JP7292870B2 - ゴルフスイング評価システムおよびゴルフスイング評価方法 - Google Patents
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上記構成を有することにより、床反力を測定するための設備を用いずに、左右の脚それぞれに作用する床反力を推定することができるので、簡易な構成でゴルファーのスイングをより正確に評価することができる。
上記構成を有することにより、ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データに基づき、床反力を推定することができる。
上記構成を有することにより、ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データと、クラブの所定部位の位置座標データとに基づき、床反力を推定することができる。
上記構成を有することにより、ゴルファーの身体の所定部位の加速度データおよび角速度データに基づき、床反力を推定することができる。
上記構成を有することにより、ゴルファーの身体の所定部位の加速度データおよび角速度データと、クラブの所定部位の加速度データおよび角速度データとに基づき、床反力を推定することができる。
上記構成を有することにより、ゴルファーの身体の重心の加速度データおよび系の重心を通る所定の軸まわりの角速度データに基づき、床反力を推定することができる。
上記構成を有することにより、スイング中のクラブのヘッドスピードに対するゴルファーの身体の各部位の寄与率を算出することができる。
上記構成を有することにより、スイング中のゴルファーの動作情報を取得し、その動作情報に基づき床反力を推定することができる。
上記構成を有することにより、測定のばらつきによる影響を低減し、より正確に床反力を推定することができる。
上記構成を有することにより、スイング中のゴルファーの足裏にかかる圧力を測定することなく、床反力を推定することができる。
上記構成を備えることにより、床反力を測定するための設備を用いずに、左右の脚それぞれに作用する床反力を推定することができるので、簡易な構成でゴルファーのスイングをより正確に評価することができる。
ゴルファーの関節ごとの関節トルクを算出する。そして、算出部13は、算出したゴルファーの関節ごとの関節トルク、および、スイング中のゴルファーの動作により生じた力の、クラブのスイングへの寄与をゴルファーの身体の各部位について算出する。
11 取得部(取得手段)
12 床反力推定部(床反力推定手段)
13 算出部(算出手段)
14 表示部
M01~M38 マーカー
Claims (9)
- ゴルファーによるクラブのスイングを評価するゴルフスイング評価システムであって、
両足接地した前記ゴルファーのスイング中の動作情報に基づき、前記ゴルファーの左右の脚それぞれに作用する床反力を推定する床反力推定手段と、
前記動作情報と、前記床反力推定手段により推定された床反力とに基づき、前記ゴルファーの身体の部位による前記スイングへの寄与を算出する算出手段と、
前記スイング中のゴルファーの動作情報を取得する取得手段と、を備え、
前記床反力推定手段は、前記取得手段により取得された動作情報と、前記ゴルファーの過去の動作情報とに基づき、前記床反力を推定し、
前記取得手段は、前記スイング中のゴルファーの足裏にかかる圧力の測定データを取得しない、ゴルフスイング評価システム。 - 請求項1に記載のゴルフスイング評価システムにおいて、
前記ゴルファーの動作情報は、前記ゴルファーの身体の所定部位の位置座標データを含む、ゴルフスイング評価システム。 - 請求項2に記載のゴルフスイング評価システムにおいて、
前記ゴルファーの動作情報は、前記クラブの所定部位の位置座標データをさらに含む、ゴルフスイング評価システム。 - 請求項1に記載のゴルフスイング評価システムにおいて、
前記ゴルファーの動作情報は、前記ゴルファーの身体の所定部位の加速度データおよび角速度データを含む、ゴルフスイング評価システム。 - 請求項4に記載のゴルフスイング評価システムにおいて、
前記ゴルファーの動作情報は、前記クラブの所定部位の加速度データおよび角速度データをさらに含む、ゴルフスイング評価システム。 - 請求項1に記載のゴルフスイング評価システムにおいて、
前記ゴルファーの動作情報は、前記ゴルファーの身体の重心の加速度データおよび系の重心を通る所定の軸まわりの角速度データを含む、ゴルフスイング評価システム。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のゴルフスイング評価システムにおいて、
前記算出手段は、前記スイングへの寄与として、前記スイング中の前記クラブのヘッドスピードに対する前記ゴルファーの身体の各部位の寄与率を算出する、ゴルフスイング評価システム。 - ゴルファーによるクラブのスイングを評価するゴルフスイング評価システムにより実行されるゴルフスイング評価方法であって、
両足接地した前記ゴルファーのスイング中の動作情報に基づき、前記ゴルファーの左右の脚それぞれに作用する床反力を推定するステップと、
前記動作情報と、前記推定された床反力とに基づき、前記ゴルファーの身体の部位による前記スイングへの寄与を算出するステップと、
前記スイング中のゴルファーの動作情報を取得するステップと、を含み、
前記床反力を推定するステップでは、前記取得された動作情報と、前記ゴルファーの過去の動作情報とに基づき、前記床反力を推定し、
前記動作情報を取得するステップでは、前記スイング中のゴルファーの足裏にかかる圧力の測定データを取得しない、ゴルフスイング評価方法。 - ゴルファーによるクラブのスイングを評価するゴルフスイング評価システムであって、
両足接地した前記ゴルファーのスイング中の動作情報に基づき、前記ゴルファーの左右の脚それぞれに作用する床反力を推定する床反力推定手段と、
前記動作情報と、前記床反力推定手段により推定された床反力とに基づき、前記ゴルファーの身体の部位による前記スイングへの寄与を算出する算出手段と、
前記スイング中のゴルファーの動作情報を取得する取得手段と、を備え、
前記床反力推定手段は、前記取得手段により取得された動作情報と、複数のゴルファーの過去の動作情報とに基づき、前記床反力を推定し、
前記取得手段は、前記スイング中のゴルファーの足裏にかかる圧力の測定データを取得しない、ゴルフスイング評価システム。
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小池関也, 石川達也,「受動的関節自由度を考慮した身体動作の順動力学的分析手法の定式化」,日本機械学会〔No.09-45〕シンポジウム講演論文集,日本,社団法人 日本機械学会,2009年12月02日,p.349-354 |
小池関也, 阿江数通, 白木仁,「ゴルフスウィングにおけるヘッドスピード獲得メカニズムの定量化」,第37回 バイオメカニズム講演会 講演予稿集,日本,バイオメカニズム学会,2016年,p.227-228 |
岡田英孝,「映像を用いた身体運動の解析」,映像情報メディア学会技術報告,日本,(一社)映像情報メディア学会,2018年12月10日,第42巻, 第44号,p.29-30 |
関岡甲太,「動作計測におけるハイスピードカメラおよびモーションキャプチャの使用事例の紹介」,映像情報インダストリアル,日本,産業開発機構(株),2013年11月01日,第45巻, 第11号,p.66-72 |
高木斗季夫, 秋山圭, 稲葉優希, 白木仁,「ゴルフにおけるクラブフェース面の制御とクラブヘッドスピードに影響を及ぼす運動学的・動力学的要因」,ゴルフの科学,日本,日本ゴルフ学会,2016年07月31日,第29巻, 第1号,p.44-45 |
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