JP7296074B2 - 携帯端末、測位間隔調整システム、測位間隔調整方法及び測位間隔調整プログラム - Google Patents

Description

この発明は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの現在位置測位機能を備え、現在位置の測位間隔の調整を可能にする携帯端末、システム、方法、プログラムに関する。

スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末やタブレットＰＣ（Personal Computer）などと呼ばれる携帯型の情報端末装置（以下、携帯端末と記載する）が普及してきている。近年においては、これらの携帯端末を用いて例えば自動車用のナビゲーションサービス（経路案内サービス）の提供を受けることができるようになってきている。携帯端末を用いたナビゲーションサービスは、経路探索はインターネット上のサーバ装置で行い、必要な地図データや道路ネットワークデータの提供もサーバ装置から提供を受けて、経路案内は携帯端末を通じてユーザに対して行うものである。

携帯端末は、これに搭載されているバッテリーからの電力により動作するが、当該バッテリーの容量も限られているため、消費電力を削減する必要がある。このため、後に記す特許文献１には、移動速度に応じて、現在位置を測位する時間間隔を調整することができる測位時間間隔調整装置に関する発明が開示されている。特許文献１には、移動端末装置の移動速度が高いほど、移動端末装置の位置を測位すべき時間間隔を長い時間間隔に設定することが開示されている。これにより、頻繁な現在位置の測位処理を抑制し、消費電力の削減を図ることができる。

特開２０１１－１７１９２０号公報

携帯端末を用いて高速道路上でナビゲーションサービスの提供を受ける場合には、当該携帯端末が持ち込まれた自動車が、高速道路を走行しているということを正確に判別する必要がある。高速道路を走行しているにもかかわらず、一般道を走行していると誤判別された場合には、間違った経路案内が行われてしまう。高速道路を走行している場合には、目的地に応じた高速道路の出口の案内、サービスエリアやパーキングエリアの案内など、高速道路でのみ提供すべき案内を適切に行えなければならない。

このため、高速道路については、インターチェンジなどの測位ポイントを設定すると共に、この測位ポイントの周辺にジオフェンス領域（測位エリア）を設定し、これらの情報を、例えば地図データが備えるようになっている。高速道路において携帯端末は、設定されたジオフェンス領域内で現在位置を測位し、測位した現在位置と当該ジオフェンス領域に設定された測位ポイントとに基づいて、自車位置が高速道路上にあるか否かを特定している。

しかしながら、上述したように、携帯端末の消費電力の削減のために、現在位置の測位間隔を長くしている場合には、設定されたジオフェンス領域内において、現在位置を測位できなくなる場合がある。この場合には、携帯端末が持ち込まれた自車位置が、高速道路上にあるか否かを正確に判別できないために、適切な経路案内を行うことができなくなる可能性がある。しかし、現在位置の測位間隔を短くしたのでは、消費電力が増大し、長時間の経路案内を実現できない。

以上のことに鑑みこの発明は、現在位置の測位機能を備えた携帯端末において、当該測位機能を高速道路上において利用する場合に、消費電力の削減を実現しつつ、高速道路上に位置しているか否かの判別を適切に行うことができるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の携帯端末は、
自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
自機の移動速度を取得する速度取得手段と、
前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段と、
前記設定手段で設定された前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段と、
自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段と、
直前の現在位置の測位位置が、前記測位エリア内か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段で、直前の現在位置の前記測位位置が、前記測位エリア内ではないと判別された場合に、前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記次測位位置が、最初に到達すべき前記測位エリアを越えてしまう場合に、前記次測位位置が前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整手段と
を備えることを特徴とする。

この発明によれば、現在位置の測位機能を備えた携帯端末において、当該測位機能を高速道路上において利用する場合に、消費電力の削減を実現しつつ、高速道路上に位置しているか否かの判別を適切に行うことができる。これにより、高速道路上においてのみ提供すべきサービスを適切に提供できる。

実施の形態の携帯端末の構成例を説明するためのブロック図である。 測位間隔テーブルの例を説明するための図である。 現在位置テーブルの例を説明するための図である。 現在位置の測位間隔の調整処理について説明するための図 現在位置の測位間隔の調整処理の具体例について説明するための図 現在位置の測位間隔を調整するための測位設定変更処理の実行タイミングを説明するための図である。 現在位置の測位間隔を調整するための測位設定変更処理を説明するためのフローチャートである。 図７に続くフローチャートである。

[携帯端末の構成例]
図１は、この実施の形態の携帯端末１の構成例を説明するためのブロック図である。図１に示す携帯端末１は、この発明の携帯端末の一実施の形態が適用されたものであり、スマートフォンなどと呼ばれる高機能携帯電話端末やタブレットＰＣなどと呼ばれるものである。すなわち、携帯端末１は、通信機能を備え、使用者（ユーザ）によって持ち運ばれて使用されるものである。また、携帯端末１は、ＧＰＳ機能を備えており、自動車に持ち込まれた場合には、所定のサーバ装置と協働することにより、自動車用のナビゲーションサービスの利用ができる。

なお、所定のサーバ装置は、通信機能を備えたコンピュータ装置であり、地図データベースや道路ネットワークデータベースなどを備え、ルート探索機能を有するものである。当該サーバ装置は、携帯端末１からの出発地、目的地、経由地などを含む経路探索要求を受け付けて、経路探索を行い、探索結果やルート案内に必要になる地図情報やネットワーク情報の提供ができるものである。また、当該サーバ装置は、携帯端末１が備える機能の一部を担うこともできるものである。

