JP7292889B2 - Peeling device and peeling method - Google Patents

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Description

本発明は、剥離装置及び剥離方法に関する。 The present invention relates to a peeling device and a peeling method.

従来、基板等のワークに貼付された樹脂製のフィルム等を剥離する剥離装置が知られている。
このような剥離装置として、例えば、粘着テープにフィルムを粘着させ、ワークの搬送方向に対して、フィルムを端部から反転させることにより、ワークからフィルムを剥離する手法が用いられている。
なお、剥離装置に関する技術は、例えば、特許文献1に記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a peeling device for peeling a resin film or the like attached to a work such as a substrate.
As such a peeling device, for example, a technique is used in which a film is adhered to an adhesive tape, and the film is peeled from the work by reversing the film from the end portion with respect to the conveying direction of the work.
A technique related to the peeling device is described in Patent Literature 1, for example.

特開2018-150146号公報JP 2018-150146 A

しかしながら、粘着テープにフィルムを粘着させてワークからフィルムを剥離する場合、ワークの貼付面に対してフィルムを剥離する方向によっては、ワークに不適切な力が作用する可能性がある。また、複数のワークから連続的にフィルムを剥離する場合等には、フィルムを粘着させる粘着テープの消費量が増大する可能性があり、剥離したフィルムも多量となることから、剥離後のフィルムの処理も問題となる。さらに、複数のワークから連続的にフィルムを剥離する手法によっては、装置が大型化・複雑化する可能性がある。
即ち、ワークからフィルムを剥離する従来の剥離装置の機能には改善の余地があった。
However, when a film is adhered to an adhesive tape and the film is peeled off from a work, an inappropriate force may act on the work depending on the direction in which the film is peeled from the sticking surface of the work. In addition, when peeling the film from multiple workpieces continuously, the consumption of the adhesive tape that adheres the film may increase, and the amount of peeled film will also be large. Processing is also an issue. Furthermore, depending on the method of continuously peeling the film from a plurality of works, the apparatus may become large and complicated.
That is, there is room for improvement in the function of the conventional peeling device for peeling the film from the work.

本発明の課題は、ワークからフィルムを剥離する剥離装置の機能を改善することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the function of a peeling device for peeling a film from a work.

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る剥離装置は、
フィルムが貼付されたワークを設置するステージと、
前記フィルムに粘着される粘着部材の連続体を供給する粘着部材供給手段と、
前記粘着部材を前記ワークに貼付された前記フィルムの一端に粘着させる粘着手段と、
前記ステージを前記ワークの前記フィルムが貼付された面に沿う方向に移動させるステージ移動手段と、
前記一端が前記粘着部材に粘着され、剥離された状態の前記フィルムを、当該フィルムの粘着面が、先行して剥離されて前記粘着部材に保持されている前記フィルム、及び、前記粘着部材の少なくともいずれかに粘着するように処理する剥離フィルム処理手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a peeling device according to an embodiment of the present invention includes:
a stage on which the work to which the film is attached is placed;
Adhesive member supply means for supplying a continuous body of adhesive members to be adhered to the film;
Adhesive means for adhering the adhesive member to one end of the film attached to the work;
stage moving means for moving the stage in a direction along the surface of the work to which the film is attached;
The film in which the one end is adhered to the adhesive member and is peeled off, the adhesive surface of the film being peeled first and held by the adhesive member, and at least the adhesive member A release film processing means for processing so as to stick to either;
characterized by comprising

本発明によれば、ワークからフィルムを剥離する剥離装置の機能を改善することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the function of the peeling apparatus which peels a film from a workpiece|work can be improved.

本発明に係る剥離装置1全体の構成を示す模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the structure of the peeling apparatus 1 whole which concerns on this invention. 供給ローラ60の構成を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing the configuration of a supply roller 60. FIG. 巻き取りローラ70の構成を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing the configuration of a take-up roller 70. FIG. 制御部80に形成される機能的構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a functional configuration formed in a control unit 80; FIG. 剥離装置1の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the peeling device 1; ワーク設置工程における剥離装置1の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the peeling apparatus 1 in a workpiece|work installation process. 剥離準備工程における剥離装置1の状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the state of the peeling device 1 in the peeling preparation step. テープ粘着工程における剥離装置1の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the peeling apparatus 1 in a tape adhesion process. フィルム剥離工程における剥離装置1の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the peeling apparatus 1 in a film peeling process. 押圧工程における剥離装置1の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the peeling apparatus 1 in a pressing process. ワーク取り外し工程における剥離装置1の状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the state of the peeling device 1 in the work removing process; テープ200に収容されたフィルム110の状態を示す模式図である。2 is a schematic diagram showing a state of a film 110 accommodated in a tape 200; FIG. 剥離装置1の他の構成例を示す模式図である。3 is a schematic diagram showing another configuration example of the peeling device 1. FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
[構成]
図1は、本発明に係る剥離装置1全体の構成を示す模式図である。
剥離装置1は、ワーク100に貼付されたフィルム110を剥離する装置であり、粘着性を有するテープ200(粘着部材の連続体)にフィルム110の一端を粘着させ、ワーク100の往復動作によってフィルム110の剥離を行う。
また、剥離装置1は、剥離したフィルム110の粘着性を利用して、テープ200によって剥離されたフィルム110を先行して剥離されたフィルム110に粘着させることで、巻き取られるテープ200と一体に剥離後のフィルム110を収容する。
なお、以下の説明において、フィルム110と称する部材には、ワーク100に貼付される種々のものが含まれ、例えば、フィルム、シール、シート、ウェブ等と称される貼付物が含まれる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[composition]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the entire peeling device 1 according to the present invention.
The peeling device 1 is a device for peeling off a film 110 attached to a work 100 . One end of the film 110 is adhered to an adhesive tape 200 (a continuous body of adhesive members), and the film 110 is peeled off by reciprocating motion of the work 100 . is peeled off.
In addition, the peeling device 1 utilizes the adhesiveness of the peeled film 110 to adhere the film 110 peeled by the tape 200 to the previously peeled film 110, so that the film 110 is integrated with the tape 200 to be wound. The film 110 after peeling is accommodated.
In the following description, the member referred to as the film 110 includes various items attached to the workpiece 100, including attached materials referred to as films, stickers, sheets, webs, and the like.

