JP7290526B2

JP7290526B2 - ボトム上げ機構及びベッド装置

Info

Publication number: JP7290526B2
Application number: JP2019170622A
Authority: JP
Inventors: 豊永野
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2039-09-19
Also published as: JP2021045394A

Description

本発明の実施形態は、ボトム上げ機構及びベッド装置に関する。

例えば、ベッドなどにおいて、背ボトムなどのボトムの角度が可変なボトム上げ機構が設けられる。より安定した姿勢を作ることが可能なボトム上げ機構が望まれる。

特開２００５－８７６５２号公報

本発明の実施形態は、より安定した姿勢を作ることが可能なボトム上げ機構及びベッド装置を提供する。

実施形態によれば、ボトム上げ機構は、長さ変更部、起動リンク、及び、構造体を含む。前記長さ変更部は、第１ピンを含む端部を含み、長さが可変である。前記起動リンクは、ボトムと連結された第１プレート部を含む。前記第１プレート部は、第１孔及び第２孔を含む。前記構造体は、第３孔を有する第１片部と、前記第１片部と接続された第１突起と、を含む。前記第１ピンは、前記第３孔及び前記第１孔に挿入される。前記第１突起は、前記第２孔に挿入される。前記第１突起の下端部が前記第２孔に接したときに、前記第１ピンの下端部は前記第１孔から離れている。

本発明の実施形態は、より安定した姿勢を作ることが可能なボトム上げ機構及びベッド装置を提供できる。

図１は、第１実施形態に係るボトム上げ機構を例示する模式的側面図である。図２は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の一部を拡大して示す模式的斜視図である。図３は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の一部を拡大して示す模式図である。図４は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の一部の模式的斜視図である。図５は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の一部の模式図である。図６は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の一部の模式図である。図７（ａ）～図７（ｃ）は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の動作を例示する模式的側面図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の動作を例示する模式的側面図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の動作を例示する模式的側面図である。図１０は、第１実施形態に係るボトム上げ機構を例示する模式的側面図である。図１１は、第１実施形態に係るボトム上げ機構を例示する模式的側面図である。図１２は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものである。本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るボトム上げ機構を例示する模式的側面図である。
図２は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の一部を拡大して示す模式的斜視図である。
図３は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の一部を拡大して示す模式図である。
図４は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の一部の模式的斜視図である。
図５及び図６は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の一部の模式図である。

図１～図３に示すように、第１実施形態に係るボトム上げ機構１１０は、長さ変更部５０、起動リンク１０及び構造体３０を含む。

長さ変更部５０は、端部５３を含む。端部５３は、第１ピン５１を含む。この例では、端部５３は、第２ピン５２（図３参照）をさらに含む。長さ変更部５０の長さは、長さ変更方向ＤＬ(図１参照）に沿って変化する。例えば、駆動部５０Ｍが設けられる。駆動部５０Ｍは、長さ変更部５０の一部に接続される。駆動部５０Ｍは、例えば、モータを含む。駆動部５０Ｍの動作により、長さ変更部５０の長さが変化する。長さ変更部５０は、例えば、アクチュエータを含む。実施形態において、長さ変更部５０の長さは、手動により変更可能でも良い。

起動リンク１０は、第１プレート部１１を含む。起動リンク１０は、第２プレート部１２（図２参照）を含んでも良い。起動リンク１０は、例えば、金属材料などを含む。

第１プレート部１１は、ボトム７５と連結されている。第２プレート部１２は、ボトム７５と連結されている。ボトム７５は、例えば、背ボトムである。ボトム７５は、膝ボトム、足ボトムまたは頭ボトムなどでも良い。

図１に示すように、ボトム７５は、第１接続部分７５ａ及び第２接続部分７５ｂを含む。第１接続部分７５ａは、第１プレート部１１と接続される。第２接続部分７５ｂは、第１ボトム接続部材７８の一部（例えば、一端）と接続される。第１ボトム接続部材７８の別の一部（例えば、他端）は、ベッドのフレーム７０Ｆと接続される。長さ変更部５０の一部は、フレーム７０Ｆと接続される。例えば、第１ボトム接続部材７８の一部（例えば、一端）は、ピン部７８Ｑにより、ボトム７５と回動可能に接続される。例えば、第１ボトム接続部材７８の別の一部（例えば、他端）は、ピン部７８Ｐにより、フレーム７０Ｆと回動可能に接続される。

