に発生することである。一方、一般に、摩擦力は、表面摩擦係数と抗力（半径方向応力）と有効接触面積との積に応じて増加する。

１．接触層４０の表面摩擦係数を増加させるための対策

接触層４０は、それの表層素材（例えば、後述の被覆層４２の素材）として軟質材を使用する。その軟質材は、弾性体、合成樹脂、エラストマーまたはゴムを含む。

２．柱体１２と接触層４０との間の接触面積を増加させるための任意選択的な複数の対策

（１）接触層４０は、それが金属製の一部品として構成される場合より高い圧縮変形特性を有し、それにより、柱体１２の外面に対する接触層４０の半径方向における形状追従性を増加させる。例えば、接触層４０は、外枠５０からの半径方向力の負荷によって潰れて扁平化し易い軟質材を使用する。

（２）接触層４０は、それが金属製の一部品として構成される場合より高い曲げ変形特性を有し、それにより、柱体１２の外面に対する接触層４０の軸方向における形状追従性を増加させる。例えば、接触層４０は、ジャッキ２６からの曲げモーメントの負荷によって曲がり易い軟質材を使用する。

（３）外枠５０は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部（例えば、幅狭プレートとしての後述の小形プレート５４）と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部（例えば、幅広プレートとしての後述の大形プレート５６）とを、それぞれ、接触層４０を背後から支持する位置に、かつ、それぞれ互いに異なる軸方向位置に有し、それにより、接触層４０の柱体１２の外面に対する接触層４０の軸方向における形状追従性を増加させる。

（４）外枠５０は、接触層４０に背後から接触してそれを収容する支持面（例えば、後述の複数本の縦溝５８）を有する。その支持面は、前記低弾性変形部に対応する第１部分支持面（例えば、後述の浅溝６０）と、前記高弾性変形部に対応する第２部分支持面（例えば、後述の深溝６２）とを有する。それら浅溝６０および深溝６２は、いずれも、接触層４０から最も遠い遠位部６４，６６を有する。

それにより、接触層４０のうち、前記低弾性変形部に対応する部分は、前記高弾性変形部に対応する部分より、前記圧縮状態において、半径方向圧縮量が大きい。それにより、周方向に扁平化して潰れる量も大きくなるように構成され、それにより、柱体１２と接触層４０との間の接触面積を増加させる。

３．接触層４０に作用する抗力を増加させるための任意選択的な複数の対策

（１）外枠５０が柱体１２の周方向に並ぶ複数の分割体５２に分割される場合に、チャック２０は、さらに、複数の分割体５２を互いに連結して柱体１２に締め付けるときに複数の分割体５２に作用する締付力の一部を半径方向力に変換して接触層４０に作用させる第１の力変換機構を含む。

その第１の力変換機構は、クランプ機構８０のうち、クランプ位置Ｂにおける接線方向に対して傾斜する方向に延びる斜め部材（後述の第２周方向クランプ部）を含む。その斜め部材は、複数の分割体５２を互いに連結して柱体１２に締め付けるときに複数の分割体５２に作用する締付力の一部を半径方向力に変換する。これにより、外枠５０によって接触層４０に作用する抗力がその接触層４０の周方向に均等化され、その結果、抗力の周方向における総和が増加することが期待される。

（２）チャック２０は、前記偏心荷重の一部を半径方向力に変換して接触層４０に作用させる第２の力変換機構を含む。

その第２の力変換機構は、外枠５０の積層構造を含む。

具体的には、外枠５０が、柱体１２の軸方向に延びるブロックとしてではなく、積層体として、すなわち、柱体１２を横断する方向に延びる複数枚のプレート５４，５６が、個々のプレートのすべり運動および傾動が許容される状態で、柱体１２の軸方向に積層された積層体として構成される。

その積層体は、自身に前記偏心荷重が作用すると、複数枚のプレート５４，５６のそれぞれの内側端面が接触層４０の軸方向領域にフィットする向きのすべり変形および傾動が発生する。このことは、積層体が接触層４０の軸方向領域にできる限り長い部分にわたって接触する状態の実現に寄与すると推測される。これにより、前記偏心荷重が外枠５０に作用するにもかかわらず、外枠５０によって接触層４０に作用する抗力がその接触層４０の軸方向に均等化され、その結果、抗力の軸方向における総和が増加することが期待される。

４．接触層４０がそれの表層素材として軟質材を使用する場合に、接触層４０の耐久性を増加させる対策

接触層４０は、前記軟質材を背後から支持する裏板として金属を使用するという二重構造を採用する。

５．締付前のチャック２０において後述の紐状体４４が意に反してチャック２０の縦溝５８から落下することを阻止するための対策

複数本の縦溝５８のうちの少なくとも一部は、それの長さ方向において深さが変化する深さ変化部を含む。その深さ変化部は、例えば、後述の浅溝６０と深溝６２とが縦溝５８の長さ方向において互いに接触する部分である。

その深さ変化部は、前記少なくとも一部の縦溝５８から、対応する紐状体４４が軸方向に離脱することを阻止する抜け止めとして作用する。

このチャック２０の例示的かつ具体的な部品構成については、後に詳説する。

＜＜ジャッキ＞＞

このシステム１０は、さらに、柱体１２をチャック２０を介して基礎部１４から引き抜くために、そのチャック２０にそれの下向き面または他の部位に上向きの力を付加するジャッキ２６（「第１のユニット」の一例）を備えている。

そのジャッキ２６は、駆動源（駆動方式）として、手動式を採用しているが、これに代えて、流体式またはモータ式を採用してもよい。また、このジャッキ２６は、倍力方式として、油圧式を採用しているが、これに代えて、てこ式、ねじ式、モータ式もしくは圧縮空気式またはそれらの部分的なもしくは全体的な組合せを採用してもよい。また、このジャッキ２６は、操作方式として、直接操作式を採用しているが、これに代えて、遠隔制御式を採用してもよい。

図６には、ジャッキ２６が側面図で示されている。そのジャッキ２６に類似するものは例えば特開２００２－８７７６７号公報に開示されている。

ジャッキ２６は、水平に延びる概して板状のベース９０と、そのベース９０上に立設された中空円筒状（上側に底部を有するボトル状）のハウジング９２とを有する。そのハウジング９２内にシリンダ９４が配置され、それにより、ハウジング９２の内部空間がシリンダ９４内の空間とシリンダ外のタンク室９６とに仕切られている。

シリンダ９４の内部空間にラム１００が液密かつ摺動可能に嵌合され、それにより、ラム１００の下端部とベース９０またはハウジング９２との間に液圧室１０２が形成されている。それらタンク室９６および液圧室１０２に共通の作動液（オイルなど）が充填されている。

ラム１００は、ベース９０に対して直角に延びている。ラム１００の上端部はハウジング９２から突出しており、ラム１００は、その突出端部（例えば、受金）においてチャック２０に係合可能である。

ジャッキ２６は、さらに、ポンプ１０４を有し、そのポンプ１０４もベース９０に装着されている。ポンプ１０４にはプランジャー１０６が液密かつ摺動可能に嵌合されており、そのプランジャー１０６の一端部とベース９０との間に加圧室１０８が形成されている。その加圧室１０８は、作動液の流れ方向を制御する複数のバルブユニット１１０（例えば、複数の逆止弁）を介して流体的に液圧室１０２およびタンク室９６に接続されている。

