JP7293909B2 - 振動片、電子機器、および移動体 - Google Patents
振動片、電子機器、および移動体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7293909B2 JP7293909B2 JP2019118291A JP2019118291A JP7293909B2 JP 7293909 B2 JP7293909 B2 JP 7293909B2 JP 2019118291 A JP2019118291 A JP 2019118291A JP 2019118291 A JP2019118291 A JP 2019118291A JP 7293909 B2 JP7293909 B2 JP 7293909B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- arm
- electrode
- nitride
- aluminum nitride
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M copper(1+);methylsulfanylmethane;bromide Chemical compound Br[Cu].CSC PMHQVHHXPFUNSP-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 56
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 32
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 27
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 20
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 20
- NRTOMJZYCJJWKI-UHFFFAOYSA-N Titanium nitride Chemical compound [Ti]#N NRTOMJZYCJJWKI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 claims description 16
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 claims description 16
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 13
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 12
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 12
- CFJRGWXELQQLSA-UHFFFAOYSA-N azanylidyneniobium Chemical compound [Nb]#N CFJRGWXELQQLSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- MZLGASXMSKOWSE-UHFFFAOYSA-N tantalum nitride Chemical compound [Ta]#N MZLGASXMSKOWSE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- ZVWKZXLXHLZXLS-UHFFFAOYSA-N zirconium nitride Chemical compound [Zr]#N ZVWKZXLXHLZXLS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- GPBUGPUPKAGMDK-UHFFFAOYSA-N azanylidynemolybdenum Chemical compound [Mo]#N GPBUGPUPKAGMDK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- SKKMWRVAJNPLFY-UHFFFAOYSA-N azanylidynevanadium Chemical compound [V]#N SKKMWRVAJNPLFY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052735 hafnium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- -1 hafnium nitride Chemical class 0.000 claims description 4
- SJKRCWUQJZIWQB-UHFFFAOYSA-N azane;chromium Chemical compound N.[Cr] SJKRCWUQJZIWQB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 8
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 8
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 6
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 2
- 238000000206 photolithography Methods 0.000 description 2
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- PIGFYZPCRLYGLF-UHFFFAOYSA-N Aluminum nitride Chemical compound [Al]#N PIGFYZPCRLYGLF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N Dioxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N Glucose Natural products OC[C@H]1OC(O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N 0.000 description 1
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004380 ashing Methods 0.000 description 1