図1に示すように、剥離装置1は、ステージ10と、ガイドレール20と、移動基台30と、ハンドリング部40と、粘着処理部50と、供給ローラ60と、巻き取りローラ70と、制御部80と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the peeling apparatus 1 includes a stage 10, a guide rail 20, a moving base 30, a handling section 40, an adhesive processing section 50, a supply roller 60, a winding roller 70, a control a portion 80;

ステージ10は、フィルム110が貼付されたワーク100(電子回路が形成された基板等)を収容し、フィルム110の剥離時にワーク100を保持する。ワーク100を保持する場合、ワーク100裏面からの吸着、ワーク100側面からの支持あるいは嵌め込みによる支持等の手段を用いることができる。なお、本実施形態におけるワーク100の形状は、円形あるいは方形等、種々の形状のものとすることができる。 The stage 10 accommodates a work 100 (such as a substrate on which an electronic circuit is formed) to which a film 110 is attached, and holds the work 100 when the film 110 is peeled off. When holding the work 100, means such as suction from the back surface of the work 100, support from the side of the work 100, or support by fitting can be used. The shape of the workpiece 100 in this embodiment can be various shapes such as a circle or a square.

また、ステージ10は、フィルム110を剥離する際の剥離力によりワーク100の端部が浮き上げることを防止するために、固定用のツメ11を備えている。ツメ11は、電動のロック機構等を備えることにより、ワーク100がステージ10から取り出される際には、ワーク100の固定を解除する。
また、ステージ10は、移動基台30の上面に設置され、移動基台30と一体にガイドレール20に沿って移動する。
Further, the stage 10 is provided with a fixing claw 11 to prevent the edge of the workpiece 100 from being lifted up by a peeling force when the film 110 is peeled off. The claw 11 is provided with an electric lock mechanism or the like, so that the workpiece 100 is released when the workpiece 100 is removed from the stage 10 .
Further, the stage 10 is installed on the upper surface of the movable base 30 and moves along the guide rails 20 integrally with the movable base 30 .

ガイドレール20は、移動基台30のベアリング等を備えた係合部を係合して支持し、ガイドレール20に沿う方向に移動基台30を案内する。
移動基台30は、内蔵されたアクチュエータまたは外部に設置されたアクチュエータによって、ガイドレール20に沿う方向に移動する。移動基台30の移動は、制御部80によって制御される。
The guide rail 20 engages and supports an engaging portion having a bearing or the like of the movable base 30 and guides the movable base 30 in a direction along the guide rail 20 .
The movable base 30 is moved along the guide rails 20 by a built-in actuator or an externally installed actuator. Movement of the movable base 30 is controlled by the controller 80 .

また、移動基台30は、押圧ローラ31と、支持部32と、昇降部33と、を備えている。
押圧ローラ31は、昇降部33によって上下方向に移動され、上方に移動する動作によって、剥離後のフィルム110をテープ200の下流側(フィルム110の一端に粘着した部分よりも巻き取りの下流側)に押圧する。このとき、押圧ローラ31は、フィルム110の非粘着面(ワーク100に粘着していない面)を押圧し、フィルム110の粘着面をテープ200の下流側に接触させる。これにより、剥離後のフィルム110を、その粘着面を利用して、テープ200の下流側に収容することができる。
Further, the movable base 30 includes a pressing roller 31 , a support portion 32 and an elevating portion 33 .
The pressure roller 31 is vertically moved by the lifting unit 33, and the upward movement moves the peeled film 110 to the downstream side of the tape 200 (downstream side of the winding from the portion adhered to one end of the film 110). press to. At this time, the pressure roller 31 presses the non-adhesive surface of the film 110 (the surface not adhered to the workpiece 100 ) to bring the adhesive surface of the film 110 into contact with the downstream side of the tape 200 . As a result, the peeled film 110 can be accommodated on the downstream side of the tape 200 using its adhesive surface.

支持部32は、押圧ローラ31を回転自在に支持し、昇降部33によって上下方向に移動される。
昇降部33は、エアシリンダ等の伸縮機構を備え、押圧ローラ31及び支持部32を上下方向に移動する。昇降部33の昇降動作は、制御部80によって制御される。
ハンドリング部40は、ワーク100を吸着することにより、フィルム110が貼付されたワーク100をステージ10に設置したり、フィルム110が剥離されたワーク100をステージ10から取り外したりする。
また、ハンドリング部40には、ワーク100にフィルム110が粘着しているか否かを検出するフィルム検出部41が設置されている。
The support portion 32 rotatably supports the pressing roller 31 and is vertically moved by the elevating portion 33 .
The elevating section 33 has an expansion mechanism such as an air cylinder, and moves the pressing roller 31 and the support section 32 in the vertical direction. The elevating operation of the elevating unit 33 is controlled by the control unit 80 .
By sucking the work 100 , the handling unit 40 places the work 100 with the film 110 attached on the stage 10 or removes the work 100 with the film 110 peeled off from the stage 10 .
A film detection unit 41 for detecting whether or not the film 110 is stuck to the workpiece 100 is installed in the handling unit 40 .

フィルム検出部41は、カラーセンサあるいは測長機等によって構成される。例えば、フィルム検出部41をカラーセンサによって構成する場合、ワーク100の色を予め記憶しておき、ワーク100の表面における色の一致率によって、ワーク100にフィルム110が貼付されているか否かを検出できる。また、フィルム検出部41を測長機によって構成する場合、測長機としてレーザー距離計を用いることができ、レーザー測距による距離の差またはレーザーフォーカスによるフォーカス位置の差から、ワーク100にフィルム110が貼付されているか否かを検出できる。さらに、フィルム検出部41を測長機によって構成する場合、測長機として接触センサを用いることができ、ワーク100の表面にプローブを接触させることにより、フィルム110の厚みの有無を検出し、ワーク100にフィルム110が貼付されているか否かを検出できる。
フィルム検出部41によって、フィルム110を剥離する対象としてステージ10に設置されたワーク100にフィルム110が貼付されていることを確認したり、フィルム110の剥離が終了したワーク100にフィルム110が貼付されていないことを確認したりすることができる。
The film detection unit 41 is composed of a color sensor, a length measuring machine, or the like. For example, when the film detection unit 41 is configured by a color sensor, the color of the work 100 is stored in advance, and whether or not the film 110 is attached to the work 100 is detected based on the color matching rate on the surface of the work 100. can. In addition, when the film detection unit 41 is configured by a length measuring device, a laser range finder can be used as the length measuring device. can be detected whether or not is attached. Furthermore, when the film detection unit 41 is configured by a length measuring machine, a contact sensor can be used as the length measuring machine. It can be detected whether or not the film 110 is attached to 100 .
The film detection unit 41 confirms that the film 110 is attached to the workpiece 100 placed on the stage 10 to be peeled off, and confirms whether the film 110 is attached to the workpiece 100 whose peeling has been completed. You can check that it is not.

