JP7293961B2 - 内燃機関の動弁装置 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の動弁装置に関する。

車両用エンジン等の内燃機関に設けられる動弁装置は、吸気バルブや排気バルブ（以下、バルブとする）を開閉動作させるためのカムを有している。近年では、内燃機関の性能向上を図るために、カムによるバルブのリフト量や開閉タイミングを変化させる可変バルブ機構が多用されている。

可変バルブ機構で、それぞれのカム形状が異なる複数のカムロブをカムシャフト上に設け、これらのカムロブをカムシャフトの軸方向に移動させて、バルブの駆動に使用するカムロブを切り替える構造が知られている。

例えば、特許文献１の可変バルブリフト機構では、形状が異なる複数のカム軌道を有するカムの周面に凹溝状の行程曲線を形成し、カムをカム軸の軸方向に移動可能に支持している。カム軸の半径方向に延びる操作ピンを有する操作部材を備え、操作ピンの突出量を変化させて行程曲線に対して係合又は離脱させることができる。

特許文献１の可変バルブリフト機構における行程曲線は、カムの回転方向に対して傾斜する領域を含んでいる。操作ピンが行程曲線に係合しない状態では、カムがカム軸上の一定位置に保持されて、選択されているカム軌道をロッカーアームのローラに当接させてバルブを動作させる。操作ピンを突出させて行程曲線に係合させると、カムの回転に応じて操作ピンが行程曲線を押圧して、行程曲線の形状に基づいてカムが軸方向で移動する。これにより、ロッカーアームのローラに当接するカム軌道が切り替わる。カムの回転方向に対する傾斜の向きが異なる複数の行程曲線と、これに対応する複数の操作ピンを備えており、軸方向でカムを正逆に移動させることができる。

特許第３９８０６９９号公報

特許文献１の可変バルブリフト機構では、操作ピンを突出させて行程曲線に係合させる際に、カムの周面と行程曲線の境界部分に操作ピンが衝突して、操作ピンに局所的な負荷がかかったり、大きな騒音が生じたりする可能性を考慮する必要がある。操作ピンや行程曲線への負荷や騒音を軽減してカム軌道の安定した切り替え動作を実現するために、エンジン回転数を抑制してカム軸の回転速度を低下させたり、操作ピンを大型化させて強度を高めたりするという対策が想定される。

しかし、カム軌道の切り替えのためにエンジン回転数を変動させることは、エンジン制御の複雑化や、エンジン出力の安定性に影響を及ぼす。また、操作ピンの大型化は、カムやその周辺構造の大型化につながり、エンジンの高回転化への妨げになる。

本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、異なるカム形状の複数のカムロブを有する内燃機関の動弁装置において、カムロブの切り替え用の機構の耐久性や静音性を向上させることを目的とする。

本発明は、それぞれが異なるカム形状を有する複数のカムロブがカムシャフトの軸方向に並んで設けられ、カムシャフトに対して回転方向に一体で軸方向に移動可能なカムと、カムをカムシャフトに対して軸方向に移動させる切替手段と、を備え、カムの回転によって、カムロブに当接する被動作部に接続したバルブを開閉動作させる内燃機関の動弁装置であって、切替手段は、カムの外周部に形成した溝状のガイド部と、ガイド部への挿入と離脱が可能な制御部材とを備え、ガイド部は、カムの円周方向に沿って形成される導入部と、カムの円周方向に対して傾斜する被押圧部とを有し、導入部に対応する回転位相でガイド部に挿入された制御部材が、カムの回転によって被押圧部に接触してカムを軸方向に移動させる力を発生させ、ガイド部の導入部と被押圧部の間を繋ぐ接続部に、軸方向へ変形可能な緩衝部材を設けている。
一態様では、緩衝部材は、制御部材から軸方向へ押圧する力を受けたときに、カムの軸方向への移動に要する荷重よりも小さい荷重で変形を完了し、該変形完了後に、緩衝部材が制御部材から受ける軸方向への力をガイド部に伝達する。
一態様では、緩衝部材は板状部材からなり、制御部材が非接触の状態で、接続部の壁面と緩衝部材との間に隙間を有し、緩衝部材は、制御部材から軸方向へ押圧する力を受けたときに、隙間が無くなる状態まで変形し、該変形完了後に、緩衝部材が制御部材から受ける軸方向への力をガイド部に伝達する。
一態様では、緩衝部材は、制御部材が非接触の状態で、ガイド部の壁面から内側に突出して、導入部から被押圧部に至る制御部材の移動軌跡と重なり、緩衝部材は、カムの半径方向の外縁側に、ガイド部への挿入動作を行う制御部材が接触したときに、緩衝部材を軸方向で接続部の壁面側に押圧する分力を発生させる分力発生部を有している。
一態様では、緩衝部材は、制御部材が非接触の状態で、ガイド部の壁面から内側に突出して、導入部から被押圧部に至る制御部材の移動軌跡と重なり、緩衝部材の少なくとも一部は、ガイド部が形成されているカムの外周面よりも、カムの半径方向の外側に突出している。

本発明によれば、異なるカム形状の複数のカムロブを有する内燃機関の動弁装置において、溝状のガイド部に設けた緩衝部材によって、カムロブの切り替え用の機構の耐久性や静音性を向上させることができる。

本実施の形態の動弁装置の斜視図である。 一部を断面視した動弁装置の側面図である。 カムの切替用筒部を平面状に展開した図である。 緩衝部材を取り外した状態のカムの切替用筒部を半径方向から見た図である。 片側の緩衝部材を取り外した状態の動弁装置の一部を示す斜視図である。 カムの切替用筒部を半径方向から見た図であり、（Ａ）はガイド溝に制御ピンが挿入されていない状態、（Ｂ）は制御ピンが緩衝部材をカムの軸方向に押圧した状態を示す。 カムの切替用筒部の一部を示す図であり、（Ａ）は緩衝部材の外縁部に制御ピンの先端が当接した状態、（Ｂ）は切替用筒部の外周面に制御ピンの先端が当接した状態を示す。 緩衝部材の第１の変形例を示す図であり、（Ａ）は緩衝部材のテーパ面に制御ピンの先端が当接した状態、（Ｂ）は緩衝部材を変形させながら制御ピンがガイド溝に挿入される途中の状態、（Ｃ）は制御ピンがガイド溝に挿入された状態を示す。 緩衝部材の第２の変形例を示す図である。 緩衝部材の第３の変形例を示す、カムの切替用筒部の展開図である。 緩衝部材の第４の変形例を示す、カムの切替用筒部の展開図である。

以下、本実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１に示す動弁装置１は車両用エンジン等の内燃機関に内蔵されている。内燃機関の全体構造については周知のものであるため、図示を省略して簡単に説明する。

動弁装置１が搭載される内燃機関は、シリンダ内にピストンを摺動可能に配置し、燃料（ガソリン等）と空気の混合気の燃焼によってピストンを往復動させて、クランクシャフトの回転動作として出力する。シリンダの燃焼室には吸気ポートと排気ポートが接続しており、吸気ポートを通じて混合気生成用の外気が流入し、燃焼後の排気ガスが排気ポートを経て外部へ排出される。燃焼室への吸気ポートの接続部分に、開閉動作可能な吸気バルブが設けられ、燃焼室への排気ポートの接続部分に、開閉動作可能な排気バルブが設けられている。外気を取り入れるタイミングで吸気バルブが開かれ、排気ガスを排出するタイミングで排気バルブが開かれる。

図１に示すように、本実施の形態の動弁装置１は、吸気バルブ１０の開閉動作を行わせるものである。なお、本発明はこの実施の形態に限られず、排気バルブの開閉動作を行わせる動弁装置に適用してもよい。吸気バルブ１０は、バルブステム１１の下端にバルブフェイス１２を有し、図示を省略するバルブガイドを介して、バルブステム１１が延びる方向に進退可能に支持されている。バルブステム１１の上端近くに設けたリテーナ１３と、内燃機関の内部に固定されるスプリングシート１４との間に、バルブスプリング１５が配置されている。バルブスプリング１５によって、吸気バルブ１０はバルブフェイス１２が吸気ポートと燃焼室の間を閉じる方向に付勢されている。

吸気バルブ１０の近傍には、軸１６ａを中心として揺動可能なロッカーアーム１６が設けられている。ロッカーアーム１６のアーム部１６ｂがバルブステム１１の上端に当接している。ロッカーアーム１６の揺動に応じて吸気バルブ１０が進退動作を行う。

図１に示すように、動弁装置１は、カムシャフト１７上に支持されるカム２０を有している。以下の説明中では、カムシャフト１７が延びる方向を軸方向とする。カムシャフト１７の軸方向は、ロッカーアーム１６の軸１６ａが延びる方向と平行である。クランクシャフト（図示略）が回転すると、チェーンやベルトを介した機構（図示略）によって動力が伝達されてバルブステム１１が回転する。クランクシャフトが２回転する間にカムシャフト１７が１回転する。

カムシャフト１７は、カム２０に形成された軸方向に貫通する孔に挿通されている。カムシャフト１７には外径方向に突出するガイドキー１７ａが設けられ、カム２０の内側には軸方向に延びるガイド溝２０ａが形成されている。ガイドキー１７ａとガイド溝２０ａの係合によって、カム２０はカムシャフト１７に対して、回転方向に一体であり、且つ軸方向に移動可能に支持されている。なお、カムシャフト１７とカム２０を結合させる構造はガイドキー１７ａ及びガイド溝２０ａ以外でもよく、例えばインボリュートスプライン等を用いることも可能である。内燃機関を運転してクランクシャフトから動力が伝達されると、カムシャフト１７及びカム２０は図１から図４中の矢印Ｆ方向に回転する。このカム２０の回転方向を進行方向Ｆとする。