そして、高速道路上においてナビゲーションサービスを利用する場合に、携帯端末１の消費電力を削減し、より長時間の利用を可能にするために、ＧＰＳによる現在位置の測位間隔を長くする。しかし、現在位置の測位間隔を長くした場合には、測位タイミングがずれるために、設定された測位ポイントを含む予め決められたジオフェンス領域（測位エリア）内で現在位置の測位ができなくなる場合があると考えられる。このような場合、真に高速道路上を走行しているのか否かの判別ができなくなるが、この実施の形態の携帯端末１は、そのような弊害を発生させることがないようにしている。

以下、この実施の形態の携帯端末１の構成例について説明する。図１において、無線通信アンテナ１０１Ａ及び無線通信部１０１は、ネットワークを通じての通信機能を実現する。この場合のネットワークは、主にインターネットであるが、携帯端末１からインターネットまでを接続する携帯電話網などを含む。制御部１０２は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどがバスを通じて接続されて構成されたいわゆるマイクロプロセッサである。制御部１０２は、種々のプログラムを実行して携帯端末１の各部を制御する。

記憶装置１０３は、比較的に容量の大きな半導体メモリとそのデバイスドライバとを備え、データの書き込み、読み出し、書き換え、削除などを行う。具体的に、記憶装置１０３には、図１に示すように、ナビゲーションサービスの利用時において、所定のサーバ装置から提供される地図データ、道路ネットワークデータ、経路探索結果などのデータが書き込まれて保持される。当該地図データは、ナビゲーションサービスの利用時であって、高速道路の走行時において、高速道路上を走行しているか否かを判別するための基準となる測位ポイントの位置を示す情報を含む。また、当該地図データは、当該測位ポイントを含むジオフェンス領域（測位エリア）の位置を示す情報をも含むものである。

ジオフェンス領域は、仮想的な地理的境界線で囲まれたエリアを意味し、例えば、測位ポイントを中心にして半径５００ｍの円によって囲まれたエリアのように設定される。もちろん、緯度、経度で特定される４点を順次に接続して形成した四角形の内側のエリアのように設定される場合もある。このため、地図データが保持するジオフェンス領域の位置を示す情報は、位置及び大きさ（面積）も把握できるものである。

また、記憶装置１０３には、現在位置の測位間隔を設定するため測位間隔テーブルや測位された現在位置を保持する現在位置テーブルも形成される。また、記憶装置１０３は、種々の処理の途中結果を保持する作業領域としても用いられる。図２は、記憶装置１０３に形成される、測位間隔テーブルの例を説明するための図である。測位間隔テーブルは、移動速度に応じた速度モードとバッテリー残量とによって、測位間隔を特定し設定するためのデータである。速度モードは、「高速モード（６０ｋｍ／ｈ以上）」と「低速モード（３０ｋｍ／ｈ以下）」とで区別する。また、どちらとも判定がつかない場合、すなわち、移動速度Ｓが３０ｋｍ／ｈより速く、６０ｋｍ／ｈより遅い場合（３０ｋｍ／ｈ＜Ｓ＜６０ｋｍ／ｈである場合）も「低速」であると判別するものとする。なお、ｋｍ／ｈは、キロメートル毎時、即ち時速の単位である。

そして、バッテリーに給電中と、バッテリー残量ｘが、５０％より多く、１００％以下（５０％＜ｘ≦１００％）の場合と、３０％より多く、５０％以下（０％＜ｘ≦５０％）の場合と、０％以上で３０％以下（０％≦ｘ≦３０％）の場合とで区別する。なお、図２（Ａ）は、現在位置の測位間隔の制御が時間制御である携帯端末に適用される測位間隔テーブルであり、図２（Ｂ）は、現在位置の測位間隔の制御が距離制御である携帯端末に適用される測位間隔テーブルである。

従って、図２（Ａ）に示した測位間隔テーブルの場合には、携帯端末１が「高速モード」で移動している場合の測位間隔は、次のようになる。給電中の場合は３０秒に１回、バッテリー残量ｘが、５０％＜ｘ≦１００％の場合は１分に１回、３０％＜ｘ≦５０％の場合は２分に１回、０％≦ｘ≦３０％の場合は測位しないとなる。また、携帯端末１が「低速モード」で移動している場合の測位間隔は、次のようになる。給電中の場合と、バッテリー残量ｘが、５０％＜ｘ≦１００％の場合と、３０％＜ｘ≦５０％の場合とにおいては５分に１回、０％≦ｘ≦３０％の場合は測位しないとなる。

また、図２（Ｂ）に示した測位間隔テーブルの場合には、携帯端末１が「高速モード」、「低速モード」のいずれで移動している場合でも、測位間隔は、次のようになる。給電中の場合は５００ｍに１回、バッテリー残量ｘが、５０％＜ｘ≦１００％の場合は１０００ｍに１回、３０％＜ｘ≦５０％の場合は２０００ｍに１回、０％≦ｘ≦３０％の場合は測位しないとなる。これらの図２に示した測位間隔テーブルにより、移動速度が「高速モード」か「低速モード」か。また、バッテリーが給電中（充電中）か、バッテリー残量がいくらかにより、測位間隔を特定して設定できる。

なお、この実施の形態では、記憶装置１０３に図２（Ａ）に示す測位間隔テーブルと、図２（Ｂ）に示す測位間隔テーブルの２つを備えるものとして説明したが、これに限るものではない。携帯端末１が、現在位置の測位間隔の制御が時間制御である場合には図２（Ａ）に示したテーブルだけを、現在位置の測位間隔の制御が距離制御である場合には、図２（Ｂ）に示したテーブルだけを備えるようにすればよい。以下においては、説明を簡単にするため、携帯端末１は、現在位置の測位間隔の制御を時間制御で行うものとして説明する。従って、携帯端末１は、図２（Ａ）に示した測位間隔テーブルに基づいて、測位間隔を定めるものである。