粘着処理部50は、供給ローラ60から供給されたテープ200をワーク100に貼付されたフィルム110の一端に粘着させる。
具体的には、粘着処理部50は、圧着ローラ51と、支持部52と、昇降部53と、を備えている。
圧着ローラ51は、供給ローラ60から供給され、巻き取りローラ70に巻き取られるテープ200が巻回される。なお、圧着ローラ51のローラ面は、テープ200における非粘着面に接触している。また、圧着ローラ51は、昇降部53によって上下方向に移動され、下端の位置においてフィルム110が貼付されたワーク100の表面(即ち、フィルム110)にテープ200の粘着面を接触させる。これにより、テープ200がフィルム110の一領域に粘着する。
The adhesive processing section 50 causes the tape 200 supplied from the supply roller 60 to adhere to one end of the film 110 attached to the work 100 .
Specifically, the adhesive processing section 50 includes a compression roller 51 , a support section 52 , and an elevating section 53 .
The pressure roller 51 is wound with the tape 200 supplied from the supply roller 60 and wound on the take-up roller 70 . Note that the roller surface of the pressure roller 51 is in contact with the non-adhesive surface of the tape 200 . The pressing roller 51 is vertically moved by the elevating unit 53 to bring the adhesive surface of the tape 200 into contact with the surface of the workpiece 100 to which the film 110 is attached (that is, the film 110) at the lower end position. This causes tape 200 to stick to one area of film 110 .

支持部52は、圧着ローラ51を回転自在に支持し、昇降部53によって上下方向に移動される。
昇降部53は、エアシリンダ等の伸縮機構を備え、圧着ローラ51及び支持部52を上下方向に移動する。昇降部53の昇降動作は、制御部80によって制御される。
供給ローラ60は、テープ200の張力によって従動的に回転し、テープ200を送出する。
The support portion 52 rotatably supports the pressure roller 51 and is vertically moved by the elevating portion 53 .
The elevating section 53 has an expansion mechanism such as an air cylinder, and moves the pressing roller 51 and the supporting section 52 in the vertical direction. The elevating operation of the elevating unit 53 is controlled by the control unit 80 .
The supply roller 60 is driven by the tension of the tape 200 to feed the tape 200 .

図2は、供給ローラ60の構成を示す模式図である。
図2に示すように、供給ローラ60は、回転軸に連結されたクラッチ61を備えている。クラッチ61は、一端が供給ローラ60の回転軸に連結され、他端は固定されている。
クラッチ61の締結力は、制御部80によって制御され、テープ200をフィードする場合には、テープ200に設定された張力が発生するよう調整される。また、クラッチ61は、テープ200のフィードを行わない場合(テープ200をフィルム110に粘着させる場合等)には、供給ローラ60の回転に要するトルクを低減し、テープ200の張力を緩和する。なお、クラッチ61は、締結力を任意の値に調整可能なクラッチや、締結状態をON/OFFするクラッチ等によって構成することができる。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of the supply roller 60. As shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the supply roller 60 has a clutch 61 connected to a rotating shaft. The clutch 61 has one end connected to the rotating shaft of the supply roller 60 and the other end fixed.
The fastening force of the clutch 61 is controlled by the control unit 80, and adjusted so that the tension set in the tape 200 is generated when the tape 200 is fed. Also, when the tape 200 is not fed (eg, when the tape 200 is adhered to the film 110 ), the clutch 61 reduces the torque required for rotating the supply roller 60 to relieve the tension of the tape 200 . In addition, the clutch 61 can be configured by a clutch whose fastening force can be adjusted to an arbitrary value, a clutch whose fastening state is turned ON/OFF, or the like.

巻き取りローラ70は、アクチュエータによって回転軸を回転され、供給ローラ60から送出されたテープ200を剥離後のフィルム110と共に巻き取る。また、巻き取りローラ70は、圧着ローラ51よりもハンドリング部40側(ワーク100の設置作業が行われる位置側)にオフセットして設置されており、圧着ローラ51の位置よりも下流側のテープ200の粘着面がワーク100に面する方向に傾斜した状態となっている。即ち、押圧ローラ31が所定方向(例えば鉛直上方)に上昇すると、フィルム110の非粘着面側からフィルム110を押し上げ、フィルム110の粘着面がテープ200に押圧される位置関係となっている。
これにより、簡単な動作で剥離後のフィルム110をテープ200に保持させることができる。
The take-up roller 70 is rotated about its rotating shaft by an actuator, and takes up the tape 200 delivered from the supply roller 60 together with the peeled film 110 . In addition, the take-up roller 70 is offset from the pressure roller 51 toward the handling unit 40 (the position where the workpiece 100 is placed), and the tape 200 is located downstream of the pressure roller 51 . is inclined in the direction facing the work 100. As shown in FIG. That is, when the pressure roller 31 is raised in a predetermined direction (for example, vertically upward), the film 110 is pushed up from the non-adhesive side of the film 110 , and the adhesive side of the film 110 is pressed against the tape 200 .
As a result, the peeled film 110 can be held by the tape 200 with a simple operation.

図3は、巻き取りローラ70の構成を示す模式図である。
図3に示すように、巻き取りローラ70は、回転軸を駆動するアクチュエータ71と、アクチュエータ71と巻き取りローラ70の間に連結されたクラッチ72と、を備えている。
アクチュエータ71は、制御部80によって制御され、設定された速度で出力軸を回転する。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the take-up roller 70. As shown in FIG.
As shown in FIG. 3 , the take-up roller 70 includes an actuator 71 that drives a rotating shaft, and a clutch 72 connected between the actuator 71 and the take-up roller 70 .
The actuator 71 is controlled by the controller 80 to rotate the output shaft at a set speed.

クラッチ72は、一端をアクチュエータ71の出力軸に連結され、他端を巻き取りローラ70の回転軸に連結されている。また、クラッチ72は、制御部80によって制御され、テープ200をフィードする場合には、一定の張力でテープ200を巻き取るためのトルクをアクチュエータ71から巻き取りローラ70に伝達する。 The clutch 72 has one end connected to the output shaft of the actuator 71 and the other end connected to the rotation shaft of the take-up roller 70 . Also, the clutch 72 is controlled by the control unit 80 , and when feeding the tape 200 , the torque for winding the tape 200 with constant tension is transmitted from the actuator 71 to the winding roller 70 .