例えば、ボトム７５は、第３接続部分７５ｃをさらに含んでも良い。第３接続部分７５ｃは、第２ボトム接続部材７９の一部と接続される。第２ボトム接続部材７９の別の一部は、フレーム７０Ｆと接続される。例えば、第２ボトム接続部材７９の一部（例えば、一端）は、ピン部７９Ｑによりボトム７５と接続される。例えば、第２ボトム接続部材７９の別の一部（例えば、他端）は、ピン部７９Ｐにより、フレーム７０Ｆと回動可能に接続される。

例えば、第１接続部分７５ａは、第２接続部分７５ｂと第３接続部分７５ｃとの間にある。第１ボトム接続部材７８及び第２ボトム接続部材７９は、例えば、ベッド装置に含まれる。

フレーム７０Ｆの延びる方向に対して垂直な方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸方向に対して垂直な１つの方向をＸ軸方向とする。Ｚ軸方向及びＸ軸方向に対して垂直な方向をＹ軸方向とする。Ｘ軸方向は、ベッドの左右方向（例えば短手方向）に対応する。Ｙ軸方向は、ベッドの上下方向（例えば長手方向）に対応する。Ｚ軸方向は、高さ方向に対応する。

この例では、長さ変更方向ＤＬ(図１参照）は、Ｙ軸方向に沿っている。

図５に示すように、第１プレート部１１は、第１孔１１ａ及び第２孔１１ｂを含む。第１孔１１ａは、長孔である。第１方向Ｄ１に沿う第１孔１１ａの長さ１１ａＬは、第１方向Ｄ１と交差する第１交差方向Ｄｘ１に沿う第１孔１１ａの長さ１１ａＷよりも長い。第１交差方向Ｄｘ１は、例えば、第１方向Ｄ１に対して垂直である。長さ１１ａＬは、第１孔１１ａの長軸方向の長さである。長さ１１ａＷは、端軸方向の長さである。

第２孔１１ｂは、第１孔部分ｈｐ１及び第２孔部分ｈｐ２を含む。第１孔部分ｈｐ１は、第２方向Ｄ２に沿って延びる。第２孔部分ｈｐ２は、第２方向Ｄ２と交差する第３方向Ｄ３に沿って延びる。第３方向Ｄ３は、例えば、第２方向Ｄ２に対して傾斜する。例えば、第１孔部分ｈｐ１と第２孔部分ｈｐ２との接続部分と、第１孔１１ａと、の間の距離（例えば最短距離）は、第１孔部分ｈｐ１と第１孔１１ａと、の間の距離（例えば最短距離）よりも長く、第２孔部分ｈｐ２と第１孔１１ａとの間の距離（例えば最短距離）よりも長い。

例えば、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に沿っている。第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１に対して傾斜している。

図４に示すように、構造体３０は、第１片部３１及び第１突起３１ｐを含む。第１片部３１は、第３孔３１ｃを有する。第１突起３１ｐは、第１片部３１と接続される。例えば、第１突起３１ｐは、第１片部３１と連続する。１つのプレートが折り曲げられることにより、第１片部３１及び第１突起３１ｐが形成できる。

図３及び図５に示すように、第１ピン５１は、第３孔３１ｃ及び第１孔１１ａに挿入される。第１突起３１ｐは、第２孔１１ｂに挿入される。

図３に示すように、この例では、端部５３は、第２ピン５２をさらに含む。第１ピン５１から第２ピン５２への方向は、長さ変更部５０の長さが変化する方向（長さ変更方向ＤＬ）と交差する。例えば、第１ピン５１から第２ピン５２への方向は、Ｘ軸方向に沿う。第２ピン５２は、第１ピン５１と連続しても良い。第１ピン５１及び第２ピン５２の少なくともいずれかは、端部５３に設けられる孔などに挿入されて固定される。

図２及び図３に示すように、この例では、起動リンク１０は、第２プレート部１２をさらに含む。

図６に示すように、第２プレート部１２は、第４孔１２ｄ及び第５孔１２ｅを含む。第４孔１２ｄは、例えば、長孔である。第１方向Ｄ１に沿う第４孔１２ｄの長さ１２ｄＬは、第１交差方向Ｄｘ１に沿う第４孔１２ｄの長さ１２ｄＷよりも長い。