図３は、記憶装置１０３に形成される現在位置テーブルについて説明するための図である。図３に示すように、現在位置テーブルは、測位日時と、緯度と、経度とからなり、緯度、経度で示される現在位置は、いつ測位されたものであるかが把握できるようになっている。現在位置テーブルには、測位されるごとに測位情報が追加記録される、最新の測位情報から少なくても過去数十分間分の測位情報が蓄積され、古い測位情報は消去される。

図３に示す現在位置テーブルの測位情報より、２点間の距離と当該２点間を移動するのにかかった移動時間を把握することができ、２点間の距離を、移動するのにかかった移動時間で割り算することにより、当該２点間の移動速度を求めることができる。当該求めた移動速度は、その時点、即ち到達点における携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度と見做すことができる。

操作部１０４は、電源のオン／オフボタンや幾つかのファンクションボタンなど、複数のいわゆるハードウェアキーを備え、使用者からの指示入力を受け付ける。時計回路１０５は、現在年月日、現在曜日、現在時刻を提供するものであり、現在位置の測位日時も時計回路１０５から取得できる。

充電端子１０６Ａ、１０６Ｂは、外部からの電源の供給を受け付ける。充電端子１０６Ａ、１０６Ｂを通じて受け付けた電力は、充電回路１０７に供給され、ここで昇圧されるなどの必要な処理が行われて充電用の電力が形成され、これがバッテリー１０８に供給される。これにより、バッテリー１０８を充電できる。バッテリー１０８は、携帯端末１の各部に駆動電力を供給する。残量取得部１０９は、バッテリー１０８の例えば電圧レベル値などに基づいて、バッテリー残量を取得し、これを制御部１０２に通知する。これにより、制御部１０２は、バッテリー残量が何パーセントなのかを把握できる。

ＧＰＳアンテナ１１０Ａ及びＧＰＳ部１１０は、自機の現在位置を測位する機能を実現する。携帯端末１は、ユーザインターフェースとして、タッチパネル１１３を備える。タッチパネル１１３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの薄型の表示部（表示装置）１１１の表示画面の全面に対応するようにタッチセンサ１１２を設けて構成されたものであり、表示機能と指示入力受付機能とを実現する。

音声出力処理部１１４は、例えば、記憶装置１０３に用意されている種々のデジタル音声データの供給を受けて、これをアナログ音声信号に変換して、スピーカ１１５に供給する。スピーカ１１５は、音声出力処理部１１４からのアナログ音声信号に応じた音声を放音する。これにより、案内メッセージ、注意メッセージ、警告メッセージなどの種々の音声メッセージやアラーム音などをスピーカ１１５から放音できる。

ルート案内処理部１２１は、ナビゲーションサービスの利用時において、自機からの出発地と目的地との指示を含むルート探索要求に応じて、所定のサーバ装置から提供され、記憶装置１０３に格納され地図データや経路探索結果を用いてルート案内処理を行う。具体的に、ルート案内処理部は、表示部１１１に案内するエリアの地図を表示し、当該地図上に探索された経路と、ＧＰＳ部１１０を通じて取得する自機の現在位置とを表示し、スピーカ１１５から放音する音声案内メッセージをも用いてルート案内を行う。

速度算出部１２２は、ナビゲーションサービスの利用時において、図３を用いて説明した現在位置テーブルの蓄積データを用いて自機が持ち込まれている自動車の移動速度を算出する。移動速度の算出は、少なくとも２点の測位情報があればよいが、３点、４点、５点というように複数点の測位情報を用い、各区間の移動速度の平均値として、携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度を算出してもよい。

測位間隔設定部１２３は、速度算出部１２２により算出された移動速度と、残量取得部１０９により取得されたバッテリー残量とに基づいて、記憶装置１０３に保持されている測位間隔テーブル（図２（Ａ））を参照し、測位間隔を特定して、自機に設定する。この設定は、制御部１０２の例えばＲＡＭ（図示せず）に対して設定される。これに基づき制御部１０２が機能して、設定された測位間隔ごとに、ＧＰＳ部１１０を制御し自機の現在位置を測位するように機能する。

進行方向判定部１２４は、現在位置テーブルの測位情報に基づいて、自機が持ち込まれた自動車の進行方向（移動方向）を判定する。すなわち、現在位置テーブルの最新の連続する２点の測位情報を利用すれば、測位時刻と測位位置に応じて、どこからどの方向に移動しているのかを判定することができる。簡単には、現在位置テーブルの最新の連続する２点の測位位置を地図上にプロットし、測位時刻を考慮すれば、測位時刻の早い地点から測位時刻の遅い地点に向かう方向が進行方向であると判定できる。

ジオフェンス取得部１２５は、現在位置テーブルの最新の測位位置と、進行方向判定部により判定された進行方向に基づいて、記憶装置１０３に格納されている地図データを参照し、予め設定されているジオフェンス領域（測位エリア）の位置を取得する。ジオフェンス領域（測位エリア）は、高速道路上のインターチェンジなどの所定の測位ポイントを基準にして多数設定されているが、最初に到達すべきジオフェンス領域（測位エリア）の位置が特定できればよい。

次測位位置特定部１２６は、直前の測位位置を基準にして、進行方向判定部１２４で判定された進行方向においての、測位間隔設定部１２３により設定された測位間隔に応じた次測位位置を特定する。次測位位置特定部１２６は、特定した次測位位置が、ジオフェンス取得部１２５により取得された最初に到達すべきジオフェンス領域（測位エリア）を越えるか否かを判別し、判別結果を測位間隔調整部１２７に通知する。

次測位位置特定部１２６からの判定結果が、次測位位置が最初に到達すべきジオフェンス領域（測位エリア）を越えてしまい、当該測位エリアで現在位置の測位が実行できないというものであったとする。この場合に、測位間隔調整部１２７は、測位間隔設定部１２３により設定された測位間隔を調整し、次測位位置が最初に到達すべきジオフェンス領域（測位エリア）内に位置するように測位間隔を調整する。