プランジャー１０６の他端部がポンプ１０４から突出している。その突出端部は、ハウジング９２またはベース９０に固定されたピン１１２の周りに揺動可能に連結されたソケット１１４（例えば、ハンドル用スリーブ）の一端部に回動可能に連結されている。

そのソケット１１４には、作業者によって上下動させられるレバー１１６（例えば、ハンドル）が着脱可能に挿入される。作業者は、そのレバー１１６を上下に反復的に揺動させることにより、液圧室１０２を加圧し、その液圧室１０２内の圧力はラム１００に作用する。

液圧室１０２が加圧されていない状態においては、ラム１００が同図において実線で示す最大収縮位置すなわち最低位に位置している。

これに対し、レバー１１６が操作されてジャッキ２６が駆動された結果、液圧室が加圧されている状態においては、ラム１００が同図において二点鎖線で示す最大伸長位置すなわち最高位まで上昇することが可能である。このとき、ラム１００は、それと係合しているチャック２０に上向きの力を揚力として印加する。ラム１００の最高位と最低位との差が揚程である。

＜＜ベースユニット＞＞

図３に例示するように、このシステム１０は、さらに、柱体１２を引き抜く際にそれに連れて基礎部１４が土壌から持ち上がることを機械的に阻止するために、その基礎部１４を少なくとも部分的に覆うように載置されるベースユニット２４（「変位抑止部」の一例）を備えている。

図４に例示するように、ベースユニット２４は、現場で組み立てて分解することが可能であるよう分解組立て式として構成されている。このベースユニット２４は、中空構造を有しており、それの中央部を柱体１２が貫通することが可能となっている。このベースユニット２４は、基礎部１４を少なくとも部分的に覆うようにその基礎部１４に載置されるベースを有している。

＜＜取付治具＞＞

図３に例示するように、このシステム１０は、さらに、作業者がチャック２０を柱体１２に装着する作業を支援することを目的として、組付け前のチャック２０を下方から支持するために取付治具２２を備えている。その取付治具２２は、中空構造を有しており、それの下面においてベースユニット２４の上面に接触する一方、それの上面においてチャック２０の下面を支持する。

作業者は、この取付治具２２を用いることにより、チャック２０を柱体１２に対して相対的に、軸方向においても半径方向においても暫定的に位置決めし、その状態で、クランプ機構８０（図１、図１８および図１９参照）を用いることにより、複数の分割体５２を柱体１２と共に締め付け、それにより、チャック２０を柱体１２に組み付ける。

この取付治具２２も、現場で組み立てて分解することが可能であるよう分解組立て式として構成されてもよい。

＜＜ホイスト＞＞

図７に例示するように、このシステム１０は、さらに、ジャッキ２６のみではその揚程が不足するために柱体１２を基礎部１４から剥離して部分的に引き抜くことは可能であるが完全に引き抜くことは不可能である場合に、チャック２０に上向きの力を追加的に付加するホイスト３０（またはウインチ）（「第２のユニット」の一例）を備えている。

そのホイスト３０は、例えばチェーンブロックを有し、チェーン１２０とそれの先端に連結されたフック１２２とを用いてチャック２０の連結具としてのアイボルト１２４（図７参照）に接続され、それにより、チェーン１２０を巻き上げて引き上げることにより、そのチャック２０を柱体１２と共に引き揚げ、それにより、柱体１２を基礎部１４内において引っ張って最終的に基礎部１４から引き抜くために使用される。

そのホイスト３０は、駆動源（駆動方式）として、手動式を採用しているが、これに代えて、モータ式、油圧式または圧縮空気式またはそれらの部分的なもしくは全体的な組合せを採用してもよい。また、このホイスト３０は、操作方式として、直接操作式を採用しているが、これに代えて、遠隔制御式を採用してもよい。

＜＜多段積上げ式の足場＞＞

図７に例示するように、このシステム１０は、さらに、ホイスト３０の設置位置を高所化するために、そのホイスト３０が設置される足場３２を複数段数分備えている。同図において実線で示す足場３２は、１段目の足場３２を示している。ホイスト３０の設置位置をさらに高所化するために、同図に二点鎖線で示すように、２段目の足場３２が１段目の足場３２に積み上げて設置される。各足場３２は、現場で組み立てて分解することが可能である分解組み立て式として構成されている。

［チャックの例示的かつ具体的な部品構成］

＜＜外枠＞＞

図９に、図１に示す複数の分割体５２のうちの一つを代表的に拡大して斜視図で示すように、外枠５０は、柱体１２の軸方向に延びる１個のブロック（例えば、金属製ブロック）としてではなく、柱体１２を横断する方向に延びる複数枚のプレート５４，５６が柱体１２の軸方向に積層された積層体として構成される。

同図に示すように、複数枚のプレート５４，５６は、複数枚（図示の例では、４枚）の大形プレート５６（図１２参照）と、複数枚の小形プレート５４（図１３参照）とから構成されている。種類の如何を問わず、各プレート５４，５６の１周分の周縁は、柱体１２の外面に最も近い内側縁と、最も離れた外側縁と、柱体１２の中心から見て右側および左側にそれぞれ位置する右側縁および左側縁とに分割される。

図９および図１０に示すように、複数枚の小形プレート５４が複数枚の大形プレート５６により３つのグループに分割され、各グループごとに、隣接する２枚の大形プレート５６により、積層状態にある複数枚の小形プレート５４がサンドイッチされる。

複数枚の大形プレート５６については、図１２に示すように、それら大形プレート５６を所定の相対位置関係で積層して締め付けるために、各大形プレート５６に複数の貫通穴が形成されている。それら貫通穴のうちの一部は、複数の分割体５２の締付力が周方向に均等化するように、チャック２０の中心から等角度で延び出る複数本の放射線（図において一点鎖線で示す）上に配置されている。

前記複数の貫通穴のうちの一部は、各大形プレート５６に複数の位置Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ１，Ｈ２およびＪにおいて形成されている。

具体的には、各大形プレート５６ごとに、２個の位置Ｄは、それぞれ、各大形プレート５６の内側縁の両端部に位置する。また、各大形プレート５６ごとに、１個の位置Ｅは、各大形プレート５６の外側縁の中央部に位置する。

また、各大形プレート５６ごとに、１個の位置Ｆは、各大形プレート５６の右側縁のほぼ中央部に位置する。また、各大形プレート５６ごとに、１個の位置Ｇは、各大形プレート５６の左側縁のほぼ中央部に位置しており、その位置Ｇは、柱体１２の中心からの距離に関し、位置Ｆとは異なっている。すなわち、位置Ｆと位置Ｇとは、同心円上に存在しないように位置決めされているのである。

また、各大形プレート５６ごとに、２個の位置Ｈ１は、それぞれ、各大形プレート５６の外側縁の両端部に位置する。また、各大形プレート５６ごとに、２個の位置Ｈ２は、２個の位置Ｈ１と同様に、それぞれ、各大形プレート５６の外側縁の両端部に位置するが、位置Ｈ２は、柱体１２の中心からの距離に関し、位置Ｈ１とは異なっている。

