JP7287646B2 - Plant cultivation device and plant manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、農作物等の植物を連続的に栽培する植物栽培装置及び植物製造方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a plant cultivation apparatus and a plant manufacturing method for continuously cultivating plants such as crops.
農作物を建屋内で連続的に栽培する植物栽培装置が知られている。植物栽培装置は、作物工場と称される栽培形態に使用され、人工照明を使用して作物に適度の日照を与えると共に、建屋内や室内を生育に適した温度や湿度に保って作物を生育する装置である。 A plant cultivation apparatus that continuously cultivates crops in a building is known. Plant cultivation equipment is used in a form of cultivation called a crop factory, where artificial lighting is used to give appropriate sunlight to the crops, and the temperature and humidity inside the building and indoors are maintained at a suitable temperature and humidity for growing crops. It is a device that
この種の植物栽培装置では、日照や温度、水分、肥料濃度等が適度に制御された環境で作物を作ることができるので、露地栽培に比べて収穫に要する期間が短い。
また植物栽培装置の多くは水耕栽培によって作物を生育するものであり、露地栽培に比べて清潔である。さらに室内で作物を栽培するので害虫が付かず、無農薬で作物を栽培することができる。そのため植物栽培装置は、レタス等の皮を剥いたりせずに食する野菜を栽培するのに好適である。
With this type of plant cultivation apparatus, crops can be grown in an environment in which sunlight, temperature, moisture, fertilizer concentration, etc. are appropriately controlled, so the period required for harvesting is shorter than in outdoor cultivation.
In addition, many of the plant cultivation apparatuses grow crops by hydroponics, which is cleaner than open-field cultivation. Furthermore, since the crops are grown indoors, pests do not come into contact with them, and crops can be cultivated without the use of pesticides. Therefore, the plant cultivation apparatus is suitable for cultivating vegetables that can be eaten without peeling, such as lettuce.
本件出願人は、このような植物栽培装置として、特許文献1に開示された植物栽培装置を提案している。
The applicant of the present application has proposed a plant cultivation apparatus disclosed in
特許文献1に開示された植物栽培装置は、一連の筒状空間内で植物を栽培するものである。特許文献1に開示された植物栽培装置では、培養液を貯留する栽培トレイを使用する。そして当該栽培トレイを筒状空間内に設置し、トレイ搬出口に向かって移動させ、その間に、栽培トレイに植えられた植物を成長させる。
A plant cultivation apparatus disclosed in
特許文献1に開示された植物栽培装置では、筒状空間内に動力によって駆動する搬送装置が設置されている。
前記した搬送装置は、複数のトレイ係合部を有している。特許文献1に開示された植物栽培装置では、前記したトレイ係合部を各栽培トレイと係合させ、その状態でトレイ係合部が筒状空間内を直線移動させる。
筒状空間内の各栽培トレイは、それぞれ係合するトレイ係合部によって一つずつ個別に押し動かされる。
In the plant cultivation device disclosed in
The transport device described above has a plurality of tray engaging portions. In the plant cultivation apparatus disclosed in
Each cultivation tray in the tubular space is pushed and moved one by one by the tray engaging portion that engages with each other.
従来技術の植物栽培装置で採用した搬送装置によると、栽培トレイを円滑に移動させることができる。
しかしながら、従来技術の植物栽培装置は筒状空間内に駆動する部材があり、メンテナンスに手間を有するという欠点があった。
また従来技術の植物栽培装置は、部品点数が多いという不満もあった。
According to the conveying device employed in the conventional plant cultivation device, the cultivation tray can be moved smoothly.
However, the plant cultivating apparatus of the prior art has a member to be driven in the cylindrical space, and there is a drawback that maintenance is time-consuming.
In addition, there was also a dissatisfaction that the conventional plant cultivation apparatus had a large number of parts.
本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、メンテナンスが容易であり、且つ部品点数も少ない植物栽培装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to address the above-described problems of the prior art, and to provide a plant cultivation apparatus that is easy to maintain and has a small number of parts.
上記した課題を解決するための態様は、トレイ搬入口とトレイ搬出口を有する栽培空間と、内部に培養液を貯留する貯留槽が形成された複数の栽培トレイと、栽培空間内において栽培トレイに培養液を供給し、栽培トレイから排出される培養液を外部の所定位置まで流出させる養液制御手段を有し、トレイ搬入口から栽培トレイを導入し、栽培空間において栽培トレイをトレイ搬出口に向かって移動させ、トレイ搬出口から栽培トレイを搬出し、その間に、栽培トレイに植えられた植物を成長させる植物栽培装置において、前記栽培空間内に複数のコロ部材が設置され、前記栽培トレイは当該コロ部材の上に載置され、新たな栽培トレイをトレイ搬入口から栽培空間に搬入することによって当該栽培トレイによって既に搬入された栽培トレイをトレイ搬出口側へ押し動かすことを特徴とする植物栽培装置である。 A mode for solving the above-described problems includes a cultivation space having a tray inlet and a tray outlet; It has a nutrient solution control means that supplies the culture solution and flows out the culture solution discharged from the cultivation tray to a predetermined position outside, introduces the cultivation tray from the tray inlet, and moves the cultivation tray to the tray outlet in the cultivation space. A plant cultivating apparatus for moving the cultivating tray toward the cultivating space, carrying out the cultivating tray from the tray carrying-out port, and growing the plant planted in the cultivating tray in the meantime, wherein a plurality of roller members are installed in the cultivating space, and the cultivating tray is A plant characterized in that a new cultivation tray placed on the roller member and carried into the cultivation space through the tray carry-in opening pushes the cultivation tray that has already been brought in to the tray carry-out opening side. Cultivation equipment.
本態様の植物栽培装置では、栽培空間内において、栽培トレイは空転するコロ部材に載置されている。そのため栽培トレイを軽い力で押し動かすことができる。
本態様の植物栽培装置では、新たな栽培トレイによってトレイ搬入口側にある栽培トレイが押し動かされ、さらに下流に隣接する栽培トレイが上流の栽培トレイによって押し動かされる。こうして各栽培トレイが、順次、下流側に移動する。
In the plant cultivating apparatus of this aspect, the cultivating tray is placed on the idling roller member in the cultivating space. Therefore, the cultivation tray can be pushed with a light force.
In the plant cultivating apparatus of this aspect, the new cultivating tray pushes the cultivating tray on the tray inlet side, and the cultivating tray adjacent downstream is pushed by the upstream cultivating tray. In this way, each cultivation tray moves downstream one by one.
同様の課題を解決するもう一つの態様は、トレイ搬入口とトレイ搬出口を有する栽培空間と、内部に培養液を貯留する貯留槽が形成された複数の栽培トレイと、栽培空間内において栽培トレイに培養液を供給し、栽培トレイから排出される培養液を外部の所定位置まで流出させる養液制御手段を有し、トレイ搬入口から栽培トレイを導入し、栽培空間において栽培トレイをトレイ搬出口に向かって移動させ、トレイ搬出口から栽培トレイを搬出し、その間に、栽培トレイに植えられた植物を成長させる植物栽培装置において、前記栽培空間内に複数のコロ部材が設置され、前記栽培トレイは当該コロ部材の上に載置され、一つの栽培トレイを強制的に移動させることにより、栽培空間内の全ての栽培トレイをトレイ搬出口側へ押し動かすことを特徴とする植物栽培装置である。 Another aspect for solving a similar problem is a cultivation space having a tray carry-in port and a tray carry-out port, a plurality of cultivation trays formed with storage tanks for storing the culture solution inside, and a cultivation tray in the cultivation space. and has a nutrient solution control means for flowing out the culture solution discharged from the cultivation tray to a predetermined position outside; A plant cultivating device for moving the cultivating tray toward the cultivating tray, unloading the cultivating tray from the tray unloading port, and growing a plant planted in the cultivating tray in the meantime, wherein a plurality of roller members are installed in the cultivating space, and the cultivating tray is is placed on the roller member, and by forcibly moving one cultivation tray, all cultivation trays in the cultivation space are pushed toward the tray outlet side. .
本態様の植物栽培装置では、栽培空間内において、栽培トレイは空転するコロ部材に載置されている。そのため栽培トレイは軽い力で押し動かすことができる。
一つの栽培トレイを押し動かすことにより、下流に隣接する栽培トレイが上流の栽培トレイによって押し動かされる。こうして栽培空間内の全ての栽培トレイがトレイ搬出口側へ順次移動する。
In the plant cultivating apparatus of this aspect, the cultivating tray is placed on the idling roller member in the cultivating space. Therefore, the cultivation tray can be pushed and moved with a light force.
By pushing one cultivation tray, the cultivation tray adjacent downstream is pushed by the upstream cultivation tray. In this way, all cultivation trays in the cultivation space are sequentially moved to the tray outlet side.
上記した各態様において、栽培トレイを移動させるトレイ移動装置を有し、当該トレイ移動装置は、その一部または全部が栽培空間内に進入し、栽培トレイをトレイ搬入口よりも奥に押すことが可能であることが望ましい。 Each of the above-described aspects has a tray moving device that moves the cultivation tray, and the tray moving device can partially or wholly enter the cultivation space and push the cultivation tray deeper than the tray entrance. It should be possible.
上記した各態様において、コロ部材が並べられたコロ列を有し、栽培空間に前記コロ列が間隔を開けて平行に配置され、栽培トレイを移動させるトレイ移動装置を有し、当該トレイ移動装置は、その一部または全部がコロ列の間に入って移動することが可能であることが望ましい。 In each of the above-described aspects, the tray moving device has a roller row in which roller members are arranged, the roller row is arranged in parallel with an interval in the cultivation space, and the tray moving device moves the cultivation tray. It is desirable that part or all of the rollers can enter between the rows of rollers and be able to move.
本態様によると、トレイ移動装置の一部または全部を栽培空間内に進入させることができる。 According to this aspect, part or all of the tray moving device can enter the cultivation space.
上記した各態様において、栽培トレイを移動させるトレイ移動装置を有し、当該栽培トレイはトレイ搬入口側にあることが望ましい。 In each of the above-described aspects, it is desirable to have a tray moving device for moving the cultivation tray, and to have the cultivation tray on the tray inlet side.
本態様によると、栽培トレイを移動させる駆動装置が、栽培空間の外又はトレイ搬入口の近傍にあるので、メンテナンスが容易である。 According to this aspect, since the driving device for moving the cultivation tray is located outside the cultivation space or near the tray inlet, maintenance is easy.
上記した各態様において、栽培トレイを移動させるトレイ移動装置を有し、当該トレイ移動装置は、栽培トレイを載置する載置部と、栽培トレイを移動させる移動手段を有することが望ましい。 In each of the above-described aspects, it is desirable to have a tray moving device for moving the cultivation tray, and for the tray moving device to have a placement section on which the cultivation tray is placed and a moving means for moving the cultivation tray.
本態様のトレイ移動装置では、栽培トレイを載置部に載置し、移動手段によって栽培トレイを栽培空間に押し入れることができる。 In the tray moving device of this aspect, the cultivation tray can be placed on the placing section, and the cultivation tray can be pushed into the cultivation space by the moving means.