［現在位置の測位間隔の調整処理］
図４は、現在位置の測位間隔の調整処理について説明するための図である。上述したように、残量取得部１０９、速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３が機能して、図２（Ａ）の測位間隔テーブルに基づき、測位間隔を２分に設定したとする。この場合、携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度は６０ｋｍ／ｈであり、バッテリー残量は３０％より大きく、５０％以下であったとする。従って、６０ｋｍ／ｈで２分間移動した場合の距離は、２ｋｍであるので、図４（Ａ）に示すように、位置Ｐ１で現在位置を測位すると、その２ｋｍ先の位置Ｐ２で現在位置を測位し、更にその２ｋｍ先の位置Ｐ３で現在位置を測位することになる。

しかし、図４（Ａ）に示すように、位置Ｐ２と位置Ｐ３との間に、当該高速道路上の１ｋｍに及ぶ区間にジオフェンス領域（測位エリア）が設定されていたとする。このジオフェンス領域の位置は、ジオフェンス取得部１２５の機能により、記憶装置１０３の地図データから取得できる。また、位置Ｐ２の次測位位置である位置Ｐ３は、次測位位置特定部１２６の機能により特定できる。図４（Ａ）に示した例の場合には、位置Ｐ２を基準とした場合の次測位位置Ｐ３は、ジオフェンス領域を超えてしまうので、当該ジオフェンス領域内での現在位置の測位が不可能になる。

そこで、測位間隔調整部１２７が機能して、図４（Ｂ）に示すように、位置Ｐ２の次の測位位置（次測位位置）を、ジオフェンス領域内の位置Ｐｘにするように、測位間隔を調整する。図４（Ｂ）に示す例においては、設定された測位間隔である２分ごと（距離でいえば２ｋｍごと）の測位間隔を、元の測位間隔の半分の１分（１ｋｍ）に調整する。これにより、位置Ｐ２を基準して次測位位置は、ジオフェンス領域内の位置Ｐｘとすることができる。

図５は、現在位置の測位間隔の調整処理の具体例について説明するための図である。すなわち、図５は、ジオフェンス領域近傍の状態を示している。図５において、位置Ｐ２は、直近の現在位置の測位位置である。ここでも、設定された測位間隔は、時間制御で２分であるものとする。従って、図５の（１）式が示すように、位置Ｐ２の次の測位位置（次測位位置）Ｐ３は、位置Ｐ２での携帯端末１が持ち込まれた自動車の速さ（移動速度）と設定された測位間隔とを掛け算すれば、位置Ｐ２の２ｋｍ先の位置であると特定できる。

しかし、これでは設定されているジオフェンス領域内で現在位置の測位ができない。そこで、測位間隔調整部１２７は、図５において、開始位置ＪＳと終了位置ＪＥとでその位置が特定されるジオフェンス領域内の任意の位置を仮想的に現在位置の測位位置として設定する。図５においては、位置Ｐｘが仮想的に設定した測位位置であり、ジオフェンス領域の位置ＪＳ、ＪＥに基づいて、位置Ｐｘの緯度、経度も特定できる。位置Ｐ２の緯度、経度は実際に測位されており、位置Ｐｘの緯度、経度も特定できているので、測位間隔調整部１２７は、位置Ｐ２から位置Ｐｘまでの距離を特定する。図５に示した例において、位置Ｐ２から位置Ｐｘまでの距離が１ｋｍであることが特定できたとする。

測位間隔調整部１２７では、図５の（２）式に示すように、位置Ｐ２から仮想的に設定した位置Ｐｘまでの距離が１ｋｍであると特定できる。そこで、測位間隔調整部１２７は、この距離１ｋｍを、携帯端末１が持ち込まれた自動車の位置Ｐ２における移動速度、この例では６０ｋｍ／ｈで割り算する。これにより、位置Ｐ２から１分後の到達位置が、位置Ｐｘであると特定できる。このため、測位間隔調整部１２７は、測位間隔設定部１２３により設定された測位間隔を、２分から１分に短縮するように調整する。

これにより、現在位置の測位間隔を長く設定している場合であっても、現在位置の測位を、測位ポイントを含むジオフェンス領域内（測位エリア内）で確実に行うことができる。従って、携帯端末１が持ち込まれた自動車が、高速道路上に位置しているか否かの判別を適切に行うことができ、ナビゲーションサービスなど、高速道路上において情報を提供する種々のサービスを適切に行うことができる。

なお、仮想的に設定する位置Ｐｘは、対象となっているジオフェンス領域内であれば、任意の位置に設定することができる。例えば、高速道路の状況（渋滞や交通規制の状況など）や携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度などの種々の条件により、適宜の位置とすることができる。これにより、高速道路の状況や移動速度から次のジオフェンス領域に到達するのに時間がかかる場合には、当該ジオフェンス領域の入口の近傍に位置Ｐｘを設定したり、次のジオフェンス領域に到達するのにあまり時間がかからない場合には、当該ジオフェンス領域の出口近傍に位置Ｐｘを設定したりすることなどが可能である。

［測位設定変更処理の実行タイミング（呼び出しトリガ）］
図６は、現在位置の測位間隔を調整するための測位設定変更処理の実行タイミングを説明するための図である。図６に示すように、測位設定変更処理は、ナビゲーションサービスを利用している場合に、他のアプリケーションを実行し、これが終了してナビゲーションサービスに復帰しした後（ステップＳ１）に実行される。また、先に設定された測位間隔で現在位置の測位が実行された後（ステップＳ２）に実行される。また、充電端子に対する電源の接続／切り離しが行われた後や測位設定変更処理以外でバッテリー残量の検知が行われた後（ステップＳ３）に実行される。これにより、適切なタイミングで測位設定変更処理（ステップＳ４）が呼び出だされて実行できるようにしている。