図1に戻り、制御部80は、PLC(Programmable Logic Controller)あるいはPC(Personal Computer)等の制御機能を備える装置によって構成され、剥離装置1全体の動作を制御する。例えば、制御部80は、移動基台30をガイドレール20に沿って移動させたり、昇降部33及び昇降部53の昇降動作を制御したり、供給ローラ60及び巻き取りローラ70の回転動作を制御したりする。 Returning to FIG. 1, the control unit 80 is configured by a device having a control function such as a PLC (Programmable Logic Controller) or a PC (Personal Computer), and controls the operation of the peeling apparatus 1 as a whole. For example, the control unit 80 moves the movable base 30 along the guide rails 20, controls the lifting operation of the lifting unit 33 and the lifting unit 53, and controls the rotation of the supply roller 60 and the winding roller 70. or

図4は、制御部80に形成される機能的構成を示すブロック図である。
制御部80が剥離装置1の制御のためのプログラムを実行することにより、機能的構成として、移動制御部81と、圧着ローラ昇降制御部82と、押圧ローラ昇降制御部83と、供給ローラ制御部84と、巻き取りローラ制御部85と、ハンドリング制御部86と、が形成される。
移動制御部81は、剥離装置1におけるフィルム110の剥離処理工程に応じて、移動基台30を所定位置に移動させる。
例えば、移動制御部81は、ワーク100をステージ10に設置する工程及びワーク100をステージ10から取り外す工程において、移動基台30をガイドレール20の一端側(図1における右端側)に位置するワーク設置位置P1に移動して停止させる。
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration formed in the control section 80. As shown in FIG.
When the control unit 80 executes a program for controlling the peeling device 1, the functional configuration includes a movement control unit 81, a pressure roller elevation control unit 82, a pressure roller elevation control unit 83, and a supply roller control unit. 84, a take-up roller control section 85, and a handling control section 86 are formed.
The movement control unit 81 moves the movable base 30 to a predetermined position according to the peeling process of the film 110 in the peeling device 1 .
For example, in the process of setting the work 100 on the stage 10 and the process of removing the work 100 from the stage 10, the movement control unit 81 moves the movement base 30 to the work positioned at one end side of the guide rail 20 (the right end side in FIG. 1). Move to installation position P1 and stop.

また、移動制御部81は、ワーク100に貼付されたフィルム110の一端にテープ200を粘着させる工程において、移動基台30をガイドレール20の他端側(図1における左端側)に位置するテープ粘着位置P2に移動して停止させる。
また、移動制御部81は、フィルム110をワーク100から剥離する工程において、移動基台30をテープ粘着位置P2からワーク設置位置P1の方向に、設定された速度(フィルム110の剥離に適する速度)で移動させ、フィルム110がワーク100の他端に所定量粘着したローラ押圧位置P3で停止させる。このとき、フィルム110をワーク100の他端に粘着させておく量(剥離残し量)は、フィルム110がテープ200(圧着ローラ51)とワーク100との間で架け渡された状態を保持するように選択される。ただし、フィルム110がテープ200(圧着ローラ51)とワーク100との間で架け渡された状態としなくてもよく、押圧ローラ31が剥離されたフィルム110をテープ200に押圧できればよい。
Further, in the step of adhering the tape 200 to one end of the film 110 attached to the workpiece 100, the movement control unit 81 moves the movement base 30 to the other end of the guide rail 20 (the left end in FIG. 1). Move to sticking position P2 and stop.
Further, in the step of peeling the film 110 from the workpiece 100, the movement control unit 81 moves the movable base 30 from the tape adhesion position P2 to the workpiece setting position P1 at a set speed (speed suitable for peeling the film 110). and stop at a roller pressing position P3 where the film 110 adheres to the other end of the work 100 by a predetermined amount. At this time, the amount of the film 110 to be adhered to the other end of the work 100 (amount left unpeeled) is such that the film 110 is kept in a state of being stretched between the tape 200 (pressure roller 51) and the work 100. selected for However, the film 110 does not have to be stretched between the tape 200 (pressure roller 51 ) and the workpiece 100 , and it is sufficient if the pressure roller 31 can press the peeled film 110 against the tape 200 .

移動制御部81は、移動基台30をローラ押圧位置P3で停止させた後、フィルム110が押圧ローラ31によってテープ200の下流側に押圧される工程の完了を待って、ワーク設置位置P1に移動させる。このとき、フィルム110はワーク100の他端に所定量粘着した状態(テープ200とワーク100との間で架け渡された状態)とされており、このような状態で押圧ローラ31がフィルム110を上方に押し上げることで、フィルム110を非粘着面の側から容易に取り扱うことができる。
圧着ローラ昇降制御部82は、移動制御部81によって移動基台30がテープ粘着位置P2に停止された場合に、昇降部53によって圧着ローラ51を下降させることにより、テープ200をワーク100の表面に貼付されているフィルム110に粘着させる。そして、圧着ローラ昇降制御部82は、テープ200にフィルム110が粘着すると、昇降部53によって圧着ローラ51を設定された高さまで上昇させる。
After stopping the movable base 30 at the roller pressing position P3, the movement control unit 81 waits for completion of the process of pressing the film 110 toward the downstream side of the tape 200 by the pressing roller 31, and then moves to the workpiece installation position P1. Let At this time, the film 110 is stuck to the other end of the work 100 by a predetermined amount (a state of being stretched between the tape 200 and the work 100), and the pressure roller 31 presses the film 110 in this state. By pushing upward, the film 110 can be easily handled from the non-adhesive side.
When the movement control unit 81 stops the movable base 30 at the tape adhesion position P<b>2 , the pressure roller elevation control unit 82 lowers the pressure roller 51 by the elevation unit 53 so that the tape 200 is placed on the surface of the workpiece 100 . It is made to stick to the attached film 110 . Then, when the film 110 adheres to the tape 200 , the pressure roller elevation control section 82 raises the pressure roller 51 to the set height by the elevation section 53 .