カム２０は、軸方向に隣り合う位置関係の第１カムロブ２１と第２カムロブ２２を有している。第１カムロブ２１と第２カムロブ２２の周面にはカム面が形成されており、カム２０の軸方向位置の変化に応じて、第１カムロブ２１のカム面と第２カムロブ２２のカム面が択一的にロッカーアーム１６のアーム部１６ｂに対して上方から当接する。つまり、第１カムロブ２１又は第２カムロブ２２とバルブステム１１とがアーム部１６ｂを上下から挟む関係になっている（図２参照）。

本実施の形態では、１気筒に２つの吸気バルブ１０が設けられており、これに対応してカム２０は、１気筒あたり２つの第１カムロブ２１と２つの第２カムロブ２２を備えている。しかし、本発明におけるバルブやカムロブの数はこれに限定されない。

図示を省略するが、カムシャフト１７とカム２０の間には、軸方向でのカム２０の位置を定める係止機構が設けられている。係止機構は、第１カムロブ２１がロッカーアーム１６のアーム部１６ｂに当接する位置と、第２カムロブ２２がロッカーアーム１６のアーム部１６ｂに当接する位置とに、カム２０を保持させる。例えば、カムシャフト１７の半径方向に移動可能な球状体と、球状体をカムシャフト１７の半径方向に付勢する付勢部材と、軸方向位置を異ならせてカム２０の内面に形成した２箇所の凹部とによって、係止機構を構成することができる。付勢部材による付勢力を受ける球状体が凹部に対して係合することにより、軸方向へのカム２０の移動に抵抗が加わり、上述した２つの位置のいずれかにカム２０が保持される。

動弁装置１は、カム２０を軸方向に移動させる切替手段を有している。切替手段は、カム２０に設けた切替用筒部２３と、切替用筒部２３の近傍に設けたアクチュエータ４０とからなる。

切替用筒部２３は、第１カムロブ２１及び第２カムロブ２２とは軸方向に位置を異ならせて設けられている円筒状の構造体であり、その外周面２３ａに対して凹設されるガイド溝２４を有している。切替用筒部２３を平面状に展開した状態を図３に示す。ガイド溝２４は、軸方向に離間して対向する一対のガイド面２５とガイド面２６を有している。

ガイド面２５は、カム２０の円周方向に沿って形成される第１領域２５Ａ及び第２領域２５Ｂと、第１領域２５Ａと第２領域２５Ｂの間に位置する被押圧部２５Ｃとを有している。第１領域２５Ａと第２領域２５Ｂは軸方向にオフセットしており、被押圧部２５Ｃはカム２０の円周方向及び軸方向に対する傾きを有する曲線形状になっている。

ガイド溝２４はさらに、ガイド面２５における第１領域２５Ａと被押圧部２５Ｃの間を繋ぐ接続部２５Ｄを有している。接続部２５Ｄの構成を図４に示した。接続部２５Ｄの壁面は、第１領域２５Ａ及び被押圧部２５Ｃに対して、カム２０の軸方向へ凹んだ凹み部として形成されている。より詳しくは、接続部２５Ｄの壁面は、第１領域２５Ａ側に位置するストレート領域２５Ｄ１と、被押圧部２５Ｃ側に位置するヘリカル領域２５Ｄ２とを有している。ストレート領域２５Ｄ１は、カム２０の円周方向に沿って延びる非傾斜部であり、第１領域２５Ａの壁面と略平行である。ヘリカル領域２５Ｄ２は、カム２０の円周方向及び軸方向に対して傾斜する傾斜部であり、概ね被押圧部２５Ｃの壁面の延設方向に沿って延びている。

切替用筒部２３は、第１領域２５Ａと接続部２５Ｄのストレート領域２５Ｄ１との境界部分に、カム２０の半径方向に延びる嵌合孔２７を有し、被押圧部２５Ｃと接続部２５Ｄのヘリカル領域２５Ｄ２との境界部分に、カム２０の半径方向に延びる嵌合孔２８を有する。嵌合孔２７、２８の一部はガイド溝２４側に開口（連通）しており、この開口の縁部に鈎状の抜止部２７ａ、２８ａが形成されている。

ガイド面２６は、ガイド面２５に対して軸方向に対称な形状である。すなわち、ガイド面２６は、カム２０の円周方向に沿って形成される第１領域２６Ａ及び第２領域２６Ｂと、第１領域２６Ａと第２領域２６Ｂの間に位置する被押圧部２６Ｃとを有している。第１領域２６Ａと第２領域２６Ｂは軸方向にオフセットしており、被押圧部２６Ｃはカム２０の円周方向及び軸方向に対する傾きを有する曲線形状になっている。被押圧部２６Ｃの傾きは、被押圧部２５Ｃの傾きとは逆方向である。また、ガイド面２６における第１領域２６Ａと被押圧部２５Ｃの間を繋ぐ接続部２６Ｄが形成されている。

図４に示すように、接続部２６Ｄの壁面は、第１領域２６Ａ及び被押圧部２６Ｃに対して、カム２０の軸方向へ凹んだ凹み部として形成されている。より詳しくは、接続部２６Ｄの壁面は、第１領域２６Ａ側に位置するストレート領域２６Ｄ１と、被押圧部２６Ｃ側に位置するヘリカル領域２６Ｄ２とを有している。ストレート領域２６Ｄ１は、カム２０の円周方向に沿って延びる非傾斜部であり、第１領域２６Ａの壁面と略平行である。ヘリカル領域２６Ｄ２は、カム２０の円周方向に対して傾斜する傾斜部であり、概ね被押圧部２６Ｃの壁面の延設方向に沿って延びている。

切替用筒部２３は、第１領域２６Ａと接続部２６Ｄのストレート領域２６Ｄ１との境界部分に、カム２０の半径方向に延びる嵌合孔２９を有し、被押圧部２６Ｃと接続部２６Ｄのヘリカル領域２６Ｄ２との境界部分に、カム２０の半径方向に延びる嵌合孔３０を有する。嵌合孔２９、３０の一部はガイド溝２４側に開口（連通）しており、この開口の縁部に鈎状の抜止部２９ａ、３０ａが形成されている。

図５及び図６に示すように、ガイド面２５の接続部２５Ｄに緩衝部材３１が設けられる。緩衝部材３１は、長手方向をカム２０の円周方向に向け、厚み方向をカム２０の軸方向に向けた板バネであり、長手方向の一端と他端には、半円状に湾曲した嵌合部３１ａと嵌合部３１ｂが形成されている。

嵌合部３１ａを嵌合孔２７に挿入させ、嵌合部３１ｂを嵌合孔２８に挿入させて、緩衝部材３１が切替用筒部２３に取り付けられる。図５に示すように、嵌合孔２７と嵌合孔２８には、カム２０の半径方向でガイド溝２４の底面と略同じ高さにある底面が形成されている。この嵌合孔２７と嵌合孔２８のそれぞれの底面に対して嵌合部３１ａと嵌合部３１ｂが当て付くまで、緩衝部材３１を挿入させる。そして、図５に示す締結ピン３３を嵌合孔２７と嵌合孔２８に挿入して固定させることによって、緩衝部材３１が切替用筒部２３に固定される。嵌合部３１ａと嵌合部３１ｂがそれぞれ抜止部２７ａと抜止部２８ａに係合することで、カム２０の軸方向への緩衝部材３１の移動が規制される。

図５に示すように、緩衝部材３１のうち嵌合部３１ａと嵌合部３１ｂにはそれぞれ、締結ピン３３の頭部３３ａが嵌合する切欠部３１ｅが形成されており、頭部３３ａと切欠部３１ｅの嵌合によって、嵌合部３１ａと嵌合部３１ｂが半径方向に抜け止めされる。なお、緩衝部材３１を取り付けた状態の各締結ピン３３の頭部３３ａの頂面は、切替用筒部２３の外周面２３ａと略面一になり、締結ピン３３はカム２０の半径方向には突出しない。

図６（Ａ）に示すように、切替用筒部２３に取り付けた状態の緩衝部材３１は、嵌合部３１ａと嵌合部３１ｂの間の板状の制御ピン接触部３１ｃが接続部２５Ｄに沿って延びている。制御ピン接触部３１ｃのうち、嵌合部３１ａ側の端部は、ガイド面２５の第１領域２５Ａに連続しており、嵌合部３１ｂ側の端部は、ガイド面２５の被押圧部２５Ｃに連続している。これらの連続部分（第１領域２５Ａや被押圧部２５Ｃと緩衝部材３１の境界部分）では、第１領域２５Ａ及び被押圧部２５Ｃの壁面と制御ピン接触部３１ｃとの間に、ほとんど段差がない。また、制御ピン接触部３１ｃの両端部分には、半円状に湾曲する嵌合部３１ａと嵌合部３１ｂが形成されており、この制御ピン接触部３１ｃの両端の湾曲形状が上記の連続部分に位置する。従って、接続部２５Ｄに沿って配置された緩衝部材３１の制御ピン接触部３１ｃが、接続部２５Ｄの前後に位置する第１領域２５Ａ及び被押圧部２５Ｃと滑らかに続いている。

図６（Ａ）に示すように、緩衝部材３１を切替用筒部２３に取り付けた状態では、制御ピン接触部３１ｃは、第１領域２５Ａと被押圧部２５Ｃの間を短絡する（ガイド溝２４の幅方向の内側に入り込む）ように延びており、接続部２５Ｄのストレート領域２５Ｄ１やヘリカル領域２５Ｄ２の壁面と制御ピン接触部３１ｃとの間に軸方向の隙間を有している。