第５孔１２ｅは、第３孔部分ｈｐ３及び第４孔部分ｈｐ４を含む。第３孔部分ｈｐ３は、第２方向Ｄ２に沿って延びる。第４孔部分ｈｐ４は、第３方向Ｄ３に沿って延びる。

図３に示すように、構造体３０は、第２片部３２及び第２突起３２ｐを含む。第２片部３２は、第６孔３２ｆを有する。第２突起３２ｐは、第２片部３２と接続される。

この例では、構造体３０は、第３片部３３をさらに含む。第３片部３３は、第１片部３１の一部と、第２片部３２の一部との間にある。第３片部３３は、第１片部３１を第２片部３２と接続する。１つのプレートが折り曲げられることにより、第１突起３１ｐ、第１片部３１、第３片部３３、第２片部３２及び第２突起３２ｐが形成できる。

図３及び図６に示すように、第２ピン５２は、第６孔３２ｆ及び第４孔１２ｄに挿入される。第２突起３２ｐは、第５孔１２ｅに挿入される。

図３に示すように、第１プレート部１１と第２プレート部１２との間に端部５３がある。第１プレート部１１と端部５３との間に第１片部３１がある。第２プレート部１２と端部５３との間に第２片部３２がある。

第２プレート部１２は、第１プレート部１１と連動する。第２片部３２は、第１片部３１と連動する。第２突起３２ｐは、第１突起３１ｐと連動する。

既に説明したように、長さ変更部５０の長さが変化する。長さの変化に応じて、ボトム７５の角度が変化する。ボトム７５が背ボトムである場合、長さ変更部５０の長さの変化に応じて、背上げ動作または背下げ動作が行われる。以下、長さ変更部５０の長さの変化に応じたボトム７５の角度の変化の例について説明する。ボトム７５の角度は、例えば、フレーム７０Ｆを基準にしたときの角度である。ボトム７５の角度は、例えば、水平面（Ｘ－Ｙ平面）を基準にした角度である。

図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）、図８（ａ）及び図８（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第１実施形態に係るボトム上げ機構の動作を例示する模式的側面図である。
図７（ａ）、図７（ｂ）、及び図７（ｃ）は、ボトム上げ機構１１０における第１状態ＳＴ１に対応する。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、ボトム上げ機構１１０における第２状態ＳＴ２に対応する。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、ボトム上げ機構１１０における第３状態ＳＴ３に対応する。この例では、第１状態ＳＴ１における長さ変更部５０の長さは、第２状態ＳＴ２における長さ変更部５０の長さよりも短い。第３状態ＳＴ３における長さ変更部５０の長さは、第２状態ＳＴ２における長さ変更部５０の長さと同じである。第３状態ＳＴ３における第１ピン５１の第１孔１１ａの位置は、第２状態ＳＴ２における第１ピン５１の第１孔１１ａの位置とは異なる。

図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、図７（ａ）の一部の拡大図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の一部の拡大図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の一部の拡大図である。

図７（ａ）に示すように、第１状態ＳＴ１において、ボトム７５は、実質的に水平である。ボトム７５とフレーム７０Ｆとの間の角度は実質的に０である。

図７（ｂ）に示すように、第１状態ＳＴ１において、第１突起３１ｐは、第２孔１１ｂの第１孔部分ｈｐ１中にある。第２突起３２ｐは、第１突起３１ｐと連動するので、第１状態ＳＴ１において、第２突起３２ｐは、第５孔１２ｅの第３孔部分ｈｐ３中にある。

図８（ａ）に示すように、第２状態ＳＴ２において、ボトム７５とフレーム７０Ｆとの間の角度は、大きくなる。第２状態ＳＴ２におけるボトム７５とフレーム７０Ｆとの間の角度は、第１状態ＳＴ１におけるボトム７５とフレーム７０Ｆとの間の角度よりも大きい。

例えば、ボトム７５が背ボトムである場合、第２状態ＳＴ２において、背上げ状態が得られる。例えば、ボトム７５が膝ボトムである場合、第２状態ＳＴ２において、膝上げ状態が得られる。