- CXOWYMLTGOFURZ-UHFFFAOYSA-N azanylidynechromium Chemical compound [Cr]#N CXOWYMLTGOFURZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001882 dioxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000008103 glucose Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920005591 polysilicon Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/15—Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material
- H03H9/17—Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material having a single resonator
- H03H9/19—Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material having a single resonator consisting of quartz
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0603—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using a piezoelectric bender, e.g. bimorph
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03B—GENERATION OF OSCILLATIONS, DIRECTLY OR BY FREQUENCY-CHANGING, BY CIRCUITS EMPLOYING ACTIVE ELEMENTS WHICH OPERATE IN A NON-SWITCHING MANNER; GENERATION OF NOISE BY SUCH CIRCUITS
- H03B5/00—Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input
- H03B5/30—Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input with frequency-determining element being electromechanical resonator
- H03B5/32—Generation of oscillations using amplifier with regenerative feedback from output to input with frequency-determining element being electromechanical resonator being a piezoelectric resonator
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/02—Details
- H03H9/02007—Details of bulk acoustic wave devices
- H03H9/02015—Characteristics of piezoelectric layers, e.g. cutting angles
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/02—Details
- H03H9/125—Driving means, e.g. electrodes, coils
- H03H9/13—Driving means, e.g. electrodes, coils for networks consisting of piezoelectric or electrostrictive materials
- H03H9/131—Driving means, e.g. electrodes, coils for networks consisting of piezoelectric or electrostrictive materials consisting of a multilayered structure
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/15—Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material
- H03H9/17—Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material having a single resonator
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/24—Constructional features of resonators of material which is not piezoelectric, electrostrictive, or magnetostrictive
- H03H9/2405—Constructional features of resonators of material which is not piezoelectric, electrostrictive, or magnetostrictive of microelectro-mechanical resonators
- H03H9/2468—Tuning fork resonators
- H03H9/2478—Single-Ended Tuning Fork resonators
- H03H9/2489—Single-Ended Tuning Fork resonators with more than two fork tines
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
- H10N30/2041—Beam type
- H10N30/2042—Cantilevers, i.e. having one fixed end
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/853—Ceramic compositions
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/87—Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals
- H10N30/872—Connection electrodes of multilayer piezoelectric or electrostrictive devices, e.g. external electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/15—Constructional features of resonators consisting of piezoelectric or electrostrictive material