押圧ローラ昇降制御部83は、移動制御部81によって移動基台30がローラ押圧位置P3に停止された場合に、昇降部33によって押圧ローラ31を上昇させることにより、非粘着面側からフィルム110を押し込み(即ち、押し上げて)、フィルム110の粘着面をテープ200の下流側に押圧する。
供給ローラ制御部84は、テープ200をフィードする場合には、テープ200に設定された張力が発生するようクラッチ61の締結力を調整する。また、供給ローラ制御部84は、テープ200のフィードを行わない場合(テープ200をフィルム110に粘着させる場合等)には、巻き取りローラ70の回転に要するトルクが低減するようにクラッチ61の締結力を発生させる。
When the movement control unit 81 stops the movable base 30 at the roller pressing position P3, the pressure roller elevation control unit 83 raises the pressure roller 31 by the elevation unit 33 to lift the film 110 from the non-adhesive surface side. Pushing (ie, pushing up) forces the sticky side of the film 110 to the downstream side of the tape 200 .
When feeding the tape 200 , the supply roller control unit 84 adjusts the fastening force of the clutch 61 so that the tension set in the tape 200 is generated. Further, when the tape 200 is not fed (when the tape 200 is adhered to the film 110, etc.), the supply roller control unit 84 engages the clutch 61 so that the torque required for rotating the take-up roller 70 is reduced. generate power.

巻き取りローラ制御部85は、設定された速度でアクチュエータ71の出力軸を回転させる。また、巻き取りローラ制御部85は、テープ200をフィードする場合には、一定の張力でテープ200を巻き取るためのトルクがアクチュエータ71から巻き取りローラ70に伝達されるようにクラッチ72の締結力を発生させる。
ハンドリング制御部86は、移動制御部81によって移動基台30がワーク設置位置P1に停止された場合に、ハンドリング部40を制御し、フィルム110を剥離するワーク100をステージ10に設置させたり、フィルム110が剥離された後のワーク100をステージ10から取り外したりする。
The take-up roller control section 85 rotates the output shaft of the actuator 71 at the set speed. Further, when the tape 200 is fed, the winding roller control unit 85 controls the fastening force of the clutch 72 so that the torque for winding the tape 200 with a constant tension is transmitted from the actuator 71 to the winding roller 70 . generate
When the movement control unit 81 stops the movable base 30 at the work installation position P1, the handling control unit 86 controls the handling unit 40 to install the work 100 for peeling the film 110 on the stage 10, or For example, the work 100 from which the 110 has been peeled off is removed from the stage 10 .

[動作]
次に、剥離装置1の動作を説明する。
図5は、剥離装置1の動作を示すフローチャートである。
また、図6~図11は、各工程における剥離装置1の状態を示す模式図である。
剥離装置1がフィルム110の剥離動作を行う場合、ステップS1において、制御部80は、移動基台30をワーク設置位置P1に停止させ、フィルム110が貼付されたワーク100をステージ10に設置する(ワーク設置工程)。
図6に示すように、ワーク設置工程では、移動基台30がワーク設置位置P1に停止されると共に、ハンドリング部40がフィルム110を剥離するワーク100を吸着してステージ10に設置する。
[motion]
Next, the operation of the peeling device 1 will be described.
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the peeling device 1. As shown in FIG.
6 to 11 are schematic diagrams showing the state of the peeling apparatus 1 in each step.
When the peeling device 1 performs the peeling operation of the film 110, in step S1, the control unit 80 stops the movable base 30 at the work installation position P1, and installs the work 100 to which the film 110 is stuck on the stage 10 ( workpiece setting process).
As shown in FIG. 6, in the work setting process, the movable base 30 is stopped at the work setting position P1, and the handling section 40 sucks the work 100 from which the film 110 is to be peeled off and sets it on the stage 10 .

ステップS2において、制御部80は、移動基台30を移動させ、フィルム110が貼付されたワーク100をテープ粘着位置P2に停止させる(剥離準備工程)。
図7に示すように、剥離準備工程では、移動基台30が移動し、フィルム110の一端(図7においては右端)が圧着ローラ51の直下に位置するように停止される。
In step S2, the control unit 80 moves the movable base 30 to stop the workpiece 100 to which the film 110 is attached at the tape adhesion position P2 (peeling preparation step).
As shown in FIG. 7, in the separation preparation step, the movable base 30 is moved and stopped so that one end (the right end in FIG. 7) of the film 110 is positioned directly below the pressure roller 51 .

ステップS3において、制御部80は、昇降部53によって圧着ローラ51を下降させ、下端の位置においてフィルム110が貼付されたワーク100の表面(即ち、フィルム110)に圧着ローラ51を粘着させる(テープ粘着工程)。
図8に示すように、テープ粘着工程では、昇降部53が圧着ローラ51及び支持部52を下降させ、テープ200にフィルム110が粘着すると、圧着ローラ51及び支持部52の下降が停止される。
In step S3, the control unit 80 lowers the pressure roller 51 by the elevating unit 53, and causes the pressure roller 51 to adhere to the surface of the workpiece 100 to which the film 110 is attached (that is, the film 110) at the lower end position (tape adhesion). process).
As shown in FIG. 8, in the tape adhering step, the elevating unit 53 lowers the pressure roller 51 and the support 52, and when the film 110 adheres to the tape 200, the pressure roller 51 and the support 52 stop moving down.

ステップS4において、制御部80は、昇降部53を設定された高さまで上昇させると共に、移動基台30を設定された速度でワーク設置位置P1の方向に移動させ、フィルム110がワーク100の他端に所定量粘着したローラ押圧位置P3で停止させる(フィルム剥離工程)。
図9に示すように、フィルム剥離工程では、昇降部53が圧着ローラ51及び支持部52を設定された高さhまで上昇させる。この高さhは、フィルム110の剥離においてワーク100に加わる力の作用を考慮して設定される。即ち、高さhを変化させることにより、引き剥がし角度を調整することができる。例えば、高さhを低く設定した場合、180度ピールに近づき、フィルム110の剥離においてワーク100の表面に加わる面に垂直な方向の力が弱くなる。引き剥がし角度は、ワークWの厚みやフィルム110の粘着力に応じて調整することができる。
また、図9に示すように、フィルム剥離工程では、圧着ローラ51が高さhまで上昇された後、移動基台30が設定された速度(フィルム110の剥離に適する速度)でワーク設置位置P1の方向に移動させ、フィルム110がワーク100の他端に所定量粘着した状態で停止される。
In step S4, the control unit 80 raises the elevating unit 53 to a set height, moves the movable base 30 at a set speed in the direction of the work installation position P1, and moves the film 110 to the other end of the work 100. The film is stopped at a roller pressing position P3 where a predetermined amount of adhesion has been applied to the film (film peeling step).
As shown in FIG. 9, in the film peeling process, the lifting section 53 lifts the pressing roller 51 and the supporting section 52 to a set height h. This height h is set in consideration of the action of the force applied to the workpiece 100 when the film 110 is peeled off. That is, the peeling angle can be adjusted by changing the height h. For example, when the height h is set low, the peel approaches 180 degrees, and the force applied to the surface of the work 100 in the peeling of the film 110 in the direction perpendicular to the surface becomes weak. The peeling angle can be adjusted according to the thickness of the workpiece W and the adhesive strength of the film 110 .
Further, as shown in FIG. 9, in the film peeling process, after the pressing roller 51 is raised to the height h, the movable base 30 moves at a set speed (a speed suitable for peeling the film 110) to the work installation position P1. and is stopped in a state where the film 110 adheres to the other end of the work 100 by a predetermined amount.