上記した各態様において、栽培トレイを移動させるトレイ移動装置を有し、当該トレイ移動装置は、一定距離だけ移動可能な移動部材を有し、当該移動部材の複数箇所に栽培トレイと当接する押圧片が設けられており、当該押圧片を選択的に使用して栽培トレイを移動させることが望ましい。 In each of the above-described aspects, a tray moving device for moving the cultivation tray is provided, the tray moving device has a moving member capable of moving a certain distance, and pressing pieces that contact the cultivation tray at a plurality of positions of the moving member. is provided, and it is desirable to selectively use the pressing piece to move the cultivation tray.
本態様によると、用途に応じて適切な位置にある押圧片を使用することができる。 According to this aspect, it is possible to use the pressing piece at an appropriate position depending on the application.
上記した各態様において、栽培トレイを移動させるトレイ移動装置を有し、当該トレイ移動装置は、一定距離だけ移動可能であって栽培トレイと当接する押圧片が設けられた移動部材と、栽培トレイが載置されて当該栽培トレイを移動させるコンベヤ装置を有し、移動部材とコンベヤ装置を同期的に駆動して栽培トレイを移動させるものであることが望ましい。 In each of the above-described aspects, a tray moving device for moving the cultivation tray is provided, and the tray moving device includes a moving member provided with a pressing piece that can move a certain distance and contacts the cultivation tray, and a cultivation tray. It is desirable to have a conveyor device for moving the cultivation tray placed thereon, and to move the cultivation tray by synchronously driving the moving member and the conveyor device.
本態様によると、押圧片による押圧と、コンベヤ装置による移動の双方によって栽培トレイを移動させることができる。 According to this aspect, the cultivation tray can be moved by both the pressing by the pressing piece and the movement by the conveyor device.
上記した各態様において、トレイ移動装置によって新たな栽培トレイが栽培空間に押し入れられることが望ましい。 In each aspect described above, it is desirable that a new cultivation tray be pushed into the cultivation space by the tray moving device.
上記した各態様において、新たな栽培トレイをトレイ搬入口から栽培空間に搬入し、当該栽培トレイによって既に搬入された栽培トレイをトレイ搬出口側へ押し動かし、先頭の栽培トレイをトレイ搬出口から押し出すことが可能であることが望ましい。 In each of the above-described modes, a new cultivation tray is carried into the cultivation space from the tray carry-in port, the cultivation tray already brought in is pushed toward the tray carry-out port, and the first cultivation tray is pushed out from the tray carry-out port. It is desirable to be able to
上記した各態様において、栽培空間には栽培トレイが20個以上、直列状に配置されており、栽培空間内の全ての栽培トレイが移動することが望ましい。 In each aspect described above, it is desirable that 20 or more cultivation trays are arranged in series in the cultivation space, and all the cultivation trays in the cultivation space move.
同様の課題を解決する植物製造方法は、トレイ搬入口とトレイ搬出口を有する栽培空間内に、内部に培養液を貯留する貯留槽が形成された複数の栽培トレイを設置し、栽培空間内において栽培トレイに培養液を供給しつつ栽培トレイをトレイ搬出口に向かって移動させ、トレイ搬出口から栽培トレイを搬出し、その間に、栽培トレイに植えられた植物を成長させる植物栽培方法において、新たな栽培トレイをトレイ搬入口から栽培空間に搬入することによって当該栽培トレイによって既に搬入された栽培トレイをトレイ搬出口側へ押し動かすことを特徴とする。 A plant manufacturing method that solves a similar problem is to install a plurality of cultivation trays having a storage tank for storing a culture solution inside a cultivation space having a tray inlet and a tray outlet, and A plant cultivation method for supplying a culture solution to the cultivation tray, moving the cultivation tray toward the tray outlet, carrying out the cultivation tray from the tray outlet, and growing a plant planted on the cultivation tray in the meantime. It is characterized by pushing the already carried-in cultivation tray to the tray carry-out side by carrying the cultivation tray into the cultivation space from the tray carry-in port.
本方法によると、植物を効率良く製造することができる。 According to this method, plants can be efficiently produced.
本発明の植物栽培装置は、メンテナンスが容易であり、且つ部品点数も少ない。 The plant cultivation apparatus of the present invention is easy to maintain and has a small number of parts.
以下、本発明の各実施形態に係る植物栽培装置1について、図面を参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。なお、以下の説明において、上下方向や、長手方向は、特に断りのない限り、図1で示される状態を基準として説明する。
Hereinafter, although the
本発明の実施形態に係る植物栽培装置1は、図1で示されるように、棚部材2に栽培設備3を取り付けて形成されている。
具体的には、植物栽培装置1は、複数(2つ)の棚部材2を備えており、この棚部材2が水平方向で間隔を空けて配されている。そして、それぞれの棚部材2は、各段に一つずつ複数(4つ)の栽培設備3を縦並びに取り付け可能なものである。つまり、植物栽培装置1は、栽培設備3を複数段且つ複数列に立体配置して形成されるものであり、本実施形態では、栽培設備3を4段2列に積み上げて形成している。
A
Specifically, the
棚部材2は、上下方向に延びる複数の縦桟部材2aと、上下方向に並列配置される複数の棚板部材2bを備えており、これらを組み合わせて形成されている。
つまり、この棚部材2は、それぞれの棚板部材2bに栽培設備3を載置し、固定することが可能なものである。
The
That is, this
栽培設備3は、図2で示されるように、栽培設備3の長手方向における各部を形成する複数のセル部材3aを連結させて形成される連結構造体であり、水平方向に延びる一連の筒状部材である。したがって、この栽培設備3の内部には、水平方向に延びる筒状空間である栽培空間7が形成されている。
As shown in FIG. 2, the
この栽培設備3は、図2で示されるように、平板状の底部材10と、立板状の側壁部材11と、屋根部材12を有しており、これらが連結された状態となっている。
したがって、栽培空間7は、底部材10の上側に形成される空間であり、短手方向における両側方を側壁部材11に覆われ、上方を屋根部材12に覆われた空間となっている。
この栽培設備3は、植物が植えられた栽培トレイ13を栽培空間7に搬入し、栽培トレイ13を栽培空間7の内部で移動させつつ植物の生育を実施するものである(詳しくは後述する)。
As shown in FIG. 2, the
Therefore, the
The
側壁部材11は、内側面にアルミシート等の反射性シート(図示しない)が取り付けられており、光の反射性を向上させたものとなっている。
A reflective sheet (not shown) such as an aluminum sheet is attached to the inner surface of the
屋根部材12は、断面形状が円弧状となるように湾曲して延びる部材であり、ステンレススチール等の錆びにくく、熱伝導性に優れた素材で形成されている。詳細には、この屋根部材12は、天板部材12aと、天板部材を支えるビーム部材12b(図6参照)とを有する。これらはいずれも栽培設備3の短手方向における中心側が最も高位置となり、両端側が最も低位置となるように湾曲している。すなわち、ビーム部材12bは、栽培設備3を横切るように延びており、延び方向の中心側が最も高位置となるように湾曲して延びている。
The
屋根部材12には、内面に図示しない照明基板(照明手段)が設けられている。この照明基板は、薄い樹脂製の基板に発光素子としてLEDが多数取り付けられたものである。
なお、屋根部材12の内面に設けられた発光素子の分布は、一様ではなく、天面の頂部側部分(頂部及びその周辺)における配置密度は、裾側部分(短手方向における端部及びその周辺)における配置密度に比べて低い。つまり、下方側部分が上方側部分に比べてLEDが密集した構造(単位面積当たりのLEDの個数が多い構造)となっている。このことにより、栽培設備3の短手方向における中央側に照射される光の光量と、同端部側に照射される光量に差がでない(大きな差がでない)構造としている。
The
In addition, the distribution of the light emitting elements provided on the inner surface of the
栽培トレイ13は、内部に培養液を貯留する貯留槽が形成されており、培養液を一時的に貯留可能な部材である。また、この貯留槽を覆うように取り付けられる植物保持具を有しており、生育させる複数の植物を行列状に配した状態で保持可能となっている。
The
ここで、栽培設備3の内部には、図2、図3で示されるように、栽培トレイ13を移動させるための搬送装置20が形成されている。さらに、栽培設備3の内部には、栽培空間7の空気を攪拌して湿度調整するための第一空気攪拌手段25(空気攪拌手段)と、複数(2つ)の第二空気攪拌手段26と、複数の第三空気攪拌手段27が形成されている。
また、栽培設備3の内部には、栽培トレイ13に培養液を供給し、栽培トレイ13から排出される培養液を外部の所定位置まで流出させる養液制御手段(図1、2、3には図示しない)が設けられている。
なお、第三空気攪拌手段27(後述する羽根車27a)は、作図の都合上、一部のみ符号を付し、他への符号を省略する。
Here, inside the
Further, inside the
For convenience of drawing, only a part of the third air stirring means 27 (an
搬送装置20は、複数のローラコンベヤ30を栽培設備3の短手方向で間隔を空けて並列配置することで形成されるものであり、本実施形態では、対となる2条のローラコンベヤ30が間隔を空けて並列配置されている。
The conveying
ローラコンベヤ30は、栽培設備3の長手方向に延びるフレーム部材と、このフレーム部材に取り付けられる複数のコロ部材を有する。
詳細に説明すると、このフレーム部材が互いに平行となるように延びる2つの側壁部分を有しており、この側壁部分に複数のコロ部材が回転可能に保持されている。
このとき、それぞれのコロ部材は、軸部材を介して側壁部分に取り付けられており、その回転軸の軸方向(軸部材の長手方向)は、栽培設備3の短手方向と同方向となっている。
つまり、ローラコンベヤ30では、複数のコロ部材がフレーム部材の長手方向で並列配置され、それぞれのコロ部材のローラが別途回転可能となっている。
The
Specifically, the frame member has two side wall portions extending parallel to each other, and a plurality of roller members are rotatably held on the side wall portions.
