JP7292104B2

JP7292104B2 - work vehicle

Info

Publication number: JP7292104B2
Application number: JP2019096333A
Authority: JP
Inventors: 一隆藤本; 達武岡; 周作山口; 巧守山; 和真石原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-05-22
Filing date: 2019-05-22
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2039-05-22
Also published as: JP2020189581A

Description

本発明は、ステアリングホイールの操作に応じて操舵輪を操作可能な作業車の技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technology for a work vehicle that can operate steered wheels in accordance with operation of a steering wheel.

従来、ステアリングホイールの操作に応じて操舵輪を操作可能な作業車の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 2. Description of the Related Art Conventionally, the technology of a work vehicle capable of operating steered wheels in accordance with operation of a steering wheel is known. For example, it is as described in Patent Document 1.

特許文献１に記載の作業車は、ステアリングホイール（ステアリングハンドル）と、パワステシリンダの伸縮を制御する制御装置（パワーステアリングバルブ）と、ステアリングホイールと制御装置とを連結するステアリングシャフトと、を具備する。制御装置は、ブラケットに固定されている。 The work vehicle described in Patent Document 1 includes a steering wheel (steering handle), a control device (power steering valve) that controls expansion and contraction of a power steering cylinder, and a steering shaft that connects the steering wheel and the control device. . A controller is secured to the bracket.

特許文献１に記載の作業車において、ステアリングホイールが操作されると、ステアリングシャフトを介して制御装置の切換軸が回動される。切換軸が回動することによって、制御装置内の油路が切り換えられ、パワステシリンダの伸縮を制御することができる。パワステシリンダの伸縮に応じて、前輪が左右に操舵される。 In the work vehicle disclosed in Patent Document 1, when the steering wheel is operated, the switching shaft of the control device is rotated via the steering shaft. By rotating the switching shaft, the oil passage in the control device is switched, and the expansion and contraction of the power steering cylinder can be controlled. The front wheels are steered left and right according to the expansion and contraction of the power steering cylinder.

ここで、上述のように、制御装置はブラケットに固定されている。このため、作業車の振動（例えば、エンジンの振動）がブラケットを介して制御装置に伝達される。制御装置に伝達された振動は、ステアリングシャフトを介してステアリングホイールへと伝達される。ステアリングホイールが振動すると、ステアリングホイールを操作する際の快適性が低下する。このため、ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制できる作業車が望まれている。 Here, as described above, the control device is fixed to the bracket. Therefore, vibrations of the work vehicle (for example, vibrations of the engine) are transmitted to the control device via the bracket. Vibrations transmitted to the control device are transmitted to the steering wheel via the steering shaft. Vibration of the steering wheel reduces comfort when operating the steering wheel. Therefore, a work vehicle capable of suppressing the transmission of vibration to the steering wheel is desired.

特開２００７－３３１６３８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-331638

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制することが可能な作業車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working vehicle capable of suppressing the transmission of vibration to the steering wheel.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above, and the means for solving these problems will now be described.

即ち、請求項１においては、キャビンの内部に配置されるステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの操作に応じて、操舵輪を操作するアクチュエータの動作を制御可能な制御装置と、前記制御装置が固定される固定部と、前記制御装置と前記固定部との間に介在される防振部と、を具備し、前記制御装置は、ボンネットの内部空間と、ステアリングシャフトが収容されるダッシュボードの内部空間と、を仕切る仕切部材よりも前方に配置され、前記固定部は、前記ボンネットを支持するボンネット支持部に固定されるものである。 That is, in claim 1, a steering wheel arranged inside the cabin, a control device capable of controlling the operation of an actuator that operates the steered wheels according to the operation of the steering wheel, and the control device are fixed. and a vibration isolator interposed between the control device and the fixing portion, wherein the control device includes an interior space of a bonnet and an interior space of a dashboard in which a steering shaft is accommodated. The fixed portion is fixed to a bonnet support portion that supports the bonnet .

請求項２においては、前記制御装置は、前記ボンネット支持部よりも後方、かつ前記キャビンよりも前方に配置されるものである。 In claim 2 , the control device is arranged rearward of the bonnet support portion and forward of the cabin.

請求項３においては、前記制御装置は、長手方向を略上下方向に向けて配置されるものである。 In claim 3 , the control device is arranged with its longitudinal direction directed substantially vertically.

請求項４においては、前記固定部は、前記制御装置の一側面に対して対向するように配置された対向部を含み、前記防振部は、前記制御装置と前記対向部との間に介在される第一防振部材を含むものである。 In claim 4 , the fixing portion includes a facing portion arranged to face one side surface of the control device, and the vibration isolating portion is interposed between the control device and the facing portion. and a first vibration isolating member.

請求項５においては、キャビンの内部に配置されるステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの操作に応じて、操舵輪を操作するアクチュエータの動作を制御可能な制御装置と、前記制御装置が固定される固定部と、前記制御装置と前記固定部との間に介在される防振部と、を具備し、前記制御装置は、ボンネットの内部空間と、ステアリングシャフトが収容されるダッシュボードの内部空間と、を仕切る仕切部材よりも前方に配置され、前記固定部は、前記制御装置の少なくとも一部を外側から囲むように配置された筒状部を含み、前記防振部は、前記制御装置と前記筒状部との間に介在される第二防振部材を含むものである。
請求項６においては、キャビンの内部に配置されるステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの操作に応じて、操舵輪を操作するアクチュエータの動作を制御可能な制御装置と、前記制御装置が固定される固定部と、前記制御装置と前記固定部との間に介在される防振部と、を具備し、前記固定部は、前記制御装置の少なくとも一部を外側から囲むように配置された筒状部を含み、前記防振部は、前記制御装置と前記筒状部との間に介在される第二防振部材を含むものである。 In claim 5 , a steering wheel arranged inside the cabin, a control device capable of controlling the operation of an actuator that operates the steered wheels according to the operation of the steering wheel, and a fixed device to which the control device is fixed and a vibration isolator interposed between the control device and the fixed part, wherein the control device includes an interior space of a bonnet, an interior space of a dashboard in which a steering shaft is accommodated, and The fixing portion includes a cylindrical portion disposed so as to surround at least a portion of the control device from the outside, and the vibration isolating portion is arranged between the control device and the cylinder It includes a second vibration isolating member interposed between the shaped portion.
In claim 6 , a steering wheel arranged inside the cabin, a control device capable of controlling the operation of an actuator that operates the steered wheels according to the operation of the steering wheel, and a fixed device to which the control device is fixed and a vibration isolating portion interposed between the control device and the fixed portion, wherein the fixed portion is a tubular portion disposed so as to surround at least a portion of the control device from the outside. wherein the vibration isolator includes a second vibration isolator interposed between the control device and the cylindrical portion.

請求項７においては、前記ステアリングホイールに対して左右一側に変位した位置に配置される座席と、前記座席の側方、かつ、前記ステアリングホイールに対して左右他側に変位した位置に配置されるコンソールと、をさらに具備するものである。 In claim 7 , the seat is arranged at a position displaced to the right and left sides of the steering wheel, and the seat is arranged to the side of the seat and at a position displaced to the left and right other sides of the steering wheel. and a console.

請求項８においては、前記制御装置は、前記ステアリングホイールと左右同一位置に配置されるものである。 In claim 8 , the control device is arranged at the same position on the left and right sides of the steering wheel.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects are obtained.

