JP7293885B2 - 荷方向制御システム - Google Patents
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Description
ブームと、
前記ブームから垂下するワイヤロープと、
前記ワイヤロープの巻き入れ及び巻き出しによって昇降するフックと、を備え、
前記フックに荷物を吊り下げた状態で当該荷物を運搬するクレーンの荷方向制御システムであって、
前記荷物の方向を指示する操作具と、
前記荷物を直接的又は間接的に掴持するマニュピュレータと、を具備し、
前記操作具の操作態様に応じて前記マニュピュレータが前記荷物を回転させて当該荷物の方向を調節し、
前記荷物の地上高を把握し、
前記フックを通る垂線を中心とした前記荷物の回転半径を把握し、
前記マニュピュレータが同地上高で同回転半径を維持しつつ前記荷物を回転させて当該荷物の方向を調節する、ものである。
建築物の三次元モデルを取得し、
前記三次元モデルに基づいて前記荷物が取り付けられる方向を認識し、
前記荷物の方向をオペレータに教示する或いは前記マニュピュレータに直接的に指示する、ものである。
前記操作具の操作態様を送信する送信機を前記クレーンに設け、
前記操作具の操作態様を受信する受信機を前記マニュピュレータに設け、
前記クレーンと前記マニュピュレータを互いから離隔した位置に配置可能としている、ものである。
さらに、第一の発明に係る荷方向制御システムは、荷物の地上高を把握する。また、フックを通る垂線を中心とした荷物の回転半径を把握する。そして、マニュピュレータが同地上高で同回転半径を維持しつつ荷物を回転させて荷物の方向を調節する。かかる荷方向制御システムによれば、荷物の方向を調節する際に、荷物が傾いたり揺れたりすることがなくなるので、更に運搬効率の向上を実現できる。更に荷物が周囲の建築物などに衝突するのを防ぐことが可能となる。
2 走行体
3 旋回体
31 ブーム
32 ワイヤロープ
33 フック
4 マニュピュレータ
5 走行体
6 旋回体
61 ブーム
62 クランプ
63 プレート
7 荷方向制御システム
75 操作具(回転ダイヤル)
8 クレーン側コントローラ(第一コントローラ)
8a 記憶部
8b 送受信部
8c 演算処理部
9 マニュピュレータ側コントローラ(第二コントローラ)
9a 記憶部
9b 送受信部
9c 演算処理部
B 建築物
L 荷物
M1 建築物の三次元モデル
M2 荷物の三次元モデル
h 地上高
p 垂線
r 回転半径
Claims (3)
- ブームと、
前記ブームから垂下するワイヤロープと、
前記ワイヤロープの巻き入れ及び巻き出しによって昇降するフックと、を備え、
前記フックに荷物を吊り下げた状態で当該荷物を運搬するクレーンの荷方向制御システムであって、
前記荷物の方向を指示する操作具と、
前記荷物を直接的又は間接的に掴持するマニュピュレータと、を具備し、
前記操作具の操作態様に応じて前記マニュピュレータが前記荷物を回転させて当該荷物の方向を調節し、
前記荷物の地上高を把握し、
前記フックを通る垂線を中心とした前記荷物の回転半径を把握し、
前記マニュピュレータが同地上高で同回転半径を維持しつつ前記荷物を回転させて当該荷物の方向を調節する、ことを特徴とした荷方向制御システム。 - 建築物の三次元モデルを取得し、
前記三次元モデルに基づいて前記荷物が取り付けられる方向を認識し、
前記荷物の方向をオペレータに教示する或いは前記マニュピュレータに直接的に指示する、ことを特徴とした請求項1に記載の荷方向制御システム。 - 前記操作具の操作態様を送信する送信機を前記クレーンに設け、
前記操作具の操作態様を受信する受信機を前記マニュピュレータに設け、
前記クレーンと前記マニュピュレータを互いから離隔した位置に配置可能としている、ことを特徴とした請求項1または請求項2に記載の荷方向制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019105732A JP7293885B2 (ja) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 荷方向制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019105732A JP7293885B2 (ja) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 荷方向制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020200121A JP2020200121A (ja) | 2020-12-17 |
JP7293885B2 true JP7293885B2 (ja) | 2023-06-20 |
Family
ID=73743743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019105732A Active JP7293885B2 (ja) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 荷方向制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7293885B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180209156A1 (en) | 2017-01-20 | 2018-07-26 | Hexagon Technology Center Gmbh | Construction management system and method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62259787A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | 日立建機株式会社 | 建設用ロボツト |
JP2638415B2 (ja) * | 1993-01-25 | 1997-08-06 | 鹿島建設株式会社 | 揚重機とロボットの協調による大重量物の位置決め装置 |
-
2019
- 2019-06-05 JP JP2019105732A patent/JP7293885B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180209156A1 (en) | 2017-01-20 | 2018-07-26 | Hexagon Technology Center Gmbh | Construction management system and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020200121A (ja) | 2020-12-17 |
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