また、図７（Ａ）に示すように、制御ピン接触部３１ｃの半径方向の外縁部３１ｄは、切替用筒部２３の外周面２３ａと略同じ高さ位置（半径方向位置）にある。言い換えれば、緩衝部材３１は、ガイド溝２４の深さの範囲内に配置されている。

図５及び図６に示すように、ガイド面２６の接続部２６Ｄに緩衝部材３２が設けられる。緩衝部材３２は、長手方向をカム２０の円周方向に向け、厚み方向をカム２０の軸方向に向けた板バネであり、長手方向の一端と他端には、半円状に湾曲した嵌合部３２ａと嵌合部３２ｂが形成されている。緩衝部材３２は、緩衝部材３１に対して軸方向に対称な形状である。

嵌合部３２ａを嵌合孔２９に挿入させ、嵌合部３２ｂを嵌合孔３０に挿入させて、緩衝部材３２が切替用筒部２３に取り付けられる。嵌合孔２９と嵌合孔３０の底面（図示略）に対して嵌合部３２ａと嵌合部３２ｂが当て付くまで、緩衝部材３２を挿入させる。そして、締結ピン３４を嵌合孔２９と嵌合孔３０に挿入して固定させることによって、緩衝部材３２が切替用筒部２３に固定される。嵌合部３２ａと嵌合部３２ｂがそれぞれ抜止部２９ａと抜止部３０ａに係合することで、カム２０の軸方向への緩衝部材３２の移動が規制される。

緩衝部材３２のうち嵌合部３２ａと嵌合部３２ｂにはそれぞれ、締結ピン３４の頭部３４ａが嵌合する切欠部（図示略）が形成されており、頭部３４ａと切欠部の嵌合によって、嵌合部３２ａと嵌合部３２ｂが半径方向に抜け止めされる。なお、緩衝部材３２を取り付けた状態の各締結ピン３４の頭部３４ａの頂面は、切替用筒部２３の外周面２３ａと略面一になり、締結ピン３４はカム２０の半径方向には突出しない。

図６（Ａ）に示すように、切替用筒部２３に取り付けた状態の緩衝部材３２は、嵌合部３２ａと嵌合部３２ｂの間の板状の制御ピン接触部３２ｃが接続部２６Ｄに沿って延びている。制御ピン接触部３２ｃのうち、嵌合部３２ａ側の端部は、ガイド面２６の第１領域２６Ａに連続しており、嵌合部３２ｂ側の端部は、ガイド面２６の被押圧部２６Ｃに連続している。これらの連続部分（第１領域２６Ａや被押圧部２６Ｃと緩衝部材３２の境界部分）では、第１領域２６Ａ及び被押圧部２６Ｃの壁面と制御ピン接触部３２ｃとの間に、ほとんど段差がない。また、制御ピン接触部３２ｃの両端部分には、半円状に湾曲する嵌合部３２ａと嵌合部３２ｂが形成されており、この制御ピン接触部３２ｃの両端の湾曲形状が上記の連続部分に位置する。従って、接続部２６Ｄに沿って配置された緩衝部材３２の制御ピン接触部３２ｃが、接続部２６Ｄの前後に位置する第１領域２６Ａ及び被押圧部２６Ｃと滑らかに続いている。

図６（Ａ）に示すように、緩衝部材３２を切替用筒部２３に取り付けた状態では、制御ピン接触部３２ｃは、第１領域２６Ａと被押圧部２６Ｃの間を短絡する（ガイド溝２４の幅方向の内側に入り込む）ように延びており、接続部２６Ｄのストレート領域２６Ｄ１やヘリカル領域２６Ｄ２の壁面と制御ピン接触部３２ｃとの間に軸方向の隙間を有している。

また、図７（Ａ）に示すように、制御ピン接触部３２ｃの半径方向の外縁部３２ｄは、切替用筒部２３の外周面２３ａと略同じ高さ位置（半径方向位置）にある。言い換えれば、緩衝部材３２は、ガイド溝２４の深さの範囲内に配置されている。

アクチュエータ４０は、本体部４１の下部に２つの制御ピン４２と制御ピン４３を有する。制御ピン４２と制御ピン４３は軸方向に並んで配置されており、カム２０の半径方向に延びている（図２参照）。アクチュエータ４０は、本体部４１から突出する位置と本体部４１側に引き込まれる位置とに、制御ピン４２と制御ピン４３を個別に進退移動させることが可能である。アクチュエータ４０おいて制御ピン４２と制御ピン４３を進退移動させる手段は、油圧や電動等を用いることができる。

制御ピン４２や制御ピン４３が本体部４１側に引き込まれている状態では、ガイド溝２４から離間している。制御ピン４２や制御ピン４３が突出してガイド溝２４に挿入されると、カム２０の回転に応じて、ガイド溝２４のガイド面２５（緩衝部材３１を含む）やガイド面２６（緩衝部材３２を含む）の形状に基づく軸方向への力が加わる。この軸方向への移動力が、上述した係止機構の保持力を上回ることで、カム２０がカムシャフト１７に対して軸方向に移動する。

より詳しくは、ガイド溝２４は、ガイド面２５の第１領域２５Ａとガイド面２６の第１領域２６Ａが形成されている部分で、軸方向の幅が最も大きく、被押圧部２５Ｃと被押圧部２６Ｃが第２領域２５Ｂと第２領域２６Ｂに接続する部分で、軸方向の幅が最も小さくなっている。制御ピン４２と制御ピン４３はそれぞれ、ガイド溝２４の幅が最も大きい部分に対して半径方向に挿入可能で、ガイド溝２４の幅が最も小さい部分には、半径方向に挿入できない位置関係で配置されている。

第２カムロブ２２がアーム部１６ｂに当接する状態では、カム２０の軸方向において、ガイド面２５の第１領域２５Ａが制御ピン４２の近傍に位置する。ここでアクチュエータ４０を駆動して制御ピン４２を突出させると、第１領域２５Ａと制御ピン４２の回転方向の位相が一致している状態では、切替用筒部２３の外周面２３ａ等のカム２０上の構造物に妨げられずに、制御ピン４２がガイド溝２４に挿入される。

ガイド溝２４に挿入された制御ピン４２は、軸方向でガイド面２５の第１領域２５Ａの近傍に位置する。そして、この状態でカム２０が進行方向Ｆに回転すると、第１領域２５Ａに続いて位置する緩衝部材３１の制御ピン接触部３１ｃが、制御ピン４２に接触する。上述したように、第１領域２５Ａと制御ピン接触部３１ｃの境界部分は滑らかに連続しているので、制御ピン４２はスムーズに緩衝部材３１への当接状態に移行できる。

制御ピン接触部３１ｃは、第１領域２５Ａに対して、ガイド溝２４の幅方向の中央側に突出するように傾斜した形状である。そのため、進行方向Ｆへのカム２０の回転に伴って、制御ピン接触部３１ｃが制御ピン４２によって押圧されて軸方向への力が発生する。緩衝部材３１は、カム２０を軸方向への移動させるために要する荷重（カム２０の軸方向位置を保持する不図示の係止機構による保持力等）よりも小さい荷重で軸方向に弾性変形するように設定されている。

従って、制御ピン４２から軸方向への力を受けると、図６（Ｂ）に示すように緩衝部材３１が軸方向に変形して、接続部２５Ｄ（ストレート領域２５Ｄ１、ヘリカル領域２５Ｄ２）の壁面と制御ピン接触部３１ｃとの隙間が無くなる。すなわち、凹み形状である接続部２５Ｄに制御ピン接触部３１ｃが嵌る状態になる。緩衝部材３１の厚みは、第１領域２５Ａと被押圧部２５Ｃに対する接続部２５Ｄの段差の大きさと略同じであるため、制御ピン４２によって押圧されて変形した状態の制御ピン接触部３１ｃは、第１領域２５Ａ及び被押圧部２５Ｃの壁面と略面一の関係になる。

制御ピン接触部３１ｃがストレート領域２５Ｄ１とヘリカル領域２５Ｄ２の壁面に接触すると、緩衝部材３１の変形が完了し、制御ピン４２が緩衝部材３１を軸方向に押圧する力が、切替用筒部２３にも伝達されるようになる。その結果、カム２０が軸方向のうち図１、図３及び図４に示す矢印Ｓ１方向に移動する。

さらにカム２０が進行方向Ｆに回転すると、制御ピン４２が接触する対象が緩衝部材３１から被押圧部２５Ｃになる。制御ピン４２との接触が解除されると、緩衝部材３１は変形を解消して図６（Ａ）に示す形状に戻る。上述したように、制御ピン接触部３１ｃと被押圧部２５Ｃの境界部分は滑らかに連続しているので、制御ピン４２はスムーズに被押圧部２５Ｃへの接触状態に移行できる。そして、制御ピン４２が被押圧部２５Ｃに接触する状態では、カム２０の円周方向に対して傾斜する被押圧部２５Ｃが制御ピン４２で押圧されることにより、引き続きカム２０が軸方向における矢印Ｓ１方向に移動する。

制御ピン４２が第２領域２５Ｂの回転位相に達した時点で、ガイド面２５を軸方向へ押圧する力が解除される。この段階で、カム２０は第１カムロブ２１をアーム部１６ｂに当接させる軸方向位置に達する。つまり、制御ピン４２は、アーム部１６ｂに当接する部分を第２カムロブ２２から第１カムロブ２１に切り替えさせるときに突出される。カムロブの切替動作が完了したら、アクチュエータ４０は制御ピン４２を本体部４１側に引き上げて、ガイド溝２４から制御ピン４２を離脱させる。