また、各大形プレート５６ごとに、２個の位置Ｊは、それぞれ、同じ大形プレート５６における位置Ｈ１およびＨ２の左側対および位置Ｈ１およびＨ２の右側対のそれぞれの周方向内側に位置する。

具体的には、概して正三角形を成す三角形の３個の頂点にそれぞれ位置する位置Ｈ１，Ｈ２およびＪより成るグループが、外周縁の両側にそれぞれ配置され、それら２つのグループは、同じ大形プレート５６において、それの中心線（各大形プレート５６の中心角位置（同図において「中心」で示す）と位置Ｅとを通過する直線）に関して左右対称的に配置されている。

複数枚の小形プレート５４については、図１０に示すように、それら小形プレート５４を、外枠５０の軸方向（各小形プレート５４の厚さ方向）に積層され、かつ、大形プレート５６に対して所定の周方向位置関係を有する状態で締め付けるために、図１３に示すように、各小形プレート５４に複数の貫通穴が形成されている。それら貫通穴は、図１２に示す位置Ｄと同心である位置Ｋに形成されている。

図１０に側面断面図で示すように、それら大形プレート５６および小形プレート５４は、複数の貫通穴のうち所定のものに棒状締結具１３０が貫通させられて締結されることにより、積層状態で締め付けられる。棒状締結具１３０の例としては、シャフト（ねじ切りなし）または長ねじ（少なくとも両端部においてねじ切されたもの）があり、また、他の例として、ナットやアイボルトなどがある。

同図においては、複数枚の大形プレート５６および複数枚の小形プレート５４に位置Ｄ（位置Ｋ）において棒状締結具１３０として長ねじが貫通させられ、その長ねじのうち、最も外側の２枚の大形プレート５６から突出したそれぞれの端部にナット１３２が締結される。同様に、複数枚の大形プレート５６に位置Ｅにおいて棒状締結具１３０として長ねじが貫通させられ、その長ねじのうち最も外側の２枚の大形プレート５６から突出した端部にナット１３２が締結される。

この場合、互いに隣接した２枚の大形プレート５６の間にスペーサ１３４（スリーブまたはカラー）が、棒状締結具１３０によって挿通される状態で配置されている。それにより、互いに隣接した２枚の大形プレート５６間の軸方向間隔が定義される。

同図に示すように、各棒状締結具１３０と各貫通穴との間にすきま（棒状締結具１３０のねじ部の最大外径と貫通穴の最小内径との差を意味し、以下、「ねじすきま」という）が残されている。そのねじすきまは、直径寸法で１ｍｍ程度であり、また、例えば、穴径等級として２級以上である。

＜外枠をすべり運動可能な積層体として構成することによる効果＞

以上説明したように、外枠５０は、積層体として構成され、かつ、各々薄板である複数枚のプレート５４，５６が比較的大きいねじすきまのもとで互いに締結されることによってすべり運動可能な積層体が構成されるが、そのことによる効果を検討する。

図１１（ａ）には、比較例として、チャック２０の外枠５０が一体型（ブロック）である場合に前記偏心荷重に応答する外枠５０の挙動の分析結果が部分側面断面図で示されている。

この比較例においては、同図（ｂ）を参照して後述する実施例と同様に、柱体１２を挟んで相対向する一対のジャッキ２６からそれぞれ外枠５０に偏心荷重がそれぞれ互いに並列的にかついずれも上向きに作用する。各偏心荷重を原因として、外枠５０にそれぞれ曲げモーメントが互いに逆向きに作用する。

この比較例においては、実施例と同様に、各曲げモーメントを原因とし、外枠５０にそれぞれ半径方向力が、その外枠５０の軸方向において、外枠５０のうちジャッキ２６に対する近位点（接触点（力点）、最下点）から遠位点（最上点）に向かうにつれて増加する非一様パターンで分布するように作用すると推測される。

このような力学条件において、この比較例においては、外枠５０が、剛体としての金属製ブロックとして構成されている。そのため、この比較例においては、外枠５０が、それ自体は変形することなく、曲げモーメントに応答して傾動（角変位）する。

その結果、外枠５０には、それの近位点において、柱体１２の外面から半径方向外向きに離れる一方、遠位点において、柱体１２の外面に半径方向内向きに接近する向きの剛体変位（角変位すなわち剛体全体の傾動）が発生する。

そのため、この比較例においては、チャック２０が、それの近位点において、柱体１２の外面から局部的に浮き上がると推測される。そうすると、外枠５０に作用する半径方向力の分布パターンの非一様性が強調される。

その結果、この比較例においては、接触層４０に発生する抗力が近位点において局所的に低下し、その接触層４０と柱体１２との間の摩擦力も局所的に低下し、ひいては、接触層４０に発生する抗力の軸方向における総和も低下すると推測される。

これに対し、同図（ｂ）には、本発明の実施例として、チャック２０の外枠５０がすべり運動可能な積層体である場合に偏心荷重に応答する外枠５０の挙動の分析結果が部分側面断面図で示されている。

この実施例においては、すべり運動可能な積層体としての外枠５０に前記偏心荷重が作用すると、前記曲げモーメントを原因として、複数枚のプレート５４，５６の個別のすべり運動および傾動が発生すると推測される。そうすると、外枠５０自体に、全体的に、すべり変形および傾動が発生し、それにより、接触層４０が、それの内面が柱体１２の外面に軸方向に全体的に接触する状態に維持されると推測される。

これにより、前記偏心荷重が外枠５０に作用するにもかかわらず、接触層４０が柱体１２の外面に接触する軸方向領域の面積の減少が抑制されるとともに、外枠５０に作用する半径方向力の分布パターンの非一様性が強調されることが抑制される。その結果、外枠５０によって接触層４０に作用する抗力が軸方向において均等化され、それにより、抗力の総和が増加すると推測される。

＜＜接触層＞＞

接触層４０は、図１７（ａ）に示すように、各々円形断面を有する複数本の紐状体４４が、柱体１２の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体１２と同心の仮想円筒面（「仮想筒状面」の一例）に沿って並んだ構造を有する。同図（ｂ）および図１６に示すように、各紐状体４４は、主として金属より成る心材４６と、その心材４６を被覆する被覆層４２（「表層」の一例）であって主として軟質材より成るものとを含む。その被覆層４２を構成する素材は、「表層素材」の一例である。

＜接触層の構造＞

各紐状体４４の一例は、図１６に示すように、樹脂被覆ワイヤロープである。その樹脂被覆ワイヤロープは、心材４６としてワイヤロープを有し、被覆層４２として合成樹脂製のスリーブを有し、表面が合成樹脂で被覆されて成るワイヤロープとして構成される。

ここに、「ワイヤロープ」は、各々、複数本の素線をより合せて成る複数本のストランド（小綱、小塊）をコア（鋼心、心綱）の周りにより合せて構成される。「素線」の材質は、金属であり、例えば、ステンレス鋼、タングステン、チタン合金などである。また、「コア」は、繊維心や金心とも称される。また、「被覆層４２」を構成する素材は、合成樹脂（ＰＶＣ、ナイロン、ポリエチレンなど）（「軟質材」の一例）である。

＜接触層の力学的特性＞

被覆層４２は、柔軟性（屈曲性）を有する。また、心材４６は、前記複数本の素線間のスリップおよび前記複数本のストランド間のスリップが許容される結果、単線より成る心材４６より高い柔軟性（直径方向における圧縮変形し易さ（例えば、ストランドのくずれ易さ、つぶれ易さ）、長さ方向に対して交差する方向における屈曲し易さ）を有する。

さらに、被覆層４２および心材４６は、いずれも、それぞれの素材の弾性により、除荷後は、無負荷時（自然状態）の断面形状（円形など）および全体形状（直線）に復元する。さらに、被覆層４２は、金属製の被覆層４２より高い柔軟性（直径方向における圧縮変形し易さ、長さ方向に対して交差する方向における屈曲し易さ）を有する。

力学的特性に関する被覆層４２および心材４６間の違いを説明するに、被覆層４２は、心材４６より高い表面摩擦係数を有し、これに対し、心材４６は、被覆層４２より高い弾性復元性（例えば、曲げ方向における弾性復元性、圧縮方向における弾性復元性など）を有する。

本実施形態においては、各ワイヤロープの少なくとも一端部に端末加工が施されている。具体的には、既製金具としてのスリープ、クリップがロープ・エンドに圧着かしめされている。その既製金具が端末に存在するため、各ワイヤロープが図１に示すように外枠５０の内面に保持される際、各ワイヤロープが自重で落下することが防止される。

＜＜外枠＞＞

＜すべり運動可能な積層体＞

図１０，図１２，図１３および図１４（ａ）に示すように、外枠５０は、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し易い低弾性変形部としての小形プレート５４と、半径方向力に対して半径方向に弾性変形し難い高弾性変形部としての大形プレート５６とをそれぞれ互いに異なる軸方向位置に有する。図１４（ａ）は、図１３に示す小形プレート５４を、図１２に示す大形プレート５６に仮想的に重ねて対比する状態で示す平面図である。

具体的には、前記低弾性変形部は、図１４（ａ）に示すように、幅寸法Ｗ１を有する幅狭プレートとしての小形プレート５４である。これに対し、高弾性変形部は、同図に示すように、幅寸法Ｗ１より長い幅寸法Ｗ２を有する幅広プレートとしての大形プレート５６である。

図１４（ａ）に示す小形プレート５４においては、複数個の浅溝６０が、同図（ｂ）に示すように、チャック２０の中心を中心とする真円弧（真円の円弧）に沿って配列される。

これに代えて、同図（ｂ）に例示するように、小形プレート５４が有する円弧形状とは異なる円弧形状を採用してもよい。その異なる円弧形状の一例は、図示されているように、真円弧の半径Ｒ１より長い半径Ｒ２を有する扁平円弧である。

この例においては、真円弧に沿って複数の浅溝６０が、それらに対応する複数本の紐状体４４と共に配列される場合と比較し、各紐状体４４の、柱体１２の中心からの半径方向距離が短くなり、その分、対応する複数の小形プレート５４の半径方向外向きの撓み量が増加する。

その結果、この例においては、柱体１２の直径が同じであっても、より大きな反発力が各小形プレート５４から各紐状体４４に作用し、それにより、接触層４０に半径方向（厚さ方向）に作用する抗力が増加し、それに伴い、接触力に発生する摩擦力も増加する。このように、摩擦力が増幅されるという効果が得られるのである。

＜外枠における複数本の縦溝＞

図１に示すように、外枠５０は、複数本の紐状体４４のそれぞれに背後から接触してそれら紐状体４４を収容する複数本の縦溝５８（「溝」の一例）を有する。各縦溝５８は、図１５（ｂ）に示すように、複数の浅溝６０と複数の深溝６２とであって一列に並んだものの集まりである。

各紐状体４４は、同図（ｄ）に例示するように、柱体１２によって各紐状体４４が圧縮される圧縮状態において、対応する浅溝６０内において、潰されて、周方向に伸展するように扁平化する。同様に、各紐状体４４は、図示しないが、柱体１２によって各紐状体４４が圧縮される圧縮状態において、対応する深溝６２内においても、潰されて、周方向に伸展するように扁平化するが、その程度は浅溝６０におけるより少ない。

各縦溝５８（浅溝６０および深溝６２）は、同図（ａ）に示すように、外枠５０の内側縁において開口する部分円を成す断面形状（紐状体４４の断面形状をほぼ補完する断面形状）を有する。複数本の縦溝５８は、複数枚の小形プレート５４にそれぞれ形成された複数本の浅溝６０（「第１部分溝」の一例）と、複数枚の大形プレート５６にそれぞれ形成された複数本の深溝６２（「第２部分溝」の一例）とが、それぞれ同位相で一列に縦方向に配列されることによって構成される。

深溝６２の深さを「Ｑ１」で表す一方、浅溝６０の深さを「Ｑ２」で表すと、両者間の大小関係がＱ１＞Ｑ２という不等式で表現される。よって、同図（ａ）に示すように、深溝６２は、浅溝６０の断面形状より大きい部分円を成す断面形状を有するように構成される。

図１３および図１５（ａ）－（ｃ）に示すように、各小形プレート５４の内側縁に複数個の浅溝６０が一列に配列されている。各浅溝６０は、概して半円を成す断面形状を有するように構成される。これに対し、図１２および図１５（ａ）－（ｃ）に示すように、各大形プレート５６の内側縁に複数個の深溝６２が一列に配列されている。

ここに、図１５（ａ）は、図１２に示す大形プレート５６における複数の深溝６２のうちの一つと、図１３に示す小形プレート５４における複数の浅溝６０のうちの一つであって対応するものとを、図９に示す積層体を真上から見た状態で、拡大して示す平面図である。また、同図（ｂ）は、それら深溝６２および浅溝６０を有する複数枚のプレート５４，５６を示す正面図である。また、同図（ｃ）は、それら深溝６２および浅溝６０を有する複数枚のプレート５４，５６を示す側面断面図である。

それら浅溝６０および深溝６２は、いずれも、柱体１２の外面に最も近い近位部６４，６６と最も遠い遠位部６８，７０とを有する。

浅溝６０の近位部６４は、柱体１２の外面に対し、深溝６２の近位部６６と概して同じ相対位置にあるが、浅溝６０の遠位部６８は、深溝６２の遠位部７０より柱体１２の外面に接近している

その結果、各紐状体４４のうち、小形プレート５４および浅溝６０に対応する部分は、大形プレート５６および深溝６２に対応する部分より、各紐状体４４が柱体１２によって圧縮される状態において、同図（ｄ）に例示するように、半径方向圧縮量が大きく、それにより、周方向に扁平化して潰れる量も大きい。

それにより、各紐状体４４と柱体１２との間に増幅された抗力ひいては摩擦力が発生し、さらに、各紐状体４４と柱体１２との間に拡大された接触領域が形成される。

＜＜クランプ機構＞＞

＜基本構成＞

クランプ機構８０は、複数の分割体５２を周方向に相互に連結して合体させる周方向クランプ部８２（第１周方向クランプ部８４および第２周方向クランプ部８６）と、各分割体５２ごとに、複数枚のプレート５４，５６を軸方向に相互に連結して合体させるための軸方向クランプ部８８とを含んでいる。