ステップS5において、制御部80は、昇降部33によって押圧ローラ31を上昇させ、フィルム110の非粘着面側からフィルム110を押圧する(押圧工程)。
図10に示すように、押圧工程では、昇降部33が押圧ローラ31及び支持部32を上昇させ、フィルム剥離工程によってテープ200とワーク100との間で架け渡された状態となっている剥離後のフィルム110の非粘着面を下方から押し込む(即ち、押し上げる)ことにより、フィルム110の粘着面をテープ200の下流側に押圧する。これにより、押圧工程では、剥離後のフィルム110がテープ200の下流側(フィルム110の一端に粘着した部分より巻き取りの下流側)に粘着して保持される。この結果、剥離後のフィルム110を、その粘着面を利用して、テープ200の下流側に収容することができる。
In step S5, the control unit 80 raises the pressing roller 31 by the lifting unit 33 to press the film 110 from the non-adhesive side of the film 110 (pressing step).
As shown in FIG. 10, in the pressing step, the elevating unit 33 raises the pressing roller 31 and the supporting unit 32, and the tape 200 and the work 100 are stretched between the tape 200 and the workpiece 100 by the film peeling step. The non-adhesive surface of the film 110 is pressed from below (that is, pushed up) to press the adhesive surface of the film 110 toward the downstream side of the tape 200 . As a result, in the pressing step, the film 110 after peeling is adhered to and held downstream of the tape 200 (downstream of the portion adhered to one end of the film 110 ). As a result, the peeled film 110 can be accommodated on the downstream side of the tape 200 using its adhesive surface.

ステップS6において、制御部80は、移動基台30を移動させ、フィルム110が剥離された後のワーク100をワーク設置位置P1に停止させて、ワーク100をステージ10から取り外す(ワーク取り外し工程)。
図11に示すように、ワーク取り外し工程では、移動基台30がワーク設置位置P1に停止されると共に、ハンドリング部40がフィルム110を剥離された後のワーク100を吸着してステージ10から取り外す。
引き続き、他のワーク100からフィルム110を剥離する場合、上述の工程が繰り返される。
In step S6, the control unit 80 moves the movable base 30, stops the workpiece 100 from which the film 110 has been peeled off, at the workpiece setting position P1, and removes the workpiece 100 from the stage 10 (work removing step).
As shown in FIG. 11, in the work removal process, the movable base 30 is stopped at the work installation position P1, and the handling unit 40 sucks the work 100 from which the film 110 has been peeled off and removes it from the stage 10.
Subsequently, when peeling the film 110 from another work 100, the above steps are repeated.

この結果、フィルム110が、テープ200に粘着された一端から折り返され、フィルム110の粘着面によって、テープ200の下流側に粘着されて収容された状態となる。
図12は、テープ200に収容されたフィルム110の状態を示す模式図である。
図12に示すように、剥離時にテープ200に粘着されたフィルム110の一端は、テープ200の粘着面を利用して粘着されている一方、一端から折り返されたフィルム110の部分は、フィルム110の粘着面を利用して、先行して剥離したフィルム110に粘着されている。
これにより、テープ200の消費量を抑制しつつ、フィルム110を剥離して収容することが可能となる。
As a result, the film 110 is folded back from the one end adhered to the tape 200 , and adhered to the downstream side of the tape 200 by the adhesive surface of the film 110 and housed.
FIG. 12 is a schematic diagram showing the state of the film 110 accommodated in the tape 200. As shown in FIG.
As shown in FIG. 12, one end of the film 110 adhered to the tape 200 when peeled is adhered using the adhesive surface of the tape 200, while the portion of the film 110 folded back from the one end is attached to the tape 200. The adhesive surface is used to adhere to the film 110 that has been peeled off in advance.
As a result, it becomes possible to peel off and store the film 110 while suppressing the consumption of the tape 200 .

以上のように、剥離装置1は、ワーク設置位置P1において、フィルム110が貼付されたワーク100をステージ10に設置し、移動基台30をテープ粘着位置P2に移動させた後、昇降部53によって圧着ローラ51を下降させることによりテープ200にフィルム110の一端を粘着させる。そして、昇降部53によって圧着ローラ51を上昇させると共に、移動基台30をワーク設置位置P1の方向に移動させ、フィルム110がワーク100の他端に所定量粘着したローラ押圧位置P3で移動基台30を停止させる。さらに、剥離装置1は、昇降部33によって押圧ローラ31を上昇させ、フィルム110の非粘着面を下方から押し上げることにより、フィルム110の粘着面をテープ200に粘着させる。この後、剥離装置1は、移動基台30をワーク設置位置P1に戻し、フィルム110が剥離されたワーク100が取り外される。 As described above, the peeling apparatus 1 installs the workpiece 100 to which the film 110 is attached on the stage 10 at the workpiece installation position P1, moves the movable base 30 to the tape adhesion position P2, and One end of the film 110 is adhered to the tape 200 by lowering the pressure roller 51 . Then, the pressure roller 51 is lifted by the elevating unit 53, and the movable base 30 is moved in the direction of the work installation position P1. 30 is stopped. Further, the peeling device 1 raises the pressing roller 31 by the elevating unit 33 to push up the non-adhesive surface of the film 110 from below, thereby adhering the adhesive surface of the film 110 to the tape 200 . After that, the peeling device 1 returns the movable base 30 to the work installation position P1, and the work 100 from which the film 110 has been peeled off is removed.