第１カムロブ２１がアーム部１６ｂに当接する状態では、カム２０の軸方向において、ガイド面２６の第１領域２６Ａが制御ピン４３の近傍に位置する。ここでアクチュエータ４０を駆動して制御ピン４３を突出させると、第１領域２６Ａと制御ピン４３の回転方向の位相が一致している状態では、切替用筒部２３の外周面２３ａ等のカム２０上の構造物に妨げられずに、制御ピン４３がガイド溝２４に挿入される。

ガイド溝２４に挿入された制御ピン４３は、軸方向でガイド面２６の第１領域２６Ａの近傍に位置する。そして、この状態でカム２０が進行方向Ｆに回転すると、第１領域２６Ａに続いて位置する緩衝部材３２の制御ピン接触部３２ｃが、制御ピン４３に接触する。上述したように、第１領域２６Ａと制御ピン接触部３２ｃの境界部分は滑らかに連続しているので、制御ピン４３はスムーズに緩衝部材３２への接触状態に移行できる。

制御ピン接触部３２ｃは、第１領域２６Ａに対して、ガイド溝２４の幅方向の中央側に突出するように傾斜した形状である。そのため、進行方向Ｆへのカム２０の回転に伴って、制御ピン接触部３２ｃが制御ピン４３によって押圧されて軸方向への力が発生する。緩衝部材３２は、カム２０を軸方向への移動させるために要する荷重（カム２０の軸方向位置を保持する不図示の係止機構による保持力等）よりも小さい荷重で軸方向に弾性変形するように設定されている。

従って、制御ピン４３から軸方向への力を受けると、緩衝部材３２が軸方向に変形して、接続部２６Ｄ（ストレート領域２６Ｄ１、ヘリカル領域２６Ｄ２）の壁面と制御ピン接触部３２ｃとの隙間が無くなる。すなわち、凹み形状である接続部２６Ｄに制御ピン接触部３２ｃが嵌る状態になる。緩衝部材３２が弾性変形した状態は図示を省略しているが、図６（Ｂ）の緩衝部材３１と同様に（緩衝部材３１とは軸方向で略対称の形態で）変形される。緩衝部材３２の厚みは、第１領域２６Ａと被押圧部２６Ｃに対する接続部２６Ｄの段差の大きさと略同じであるため、制御ピン４３によって押圧されて変形した状態の制御ピン接触部３２ｃは、第１領域２６Ａ及び被押圧部２６Ｃの壁面と略面一の関係になる。

制御ピン接触部３２ｃがストレート領域２６Ｄ１とヘリカル領域２６Ｄ２の壁面に接触すると、緩衝部材３２の変形が完了し、制御ピン４３が緩衝部材３２を軸方向に押圧する力が、切替用筒部２３にも伝達されるようになる。その結果、カム２０が軸方向のうち図１、図３及び図４の矢印Ｓ２方向に移動する。

さらにカム２０が進行方向Ｆに回転すると、制御ピン４３が接触する対象が緩衝部材３２から被押圧部２６Ｃになる。制御ピン４３との接触が解除されると、緩衝部材３２は変形を解消して図６（Ａ）に示す形状に戻る。上述したように、制御ピン接触部３２ｃと被押圧部２６Ｃの境界部分は滑らかに連続しているので、制御ピン４３はスムーズに被押圧部２６Ｃへの接触状態に移行できる。そして、制御ピン４３が被押圧部２６Ｃに接触する状態では、カム２０の円周方向に対して傾斜する被押圧部２６Ｃが制御ピン４３で押圧されることにより、引き続きカム２０が軸方向における矢印Ｓ２方向に移動する。

制御ピン４３が第２領域２６Ｂの回転位相に達した時点で、ガイド面２６を軸方向へ押圧する力が解除される。この段階で、カム２０は第２カムロブ２２をアーム部１６ｂに当接させる軸方向位置に達する。つまり、制御ピン４３は、アーム部１６ｂに当接する部分を第１カムロブ２１から第２カムロブ２２に切り替えさせるときに突出される。カムロブの切替動作が完了したら、アクチュエータ４０は制御ピン４３を本体部４１側に引き上げて、ガイド溝２４から制御ピン４３を離脱させる。

このように、ガイド溝２４の幅方向中心に対して対称な構成のガイド面２５、２６と緩衝部材３１、３２を設けて、制御ピン４２と制御ピン４３を交互にガイド溝２４に挿入することで、カム２０を軸方向で正逆にスライドさせて、使用するカムロブ２１、２２を切り替えることができる。

第１カムロブ２１と第２カムロブ２２は互いのカム形状（カム面の軌跡）が異なっている。図２に示すように、第１カムロブ２１の最大外径は第２カムロブ２２の最大外径よりも小さく、第１カムロブ２１の方が第２カムロブ２２よりも吸気バルブ１０に対する押圧量が小さい。従って、第１カムロブ２１によるバルブリフト量（吸気バルブ１０の開度）が、第２カムロブ２２によるバルブリフト量（吸気バルブ１０の開度）よりも小さい。

以上の動弁装置１は次のように動作する。吸気バルブ１０が閉じた状態でカム２０が回転して、第１カムロブ２１又は第２カムロブ２２のカム面が被動作部であるアーム部１６ｂを下方に押圧すると、ロッカーアーム１６がアーム部１６ｂを下げる方向に揺動し、バルブスプリング１５の付勢力に抗してアーム部１６ｂがバルブステム１１を押し込む。これによりバルブリフト動作が行われる。バルブリフト動作により、バルブフェイス１２が燃焼室側に開いて吸気ポートと燃焼室が通じる。カム２０の回転位置が変化して、第１カムロブ２１又は第２カムロブ２２のカム面によるアーム部１６ｂの押圧が解除されると、バルブスプリング１５の付勢力によってバルブステム１１が上方へ移動され、吸気バルブ１０が閉じた状態（バルブフェイス１２が吸気ポートと燃焼室の間を塞ぐ状態）になる。

アクチュエータ４０を駆動して、制御ピン４２を突出させることで第１カムロブ２１を用いて吸気バルブ１０の動作制御を行う状態になり、制御ピン４３を突出させることで第２カムロブ２２を用いて吸気バルブ１０の動作制御を行う状態になる。このように異なるカム形状のカムロブ２１、２２に切り替えて、吸気バルブ１０のバルブリフト量を可変にすることで、内燃機関の性能向上を実現することができる。

ところで、動弁装置１におけるカムロブの切り替えは、ガイド溝２４に対して制御ピン４２や制御ピン４３をカム２０の半径方向に挿入して行わせる。そのため、カムロブの切り替え時に、制御ピン４２や制御ピン４３をスムーズにガイド溝２４に挿入でき、制御ピン４２、４３や切替用筒部２３での荷重や騒音を抑制することが求められる。

上述したように、ガイド面２５、２６の第１領域２５Ａ、２６Ａと制御ピン４２、４３の回転方向の位相が一致している状態では、カム２０上の構造物に妨げられずに、制御ピン４２、４３をガイド溝２４にスムーズに挿入させることができる。そのため、第１領域２５Ａ、２６Ａに対応するカム２０の回転位相で制御ピン４２、４３を突出させるように、カム２０の回転とアクチュエータ４０の動作を同期させることが望ましい。

しかし、カム２０の回転と同期させずに（同期させる手段を備えずに）制御ピン４２、４３の突出動作を行わせる場合や、制御上のエラー等によってカム２０の回転と制御ピン４２、４３の突出動作を適切に同期させられない場合も想定される。このような場合には、第１領域２５Ａ、２６Ａとは異なる回転方向の位相で制御ピン４２、４３の突出が行われる可能性がある。

被押圧部２５Ｃ、２６Ｃのようにガイド溝２４の幅が狭くなっている箇所と、制御ピン４２、４３との回転方向の位相が一致する状態では、制御ピン４２、４３を突出させると、制御ピン４２、４３の先端が切替用筒部２３の外周面２３ａに当接し、ガイド溝２４への挿入が規制される（図７（Ｂ）参照）。そして、カム２０の進行方向Ｆへの回転により、第１領域２５Ａ、２６Ａと制御ピン４２、４３の回転方向の位相が一致した段階で、制御ピン４２、４３が突出量を大きくしてガイド溝２４に挿入される。なお、図７（Ｂ）では制御ピン４２を突出させた場合を示しているが、制御ピン４３を突出させて切替用筒部２３の外周面２３ａに当接させた場合も同様である。

図７（Ｂ）のように、切替用筒部２３の外周面２３ａに対し、制御ピン４２、４３の先端が広い範囲で対向する場合には、カム２０の半径方向に突出移動する制御ピン４２、４３の移動力を外周面２３ａで確実に受けて、制御ピン４２、４３を傾かせたりせずに安定させることができる。従って、制御ピン４２、４３や切替用筒部２３の耐久性に影響が生じにくく、接触部分の荷重や接触に伴う騒音等も比較的小さく抑えられる。

これに対し、制御ピン４２、４３の先端のエッジ部分と、ガイド溝２４のエッジ部分がカム２０の半径方向に対向する状態（回転方向の位相）で、制御ピン４２、４３の突出動作を行うと、当該エッジ部分での衝突によって、制御ピン４２、４３と切替用筒部２３に局所的な負荷がかかりやすくなる。その結果、衝突部分での過大な荷重によって、制御ピン４２、４３やガイド溝２４に摩耗や損傷が生じたり、大きな騒音が生じたりするおそれを考慮する必要がある。また、ガイド溝２４のエッジ部分によって制御ピン４２、４３が不規則に弾かれて、カム２０の動作が不安的になるおそれを考慮する必要がある。このような現象は、ガイド面２５、２６の第１領域２５Ａ、２６Ａよりも僅かにガイド溝２４の幅（ガイド面２５とガイド面２６の軸方向の間隔）が狭められた領域（本実施の形態の接続部２５Ｄ、２６Ｄに対応する領域）で生じやすい。

本実施の形態では、ガイド溝２４のガイド面２５及びガイド面２６のうち、第１領域２５Ａ、２６Ａと被押圧部２５Ｃ、２６Ｃとの間の接続部２５Ｄ、２６Ｄに、緩衝部材３１、３２を設けている。緩衝部材３１、３２の制御ピン接触部３１ｃ、３２ｃは、制御ピン４２、４３がガイド溝２４に未挿入の状態で、接続部２５Ｄ、２６Ｄに対してガイド溝２４の幅方向の中央側にやや張り出した構成である。

そのため、図７（Ａ）に示すように、接続部２５Ｄに対応する回転方向の位相で制御ピン４２が突出された場合、制御ピン４２の先端面が制御ピン接触部３１ｃの外縁部３１ｄに当接して、カム２０の半径方向への制御ピン４２の移動力を安定して確実に受けることができる。これにより、ガイド溝２４のエッジ部分と制御ピン４２のエッジ部分が衝突することを防止でき、当該衝突時に発生する過大な荷重や騒音を防いで、機構の耐久性や車両の乗員の快適性を向上させることができる。緩衝部材３１は、カム２０の半径方向に加わる力では座屈等を生じにくく、突出する制御ピン４２を確実に受け止めることができる。

図７（Ａ）に示す状態でカム２０が進行方向Ｆに回転すると、制御ピン４２の先端が緩衝部材３１の外縁部３１ｄに摺接する。やがて、制御ピン４２が被押圧部２５Ｃの位置まで達すると、切替用筒部２３の外周面２３ａが制御ピン４２の先端を支える状態になる（図７（Ｂ）参照）。この段階で、制御ピン４２の先端と外周面２３ａとの軸方向への重なり量がある程度大きくなっているため、制御ピン４２は外周面２３ａへの安定した当接を維持する。そして、カム２０のさらなる回転によって、制御ピン４２が第１領域２５Ａの位置まで達すると、制御ピン４２の突出が許されてガイド溝２４に挿入される。

このように、緩衝部材３１は、制御ピン４２のエッジ部分がガイド溝２４のエッジ部分に衝突を生じ得る回転方向の位相で、突出された制御ピン４２を支えて、ガイド溝２４への制御ピン４２の進入をブロックする。そして、カム２０の回転に伴って、切替用筒部２３の外周面２３ａに制御ピン４２の支持を受け渡す。

図７（Ａ）は、制御ピン４２を緩衝部材３１で受ける場合を示したが、制御ピン４３を緩衝部材３２で受ける場合の動作も同様である。制御ピン４３の先端が緩衝部材３２の外縁部３２ｄに当接して、制御ピン４３のエッジ部分がガイド溝２４のエッジ部分に衝突することを防ぐ。そして、緩衝部材３１と同様の効果が得られる。

以上のように、本実施の形態の動弁装置１では、ガイド溝２４のガイド面２５及びガイド面２６の途中部分である接続部２５Ｄ、２６Ｄに緩衝部材３１、３２を設けたことにより、制御ピン４２、４３とガイド溝２４との衝突時に発生する荷重や騒音を軽減し、機構の耐久性や車両の乗員の快適性を向上させることができる。

特に、制御ピン４２、４３がガイド溝２４に不完全に嵌る状態になりやすい部分で、制御ピン４２、４３とガイド溝２４の互いのエッジ部分の局所的な衝突による荷重の発生を、緩衝部材３１、３２によって軽減できる。そのため、制御ピン４２、４３とガイド溝２４の摩耗を効果的に抑制して、カムロブ切替用の機構の耐久性を大幅に向上させることができる。また、緩衝部材３１、３２やガイド溝２４に過大な荷重が加わりにくいので、アクチュエータ４０やカム２０を小型軽量化しやすくなり、内燃機関の高回転化が可能になる。

緩衝部材３１、３２の制御ピン接触部３１ｃ、３２ｃは、カム２０の円周方向で、ガイド面２５、２６の接続部２５Ｄ、２６Ｄに沿う形状に形成されている。これにより、ガイド溝２４に挿入された制御ピン４２、４３がガイド面２５、２６に沿って移動するときに、制御ピン接触部３１ｃ、３２ｃは、制御ピン４２、４３がガイド溝２４から受ける荷重を緩和しながら、制御ピン４２、４３を被押圧部２５Ｃ、２６Ｃに向けてスムーズに誘導する案内板として機能し、円滑で安定性の高い動作の実現に寄与する。

緩衝部材３１、３２は、制御ピン４２、４３から軸方向へ押圧する力を受けたときに、カム２０を軸方向への移動させるために要する荷重（カム２０の軸方向位置を保持する不図示の係止機構による保持力等）よりも小さい荷重で変形を完了する。つまり、制御ピン４２、４３が緩衝部材３１、３２を軸方向に押圧すると、緩衝部材３１、３２が先に変形してから、ガイド溝２４の壁面に力が伝達される。これにより、緩衝部材３１、３２の変形によって瞬間的な荷重伝達（制御ピン４２、４３との急激な衝突）を緩和しながら、緩衝部材３１、３２の変形完了後には、遅滞なく制御ピン４２、４３からガイド溝２４に押圧力を伝達して、カム２０の軸方向移動を適時的に行わせることができる。

緩衝部材３１、３２の変形によって瞬間的な荷重伝達を緩和する構成は、カム２０の回転方向に対する接続部２５Ｄ、２６Ｄや被押圧部２５Ｃ、２６Ｃの傾斜角が大きい場合の有効性が高い。カム２０が高速回転する状態で、このような大きい傾斜角の壁面に対して制御ピン４２、４３が接触すると、衝撃が大きくなりやすい。これに対し、第１領域２５Ａ、２６Ａに続くガイド面２５、２６の傾斜領域の導入部分である接続部２５Ｄ、２６Ｄに緩衝部材３１、３２を設けることで、当該傾斜領域の傾斜角が大きい場合でも、制御ピン４２、４３が接触する際の衝撃を効果的に抑制できる。

緩衝部材３１、３２はシンプルな構造の板状部材で形成されているため、軽量に構成できる。また、板状の緩衝部材３１、３２は、制御ピン４２、４３を被押圧部２５Ｃ、２６Ｃに向けてスムーズに誘導する効果に優れている。従って、カム２０の軽量化と、制御ピン４２、４３でカム２０を軸方向に移動させるときのスムーズな動作の両立が可能になる。また、シンプルな構造の緩衝部材３１、３２は、部品コストを低く抑えて導入することができる。

このような板状の緩衝部材３１、３２は、制御ピン４２、４３により押圧されて変形が完了したときに、凹状の接続部２５Ｄ、２６Ｄを埋めるような形状（厚み）に設定している（図６（Ｂ）参照）。これにより、制御ピン接触部３１ｃ、３２ｃの壁面が、その前後に位置するガイド面２５、２６（第１領域２５Ａ、２６Ａや被押圧部２５Ｃ、２６Ｃ）の壁面とほとんど段差無く連続する状態になり、制御ピン４２、４３を被押圧部２５Ｃ、２６Ｃに向けてより一層スムーズに誘導することができる。

第１領域２５Ａ、２６Ａから被押圧部２５Ｃ、２６Ｃに至る制御ピン４２、４３の移動軌跡Ｍ（第１領域２５Ａ、２６Ａと被押圧部２５Ｃ、２６Ｃを滑らかに繋いだ軌跡）を、図３に一点鎖線で示した。緩衝部材３１、３２は、制御ピン４２、４３が非接触の状態（図６（Ａ））で、ガイド面２５、２６からガイド溝２４の内側（幅方向の中央側）に突出しており、制御ピン接触部３１ｃ、３２ｃが制御ピン４２、４３の移動軌跡Ｍと重なっている。言い換えれば、緩衝部材３１、３２は、ガイド溝２４内の制御ピン４２、４３の移動軌跡の幅を狭めるように、ガイド面２５、２６の壁面に対してカム２０の軸方向にオフセットして配置されている。

このように緩衝部材３１、３２を構成及び配置することで、接続部２５Ｄ、２６Ｄに対応する回転方向の位相で制御ピン４２、４３の挿入動作が行われた場合に、緩衝部材３１、３２の外縁部３１ｄ、３２ｄによって、制御ピン４２、４３の挿入を確実に規制できる（図７（Ａ）参照）。これにより、制御ピン４２、４３の先端のエッジ部分とガイド溝２４（接続部２５Ｄ、２６Ｄ）のエッジ部分との衝突による双方の摩耗を防止できる。また、接続部２５Ｄ、２６Ｄでの制御ピン４２、４３の突然の嵌合が阻止されることで、カム２０が急激に軸方向移動を行うことが防がれる。これにより、カム２０の挙動を安定させ、吸気バルブ１０の確実な動作を行わせることができる。