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/87—Electrodes or interconnections, e.g. leads or terminals
- H10N30/877—Conductive materials
Description
ここでは、振動片の一例として、基材にシリコン(Si)を用いている振動片について説明する。
図1は、第1実施形態の振動片1の概略構成を示す平面図である。図2は、図1のA-A線での断面図である。図3は、図2のC部の拡大図である。図4は、図1のB-B線での断面図および各励振電極12の配線図である。なお、各配線は省略してあり、各構成要素の寸法比率は実際と異なる。また、各図におけるX軸、Y軸、Z軸は、互いに直交する座標軸である。
腕11は、略角柱状に形成され、平面視において、X軸に沿って配列されると共に、X軸とY軸とで特定されるXY平面に沿った主面10aに、腕11それぞれに励振電極12が設けられている。
腕11は、励振電極12によって、主面10aと直交するZ軸に沿って屈曲振動、所謂、主面10aに沿わない方向に振動する面外振動をする。
基部10、腕11、および励振電極12は、例えば、スパッタリング技術、フォトリソグラフィー技術、エッチング技術などを用いて精度よく形成されている。
また、第1電極13は、図3に示すように、窒化チタン(TiN)の第1層13aと、窒素(N)、チタン(Ti)、および酸素(O)を含む第2層13bと、を備えた2層構造となっており、腕11の主面10aに第1層13aが接しており、窒化アルミニウム層14に第2層13bが接している。
なお、窒化チタンの第1層13aと、窒素、チタン、および酸素を含む第2層13bとで構成される第1電極13は、窒化チタンのみで構成される電極と同等の効果があり、高い導電性を有している。また、励振電極12の第2電極15には、窒化チタン、窒化ジルコニウム(ZrN)、窒化ニオブ(NbN)、窒化タンタル(TaN)、窒化バナジウム(VN)、窒化ハフニウム(HfN)、窒化クロム(CrN)、窒化モリブデン(MoN)のいずれかが用いられている。これらの材料は、高い導電性を有しているため、電極として好ましい。
なお、第2層13bの厚さが0.1nm未満となると、第2層13bに含まれるアルミニウムと結合し易い酸素の量が少ないため、第2層13b上にC軸配向性の高い窒化アルミニウム層14を形成することができない。また、第2層13bの厚さが10nmより厚くなると、第2層13bに含まれる酸素の量が多くなり、絶縁性が高まるため、窒化アルミニウム層14に印加する電界が弱まり、振動特性を劣化してしまう虞がある。第2層13bの厚さが1nm以上5nm以下であれば、一層良好なC軸配向性および振動特性を得ることができる。
なお、第2層13bは、第1層13aの構成元素に酸素が含まれていれば良く、第1層13aを上述した第2電極15と同じ材料とし、第1層13aに酸素ガスによるアッシング処理を施した層でも構わない。
また、図1に2点鎖線で示すように、基部10のX軸方向の両端部の主面10aの裏面側には、パッケージなどの外部部材への固定領域である固定部20が設けられている。なお、固定部20は、Y軸に沿って基部10の腕11側とは反対側の端部に設けられていることが好ましい。
振動片1の励振電極12は、図4に示すように、第1電極13と第2電極15とが交差配線によって交流電源に接続され、駆動電圧としての交番電圧が印加されるようになっている。
振動片1は、上述の交差配線によって、中央の腕11の励振電極12に発生する電界の方向と中央の腕11を挟み両側の腕11の励振電極12に発生する電界の方向とを互いに逆方向にして、窒化アルミニウム層14の伸縮が中央の腕11と両側の腕11との間で逆になるように構成されている。
具体的には、中央の腕11の窒化アルミニウム層14が伸張したとき、中央の腕11を挟み両側の腕11の窒化アルミニウム層14が収縮し、中央の腕11の窒化アルミニウム層14が収縮したとき、中央の腕11を挟み両側の腕11の窒化アルミニウム層14が伸張する。
これを繰り返すことで、振動片1は、腕11がZ軸に沿って屈曲振動、所謂、面外振動することになる。この際、隣り合う腕11は、互いに逆方向に又は逆相で屈曲振動する。
なお、窒化アルミニウム層14の伸縮の度合いは、C軸配向性が良好なほど大きくなる。
また、振動片1の腕11の数は、3本に限定するものではなく、1本、2本、4本、5本、n本、ここでnは6以上の自然数、でもよい。
また、振動片1の基部10の厚さは、腕11と同じ厚さにしてもよい。これによれば、振動片1は、平板状となることから、製造が容易となる。
図5は、第2実施形態に係る振動片1aの概略構成を示す平面図である。図6は、図5のA-A線での断面図である。図7は、図6のC部の拡大図である。なお、第1実施形態との共通部分には、同一符号を付して詳細な説明を省略し、第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。
振動片1aは、腕11の主面10aと、励振電極12の第1電極13との間に、二酸化ケイ素(SiO2)層16が配置されている。
二酸化ケイ素層16は、例えば、スパッタリング技術、フォトリソグラフィー技術、エッチング技術などを用いて精度よく形成されている。なお、二酸化ケイ素層16の厚さは、100nm以上300nm以下が好ましい。
これにより、振動片1aは、温度変化に起因する周波数の変動を抑制することが可能となり、周波数-温度特性を向上させることができる。
次に、第3実施形態に係る電子機器について、図8を参照して説明する。電子機器には、上記実施形態に係る振動片1,1aのいずれかが搭載されている。なお、以下では、振動片1を適用した構成を例示して説明する。
パーソナルコンピューター1100は、図8に示すように、キーボード1102を備えた本体部1104と、ディスプレイ1000を備えた表示ユニット1106とにより構成され、表示ユニット1106は、本体部1104に対しヒンジ構造部を介して回動可能に支持されている。このようなパーソナルコンピューター1100には、基準クロック等として機能する振動片1と、振動片1を駆動する発振回路30と、発振回路30から出力される周波数信号に基づいて動作する制御回路40と、が内蔵されている。
次に、第4実施形態に係る移動体について、図9を参照して説明する。移動体には、上記実施形態に係る振動片1,1aのいずれかが搭載されている。なお、以下では、振動片1を適用した構成を例示して説明する。
図9は、本実施形態の振動片1を備える移動体としての自動車1400を概略的に示す斜視図である。
また、窒化アルミニウム層と接する第2層は、酸素が含まれているため結晶配向調整膜として機能し、C軸配向性の高い窒化アルミニウム層を形成することができる。そのため、二酸化ケイ素を含む絶縁膜を第1電極と窒化アルミニウム層との間に配置しなくても、良好な振動特性を有する振動片を得ることができる。
Claims (7)
- 基部と、
前記基部と連続している腕と、
窒化チタンの第1層と、窒素、チタン、および酸素を含む第2層と、を含み、前記腕に配置されている第1電極と、