請求項１においては、ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制することができる。また、振動の影響がキャビンの内部へ及ぶのを抑制することができる。また、構成の簡素化を図ることができる。
In claim 1, transmission of vibration to the steering wheel can be suppressed. In addition, it is possible to suppress the influence of vibration from reaching the inside of the cabin. Moreover, simplification of a structure can be achieved.

請求項２においては、ボンネット支持部とキャビンとの間のスペースの有効利用を図ることができる。 In claim 2 , it is possible to effectively utilize the space between the bonnet support portion and the cabin.

請求項３においては、省スペース化を図ることができる。 In claim 3 , space saving can be achieved.

請求項４においては、ステアリングホイールへの振動の伝達を効果的に抑制することができる。 In claim 4 , transmission of vibration to the steering wheel can be effectively suppressed.

請求項５においては、ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制することができる。また、振動の影響がキャビンの内部へ及ぶのを抑制することができる。また、ステアリングホイールへの振動の伝達を効果的に抑制することができる。
請求項６においては、ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制することができる。 In claim 5 , transmission of vibration to the steering wheel can be suppressed. In addition, it is possible to suppress the influence of vibration from reaching the inside of the cabin. Also, it is possible to effectively suppress the transmission of vibration to the steering wheel.
In claim 6 , transmission of vibration to the steering wheel can be suppressed.

請求項７においては、ステアリングホイールを操作する際の快適性の向上を図ることができる。 In claim 7 , it is possible to improve comfort when operating the steering wheel.

請求項８においては、構造の簡素化を図ることができる。 In claim 8 , simplification of the structure can be achieved.

トラクタの全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of a tractor. トラクタの概略側面図。Schematic side view of a tractor. キャビンの内部及びステアリング装置を示した平面図。FIG. 2 is a plan view showing the interior of the cabin and the steering device; 同じく、側面図。Also a side view. ボンネット支持部及びステアリング装置を示した側面図。The side view which showed the bonnet support part and steering device. ブラケットに取り付けられた制御装置を示した斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the control device attached to the bracket; 同じく、分解斜視図。Likewise, an exploded perspective view. 第一クッションの取付状態を示した側面断面図。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing an attached state of the first cushion; 第二クッションの取付状態を示した側面断面図。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing an attached state of the second cushion;

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 Hereinafter, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. will be explained.

まず、図１から図４を用いて本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of a tractor 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

トラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、ボンネット４、トランスミッションケース５、前輪７、後輪８、フェンダ９、昇降装置１０、キャビン１１、座席１２、アームレスト１３、サイドコンソール１４、シート部材１５及びステアリング装置２０等を具備する。 The tractor 1 mainly includes a body frame 2, an engine 3, a bonnet 4, a transmission case 5, front wheels 7, rear wheels 8, fenders 9, a lifting device 10, a cabin 11, seats 12, armrests 13, side consoles 14, seat members 15 and A steering device 20 and the like are provided.

図１及び図２に示す機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。エンジン３はボンネット４に覆われる。エンジン３の後部には、トランスミッションケース５が固定される。エンジン３の後方、かつトランスミッションケース５の前上部には、ボンネット支持部６が配置される。ボンネット４は、ボンネット支持部６に上下に回動可能に支持される。 The body frame 2 shown in FIGS. 1 and 2 is a frame-shaped member formed by appropriately combining a plurality of plate members. The body frame 2 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The body frame 2 is arranged in the front part of the tractor 1 with its longitudinal direction directed in the front-rear direction. An engine 3 is fixed to the rear portion of the body frame 2 . The engine 3 is covered with a bonnet 4. A transmission case 5 is fixed to the rear portion of the engine 3 . A bonnet support portion 6 is arranged behind the engine 3 and in the upper front portion of the transmission case 5 . The hood 4 is supported by the hood support portion 6 so as to be vertically rotatable.

機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪７に支持される。トランスミッションケース５の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪８に支持される。左右一対の後輪８は、概ね上方からフェンダ９によって覆われる。 A front portion of the body frame 2 is supported by a pair of left and right front wheels 7 via a front axle mechanism (not shown). A rear portion of the transmission case 5 is supported by a pair of left and right rear wheels 8 via a rear axle mechanism (not shown). A pair of left and right rear wheels 8 are generally covered by fenders 9 from above.

トランスミッションケース５の後部には、昇降装置１０が設けられる。昇降装置１０には、各種の作業装置（例えば、耕運機等）を装着することができる。昇降装置１０は油圧シリンダ等のアクチュエータによって、装着された作業装置を昇降させることができる。当該昇降装置１０には、図示せぬＰＴＯ軸を介してエンジン３の動力を伝達することができる。 A lifting device 10 is provided at the rear portion of the transmission case 5 . Various working devices (for example, a cultivator, etc.) can be attached to the lifting device 10 . The lifting device 10 is capable of lifting and lowering the attached working device by an actuator such as a hydraulic cylinder. Power of the engine 3 can be transmitted to the lifting device 10 via a PTO shaft (not shown).

エンジン３の動力は、トランスミッションケース５に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪７に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪８に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪７及び後輪８が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。またエンジン３の動力によって、昇降装置１０に装着された作業装置を駆動させることができる。 The power of the engine 3 is changed by a transmission (not shown) housed in the transmission case 5, and then transmitted to the front wheels 7 via the front axle mechanism, and to the rear wheels 8 via the rear axle mechanism. can be transmitted to The power of the engine 3 rotates the front wheels 7 and the rear wheels 8 so that the tractor 1 can travel. Further, the power of the engine 3 can be used to drive the work device attached to the lifting device 10 .

ボンネット４の後方にはキャビン１１が設けられる。キャビン１１の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。キャビン１１の略中央には、運転者が着座するための座席１２が配置される。キャビン１１の前部には、当該キャビン１１の内部空間とボンネット４の内部空間とを仕切る仕切板１１ａが設けられる（図３及び図４参照）。 A cabin 11 is provided behind the bonnet 4 . Inside the cabin 11 is formed a living space in which the driver boards. A seat 12 for the driver to sit on is arranged substantially in the center of the cabin 11 . A partition plate 11a that separates the interior space of the cabin 11 from the interior space of the bonnet 4 is provided in the front portion of the cabin 11 (see FIGS. 3 and 4).

図３に示すように、座席１２のすぐ右側方には、アームレスト１３が配置される。また、キャビン１１の右側部（アームレスト１３よりも右外側）には、サイドコンソール１４が配置される。アームレスト１３及びサイドコンソール１４には、各種の操作具が適宜配置されている。 As shown in FIG. 3, an armrest 13 is arranged just to the right of the seat 12 . A side console 14 is arranged on the right side of the cabin 11 (outside the armrest 13 to the right). Various operation tools are appropriately arranged on the armrest 13 and the side console 14 .

キャビン１１の前部には、前輪７の切れ角を調節するためのステアリング装置２０が配置される。ステアリング装置２０は、運転者が前輪７を操舵するための操作具であるステアリングホイール２１等を具備する。 A steering device 20 for adjusting the steering angle of the front wheels 7 is arranged in the front part of the cabin 11 . The steering device 20 includes a steering wheel 21 or the like, which is an operating tool for steering the front wheels 7 by the driver.

本実施形態においては、座席１２は、ステアリングホイール２１に対して左方に若干変位した位置に配置されている。具体的には、座席１２の中心位置Ｐ１は、ステアリングホイール２１の中心位置Ｐ２に対して左方に若干変位した位置に設定されている。また上述のように、サイドコンソール１４は、ステアリングホイール２１に対して座席１２と反対側、すなわち右方に変位した位置に配置されている。さらに、後述する制御装置２４は、左右方向において、ステアリングホイール２１と同一位置に配置されている。すなわち、制御装置２４は、平面視においてステアリングホイール２１の真正面に配置されている。 In this embodiment, the seat 12 is arranged at a position slightly displaced to the left with respect to the steering wheel 21 . Specifically, the center position P1 of the seat 12 is set at a position slightly displaced to the left with respect to the center position P2 of the steering wheel 21 . Further, as described above, the side console 14 is disposed on the side opposite to the seat 12 with respect to the steering wheel 21, that is, at a position displaced to the right. Furthermore, the control device 24, which will be described later, is arranged at the same position as the steering wheel 21 in the left-right direction. That is, the control device 24 is arranged directly in front of the steering wheel 21 in plan view.

また、図３及び図４に示すように、キャビン１１の左部（座席１２の左前方）には、運転者以外の者（補助者）が着座するためのシート部材１５が配置される。シート部材１５は、補助者が着座可能な使用状態（図４に実線で示す状態）と、着座不能な不使用状態（図４に二点鎖線で示す状態）と、に切替可能に構成される。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a seat member 15 for seating a person (assistant) other than the driver is arranged on the left side of the cabin 11 (left front of the seat 12). The seat member 15 is configured to be switchable between a use state in which an assistant can sit (state indicated by a solid line in FIG. 4) and a non-use state in which an assistant cannot sit (state indicated by a two-dot chain line in FIG. 4). .

次に、図３から図５までを用いて、前輪７の切れ角を調整するためのステアリング装置２０について説明する。 Next, the steering device 20 for adjusting the steering angle of the front wheels 7 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

ステアリング装置２０は、主としてステアリングホイール２１、第一ステアリングシャフト２２、第二ステアリングシャフト２３、制御装置２４、ブラケット２５、テレスコピック機構２６及びチルト機構２７を具備する。 The steering device 20 mainly includes a steering wheel 21 , a first steering shaft 22 , a second steering shaft 23 , a control device 24 , a bracket 25 , a telescopic mechanism 26 and a tilt mechanism 27 .

ステアリングホイール２１は、略円環状に形成される操作具である。ステアリングホイール２１は、座席１２の前方に配置される。 The steering wheel 21 is an operation tool formed in a substantially annular shape. A steering wheel 21 is arranged in front of the seat 12 .

図５に示す第一ステアリングシャフト２２は、ステアリングホイール２１の回動操作に伴って回動する軸状の部材である。第一ステアリングシャフト２２の上端は、ステアリングホイール２１の中心に固定される。第一ステアリングシャフト２２は、ステアリングホイール２１から前下方に向かって延びるように配置される。 The first steering shaft 22 shown in FIG. 5 is a shaft-like member that rotates as the steering wheel 21 is rotated. The upper end of the first steering shaft 22 is fixed to the center of the steering wheel 21 . The first steering shaft 22 is arranged to extend forward and downward from the steering wheel 21 .

第二ステアリングシャフト２３は、ステアリングホイール２１の回動操作に伴って回動する軸状の部材である。第二ステアリングシャフト２３の上端は、ユニバーサルジョイント（不図示）を介して第一ステアリングシャフト２２の下端と連結される。第二ステアリングシャフト２３は、第一ステアリングシャフト２２から前下方に向かって延びるように配置される。第二ステアリングシャフト２３は、側面視において第一ステアリングシャフト２２よりも傾斜角度（鉛直方向に対する傾斜角度）が大きくなるように配置される。第二ステアリングシャフト２３は、キャビン１１の仕切板１１ａを貫通するように配置される。これによって、第二ステアリングシャフト２３の下端は、ボンネット４の内部に配置される。 The second steering shaft 23 is a shaft-like member that rotates as the steering wheel 21 is rotated. The upper end of the second steering shaft 23 is connected to the lower end of the first steering shaft 22 via a universal joint (not shown). The second steering shaft 23 is arranged to extend forward and downward from the first steering shaft 22 . The second steering shaft 23 is arranged so that the angle of inclination (the angle of inclination with respect to the vertical direction) is larger than that of the first steering shaft 22 in a side view. The second steering shaft 23 is arranged to pass through the partition plate 11 a of the cabin 11 . Thereby, the lower end of the second steering shaft 23 is arranged inside the bonnet 4 .

制御装置２４は、前輪７を操作するアクチュエータ７ａ（図１参照）の動作を制御するものである。制御装置２４は、作動油が流通する油路を切り換えることが可能なコントロールバルブである。制御装置２４は、油圧ポンプ（不図示）から前輪７の切れ角を変更するアクチュエータ７ａ（具体的には、伸縮可能な油圧シリンダ）へと作動油を供給する油路を切り換えることで、当該アクチュエータ７ａの動作を制御することができる。制御装置２４は、キャビン１１の仕切板１１ａの前方（ボンネット４の内部）に配置される。制御装置２４（より詳細には、後述する切換軸２４ｂ）は、ユニバーサルジョイント２３ａを介して第二ステアリングシャフト２３の下端と連結される。 The control device 24 controls the operation of the actuator 7a (see FIG. 1) that operates the front wheels 7. As shown in FIG. The control device 24 is a control valve capable of switching oil passages through which hydraulic oil flows. The control device 24 switches an oil passage for supplying hydraulic oil from a hydraulic pump (not shown) to an actuator 7a (specifically, an extendable hydraulic cylinder) that changes the turning angle of the front wheels 7, thereby controlling the actuator. 7a can be controlled. The control device 24 is arranged in front of the partition plate 11a of the cabin 11 (inside the bonnet 4). The control device 24 (more specifically, a switching shaft 24b described later) is connected to the lower end of the second steering shaft 23 via a universal joint 23a.

ブラケット２５は、制御装置２４が固定される部材である。ブラケット２５は、ボンネット支持部６の下部に設けられる。ブラケット２５の下部には、制御装置２４が固定される。 Bracket 25 is a member to which control device 24 is fixed. The bracket 25 is provided below the bonnet support portion 6 . A control device 24 is fixed to the lower portion of the bracket 25 .

テレスコピック機構２６は、ステアリングホイール２１の位置を調節するものである。テレスコピック機構２６は、第一ステアリングシャフト２２を伸縮させることで、ステアリングホイール２１の位置を調節することができる。 A telescopic mechanism 26 adjusts the position of the steering wheel 21 . The telescopic mechanism 26 can adjust the position of the steering wheel 21 by extending and retracting the first steering shaft 22 .

チルト機構２７は、ステアリングホイール２１の位置を調節するものである。チルト機構２７は、第二ステアリングシャフト２３に対して第一ステアリングシャフト２２を上下に揺動させることで、ステアリングホイール２１の位置を調節することができる。 The tilt mechanism 27 adjusts the position of the steering wheel 21 . The tilt mechanism 27 can adjust the position of the steering wheel 21 by vertically swinging the first steering shaft 22 with respect to the second steering shaft 23 .

このように構成されたステアリング装置２０によって、前輪７の切れ角を調節（操舵）することができる。具体的には、ステアリングホイール２１が回動操作されると、第一ステアリングシャフト２２及び第二ステアリングシャフト２３を介して制御装置２４の切換軸２４ｂが回動する。切換軸２４ｂが回動することによって制御装置２４の油路が適宜切り換えられ、作動油がアクチュエータ７ａへと適宜供給される。これによってアクチュエータ７ａが伸縮し、前輪７の切れ角を調節することができる。 The steering device 20 configured in this way can adjust (steer) the steering angle of the front wheels 7 . Specifically, when the steering wheel 21 is rotated, the switching shaft 24 b of the control device 24 rotates via the first steering shaft 22 and the second steering shaft 23 . By rotating the switching shaft 24b, the oil passage of the control device 24 is appropriately switched, and the working oil is appropriately supplied to the actuator 7a. As a result, the actuator 7a expands and contracts, and the steering angle of the front wheel 7 can be adjusted.

ここで、上述の如く制御装置２４はボンネット支持部６に固定されているため、トラクタ１の振動（例えば、エンジン３の振動等）はボンネット支持部６及び制御装置２４を介してステアリングホイール２１へと伝達される。ステアリングホイール２１が振動すると、当該ステアリングホイール２１を操作する運転者の快適性が損なわれる。そこで本実施形態においては、制御装置２４とブラケット２５の固定部分において、制御装置２４への振動の伝達が抑制できるような構成を採用している。以下、当該構成について具体的に説明する。 Here, since the control device 24 is fixed to the bonnet support portion 6 as described above, vibrations of the tractor 1 (for example, vibrations of the engine 3, etc.) are transmitted to the steering wheel 21 via the bonnet support portion 6 and the control device 24. is transmitted. Vibration of the steering wheel 21 impairs the comfort of the driver operating the steering wheel 21 . Therefore, in the present embodiment, a structure is adopted in which the control device 24 and the bracket 25 are fixed so that the transmission of vibration to the control device 24 can be suppressed. The configuration will be specifically described below.

まず、図４から図７までを用いて、ブラケット２５が設けられるボンネット支持部６の構成について説明する。ボンネット支持部６は、主としてベース部６ａ、支柱６ｂ、支持部６ｃ及び取付部６ｄを具備する。 First, the configuration of the bonnet support portion 6 provided with the bracket 25 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. The bonnet support portion 6 mainly includes a base portion 6a, a strut 6b, a support portion 6c and a mounting portion 6d.

ベース部６ａは、ボンネット支持部６の下部を構成する部分である。ベース部６ａは、板状の部材を適宜屈曲させて形成される。ベース部６ａは、キャビン１１の仕切板１１ａよりも前方、かつエンジン３の後方において、トランスミッションケース５の前上面に固定される。 The base portion 6 a is a portion that constitutes the lower portion of the bonnet support portion 6 . The base portion 6a is formed by appropriately bending a plate-like member. The base portion 6 a is fixed to the front upper surface of the transmission case 5 in front of the partition plate 11 a of the cabin 11 and behind the engine 3 .

支柱６ｂは、略円柱状の部材である。支柱６ｂは、左右一対設けられる。支柱６ｂは、ベース部６ａから上方に向かって延びるように設けられる。 The strut 6b is a substantially cylindrical member. A pair of left and right struts 6b are provided. The post 6b is provided to extend upward from the base portion 6a.

支持部６ｃは、ボンネット４が支持される部分である。支持部６ｃは、板材を適宜組み合わせて形成される。支持部６ｃは、支柱６ｂの上端に設けられる。支持部６ｃには、適宜の回動軸を介して、ボンネット４が上下に回動可能となるように連結される。 The support portion 6c is a portion on which the bonnet 4 is supported. The support portion 6c is formed by appropriately combining plate materials. The support portion 6c is provided at the upper end of the support 6b. The bonnet 4 is connected to the supporting portion 6c via an appropriate rotating shaft so as to be vertically rotatable.

取付部６ｄは、ブラケット２５が取り付けられる部分である。取付部６ｄは、略矩形状の板材により形成される。取付部６ｄは、板面を前後方向に向けて配置される。取付部６ｄは、支柱６ｂの下端部近傍において、左右一対の支柱６ｂに亘るように固定される。 The attachment portion 6d is a portion to which the bracket 25 is attached. The mounting portion 6d is formed of a substantially rectangular plate material. The mounting portion 6d is arranged with its plate surface directed in the front-rear direction. The mounting portion 6d is fixed so as to extend over the pair of left and right supports 6b in the vicinity of the lower end of the support 6b.

次に、図７を用いて、ブラケット２５に固定される制御装置２４の構成について説明する。制御装置２４は、主としてケース２４ａ及び切換軸２４ｂを具備する。 Next, the configuration of the control device 24 fixed to the bracket 25 will be described using FIG. The control device 24 mainly includes a case 24a and a switching shaft 24b.

ケース２４ａは、作動油の油路や、当該油路を切り換える制御弁等を内蔵する箱状の部材である。ケース２４ａは、略直方体状に形成される。ケース２４ａは、長手方向を略上下方向に向けて配置される（図５参照）。ケース２４ａの上面２４ｃの略中央には、ボス部２４ｄが形成される。ボス部２４ｄは、上面２４ｃから上方へと突出するように形成される。ボス部２４ｄの断面（ケース２４ａの長手方向視の断面）は、円形状に形成される。 The case 24a is a box-shaped member that incorporates an oil passage for hydraulic oil, a control valve that switches the oil passage, and the like. The case 24a is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The case 24a is arranged with its longitudinal direction directed substantially vertically (see FIG. 5). A boss portion 24d is formed substantially in the center of the upper surface 24c of the case 24a. The boss portion 24d is formed to protrude upward from the upper surface 24c. A cross section of the boss portion 24d (a cross section of the case 24a viewed in the longitudinal direction) is circular.

切換軸２４ｂは、ケース２４ａ内の制御弁を操作し、油路を切り換えるものである。切換軸２４ｂは、ケース２４ａの上面２４ｃ（より具体的には、ボス部２４ｄの中央）を貫通するように配置される。切換軸２４ｂは、上部がケース２４ａの上面２４ｃから上方へと突出するように配置される。 The switching shaft 24b operates a control valve in the case 24a to switch the oil passage. The switching shaft 24b is arranged to pass through the upper surface 24c of the case 24a (more specifically, the center of the boss portion 24d). The switching shaft 24b is arranged such that its upper portion protrudes upward from the upper surface 24c of the case 24a.

次に、図７から図９までを用いて、ブラケット２５の構成について説明する。なお、図８は、後述するスタッドボルト２８（より詳細には、複数のスタッドボルト２８のうち、左側のスタッドボルト２８）の軸線に沿った側面断面図を示している。また図９は、制御装置２４の切換軸２４ｂの軸線に沿った側面断面図を示している。ブラケット２５は、主として第一板部２５ａ、第二板部２５ｂ、筒状部２５ｃ及びリブ２５ｄを具備する。 Next, the configuration of the bracket 25 will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 8 shows a side cross-sectional view along the axis of a stud bolt 28 (more specifically, the left stud bolt 28 among the plurality of stud bolts 28), which will be described later. 9 shows a side sectional view along the axis of the switching shaft 24b of the control device 24. As shown in FIG. The bracket 25 mainly comprises a first plate portion 25a, a second plate portion 25b, a cylindrical portion 25c and ribs 25d.

第一板部２５ａは、ボンネット支持部６に対して固定される部分である。第一板部２５ａは、略矩形板状に形成される。第一板部２５ａは、板面を前後方向に向けて配置される。 The first plate portion 25a is a portion fixed to the bonnet support portion 6 . The first plate portion 25a is formed in a substantially rectangular plate shape. The first plate portion 25a is arranged with its plate surface directed in the front-rear direction.

第二板部２５ｂは、制御装置２４を支持する部分である。第二板部２５ｂは、略矩形板状に形成される。第二板部２５ｂは、板面を略上下方向に向けて配置される。第二板部２５ｂは、第一板部２５ａの下端から後下方に向かって延びるように形成される。より具体的には、第二板部２５ｂは、第一板部２５ａの下端からやや後下がりに（水平方向に対して若干（約２０度））傾斜するように形成される。第二板部２５ｂには、当該第二板部２５ｂを上下に貫通する貫通孔２５ｅが形成される。貫通孔２５ｅは、複数個所（本実施形態においては、後述する筒状部２５ｃの周囲の４箇所）に形成される。 The second plate portion 25 b is a portion that supports the control device 24 . The second plate portion 25b is formed in a substantially rectangular plate shape. The second plate portion 25b is arranged with its plate surface directed substantially vertically. The second plate portion 25b is formed to extend rearward and downward from the lower end of the first plate portion 25a. More specifically, the second plate portion 25b is formed so as to incline slightly backward (slightly (approximately 20 degrees) with respect to the horizontal direction) from the lower end of the first plate portion 25a. A through hole 25e is formed in the second plate portion 25b so as to vertically penetrate the second plate portion 25b. The through-holes 25e are formed at a plurality of locations (in this embodiment, four locations around the cylindrical portion 25c, which will be described later).

筒状部２５ｃは、制御装置２４のボス部２４ｄが挿入される部分である。筒状部２５ｃは、ボス部２４ｄの外径と略同一の内径を有する円筒状に形成される。筒状部２５ｃは、第二板部２５ｂの略中央を上下に貫通するように配置される。筒状部２５ｃの下端部は、第二板部２５ｂから若干下方へと突出するように配置される。 The cylindrical portion 25c is a portion into which the boss portion 24d of the control device 24 is inserted. The tubular portion 25c is formed in a cylindrical shape having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the boss portion 24d. The cylindrical portion 25c is arranged so as to pass vertically through substantially the center of the second plate portion 25b. A lower end portion of the cylindrical portion 25c is arranged to protrude slightly downward from the second plate portion 25b.

リブ２５ｄは、第一板部２５ａと第二板部２５ｂとの連結部分を補強するものである。リブ２５ｄは、板面を左右方向に向けた略板状に形成される。リブ２５ｄは、第一板部２５ａと第二板部２５ｂの左右両端部同士を連結するように形成される。 The rib 25d reinforces the connecting portion between the first plate portion 25a and the second plate portion 25b. The rib 25d is formed in a substantially plate shape with its plate surface directed in the left-right direction. The rib 25d is formed to connect the left and right end portions of the first plate portion 25a and the second plate portion 25b.

ブラケット２５の第一板部２５ａは、ボンネット支持部６の取付部６ｄの後面にボルト等によって固定される。これによって、ブラケット２５は、ボンネット支持部６に取り付けられる。 The first plate portion 25a of the bracket 25 is fixed to the rear surface of the attachment portion 6d of the bonnet support portion 6 with bolts or the like. The bracket 25 is thereby attached to the bonnet support portion 6 .

次に、図６から図９までを用いて、ブラケット２５に対する制御装置２４の固定に関する構成について説明する。 Next, a configuration for fixing the control device 24 to the bracket 25 will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG.

図７に示すように、制御装置２４の上面２４ｃには、スタッドボルト２８が固定される。スタッドボルト２８は、ボス部２４ｄの周囲の４箇所（第二板部２５ｂの貫通孔２５ｅに対応する位置）に設けられる。 As shown in FIG. 7, a stud bolt 28 is fixed to the upper surface 24c of the control device 24. As shown in FIG. The stud bolts 28 are provided at four positions around the boss portion 24d (positions corresponding to the through holes 25e of the second plate portion 25b).

図７及び図８に示すように、ブラケット２５の貫通孔２５ｅには、第一クッション２９が設けられる。第一クッション２９は、振動を吸収する素材により形成される。例えば第一クッション２９は、弾性を有する素材（ゴム等）により形成される。第一クッション２９は、略円筒状に形成される。具体的には、第一クッション２９は、主として上部拡径部２９ａ、下部拡径部２９ｂ及び縮径部２９ｃを具備する。 As shown in FIGS. 7 and 8, a first cushion 29 is provided in the through hole 25e of the bracket 25. As shown in FIGS. The first cushion 29 is made of a material that absorbs vibration. For example, the first cushion 29 is made of an elastic material (rubber or the like). The first cushion 29 is formed in a substantially cylindrical shape. Specifically, the first cushion 29 mainly includes an upper enlarged diameter portion 29a, a lower enlarged diameter portion 29b, and a reduced diameter portion 29c.

図８に示す上部拡径部２９ａは、第一クッション２９の上部を形成する部分である。上部拡径部２９ａの外径は、ブラケット２５の貫通孔２５ｅの内径よりも大きく形成される。 An upper enlarged diameter portion 29 a shown in FIG. 8 is a portion that forms the upper portion of the first cushion 29 . The outer diameter of the upper enlarged diameter portion 29 a is formed larger than the inner diameter of the through hole 25 e of the bracket 25 .

下部拡径部２９ｂは、第一クッション２９の下部を形成する部分である。下部拡径部２９ｂの外径は、ブラケット２５の貫通孔２５ｅの内径よりも大きく形成される。 The lower enlarged diameter portion 29b is a portion that forms the lower portion of the first cushion 29. As shown in FIG. The outer diameter of the lower enlarged diameter portion 29 b is formed larger than the inner diameter of the through hole 25 e of the bracket 25 .

縮径部２９ｃは、第一クッション２９の上下中途部（上部拡径部２９ａと下部拡径部２９ｂとの間）を形成する部分である。縮径部２９ｃの外径は、上部拡径部２９ａ及び下部拡径部２９ｂの外径よりも小さく形成される。 The reduced diameter portion 29c is a portion that forms the upper and lower intermediate portions of the first cushion 29 (between the upper enlarged diameter portion 29a and the lower enlarged diameter portion 29b). The outer diameter of the reduced diameter portion 29c is smaller than the outer diameters of the upper enlarged diameter portion 29a and the lower enlarged diameter portion 29b.

第一クッション２９は、ブラケット２５の貫通孔２５ｅに挿通される。この際、上部拡径部２９ａは第二板部２５ｂの上側に、下部拡径部２９ｂは第二板部２５ｂの下側に、それぞれ位置するように配置される。これによって第一クッション２９は、上部拡径部２９ａ及び下部拡径部２９ｂによって第二板部２５ｂを上下から挟みこむように配置される。 The first cushion 29 is inserted through the through hole 25 e of the bracket 25 . At this time, the upper enlarged diameter portion 29a is positioned above the second plate portion 25b, and the lower enlarged diameter portion 29b is positioned below the second plate portion 25b. As a result, the first cushion 29 is arranged such that the second plate portion 25b is sandwiched from above and below by the upper enlarged diameter portion 29a and the lower enlarged diameter portion 29b.

図７及び図８に示すように、制御装置２４に設けられたスタッドボルト２８は、ブラケット２５の下方から貫通孔２５ｅ（第一クッション２９）に挿通される。さらにスタッドボルト２８は、座金３０に挿通される。スタッドボルト２８には、座金３０の上方からナット３１が締結される。 As shown in FIGS. 7 and 8 , the stud bolt 28 provided in the control device 24 is inserted through the through hole 25 e (first cushion 29 ) from below the bracket 25 . Furthermore, the stud bolt 28 is inserted through the washer 30 . A nut 31 is fastened to the stud bolt 28 from above the washer 30 .

このようにして、制御装置２４の上面２４ｃとブラケット２５の第二板部２５ｂとを上下に対向させた状態で、制御装置２４がブラケット２５に固定される。ブラケット２５の第二板部２５ｂは、板面を略上下方向に向けて配置されているため、当該第二板部２５ｂに固定される制御装置２４は、長手方向を略上下方向に向けて配置されることになる。 In this manner, the control device 24 is fixed to the bracket 25 while the upper surface 24c of the control device 24 and the second plate portion 25b of the bracket 25 face each other vertically. Since the second plate portion 25b of the bracket 25 is arranged with its plate surface facing substantially in the vertical direction, the control device 24 fixed to the second plate portion 25b is arranged with its longitudinal direction facing substantially in the vertical direction. will be

また、図７及び図９に示すように、制御装置２４の切換軸２４ｂは、ブラケット２５の下方から筒状部２５ｃに挿通される。また、制御装置２４のボス部２４ｄは、筒状部２５ｃの下部に嵌め合わされる。これによって、ボス部２４ｄを筒状部２５ｃに嵌め合わせることで、ブラケット２５に対する制御装置２４の位置決めを行うことができる。 7 and 9, the switching shaft 24b of the control device 24 is inserted through the tubular portion 25c from below the bracket 25. As shown in FIGS. A boss portion 24d of the control device 24 is fitted to the lower portion of the cylindrical portion 25c. Accordingly, the control device 24 can be positioned with respect to the bracket 25 by fitting the boss portion 24d to the cylindrical portion 25c.

本実施形態では、筒状部２５ｃの下端と、制御装置２４の上面２４ｃとが直接接触しないように隙間を設け、当該隙間に第二クッション３２を配置している。第二クッション３２は、振動を吸収する素材により形成される。例えば第二クッション３２は、弾性を有する素材（ゴム等）により形成される。第二クッション３２は、略円環状に形成される。第二クッション３２の内径は、ボス部２４ｄの外径と略同一となるように形成される。 In this embodiment, a gap is provided so that the lower end of the tubular portion 25c and the upper surface 24c of the control device 24 do not come into direct contact with each other, and the second cushion 32 is arranged in the gap. The second cushion 32 is made of a material that absorbs vibration. For example, the second cushion 32 is made of an elastic material (rubber or the like). The second cushion 32 is formed in a substantially annular shape. The inner diameter of the second cushion 32 is formed to be approximately the same as the outer diameter of the boss portion 24d.

第二クッション３２は、ボス部２４ｄに外嵌された状態で、筒状部２５ｃの下端と、制御装置２４の上面２４ｃと、の間に挟みこまれるように配置される。 The second cushion 32 is arranged so as to be sandwiched between the lower end of the cylindrical portion 25c and the upper surface 24c of the control device 24 while being fitted onto the boss portion 24d.

筒状部２５ｃの内側には、ボールベアリング３３が配置される。切換軸２４ｂは、ボールベアリング３３を介して筒状部２５ｃに回動可能に支持される。ボールベアリング３３の上方には止め輪３４が設けられる。止め輪３４によって、ボールベアリング３３が筒状部２５ｃから脱落するのを防止することができる。 A ball bearing 33 is arranged inside the cylindrical portion 25c. The switching shaft 24b is rotatably supported by the cylindrical portion 25c via a ball bearing 33. As shown in FIG. A retaining ring 34 is provided above the ball bearing 33 . The retaining ring 34 can prevent the ball bearing 33 from falling off from the cylindrical portion 25c.

このように制御装置２４をブラケット２５に固定することで、ブラケット２５から制御装置２４への振動の伝達（ひいては、ステアリングホイール２１への振動の伝達）を抑制することができる。 By fixing the control device 24 to the bracket 25 in this way, transmission of vibration from the bracket 25 to the control device 24 (and thus transmission of vibration to the steering wheel 21) can be suppressed.

すなわち、図８に示すように、制御装置２４の上面２４ｃとブラケット２５の第二板部２５ｂとの間に第一クッション２９（下部拡径部２９ｂ）が介在しているため、上面２４ｃと第二板部２５ｂとが直接接触することはない。このため、ブラケット２５の振動が制御装置２４に伝達されるのを抑制することができる。 That is, as shown in FIG. 8, since the first cushion 29 (lower enlarged diameter portion 29b) is interposed between the upper surface 24c of the control device 24 and the second plate portion 25b of the bracket 25, the upper surface 24c and the second plate portion 25b are interposed. There is no direct contact with the second plate portion 25b. Therefore, transmission of vibration of the bracket 25 to the control device 24 can be suppressed.

さらに、制御装置２４をブラケット２５に固定するためのスタッドボルト２８及び座金３０と、ブラケット２５と、の間にも、第一クッション２９（上部拡径部２９ａ及び縮径部２９ｃ）が介在している。このため、ブラケット２５の振動が制御装置２４に伝達されるのをより効果的に抑制することができる。 Further, a first cushion 29 (upper enlarged diameter portion 29a and reduced diameter portion 29c) is also interposed between the bracket 25 and the stud bolt 28 and washer 30 for fixing the control device 24 to the bracket 25. there is Therefore, transmission of vibration of the bracket 25 to the control device 24 can be more effectively suppressed.

また、図９に示すように、本実施形態では、筒状部２５ｃの下端と、制御装置２４の上面２４ｃと、の間に隙間を設け、当該隙間に第二クッション３２を配置している。このため、ブラケット２５の振動が制御装置２４に伝達されるのを抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 9, in this embodiment, a gap is provided between the lower end of the tubular portion 25c and the upper surface 24c of the control device 24, and the second cushion 32 is arranged in the gap. Therefore, transmission of vibration of the bracket 25 to the control device 24 can be suppressed.

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１（作業車）は、
キャビン１１の内部に配置されるステアリングホイール２１と、
前記ステアリングホイール２１の操作に応じて、前輪７（操舵輪）を操作するアクチュエータ７ａの動作を制御可能な制御装置２４と、
前記制御装置２４が固定されるブラケット２５（固定部）と、
前記制御装置２４と前記ブラケット２５との間に介在される防振部（第一クッション２９及び第二クッション３２）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ステアリングホイール２１への振動の伝達を抑制することができる。
すなわち、トラクタ１のエンジン３等からの振動がブラケット２５を介して制御装置２４へと伝達されるのを、防振部（第一クッション２９及び第二クッション３２）によって抑制することができる。これによって、ステアリングホイール２１への振動の伝達を抑制し、ステアリングホイール２１を操作する際の快適性の向上を図ることができる。 As described above, the tractor 1 (work vehicle) according to the present embodiment is
a steering wheel 21 arranged inside the cabin 11;
a control device 24 capable of controlling the operation of an actuator 7a that operates the front wheels 7 (steered wheels) according to the operation of the steering wheel 21;
a bracket 25 (fixed portion) to which the control device 24 is fixed;
a vibration isolator (first cushion 29 and second cushion 32) interposed between the control device 24 and the bracket 25;
is provided.
By configuring in this way, transmission of vibration to the steering wheel 21 can be suppressed.
That is, the transmission of vibration from the engine 3 and the like of the tractor 1 to the control device 24 via the bracket 25 can be suppressed by the vibration isolator (the first cushion 29 and the second cushion 32). As a result, the transmission of vibration to the steering wheel 21 can be suppressed, and the comfort of operating the steering wheel 21 can be improved.

また、前記制御装置２４は、
ボンネット４の内部に配置されるものである。
このように構成することにより、振動の影響がキャビン１１の内部へ及ぶのを抑制することができる。
すなわち、ブラケット２５を介して振動が伝達される可能性がある制御装置２４をボンネット４の内部に配置することで、当該振動のキャビン１１内部への影響（振動の伝達や、騒音）を抑制することができる。 Further, the control device 24
It is arranged inside the bonnet 4 .
By configuring in this way, it is possible to suppress the influence of vibration from reaching the interior of the cabin 11 .
That is, by arranging the control device 24 to which vibration may be transmitted via the bracket 25 inside the bonnet 4, the influence of the vibration on the inside of the cabin 11 (transmission of vibration and noise) is suppressed. be able to.

また、前記ブラケット２５は、
前記ボンネット４を支持するボンネット支持部６に固定されるものである。
このように構成することにより、構成の簡素化を図ることができる。
すなわち、ボンネット４を支持する部材（ボンネット支持部６）を、制御装置２４を支持する部材としても用いることで、部材を兼用することができる。 Further, the bracket 25 is
It is fixed to a bonnet support portion 6 that supports the bonnet 4 .
By configuring in this way, simplification of the configuration can be achieved.
That is, by using the member (bonnet support portion 6) that supports the bonnet 4 also as a member that supports the control device 24, the member can be used in common.

また、前記制御装置２４は、
前記ボンネット支持部６よりも後方、かつ前記キャビン１１よりも前方に配置されるものである。
このように構成することにより、ボンネット支持部６とキャビン１１（より具体的には、キャビン１１の前部に設けられた仕切板１１ａ）との間のスペースの有効利用を図ることができる。 Further, the control device 24
It is arranged rearward of the bonnet support portion 6 and forward of the cabin 11 .
By configuring in this way, it is possible to effectively utilize the space between the bonnet support portion 6 and the cabin 11 (more specifically, the partition plate 11a provided in the front portion of the cabin 11).

また、前記制御装置２４は、
長手方向を略上下方向に向けて配置されるものである。
このように構成することにより、省スペース化を図ることができる。
すなわち、制御装置２４を起立した姿勢で配置することで、比較的狭いスペースにも制御装置２４を配置することができる。これによって、例えばボンネット支持部６とキャビン１１の仕切板１１ａとの間隔を狭めることもできる。なお、省スペース化を図るためには、制御装置２４の長手方向は略上下方向に向けて（具体的には、鉛直方向に対する傾斜角度が４５度以内となるように）配置されることが望ましく、また、できるだけ鉛直方向に近くなるように（鉛直方向に対する傾斜角度ができるだけ小さくなるように）配置することが望ましい。 Further, the control device 24
It is arranged with the longitudinal direction directed substantially in the vertical direction.
By configuring in this way, space can be saved.
That is, by arranging the control device 24 in an upright posture, the control device 24 can be arranged even in a relatively narrow space. Thereby, for example, the distance between the bonnet support portion 6 and the partition plate 11a of the cabin 11 can be narrowed. In order to save space, it is desirable that the control device 24 be arranged so that the longitudinal direction thereof is oriented substantially vertically (specifically, the inclination angle with respect to the vertical direction is within 45 degrees). Also, it is desirable to arrange them so as to be as close to the vertical direction as possible (so that the angle of inclination with respect to the vertical direction is as small as possible).

また、前記ブラケット２５は、
前記制御装置２４の上面２４ｃ（一側面）に対して対向するように配置された第二板部２５ｂ（対向部）を含み、
前記防振部は、
前記制御装置２４と前記第二板部２５ｂとの間に介在される第一クッション２９（第一防振部材）を含むものである。
このように構成することにより、ステアリングホイール２１への振動の伝達を効果的に抑制することができる。
すなわち、制御装置２４の上面２４ｃがブラケット２５と面接触するのを防止することで、振動の伝達を効果的に抑制することができる。 Further, the bracket 25 is
Including a second plate portion 25b (opposing portion) arranged to face the upper surface 24c (one side surface) of the control device 24,
The anti-vibration part is
It includes a first cushion 29 (first vibration isolating member) interposed between the control device 24 and the second plate portion 25b.
By configuring in this way, transmission of vibration to the steering wheel 21 can be effectively suppressed.
That is, by preventing the upper surface 24c of the control device 24 from coming into surface contact with the bracket 25, transmission of vibration can be effectively suppressed.

また、前記ブラケット２５は、
前記制御装置２４の少なくとも一部（ボス部２４ｄ）を外側から囲むように配置された筒状部２５ｃを含み、
前記防振部は、
前記制御装置２４と前記筒状部２５ｃとの間に介在される第二クッション３２（第二防振部材）を含むものである。
このように構成することにより、ステアリングホイール２１への振動の伝達を効果的に抑制することができる。
すなわち、筒状部２５ｃによってボス部２４ｄを外側から囲むことで、ブラケット２５に対する制御装置２４のがたつきを抑制した上で、第二クッション３２により振動の伝達を抑制することで、ステアリングホイール２１への振動の伝達を効果的に抑制することができる。 Further, the bracket 25 is
including a cylindrical portion 25c arranged to surround at least a portion (boss portion 24d) of the control device 24 from the outside,
The anti-vibration part is
It includes a second cushion 32 (second vibration isolating member) interposed between the control device 24 and the tubular portion 25c.
By configuring in this way, transmission of vibration to the steering wheel 21 can be effectively suppressed.
That is, by surrounding the boss portion 24d from the outside with the cylindrical portion 25c, the rattling of the control device 24 with respect to the bracket 25 is suppressed. can effectively suppress the transmission of vibration to the

また、トラクタ１は、
前記ステアリングホイール２１に対して左右一側に変位した位置に配置される座席１２と、
前記座席１２の側方、かつ、前記ステアリングホイール２１に対して左右他側に変位した位置に配置されるサイドコンソール１４（コンソール）と、
をさらに具備するものである。
このように構成することにより、ステアリングホイール２１を操作する際の快適性の向上を図ることができる。
すなわち、座席１２とサイドコンソール１４をステアリングホイール２１を挟んで左右反対側に変位した位置に配置することで、ステアリングホイール２１を操作する運転者の向きをややサイドコンソール１４側に向けることができる。これによって、ステアリングホイール２１とサイドコンソール１４を並行して操作し易くすることができる。 Also, the tractor 1
a seat 12 arranged at a position displaced to one side to the left or right with respect to the steering wheel 21;
a side console 14 (console) disposed on the side of the seat 12 and at a position displaced to the other left and right sides with respect to the steering wheel 21;
is further provided.
By configuring in this way, it is possible to improve comfort when operating the steering wheel 21 .
That is, by arranging the seat 12 and the side console 14 at positions displaced to the left and right opposite sides of the steering wheel 21, the direction of the driver who operates the steering wheel 21 can be turned slightly toward the side console 14 side. This makes it easier to operate the steering wheel 21 and the side console 14 in parallel.

また、前記制御装置２４は、
前記ステアリングホイール２１と左右同一位置に配置されるものである。
このように構成することにより、構造の簡素化を図ることができる。
すなわち、制御装置２４とステアリングホイール２１とを連結する部材（第一ステアリングシャフト２２、第二ステアリングシャフト２３等）を前後方向に真っ直ぐに配置することができ、省スペース化や部材の小型化等を図ることができる。 Further, the control device 24
It is arranged at the same left and right position as the steering wheel 21 .
By configuring in this way, simplification of the structure can be achieved.
That is, the members (the first steering shaft 22, the second steering shaft 23, etc.) that connect the control device 24 and the steering wheel 21 can be arranged straight in the front-rear direction. can be planned.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configurations, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.

例えば、本実施形態に係る作業車はトラクタ１であるものとしたが、本発明に係る作業車の種類はこれに限定されるものでない。本発明に係る作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。 For example, although the work vehicle according to the present embodiment is the tractor 1, the type of work vehicle according to the present invention is not limited to this. The work vehicle according to the present invention may be other agricultural vehicles, construction vehicles, industrial vehicles, and the like.

また、本実施形態においては、前輪７を操舵輪として、当該前輪７の切れ角を調節するトラクタ１を例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば本発明は、前輪７以外の車輪（例えば、後輪８）を操舵輪とする作業車に適用することも可能である。 Further, in the present embodiment, the tractor 1 that adjusts the turning angle of the front wheels 7 using the front wheels 7 as steering wheels is exemplified, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a work vehicle having wheels other than the front wheels 7 (for example, the rear wheels 8) as steering wheels.

また、本実施形態においては、防振部として第一クッション２９及び第二クッション３２を設けた例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、防振部として第一クッション２９又は第二クッション３２のいずれか一方のみを設けることも可能である。例えば、図９に示す第二クッション３２を省略することも可能である。この場合、ブラケット２５の筒状部２５ｃの下端を下方に伸ばし、制御装置２４の上面２４ｃと当接させる（隙間をなくす）ことで、ブラケット２５に対する制御装置２４のがたつきを抑制し、ひいてはステアリングホイール２１への振動の伝達を抑制することも可能である。 Further, in this embodiment, an example in which the first cushion 29 and the second cushion 32 are provided as the vibration isolator is shown, but the present invention is not limited to this, and the first cushion 29 or the second cushion 32 is provided as the vibration isolator. It is also possible to provide only one of the two cushions 32 . For example, it is possible to omit the second cushion 32 shown in FIG. In this case, by extending the lower end of the tubular portion 25c of the bracket 25 downward and bringing it into contact with the upper surface 24c of the control device 24 (eliminating the gap), the rattling of the control device 24 with respect to the bracket 25 is suppressed. It is also possible to suppress transmission of vibrations to the steering wheel 21 .

また、本実施形態においては、第二クッション３２を、筒状部２５ｃの下端と制御装置２４の上面２４ｃとの間に配置した例（図９参照）を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、筒状部２５ｃの内周面と、制御装置２４のボス部２４ｄの外周面と、の間に適宜のクッションを設けることも可能である。これによって、筒状部２５ｃから、当該筒状部２５ｃに嵌め合わされるボス部２４ｄへの振動の伝達を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, an example (see FIG. 9) in which the second cushion 32 is arranged between the lower end of the cylindrical portion 25c and the upper surface 24c of the control device 24 is shown, but the present invention is limited to this. not a thing For example, it is possible to provide an appropriate cushion between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 25c and the outer peripheral surface of the boss portion 24d of the control device 24. FIG. As a result, transmission of vibration from the cylindrical portion 25c to the boss portion 24d fitted to the cylindrical portion 25c can be suppressed.

また、本実施形態においては、ブラケット２５と制御装置２４の間に第一クッション２９及び第二クッション３２を介在させて振動の抑制を図る例を示したが、さらにボンネット支持部６とブラケット２５との間に適宜のクッション（例えば、第一クッション２９と同様のもの等）を介在させることも可能である。これによって、ボンネット支持部６からブラケット２５へと伝達される振動を低減し、ステアリングホイール２１への振動の伝達を効果的に抑制することができる Further, in the present embodiment, the first cushion 29 and the second cushion 32 are interposed between the bracket 25 and the control device 24 to suppress vibration. It is also possible to interpose an appropriate cushion (for example, the same as the first cushion 29 or the like) between them. As a result, the vibration transmitted from the bonnet support portion 6 to the bracket 25 can be reduced, and the transmission of the vibration to the steering wheel 21 can be effectively suppressed.

また、防振部（第一クッション２９及び第二クッション３２）の素材は限定するものではなく、振動の伝達を抑制することができる素材を任意に選択することができる。 Moreover, the material of the vibration isolator (the first cushion 29 and the second cushion 32) is not limited, and any material that can suppress the transmission of vibration can be selected.

また、本実施形態においては、制御装置２４はボンネット４の内部に配置されるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置２４を任意の場所に配置することが可能である。例えば、制御装置２４をキャビン１１の内部に配置してもよい。 Further, in the present embodiment, the control device 24 is arranged inside the hood 4, but the present invention is not limited to this, and the control device 24 can be arranged at any place. . For example, the control device 24 may be arranged inside the cabin 11 .

また、本実施形態においては、ブラケット２５をボンネット支持部６に固定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、ブラケット２５は任意の部材に対して固定することが可能である。 Also, in the present embodiment, the bracket 25 is fixed to the bonnet support portion 6, but the present invention is not limited to this, and the bracket 25 can be fixed to any member.

１トラクタ
４ボンネット
６ボンネット支持部
７前輪
１１キャビン
１２座席
１４サイドコンソール
２１ステアリングホイール
２４制御装置
２４ｃ上面
２４ｄボス部
２５ブラケット
２５ｂ第二板部
２５ｃ筒状部
２９第一クッション
３２第二クッション Reference Signs List 1 tractor 4 bonnet 6 bonnet support portion 7 front wheel 11 cabin 12 seat 14 side console 21 steering wheel 24 control device 24c upper surface 24d boss portion 25 bracket 25b second plate portion 25c cylindrical portion 29 first cushion 32 second cushion

Claims

a steering wheel located inside the cabin;
a control device capable of controlling the operation of an actuator that operates a steered wheel according to the operation of the steering wheel;
a fixing part to which the control device is fixed;
a vibration isolating portion interposed between the control device and the fixed portion;
and
The control device is
It is arranged in front of the partition member that separates the interior space of the bonnet and the interior space of the dashboard in which the steering shaft is accommodated ,
The fixed part is
fixed to a bonnet support that supports the bonnet;
work vehicle.

The control device is
Arranged rearward of the bonnet support and forward of the cabin,
The work vehicle according to claim 1.

The control device is
arranged with the longitudinal direction oriented substantially in the vertical direction,
The work vehicle according to claim 2.

The fixed part is
including a facing portion arranged to face one side of the control device;
The anti-vibration part is
including a first vibration isolation member interposed between the control device and the facing portion,
A work vehicle according to any one of claims 1 to 3 .

a steering wheel located inside the cabin;
a control device capable of controlling the operation of an actuator that operates the steered wheels in accordance with the operation of the steering wheel;
a fixing part to which the control device is fixed;
a vibration isolating portion interposed between the control device and the fixed portion;
and
The control device is
It is arranged in front of the partition member that separates the interior space of the bonnet and the interior space of the dashboard in which the steering shaft is accommodated,
The fixed part is
A cylindrical portion arranged to surround at least a portion of the control device from the outside,
The anti-vibration part is
including a second vibration isolation member interposed between the control device and the tubular portion,
work vehicle.

a steering wheel located inside the cabin;
a control device capable of controlling the operation of an actuator that operates a steered wheel according to the operation of the steering wheel;
a fixing part to which the control device is fixed;
a vibration isolating portion interposed between the control device and the fixed portion;
and
The fixed part is
A cylindrical portion arranged to surround at least a portion of the control device from the outside,
The anti-vibration part is
including a second vibration isolation member interposed between the control device and the tubular portion,
work vehicle.

a seat arranged at a position displaced to one side to the left or right with respect to the steering wheel;
a console arranged on the side of the seat and at a position displaced to the other left and right sides with respect to the steering wheel;
further comprising
A work vehicle according to any one of claims 1 to 6 .

The control device is
arranged at the same position on the left and right of the steering wheel,
The work vehicle according to claim 7 .