なお、制御ピン４２、４３が、ガイド溝２４に僅かでも挿入された状態（図７（Ａ）に示す位置よりもガイド溝２４内に入り込んだ状態）で接続部２５Ｄ、２６Ｄに達した場合には、緩衝部材３１、３２の外縁部３１ｄ、３２ｄではなく、制御ピン接触部３１ｃ、３２ｃの側面に対して制御ピン４２、４３の側面が接触する。この場合は、緩衝部材３１、３２が接続部２５Ｄ、２６Ｄの壁面側に押圧されて変形し、ガイド溝２４への制御ピン４２、４３の挿入を許容する。

続いて、動弁装置１における緩衝部材の変形例を説明する。図８は第１の変形例、図９は第２の変形例、図１０は第３の変形例、図１１は第４の変形例を示している。これらの変形例において、上述した実施の形態と共通する箇所については、同じ符号を付して説明を省略する。

図８に示す第１の変形例の緩衝部材５０は、カム２０の半径方向における外縁部分の構成を除いて、上述した緩衝部材３１と同様である。緩衝部材５０は、制御ピン接触部３１ｃの半径方向の外縁部分に、テーパ面５１を有している。テーパ面５１は、ガイド溝２４の幅方向の外側に向けて拡がる形状である。より詳しくは、カム２０の半径方向でガイド溝２４の底部側から外径側（開口側）に向けて進むにつれて、ガイド溝２４の幅方向の中心からの距離が大きくなる傾斜形状として、テーパ面５１が形成されている。

図８（Ａ）は、アクチュエータ４０の制御ピン４２を突出させたときに、制御ピン４２の先端側のエッジ部分がテーパ面５１に接触した状態を示している。制御ピン４２の突出方向に対するテーパ面５１の傾斜によって、制御ピン接触部３１ｃに対して、ガイド溝２４の幅方向の外側に押し込む分力が発生する。

図８（Ｂ）に示すように、この分力によって、制御ピン接触部３１ｃが接続部２５Ｄの壁面に近づく方向に変形し、ガイド溝２４への制御ピン４２（特にエッジ部分）の進入を許す状態になる。そして、制御ピン接触部３１ｃに沿って、図８（Ｃ）に示すガイド溝２４の最奥位置まで制御ピン４２を挿入させることができる。

このように、テーパ面５１は、ガイド溝２４への挿入動作を行う制御ピン４２が接触したときに、カム２０の軸方向で接続部２５Ｄの壁面側に緩衝部材５０を押圧する分力を発生させる分力発生部として機能する。そして、半径方向の外縁部にテーパ面５１を有する緩衝部材５０を用いることで、接続部２５Ｄに対応する回転方向の位相においても、制御ピン４２がガイド溝２４の幅方向の中央寄りに位置する場合には、制御ピン４２の移動力によって緩衝部材５０を退避させて、制御ピン４２をガイド溝２４に挿入することができる。剛体である切替用筒部２３とは異なり、緩衝部材５０はカム２０の軸方向に変形可能であるため、状況に応じて緩衝部材５０を撓ませて、制御ピン４２の挿入に伴う負荷を逃がすことができる。

なお、図８では、ガイド面２５側に設ける緩衝部材５０を例として示したが、ガイド面２６側に設ける緩衝部材（上記実施の形態の緩衝部材３２に相当）に、テーパ面５１と同様の構成を設けてもよい。

図９に示す第２の変形例の緩衝部材６０は、カム２０の半径方向における外縁部分の構成を除いて、上述した緩衝部材３１と同様である。緩衝部材６０は、切替用筒部２３の外周面２３ａよりも外径側に突出する外径突出部６１、６２を有している。外径突出部６１は、緩衝部材６０の長手方向のうち、嵌合部３１ａの一部と、これに続く制御ピン接触部３１ｃの一部の範囲（すなわち、ガイド面２５の第１領域２５Ａ側）に形成されている。外径突出部６２は、緩衝部材６０の長手方向のうち、嵌合部３１ｂの一部と、これに続く制御ピン接触部３１ｃの一部（すなわち、ガイド面２５の被押圧部２５Ｃ側）に形成されている。

なお、外径突出部６１、６２は緩衝部材６０の長手方向の少なくとも一部（好ましくは両端付近）にあればよい。制御ピン接触部３１ｃの長手方向の全体に亘って外径突出部６１、６２が連続するように構成してもよいし、外径突出部６１と外径突出部６２の間に、切替用筒部２３の外周面２３ａと同じ高さ位置の部位を設けてもよい。

緩衝部材６０の長手方向で、切替用筒部２３の抜止部２７ａ（嵌合部３１ａ付近の軸方向移動を規制する部分）と緩衝部材６０が重なる範囲を、図９にラップ範囲Ｌ１として示した。また、切替用筒部２３の抜止部２８ａ（嵌合部３１ｂ付近の軸方向移動を規制する部分）と緩衝部材６０が重なる範囲を、図９にラップ範囲Ｌ２として示した。

ラップ範囲Ｌ１では、緩衝部材６０の外縁部６３は、カム２０の回転の進行方向Ｆに進むにつれて高さが低くなる（突出量が小さくなる）。ラップ範囲Ｌ１の途中の交差ポイントＰ１で、切替用筒部２３の外周面２３ａと外縁部６３の高さ位置が一致する。交差ポイントＰ１よりも進行方向Ｆに進んだ側では、外縁部６３は、切替用筒部２３の外周面２３ａよりも低くなる（嵌合孔２７の内側に入り込む）。交差ポイントＰ１において、外縁部６３と外周面２３ａは鋭角に交差する。

ラップ範囲Ｌ２では、緩衝部材６０の外縁部６３は、カム２０の回転の進行方向Ｆとは反対方向に進むにつれて高さが低くなる（突出量が小さくなる）。ラップ範囲Ｌ２の途中の交差ポイントＰ２で、切替用筒部２３の外周面２３ａと外縁部６３の高さ位置が一致する。交差ポイントＰ２よりも進行方向Ｆの反対方向に進んだ側では、外縁部６３は、切替用筒部２３の外周面２３ａよりも低くなる（嵌合孔２８の内側に入り込む）。交差ポイントＰ２において、外縁部６３と外周面２３ａは鋭角に交差する。

仮に、緩衝部材の外縁部が、切替用筒部２３の外周面２３ａと同じ高さ位置になるように設計した場合、部品精度のばらつき等によって、実際の外縁部の高さ位置が、外周面２３ａよりも低くなったり、逆に高くなったりする可能性がある。緩衝部材の外縁部の高さ位置が外周面２３ａよりも低いと、制御ピン４２を突出させたときに、制御ピン４２のエッジ部分がガイド溝２４のエッジ部分に衝突することを防止できなくなってしまう。緩衝部材の外縁部の高さ位置が外周面２３ａよりも高いと、緩衝部材と外周面２３ａとの間に段差が生じ、カム２０の回転時に当該段差に制御ピン４２が衝突して、制御ピン４２や緩衝部材が破損するおそれがある。

ここで、緩衝部材６０に外径突出部６１、６２を設けることによって、部品精度に多少のばらつきが生じたとしても、外縁部６３の高さ位置が、切替用筒部２３の外周面２３ａよりも低くなることを防ぐことができる。これにより、制御ピン４２を突出動作させたときに、制御ピン４２のエッジ部分がガイド溝２４のエッジ部分に衝突することを防いで、制御ピン４２を確実に緩衝部材６０の外縁部６３に当接させることができる。

外径突出部６１、６２はさらに、嵌合部３１ａや嵌合部３１ｂを切替用筒部２３に取り付ける締結ピン３３（図９には表れていない）が、緩衝部材６０よりも外径側に突出することも防止する。これにより、締結ピン３３への制御ピン４２の衝突も防止できる。

また、ラップ範囲Ｌ１、Ｌ２において、外縁部６３の高さを緩衝部材６０の長手方向端部に向けて漸減させるように形成したことで、制御ピン４２の衝突や引っかかりの原因となる段差が、緩衝部材６０の端部に存在しなくなる。そして、外周面２３ａに対して外縁部６３を鋭角に交差させることで、外周面２３ａと外縁部６３の間で制御ピン４２をスムーズに移行（摺接）させることができる。従って、緩衝部材６０の突出量を確保して半径方向での制御ピン４２との確実な当接を行わせながら、カム２０の円滑な回転動作を実現できる。

外縁部６３の高さを漸減させる構成は、緩衝部材６０の長手方向の一端側にのみ設けることも可能である。例えば、カム２０が進行方向Ｆに回転するときには、制御ピン４２の位置はラップ範囲Ｌ１側からラップ範囲Ｌ２側に向けて変化する。そのため、通常の内燃機関の運転を考慮した場合には、この制御ピン４２の位置変化の始点側にあるラップ範囲Ｌ１でのみ、外縁部６３の高さを漸減させるように構成しても十分な効果が得られる。逆に、内燃機関の製造時やメンテナンス時に、カム２０を進行方向Ｆとは逆に回転させることがある場合には、ラップ範囲Ｌ２が、カム２０の逆方向回転での制御ピン４２の位置変化の始点側になるため、ラップ範囲Ｌ２で外縁部６３の高さを漸減させるようにするとよい。

なお、図９では、ガイド面２５側に設ける緩衝部材６０を例として示したが、ガイド面２６側に設ける緩衝部材（上記実施の形態の緩衝部材３２に相当）に、緩衝部材６０と同様の構成を設けてもよい。

以上に説明した緩衝部材３１、３２、５０、６０はいずれも、単体の板バネで形成されており、部品点数が少なくシンプル且つ軽量で、低コストに得られるという利点がある。しかし、緩衝部材の構成はこれに限定されない。単体の板バネ以外で緩衝部材を構成した変形例を図１０と図１１に示す。

図１０に示す第３の変形例における緩衝部材７０は、カム２０の半径方向に延びる軸７１を中心として揺動可能な揺動部材７２と、揺動部材７２をガイド溝２４の内側（幅方向の中心側）に向けて付勢する付勢部材７３とで構成されている。揺動部材７２は、ガイド溝２４の内側に向く被接触面７２ａを有する。ガイド面２５側の緩衝部材７０と、ガイド面２６側の緩衝部材７０は、カム２０の軸方向で揺動部材７２及び付勢部材７３を対称に配置したものである。以下では、ガイド面２５側の緩衝部材７０とガイド面２６側の緩衝部材７０をまとめて説明する。

ガイド面２５、２６は、第１領域２５Ａ、２６Ａと被押圧部２５Ｃ、２６Ｃの間を繋ぐ接続部に、揺動部材７２を収容可能な収容凹部７４、７５を有している。軸７１は、収容凹部７４、７５のうち第１領域２５Ａ、２６Ａ側の端部に隣接して配置されている。揺動部材７２は、軸７１を中心とする揺動によって、ガイド溝２４の内側（幅方向の中心側）への突出量を変化させる。軸７１から遠い揺動部材７２の先端側ほど、揺動させたときのガイド溝２４の内側への突出量の変化が大きくなる。

付勢部材７３は、切替用筒部２３内に形成した収容孔７６内に配置された圧縮バネであり、付勢部材７３の一端が収容孔７６の底部に当接し、他端が揺動部材７２のうち被接触面７２ａとは反対の裏面側に当接する。付勢部材７３は揺動部材７２を、ガイド溝２４の内側へ突出させる方向に付勢する。

図１０は、アクチュエータ４０の制御ピン４２、４３（図１０には表れていない）が揺動部材７２に対して非接触の状態を示している。この状態では、付勢部材７３の付勢力によって揺動部材７２は、第１領域２５Ａ、２６Ａから被押圧部２５Ｃ、２６Ｃに至る制御ピン４２、４３の移動軌跡Ｍよりもガイド溝２４の内側に、被接触面７２ａを突出させている。

ガイド面２５、２６の第１領域２５Ａ、２６Ａに対応する回転方向の位相で制御ピン４２、４３がガイド溝２４に挿入された場合、カム２０の回転に伴って、制御ピン４２、４３が揺動部材７２の被接触面７２ａに接触する。被接触面７２ａのうち、第１領域２５Ａ、２６Ａ側の端部付近は、制御ピン４２、４３の非接触状態で第１領域２５Ａ、２６Ａの壁面に段差無く連続する形状に設定されており、制御ピン４２、４３を被接触面７２ａに対して円滑に接触開始させることができる。

制御ピン４２、４３と被接触面７２ａの接触により、揺動部材７２に対してカム２０の軸方向へ押圧する力が加わる。付勢部材７３の付勢力は、カム２０を軸方向への移動させるために要する荷重（カム２０の軸方向位置を保持する不図示の係止機構による保持力等）よりも小さい。そのため、付勢部材７３を圧縮させながら、揺動部材７２がガイド溝２４の幅方向の外側に向けて軸７１を中心に揺動する。この揺動部材７２の揺動と付勢部材７３の圧縮が、緩衝部材７０における変形である。

揺動部材７２が収容凹部７４、７５の壁面に当接すると、それ以上の揺動部材７２の揺動及び付勢部材７３の圧縮（すなわち、緩衝部材７０の変形）が完了する。この状態で、揺動部材７２の被接触面７２ａは、第１領域２５Ａ、２６Ａや被押圧部２５Ｃ、２６Ｃの壁面と略面一の関係になり、制御ピン４２、４３の移動軌跡Ｍに沿う形状になる。緩衝部材７０の変形完了により、制御ピン４２、４３が揺動部材７２の被接触面７２ａを軸方向に押圧する力が、切替用筒部２３にも伝達されるようになる。その結果、カム２０が軸方向に移動され、ロッカーアーム１６のアーム部１６ｂ（図１０には表れていない）に当接するカムロブの切り替えが行われる。

ガイド面２５、２６の第１領域２５Ａ、２６Ａと被押圧部２５Ｃ、２６Ｃの間の接続部に対応する回転方向の位相で、制御ピン４２、４３がガイド溝２４に向けて突出した場合、制御ピン４２、４３の先端が揺動部材７２の上面（半径方向の外縁部）に当接する。これにより、制御ピン４２、４３のエッジ部分とガイド溝２４のエッジ部分が衝突することを防止でき、当該衝突による摩耗や損傷、騒音の発生等を軽減できる。

図１１に示す第４の変形例における緩衝部材８０は、カム２０の軸方向に移動可能なスライド部材８１と、スライド部材８１をガイド溝２４の内側（幅方向の中心側）に向けて付勢する付勢部材８２とで構成されている。スライド部材８１は、ガイド溝２４の内側に向く被接触面８１ａを有する。ガイド面２５側の緩衝部材８０と、ガイド面２６側の緩衝部材８０は、カム２０の軸方向でスライド部材８１及び付勢部材８２を対称に配置したものである。以下では、ガイド面２５側の緩衝部材８０とガイド面２６側の緩衝部材８０をまとめて説明する。

ガイド面２５、２６は、第１領域２５Ａ、２６Ａと被押圧部２５Ｃ、２６Ｃの間を繋ぐ接続部に、スライド部材８１を収容可能な収容凹部８３、８４を有している。収容凹部８３、８４は、第１領域２５Ａ、２６Ａ側の端部と、被押圧部２５Ｃ、２６Ｃ側の端部にそれぞれ、カム２０の軸方向に延びるガイド面８３ａ、８４ａを有している。スライド部材８１は、ガイド面８３ａ、８４ａの案内を受けてカム２０の軸方向にスライドし、ガイド溝２４の内側（幅方向の中心側）への突出量を変化させる。

付勢部材８２は、収容凹部８３、８４内に配置した波形のバネであり、収容凹部８３、８４の側壁面８３ｂ、８４ｂとスライド部材８１（被接触面８１ａとは反対の裏面側）との間に挿入されている。付勢部材８２はスライド部材８１を、ガイド溝２４の内側へ突出させる方向に付勢する。

図１１は、アクチュエータ４０の制御ピン４２、４３（図１１には表れていない）がスライド部材８１に対して非接触の状態を示している。この状態では、付勢部材８２の付勢力によってスライド部材８１は、第１領域２５Ａ、２６Ａから被押圧部２５Ｃ、２６Ｃに至る制御ピン４２、４３の移動軌跡Ｍよりもガイド溝２４の内側に、被接触面８１ａを突出させている。

ガイド面２５、２６の第１領域２５Ａ、２６Ａに対応する回転方向の位相で制御ピン４２、４３がガイド溝２４に挿入された場合、カム２０の回転に伴って、制御ピン４２、４３がスライド部材８１の被接触面８１ａに接触する。被接触面８１ａのうち、第１領域２５Ａ、２６Ａ側の端部付近は、制御ピン４２、４３の非接触状態で第１領域２５Ａ、２６Ａの壁面に段差無く連続する形状に設定されており、制御ピン４２、４３を被接触面８１ａに対して円滑に接触開始させることができる。

制御ピン４２、４３と被接触面８１ａの接触により、スライド部材８１に対してカム２０の軸方向へ押圧する力が加わる。付勢部材８２の付勢力は、カム２０を軸方向への移動させるために要する荷重（カム２０の軸方向位置を保持する不図示の係止機構による保持力等）よりも小さい。そのため、付勢部材８２が扁平形状に近づくように圧縮させながら、スライド部材８１がガイド溝２４の幅方向の外側に向けてスライドする。このスライド部材８１のスライドと付勢部材８２の圧縮が、緩衝部材８０における変形である。

スライド部材８１と収容凹部８３、８４の側壁面８３ｂ、８４ｂとに挟まれた付勢部材８２がそれ以上弾性変形できなくなると、スライド部材８１のスライドが規制されて、緩衝部材８０の変形が完了する。この状態で、スライド部材８１の被接触面８１ａ（第１領域２５Ａ、２６Ａ側の端部付近を除く）は、第１領域２５Ａ、２６Ａや被押圧部２５Ｃ、２６Ｃの壁面と略面一の関係になり、制御ピン４２、４３の移動軌跡Ｍに沿う形状になる。緩衝部材８０の変形完了により、制御ピン４２、４３がスライド部材８１の被接触面８１ａを軸方向に押圧する力が、切替用筒部２３にも伝達されるようになる。その結果、カム２０が軸方向に移動され、ロッカーアーム１６のアーム部１６ｂ（図１１には表れていない）に当接するカムロブの切り替えが行われる。

ガイド面２５、２６の第１領域２５Ａ、２６Ａと被押圧部２５Ｃ、２６Ｃの間の接続部に対応する回転方向の位相で、制御ピン４２、４３がガイド溝２４に向けて突出した場合、制御ピン４２、４３の先端がスライド部材８１の上面（半径方向の外縁部）に当接する。これにより、制御ピン４２、４３のエッジ部分とガイド溝２４のエッジ部分が衝突することを防止でき、当該衝突による摩耗や損傷、騒音の発生等を軽減できる。

以上から分かるように、本発明における緩衝部材は、制御ピン４２、４３が接触する部分が撓むことで変形する態様（緩衝部材３１、３２、５０、６０）と、制御ピン４２、４３が接触する部分（揺動部材７２、スライド部材８１）とは別に設けた部位（付勢部材７３、付勢部材８２）が撓む態様（緩衝部材７０、８０）のいずれも含んでいる。