前記第2層に接している窒化アルミニウム層と、
前記窒化アルミニウム層に配置されている第2電極と、
を含む、振動片。 - 前記第2層は、非晶質である、
請求項1に記載の振動片。 - 前記第2層の厚さは、0.1nm以上10nm以下である、
請求項1又は請求項2に記載の振動片。 - 前記第2電極は、窒化チタン、窒化ジルコニウム、窒化ニオブ、窒化タンタル、窒化バナジウム、窒化ハフニウム、窒化クロム、窒化モリブデンのいずれかである、
請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の振動片。 - 前記腕と前記第1電極との間に配置されている二酸化ケイ素層を含む、
請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の振動片。 - 基部と、
前記基部と連続している腕と、
窒化チタンの第1層と、窒素、チタン、および酸素を含む第2層と、を含み前記腕に配置されている第1電極と、
前記第2層に接している窒化アルミニウム層と、
前記窒化アルミニウム層に配置されている第2電極と、
を含む、振動片と、
前記振動片を駆動する発振回路と、
前記発振回路から出力される周波数信号に基づいて動作する制御回路と、
を含む、電子機器。 - 基部と、
前記基部と連続している腕と、
窒化チタンの第1層と、窒素、チタン、および酸素を含む第2層と、を含み前記腕に配置されている第1電極と、
前記第2層に接している窒化アルミニウム層と、
前記窒化アルミニウム層に配置されている第2電極と、
を含む、振動片と、
前記振動片を駆動する発振回路と、
前記発振回路から出力される周波数信号に基づいて動作する制御回路と、
を含む、移動体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019118291A JP7293909B2 (ja) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 振動片、電子機器、および移動体 |
CN202010585481.2A CN112152586B (zh) | 2019-06-26 | 2020-06-24 | 振动片、电子设备以及移动体 |
US16/911,446 US11088657B2 (en) | 2019-06-26 | 2020-06-25 | Vibration element, electronic apparatus, and vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019118291A JP7293909B2 (ja) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 振動片、電子機器、および移動体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021005784A JP2021005784A (ja) | 2021-01-14 |
JP7293909B2 true JP7293909B2 (ja) | 2023-06-20 |
Family
ID=73887469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019118291A Active JP7293909B2 (ja) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | 振動片、電子機器、および移動体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11088657B2 (ja) |
JP (1) | JP7293909B2 (ja) |
CN (1) | CN112152586B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230011826A1 (en) * | 2021-07-12 | 2023-01-12 | Robert Bosch Gmbh | Ultrasound transducer with distributed cantilevers |
US11899143B2 (en) | 2021-07-12 | 2024-02-13 | Robert Bosch Gmbh | Ultrasound sensor array for parking assist systems |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011228922A (ja) | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Seiko Epson Corp | 振動片、振動片の製造方法、振動子および発振器 |
JP2013062643A (ja) | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Seiko Epson Corp | 振動片、振動子、発振器及び電子機器 |
JP2015023434A (ja) | 2013-07-19 | 2015-02-02 | セイコーエプソン株式会社 | 振動片、振動子、発振器、電子機器及び移動体 |
JP2015151575A (ja) | 2014-02-13 | 2015-08-24 | 株式会社アルバック | ハードマスク形成方法及びハードマスク形成装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100340405C (zh) * | 2002-08-06 | 2007-10-03 | 株式会社理光 | 静电激励器及其制造方法以及包括该静电激励器的设备 |
JP5196552B2 (ja) | 2008-06-12 | 2013-05-15 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 圧電素子 |
US8581669B2 (en) | 2011-02-02 | 2013-11-12 | Seiko Epson Corporation | Vibrator element, vibrator, oscillator, and electronic apparatus |
US9419181B2 (en) * | 2013-05-13 | 2016-08-16 | Infineon Technologies Dresden Gmbh | Electrode, an electronic device, and a method for manufacturing an optoelectronic device |
JP2015041785A (ja) * | 2013-08-20 | 2015-03-02 | セイコーエプソン株式会社 | 振動片、振動子、発振器、電子機器及び移動体 |
CN103904932B (zh) * | 2014-04-23 | 2015-12-30 | 东南大学 | 一种静电式振动能量收集器及其制作方法 |