［測位設定変更処理の詳細］
図７、図８は、現在位置の測位間隔を調整するための測位設定変更処理を説明するためのフローチャートである。図７、図８のフローチャートに示す測位設定変更処理は、図６を用いて説明したように、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３の所定の処理の後に、制御部１０２において呼び出されて実行される。まず、制御部１０２は、残量取得部１０９を制御して、バッテリー１０８のバッテリー残量を取得する（ステップＳ１０１）。制御部１０２は、ステップＳ１０１で取得したバッテリー残量が、０％以上で３０％以下か否かを判別する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２の判別処理において、ステップＳ１０１で取得したバッテリー残量が、０％以上で３０％以下であると判別したとする。この場合、制御部１０２は、測位間隔設定部１２３を制御し、記憶装置１０３の測位間隔テーブル（図２（Ａ））の情報に基づいて、制御部１０２のＲＡＭに「測位しない」ことを示す情報を設定し（ステップＳ１０３）、この図７、図８に示す処理を終了する。ステップＳ１０２の判別処理において、ステップＳ１０１で取得したバッテリー残量が、０％以上で３０％以下ではないと判別したとする。この場合、制御部１０２は、速度算出部１２２を制御し、記憶装置１０３に形成されている現在位置テーブル（図３）を参照し、自機が持ち込まれた自動車の移動速度を算出し、速度モードを判定する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４の判別処理において、算出した移動速度が、６０ｋｍ／ｈ以上であると判別した時には、走行モードは「高速」であると特定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４の判別処理において、算出した移動速度が、３０ｋｍ／ｈ以下であると判別した時には、走行モードは「低速」であると特定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０４の判別処理において、走行モードの判定が不可の場合、即ち、算出した移動速度が、３０ｋｍ／ｈよりも早く６０ｋｍ／ｈよりも遅いと判別した時には、走行モードは「低速」であると特定する（ステップＳ１０７）。

この後、制御部１０２は、測位間隔設定部１２３を制御し、特定した走行モード（高速か低速か）と取得したバッテリー残量に基づいて、記憶装置１０３の測位間隔テーブルを参照し、測位間隔を特定する（ステップＳ１０８）。なお、充電端子１０６Ａ、１０６Ｂに電源が接続されており、バッテリー１０８に対して給電中の場合にも、測位間隔テーブルに基づいて、測位間隔が特定される。このため、充電端子１０６Ａ、１０６Ｂに電源が接続されているか否かについても、制御部１０２は、判別可能になっている。

次に、制御部１０２は、記憶装置１０３の地図データを参照し、直近の現在位置の測位位置は、測位ポイントを含むジオフェンス領域内か否かを判別する（ステップＳ１０９）。すなわち、上述したように測位ポイントはインターチェンジやジャンクションなどの高速道路上に位置しているか否かを判別するためのある程度距離的に離れた位置に存在するポイント（所定の目標位置）である。このため、直近の現在位置の測位位置が、測位ポイントを含むジオフェンス領域内であった場合、すぐ近くに別の測位ポイントを含む別のジオフェンス領域が存在している場合はほとんど存在しないと考えられる。

そこで、ステップＳ１０９の判別処理において、直近の現在位置の測位位置は、測位ポイントを含むジオフェンス領域内であると判別したときには、図８のステップＳ１１４の処理に進む。すなわち、ステップＳ１０８で特定した測位間隔を用いるように、制御部１０２のＲＡＭに設定（変更）し（ステップＳ１１４）、以後の処理においては、当該測位間隔ごとに現在位置の測位を行うようにして、この図７、図８に示す処理を終了する。

また、ステップＳ１０９の判別処理において、直近の現在位置の測位位置は、測位ポイントを含むジオフェンス領域内ではないと判別したときには、図８のステップＳ１１０の処理に進む。直近の現在位置の測位位置が、測位ポイントを含むジオフェンス領域内ではない場合、すぐ近くに測位ポイントを含む次のジオフェンス領域が存在する可能性がある。そこで、制御部１０２は、進行方向判定部１２４を制御して、記憶装置１０３に記憶されている現在位置テーブル（図３）を参照し、自機が持ち込まれた自動車の進行方向（移動方向）を判定するようにし、判定できたか否かを判別する（ステップＳ１１０）。

進行方向が判定できない場合には、まだ２点以上の現在位置が測位されていない場合が考えられ、この場合には、すぐ近くに測位ポイントを含む次のジオフェンス領域が存在している場合は少ないと考えられる。そこで、ステップＳ１１０の判別処理において、進行方向が判定できないと判別したときには、ステップＳ１１４の処理に進む。この場合、ステップＳ１０８で特定した測位間隔を用いるように、制御部１０２のＲＡＭに設定し（ステップＳ１１４）、以後の処理においては、当該測位間隔ごとに現在位置の測位を行うようにして、この図７、図８に示す処理を終了する。

なお、ステップＳ１１０において、例えば、２点以上の現在位置が測位されておらず、進行方向が判定できない場合であっても、最後に測位できた現在位置と目的地とから進行方向を特定するようにしてもよい。すなわち、少なくとも１回は現在位置の測位ができており、ナビゲーション機能の利用のために目的地が設定されていれば、現在走行中の高速道路も地図情報より分かるので、携帯端末１が持ち込まれた自動車の進行方向も特定できる。このように、ステップＳ１１０においての進行方向の判別は、種々の方法により行うことが可能である。

ステップＳ１１０の判別処理において、進行方向が判定できたと判別したとする。この場合、制御部１０２は、ジオフェンス取得部１２５を制御して、記憶装置１０３の地図データを参照し、進行方向、即ち移動先の方向に測位ポイントを含む最初に設定されているジオフェンス領域の位置を取得する（ステップＳ１１１）。

次に、制御部１０２は、次測位位置特定部１２６を制御し、次測位位置を特定すると共に、特定した次測位位置は、次のジオフェンス領域を越えているか否かを判別する（ステップＳ１１２）。すなわち、ステップＳ１１２では、次測位位置特定部１２６を制御し、設定済みの測位間隔を用い、ステップＳ１１０で判定した進行方向における次測位位置を特定する。次に、次測位位置特定部１２６は、特定した当該次測位位置は、ステップＳ１１１でその位置を取得したジオフェンス領域を超えているか否かを判別する。

ステップＳ１１２の判別処理において、次測位位置はジオフェンス領域を越えていなと判別したときには、測位間隔を調整する必要はない。このため、制御部１０２は、ステップＳ１１４の処理に進む。この場合、ステップＳ１０８で特定した測位間隔を用いるように、制御部１０２のＲＡＭに設定し（ステップＳ１１４）、以後の処理においては、当該測位間隔ごとに現在位置の測位を行うようにして、この図７、図８に示す処理を終了する。

ステップＳ１１２の判別処理において、次測位位置はジオフェンス領域を越えていると判別したとする。この場合、制御部１０２は、測位間隔調整部１２７を制御して、当該ジオフェンス領域内で現在位置の測位ができるように、測位間隔を調整して特定する（ステップＳ１１３）。この後、ステップＳ１１３で調整して特定した測位間隔を用いるように、制御部１０２のＲＡＭに設定し（ステップＳ１１４）、以後の処理においては、当該測位間隔ごとに現在位置の測位を行うようにして、この図７、図８に示す処理を終了する。

このようにして、携帯端末１においては、現在位置の測位間隔を適切に調整することができる。なお、ジオフェンス領域内で現在位置の測位が行えるように、測位間隔を調整しても、次に図７、図８の処理が実行されることにより、移動速度（速度モード）とバッテリー残量とに応じて、現在位置の測位間隔が設定される。これにより、測位間隔を短くしても、ずっと短い測位間隔のままとなることはない。

［実施の形態の効果］
以上説明したように、この実施の形態の携帯端末１では、図７、図８に示す処理を行うことにより、現在位置の測位間隔を移動速度に応じて長くするようにし、消費電力を削減し、バッテリー１０８からの駆動電力の供給を長く行うようにできる。同時に、現在位置の測位を、測位ポイントを含むジオフェンス領域内（測位エリア内）で確実に行うようにすることができ、携帯端末１の現在位置が高速道路上にあるか否かの判別を適切に行うことができる。

［実施の形態の携帯端末１の構成のまとめ］
上述した実施の形態で説明した携帯端末１の構成をまとめると、以下のように（１）～（１０）の構成を備えたものとなる。すなわち、携帯端末１は、（１）自機の現在位置を測位する現在位置測位手段を備える。（２）前記現在位置測位手段での測位時間間隔を特定する時間情報を提供する提供手段を備える。（３）前記現在位置測位手段で測位された現在位置と前記提供手段からの時間情報とを対応付けた測位情報を時系列順に記憶手段に記録する記録処理手段を備える。（４）前記記憶手段に記憶されている前記測位情報に基づいて、自機の移動速度を算出する算出手段を備える。（５）前記算出手段で算出された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段を備える。

更に、携帯端末１は、（６）前記設定手段で設定された前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段を備える。（７）前記記憶手段に記憶されている前記測位情報に基づいて、自機の進行方向を判定する判定手段を備える。（８）前記判定手段で判定された進行方向に存在する現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段を備える。（９）前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段を備える。（１０）前記特定手段で特定された前記次測位位置が、前記取得手段で取得され前記測位エリアの位置を越える場合に、次に現在位置を測位する位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整手段を備える。

この場合に、現在位置測位手段、提供手段、記憶手段、の各機能は、携帯端末１のＧＰＳ部１１０、時計回路１０５、記憶装置１０３が実現している。また、記録処理手段と制御手段の機能は、携帯端末１の制御部１０２が実現している。また、算出手段、設定手段、判定手段、取得手段、特定手段、調整手段の各機能は、携帯端末１の速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３、進行方向判定部１２４、ジオフェンス取得部１２５、次測位位置特定部１２６、測位間隔調整部１２７が実現している。

なお、測位間隔が例えば、１分毎、２分毎のように決まっていれば、現在位置の測位時刻から測位間隔を特定しなくてもよい。また、携帯端末１の移動速度は、測位された複数の現在位置とその現在位置間の移動に掛かった時間とから算出しなくてもよい場合もある。例えば、携帯端末１に搭載された加速度センサ等により移動速度が計測可能であったり、また、携帯端末１に搭載された加速度センサなどからの情報により算出可能であったりする場合には、これを用いてもよい。また、携帯端末１が持ち込まれた自動車の進行方向についても、測位された複数の現在位置から判定するのではなく、上述したように、少なくとも１つ現在位置の測位結果と、設定された目的地に基づいて判定することもできる。また、携帯端末１に搭載されたセンサからの情報により、進行方向（移動方向）が分かる場合には、これを用いてもよい。

これにより、携帯端末１は、以下の（Ａ）～（Ｇ）を備えるものとして構成することができる。すなわち、携帯端末１は、（Ａ）自機の現在位置を測位する現在位置測位手段を備える。（Ｂ）自機の移動速度を取得する速度取得手段を備える。（Ｃ）前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段を備える。（Ｄ）前記設定手段で設定された前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段を備える。（Ｅ）自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段を備える。（Ｆ）前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段を備える。（Ｇ）前記特定手段で特定された前記次測位位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整手段を備える。

［測位間隔調整システムの構成］
上述したように、実施の形態の携帯端末１は、所定のサーバ装置と協働することによって、ナビゲーションサービス（道案内サービス）の利用ができるものである。このため、携帯端末１が、所定のサーバ装置と協働することによって、測位間隔調整システムを構成することができる。すなわち、携帯端末１と所定のサーバ装置とがネットワークを通じて接続されて構成される現在位置の測位間隔調整システムを構成できる。

この場合、携帯端末は、自機の現在位置を測位する現在位置測位手段（ＧＰＳ部１００及びＧＰＳアンテナ１１０Ａ）を備える。また、前記現在位置測位手段で測位された前記現在位置を前記サーバ装置に送信する現在位置送信手段（無線通信部１０１及び無線通信アンテナ１０１Ａ）を備える。また、前記サーバ装置から送信されて来る測位間隔調整指示を受信する調整指示受信手段（無線通信アンテナ１０１Ａ及び無線通信部１０１）を備える。また、前記受信手段で受信された前記測位間隔調整指示に基づいて、測位間隔を調整し、当該測位間隔ごとに前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段（制御部１０２）を備える。

一方、所定のサーバ装置は、前記携帯端末から送信されて来る前記現在位置を受信する現在位置受信手段を備える。また、前記携帯端末の移動速度を取得する速度取得手段を備える。また、前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段を備える。また、前記携帯端末の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段を備える。また、前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段を備える。また、前記特定手段で特定された前記次測位位置が、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する測位間隔調整指示を形成する調整手段を備える。また、前記調整手段で形成された前記測位間隔調整指示を前記携帯端末に送信する調整指示送信手段を備える。

上述したように、所定のサーバ装置は、携帯端末１との間でネットワークを介して通信を行うための通信部を備えており、当該通信部が、現在位置受信手段、調整指示送信手段の機能を実現する。また、速度取得手段、設定手段、取得手段、特定手段、調整手段のそれぞれは、携帯端末１の速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３、ジオフェンス取得部１２５、次測位位置特定部１２６、測位間隔調整部１２７に対応するものである。

なお、携帯端末１が持ち込まれた自動車の移動速度の算出は、携帯端末１から現在位置とその測位時刻との供給を受けて、これらに基づき算出してもよいし、現在位置の受信間隔に応じて、移動時間を予測して、これを用いるようにしてもよい。もちろん、携帯端末１から測位間隔を示す情報の提供を受けて、これを用いて算出するようにしてもよい。また、携帯端末１が自機の移動速度を検出できるものである場合には、携帯端末１からの移動速度を用いるようにしてもよい。

このように、上述した実施の形態では、携帯端末１が備えていた各部の機能を、サーバ装置に設けるようにすることによって、現在位置の測位間隔調整システムを構成できる。この場合には、携帯端末１の負荷を軽減することができる。また、所定のサーバ装置には、進行方向判定部１２４を設けた構成とすることもできる。なお、所定のサーバ装置は、ナビゲーションサービスを提供するものに必要な機能を設けるようにすればよい。もちろん。現在位置の測位間隔調整システムを構成するために専用のサーバ装置を設けるようにしてもよい。

［変形例］
なお、上述した実施の形態では、走行モードとバッテリー残量とによって、測位間隔テーブルを参照し、現在位置の測位間隔を特定して設定するようにしたが、これに限るものではない。例えば、走行モードのみに基づいて、現在位置の測位間隔を特定するようにしてもよいし、移動速度を算出し、この移動速度に基づいて、現在位置の測位間隔を特定するようにしてもよい。簡単には、移動速度のレベルを複数設定し、算出した移動速度の属するレベルに基づいて、現在位置の測位間隔を特定することができる。

また、上述した実施の形態の携帯端末１では、現在位置測位手段としてＧＰＳを用いるようにしたがこれに限るものではない。例えば、携帯電話網の複数の基地局からの電波を受信して自機の現在位置が測位可能であれば、現在位置測位手段として当該機能を用いるようにしてもよい。従って、現在位置測位手段の機能は、ＧＰＳやその他の種々の測位手段を用いることができる。

また、測位間隔テーブルは、図２に示したものに限らず、種々のものを用いることができる。例えば、携帯端末１を持ち込む自動車の種別に応じた測位間隔テーブルを用いるようにしてもよい。

また、高速モードと低速モードとを分ける基準も、６０ｋｍ／ｈと３０ｋｍ／ｈとに限るものではなく、混雑度などの道路状況や場所などに応じて、変更するようにしてもよい。例えば、渋滞時には、高速モードと判定できる速度を低くしたり、平均移動速度が高い地域の高速道路では、高速モードと判定できる速度を高くしたりできる。

また、上述した実施の形態では、ナビゲーションサービスの利用時において、現在位置の測位をする場合として説明したが、これに限るものではない。例えば、高速道路に関する道路状況やイベント情報などを提供するサービスを行う場合にも、この発明を適用できる。すなわち、高速道路を走行中においてのみ情報を提供するなどのサービスを行う場合にこの発明を適用できる。

［その他］
上述した実施の形態の説明からも分かるように、図７、図８のフローチャートに示した処理を行う方法が、この発明の現在位置の測位間隔調整方法の一実施の形態が適用されたものである。また、図７、図８のフローチャートに示した処理を行う方法が、この発明の現在位置の測位間隔調整プログラムの一実施の形態が適用されたものである。

従って、実施の形態の携帯端末１の速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３、進行方向判定部１２４、ジオフェンス取得部１２５、次測位位置特定部１２６、測位間隔調整部１２７の各機能は、制御部１０２で実行されるプログラムによって実現できる。すなわち、実施の形態の携帯端末１の速度算出部１２２、測位間隔設定部１２３、進行方向判定部１２４、ジオフェンス取得部１２５、次測位位置特定部１２６、測位間隔調整部１２７の各機能は、制御部１０２の機能として実現することができる。

１…携帯端末、１０１Ａ…無線通信アンテナ、１０１…無線通信部、１０２…制御部、１０３…記憶装置、１０４…操作部、１０５…時計回路、１０６Ａ、１０６Ｂ…充電端子、１０７…充電回路、１０８…バッテリー、１０９…残量取得部、１１０Ａ…ＧＰＳアンテナ、１１０…ＧＰＳ部、１１１…表示部、１１２…タッチセンサ、１１３…タッチパネル、１１４…音声出力処理部、１１５…スピーカ、１２１…ルート案内処理部、１２２…速度算出部、１２３…測位間隔設定部、１２４…進行方向判定部、１２５…ジオフェンス取得部、１２６…次測位位置特定部、１２７…測位間隔調整部

Claims (7)

1. 自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
   自機の移動速度を取得する速度取得手段と、
   前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段と、
   前記設定手段で設定された前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段と、
   自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段と、
   直前の現在位置の測位位置が、前記測位エリア内か否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段で、直前の現在位置の前記測位位置が、前記測位エリア内ではないと判別された場合に、前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段と、
   前記特定手段で特定された前記次測位位置が、最初に到達すべき前記測位エリアを越えてしまう場合に、前記次測位位置が前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整手段と
   を備えることを特徴とする携帯端末。
2. 請求項１に記載の携帯端末であって、
   前記現在位置測位手段での測位時間間隔を特定する時間情報を提供する提供手段と、
   前記現在位置測位手段で測位された現在位置を測位情報として時系列順に記憶手段に記録する記録処理手段と、
   前記記憶手段に記憶されている前記測位情報に基づいて、自機の前記進行方向を判定する判定手段と
   を備えることを特徴とする携帯端末。
3. 請求項１に記載の携帯端末であって、
   駆動電力を供給するバッテリーの残量を取得する残量取得手段を備え、
   前記設定手段は、前記残量取得手段で取得されたバッテリー残量と、前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する
   ことを特徴とする携帯端末。
4. 請求項１に記載の携帯端末であって、
   前記調整手段は、前記取得手段で取得された前記測位エリア内に、仮想的な測位位置を設定し、設定した前記仮想的な測位位置において、現在位置の測位ができるように測位間隔を調整する
   ことを特徴とする携帯端末。
5. 携帯端末とサーバ装置とがネットワークを通じて接続されて構成される現在位置の測位間隔調整システムであって、
   前記携帯端末は、
   自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
   前記現在位置測位手段で測位された前記現在位置を前記サーバ装置に送信する現在位置送信手段と、
   前記サーバ装置から送信されて来る測位間隔調整指示を受信する調整指示受信手段と、
   前記受信手段で受信された前記測位間隔調整指示に基づいて、測位間隔を調整し、当該測位間隔ごとに前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御手段と
   を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記携帯端末から送信されて来る前記現在位置を受信する現在位置受信手段と、
   前記携帯端末の移動速度を取得する速度取得手段と、
   前記速度取得手段で取得された移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定手段と、
   前記携帯端末の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得手段と、
   直前の現在位置の測位位置が、前記測位エリア内か否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段で、直前の現在位置の前記測位位置が、前記測位エリア内ではないと判別された場合に、前記設定手段で設定された前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定手段と、
   前記特定手段で特定された前記次測位位置が、最初に到達すべき前記測位エリアを越えてしまう場合に、前記次測位位置が前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する測位間隔調整指示を形成する調整手段と、
   前記調整手段で形成された前記測位間隔調整指示を前記携帯端末に送信する調整指示送信手段と
   を備えることを特徴とする測位間隔調整システム。
6. 自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記現在位置測位手段での測位時間間隔を特定する時間情報を提供する提供手段とを備えた携帯端末で用いられる現在位置の測位間隔調整方法であって、
   速度取得手段が、自機の移動速度を取得する速度取得工程と、
   設定手段が、前記速度取得工程で取得した移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定工程と、
   制御手段が、前記設定工程で設定した前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御工程と、
   取得手段が、自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得工程と、
   判別手段により、直前の現在位置の測位位置が、前記測位エリア内か否かを判別する判別工程と、
   前記判別工程において、直前の現在位置の前記測位位置が、前記測位エリア内ではないと判別された場合に、特定手段が、前記設定工程で設定した前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定工程と、
   前記特定工程で特定した前記次測位位置が、最初に到達すべき前記測位エリアを越えてしまう場合に、調整手段が、前記次測位位置が前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整工程と
   を有することを特徴とする現在位置の測位間隔調整方法。
7. 自機の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記現在位置測位手段での測位時間間隔を特定する時間情報を提供する提供手段とを備えた携帯端末に搭載されているコンピュータで実行される現在位置の測位間隔調整プログラムであって、
   自機の移動速度を取得する速度取得ステップと、
   前記速度取得ステップで取得した移動速度に応じて、現在位置の測位間隔を設定する設定ステップと、
   前記設定ステップで設定した前記測位間隔ごとに、前記現在位置測位手段で測位を行うように制御する制御ステップと、
   自機の進行方向に存在する、現在位置を測位すべきエリアとして設定された測位エリアの位置を取得する取得ステップと、
   直前の現在位置の測位位置が、前記測位エリア内か否かを判別する判別ステップと、
   前記判別ステップにおいて、直前の現在位置の前記測位位置が、前記測位エリア内ではないと判別された場合に、前記設定ステップで設定した前記測位間隔で、次に現在位置を測位する次測位位置を特定する特定ステップと、
   前記特定ステップで特定した前記次測位位置が、最初に到達すべき前記測位エリアを越えてしまう場合に、前記測位エリア内になるように前記測位間隔を調整する調整ステップと
   を実行することを特徴とする現在位置の測位間隔調整プログラム。

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