図８（ｂ）に示すように、第２状態ＳＴ２において、第１突起３１ｐは、第２孔１１ｂの第２孔部分ｈｐ２中にある。第２突起３２ｐは、第１突起３１ｐと連動するので、第２状態ＳＴ２において、第２突起３２ｐは、第５孔１２ｅの第４孔部分ｈｐ４中にある。

長さ変更部５０の長さが短くなると、第２状態ＳＴ２から第１状態ＳＴ１へ向けた変化が生じる。長さ変更部５０の長さが長くなると、第１状態ＳＴ１から第２状態ＳＴ２へ向けた変化が生じる。この時、図７（ｃ）に示すように、第１ピン５１は第３孔３１ｃの右端に接している。そして、ボトム７５が実質的に水平になった時、すなわち、ボトム７５とフレーム７０Ｆとの間の角度が実質的に０になった時は、第１ピン５１は第１孔１１ａの右端に接していない。さらに長さ変更部５０の長さを短くするように動作させた時には、第１ピン５１は、第１孔１１ａの右端に向けて動く。そして、図７（ｃ）に示すように、第１ピン５１が第１孔１１ａの右端に接すると、長さ変更部５０の長さはさらに短くはならない。図７（ｃ）において、第１孔１１ａの右端は、図８（ｂ）または図９（ｂ）における第１孔１１ａの下端に該当する。長さ変更部５０の長さが長くなると、第１状態ＳＴ１から第２状態ＳＴ２へ向けた変化が生じる。この時、図７（ｂ）に示すように第１ピン５１が第１孔１１ａの左端に接し、ボトム７５が実質的に水平状態から、ボトム７５とフレーム７０Ｆとの間の角度が広がっていき、図８（ａ）に示すように、第２状態ＳＴ２でボトム７５は止まる。

このように、長さ変更部５０の長さの変化に応じて、第１突起３１ｐは、第１孔部分ｈｐ１と第２孔部分ｈｐ２との間を移動可能である。長さ変更部５０の長さの変化に応じて、第２突起３２ｐは、第３孔部分ｈｐ３と第４孔部分ｈｐ４との間を移動可能である。

この例では、長さ変更部５０の長さが第１長さのとき（第１状態ＳＴ１）に、第１突起３１ｐは、第１孔部分ｈｐ１にある。長さ変更部５０の長さが第１長さよりも長い第２長さのとき（第２状態ＳＴ２）に、第１突起３１ｐは、第２孔部分ｈｐ２にある。

例えば、長さ変更部５０の長さが第１長さのとき（第１状態ＳＴ１）に、第２突起３２ｐは、第３孔部分ｈｐ３にある。長さ変更部５０の長さが第１長さよりも長い第２長さのとき（第２状態ＳＴ２）に、第２突起３２ｐは、第４孔部分ｈｐ４にある。

既に説明したように、第１孔１１ａ及び第４孔１２ｄは、長孔である。これにより、第１ピン５１と第１孔１１ａとの間に隙間が生じる。例えば、この隙間は、バックラッシュとなる。長孔による隙間により、例えば、長さ変更部５０の動きに余裕が形成でき、長さ変更部５０の正常な動きを維持できる。隙間の長さは、バックラッシュとして機能するために必要な値以上であり、過度に小さくできない。

図８（ｂ）に示すように、第２状態ＳＴ２において、第１孔１１ａの長孔の長軸方向（第１方向Ｄ１）は、Ｙ軸方向と交差する。第１方向Ｄ１は、Ｚ軸方向（高さ方向）に沿う。このため、第１突起３１ｐを有しない参考例においては、ボトム７５などに高さ方向の力が加わったときに、ボトム７５と接続された起動リンク１０が高さ方向に動き易い。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す第３状態ＳＴ３は、長さ変更部５０が動いていないときに、第２状態ＳＴ２においてボトム７５に高さ方向の力が加わっている。図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、実施形態においては、第１突起３１ｐが第２孔部分ｈｐ２にある。このため、起動リンク１０が高さ方向に動こうとしたときに、第１突起３１ｐの高さ方向の動きが、第１突起３１ｐが第２孔部分ｈｐ２に接触することにより制限される。

例えば、第１プレート部１１を基準にしたときに、第１突起３１ｐは、高さ方向に動く範囲が小さい。第１突起３１ｐの動きが小さいため、第１プレート部１１に接続されたボトム７５の上下方向の動きも小さくできる。実施形態によれば、ボトム７５の動きを安定できる。実施形態によれば、より安定した姿勢を作ることが可能なボトム上げ機構を提供できる。

例えば、第１突起３１ｐを含む構造体３０が設けられない参考例においては、起動リンク１０が高さ方向に動こうとしたときに、第１ピン５１と、長孔の第１孔１１ａの長さと、の差（隙間）だけ、第１プレート部１１が高さ方向に動く。このため、大きなずれが生じ易く、安定した姿勢を形成することが困難である。

図９（ｂ）に示すように、第１突起３１ｐは、下端部３１ｐｂを含む。第１ピン５１は、下端部５１ｂを含む。第１突起３１ｐの下端部３１ｐｂが第２孔１１ｂに接したときに、第１ピン５１の下端部５１ｂは第１孔１１ａから離れている。

実施形態によれば、適正なバックラッシュを得つつ、より安定した姿勢を作ることが可能なボトム上げ機構を提供できる。

図１０は、第１実施形態に係るボトム上げ機構を例示する模式的側面図である。
図１０に示すように、第１突起３１ｐが第２孔部分ｈｐ２にあるときの、第３方向Ｄ３と交差する第３交差方向Ｄｘ３に沿う第１突起３１ｐの長さを第１突起３１ｐの厚さ３１ｔとする。

第３交差方向Ｄｘ３に沿う第２孔部分ｈｐ２の長さｈｐ２Ｗと、第１突起３１ｐの厚さ３１ｔと、の差が、第２孔部分ｈｐ２と第１突起３１ｐとの間の隙間の長さに対応する。第１方向Ｄ１に沿う第１孔１１ａの長さ１１ａＬと、第１方向Ｄ１に沿う第１ピン５１の長さ５１Ｌと、の差が、第１孔１１ａと第１ピン５１との間の隙間の長さｄｆ１に対応する。実施形態においては、例えば、長さｈｐ２Ｗと厚さ３１ｔとの差は、長さｄｆ１よりも小さいことが望ましい。これにより、第１突起３１ｐが第２孔部分ｈｐ２中にあるときの、第１プレート部１１を基準にしたときの、第１突起３１ｐの動きの量が、第１孔１１ａと第１ピン５１との間の隙間の長さｄｆ１よりも小さくでき、より安定した姿勢が得られる。

第１突起３１ｐの厚さ３１ｔは、第１突起３１ｐが第１孔部分ｈｐ１にあるときの、第２方向Ｄ２と交差する第２交差方向Ｄｘ２に沿う第１突起３１ｐの長さに対応する。第２交差方向Ｄｘ２に沿う第１孔部分ｈｐ１の長さｈｐ１Ｗと、第１突起３１ｐの厚さ３１ｔと、の差は、第１方向Ｄ１に沿う第１孔１１ａの長さ１１ａＬと、第１方向Ｄ１に沿う第１ピン５１の長さ５１Ｌと、の差（長さｄｆ１）よりも小さい。

第２交差方向Ｄｘ２は、例えば、第２方向Ｄ２に対して垂直である。第３交差方向Ｄｘ３は、例えば、第３方向Ｄ３に対して垂直である。

図１０に示すように、第１突起３１ｐは、上端部３１ｐｔを含む。第１ピン５１は、上端部５１ｔを含む。第１ピン５１の上端部５１ｔが第１孔１１ａに接したときに、第１突起３１ｐの上端部３１ｐｔは第２孔１１ｂから離れている。適正なバックラッシュを得つつ、より安定した姿勢を作ることが可能なボトム上げ機構を提供できる。

図１１は、第１実施形態に係るボトム上げ機構を例示する模式的側面図である。
図１１に示すように、第２突起３２ｐが第４孔部分ｈｐ４にあるときの、第３方向Ｄ３と交差する第３交差方向Ｄｘ３に沿う第２突起３２ｐの長さを第２突起３２ｐの厚さ３２ｔとする。

第３交差方向Ｄｘ３に沿う第４孔部分ｈｐ４の長さｈｐ４Ｗと、第２突起３２ｐの厚さ３２ｔと、の差が、第４孔部分ｈｐ４と第２突起３２ｐとの間の隙間の長さに対応する。第１方向Ｄ１に沿う第４孔１２ｄの長さ１２ｄＬと、第１方向Ｄ１に沿う第２ピン５２の長さ５２Ｌと、の差が、第４孔１２ｄと第２ピン５２との間の隙間の長さｄｆ２に対応する。実施形態においては、例えば、長さｈｐ４Ｗと厚さ３２ｔとの差は、長さｄｆ２よりも小さいことが望ましい。これにより、第２突起３２ｐが第４孔部分ｈｐ４中にあるときの、第２プレート部１２を基準にしたときの、第２突起３２ｐの動きの量が、第４孔１２ｄと第２ピン５２との間の隙間の長さｄｆ２よりも小さくでき、より安定した姿勢が得られる。

第２突起３２ｐの厚さ３２ｔは、第２突起３２ｐが第３孔部分ｈｐ３にあるときの、第２交差方向Ｄｘ２に沿う第３突起３２ｐの長さに対応する。第２交差方向Ｄｘ２に沿う第３孔部分ｈｐ３の長さｈｐ３Ｗと、第２突起３２ｐの厚さ３２ｔと、の差は、第１方向Ｄ１に沿う第４孔１２ｄの長さ１２ｄＬと、第１方向Ｄ１に沿う第２ピン５２の長さ５２Ｌと、の差（長さｄｆ２）よりも小さい。

第１突起３１ｐと第１ピン５１との関係と同様に、例えば、第２突起３２ｐの下端部が第５孔１２ｅに接したときに、第２ピン５２の下端部は第４孔１２ｄから離れている。例えば、第２ピン５２の上端部が第４孔１２ｄに接したときに、第２突起３２ｐの上端部は第５孔１２ｅから離れている。適正なバックラッシュを得つつ、より安定した姿勢を作ることが可能なボトム上げ機構を提供できる。

（第２実施形態）
図１２は、第２実施形態に係るベッド装置を例示する模式的斜視図である。
第１実施形態に係るベッド装置３１０は、第１実施形態に関して説明したボトム上げ機構１１０と、ボトム７５と、フレーム７０Ｆと、第１ボトム接続部材７８（図１参照）と、を含む。フレーム７０Ｆは、例えば、ベースフレーム７０ＢＦに支持される。ベッド装置３１０は、第２ボトム接続部材７９をさらに含んでも良い。

この例では、背ボトム７０ａ、腰ボトム７０ｂ、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄなどが設けられている。第１実施形態に係るボトム上げ機構１１０と接続されるボトム７５は、背ボトム７０ａ、腰ボトム７０ｂ、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄの少なくともいずれかに対応して良い。ベッド装置３１０は、サイドレール７０ｓを含んでも良い。

図１に示すように、ボトム７５は、第１接続部分７５ａ及び第２接続部分７５ｂを含む。図１に関して説明したように、第１プレート部１１と接続される。第２接続部分７５ｂは、第１ボトム接続部材７８の一部と接続される。第１ボトム接続部材７８の別の一部は、フレーム７０Ｆと接続される。長さ変更部５０の一部は、フレーム７０Ｆと接続される。

図１２に示すように、ボトム７５の一部は、ピン部７９Ｐなどにより、フレーム７０Ｆと回動可能に接続される。

第２実施形態によれば、より安定した姿勢を作ることが可能なベッド装置が提供できる。

実施形態によれば、より安定した姿勢を作ることが可能なボトム上げ機構及びベッド装置を提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置及びベッドに含まれる受付部、表示部及び可動部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及びベッドを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及びベッドも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…起動リンク、１１、１２…第１、第２プレート部、１１ａ、１１ｂ…第１、第２孔、１１ａＬ、１１ａＷ…長さ、１２ｄ、１２ｅ…第４、第５孔、１２ｄＬ、１２ｄＷ…長さ、３０…構造体、３１～３３…第１～第３片部、３１ｃ…第３孔、３１ｐ…第１突起、３１ｐｂ…下端部、３１ｐｔ…上端部、３１ｔ…厚さ、３２ｆ…第６孔、３２ｐ…第２突起、３２ｔ…厚さ、５０…長さ変更部、５０Ｍ…駆動部、５１、５２…第１、第２ピン、５１Ｌ、５２Ｌ…長さ、５１ｂ…下端部、５１ｔ…上端部、５３…端部、７０ＢＦ…ベースフレーム、７０Ｆ…フレーム、７０ａ…背ボトム、７０ｂ…腰ボトム、７０ｃ…膝ボトム、７０ｄ…足ボトム、７０ｓ…サイドレール、７５…ボトム、７５ａ～７５ｃ…第１～第３接続部分、７８…第１ボトム接続部材、７８Ｐ、７８Ｑ…ピン部、７９…第２ボトム接続部材、７９Ｐ、７９Ｑ…ピン部、１１０…ボトム上げ機構、３１０…ベッド装置、Ｄ１～Ｄ３…第１～第３方向、ＤＬ…長さ変更方向、Ｄｘ１～Ｄｘ３…第１～第３交差方向、ＳＴ１～ＳＴ３…第１～第３状態、ｄｆ１、ｄｆ２…長さ、ｈｐ１～ｈｐ４…第１～第４孔部分、ｈｐ１Ｗ～ｈｐ４Ｗ…長さ

Claims

第１ピン及び第２ピンを含む端部を含み長さが可変な長さ変更部と、
ボトムと連結された第１プレート部及び第２プレート部を含む起動リンクであって、前記第１プレート部は、第１孔及び第２孔を含み、前記第２プレート部は、第４孔及び第５孔を含む、前記起動リンクと、
前記第１ピン、前記第２ピン、前記第１プレート部及び前記第２プレート部により保持された構造体と、
を備え、
前記第１ピンから前記第２ピンへの方向は、前記長さ変更部の長さが変化する方向と交差し、
前記構造体は、第３孔を有する第１片部と、前記第１片部と接続され前記第１ピンと同じ方向に突出した第１突起と、前記第３孔に対向した第６孔を有する第２片部と、前記第２片部と接続され前記第２ピンと同じ方向に突出した第２突起と、を含み、
前記第１ピンは、前記第３孔及び前記第１孔に挿入され、前記第１突起は、前記第２孔に挿入され、
前記第２ピンは、前記第６孔及び前記第４孔に挿入され、前記第２突起は、前記第５孔に挿入され、
第１方向に沿う前記第１孔の長さは、前記第１方向と交差する第１交差方向に沿う前記第１孔の長さよりも長く、前記第２孔は、第１孔部分及び第２孔部分を含み、前記第１孔部分は、第２方向に沿って延び、前記第２孔部分は、前記第２方向と交差する第３方向に沿って延び、
前記第１方向に沿う前記第４孔の長さは、前記第１交差方向に沿う前記第４孔の長さよりも長く、前記第５孔は、第３孔部分及び第４孔部分を含み、前記第３孔部分は、前記第２方向に沿って延び、前記第４孔部分は、前記第３方向に沿って延び、
前記第１突起が前記第２孔部分にあるときに、前記第３方向と交差する第３交差方向に沿う前記第２孔部分の長さと、前記第１突起の厚さと、の差は、前記第１方向に沿う前記第１孔の長さと、前記第１方向に沿う前記第１ピンの長さと、の差よりも小さく、
前記第２突起が前記第４孔部分にあるときに、前記第３交差方向に沿う前記第４孔部分の長さと、前記第２突起の厚さと、の差は、前記第１方向に沿う前記第４孔の長さと、前記第１方向に沿う前記第２ピンの長さと、の差よりも小さく、
前記第１突起の下端部が前記第２孔に接したときに、前記第１ピンの下端部は前記第１孔から離れている、ボトム上げ機構。
前記第１ピンの上端部が前記第１孔に接したときに、前記第１突起の上端部は前記第２孔から離れている、請求項１記載のボトム上げ機構。
前記ボトムは、背ボトムである、請求項１または２に記載のボトム上げ機構。
請求項１～３のいずれか１つに記載のボトム上げ機構と、
第１接続部分及び第２接続部分を含む前記ボトムと、
フレームと、
第１ボトム接続部材と、
を備え、
前記第１接続部分は、前記第１プレート部と接続され、
前記第２接続部分は、前記第１ボトム接続部材の一部と接続され、
前記第１ボトム接続部材の別の一部は、前記フレームと接続され、
前記長さ変更部の一部は、前記フレームと接続された、ベッド装置。