JP2016159524A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電素子の製造方法および液体噴射ヘッド |
JP2019022075A (ja) | 2017-07-18 | 2019-02-07 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電振動子および圧電振動子の製造方法 |
-
2019
- 2019-06-26 JP JP2019118291A patent/JP7293909B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-24 CN CN202010585481.2A patent/CN112152586B/zh active Active
- 2020-06-25 US US16/911,446 patent/US11088657B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011228922A (ja) | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Seiko Epson Corp | 振動片、振動片の製造方法、振動子および発振器 |
JP2013062643A (ja) | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Seiko Epson Corp | 振動片、振動子、発振器及び電子機器 |
JP2015023434A (ja) | 2013-07-19 | 2015-02-02 | セイコーエプソン株式会社 | 振動片、振動子、発振器、電子機器及び移動体 |
JP2015151575A (ja) | 2014-02-13 | 2015-08-24 | 株式会社アルバック | ハードマスク形成方法及びハードマスク形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112152586A (zh) | 2020-12-29 |
JP2021005784A (ja) | 2021-01-14 |
CN112152586B (zh) | 2023-06-27 |
US20200412299A1 (en) | 2020-12-31 |
US11088657B2 (en) | 2021-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9257959B2 (en) | Resonator element, resonator, oscillator, electronic apparatus, sensor, and moving object | |
JP6482169B2 (ja) | 振動片、振動子、発振器、電子機器及び移動体 | |
JP7293909B2 (ja) | 振動片、電子機器、および移動体 | |
US10659006B2 (en) | Resonator element, resonator, electronic device, electronic apparatus, and moving object | |
CN104079256A (zh) | 振动元件、振子、振荡器、电子设备以及移动体 | |
JP2016086383A (ja) | 振動素子、電子デバイス、電子機器および移動体 | |
CN104660206A (zh) | 振动元件、振子、振荡器、电子设备以及移动体 | |
CN106017448B (zh) | 角速度检测元件、角速度检测装置、电子设备以及移动体 | |
JP2015041785A (ja) | 振動片、振動子、発振器、電子機器及び移動体 | |
JP2019102857A (ja) | 振動デバイス、電子機器および移動体 | |
US11538981B2 (en) | Vibration element, electronic apparatus, and vehicle | |
JP7314562B2 (ja) | 振動デバイス、発振器、電子機器および移動体 | |
JP2021057668A (ja) | 振動デバイス、電子機器および移動体 | |
US20140368287A1 (en) | Resonator element, resonator, oscillator, electronic device, and moving object | |
US11031908B2 (en) | Vibration device, electronic apparatus, and vehicle | |
JP2014192797A (ja) | 振動片、振動素子、振動子、電子機器、および移動体 | |
JP7451959B2 (ja) | 振動デバイス、電子機器および移動体 | |
JP7238438B2 (ja) | 振動デバイス、振動モジュールおよび振動デバイスの製造方法 | |
US20200207283A1 (en) | Vibration device, vibration module, electronic apparatus, and vehicle | |
CN104579232A (zh) | 振子、振荡器、电子设备以及移动体 | |
JP2015046807A (ja) | 振動片、振動子、発振器、電子機器及び移動体 | |
JP2020108087A (ja) | 振動デバイス、電子機器および移動体 | |
JP2019118073A (ja) | 振動デバイス、振動デバイスの製造方法、電子機器および移動体 | |
US11653571B2 (en) | Resonance device, oscillator, resonance module, electronic device and vehicle | |
JP6286842B2 (ja) | 屈曲振動片、振動デバイス、電子機器、及び移動体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD07 | Notification of extinguishment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7427 Effective date: 20200811 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210916 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20211102 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220511 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7293909 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |