JP7290167B2

JP7290167B2 - 振動呈示システム

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Publication number: JP7290167B2
Application number: JP2021548069A
Authority: JP
Inventors: 淳司渡邊; 優鎌本
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Filing date: 2019-09-26
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Description

特許法第３０条第２項適用（１）ウェブサイトの掲載日２０１９年４月１７日ウェブサイトのアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｔｔ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ２０１９／１９０４／１９０４１７ａ．ｈｔｍｌ（２）ウェブサイトの掲載日２０１９年４月２７日ウェブサイトのアドレスｈｔｔｐｓ：／／ｃｈｏｋａｉｇｉ．ｊｐ／２０１９／ｐｌａｎ／ｃｈｏｓｈｏｋｋａｎｌａｂｏｓｕｍａｈｏｈｅｎ．ｈｔｍｌ（３）展示日２０１９年４月２７日～２８日展示会名、開催場所ニコニコ超会議２０１９幕張メッセイベントホール（千葉県千葉市美浜区中瀬２丁目１）（４）展示日２０１９年５月３０日～３１日（公知日：２０１９年５月３０日）展示会名、開催場所ＮＴＴコミュニケーション科学基礎研究所オープンハウス２０１９研究展示１３ＮＴＴ京阪奈ビル（京都府相楽郡精華町光台２－４）

本発明は、例えば音楽などのメディアコンテンツについて、聴覚で知覚するための音響信号と、触覚で知覚するための振動信号と、を同時に再生するための技術に関する。

音響信号と振動信号を同時に再生する技術としては特許文献１がある。特許文献１には、左と右の２チャネルの音響信号から体感振動信号を生成して呈示する技術が記載されており、生成した体感振動信号を人体の様々な部位に呈示したり、音響信号をローパスフィルタ処理して低域の体感振動信号を得たり、人体の部位ごとに周波数特性を異ならせたり、呈示する大きさをボリュームで調整したりする技術が記載されている。

特開２００１－８６５８０号公報

特許文献１の技術によれば、利用者は体の様々な部位で各部位に適した大きさや周波数特性での振動を体感することができる。しかし、特許文献１の技術では、利用者が体の様々な部位で振動を体感する際の脳での知覚までは考慮されていない。

本発明は、利用者が体の様々な部位で振動を体感する際に不自然に感じることなく知覚できる振動呈示システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、メディアコンテンツについての触覚で知覚するための振動信号を呈示する振動呈示システムであって、複数チャネルの前記振動信号それぞれに対応する振動を発生する振動体を備え、前記複数チャネルの前記振動信号それぞれは体の特定の部位用のものであり、前記振動体が発生する振動は、同時刻に知覚されるべき各部位用の振動について、脳から遠い部位用の振動ほど早く発生されるような時間差が与えられたものである。

本発明によれば、利用者が体の様々な部位で振動を体感する際に不自然に感じることなく知覚できる。

図１は、振動呈示システム１０の構成を例示する図である。図２は、呈示先選択ユーザインタフェース２３を備えた再生装置２０を例示する図である。図３は、呈示先選択ユーザインタフェース３３を備えた振動呈示インタフェース装置３０を例示する図である。図４は、呈示先一括選択ユーザインタフェース２４を備えた再生装置２０を例示する図である。図５は、呈示先一括選択ユーザインタフェース３４を備えた振動呈示インタフェース装置３０を例示する図である。

本発明の振動呈示システムは、音楽などのメディアコンテンツについて、聴覚で知覚するための音響信号と、触覚で知覚するための振動信号と、を同時に再生するためのものである。本発明の振動呈示システムが音響信号と振動信号とを同時に再生してもよいし、本発明の振動呈示システム以外の装置やシステムが音響信号を再生するのと同時に本発明の振動呈示システムが振動信号のみを再生してもよい。以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

＜第１実施形態＞
第１実施形態の振動呈示システム１０のハードウェア構成は、図１に例示する通りであり、再生装置２０、振動呈示インタフェース装置３０、振動体４０－ｊ（ｊは１以上Ｊ以下の各整数、Ｊは２以上の整数）を含み、スピーカ５０－ｋ（ｋは１以上Ｋ以下の各整数、Ｋは１以上の整数）を含んでもよい。以下、各部について説明する。

［再生装置２０］
再生装置２０は、音楽などのメディアコンテンツについての複数チャネル（Ｎチャネル、Ｎは２以上の整数）の時系列信号を出力する装置であり、例えばスマートフォンやタブレット端末である。振動呈示システム１０がスピーカ５０－ｋを含まない場合には、Ｎは振動体４０－ｊの個数Ｊと同じ値とすればよく、振動呈示システム１０がスピーカ５０－ｋを含む場合には、Ｎは振動体４０－ｊの個数Ｊと５０－ｋの個数Ｋを加算した値とすればよい。

Ｎチャネルの時系列信号には、複数チャネルのディジタル振動信号を含み、１チャネル以上のディジタル音響信号を含んでもよい。ディジタル振動信号は、メディアコンテンツに含まれる音楽などのディジタル音響信号をローパスフィルタ処理などの加工をして得たものであってもよいし、メディアコンテンツに含まれる音楽などのディジタル音響信号とは別に、振動呈示用に用意されたディジタル振動信号であってもよい。

８チャネルの時系列信号の例は、２人の利用者それぞれに、聴覚で知覚するための２チャネルの音響信号と触覚で知覚するための２チャネルの振動信号との計４チャネルの信号を呈示するためのものであり、２チャネルステレオのディジタル音響信号のうちの左チャネルのディジタル音響信号を第１チャネルの時系列信号として含み、当該ステレオディジタル音響信号のうちの右チャネルのディジタル音響信号を第２チャネルの時系列信号として含み、当該ステレオディジタル音響信号のうちの左チャネルのディジタル音響信号に対応するディジタル振動信号を第３チャネルの時系列信号として含み、当該ステレオディジタル音響信号のうちの右チャネルのディジタル音響信号に対応するディジタル振動信号を第４チャネルの時系列信号として含み、第１から第４チャネルの時系列信号それぞれと同じ時系列信号を第５から第８チャネルそれぞれの時系列信号として含むものである。

再生装置２０は、図示しない記憶部にメディアコンテンツについてのＮチャネルの時系列信号を記憶しておくか、または、図示しない受信部からメディアコンテンツについてのＮチャネルの時系列信号を受け取る。再生装置２０は、Ｎチャネルの時系列信号を記憶部から読み出してまたは受信部から受け取って、外部接続端子２１に出力する。外部接続端子２１は例えばUSB端子である。

なお、再生装置２０は、１チャネル以上のディジタル音響信号を記憶部に記憶しておくかまたは受信部から受け取り、当該ディジタル音響信号からディジタル振動信号を生成するようにしてもよい。例えば、再生装置２０は、ディジタル音響信号を記憶部から読み出してまたは受信部から受け取って、読み出したまたは受け取ったディジタル音響信号をローパスフィルタ処理することでディジタル振動信号を生成してもよい。

また、再生装置２０は、記憶容量や受信容量を抑えるために、Ｎチャネルの時系列信号に代えて、Ｎチャネルの時系列信号を圧縮して得た符号を記憶または受信してもよい。Ｎチャネルの時系列信号はチャネル間での類似性が高いため、例えば、MPEG-4 ALS規格のマルチチャネル復号方式(ISO/IEC 14496-3 11.6.8.1.2)に対応する符号化方式のように、各チャネルについて、時系列信号、チャネル間の重み付き差分信号、その重み付き差分信号の更なる重み付き差分信号、のうちの圧縮効率が高い信号を符号化して得た符号を記憶または受信するようにすれば、Ｎチャネルの時系列信号そのものを記憶または受信する場合よりも、記憶容量や受信容量を大幅に小さくすることができる。圧縮して得た符号を記憶または受信する場合には、再生装置２０が、圧縮に用いられた符号化方式に対応する復号方式であるMPEG-4 ALS規格のマルチチャネル復号方式で、符号を復号してＮチャネルの時系列信号を得るようにすればよい。

なお、再生装置２０は、Ｎチャネルの時系列信号のうちのディジタル音響信号は外部接続端子２１に出力せずに、再生装置２０が備える図示しないDA変換器にディジタル音響信号を入力してアナログ信号に変換して、アナログ信号を再生装置２０が備えるスピーカ２２－１、２２－２に入力して、アナログ信号に対応する音響信号（空気振動）を発生するようにしてもよい。

［振動呈示インタフェース装置３０］
振動呈示インタフェース装置３０は、入力端子３１と出力端子３２－ｎ（ｎは１以上Ｎ以下の各整数）を備える。入力端子３１は例えばUSB端子である。振動呈示インタフェース装置３０の入力端子３１は、例えばUSBケーブルを介して、再生装置２０の外部接続端子２１と接続される。出力端子３２－ｎは例えばミニフォンジャックである。ただし、例えば隣接する２つのｎの出力端子３２－ｎを纏めてミニステレオフォンジャックとしてもよい。

振動呈示インタフェース装置３０は、入力端子３１から入力されたＮチャネルの時系列信号それぞれをDA変換してアナログ信号を得て、Ｎチャネルのアナログ信号それぞれを対応する出力端子３２－ｎから出力する。

上述した８チャネルの時系列信号の例であれば、振動呈示インタフェース装置３０は、出力端子３２－１から第１チャネルの時系列信号に対応する左チャネルのアナログ音響信号を出力し、出力端子３２－２から第２チャネルの時系列信号に対応する右チャネルのアナログ音響信号を出力し、出力端子３２－３から第３チャネルの時系列信号に対応する左チャネルのアナログ振動信号を出力し、出力端子３２－４から第４チャネルの時系列信号に対応する右チャネルのアナログ振動信号を出力し、出力端子３２－５から第５チャネルの時系列信号に対応する左チャネルのアナログ音響信号を出力し、出力端子３２－６から第６チャネルの時系列信号に対応する右チャネルのアナログ音響信号を出力し、出力端子３２－７から第７チャネルの時系列信号に対応する左チャネルのアナログ振動信号を出力し、出力端子３２－８から第８チャネルの時系列信号に対応する右チャネルのアナログ振動信号を出力する。

なお、振動呈示インタフェース装置３０は、出力端子３２－ｎから出力する各アナログ信号の大きさ、または、２チャネルごとのステレオのアナログ信号の大きさ、を利用者が調節するための周知の大きさ調節機構（例えば、ボリュームノブとボリューム調節器）を備えてもよい。

また、再生装置２０がＮチャネルの時系列信号のうちのディジタル音響信号を出力しないようにした場合には、振動呈示インタフェース装置３０は、入力端子３１から入力されたＮチャネルの時系列信号からディジタル音響信号を除いた時系列信号、すなわち、入力端子３１から入力されたディジタル振動信号、それぞれをDA変換してアナログ振動信号を得て、得たアナログ振動信号それぞれを対応する出力端子３２－ｎから出力すればよい。

［振動体４０－ｊ］
振動体４０－ｊは、アナログ信号伝送用のケーブルを介して、振動呈示インタフェース装置３０の対応する出力端子３２－ｎと接続される。振動体４０－ｊは、振動呈示インタフェース装置３０の対応する出力端子３２－ｎが出力したアナログ振動信号に対応する振動を発生する。振動体４０－ｊは、例えば金属製のコーンを備えたスピーカであり、利用者が把持しやすいようにカバーを装着したものであってもよく、利用者が装着しやすいようにベルトを備えたものであってもよい。また、振動体４０－ｊは、例えば金属製のコーンを備えたスピーカを装着した物であってもよく、例えば、利用者が座る椅子の座面であって、その座面を振動させるために座面の近傍に金属製のコーンを備えたスピーカを装着したものであってもよく、利用者が触れる机の表面であって、その表面を振動させるために机の表面の近傍に金属製のコーンを備えたスピーカを装着したものであってもよい。振動体４０－ｊが発生した振動は、振動体４０－ｊに接触した利用者の体の部位に伝わり、利用者に振動として知覚される。

上述した８チャネルの時系列信号の例であれば、振動呈示システム１０は振動体４０－１から振動体４０－４の４個の振動体を備え、振動体４０－１は、振動呈示インタフェース装置３０の出力端子３２－３が出力した左チャネルのアナログ振動信号に対応する振動を発生し、振動体４０－２は、振動呈示インタフェース装置３０の出力端子３２－４が出力した右チャネルのアナログ振動信号に対応する振動を発生し、振動体４０－３は、振動呈示インタフェース装置３０の出力端子３２－７が出力した左チャネルのアナログ振動信号に対応する振動を発生し、振動体４０－４は、振動呈示インタフェース装置３０の出力端子３２－８が出力した右チャネルのアナログ振動信号に対応する振動を発生する。

［スピーカ５０－ｋ］
スピーカ５０－ｋは、アナログ信号伝送用のケーブルを介して、振動呈示インタフェース装置３０の対応する出力端子３２－ｎと接続される。スピーカ５０－ｋは、振動呈示インタフェース装置３０の対応する出力端子３２－ｎが出力したアナログ音響信号に対応する音響振動（空気振動、音）を発生する。スピーカ５０－ｋは、出力端子３２－ｎが出力したアナログ信号に対応する音響信号が少ない遅延時間で利用者の耳に到達するように、例えばイヤホンとすればよい。スピーカ５０－ｋが発生した音響振動は、利用者の耳に伝わり、利用者に音として知覚される。

上述した８チャネルの時系列信号の例であれば、振動呈示システム１０はスピーカ５０－１からスピーカ５０－４の４個のスピーカを備え、スピーカ５０－１は、振動呈示インタフェース装置３０の出力端子３２－１が出力した左チャネルのアナログ音響信号に対応する音響信号を発生し、スピーカ５０－２は、振動呈示インタフェース装置３０の出力端子３２－２が出力した右チャネルのアナログ音響信号に対応する音響信号を発生し、スピーカ５０－３は、振動呈示インタフェース装置３０の出力端子３２－５が出力した左チャネルのアナログ音響信号に対応する音響振動を発生し、スピーカ５０－４は、振動呈示インタフェース装置３０の出力端子３２－６が出力した右チャネルのアナログ音響信号に対応する音響振動を発生する。

＜第２実施形態＞
振動呈示システムは、利用者が体の複数の部位で振動を体感する際の脳での知覚を考慮した振動を呈示するほうがよい。この実施形態を第２実施形態として説明する。

第２実施形態の振動呈示システム１０のハードウェア構成は第１実施形態の振動呈示システム１０のハードウェア構成と同じである。第２実施形態の振動呈示システム１０が第１実施形態の振動呈示システム１０と異なるのは、複数の部位用の振動の相対的な関係が複数の部位で振動を体感する際の脳での知覚を考慮されたものである点である。以下では、第１実施形態と異なる点について説明する。

［神経伝達時間、認知的補正］
利用者の体の部位に与えられた振動は神経を経て脳に伝わる。脳から遠い部位に入力された振動ほど脳への伝達に長い時間を要する（すなわち、神経伝達時間が長い）ことから、振動が与えられた部位の神経的な距離が脳から遠ければ遠いほど、実際に振動が与えられてから利用者がその振動を知覚するまでには長い遅延時間を要する。そこで、再生装置２０は、同時刻に知覚されるべき各部位用のディジタル振動信号サンプルを、脳から遠い部位用のディジタル振動信号サンプルほど早く出力する。より正確には、ディジタル振動信号は時系列信号であるので、再生装置２０は、同時刻に知覚されるべき各部位用のディジタル振動信号サンプルが脳から遠い部位用のディジタル振動信号サンプルほど早く出力されるような時間差が与えられた複数のディジタル振動信号を出力する。

２つの部位の相対関係に言い換えると、再生装置２０は、同時刻に知覚されるべき第１の部位用のディジタル振動信号サンプルと第２の部位用のディジタル振動信号サンプルについて、第１の部位よりも第２の部位が脳から遠いのであれば、第１の部位用のディジタル振動信号サンプルよりも第２の部位用のディジタル振動信号サンプルが早く出力されるような時間差が与えられた第１の部位用のディジタル振動信号と第２の部位用のディジタル振動信号を出力する。

例えば、首用、左肩用、右肩用、左手用、右手用、背中用、左足用、右足用、の８通りのディジタル振動信号を出力する場合であれば、再生装置２０は、同時刻に知覚されるべきディジタル振動信号サンプルが、左足用と右足用のものが最も早く、左手用と右手用のものが次に早く、背中用のものが次に早く、左肩用と右肩用のものが次に早く、首用のものが最も遅くなるように、８通りのディジタル振動信号を出力すればよい。

なお、神経伝達時間に加えて認知的補正も考慮するとよい。利用者の体の部位に与えられた振動は、神経を経て脳に伝わった後に脳内での情報処理を経ることで、利用者に知覚される。脳内での情報処理において、1秒以内程度の短い時間差は、神経伝達時間の差を吸収する方向への認知的補正が行われる。例えば、脳から遠い部位に与えられた振動の脳への到達時刻が脳に近い部位に与えられた振動の脳への到達時刻よりも僅かに遅かったとしても、同時に振動したと知覚するような認知的補正が行われることがある。そこで、上述した時間差、すなわち、再生装置２０が出力する複数のディジタル振動信号における同時刻に知覚されるべきディジタル振動信号サンプルの時間差は、ディジタル振動信号が対象としている部位間の神経伝達時間の差に認知的補正をした値、すなわち、神経伝達時間の差より小さな値、より詳しくは、神経伝達時間の差より認知的補正の分だけ小さな値とするのがよい。ただし、認知的補正を必ずしも考慮せずに、上述した時間差は、ディジタル振動信号が対象としている部位間の神経伝達時間の差としてもよいし、ディジタル振動信号が対象としている部位間の神経伝達時間の差と神経伝達時間の差に認知的補正をした値との間の値としてもよい。もちろん、上述した時間差は、神経伝達時間の差の近傍の値や神経伝達時間の差に認知的補正をした値の近傍の値であってもよい。例えば、同時刻に知覚されるべき手用のディジタル振動信号サンプルと足用のディジタル振動信号サンプルであれば、手用のディジタル振動信号サンプルよりも足用のディジタル振動信号サンプルが神経伝達時間の差である30～50ms程度早く出力されるようにしてもよいし、手用のディジタル振動信号サンプルよりも足用のディジタル振動信号サンプルが神経伝達時間の差に認知的補正をした値である10～20ms程度早く出力されるようにしてもよいし、手用のディジタル振動信号サンプルよりも足用のディジタル振動信号サンプルが神経伝達時間の差と神経伝達時間の差に認知的補正をした値との間を含んだ10～50ms程度早く出力されるようにしてもよい。なお、本段落で説明したことは、音を知覚するための耳を部位として含む場合でも同様である。

時系列信号がディジタル振動信号に加えてディジタル音響信号も含む場合も、振動が空気振動を含み、部位が耳を含む以外は上述したのと同様であり、振動が与えられた部位が脳から遠ければ遠いほど、実際に振動が与えられてから利用者がその振動を知覚するまでには長い遅延時間を要する。そこで、再生装置２０は、同時刻に知覚されるべき時系列信号サンプル（ディジタル音響信号サンプルと各部位用のディジタル振動信号サンプル）を、脳から遠い部位用の時系列信号サンプルほど早く出力する。より正確には、再生装置２０は、同時刻に知覚されるべき各部位用の時系列信号サンプルが脳から遠い部位用の時系列信号サンプルほど早く出力されるような時間差が与えられた複数の時系列信号を出力する。

例えば、左耳用のディジタル音響信号、右耳用のディジタル音響信号、首用のディジタル振動信号、背中用のディジタル振動信号、の４通りの時系列信号を出力する場合であれば、再生装置２０は、同時刻に知覚されるべき時系列信号サンプルが、背中用のディジタル振動信号サンプルが最も早く、首用のディジタル振動信号サンプルが次に早く、左耳用のディジタル音響信号サンプルと右耳用のディジタル音響信号サンプルが最も遅くなるように、４通りの時系列信号を出力すればよい。

なお、再生装置２０は、上述した時間差が与えられた複数の時系列信号を記憶部に記憶しておいて、記憶部から読み出した複数の時系列信号をそのまま出力してもよいし、上述した時間差が与えられていない複数の時系列信号を記憶部に記憶しておいて、記憶部から読み出した複数の時系列信号に上述した時間差を与えてから出力してもよい。同様に、再生装置２０は、上述した時間差が与えられた複数の時系列信号を受信して、受信した複数の時系列信号をそのまま出力してもよいし、上述した時間差が与えられていない複数の時系列信号を受信して、受信した複数の時系列信号に上述した時間差を与えてから出力してもよい。また、最終的に呈示する信号に時間差が与えられていればよいことからすれば、再生装置２０は上述した時間差が与えられていない複数の時系列信号を出力して、振動呈示インタフェース装置３０が上述した時間差を与えた複数のアナログ信号を出力するようにしてもよい。

［振動信号の大きさと周波数特性］
上述した通り、利用者の体の部位に与えられた振動は神経を経て脳に伝わる。体の部位に与えられた振動は、その部位の構造や神経の特性によって変調されて脳に伝わる。そこで、再生装置２０は、各部位の変調特性の逆特性を与えたディジタル振動信号を各部位用のディジタル振動信号として出力する。例えば、第１の部位が第２の部位よりも与えられた振動のうちの低周波数成分が強く脳に伝わる部位であれば、再生装置２０は、第１の部位用のディジタル振動信号が第２の部位用のディジタル振動信号よりも低周波数成分が小さくなるようにして、第１の部位用のディジタル振動信号と第２の部位用のディジタル振動信号を出力する。また例えば、第１の部位が第２の部位よりも与えられた振動が強く脳に伝わる部位であれば、再生装置２０は、第１の部位用のディジタル振動信号が第２の部位用のディジタル振動信号よりも大きさが小さくなるようにして、第１の部位用のディジタル振動信号と第２の部位用のディジタル振動信号を出力する。

なお、最終的に呈示する信号に大きさや周波数特性が与えられていればよいので、再生装置２０が記憶しておくまたは受け取る各部位用のディジタル振動信号に大きさや周波数特性が与えられていてもよいし、再生装置２０が記憶しておくまたは受け取るディジタル振動信号には大きさや周波数特性が与えられておらず、再生装置２０が大きさや周波数特性を与えて各部位用のディジタル振動信号として出力してもよいし、再生装置２０が大きさや周波数特性が与えられていないディジタル振動信号を出力して、振動呈示インタフェース装置３０が大きさや周波数特性を与えて各部位用のアナログ振動信号を出力するようにしてもよい。

＜第３実施形態＞
第２実施形態のように各部位に最適化された振動を呈示する場合などには、各チャネルについて呈示先の部位を選択できるようにするとよく、この実施形態を第３実施形態として説明する。

第３実施形態の振動呈示システム１０のハードウェア構成は第１実施形態及び第２実施形態の振動呈示システム１０のハードウェア構成と同じである。第３実施形態の振動呈示システム１０が第１実施形態及び第２実施形態の振動呈示システム１０と異なるのは、再生装置２０または振動呈示インタフェース装置３０に利用者が各チャネルについての呈示先の部位を選択するユーザインタフェースを備える点である。以下では、第１実施形態及び第２実施形態と異なる点について説明する。

［再生装置２０に、利用者が各チャネルについての呈示先の部位を選択するユーザインタフェースを備える構成］
利用者が各チャネルについての呈示先の部位を選択するユーザインタフェースを備える再生装置２０は、図２に例示するように、例えば、スマートフォンやタブレット端末である再生装置２０のタッチスクリーン上に表示されて利用者のタッチ入力を受け付ける呈示先選択ユーザインタフェース２３を備える。呈示先選択ユーザインタフェース２３は、各チャネルについて、予め定めた複数の部位から１つの部位を振動の呈示先として利用者に選択させるためのものである。

呈示先選択ユーザインタフェース２３は、各チャネルについて、予め定めた複数の部位それぞれに対応するボタンを含む。再生装置２０は、各チャネルについて、タッチ入力を受け付けたボタンに対応する部位用のディジタル振動信号を出力する。

図２は、予め定めた部位が左手、右手、左足、右足、左肩、右肩、首、背中の８個であり、チャネル数が８である場合の再生装置２０を例示したものである。図２に例示した呈示先選択ユーザインタフェース２３は、第１チャネルから第８チャネルの各チャネルについて、左手、右手、左足、右足、左肩、右肩、首、背中、と表記されたボタンを含む。例えば、再生装置２０は、第１チャネルについて左手のボタンのタッチ入力を受け付けた場合には、第１チャネルのディジタル振動信号として、左手用のディジタル振動信号を出力する。

なお、呈示先選択ユーザインタフェース２３には、各チャネルについて、上述した複数の部位それぞれに対応するボタンに加えて、音響信号を選択するためのボタンを含んでもよく、例えば、ステレオの音響信号の各チャネルに対応するボタンを含んでもよい。この場合には、再生装置２０は、各チャネルについて、タッチ入力を受け付けたボタンが音響信号の何れかのチャネルに対応するボタンである場合には、対応するチャネルのディジタル音響信号を出力する。

また、呈示先選択ユーザインタフェース２３は、各チャネルについて予め定めた複数の部位それぞれに対応するタッチスクリーン上のボタンを含むことに代えて、各チャネルについて予め定めた複数の体の部位それぞれに対応する選択位置を備えた、タッチスクリーン上の選択スイッチを含むようにしてもよい。

［振動呈示インタフェース装置３０に、利用者が各チャネルについての呈示先の部位を選択するユーザインタフェースを備える構成］
利用者が各チャネルについての呈示先の部位を選択するユーザインタフェースを備える振動呈示インタフェース装置３０は、図３に例示するように、例えば、振動呈示インタフェース装置３０の筐体に配置されて利用者の選択操作を受け付ける呈示先選択ユーザインタフェース３３を備える。呈示先選択ユーザインタフェース３３は、各チャネルについて、予め定めた複数の部位から１つの部位を振動の呈示先として利用者に選択させるためのものである。

例えば、呈示先選択ユーザインタフェース３３は、図２に例示した呈示先選択ユーザインタフェース２３のボタンを物理ボタンに置き換えた構成であり、各チャネルについて、予め定めた複数の部位それぞれに対応するボタンを含む。呈示先選択ユーザインタフェース３３がこの構成である場合には、振動呈示インタフェース装置３０は、各チャネルについて、押下されたボタンに対応する部位用のアナログ振動信号を出力する。

また例えば、呈示先選択ユーザインタフェース３３は、図３に例示するように、各チャネルについて、予め定めた複数の部位それぞれに対応する選択位置を有するロータリースイッチを含む。呈示先選択ユーザインタフェース３３がこの構成である場合には、振動呈示インタフェース装置３０は、各チャネルについて、ロータリースイッチの選択位置に対応する部位用のアナログ振動信号を出力する。

図３は、予め定めた部位が左手、右手、左足、右足、左肩、右肩、首、背中の８個であり、チャネル数が８である場合の振動呈示インタフェース装置３０を例示したものであり、呈示先選択ユーザインタフェース３３は、第１チャネルから第８チャネルの各チャネルについて、左手、右手、左足、右足、左肩、右肩、首、背中、と表記された選択位置を有するロータリースイッチを含む。例えば、振動呈示インタフェース装置３０は、第１チャネルについてロータリースイッチの選択位置が左手とされた場合には、第１チャネルのアナログ振動信号として、左手用のアナログ振動信号を出力する。

なお、呈示先選択ユーザインタフェース３３には、各チャネルについて、上述した複数の部位それぞれに対応する選択位置やボタンに加えて、音響信号を選択するための選択位置やボタンを含んでもよく、例えば、ステレオの音響信号の各チャネルに対応する選択位置やボタンを含んでもよい。この場合には、振動呈示インタフェース装置３０は、各チャネルについて、ロータリースイッチの選択位置が音響信号の何れかのチャネルに対応する場合や、押下されたボタンが音響信号の何れかのチャネルに対応するボタンである場合には、対応するチャネルのアナログ音響信号を出力する。

また、呈示先選択ユーザインタフェース３３は、ロータリースイッチではなくレバースイッチであってもよいし、複数の選択位置を備えたスイッチであればどのようなスイッチを用いてもよい。

＜第４実施形態＞
第２実施形態のように各部位に最適化された複数の振動を呈示する場合などには、第３実施形態のように各チャネルについて呈示先の部位を選択できるようにしてもよいが、呈示先の部位の全チャネルについての組み合わせを１回の操作で選択できるようにするとよく、この実施形態を第４実施形態として説明する。

第４実施形態の振動呈示システム１０のハードウェア構成は第１実施形態及び第２実施形態の振動呈示システム１０のハードウェア構成と同じである。第４実施形態の振動呈示システム１０が第１実施形態及び第２実施形態の振動呈示システム１０と異なるのは、再生装置２０または振動呈示インタフェース装置３０に利用者が全チャネルについての呈示先の部位の組み合わせを一括選択するユーザインタフェースを備える点である。以下では、第１実施形態及び第２実施形態と異なる点について説明する。

［再生装置２０に、利用者が全チャネルについての呈示先の部位の組み合わせを一括選択するユーザインタフェースを備える構成］
利用者が全チャネルについての呈示先の部位の組み合わせを一括選択するユーザインタフェースを備える再生装置２０は、図４に例示するように、例えば、スマートフォンやタブレット端末である再生装置２０のタッチスクリーン上に表示されて利用者のタッチ入力を受け付ける呈示先一括選択ユーザインタフェース２４を備える。呈示先一括選択ユーザインタフェース２４は、予め定めた複数通りの、全チャネルについての呈示先の部位の組み合わせのうちの１通りの組み合わせを、振動の呈示先の部位の組み合わせとして利用者に選択させるためのものである。

呈示先一括選択ユーザインタフェース２４は、１つのボタンと、各チャネルについての呈示先の部位の表記と、の組み合わせを、複数個（Ｍ個、Ｍは２以上の整数）含む。再生装置２０は、タッチ入力を受け付けたボタンに対応する組み合わせに含まれる各チャネルの部位用のディジタル振動信号を出力する。

図４は、予め定めた部位が左手、右手、左足、右足、左肩、右肩、首、背中の８個であり、チャネル数が８である場合の再生装置２０を例示したものである。図４に例示した呈示先一括選択ユーザインタフェース２４は、１番目のボタンと、第１チャネルの呈示先が左手であり、第２チャネルの呈示先が右手であり、第３チャネルの呈示先が左手であり、第４チャネルの呈示先が右手であり、第５チャネルの呈示先が左手であり、第６チャネルの呈示先が右手であり、第７チャネルの呈示先が左手であり、第８チャネルの呈示先が右手であることの表記との組み合わせ、２番目のボタンと、第１チャネルの呈示先が左手であり、第２チャネルの呈示先が右手であり、第３チャネルの呈示先が左足であり、第４チャネルの呈示先が右足であり、第５チャネルの呈示先が左手であり、第６チャネルの呈示先が右手であり、第７チャネルの呈示先が左足であり、第８チャネルの呈示先が右足であることの表記との組み合わせ、・・・、Ｍ番目のボタンと、第１チャネルの呈示先が左手であり、第２チャネルの呈示先が右手であり、第３チャネルの呈示先が左足であり、第４チャネルの呈示先が右足であり、第５チャネルの呈示先が左肩であり、第６チャネルの呈示先が右肩であり、第７チャネルの呈示先が首であり、第８チャネルの呈示先が背中であることの表記との組み合わせ、を含む。例えば、再生装置２０は、２番目のボタンのタッチ入力を受け付けた場合には、第１チャネルのディジタル振動信号として左手用のディジタル振動信号を出力し、第２チャネルのディジタル振動信号として右手用のディジタル振動信号を出力し、第３チャネルのディジタル振動信号として左足用のディジタル振動信号を出力し、第４チャネルのディジタル振動信号として右足用のディジタル振動信号を出力し、第５チャネルのディジタル振動信号として左手用のディジタル振動信号を出力し、第６チャネルのディジタル振動信号として右手用のディジタル振動信号を出力し、第７チャネルのディジタル振動信号として左足用のディジタル振動信号を出力し、第８チャネルのディジタル振動信号として右足用のディジタル振動信号を出力する。

なお、呈示先一括選択ユーザインタフェース２４には、何れかのチャネルの呈示先の部位の表記に代えて音響信号の表記を含んでもよく、例えば、ステレオの音響信号の各チャネルに対応する表記を含んでもよい。すなわち、全チャネルについての呈示先の部位の組み合わせに、何れかのチャネルについては呈示先の部位ではなく音響信号を呈示することを含んでもよい。この場合には、再生装置２０は、タッチ入力を受け付けたボタンに対応する組み合わせに含まれる音響信号を呈示するチャネルについては、当該チャネルのディジタル音響信号を出力する。

また、呈示先一括選択ユーザインタフェース２４は、タッチスクリーン上にＭ個のボタンを含むことに代えて、Ｍ個の選択位置を備えた選択スイッチを含むようにしてもよい。この場合には、呈示先一括選択ユーザインタフェース２４は、選択スイッチの各選択位置に、複数チャネルの各チャネルについての呈示先の部位の表記を組み合わせておけばよい。

［振動呈示インタフェース装置３０に、利用者が全チャネルについての呈示先の部位の組み合わせを一括選択するユーザインタフェースを備える構成］
利用者が全チャネルについての呈示先の部位の組み合わせを一括選択するユーザインタフェースを備える振動呈示インタフェース装置３０は、図５に例示するように、例えば、振動呈示インタフェース装置３０の筐体に配置されて利用者の選択操作を受け付ける呈示先一括選択ユーザインタフェース３４を備える。呈示先一括選択ユーザインタフェース３４は、全チャネルについての呈示先の部位の組み合わせ、の予め定めた複数通りの組み合わせうちの１通りの組み合わせを、振動の呈示先の部位の組み合わせとして利用者に選択させるためのものである。

例えば、呈示先一括選択ユーザインタフェース３４は、図５に例示するように、図４に例示した呈示先一括選択ユーザインタフェース２４のボタンを物理ボタンに置き換えた構成であり、１つのボタンと、各チャネルについての呈示先の部位の表記と、の組み合わせを、複数個（Ｍ個、Ｍは２以上の整数）含む。振動呈示インタフェース装置３０は、押下されたボタンに対応する組み合わせに含まれる各チャネルの部位用のアナログ振動信号を出力する。

なお、呈示先一括選択ユーザインタフェース３４も、呈示先一括選択ユーザインタフェース２４と同様に、何れかのチャネルの呈示先の部位の表記に代えて音響信号の表記を含んでもよく、例えば、ステレオの音響信号の各チャネルに対応する表記を含んでもよい。この場合には、振動呈示インタフェース装置３０は、押下されたボタンに対応する組み合わせに含まれる音響信号を呈示するチャネルについては、当該チャネルのアナログ音響信号を出力する。

また、呈示先一括選択ユーザインタフェース３４は、Ｍ個のボタンを含むことに代えて、Ｍ個の選択位置を備えた選択スイッチを含むようにしてもよい。この場合には、呈示先一括選択ユーザインタフェース３４は、選択スイッチの各選択位置に、複数チャネルの各チャネルについての呈示先の部位の表記を組み合わせておけばよい。

＜補記＞
上述の本発明の実施形態の記載は、例証と記載の目的で提示されたものである。網羅的であるという意思はなく、開示された厳密な形式に発明を限定する意思もない。変形やバリエーションは上述の教示から可能である。実施形態は、本発明の原理の最も良い例証を提供するために、そして、この分野の当業者が、熟考された実際の使用に適するように本発明を色々な実施形態で、また、色々な変形を付加して利用できるようにするために、選ばれて表現されたものである。すべてのそのような変形やバリエーションは、公正に合法的に公平に与えられる幅にしたがって解釈された添付の請求項によって定められた本発明のスコープ内である。

Claims

メディアコンテンツについての触覚で知覚するための振動信号を呈示する振動呈示システムであって、
複数チャネルの前記振動信号それぞれに対応する振動を発生する振動体を備え、
前記複数チャネルの前記振動信号それぞれは体の特定の部位用のものであり、
前記振動体が発生する振動は、同時刻に知覚されるべき各部位用の振動について、脳から遠い部位用の振動ほど早く発生されるような時間差が与えられたものであり、
前記時間差は、前記各部位についての神経伝達時間の差に認知的補正をした値、または当該値の近傍の値、である
振動呈示システム。
メディアコンテンツについての触覚で知覚するための振動信号を呈示する振動呈示システムであって、
複数チャネルの前記振動信号それぞれに対応する振動を発生する振動体を備え、
前記複数チャネルの前記振動信号それぞれは体の特定の部位用のものであり、
前記振動体が発生する振動は、同時刻に知覚されるべき各部位用の振動について、脳から遠い部位用の振動ほど早く発生されるような時間差が与えられたものであり、
前記時間差は、前記各部位についての神経伝達時間の差、または当該差の近傍の値、である
振動呈示システム。
メディアコンテンツについての触覚で知覚するための振動信号を呈示する振動呈示システムであって、
複数チャネルの前記振動信号それぞれに対応する振動を発生する振動体を備え、
前記複数チャネルの前記振動信号それぞれは体の特定の部位用のものであり、
前記振動体が発生する振動は、同時刻に知覚されるべき各部位用の振動について、脳から遠い部位用の振動ほど早く発生されるような時間差が与えられたものであり、
前記時間差は、前記各部位についての神経伝達時間の差と、前記各部位についての神経伝達時間の差に認知的補正をした値と、の間の値である
振動呈示システム。
請求項１または３に記載の振動呈示システムであって、
前記各部位についての神経伝達時間の差に認知的補正をした値は、前記各部位についての神経伝達時間の差より小さな値である
振動呈示システム。