そのため、剥離装置1においては、テープ200にフィルム110を粘着させた後に、圧着ローラ51を上昇させる高さを変化することによって、フィルム110の剥離時にワーク100の表面に作用する力を調整することが可能となる。
また、剥離後のフィルム110の粘着面を利用して、テープ200に剥離された複数のフィルム110を粘着させることができるため、フィルム110の剥離に要するテープ200の消費量を抑制することができる。
また、剥離後のフィルム110がテープ200と一体に収容されるため、剥離後のフィルム110の取り扱いが容易となる。
さらに、剥離装置1は、移動基台30を往復させる動作によってフィルム110の剥離及び回収が完了することから、装置を小型化できると共に、簡単な動作の中でフィルム110の剥離を行うことができる。
したがって、剥離装置1によれば、ワーク100からフィルム110を剥離する従来の剥離装置の機能を改善することができる。
Therefore, in the peeling device 1, after the film 110 is adhered to the tape 200, the force acting on the surface of the workpiece 100 when peeling the film 110 is adjusted by changing the height at which the pressure roller 51 is lifted. becomes possible.
In addition, since the adhesive surface of the peeled film 110 can be used to adhere a plurality of peeled films 110 to the tape 200, the consumption of the tape 200 required for peeling the film 110 can be suppressed. .
Moreover, since the peeled film 110 is housed integrally with the tape 200, the peeled film 110 can be easily handled.
Furthermore, since the peeling device 1 completes the peeling and recovery of the film 110 by reciprocating the movable base 30, the device can be made compact, and the film 110 can be peeled in a simple operation. .
Therefore, according to the peeling device 1, the function of the conventional peeling device for peeling the film 110 from the workpiece 100 can be improved.

[変形例1]
上述の実施形態において、ワークWのフィルム110が貼付された面を上面として配置し、ワークWの上方に配置されたテープ200に剥離後のフィルム110を押圧する構成を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、他の構成例として、ワークWのフィルム110が貼付された面を下面として配置し、ワークWの下方に配置されたテープ200に剥離後のフィルム110を押圧する構成とすることができる。
図13は、剥離装置1の他の構成例を示す模式図である。
図13に示す構成例では、図1に示す剥離装置1の主要な構成部分が上下反転した状態となっている。
ただし、図13に示す構成例において、押圧ローラ31、支持部32及び昇降部33については、図1に示す構成と異なっている。具体的には、昇降部33に代えて、支持部32を回転させる回転部33aを備え、回転部33aが支持部32を回転させ、支持部32の先端に設置された押圧ローラ31が剥離後のフィルム110の非粘着面を回転動作によって押圧するものとなっている。
なお、この場合、フィルム剥離工程において、フィルム110をワーク100から全て剥離し、押圧ローラ31によってフィルム110をテープ200に押圧する。
このような構成例とした場合にも、ワーク100からフィルム110を剥離する従来の剥離装置の機能を改善することができる。
なお、図13に示す構成例において、図1の場合と同様の押圧ローラ31、支持部32及び昇降部33の構成としてもよい。この場合、フィルム剥離工程において、テープ200とワーク100との間でフィルム110が架け渡された状態とし、この状態において剥離後のフィルム110の非粘着面を上方から押し込む(即ち、押し下げる)ことにより、フィルム110の粘着面をテープ200の下流側に押圧することができる。
[Modification 1]
In the above-described embodiment, the surface of the workpiece W to which the film 110 is attached is arranged as the upper surface, and the configuration in which the peeled film 110 is pressed against the tape 200 arranged above the workpiece W has been described as an example. , but not limited to this. For example, as another configuration example, the surface of the work W to which the film 110 is attached may be arranged as the lower surface, and the peeled film 110 may be pressed against the tape 200 arranged below the work W.
FIG. 13 is a schematic diagram showing another configuration example of the peeling device 1. As shown in FIG.
In the configuration example shown in FIG. 13, the main components of the peeling apparatus 1 shown in FIG. 1 are upside down.
However, in the configuration example shown in FIG. 13, the pressing roller 31, the support section 32, and the lifting section 33 are different from the configuration shown in FIG. Specifically, instead of the elevating unit 33, a rotating unit 33a for rotating the supporting unit 32 is provided. The non-adhesive surface of the film 110 is pressed by rotating operation.
In this case, in the film peeling process, the film 110 is completely peeled off from the workpiece 100 and the film 110 is pressed against the tape 200 by the pressure roller 31 .
Even with such a configuration example, the function of the conventional peeling device for peeling the film 110 from the workpiece 100 can be improved.
In addition, in the configuration example shown in FIG. 13, the configuration of the pressure roller 31, the support section 32, and the lifting section 33 may be the same as in the case of FIG. In this case, in the film peeling process, the film 110 is suspended between the tape 200 and the workpiece 100, and in this state, the non-adhesive surface of the peeled film 110 is pressed from above (that is, pushed down). , the sticky side of the film 110 can be pressed downstream of the tape 200 .

なお、上述の実施形態は、本発明の実施形態の一例であり、本発明の機能を実現する種々の実施形態が本発明の範囲に含まれる。
例えば、上述の実施形態において、ハンドリング部40はワーク100を吸着して設置及び取り外しを行うものとして説明したが、これに限られない。例えば、ハンドリング部40をロボットハンド等で構成することにより、ワーク100の設置及び取り外しをより柔軟に行う機能を備えることとしてもよい。この場合、ワーク100の設置及び取り外しをより高度に自動化できると共に、フィルム110をワーク100から剥離する工程の上流あるいは下流の工程とより適切に連携して処理を行うことが可能となる。
The above-described embodiment is an example of the embodiment of the present invention, and various embodiments for realizing the functions of the present invention are included in the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the handling unit 40 has been described as one that attaches and removes the workpiece 100 by suction, but the present invention is not limited to this. For example, the handling unit 40 may be configured with a robot hand or the like to have a function of more flexibly installing and removing the workpiece 100 . In this case, installation and removal of the workpiece 100 can be automated to a higher degree, and processing can be performed in more appropriate cooperation with upstream or downstream processes of the process of peeling the film 110 from the workpiece 100 .

また、上述の実施形態において、押圧ローラ31が剥離後のフィルム110をテープ200の下流側に押圧する動作としては、押圧ローラ31が直上に移動することの他、斜め上方向に移動したり、曲線を描いて上方に移動したりすることとしてもよい。さらに、ローラを用いて押圧することの他、剥離後のフィルム110の一端を把持して折り返したり、エアーあるいはその他の手段によって剥離後のフィルム110をテープ200の下流側に押圧したりしてもよい。 In the above-described embodiment, the operation of the pressing roller 31 pressing the peeled film 110 toward the downstream side of the tape 200 includes moving the pressing roller 31 directly upward, obliquely upward, It is good also as drawing a curve and moving upwards. Furthermore, in addition to pressing with a roller, one end of the peeled film 110 may be gripped and folded back, or the peeled film 110 may be pressed downstream of the tape 200 by air or other means. good.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Moreover, the effects described in the present embodiment are merely enumerations of the most suitable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the present embodiment.