＜周方向クランプ部＞

周方向クランプ部８２は、図１２に例示するように、例えば、クランプ位置ＡおよびＢにおいて、棒状締結具としての長ねじまたはシャフトが、互いに隣接した２個の分割体５２を周方向または斜め方向に締め付けるように構成される。

図１８（ａ）には、複数のクランプ位置Ａに使用される第１周方向クランプ部８４が平面図で、同図（ｂ）には側面図でそれぞれ示されている。

その第１周方向クランプ部８４は、クランプ位置Ｈ１およびＨ２をそれぞれ貫通する第１長ねじ１４０と、クランプ位置Ｊを貫通する第２長ねじ１４２とを含み、さらに、それら長ねじ１４０，１４２を周方向に連結するアイボルト１４４、ナット１４６およびプレート１４８から成るセットを、軸方向に並列するように２組分含んでいる。位置Ｊの第２長ねじ１４２がアイボルト１４４のアイ部を貫通する。プレート１４８が、第２長ねじ１４２の反対側において、位置Ｈ１およびＨ２をそれぞれ貫通する２本の第１長ねじ１４０，１４０に跨って配置される。

図１９（ａ）には、複数のクランプ位置Ｂに使用される第２周方向クランプ部８６が平面図で、同図（ｂ）には側面図でそれぞれ示されている。

その第２周方向クランプ部８６は、クランプ位置Ｇを貫通する長ねじ１６０と、クランプ位置Ｆを貫通する第１アイボルト１６２とを含み、さらに、それら長ねじ１６０と第１アイボルト１６２とを周方向に対して斜めの方向に連結する第２アイボルト１６４およびナット１６６から成るセットを少なくとも１組分含んでいる。

第１アイボルト１６２のボルト部が位置Ｆの貫通穴を貫通してナット１６８によって締結され、また、同じアイボルト１６２のアイ部に第２アイボルト１６４のボルト部が貫通する。位置Ｇの長ねじ１６０が第２アイボルト１６４のアイ部を貫通する。

図１２に示すように、クランプ位置Ｂにおいては、第２アイボルト１６４が、半径方向にも周方向にも交差する方向に延びている。この第２アイボルト１６４は、クランプ位置Ｂにおける接線方向に対して傾斜する方向に延びる前述の斜め部材として作用する。

そのようなジトメトリが第２周方向クランプ部８６に与えられた結果、この第２周方向クランプ部８６のおかげで、互いに隣接した２個の分割体５２に、周方向力に加えて半径方向力が作用する。このことは、第２アイボルト１６４の軸力すなわちそれら分割体５２の締付け力の一部が接触層４０の半径方向力に変換されたことを意味する。

＜軸方向クランプ部＞

軸方向クランプ部８８は、図１０に例示するように、各分割体５２ごとに、例えば、クランプ位置ＤおよびＥにおいて、長ねじまたはシャフトである棒状締結具１３０がすべてのプレート５４，５６または複数枚の大形プレート５６のみを貫通する状態でそれら部材を締め付けるように構成される。

具体的には、図１０には、前述のように、クランプ位置Ｄにおいてすべてのプレート５４，５６がそれらを貫通する長ねじ１３０によって締め付けられる様子と、クランプ位置Ｅにおいて複数枚の大形プレート５６が、それら間に所定のすきまがスペーサ１３４によって確保される状態で、長ねじ１３０によって締め付けられる様子が示されている。

＜＜柱体引抜方法＞＞

＜概要＞

図２１には、前述のシステム１０を用いて柱体１２を引き抜く方法の一例が工程図で示されている。

この柱体引抜方法によれば、図５および図７に示すように、柱体１２が基礎部１４から段階的に引き抜かれる。

すなわち、この柱体引抜方法は、図５に示すように、ジャッキ２６を駆動させることにより、チャック２０に、それを柱体１２と共に基礎部１４から離間させる向きの軸力を衝撃的な力ではなく準静的な力として付与し、それにより、柱体１２を基礎部１４から部分的にまたは完全に引き抜く工程と、ジャッキ２６の使用だけでは柱体１２を基礎部１４から引き抜くことができない場合に、図７に示すように、ホイスト３０を駆動させることにより、チャック２０に、それを柱体１２と共に基礎部１４から離間させる向きの軸力を準静的に追加的に付与し、それにより、柱体１２を基礎部１４から完全に引き抜く工程とを含むように構成されるのである。

１．第１工程：設備の搬入・組立

引抜作業に必要な複数の設備（図３および図４に示すベースユニット２４、図３に示す取付治具２２、同図に示すチャック２０、図５に示すジャッキ２６、図７に示すホイスト３０、同図に示すチェーン１２０、同図に示す足場３２など）が、それらの保管場所において、分解状態でトラックなどの搬送車両に搬入され、目的地である現場（例えば、設備撤去が要望される場所としての使用済み駐車場など）まで搬送される。

それら設備が現場に到着すると、それら設備が作業者によって組み立てられる。

２．第２工程：ジャッキ２６による引抜作業

＜概要＞

この工程は、ジャッキ２６を駆動させることにより、チャック２０に、それを柱体１２と共に基礎部１４から離間させる向きの軸力を衝撃的な力（衝撃荷重）ではなく準静的な力（準静的荷重）として付与し、それにより、柱体１２を基礎部１４から引き抜く工程を主体とするものである。

ここに、「準静的な力（準静的荷重）」は、大きさが時間と共に変化する点で静止荷重ではなく、かつ、動的荷重のうち衝撃荷重を除くものとして定義される。「準静的な力（準静的荷重）」は、具体的には、例えば、衝撃荷重より低い速度で大きさが時間と共に変化する荷重であり、また、大きさが漸増フェーズや漸減フェーズ、保持フェーズなどを経て推移する荷重である。

＜準備作業＞

引抜作業に先立ち、必要な複数の設備（ベースユニット２４、取付治具２２、チャック２０、ジャッキ２６など）が現場で組み立てられる。

具体的には、図２（ａ）に示すように、引抜き前の準備段階においては、柱体１２、チャック２０および基礎部１４が一体的に配置される。

具体的には、この準備段階においては、図４に示すように、まず、柱体１２の上昇に伴って基礎部１４が持ち上がることを抑止するために、その基礎部１４を覆うように、中空のベースユニット２４（「変位抑止部」の一例）が設置される。図５には、そのベースユニット２４の一例が斜視図で示されている。この例においては、柱体１２がベースユニット２４の中央部を貫通している。

次に、ベースユニット２４の上面に中空の取付治具２２が、それの中央部を柱体１２が貫通する状態で設置される。

続いて、チャック２０が、それの組付け完了前であって柱体１２をそれの直径方向両側からアクセス可能な状態で、取付治具２２の上面に載置される。この状態で、チャック２０が柱体１２を把持するように、複数の分割体５２がクランプ機構８０を用いることによって締め付けられる。これにより、チャック２０による柱体１２の把持作業が完了する。

その後、複数個のジャッキ２６が、ベースプレートの上面に、柱体１２をそれの直径方向両側から挟むように対向する位置に載置される。このとき、各ジャッキ２６は最大収縮位置にあり、通常、設置作業の都合上、そのジャッキ２６の上端面とチャック２０の下面との間にすきまが設けられる。

図１２の平面視においてジャッキ２６（負荷位置、ジャッキ位置）Ｃで示すように、各ジャッキ２６は、それのラム１００の上端部において、チャック２０の下面に、柱体１２の中心から偏心した位置に局所的に接触する。

このようにして各ジャッキ２６の設置が完了すると、図５に示すように、取付治具２２が柱体１２から撤去される。これにより、ジャッキ２６による引込み作業の準備が完了する。

＜本作業＞

作業者によってジャッキ２６のレバー１１６が反復揺動させられる。それにより、ジャッキ２６の揚力が増加し、このとき、図５および図１１に示すように、その揚力がジャッキ２６からチャック２０に集中偏心荷重として作用する。

ジャッキ２６は、柱体１２の軸線を挟むように片側に１個ずつ対向配置されており、それら２個のジャッキ２６は、一人または二人の作業者により、それぞれの揚力がほぼ互いに同期して上昇するように操作される。それらジャッキ２６の共同作用により、柱体１２に、基礎部１４から引き抜かれる向きの軸力が付与される。複数個のジャッキ２６の対向配置および同期的駆動により、それらジャッキ２６のそれぞれの偏心荷重に起因した逆向きの曲げモーメントが柱体１２において相殺される傾向が生じる。

引抜き前においては、ジャッキ２６のラム１００の上面とチャック２０の下面との間にすきまがあるから、作業者がジャッキ２６を駆動させると、そのすきまが消滅するまでは、例えば図２２にグラフで示すように、それの揚力は、ラム１００の重量および摩擦力に打ち勝つ力までは増加する。やがてジャッキ２６とチャック２０とが図１２におけるジャッキ位置Ｃにおいて接触する。

ところで、引抜き前においては、柱体１２と基礎部１４とがそれらの表面同士において一体化している。そのため、柱体１２を基礎部１４から引き抜くためには、両者間の付着力（例えば、接着力、接合力など）に打ち勝つ力を柱体１２に付加することが必要である。その力は、柱体１２を基礎部１４から分断し、剥離するために必要な力である。さらに、柱体１２と基礎部１４との間の最大静止摩擦係数に打ち勝つ力を柱体１２に付加することも必要であると推測される。

ここに、引抜きに必要な力は、例えば、柱体１２が基礎部１４から引き抜かれることに対して抵抗する力、すなわち、引き抜き抵抗力（または引き抜き耐力）に打ち勝つ力である。本実施形態においては、システム１０の構成上、引抜きに必要な力に、柱体１２の重量とチャック２０の重量との和に打ち勝つ力も含まれる。

そのため、ジャッキ２６とチャック２０との接触後、作業者がジャッキ２６を駆動させ続けると、ジャッキ２６の揚力が増加するが、それが引き抜き抵抗力に到達するまでは、チャック２０も柱体１２も上昇せず、静止状態にある。このフェーズにおいては、作業者によってジャッキ２６のレバー１１６が反復揺動させられてジャッキ２６の揚力が増加しても、ラム１００が上昇せず、その代わりに、ジャッキ２６内の作動液が圧縮されることになると推測される。

やがて、ジャッキ２６の揚力が引き抜き抵抗力に打ち勝つに至ると、チャック２０も柱体１２も上昇を開始するが、このとき、その上昇に必要な力は両者間の動摩擦係数に打ち勝つ力と柱体１２の重量とチャック２０の重量との和で足りるため、ジャッキ２６の揚力が減少する。その後、作業者がジャッキ２６を駆動させた分だけ、チャック２０も柱体１２も上昇する。

やがて、ジャッキ２６のラム１００が最高位に到達する。このとき、柱体１２は基礎部１４内に残存する部分を有し、柱体１２は基礎部１４から完全に引き抜かれていない。なぜなら、ジャッキ２６の揚程が柱体１２の基礎部１４内への初期の埋込み深さより低いためである。

３．第３工程：ホイスト３０による追加の引抜段階

＜概要＞

この工程は、ジャッキ２６の使用だけでは柱体１２を基礎部１４から完全に引き抜くことができない場合に、図７に示すように、作業者がホイスト３０を駆動させることにより、チャック２０に、それを柱体１２と共に基礎部１４から離間させる向きの軸力を準静的に追加的に付与し、それにより、柱体１２を基礎部１４から完全に引き抜く工程を主体とする工程である。

＜準備作業＞

図７に示すように、作業者により、１段目の足場３２が柱体１２に対する所定位置に設置される。その足場３２の上板からホイスト３０が吊り下げされている。ホイスト３０からチェーン１２０が垂下し、そのチェーン１２０の先端にフック１２２がある。そのフック１２２は、チャック２０の連結具としてのアイボルト１２４に連結される。

＜本作業＞

その後、作業者により、ホイスト３０が駆動されてチェーン１２０が巻き上げられ、それにより、チャック２０が柱体１２と共に引き上げられる。それにより、柱体１２が基礎部１４から追加的に引き上げられ、最終的に、柱体１２が基礎部１４から完全に引き抜かれる。

ただし、１段目の足場３２では足りない場合には、図７に二点鎖線で示すように、２段目の足場３２が積み上げられ、再度、ホイスト３０によってチャック２０が柱体１２と共に引き上げられる。

図２（ｂ）に示すように、引抜き後の段階においては、柱体１２およびチャック２０が一体的に配置される一方で、柱体１２が基礎部１４から上方に分離して配置される。引抜き後においては、基礎部１４に、柱体１２がそこから引き抜かれた痕跡として、柱体１２とほぼ同径の円筒穴（以下、「痕跡穴」という）が出現する。

このとき、基礎部１４には、その痕跡穴から全く亀裂が延びていないかまたは亀裂が残るとしてもわずかであり、基礎部１４が破壊されることはないことが期待される。

４．設備の解体・搬出

以上のようにして柱体１２が基礎部１４から完全に引き抜かれると、引き抜かれた柱体１２が、作業者により、地上に載置される。さらに、作業者により、チャック２０が解体され、それにより、チャック２０が柱体１２から撤去される。さらに、作業者により、引抜き作業に用いた設備としてのベースユニット２４が基礎部１４から撤去される。

さらに、作業者により、他の設備も解体される。すべての設備について解体作業が終了すると、作業者により、それら設備が前記搬送車両に搬入され、前記保管場所に戻される。

＜＜試験例＞＞

ここで、本発明者が実際に試験を行った例につき、柱体１２、チャック２０ならびに軸力付与機としてのジャッキ２６およびホイスト３０のそれぞれの具体的な仕様を説明する。

＜柱体の仕様＞

直径：１１４ｍｍ
厚さ：２ｍｍ
材質：鋼
全長：５．５ｍ
地上長さ：４ｍ
地中長さ：１．５ｍ

＜基礎部の仕様＞

コンクリート製

＜紐状体の仕様＞

型番：ＰＶＣ３－５－２００－１Ｍ（ＪＩＳ Ｇ ３５２５ １９９８）日興製鋼株式会社製
構造：「７本線６より中心繊維」：６本のストランドを有し、各ストランドは７本の素線より成り、複数本のストランドの中心に繊維心がある。
心材：より線
被覆層：ＰＶＣ（軟質ビニル）
ロープ径（心材径）：３ｍｍ
被膜外径（みかけ径）：５ｍｍ

＜ジャッキの仕様＞

許容荷重（最大揚力）：４トン
最低位：１９４ｍｍ
最高位：３７２ｍｍ
揚程：１７８ｍｍ
重量：３．３ｋｇ

この試験例においては、前述の実施形態と同様に、１本の柱体１２についてジャッキ２６が２個、並列配置されて使用されるから、合計の最大揚力は、１個のジャッキ２６の最大揚力の２倍に匹敵する８トンであった。

＜ホイストの仕様＞

定格荷重（最大揚力）：０．３トン
揚程：２．５ｍ

この試験例においては、前述の実施形態と同様に、１本の柱体１２についてホイスト３０が１個使用されるから、最終的な最大揚力は０．３トンのままであった。

＜試験結果＞

本発明者は、それら仕様を有する設備を用いてこのシステム１０を試作し、上記の仕様を有する柱体１２および基礎部１４に対し、現場で引抜作業を試験的に行った。

その結果、本発明者は、前述のように、ジャッキ２６による引抜作業工程において、ジャッキ２６の揚力が、図２２に例示する時間的推移を示したと認識した。さらに、本発明者は、引抜き後の柱体１２のうち、チャック２０が装着されていた部分に痕跡はなく、また、前述のように、基礎部１４にも、有害な痕跡はなかったことを確認した。

したがって、本発明者は、その撤去された柱体１２を別の場所で、実質的な補修を施すことなく、再利用することが可能であったと認識した。さらに、本発明者は、基礎部１４を、土壌を掘削することなく現場において埋め戻せば、その基礎部１４を土壌から撤去せずに済む可能性もあったと認識した。

さらに、本発明者は、今回の試験により、引抜作業が低振動・低騒音で行うことができたこと、作業に必要な労力（工数および工期）が削減できたこと（作業時間は、例えば、約３時間であった）、および、作業コストが削減できたことを確認した。

＜＜本実施形態による他の効果＞＞

本実施形態によれば、次のような効果が得られる。

柱体１２は剛体であるが、その柱体１２と接触層４０との間の接触は、剛体－軟質体接触として出現し、その剛体－軟質体接触は、剛体同士の接触より、柱体１２の表面に対する接触層４０の表面のフィットし易さを向上させる。

＜＜本実施形態に対する各種の変形例＞＞

以上、本発明のいくつかの例示的な実施形態を説明したが、本発明は他の形態で実施することが可能である。

＜チャックによって把持される部分の形状の変形例＞

例えば、本実施形態においては、柱体１２が、直線部を有する形式の長手部材として構成されており、その直線部に装着されるようにチャック２０が構成されている。

これに対し、長手部材が曲線部を有する場合に、その曲線部に装着されるようにチャック２０を構成してもよい。また、長手部材がアングル部を有する場合に、そのアングル部に装着されるようにチャック２０を構成してもよい。

本実施形態によれば、前述のように、長手部材とチャック２０との間の接触が、長手部材が剛体である場合に、剛体－軟質体間の接触となり、チャック２０が曲線部またはアングル部というように、直線部ではない非単純な形状を有する場合でも、その形状にフィットすることが容易である。

＜柱体の断面形状の変形例＞

さらに、本実施形態においては、柱体１２が、中空構造を有し、かつ、閉じた断面形状を有する形式の長手部材であるが、中空構造を有し、かつ、開いた断面形状を有する型式の長手部材（例えば、縦スリット入りのパイプ）がチャック２０によって把持される態様で本発明を実施してもよい。

さらに、本実施形態においては、柱体１２が、中空構造を有し、かつ、周方向に連続した外周面を有する形式の長手部材であるが、中空構造を有し、かつ、周方向において不連続な部分を有する外周面を有する形式の長手部材がチャック２０によって把持される態様で本発明を実施してもよい。

また、中実構造を有し、かつ、周方向に連続した外周面または周方向において不連続な部分を有する外周面を有する形式の長手部材がチャック２０によって把持される態様で本発明を実施してもよい。

＜柱体の設置方式の変形例＞

ところで、図８に示すように、本発明によって引抜き（抜去）が可能な柱体１２の設置方式が少なくとも３つ、例示的に存在する。

具体的には、同図（ａ）には、地盤に埋設された基礎部１４に柱体１２が埋設されて固定される第１の設置方式が示されている。そして、本実施形態においては、柱体１２が、第１の設置方式に従って設置された長手部材として構成されている。この場合、前述のように、長手部材としての柱体１２が、基礎部１４を土中に残したまま、その基礎部１４から引き抜かれることになる。

また、同図（ｂ）には、地盤にダイレクトに柱体１２が埋設されて固定される第２の設置方式が示されている。柱体１２が、第２の設置方式に従って設置された長手部材にチャック２０が装着される態様で本発明を実施してもよい。この場合、長手部材としての柱体１２が、単独で、土壌から引き抜かれることになる。

また、同図（ｃ）には、地盤に埋設された基礎部１４に柱体１２が、それの底端に拡底部１６（柱体１２の本体部の断面形状から突出する形状を有する部材など）が基礎部１４から露出する姿勢で接合された状態で、埋設されて固定される第３の設置方式が示されている。

また、第３の設置方式に従って設置された長手部材にチャック２０が装着される態様で本発明を実施してもよい。この場合、長手部材としての柱体１２（拡底部１６が付着している）が、基礎部１４と共に、土壌から引き抜かれることになる。

＜接触層の構造の変形例＞

本実施形態においては、前述のように、接触層４０が、図１７（ａ）および（ｂ）に示すように、各々円形断面を有する複数本の紐状体４４が、柱体１２の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体１２と同心の仮想円筒面に沿って並んだ構造を有する。

これに代えて、接触層４０は、同図（ｃ）および（ｄ）に示すように、一例として、各々長円断面を有する複数本の紐状体４４が、柱体１２の周方向に離散的に配置される複数の離散体として、柱体１２と同心の仮想円筒面に沿って並んだ構造を有する態様で本発明を実施してもよい。

また、接触層４０は、同図（ｅ）に示すように、別の例として、柱体１２の周方向に連続した１本の筒状体（スリーブなど）が、柱体１２と同心の仮想円筒面に沿って軸方向に延びる構造を有する態様で本発明を実施してもよい。

＜紐状体の配列方式の変形例＞

本実施形態においては、複数本の紐状体４４が、柱体１２と実質的に同心である仮想筒状面に沿ってそれの軸線に対して平行に並列的に延びるように配列されている。

これに対し、それら紐状体４４が前記仮想筒状面に沿ってそれの軸線の回りをらせん状に並列的に延びるように配列される態様で本発明を実施してもよい。この態様によれば、それら紐状体４４と柱体１２との間に同じ接触面積を達成するために必要な紐状体４４の本数を削減することが容易となる。

＜柱体の断面形状の変形例＞

本実施形態においては、柱体１２が、円柱体（中実）または円筒体ないしは丸パイプ（中空）であるが、それらに代えて、例えば、図２０に例示するように、角柱体（中実）または角筒体ないしは角パイプ（中空）として柱体１２を構成してもよい。

具体的には、同図（ａ）は、柱体１２の別の例として四角柱または四角筒である場合に適したチャック２０を示す平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）に示す接触層４０を拡大して示す平面図である。この場合、「仮想筒状面」として「仮想四角筒面」が採用される。

＜チャックを上昇させる駆動方式の変形例＞

本実施形態においては、柱体１２の引抜工程のうちの柱体１２の引き抜き抵抗力が大きい初期段階において、ジャッキ２６（高出力・低揚程または高出力・ショートストローク）が第１の駆動源として用いられ、そのジャッキ２６でチャック２０を押し上げることによってそのチャック２０が上昇させられる。

その後、引き抜き抵抗力が低下した後続段階において、ジャッキ２６に代えてホイスト３０（低出力・高揚程または低出力・ロングストローク）が第２の駆動源として用いられ、そのホイスト３０でチャック２０を引き上げることによってそのチャック２０が上昇させられる。

すなわち、本実施形態においては、
（１）駆動源の許容負荷および最大ストロークが駆動源の種類に応じて異なるという事情、具体的には、例えば、ジャッキ２６は許容負荷（最大出力、最大揚力など）の大きさに関してはホイスト３０より有利であるが、最大ストローク（揚程など）の長さに関してはホイスト３０より不利であるという事情（性能的に、互いに欠点を補うという相補的な関係にある２種類の駆動源）と、
（２）引抜に必要な負荷の大きさおよび揚程の長さが引抜工程の段階に応じて異なるという事情、具体的には、例えば、初期段階においては負荷は大きいことが要求されるが揚程は短くてもよいのに対し、後続段階においては揚程は長いことが要求されるが負荷は小さくてもよいという事情と
に鑑み、複数種類の駆動源が、必要な負荷の大きさおよび最大ストロークの長さに応じて、すなわち、引抜工程の段階に応じて使い分けられるのである。

これに対し、引抜工程の各段階（例えば、前記初期段階と前記後続段階）において要求される負荷の最大値とストロークの最大値とを引抜工程の全段階を通じて達成可能な１種類の駆動源を用いれば、引抜工程の全段階を通じて１種類の駆動源を用いるだけで柱体１２の引込みを完遂できる。

例えば、その駆動源として高性能な引上機としてのホイスト３０またはクレーンなどを採用し、その駆動源によって全工程を通じてチャック２０を引き上げることにより、駆動源の切り換えなしで柱体１２を引き抜く態様で本発明を実施してもよい。

ところで、本実施形態においては、柱体１２の引抜きに先立ち、その柱体１２にチャック２０を装着するために、作業者は、そのチャック２０の複数の分割体５２を水平面内において柱体１２に接近させる。そのため、チャック２０を利用して柱体１２の引抜きを行うために、各分割体５２が水平移動するためのスペースないしはすきまが必要である。

よって、その柱体１２の近くに、図２３に例示するような障害物（壁、近隣の建築物など）が存在するような撤去現場においては、作業者がチャック２０を柱体１２に装着することが困難であるかまたは不可能である。

＜別の実施形態＞

この問題を解決するために、チャック２０を、例えば、図２４に例示する非対称ヒンジ組立式チャック１７０として構成してもよい。

このチャック１７０は、例えば、平面視において、柱体１２が障害物に近いためにすきまが狭い奥側において幅狭または小形となり、柱体１２が障害物から遠いためにすきまが広い手前側において幅広または大形となるような非対称形状を有する。

さらに、このチャック１７０は、例えば、奥側に位置する幅狭の基端部１７２と、それにヒンジ１７３によって結合される一対のアーム部１７４，１７４であって柱体１２を直径方向両側から挟むことが可能であるものと、それらアーム部１７４，１７４の間においてそれらアーム部１７４，１７４に対してスライド可能なスライド部１７６とを含むように構成される。

さらに、このチャック１７０は、例えば、基端部１７２の内面と、一対のアーム部１７４，１７４のそれぞれの内面と、スライド部１７６の内面とにそれぞれ、１つの円周面が分割された複数の部分円筒面を有する。それら部分円筒面に前述の接触層４０と同様な接触層１７８が構成される。

さらに、この例においては、作業者が、柱体１２の奥側を通過するようにチャック１７０を展開状態で配置する。

その後、作業者は、一対のアーム部１７４，１７４を互いに接近させて柱体１２を一直径方向Ｕに圧迫するとともに、基端部１７２とスライド部１７６とを互いに接近させて柱体１２を、直径方向Ｕに直角な別の直径方向Ｖに圧迫することにより、チャック１７０を柱体１２に全周的に弾性的にかつ非侵襲的に押し付ける。

この例においては、基端部１７２と一対のアーム部１７４，１７４とが、一対のレバーが基端部に、それぞれ、一平面（例えば、水平面など）上において揺動可能に連結されたレバー機構であって、接触層１７８を背後から支持するものを構成すると解釈することが可能である。

なお付言するに、以上例示したいくつかの実施形態においては、チャックにおいて高摩擦力と非侵襲的接触とが両立することが指摘されているが、引き抜かれた柱体１２の再利用が要求されない場合には、チャックにおいて非侵襲的接触は実現されなくてもよい。

以上、本発明の例示的な実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記［発明の概要］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。

Claims (5)

1. 既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜くために前記長手部材に着脱可能に装着されるチャックであって、
   前記長手部材の周方向に並ぶ複数の分割体を有するように構成される外枠と、
   その外枠の内面に支持され、少なくとも半径方向において弾性を有するとともに少なくとも表層において軟質材を有する筒状の接触層と、
   前記複数の分割体を周方向にクランプすることによって前記外枠を前記接触層を介して前記長手部材の外周面に圧縮状態で接触させ、それにより、前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けるクランプ機構と
   を含み、
   各分割体は、前記長手部材を横断する方向に延びる複数枚のプレートが個々のプレートのすべり運動が許容される状態で前記長手部材の軸方向に積層された積層体として構成される長手部材引抜用チャック。
2. 各分割体は、前記長手部材を引き抜くために前記長手部材の軸線からオフセットした直線の方向に作用する偏心荷重を外部から受けると、各分割体の内面が前記接触層の外面に接触するように前記複数枚のプレートに個別にすべり運動および角変位が発生することが可能であるように構成される請求項１に記載の長手部材引抜用チャック。
3. 前記クランプ機構は、前記複数の分割体を前記長手部材の周方向に互いにクランプする周方向クランプ部と、各分割体ごとに、対応する複数枚のプレートを前記長手部材の軸方向にクランプする軸方向クランプ部とを含む請求項１または２に記載の長手部材引抜用チャック。
4. 既設の長手部材を支持部もしくはその支持部に埋設された基礎部から引き抜くかまたは前記基礎部と共に前記支持部から引き抜く長手部材引抜方法であって、
   請求項１ないし３のいずれかに記載のチャックを用いて前記長手部材をそれの弾性域内において締め付けることによってその長手部材を把持する把持工程と、
   前記チャックに、それを前記長手部材と共に前記支持部または前記基礎部から離間させる向きの軸力を付与する付与工程と
   を含む長手部材引抜方法。
5. 前記把持工程は、前記長手部材を非侵襲的に把持し、
   前記付与工程は、前記チャックに前記軸力を準静的に付与する請求項４に記載の長手部材引抜方法。

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