なお、本発明は上記実施の形態や各変形例に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態や各変形例において、添付図面に図示されている構成や制御等については、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

上記実施の形態及び変形例は、吸気バルブ１０の動作制御に適用しているが、排気バルブを動作させる動弁装置にも本発明を適用可能である。

上記実施の形態及び変形例は、カムロブ切り替えによってバルブのリフト量を変化させる可変バルブリフト機構に適用したものであるが、カムの軸方向移動によりカムロブを切り替える機構であれば、カムロブ切り替えでバルブの動作タイミングを変化させる可変バルブタイミング機構等にも適用が可能である。

本発明の動弁装置を備える内燃機関は、車両用のエンジンには限定されない。用途に関わりなく、同様の構成を備える内燃機関全般に適用が可能である。

以上説明したように、本発明は、異なるカム形状の複数のカムロブを有する内燃機関の動弁装置において、カムロブの切り替え用の機構の耐久性や静音性を向上させることができるという効果を有し、特に、動弁装置の小型軽量化や回転駆動系の高回転化が求められる内燃機関に有用である。

１ ：動弁装置
１０ ：吸気バルブ
１５ ：バルブスプリング
１６ ：ロッカーアーム
１６ｂ ：アーム部（被動作部）
１７ ：カムシャフト
２０ ：カム
２１ ：第１カムロブ
２２ ：第２カムロブ
２３ ：切替用筒部（切替手段）
２３ａ ：切替用筒部の外周面
２４ ：ガイド溝（ガイド部）
２５、２６ ：ガイド面
２５Ａ、２６Ａ ：第１領域（導入部）
２５Ｃ、２６Ｃ ：被押圧部
２５Ｄ、２６Ｄ ：接続部
２５Ｄ１、２６Ｄ１ ：ストレート領域（非傾斜部）
２５Ｄ２、２６Ｄ２ ：ヘリカル領域（傾斜部）
２７、２８、２９、３０ ：嵌合孔
３１、３２、５０、６０、７０、８０ ：緩衝部材
３１ｃ、３２ｃ ：制御ピン接触部
３１ｄ、３２ｄ、６３ ：外縁部
４０ ：アクチュエータ（切替手段）
４２、４３ ：制御ピン（切替手段、制御部材）
５１ ：テーパ面（分力発生部）
６１、６２ ：外径突出部
７２ ：揺動部材
７３ ：付勢部材
８１ ：スライド部材
８２ ：付勢部材

Claims (8)

1. それぞれが異なるカム形状を有する複数のカムロブがカムシャフトの軸方向に並んで設けられ、前記カムシャフトに対して回転方向に一体で前記軸方向に移動可能なカムと、
   前記カムを前記カムシャフトに対して前記軸方向に移動させる切替手段と、
   を備え、前記カムの回転によって、前記カムロブに当接する被動作部に接続したバルブを開閉動作させる内燃機関の動弁装置であって、
   前記切替手段は、前記カムの外周部に形成した溝状のガイド部と、前記ガイド部への挿入と離脱が可能な制御部材とを備え、
   前記ガイド部は、前記カムの円周方向に沿って形成される導入部と、前記円周方向に対して傾斜する被押圧部とを有し、前記導入部に対応する回転位相で前記ガイド部に挿入された前記制御部材が、前記カムの回転によって前記被押圧部に接触して前記カムを前記軸方向に移動させる力を発生させ、
   前記ガイド部の前記導入部と前記被押圧部の間を繋ぐ接続部に、前記軸方向へ変形可能な緩衝部材を設け、
   前記緩衝部材は、前記制御部材から前記軸方向へ押圧する力を受けたときに、前記カムの前記軸方向への移動に要する荷重よりも小さい荷重で前記変形を完了し、該変形完了後に、前記緩衝部材が前記制御部材から受ける前記軸方向への力を前記ガイド部に伝達することを特徴とする内燃機関の動弁装置。
2. 前記緩衝部材は、前記カムの円周方向で前記接続部に沿う形状を有することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の動弁装置。
3. それぞれが異なるカム形状を有する複数のカムロブがカムシャフトの軸方向に並んで設けられ、前記カムシャフトに対して回転方向に一体で前記軸方向に移動可能なカムと、
   前記カムを前記カムシャフトに対して前記軸方向に移動させる切替手段と、
   を備え、前記カムの回転によって、前記カムロブに当接する被動作部に接続したバルブを開閉動作させる内燃機関の動弁装置であって、
   前記切替手段は、前記カムの外周部に形成した溝状のガイド部と、前記ガイド部への挿入と離脱が可能な制御部材とを備え、
   前記ガイド部は、前記カムの円周方向に沿って形成される導入部と、前記円周方向に対して傾斜する被押圧部とを有し、前記導入部に対応する回転位相で前記ガイド部に挿入された前記制御部材が、前記カムの回転によって前記被押圧部に接触して前記カムを前記軸方向に移動させる力を発生させ、
   前記ガイド部の前記導入部と前記被押圧部の間を繋ぐ接続部に、前記軸方向へ変形可能な緩衝部材を設け、
   前記緩衝部材は板状部材からなり、前記制御部材が非接触の状態で、前記接続部の壁面と前記緩衝部材との間に隙間を有し、
   前記緩衝部材は、前記制御部材から前記軸方向へ押圧する力を受けたときに、前記隙間が無くなる状態まで変形し、該変形完了後に、前記緩衝部材が前記制御部材から受ける前記軸方向への力を前記ガイド部に伝達することを特徴とする内燃機関の動弁装置。
4. 前記カムは、前記導入部と前記接続部の境界付近と、前記被押圧部と前記接続部の境界付近とに、前記ガイド部に連通する嵌合孔を有し、
   前記緩衝部材の両端に設けた嵌合部が、前記嵌合孔に嵌合することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の動弁装置。
5. 前記ガイド部は、前記接続部の壁面に、前記導入部及び前記被押圧部の壁面に対して凹んだ凹み形状を有し、
   前記緩衝部材は、前記変形完了状態で前記接続部の前記凹み形状に嵌り、前記導入部と前記被押圧部のそれぞれの壁面と滑らかに連続することを特徴とする請求項３又は４に記載の内燃機関の動弁装置。
6. 前記接続部の前記凹み形状は、前記導入部に接続する側に、前記カムの円周方向に沿う形状の非傾斜部を有し、前記被押圧部に接続する側に、前記カムの円周方向に対して傾斜する傾斜部を有することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の動弁装置。
7. それぞれが異なるカム形状を有する複数のカムロブがカムシャフトの軸方向に並んで設けられ、前記カムシャフトに対して回転方向に一体で前記軸方向に移動可能なカムと、
   前記カムを前記カムシャフトに対して前記軸方向に移動させる切替手段と、
   を備え、前記カムの回転によって、前記カムロブに当接する被動作部に接続したバルブを開閉動作させる内燃機関の動弁装置であって、
   前記切替手段は、前記カムの外周部に形成した溝状のガイド部と、前記ガイド部への挿入と離脱が可能な制御部材とを備え、
   前記ガイド部は、前記カムの円周方向に沿って形成される導入部と、前記円周方向に対して傾斜する被押圧部とを有し、前記導入部に対応する回転位相で前記ガイド部に挿入された前記制御部材が、前記カムの回転によって前記被押圧部に接触して前記カムを前記軸方向に移動させる力を発生させ、
   前記ガイド部の前記導入部と前記被押圧部の間を繋ぐ接続部に、前記軸方向へ変形可能な緩衝部材を設け、
   前記緩衝部材は、前記制御部材が非接触の状態で、前記ガイド部の壁面から内側に突出して、前記導入部から前記被押圧部に至る前記制御部材の移動軌跡と重なり、
   前記緩衝部材は、前記カムの半径方向の外縁側に、前記ガイド部への挿入動作を行う前記制御部材が接触したときに、前記緩衝部材を前記軸方向で前記接続部の壁面側に押圧する分力を発生させる分力発生部を有していることを特徴とする内燃機関の動弁装置。
8. それぞれが異なるカム形状を有する複数のカムロブがカムシャフトの軸方向に並んで設けられ、前記カムシャフトに対して回転方向に一体で前記軸方向に移動可能なカムと、
   前記カムを前記カムシャフトに対して前記軸方向に移動させる切替手段と、
   を備え、前記カムの回転によって、前記カムロブに当接する被動作部に接続したバルブを開閉動作させる内燃機関の動弁装置であって、
   前記切替手段は、前記カムの外周部に形成した溝状のガイド部と、前記ガイド部への挿入と離脱が可能な制御部材とを備え、
   前記ガイド部は、前記カムの円周方向に沿って形成される導入部と、前記円周方向に対して傾斜する被押圧部とを有し、前記導入部に対応する回転位相で前記ガイド部に挿入された前記制御部材が、前記カムの回転によって前記被押圧部に接触して前記カムを前記軸方向に移動させる力を発生させ、
   前記ガイド部の前記導入部と前記被押圧部の間を繋ぐ接続部に、前記軸方向へ変形可能な緩衝部材を設け、
   前記緩衝部材は、前記制御部材が非接触の状態で、前記ガイド部の壁面から内側に突出して、前記導入部から前記被押圧部に至る前記制御部材の移動軌跡と重なり、
   前記緩衝部材の少なくとも一部は、前記ガイド部が形成されている前記カムの外周面よりも、前記カムの半径方向の外側に突出していることを特徴とする内燃機関の動弁装置。

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