1 剥離装置、10 ステージ、11 ツメ、20 ガイドレール、30 移動基台、31 押圧ローラ、32,52 支持部、33,53 昇降部、33a 回転部、40 ハンドリング部、41 フィルム検出部、50 粘着処理部、51 圧着ローラ、60 供給ローラ、61,72 クラッチ、70 巻き取りローラ、71 アクチュエータ、80 制御部、81 移動制御部、82 圧着ローラ昇降制御部、83 押圧ローラ昇降制御部、84 供給ローラ制御部、85 巻き取りローラ制御部、86 ハンドリング制御部、100 ワーク、110 フィルム、200 テープ 1 Peeling Device 10 Stage 11 Claw 20 Guide Rail 30 Moving Base 31 Pressure Roller 32, 52 Supporting Part 33, 53 Lifting Part 33a Rotating Part 40 Handling Part 41 Film Detection Part 50 Adhesion Processing unit 51 pressure roller 60 supply roller 61, 72 clutch 70 take-up roller 71 actuator 80 control unit 81 movement control unit 82 pressure roller elevation control unit 83 pressure roller elevation control unit 84 supply roller Control Unit 85 Winding Roller Control Unit 86 Handling Control Unit 100 Work 110 Film 200 Tape

Claims (5)

フィルムが貼付されたワークを設置するステージと、
前記フィルムに粘着される粘着部材の連続体を供給する粘着部材供給手段と、
前記粘着部材を前記ワークに貼付された前記フィルムの一端に粘着させる粘着手段と、
前記ステージを前記ワークの前記フィルムが貼付された面に沿う方向に移動させ、前記フィルムの他端が前記ワークに粘着した状態で前記ステージを停止させるステージ移動手段と、
前記一端が前記粘着部材に粘着され、剥離された状態で前記粘着手段と前記ワークとに架け渡された前記フィルムの非粘着面を押し込んで、前記粘着部材に当該フィルムの粘着面を押圧することで、当該フィルムの粘着面が、先行して剥離されて前記粘着部材に保持されている前記フィルム、及び、前記粘着部材の少なくともいずれかに粘着するように処理する剥離フィルム処理手段と、
を備えることを特徴とする剥離装置。
a stage on which the work to which the film is attached is placed;
Adhesive member supply means for supplying a continuous body of adhesive members to be adhered to the film;
Adhesive means for adhering the adhesive member to one end of the film attached to the work;
stage moving means for moving the stage in a direction along the surface of the work to which the film is attached and stopping the stage in a state where the other end of the film is adhered to the work ;
pressing the non-adhesive surface of the film bridged between the adhesive means and the work in a state where the one end is adhered to the adhesive member and peeled off to press the adhesive surface of the film against the adhesive member; and peeling film processing means for treating the adhesive surface of the film to stick to at least one of the film that has been peeled off and held by the adhesive member and the adhesive member;
A peeling device comprising:
前記粘着手段は、前記粘着部材に粘着させた前記フィルムの一端を、前記ワークの表面から設定された距離まで移動させ、
前記ステージ移動手段は、前記ステージを面方向に移動させることにより、前記ワークの表面から設定された距離で前記粘着手段に前記一端が保持されている前記フィルムを剥離させることを特徴とする請求項1に記載の剥離装置。
The adhesive means moves one end of the film adhered to the adhesive member to a set distance from the surface of the workpiece,
3. The stage moving means separates the film, the one end of which is held by the adhesive means, at a set distance from the surface of the workpiece by moving the stage in the plane direction. 1. The peeling device according to 1.
前記粘着部材は、前記粘着手段の位置よりも下流側における粘着面を前記ワークに面する方向に傾斜させて配置されており、
前記剥離フィルム処理手段は、前記ワーク側から一方向に前記フィルムの非粘着面を押し込むことにより、前記粘着部材に前記フィルムの粘着面を押圧することを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載の剥離装置。
The adhesive member is arranged with an adhesive surface on the downstream side of the position of the adhesive means inclined in a direction facing the work,
3. The release film processing means presses the adhesive surface of the film against the adhesive member by pushing the non-adhesive surface of the film in one direction from the work side. The peeling device according to item 1.
前記フィルムは、前記粘着部材に粘着された前記一端から折り返され、当該フィルムの粘着面によって、前記粘着部材の下流側に粘着して保持されることを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載の剥離装置。 4. The film according to any one of claims 1 to 3 , wherein the film is folded back from the one end adhered to the adhesive member, and is adhered and held downstream of the adhesive member by the adhesive surface of the film. The peeling device according to item 1. フィルムが貼付されたワークをステージに設置する設置工程と、
前記フィルムに粘着される粘着部材の連続体を供給する粘着部材供給工程と、
粘着手段によって、前記粘着部材を前記ワークに貼付された前記フィルムの一端に粘着させる粘着工程と、
前記ステージを前記ワークの前記フィルムが貼付された面に沿う方向に移動させ、前記フィルムの他端が前記ワークに粘着した状態で前記ステージを停止させるステージ移動工程と、
前記一端が前記粘着部材に粘着され、剥離された状態で前記粘着手段と前記ワークとに架け渡された前記フィルムの非粘着面を押し込んで、前記粘着部材に当該フィルムの粘着面を押圧することで、当該フィルムの粘着面が、先行して剥離されて前記粘着部材に保持されている前記フィルム、及び、前記粘着部材の少なくともいずれかに粘着するように処理する剥離フィルム処理工程と、
を含むことを特徴とする剥離方法。
an installation process of installing the work to which the film is attached on the stage;
an adhesive member supply step of supplying a continuous body of adhesive members to be adhered to the film;
an adhering step of adhering the adhesive member to one end of the film attached to the work by an adhesive means;
a stage moving step of moving the stage in a direction along the surface of the work to which the film is attached and stopping the stage while the other end of the film is adhered to the work ;
pressing the non-adhesive surface of the film bridged between the adhesive means and the work in a state where the one end is adhered to the adhesive member and peeled off to press the adhesive surface of the film against the adhesive member; a peeling film treatment step in which the adhesive surface of the film is treated to adhere to at least one of the film that has been peeled off and held by the adhesive member in advance and the adhesive member;
A peeling method comprising:
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