At this time, each roller member is attached to the side wall portion via the shaft member, and the axial direction of the rotating shaft (longitudinal direction of the shaft member) is the same as the lateral direction of the
That is, in the
第一空気攪拌手段25は、所謂クロスフローファン(又はラインフローファン、横流ファン)であり、図4で示されるように、外郭部材35と、羽根車36と、モータ部材37を有する。
The first air stirring means 25 is a so-called cross-flow fan (or line-flow fan, cross-flow fan), and has an
外郭部材35は、外形が略横長直方体状となる箱状の本体部分43に対し、羽板部材44が取り付けられて形成されている。
The
本体部分43は、図4で示されるように、上板部材50と、短手方向における一端側に位置する立板状の背板部材51と、2つの側壁部材52と、下板部材53を有する。
上板部材50は、本体部分43の上方に位置する略長方形平板状の部分であり、背板部材51は、本体部分43の片側側方に位置する立板状部分である。
上板部材50の短手方向一端側の部分と背板部材51の上端部分とは、連続しており、これらの間に位置する部分は、湾曲しつつ延びている。すなわち、上板部材50と背板部材51の間で角部分を形成する部分は、本体部分43の短手方向で端部側へ向かうにつれて、下方側へ向かうように湾曲している。
As shown in FIG. 4, the
The
The portion of the
側壁部材52は、長手方向の端部に位置する厚手の立板状部分である。2つの側壁部材52は、内側面同士が離間対向しており、それぞれの内側面と上板部材50、背板部材51の長手方向における端部とが一体に連続している。
The
下板部材53は、背板部材51の下端側部分から外側へ突出する平板状部分であり、上板部材50と背板部材51の間に位置する湾曲部分の下方側に位置している。
The
ここで、上板部材50と、背板部材51と、下板部材53とは湾曲、屈曲しつつ延びる一連の板状部分を形成している。そして、これらと2つの側壁部材52によって囲まれた空間は、短手方向の一方側と下方側の大部分が開放された空間となっており、羽根車36を配置する羽根車配置空間54となっている。
Here, the
羽板部材44は、羽根車配置空間54の側方であり、本体部分43の短手方向における一端側に位置する開放部分の近傍に取り付けられており、詳細には、上方よりの部分に配置されている。
本実施形態では、複数(2つ)の羽板部材44が上下方向で間隔を空けて並列するように配置されており、それぞれの羽板部材44が、傾斜した姿勢で取り付けられる平板状部分となっている。すなわち、それぞれの上面と下面が傾斜面となっており、本体部分43の短手方向で外側に向かうにつれて下り勾配となるように、傾斜している。
The
In this embodiment, a plurality (two) of
羽根車36は、略円筒形状となる部材であり、図5で示されるように、長手方向の両端側にそれぞれ位置する端板部36aと、複数の羽根部材36bと、一又は複数(本実施形態では3つ)の仕切部36cを有する。
なお、作図の都合上、一部のみの羽根部材36bにのみ符号を付し、他への符号を省略する。
The
For convenience of drawing, only some of the
端板部36aは、側壁部材52と近接する位置に配される略円板状の部材であり、厚さ方向が羽根車36の長手方向と同方向となるように立設されている。2つの端板部36aのそれぞれは、図示しない軸部材を介して近接する側壁部材52と連結される。
The
複数の羽根部材36bは、羽根車36の回転軸を中心とした周方向に沿って等間隔となるように並列配列されている。すなわち、隣接配置される2つの羽根部材36bの間には隙間が形成されている。それぞれの羽根部材36bは、図4(b)で示されるように、断面形状が緩やかな円弧状となるように湾曲する板状体となっている。詳細には、羽根部材36bの断面形状は、短手方向の中心側が頂部となるように山なりに湾曲した形状である。
The plurality of
仕切部36cは、図5で示されるように、羽根車36の長手方向における中途部分に配されており、羽根部材36bを支持するための部分である。すなわち、羽根部材36bは、端板部36aと仕切部36cの間、又は、2つの仕切部36cの間に配され、これによって長手方向の両端部分をそれぞれ支持される。
すなわち、羽根車36は、仕切部36cによって複数(本実施形態では4つ)の領域に区画されており、それぞれの領域において、羽根部材36bが周方向に並列配置されている。
As shown in FIG. 5, the
That is, the
モータ部材37は、羽根車36の回転に必要な動力を生じさせるモータと、このモータを内蔵するケーシング部材を有する。なお、図示は省略するが、モータに電力を供給するための配線部材がケーシング部材の内外に亘って延びており、図示しない外部の電力供給手段まで延びている。
本実施形態では、モータを内蔵するケーシング部材が外郭部材35と一体的に形成されている。
The
In this embodiment, a casing member containing a motor is integrally formed with the
以上のことから、第一空気攪拌手段25では、図4(b)で示されるように、羽根車36の上方に離れた位置に上板部材50が位置しており、羽根車36の上側を上板部材50が覆っている。同様に、羽根車36から本体部分43の短手方向の一方側に離れた位置に背板部材51が位置して羽根車36の側方を覆うと共に、下板部材53が羽根車36の下方側の一部を覆っている。
From the above, in the first air stirring means 25, as shown in FIG. The
そして、第一空気攪拌手段25は、羽根車36の軸方向に垂直な方向から吸気して、同軸方向に垂直な方向に送風するものである。
これらのことから、第一空気攪拌手段25を稼働すると、図4(b)で示されるように、羽根車配置空間54の側方に位置する開放部分が、実質的な送風口(以下、送風口部57とも称す)となる。
以下、具体的に説明するが、第一空気攪拌手段25の送風口部57側を第一空気攪拌手段25の前側、背板部材51側を第一空気攪拌手段25の後側として説明する。
The first air stirring means 25 takes in air from a direction perpendicular to the axial direction of the
From these facts, when the first air stirring means 25 is operated, as shown in FIG. (also referred to as mouth portion 57).
In the following, the
すなわち、第一空気攪拌手段25を稼働させると、第一空気攪拌手段25の後方側(図4(b)の左側)から第一空気攪拌手段25の下方側へ向かう気流が形成される。
また、第一空気攪拌手段25の下方側から上方側に向かう気流や、第一空気攪拌手段25の下方側において比較的前側(図4(b)の右側)となる位置から、後方上側へ向かう気流が形成される。
つまり、第一空気攪拌手段25の稼働時に吸気される空気が上記の様に流れる。
That is, when the first air stirring means 25 is operated, an air current is formed from the rear side of the first air stirring means 25 (the left side in FIG. 4(b)) toward the lower side of the first air stirring means 25. As shown in FIG.
Also, an air current directed upward from the lower side of the first air stirring means 25, and an air current flowing upward from the lower side of the first air stirring means 25 relatively forward (right side in FIG. 4(b)). An air current is formed.
That is, the air taken in when the first air stirring means 25 is in operation flows as described above.
そして、第一空気攪拌手段25の内部から外部へ向かう空気の流れが形成され、送風が行われる。
すなわち、羽根車36から前側へ流れる空気の流れや、羽根車36から上方に流れた後に上板部材50に沿って前側へ流れる空気の流れが形成される。
また、羽根車36から前側へ流れ、羽板部材44によって下方側に流れの向きを変更された後、再度前側へ流れる空気の流れが形成される。
Then, an air flow is formed from the inside of the first air stirring means 25 to the outside, and the air is blown.
That is, an air flow that flows forward from the
Further, an air flow is formed that flows forward from the
つまり、第一空気攪拌手段25は、主に送風口部57から外側へ向かって送風するものであり、その主たる送風方向は、第一空気攪拌手段25の短手方向と同方向となっている。
That is, the first air stirring means 25 mainly blows air outward from the
本実施形態の第一空気攪拌手段25は、図6、図7で示されるように、屋根部材12のビーム部材12bに対して、2つの固定金具65を介して固定されている。
The first air stirring means 25 of this embodiment is fixed to the
固定金具65は、図7で示されるように、ハット状に折り曲げ加工された固定片部65aと、立板状の側方添板部65bが一体となった部材である。
すなわち、固定片部65aは、2つの平板状部分と、この2つの平板状部分の間で上方へ突出するビーム係合部69が形成されている。このビーム係合部69は、2つの立板状部分とその上端部分を連結する平板状部分が一体となっている。
側方添板部65bは、固定片部65aの一方の平板状部分を下方側へ折り曲げて形成される部分である。
As shown in FIG. 7, the fixing metal fitting 65 is a member in which a
That is, the fixed
The side
すなわち、固定金具65は、図6、図7で示されるように、固定片部65aの平板状部分を側壁部材52の上面に接触させ、側方添板部65bを側壁部材52の後方側の面に接触させた状態で、第一空気攪拌手段25に対して一体に固定された状態とする。
このとき、ビーム部材12bの一部を側壁部材52の上面の上側であり、ビーム係合部69によって3方を囲まれる位置に配することで、第一空気攪拌手段25を栽培設備3の内部に固定した状態とする。
That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the fixing metal fitting 65 has the flat plate portion of the fixing
At this time, a part of the
第二空気攪拌手段26は、図8で示されるように、樹脂製の筒状部材70と、筒状部材70の周囲に設けられた複数の風量調整手段71と、筒状部材70に内蔵された小型送風機72とを備えた構造となっている。
As shown in FIG. 8, the second air agitating means 26 includes a
筒状部材70は、外形が円筒状の部材であり、その外周面に内外を貫通する吸排口75が対数形成されている。この吸排口75は、筒状部材70の長手方向で間隔を空けて並列配置されるように、各部に形成されている。
The
風量調整手段71は、筒状部材70よりも径の大きな円筒状部材を短く切断し、スリット77を形成した部材であり、断面形状が略「C」字状となる部材である。
この風量調整手段71は、筒状部材70の一部であり、吸排口75が形成された部分を周方向に取り巻くように外嵌されている。そして、筒状部材70の周方向に回転自在となっている。
The air volume adjusting means 71 is a member obtained by cutting a cylindrical member having a diameter larger than that of the
The air volume adjusting means 71 is a part of the
すなわち、図9で示されるように、風量調整手段71を回転させることで、吸排口75の開度を調整可能となっている。例えば、図9(a)で示されるように、吸排口75とスリット77が重なる位置に合わせ、吸排口75が風量調整手段71で覆われない状態とすることで、吸排口75の開度を100パーセントとすることができる。
また、図9(b)で示されるように、吸排口75の一部が風量調整手段71で覆われた状態とすることで、吸排口75の実質的な開口面積を絞ることが可能となる。さらに、図9(c)で示されるように、吸排口75の全域を風量調整手段71が外側から覆う状態とすることで、吸排口75を閉塞できる。
That is, as shown in FIG. 9, by rotating the air volume adjusting means 71, the opening degree of the suction/
Further, as shown in FIG. 9B, by partially covering the suction/
小型送風機72は、軸流ファンであり、モータ72aとプロペラ型の羽根車72bを備えた構造となっている。モータ72aは、直流モータ等の回転数を適宜変更する制御が可能なものとなっている。
The
この第二空気攪拌手段26は、図3で示されるように、側壁部材11の上端近傍であり、屋根部材12(天板部材12a)の近傍に設けられている。
具体的には、栽培設備3の短手方向で離れた位置に一つずつ、合計2つの第二空気攪拌手段26が互いに平行に延びた状態(図2参照)となるように、それぞれ取り付けられている。そして、それぞれの第二空気攪拌手段26は、栽培設備3の長手方向に沿って延びた状態となっている。
As shown in FIG. 3, the second air stirring means 26 is provided near the upper end of the
Specifically, a total of two second air stirring means 26 are installed at positions apart from each other in the lateral direction of the
そして、第二空気攪拌手段26は、複数の吸排口75の一部から吸気し、他の一部から外部へ空気を排出する送風装置となっている。
したがって、第二空気攪拌手段26は、栽培設備3の短手方向(栽培設備3を横切る方向)が送風方向となるように、一部の吸排口75から外部へ向かって空気を排出する送風動作を行う。つまり、栽培空間7の上方で栽培空間7の短手方向に流れる気流を形成する。
The second air agitating means 26 is a blowing device that sucks air from a part of the plurality of suction/
Therefore, the second air agitating means 26 blows air outward from some of the suction/
第三空気攪拌手段27は、図2で示されるように、底部材10に設けられた所謂軸流ファンであり、モータ(図示しない)とプロペラ型の羽根車27aによって構成されている。羽根車27aは、モータの出力軸に固定されており、モータが回転することによって羽根車27aが回転する。
本実施形態では、第三空気攪拌手段27のモータは、栽培空間7の外部に設置されており、羽根車27aは栽培空間7の内部であって底部材10の近傍に位置している。
従ってモータを回転することによって底部材10の近傍で羽根車27aが回転する。
本実施形態では、羽根車27aは、2つのローラコンベヤ30の間に形成される空間にそれぞれ配されており、複数の羽根車27aが栽培空間7の長手方向で一定の間隔を空けて並列配置されている。
この第三空気攪拌手段27は、上下方向に沿って流れる気流を形成するものであり、詳細には、下方側から上方側へ流れる気流を形成する送風装置である。
As shown in FIG. 2, the third air agitating means 27 is a so-called axial fan provided on the
In this embodiment, the motor of the third air stirring means 27 is installed outside the
Therefore, the
In this embodiment, the
The third air agitating means 27 forms an airflow that flows along the vertical direction, and more specifically, is a blower that forms an airflow that flows from the lower side to the upper side.
続いて、本実施形態の栽培設備3により、植物を生育する際の各部の動作について説明する。
Next, the operation of each part when growing a plant by the
具体的に説明すると、栽培設備3では、図2で示されるように、長手方向における一端側に位置する開口部分が、新たな栽培トレイ13を搬入するためのトレイ搬入口85(搬入口)となっている。反対に、他端側の開口部分が、栽培トレイ13を取り出すためのトレイ搬出口86(搬出口)となっている。
Specifically, in the
すなわち、栽培設備3では、栽培トレイ13をトレイ搬入口85から搬入し、所定の日数(10日乃至30日程度)をかけてトレイ搬出口86まで移動させる。このことから、栽培トレイ13に植えられた植物の生育が進むにつれ、栽培トレイ13がトレイ搬出口86側へ移動することとなる。
That is, in the
具体的には、搬入した栽培トレイ13を移動させる際、新たな栽培トレイ13をトレイ搬入口85から搬入し、この新たな栽培トレイ13によって既に搬入された栽培トレイ13をトレイ搬出口86側へ押し動かす(図10参照)。
つまり、栽培トレイ13は、搬送装置20(2つのローラコンベヤ30)の上に載置されて栽培空間7の内部に収納されており(図11参照)、トレイ搬出口86側へ押されることにより、トレイ搬出口86側へ移動する。
なお、栽培トレイ13は、作図の都合上、一部のみ符号を付し、他への符号を省略する。
Specifically, when moving the carried-in
That is, the
For convenience of drawing, only a part of the
したがって、この栽培設備3では、図10、図11で示されるように、複数の栽培トレイ13を内部に収容した状態で運用する。
このとき、複数の栽培トレイ13は、栽培設備3の長手方向で並列配置された状態となり、トレイ搬入口85側に配された栽培トレイ13に保持される植物が、トレイ搬出口86側に配された栽培トレイ13に保持される植物よりも生育が進んでいないものとなる。
つまり、トレイ搬出口86側に配された栽培トレイ13に保持される植物は、より背丈が高い植物や、より葉が多い植物、より葉が広範囲に広がった植物となる。
Therefore, as shown in FIGS. 10 and 11, this
At this time, the plurality of
In other words, the plants held on the
このことから、栽培設備3では、トレイ搬出口86側に位置する屋根部材12の高さが、トレイ搬入口85側に位置する屋根部材12の高さよりも高くなっている。
したがって、栽培空間7もまた、トレイ搬出口86に隣接する搬出側部分が、トレイ搬入口85に隣接する搬入側部分よりも上下方向に広い。そして、その間に位置する部分に、搬入側部分よりも上下方向に広く、搬出側部分よりも上下方向に狭い部分が位置している。つまり、栽培空間7の天井部分もトレイ搬出口86側がトレイ搬入口85側に比べて高位置となる。
Therefore, in the
Therefore, in the
ここで、栽培設備3は、植物の生育を促す各種動作を実行可能となっており、その内の一つとして、明期と暗期の切り替えを行う明暗切替動作がある。
すなわち、本実施形態の栽培設備3は、上記した屋根部材12に取り付けられる照明基板から照射される光の光量を調整可能となっている。具体的には、光量を多くして光を照射する状態(明期)と、光を照射しない(又は光量を少なくして光を照射する)状態(暗期)の切り替えが可能となっている。すなわち、人工的な昼夜サイクルを形成可能となっている。
Here, the
That is, the
また、他の動作としては、上記した養液制御手段(図示しない)により、栽培トレイ13に培養液を供給し、栽培トレイ13から排出される培養液を外部の所定位置まで流出させる養液循環動作が可能となっている。
As another operation, the above-described nutrient solution control means (not shown) supplies the culture solution to the
加えて、上記した第一空気攪拌手段25、複数の第二空気攪拌手段26、複数の第三空気攪拌手段27から選択される少なくとも一つの空気攪拌手段を稼働させ、栽培空間7の空気を攪拌する空気攪拌動作が可能となる。
In addition, at least one air stirring means selected from the first air stirring means 25, the plurality of second air stirring means 26, and the plurality of third air stirring means 27 is operated to stir the air in the
ここで、上記した実施形態の栽培設備3では、図11で示されるように、栽培設備3の全体長さをL1とし、その4分の1の長さをL2としたとき、第一空気攪拌手段25がトレイ搬入口85からL2程度離れた位置に固定されている。
すなわち、第一空気攪拌手段25の短手方向の中心位置が、トレイ搬入口85からL2程度離れた位置となるように、第一空気攪拌手段25が固定されている。
Here, in the
That is, the first air agitating means 25 is fixed so that the center position of the first air agitating means 25 in the lateral direction is located at a distance of about L2 from the
より詳細には、第一空気攪拌手段25は、栽培空間7の天井近傍であって上側に近接する位置に固定されている。このとき、第一空気攪拌手段25は、第一空気攪拌手段25の長手方向(幅方向)が栽培設備3の短手方向と同方向となる姿勢であり、送風口部57がトレイ搬出口86側に向く姿勢で取り付けられている。
More specifically, the first air agitating means 25 is fixed in the vicinity of the ceiling of the
したがって、第一空気攪拌手段25を稼働させると、栽培空間7の内部では、トレイ搬入口85側の下方側の位置から第一空気攪拌手段25の下方側へ向かう気流が発生する。
このことにより、トレイ搬入口85側に位置する比較的生育の進んでいない植物の周辺や、その上方の空間からトレイ搬出口86側へ向かう気流が生成される。
Therefore, when the first air agitating means 25 is operated, an air current is generated inside the
As a result, an air current is generated from the surroundings of relatively slow-growing plants located on the
また、第一空気攪拌手段25の下方側から第一空気攪拌手段25側へ向かう気流や、第一空気攪拌手段25よりもやや前方の下方側から、第一空気攪拌手段25へ向かう気流が形成される。 In addition, an air flow directed from the lower side of the first air stirring means 25 to the first air stirring means 25 side and an air flow directed to the first air stirring means 25 from the lower side slightly ahead of the first air stirring means 25 are formed. be done.
さらに、第一空気攪拌手段25の送風口部57からトレイ搬出口86側へ向かう気流が形成されている。
すなわち、送風口部57とトレイ搬出口86の上側部分とが栽培設備3の長手方向で離間対向していることから、送風口部57からが栽培設備3の長手方向に沿って流れる気流が形成される。すなわち、植物の上方を流れる気流であり、一部が屋根部材12の内面に沿って流れる気流が形成される。
Further, an air current is formed from the air
That is, since the
上記した実施形態では、第一空気攪拌手段25を幅方向(長手方向)が栽培設備3の短手方向と同方向なるように取り付けたが、本発明はこれに限るものではない。
例えば、第一空気攪拌手段25は、幅方向(長手方向)が栽培設備3の長手方向及び上下方向と交差する方向となるように取り付けてもよい。すなわち、栽培設備3の長手方向に沿って流れる気流が形成できればよい。
In the above-described embodiment, the first air stirring means 25 is attached so that the width direction (longitudinal direction) is the same as the lateral direction of the
For example, the first air agitating means 25 may be attached so that the width direction (longitudinal direction) intersects the longitudinal direction and the vertical direction of the
また、上記した実施形態では、送風口部57が最も生育した植物よりも高位置となるように第一空気攪拌手段25を取り付けたが、本発明はこれに限るものではない。
第一空気攪拌手段25は、送風口部57の下端部分が最も生育した植物の上端よりも下方側に位置するように、第一空気攪拌手段25をより低位置に取り付けてもよい。すなわち、第一空気攪拌手段25に近接する位置にある植物には、送風口部57から送風される風が直接当たらず、一部の植物の上方側にのみ風が直接当たるように形成してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the first air stirring means 25 is attached so that the
The first air agitating means 25 may be attached at a lower position so that the lower end portion of the air blowing
上記した実施形態では、第一空気攪拌手段25を所定の取り付け位置(規定位置)に取り付けた例を示した。しかしながら、本発明はこれに限るものでない。
例えば、図12で示される栽培設備103のように、第一空気攪拌手段125(空気攪拌手段)を栽培空間7の長手方向に沿う方向にスライド移動可能な構造としてもよい。
In the embodiment described above, an example in which the first air stirring means 25 is attached at a predetermined attachment position (specified position) has been shown. However, the present invention is not limited to this.
For example, as in the
すなわち、本実施形態の栽培設備103は、第一空気攪拌手段125をスライド移動させる駆動機構107(駆動手段)を有する。
駆動機構107は、対となる2つの支持レール部108を備えている。そして、この2つの支持レール部108が、第一空気攪拌手段125の長手方向で異なる2個所をそれぞれ支持している。
That is, the
The
支持レール部108は、ベルト部材109と、このベルト部材109の一部に取り付けられる取付片(図示しない)と、ベルト部材109を回動させるベルト回動部材110とを有する。
The
ベルト部材109は、環状に連続しており、その一部に取付片を介して第一空気攪拌手段125の一部が固定されている。詳細には、第一空気攪拌手段125の長手方向における端部寄りの部分が固定されている。
The
ベルト回動部材110は、組となる複数(本実施形態では2つ)のプーリと、図示しないモータ等の駆動源を有する。そして、駆動源が稼働することで、プーリの少なくとも一つが回転する。ここで、複数のプーリには、ベルト部材109が巻架されており、プーリの少なくとも一つが回転することで、ベルト部材109が走行する。このことにより、固定片が栽培空間7の長手方向に沿って移動し、その結果、第一空気攪拌手段125が同方向に移動する。
The
なお、上記した実施形態では、2つの支持レール部108のそれぞれが駆動源を有する構造としたが、これに限らず、駆動源は、いずれか一方の支持レール部108にのみ設ける構造としてもよい。
この際、一方の支持レール部108のプーリと、他方の支持レール部108のプーリとをシャフト部材等で連結し、一方が回転することで他方も回転する構造としてもよい。
駆動源は、第一空気攪拌手段125を移動させる動力を供給可能であればよく、モータに限らず、公知のモータ内蔵ローラ等であってもよい。また、この駆動源は、栽培空間7の内部に設けてもよく、外部に設けてもよい。
In the above-described embodiment, each of the two
In this case, the pulley of one
The drive source is not limited to a motor, and may be a known motorized roller or the like as long as it can supply power to move the first air stirring means 125 . Moreover, this drive source may be provided inside the
また、本実施形態の第一空気攪拌手段125は、姿勢変更手段150を有する点において、上記の第一空気攪拌手段25とは異なるものとなっている。
具体的には、この第一空気攪拌手段125は、上記の第一空気攪拌手段25に対し、姿勢変更手段150が取り付けられて形成されている。
Further, the first air stirring means 125 of this embodiment differs from the first air stirring means 25 described above in that it has an
Specifically, the first air stirring means 125 is formed by attaching a posture changing means 150 to the first air stirring means 25 described above.
姿勢変更手段150は、第一空気攪拌手段25の長手方向と同方向に延びる回転軸を中心として、第一空気攪拌手段25の全体を回動させるものである。
姿勢変更手段150は、動力を生成するモータ部150aと、第一空気攪拌手段25の一部に対して固定され、モータ部150aが稼働することで回転する連結部150bを有する。そして、連結部150bが回転することで、第一空気攪拌手段25の全体が回動する構造となっている。
The posture changing means 150 rotates the entire first air stirring means 25 around a rotating shaft extending in the same direction as the longitudinal direction of the first air stirring means 25 .
The posture changing means 150 has a
なお、上記した実施形態では、第一空気攪拌手段25の全体を回動させる例について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、外郭部材35のみを回動させる構造であってもよい。すなわち、第一空気攪拌手段25の一部を回動させることで、送風口部57の向きが変更され、送風方向が変更されればよい。
In the above-described embodiment, an example in which the entire first air agitating means 25 is rotated has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, a structure in which only the
また、上記した実施形態では、第一空気攪拌手段25の羽根車36を回転させる駆動源(モータ部材37のモータ)とは別に、第一空気攪拌手段25全体を回動させる駆動源(モータ部150a)を設けた。すなわち、第一空気攪拌手段25とは別に、姿勢変更手段150が駆動源を有する構造とした。
しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、羽根車36を回転させて送風動作を行うための駆動源と、送風口部57の向きを変更するための駆動源を共通の駆動源としてもよい。すなわち、第一空気攪拌手段は、一つの駆動源により送風動作と、送風口部57の向きを変更する動作(以下、首振り動作とも称する)を実行可能としてもよい。
Further, in the above-described embodiment, in addition to the driving source (motor of the motor member 37) that rotates the
However, the present invention is not limited to this, and the driving source for rotating the
また、首振り動作は、第一空気攪拌手段25を栽培空間7の長手方向に沿ってスライド移動させる動作(以下、配置位置変更動作とも称する)と同時に実行してもよく、それぞれ別に実行してもよい。
すなわち、首振り動作と配置位置変更動作は、いずれか一方のみを実行可能としてもよく、上記したように双方を実行可能としてもよい。
Further, the swinging action may be performed simultaneously with the action of sliding the first air stirring means 25 along the longitudinal direction of the cultivation space 7 (hereinafter also referred to as the arrangement position changing action), or may be performed separately. good too.
That is, either one of the swinging motion and the arrangement position changing motion may be executable, or both may be executable as described above.
上記した実施形態の第一空気攪拌手段25は、羽根車36に動力を供給するモータの回転速度を変更可能としてもよい。そして、外部の制御装置を操作する等により、モータの回転速度が所望の速度に変更される構造としてもよい。
すなわち、モータの回転速度を変更することで、羽根車36の回転速度を変更し、第一空気攪拌手段25から送風される風の風速を変更してもよい。さらには、温度センサや湿度センサ等の各種センサを設け、このセンサによって取得した値に応じて、モータの回転速度が自動で適宜な速度に変更される構造としてもよい。
The first air agitating means 25 of the above-described embodiment may change the rotation speed of the motor that supplies power to the
That is, by changing the rotational speed of the motor, the rotational speed of the
第一空気攪拌手段25は、上記したような首振り動作を可能とすることで、図13で示されるように、明期と暗期とで風向を変更する動作を実施してもよい。
すなわち、暗期においては、図13(a)で示されるように、トレイ搬出口86側へ向かう方向であって、栽培空間7の長手方向に沿う方向が送風方向となる送風動作を実施する(図11参照)。これに対し、明期においては、図13(b)で示されるように、斜め下方が送風方向となる送風動作を実施する。すなわち、トレイ搬出口86側へ向かうにつれて下方側へ向かう方向が送風方向となる送風動作を実施する。
The first air stirring means 25 may perform the operation of changing the wind direction between the light period and the dark period as shown in FIG. 13 by enabling the swinging operation as described above.
That is, in the dark period, as shown in FIG. 13A, the air blowing operation is performed in which the air blowing direction is the direction toward the
上記した実施形態の第一空気攪拌手段25は、図14で示されるように、別途形成された付属部材(アタッチメント用の部材)である風向変更部材244を必要に応じて取り付けて稼働させてもよい。
本実施形態では、複数の風向変更部材244である第一フード部材250と、第二フード部材251を第一空気攪拌手段25に対して選択的に取り付け可能となっている。
As shown in FIG. 14, the first air agitating means 25 of the above-described embodiment can be operated by attaching a wind
In this embodiment, the
第一フード部材250と第二フード部材251は、いずれも送風方向に沿う方向に延びる2つの調整板支持部材244aと、調整板支持部材244aによって支持される風向調整板244bとを有する。
本実施形態では、調整板支持部材244aは、立板状の部材であり、厚さ方向が第一空気攪拌手段25の長手方向と同方向となるように、それぞれ取り付けられている。具体的には、側壁部材52の外側面に固定されており、第一空気攪拌手段25の短手方向を視線方向とした平面視において、送風口部57と重ならない位置に配されている。
Each of the
In this embodiment, the adjustment
ここで、第一フード部材250では、調整板支持部材244aは、側壁部材52の下方側へ取り付けられ、第一空気攪拌手段25から離れるにつれて上方側へ向かう方向に延びている。対して、第二フード部材251では、調整板支持部材244aは、側壁部材52の上方側へ取り付けられ、第一空気攪拌手段25から離れるにつれて下方側へ向かう方向に延びている。
つまり、調整板支持部材244aは、第一空気攪拌手段25から離れる方向であり、送風口部57から送風される風の送風方向成分を含む方向に延びている。
Here, in the
In other words, the adjusting
風向調整板244bは、長手方向の両端部を2つの調整板支持部材244aに固定された平板状部材であり、いずれも天面及び底面が水平面に対して傾斜した姿勢となっている。
具体的には、第一フード部材250では、2つの調整板支持部材244aの突出側端部分の下方側部分の間で風向調整板244bが延びている。この風向調整板244bは、送風口部57からの送風方向で、第一空気攪拌手段25から離れるにつれて上方に向かうように傾斜している。
対して、第二フード部材251では、2つの調整板支持部材244aの突出側端部分の上方側部分の間で風向調整板244bが延びている。この風向調整板244bは、送風口部57からの送風方向で、第一空気攪拌手段25から離れるにつれて下方に向かうように傾斜している。
The airflow
Specifically, in the
On the other hand, in the
これら風向調整板244bは、第一空気攪拌手段25の短手方向を視線方向とした平面視において、送風口部57と重なる位置に配されており、いずれも送風口部57から送風される風の送風方向を変更するものとなっている。
なお、第一フード部材250は、送風方向を上方側へ向かう方向へ変更するものであり、第二フード部材251は、送風方向を下方側へ向かう方向へ変更するものである。
These airflow
Note that the
以上のように、第一空気攪拌手段25は、生育させる植物の品種に応じて第一フード部材250、第二フード部材251のいずれかを取り付けた状態、又は、風向変更部材244を取り付けない状態で稼働させてもよい。
また、風向変更部材244は、上記した2つに限らず、3つ以上形成してもよい。この際、風向調整板244bの傾斜角度をそれぞれ異なる傾斜角度とすることで、送風方向の微調整が可能なものとしてもよい。
つまり、植物栽培装置1では、空気攪拌手段が複数の風向変更部材244を有し、外郭部材35に複数の風向変更部材244から選択される一の風向変更部材244を取り付け可能であってもよい。また、風向変更部材244は、外郭部材35に一体に固定されることで送風動作における風向を吹き出し方向とは異なる方向に変更する部材とし、複数の風向変更部材244のそれぞれは、変更後の風向がそれぞれ異なる方向となる部材としてもよい。その上で、生育する植物に品種に応じて、外郭部材35にいずれか一つの風向変更部材244を選択的に取り付ける、又は、風向変更部材244を取り付けない状態としてもよい。
As described above, the first air agitating means 25 is attached with either the
Further, the number of wind
That is, in the
また、風向変更部材244は、外郭部材35に対してネジやボルト等の締結要素で一体に取り付けるほか、回動動作を自動的に実行可能な状態で取り付けてもよい。
すなわち、風向変更部材244は、第一空気攪拌手段25の羽根車36を回転させるための駆動源、又は、別途設けた駆動源から供給される動力により、送風口部57に対する風向調整板244bの位置を変更する動作を実施可能なものとしてもよい。すなわち、第一空気攪拌手段25の長手方向に延びる回転軸を中心とした回転を可能なものとしてもよい。
なお、ここでいう「締結要素」とは、ネジ、ボルト等の上位概念であり、複数部材を貫通して(又は少なくとも一部材を貫通すると共に他の一部材内に挿通して)一体に固定する棒状の固定手段とする。
In addition, the wind
That is, the wind
The term "fastening element" as used herein is a generic term for screws, bolts, etc., and is integrally fixed by penetrating a plurality of members (or penetrating at least one member and inserting it into another member). A rod-shaped fixing means is used.
また、風向変更部材244に替わって、より多くの羽板部材44を設け、これら羽板部材44を自動的に回動可能な構造としてもよい。すなわち、送風方向の変更は、羽板部材44を稼働させることで実施してもよい。また、上記した首振り動作と替わって、又は、首振り動作の他に複数の羽板部材44を回動させる動作を実施してもよい。
Further, instead of the wind
また、上記した実施形態の栽培設備3は、図15で示されるように、側壁部材11の内面にソーラーパネル350(光電変換装置)を取り付けてもよい。ソーラーパネル350は、公知のそれと同様に、透光性基板と裏面封止材の間に光電変換素子を備えたものであり、受光面から入射された光の光エネルギーを電気エネルギーに変換し、取り出すことができる。
なお、ソーラーパネル350は、作図の都合上、一部のみ符号を付し、他への符号を省略する。
Moreover, the
For the convenience of drawing, only a part of the
なお、このような構造とした場合、上記した第一空気攪拌手段25、第二空気攪拌手段26、第三空気攪拌手段27の他、さらに別の小型のファン(送風機)を設けてもよい。そして、このファンをソーラーパネル350によって発電した電力によって稼働させてもよい。なお、この小型ファンは適宜な位置に取り付け可能であり、例えば、側壁部材11の近傍に取り付けてもよく、底部材10の近傍に取り付けてもよい。
In addition, in such a structure, in addition to the above-described first air stirring means 25, second air stirring means 26, and third air stirring means 27, another small fan (blower) may be provided. Then, the fan may be operated by electric power generated by the
なお、上記した実施形態の第一空気攪拌手段25は、除湿機能を有するものとしてもよい。
すなわち、第一空気攪拌手段25を公知の除湿機(除湿手段)を備えたものとし、第一空気攪拌手段25が吸気する空気の水分を除去するものとしてもよい。このとき、除湿機は、第一空気攪拌手段25と一体に形成してもよく、別途形成して第一空気攪拌手段25に取り付けてもよい。また、第一空気攪拌手段25の吸気側に設ける構造に限らず、第一空気攪拌手段25の送風口側に設け、第一空気攪拌手段25から流れる空気の水分を除去するものとしてもよい。
なお、除湿機は、冷凍サイクルを使用した公知の除湿装置であってもよく、シリカゲル等の吸湿材を使用するものであってもよい。また、ペルチェ素子を使用するものであってもよい。
In addition, the first air stirring means 25 of the above-described embodiment may have a dehumidifying function.
That is, the first air stirring means 25 may be provided with a known dehumidifier (dehumidifying means) to remove moisture from the air taken in by the first air stirring means 25 . At this time, the dehumidifier may be formed integrally with the first air stirring means 25 or may be formed separately and attached to the first air stirring means 25 . Moreover, it is not limited to the structure provided on the suction side of the first air stirring means 25, and may be provided on the blow port side of the first air stirring means 25 to remove moisture from the air flowing from the first air stirring means 25.
The dehumidifier may be a known dehumidifier using a refrigeration cycle, or may use a hygroscopic material such as silica gel. Alternatively, a Peltier element may be used.
上記した実施形態の栽培設備3では、栽培空間7の長手方向における位置が異なる複数個所に第一空気攪拌手段25を取り付け可能な構造としてもよい。すなわち、ビーム部材12bの他、屋根部材12の内面の適宜な部分に直接又は取付用の部材を介して固定してもよい。そして、生育する植物の品種に応じて、第一空気攪拌手段25の数と取付位置を変更してもよい。
すなわち、第一空気攪拌手段25は、上記した実施形態のように一つのみ取り付けてもよく、複数取り付けてもよい。そして、この取り付け位置は適宜変更してよい。言い換えると、植物栽培装置1では、空気攪拌手段は、栽培空間7の長手方向で異なる複数個所に取り付け可能であり、生育する植物に品種に応じて選択される一又は複数の位置に、空気攪拌手段を取り付けることができる。
The
That is, the first air agitating means 25 may be attached only one like the above-described embodiment, or may be attached in plural. And this mounting position may be changed as appropriate. In other words, in the
上記した植物栽培装置1は、図16で示されるように、既設の構造物400内で使用することを想定しているものであり、具体的には、建屋内や、工場跡に設けられた地下構造物、地下トンネル等の地下構造物等の内部に配置されて使用することを想定している。
本実施形態では、この構造物400自体に空調設備が設けられていないものとなっている。
The above-described
In this embodiment, the
そして、このような構造物400の内部に植物栽培装置1を設置するとき、植物栽培装置1は、複数の断熱パネルによって形成される断熱壁410を備えた構造としてもよい。
例えば、図16で示されるように、上方及び四方のそれぞれが断熱壁410によって形成された立体構造物411の内側に、上記した実施形態に係る植物栽培装置1の全体(複数の棚部材2及び栽培設備3であり、以下栽培装置本体1とも称す)が配される植物栽培装置401を形成してもよい。
And when installing the
For example, as shown in FIG. 16, the entire plant cultivation apparatus 1 (the plurality of
具体的に説明すると、植物栽培装置401では、栽培装置本体1(並列する棚部材2の全体)の上側が、上側の断熱壁410aによって覆われている。また、栽培装置本体1(並列する棚部材2の全体)の短手方向における一端側と他方端側のそれぞれが側方の断熱壁410b,410cによって覆われている。さらに、栽培装置本体1の長手方向における一端側と他方端側のそれぞれもまた断熱壁(図示しない)によって覆われている。栽培装置本体1は、床面を除く5面が断熱壁410によって覆われた状態となっている。
つまり、栽培装置本体1は、5面それぞれを断熱壁410によって形成された断熱立体構造物の内部であり、断熱壁410よって囲まれた空間に配されている。なお、長手方向における両端側にそれぞれ位置する断熱壁(図示しない)は、栽培トレイ13(図2等参照)の搬入、搬出の際に一時的に取り外し可能となっている。
Specifically, in the
In other words, the cultivation apparatus
さらに、本実施形態では、立体構造物411の内部を空調する室内空調手段413がさらに設けられた構造となっている。
室内空調手段413は、公知のヒートポンプ式エアコンディショナーであり、室内機415と、室外機(図示しない)を備えた構造となっている。
Furthermore, in this embodiment, the structure is such that an
The indoor air conditioning means 413 is a known heat pump air conditioner, and has a structure including an
室内機415は、室内の空気を取り込んで温度を調節し、空気吐出口418から温度調節された空気を吐出する。すなわち、空気の取入れ口と、空気吐出口418とが立体構造物411の天井部分(上側の断熱壁410a)に開いている。
具体的には、間隔を空けて並列配置される2つの棚部材2の間に形成される空間である棚間空間426の上側に、空気吐出口418が開いている。このことにより、立体構造物411の内部空間であり、栽培装置本体1が配される空間の温度を所定の範囲に維持できる。なお、この温度設定は、厳格なものではなく、通常の建屋内の温度範囲に収まれば足る。
The
Specifically, the
なお、立体構造物411は、栽培装置本体1の外側に配される外郭構成部材(図示しない)に複数の断熱パネルを取り付けて形成してもよい。例えば、外郭構成部材を枠状体(骨格部分)とし、断熱パネルを嵌め込んで取り付けてもよい。その際、断熱パネルのいくつかを嵌め込まれただけの状態とし、容易に着脱可能としてもよい。その一方で他のいくつかの断熱パネルをネジ止めし、強固に取り付けてもよい。
この場合、外郭構成部材に取り付けられた複数の断熱パネルが行列状に配されることで、立体構造物411の壁部分(天井壁部分と側壁部分)である断熱壁410が形成される。
In addition, the three-
In this case, a plurality of heat insulating panels attached to the shell forming members are arranged in a matrix to form the
また、外郭構成部材を設けず、複数の断熱パネルを棚部材2に取り付けることで、栽培装置本体1の上側に位置する断熱壁410aや、側方側に位置する断熱壁410b,410cを形成してもよい。
すなわち、並列配置される複数の棚部材2の上側に断熱パネルを複数取り付けて断熱壁410aを形成してもよい。
また、並列配置される棚部材2のうち、最も栽培装置本体1の短手方向における片側端部側に位置する棚部材2の外側側方(より片側端部側に位置する側方)に断熱パネルを複数取り付けて断熱壁410bを形成してもよい。同様に、他方端部側に位置する棚部材2においても、外側側方(より他方端部側に位置する側方)に断熱パネルを複数取り付けて断熱壁410cを形成してもよい。
この場合、上記と同様に、棚部材2(2つの縦桟部材2aの間)に断熱パネルを嵌め込んで取り付けてもよい。
In addition, by attaching a plurality of heat insulating panels to the
That is, the insulating
In addition, among the
In this case, a heat insulating panel may be fitted and attached to the shelf member 2 (between the two
なお、上記した実施形態では、棚部材2の内側側方(棚間空間426側の側方)に断熱壁410を形成しない構造としたが、これに限らず、内側側方にも断熱壁410を形成する構造としてもよい。
In the above-described embodiment, the
以上説明した実施形態は、1又は複数の栽培設備を有し、前記栽培設備は、内部に上方及び側方が覆われた筒状空間である栽培空間が形成されており、前記栽培空間で植物を生育するものであり、前記栽培空間には、少なくとも一つの空気攪拌手段が設けられており、前記空気攪拌手段は、送風方向が前記栽培空間の長手方向に沿う方向となる送風動作が可能であることを特徴とする植物栽培装置である。 The embodiments described above have one or a plurality of cultivation facilities, and the cultivation facilities are formed with a cultivation space that is a cylindrical space with a top and sides covered therein, and plants are grown in the cultivation space. At least one air stirring means is provided in the cultivation space, and the air stirring means is capable of blowing air in a direction along the longitudinal direction of the cultivation space. A plant cultivation device characterized by the following.
本実施形態は、筒状空間内の空気の湿度差を少なくする(又は無くす)ことが可能であり、栽培する植物の病害発生をより抑制可能となる。 This embodiment can reduce (or eliminate) the humidity difference in the air in the cylindrical space, and can further suppress the occurrence of disease in cultivated plants.
上記した実施形態では、前記栽培空間は、長手方向における一端側に生育前の植物を搬入する搬入口を有し、他端側に生育後の植物を搬出する搬出口を有しており、前記空気攪拌手段は、前記栽培空間の長手方向に沿う方向であり、且つ、前記搬入口から前記搬出口へ向かう方向に送風可能であることが好ましい。 In the above-described embodiment, the cultivation space has an inlet for carrying in the plant before growing on one end side in the longitudinal direction, and has an outlet for carrying out the plant after growing on the other end side in the longitudinal direction, It is preferable that the air agitating means can blow air in a direction along the longitudinal direction of the cultivation space and in a direction from the carry-in port toward the carry-out port.
この好ましい実施形態では、搬出口側の空間、すなわち、比較的生育が進んだ植物の付近となる空間やその上方の空間の空気を重点的に攪拌できるので好ましい。
すなわち、植物は、生育が進むと葉の数が増えたり、葉がより広範囲に広がったりする。このことから、搬出口側の空間では、植物間の空隙部分が少なくなると共に、空気が滞留し易くなる。この実施形態では、この搬出口側の空間で空気を十分に攪拌可能であるので、好ましい。
In this preferred embodiment, the air in the space on the carry-out port side, that is, the space in the vicinity of relatively grown plants and the space above it can be agitated intensively, which is preferable.
That is, as the plant grows, the number of leaves increases and the leaves spread over a wider area. For this reason, in the space on the carry-out port side, gaps between plants are reduced, and air tends to stay. This embodiment is preferable because the air can be sufficiently agitated in the space on the outlet side.
この好ましい実施形態は、前記空気攪拌手段は、前記搬入口から前記栽培設備の全長の4分の1程度の距離だけ離れた位置に取り付けられることがさらに好ましい。
なお、ここでいう「程度」とは、1~10パーセントの誤差を含むものとする。
In this preferred embodiment, it is more preferable that the air agitating means is installed at a position separated from the carry-in port by a distance of about 1/4 of the total length of the cultivation facility.
The term "degree" used here includes an error of 1 to 10%.
上記の実施形態は、前記空気攪拌手段を移動させる駆動手段を有し、前記空気攪拌手段は、前記栽培設備の長手方向に沿う方向に移動可能であることがさらに好ましい。 It is further preferable that the above embodiment has driving means for moving the air stirring means, and that the air stirring means is movable in a direction along the longitudinal direction of the cultivation equipment.
この実施形態では、空気攪拌手段を適宜好ましい位置まで移動させて送風動作を実施できる。例えば、植物の生育状況などに応じて位置を変更し、特定の植物に対して重点的に風が向かうように送風動作を実施することで、この特定の植物の光合成を促すといった動作が可能となる。このことから、植物を好適に生育させることができる。 In this embodiment, the air agitating means can be appropriately moved to a desired position to carry out the blowing operation. For example, by changing the position of the plant according to the growing conditions of the plant, and performing the blowing operation so that the wind is focused on a specific plant, it is possible to promote the photosynthesis of this specific plant. Become. From this, the plant can be suitably grown.
上記の実施形態は、前記空気攪拌手段の少なくとも一部の姿勢を変更する姿勢変更手段を有し、前記姿勢変更手段は、前記栽培設備の長手方向と交わる方向に延びる回転軸を中心として、前記空気攪拌手段の少なくとも一部を回転させる動作が可能であり、前記空気攪拌手段は、前記姿勢変更手段により送風方向の変更が可能であることが好ましい。 The above embodiment has an attitude changing means for changing the attitude of at least a part of the air agitating means, and the attitude changing means rotates around a rotating shaft extending in a direction intersecting with the longitudinal direction of the cultivation equipment. It is preferable that at least a part of the air stirring means can be rotated, and that the air stirring means can change the blowing direction by the posture changing means.
また、上記の実施形態は、前記空気攪拌手段は、羽根車が回転して送風動作を実施するものであり、前記羽根車の回転速度を変更することで、送風動作における風速を変更することで、送風動作における風速を変更することが好ましい。 Further, in the above embodiment, the air stirring means performs the air blowing operation by rotating the impeller, and by changing the rotation speed of the impeller, the wind speed in the air blowing operation can be changed. , it is preferable to change the wind speed in the blowing operation.
これら実施形態においても、栽培空間の状況、例えば、植物の生育状況に応じて送風方向の変更や風速の変更が可能となり、好ましい。 Also in these embodiments, it is possible to change the blowing direction and the wind speed according to the situation of the cultivation space, for example, the growth situation of the plant, which is preferable.
上記の好ましい実施形態は、前記栽培空間に、植物に人工光を照射する照明手段が設けられており、前記栽培設備は、前記照明手段によって光が植物に照射される明期と、前記明期に比べて少ない光量の光が植物に照射される、又は、前記照明手段が光を植物に照射しない暗期の切り替えが可能であり、前記空気攪拌手段は、前記明期には植物へ向かう方向に送風し、前記暗期には植物の上方へ向かう方向に送風することがさらに好ましい。 In the above preferred embodiment, the cultivation space is provided with lighting means for irradiating the plants with artificial light, and the cultivation facility has a light period during which the plants are irradiated with light by the lighting means, and the light period. It is possible to switch to a dark period in which the plant is irradiated with a smaller amount of light than in the light period, or the lighting means does not irradiate the plant with light, and the air stirring means is directed toward the plant in the light period. It is more preferable to blow the air in the direction toward the top of the plant during the dark period.
この実施形態では、明期には植物の蒸散を促しつつ栽培空間の空気を攪拌する動作を実施し、その一方で、植物の蒸散を促す必要性の低い暗期には、より重点的に空気の攪拌を実施するといった動作が可能となる。このことから、植物を好適に生育させることができる。 In this embodiment, during the light period, the operation of stirring the air in the cultivation space is performed while promoting the transpiration of the plants. It is possible to perform an operation such as performing agitation. From this, the plant can be suitably grown.
上記の実施形態は、前記空気攪拌手段は、外郭部材と、外郭部材に収納される羽根車と、前記外郭部材に取り付け可能な付属の風向変更部材を有し、前記外郭部材に前記風向変更部材を取り付けた状態とすることで、送風動作における送風方向を吹き出し方向とは異なる方向に変更可能であることが好ましい。 In the above-described embodiment, the air stirring means has an outer shell member, an impeller housed in the outer shell member, and an attached wind direction changing member attachable to the outer shell member, and the wind direction changing member is attached to the outer shell member. is attached, it is preferable that the blowing direction in the blowing operation can be changed to a direction different from the blowing direction.
かかる実施形態では、生育する植物に品種に応じて風向変更部材を着脱することで、より適切な送風動作が可能となる。 In such an embodiment, by attaching and detaching the wind direction changing member to the growing plant according to the variety, it is possible to perform a more appropriate air blowing operation.
上記の実施形態は、前記空気攪拌手段が前記栽培空間の空気を除湿する除湿手段を有していることがさらに好ましい。 In the above embodiment, it is more preferable that the air stirring means has dehumidifying means for dehumidifying the air in the cultivation space.
かかる実施形態では、栽培空間の湿度の調整がより容易となる。 In such an embodiment, it becomes easier to adjust the humidity in the cultivation space.
前記した様に、本実施形態の植物栽培装置1では、栽培設備3の内部に、栽培トレイ13に培養液を供給し、栽培トレイ13から排出される培養液を外部の所定位置まで流出させる養液制御手段が設けられている。
以下、養液制御手段について図17を参照しつつ説明する。
植物栽培装置1の栽培空間7内には、栽培トレイ13に培養液を供給する培養液供給流路55が設けられている。
培養液供給流路55は、主管56と、主管56から分岐された多数の枝管58を有している。
本実施形態では、外部に養液タンク45があり、図示しないポンプによって培養液が主管56に圧送され、枝管58からノズル92に流れ込んでノズル92から栽培トレイ13に供給される。
栽培トレイ13からオーバーフローした培養液は、樋46で回収され、養液タンク45に回収される。
As described above, in the
The nutrient solution control means will be described below with reference to FIG.
In the
The culture
In this embodiment, the
The culture solution overflowing from the
次に、図18を参照しつつ栽培トレイ13について説明する。栽培トレイ13は、水耕栽培手段として機能するものであり、平面視が四角形の小型養液貯留槽40と、植物保持具28によって構成されている。
小型養液貯留槽40は発泡スチロール等の軽量の樹脂で作られたものであり、小型であって水が漏らない構造であって上面が開放されたトレイである。本実施形態では、小型養液貯留槽40にはオーバーフロー管部91a,91bが設けられている。
植物保持具28は、比重の軽い素材で作られた板であり、複数の開口31が設けられている。開口31には植物の苗が保持される。植物保持具28は、浮力が強く、単体で水に浮くばかりでなく、植物を保持した状態であっても沈まない。
植物保持具28は、開口31に植物が保持された状態で、小型養液貯留槽40に設置される。
Next, the
The small-sized nutrient
The
The
前記した様に、栽培設備3の内部には、複数のローラコンベヤ30が設置されている。ローラコンベヤ30は、いわゆるコロコンであり、空転する小型のコロ部材152が並べられたものである。
栽培トレイ13は、ローラコンベヤ30上に載置されており、外力を受けると、ローラコンベヤ30上を移動する。
As described above, a plurality of
The
前記した様に栽培設備3は、水平方向に延びる筒状の栽培空間7を有し、栽培空間7には、新たな栽培トレイ13を搬入するためのトレイ搬入口85(搬入口)と、栽培トレイ13を取り出すためのトレイ搬出口86(搬出口)がある。
そして新たな栽培トレイ13をトレイ搬入口85から搬入し、この新たな栽培トレイ13によって既に搬入された栽培トレイ13をトレイ搬出口86側へ押し動かす(図10参照)。栽培空間7には、栽培トレイが20個以上、直列状に配置されており、新たな栽培トレイ13を搬入することにより、栽培空間7内の全ての栽培トレイ13が移動する。
As described above, the
Then, a
図19は、栽培設備3のトレイ搬入口85の近傍を示す斜視図である。
本実施形態では、トレイ搬入口85の近傍にトレイ移動装置100があり、当該トレイ移動装置100で、新たな栽培トレイ13をトレイ搬入口85から栽培空間7内に押し入れることができる。
FIG. 19 is a perspective view showing the vicinity of the
In this embodiment, the
図20の様にトレイ移動装置100は、押し板部材(移動部材)101と、コンベヤ装置102を有している。本実施形態では、コンベヤ装置102が栽培トレイ13を載置する載置部として機能する。またコンベヤ装置102と押し板部材101が栽培トレイ13を移動させる移動手段として機能する。
As shown in FIG. 20, the
押し板部材101は、本体板97と、本体板97を一定距離だけ直線移動させる駆動手段105を有している。本実施形態では、押し板部材101は、移動部材として機能する。
本体板97は、押圧片110a、110b、111、112が3列に設けられた板である。説明の便宜上、本体板97の進行方向の前側にある列の押圧片110a、110bを前列押圧片110a、110bと称し、中間にある押圧片111を中間列押圧片111と称し、後方の押圧片112を後列押圧片112と称する。
The
The
前列押圧片110a、110bと中間列押圧片111は、いずれも図21(b)(c)の様な立ち姿勢と、図21(a)の様な水平姿勢をとることができる。前列押圧片110a、110bと中間列押圧片111には図示しない駆動手段が設けられており、当該駆動手段によって立ち姿勢から水平姿勢への姿勢変更及びその逆の姿勢変更を行うことができる。
後列押圧片112は、背の低い壁状であり、固定壁であって姿勢変更はできない。
Both the front
The rear-
本体板97の裏面側には、図20の様にラック115と、ガイド受け部材116が取り付けられている。ラック115は、本体板97の裏面側であって、その中心にあり、本体板97の移動方向に沿ってのびている。
ガイド受け部材116は、本体板97の裏面の4か所に設けられている。
トレイ移動装置100は、図示しないフレームを持ち、当該フレームにガイド棒143が2本設けられている。そしてガイド棒143が、本体板97のガイド受け部材116に挿通されている。そのため本体板97は、ガイド棒143によって動きが規制され、直線方向にのみ自由度を持つ。
A
The
The
図示しないフレームにはモータ内蔵ローラ121が取り付けられており、当該モータ内蔵ローラ121に設けられた歯車118がラック115と係合している。
ここでモータ内蔵ローラ121は、本体筒の内部にモータと減速機が内蔵されたものであり、モータを回転することによって本体筒が回転する。
前記した歯車118は本体筒に取り付けられており、モータを回転することによって、歯車118が回転し、これと係合するラック115と共に、本体板97が直線方向に移動する。
A motor-incorporating
Here, the motor-incorporating
The
コンベヤ装置102は、幅の狭いベルト120a、120bを有する2条のベルトコンベヤである。
即ちコンベヤ装置102は、ベルト120aを走行させる第一コンベヤ122aと、ベルト120bを走行させる第二コンベヤ122bによって構成され、第一コンベヤ122aと第二コンベヤ122bが一定の間隔を開けて平行に配置されたものである。
That is, the
第一コンベヤ122aと第二コンベヤ122bは、いずれもモータ内蔵ローラ123を駆動プーリとするコンベヤである。
即ち第一コンベヤ122aは、モータ内蔵ローラ123を含む複数のプーリによって構成された第一懸架経路125aに、幅の狭いベルト120aが懸架されたものである。第二コンベヤ122bは、モータ内蔵ローラ123を含む複数のプーリによって構成された第二懸架経路125bに、幅の狭いベルト120bが懸架されたものである。
The
That is, the
トレイ移動装置100は、前記した押し板部材101を中央に配し、その両脇に第一コンベヤ122aと第二コンベヤ122bを配置したものである。
トレイ移動装置100は前記した様に押し板部材101の両脇に第一コンベヤ122aと第二コンベヤ122bが配置されているが、第一コンベヤ122a及び第二コンベヤ122bの搬送面の高さは、押し板部材101よりも高い位置にある。
The
As described above, the
本実施形態では、トレイ移動装置100は、昇降手段130に取り付けられている。
昇降手段130は図19の様に二本の柱135を備えたフレーム131を有している。そしてフレーム131にモータ内蔵ローラ132が取り付けられている。モータ内蔵ローラ132には歯付きプーリ136が設けられている。
In this embodiment, the
The lifting means 130 has a
フレーム131を構成する二本の柱135には、図示しないガイドが設けられている。そしてトレイ移動装置100の一部が、前記したガイドと係合している。
また長尺の歯付きベルト140があり、当該歯付きベルト140の一端がトレイ移動装置100に接続されている。歯付きベルト140の中間部は、モータ内蔵ローラ132に取り付けられた歯付きプーリ136と係合し、さらに歯付きベルト140の他端にはバランスウエイト141が取り付けられている。
そのためモータ内蔵ローラ132を回転させると、歯付きプーリ136が回転して歯付きベルト140が昇降し、トレイ移動装置100が二本の柱135に沿って昇降する。
The two
There is also an elongated
Therefore, when the motor-incorporating
トレイ移動装置100の前面には、暖簾状のシート137が設けられている。
前記した様に植物栽培装置1は、棚部材2に栽培設備3を4段2列に設置したものである。本実施形態では、各列に一個ずつトレイ移動装置100と昇降手段130が設置されている。
本実施形態では、4段の栽培設備3に対して一台のトレイ移動装置100と昇降手段130がある。そして昇降手段130によってトレイ移動装置100の高さをそれぞれの栽培設備3の高さに合わせ、トレイ移動装置100を駆動して栽培空間7内の栽培トレイ13を押し動かす。
シート137は、栽培トレイ13の移動作業を行う栽培設備3よりも下の位置にある栽培設備3のトレイ搬入口85を塞ぐものである。
A curtain-
As described above, the
In this embodiment, one
The
次に、トレイ移動装置100の動作を、図22乃至図24を参照しつつ説明する。
本実施形態の植物栽培装置1では、トレイ移動装置100を利用して栽培空間7内に設置された栽培トレイ13をトレイ搬出口86に向かって移動させる。
実際の動作としては、栽培空間7内に新たに栽培トレイ13を挿入する隙間がある場合と、栽培空間7内に栽培トレイ13が密に配置されており、新たに栽培トレイ13を挿入する隙間が無い場合がある。
Next, the operation of the
In the
As an actual operation, there is a case where there is a gap for inserting a
本実施形態の植物栽培装置1では、栽培トレイ13と当接して押す押圧片110a、110b、111、112が複数に設けられており、用途に応じて押圧片を選択的に使用して栽培トレイ13を移動させる。
説明の便宜上、一個の栽培トレイ13が配置される領域を配置エリアと称し、図22乃至図24の様に、トレイ搬入口85側から第1配置エリア、第2配置エリア・・・と称する。またトレイ搬出口86の直近の配置エリアを最終配置エリアと称することとする。
In the
For convenience of explanation, the area in which one
図22は、栽培空間7内に新たに栽培トレイ13を挿入する隙間がある場合の状態を示す。即ち図22(a)の様に、第1配置エリアに空き領域があり、新たな栽培トレイ13Aを第1配置エリアに搬入することができる。
FIG. 22 shows a state in which there is a gap in the
この場合には、図22(a)の様に、中間列押圧片111を立ち姿勢とする。そして新な栽培トレイ13Aをトレイ移動装置100に載置する。
前記した様に、第一コンベヤ122a及び第二コンベヤ122bの搬送面の高さは、押し板部材101よりも高いので、新な栽培トレイ13Aは、第一コンベヤ122a及び第二コンベヤ122bの上に載置されることとなる。すなわち本実施形態では、第一コンベヤ122a及び第二コンベヤ122bが栽培トレイ13を載置する載置部として機能する。
押し板部材101の表面と栽培トレイ13Aの底との間にはわずかに隙間がある。
ただし、中間列押圧片111を立てた場合、中間列押圧片111は栽培トレイ13Aの底よりも上の高さとなる。
In this case, as shown in FIG. 22(a), the intermediate
As described above, since the conveying surfaces of the
There is a slight gap between the surface of the
However, when the intermediate
この状態で、押し板部材101とコンベヤ装置102を同時に且つ同期的に駆動する。その結果、栽培トレイ13Aは、押し板部材101の中間列押圧片111に押される。また栽培トレイ13Aはコンベヤ装置102によっても搬送される。
そのため栽培トレイ13Aは、押し板部材101とコンベヤ装置102の双方によって栽培空間7に向かって移動する。すなわち本実施形態では、押し板部材101とコンベヤ装置102の双方が栽培トレイを移動させる移動手段として機能する。
In this state, the
Therefore, the
そして遂には栽培トレイ13Aは、栽培空間7内に入り込む。ここで栽培空間7内には、対となる2条のローラコンベヤ30が間隔を空けて並列配置されている。
そのため押し動かされた栽培トレイ13Aは、栽培空間7内のローラコンベヤ30に乗り移る。そして栽培トレイ13Aは、押し板部材101及びコンベヤ装置102の双方によってさらに栽培空間7の内部に押される。
ここでローラコンベヤ30は、空転するコロ部材152が並べられたものであるから、栽培トレイ13Aは、ローラコンベヤ30上を移動し、第1配置エリアに納まる。
Finally, the
Therefore, the pushed
Here, since the
なお栽培トレイ13Aが栽培空間7内に入る際、図19(b)の様に押し板部材101の一部も栽培空間7内に入り込む。
本実施形態では、押し板部材101の幅が、栽培空間7内のローラコンベヤ30の間隔よりも狭く、且つ押し板部材101の高さは、ローラコンベヤ30の搬送面の高さよりも低く作られている。
そのため栽培トレイ13Aが栽培空間7内に入る際、押し板部材101は、2条のローラコンベヤ30の間に入りこむ。
When the
In this embodiment, the width of the
Therefore, when the
栽培トレイ13Aが第1配置エリアに納まると、図22(c)の様に押し板部材101を元の位置に戻す。
When the
図23は、栽培空間7内に栽培トレイ13が密に配置されており、新たに栽培トレイ13を挿入する隙間が無い場合の状態を示す。即ち図23(a)の様に、栽培空間7内においては、第1配置エリアから最終配置エリアに至るまで、栽培トレイ13が密に並べられている。
FIG. 23 shows a state in which the
この状況において、新たな栽培トレイ13Aを栽培空間7内に入れる場合には、図23(a)の様に、前列押圧片110a、110bと中間列押圧片111を共に水平姿勢とし、後列押圧片112によって栽培トレイ13Aを押す。
この場合においても、新な栽培トレイ13Aをトレイ移動装置100に載置する。
そして押し板部材101とコンベヤ装置102を同時に且つ同期的に駆動する。その結果、栽培トレイ13Aは、押し板部材101の後列押圧片112に押される。また栽培トレイ13Aはコンベヤ装置102によっても搬送される。
そのため栽培トレイ13Aは、押し板部材101とコンベヤ装置102の双方によって栽培空間7に向かって移動する。
In this situation, when a
Also in this case, a
Then, the
Therefore, the
そして遂には栽培トレイ13Aは、栽培空間7内に入り込む。ここで図23に示された状況では、栽培空間7内においては、第1配置エリアから最終配置エリアに至るまで、栽培トレイ13が密に並べられている。
そのため新たに栽培トレイ13Aを栽培空間7に押し入れると、栽培トレイ13Aの先端が、すでに第1配置エリア内に存在する栽培トレイ13Bを押し動かす。動かされた栽培トレイ13Bは、隣接する第2配置エリア内に存在する栽培トレイ13Cを押し動かす。
この様に、栽培空間7内の栽培トレイ13が順次押し動かされ、図23(b)の様に遂には最終配置エリアの栽培トレイ13Eが移動し、栽培空間7のトレイ搬出口86から押し出される。
ここで最終配置エリアの栽培トレイ13Eに植えられた植物は、すでに大きく成長しており、栽培トレイ13Eから取り外されて出荷される。
Finally, the
Therefore, when the
In this way, the
The plants planted on the
図23に示す使用方法によると、一つの栽培トレイ13Bを強制的に移動させることにより、栽培空間内の全ての栽培トレイ13がトレイ搬出口側へ押し動かされることとなる。また図23に示す使用方法によると、新たな栽培トレイ13Aをトレイトレイ搬入口85から栽培空間7に搬入することによって、栽培トレイ13Aによって既に搬入された栽培トレイ13B等をトレイ搬出口86側へ押し動かすことこととなる。
According to the usage method shown in FIG. 23, by forcibly moving one
本実施形態の植物栽培装置1では、栽培空間7内の栽培トレイ13を直接、トレイ移動装置100で押して移動させることもできる。
この場合には、図24(a)の様に、前列押圧片110a、110bを立ち姿勢とし、前列押圧片110a、110bによって栽培空間7内の栽培トレイ13を押す。
例えば図24(b)の様に、第1配置エリア内に存在する栽培トレイ13Bを押し動かす。仮に、第1配置エリアから最終配置エリアに至るまで、栽培トレイ13が密に並べられているのであれば、図24(b)の様に最終配置エリアの栽培トレイ13Eが移動し、栽培空間7から押し出される。
In the
In this case, as shown in FIG. 24A, the front-
For example, as shown in FIG. 24(b), the
図24に示す使用方法によると、一つの栽培トレイ13Bを強制的に移動させることにより、栽培空間内の全ての栽培トレイ13がトレイ搬出口側へ押し動かされることとなる。
According to the usage method shown in FIG. 24, by forcibly moving one
またトレイ移動装置100の他の使い方として、図25に示す方法がある。図25は、栽培空間7内に新たに栽培トレイ13を挿入する隙間がある場合の使用例である。
この場合には、図25(a)の様に前列押圧片110a、110bと中間列押圧片111を共に水平姿勢とする。この状態で昇降手段130を降下して地上階にトレイ移動装置100を降ろし、新な栽培トレイ13Aをトレイ移動装置100に載置する。そして昇降手段130を上昇して所望の階にトレイ移動装置100に上昇させる。図25(a)は、この時の状態を示している。
As another method of using the
In this case, both the front
次いで図25(b)の様にトレイ移動装置100のコンベヤ装置102だけを駆動し、栽培トレイ13Aを前進させて栽培トレイ13Aの一部を栽培空間7内に入れる。
このとき押し板部材101は停止した状態を維持しているので、図25(b)の様に押し板部材101は図25(a)と同じ位置に止まっている。
Next, as shown in FIG. 25B, only the
At this time, since the
続いて図25(c)の様に中間列押圧片111を立ち姿勢とする。
そして図25(c)の様に押し板部材101を駆動して前進させ、中間列押圧片111で栽培トレイ13Aの後端部を押して栽培トレイ13Aを栽培空間7内に入れる。
Subsequently, as shown in FIG. 25(c), the middle
Then, as shown in FIG. 25(c), the
以上説明した実施形態では、トレイ移動装置100における栽培トレイ13の移動手段として、コンベヤ装置102と押し板部材101を採用した。
前者のコンベヤ装置102を栽培トレイ13の底面と接して、栽培トレイ13の底面を進行方向に付勢するものである。後者の押し板部材101を栽培トレイ13の端部等を押して栽培トレイ13を移動させるものである。
In the embodiment described above, the
The
上記した実施形態では、トレイ移動装置100に設けられたコンベヤ装置102としてベルトコンベヤを例示したが、トレイ移動装置100で採用するコンベヤ装置はこれに限定されるものではなく、チェーンコンベヤや、動力を有するローラコンベヤであってもよい。
In the above-described embodiment, a belt conveyor was exemplified as the
上記した実施形態では、移動手段として、コンベヤ装置102と押し板部材101を採用したが、いずれか一方であってもよい。例えば、栽培トレイ13の端部等を押して栽培トレイ13を移動させる構造のものだけであってもよい。
上記した実施形態では、栽培トレイ13の端部等を押して栽培トレイ13を移動させる機構として、ラック115と歯車118による直線運動機構を採用したが、ネジやシリンダー等を利用してもよい。
In the above-described embodiment, the
In the above-described embodiment, a linear motion mechanism using the
1,401 植物栽培装置
3、103 栽培設備
7 栽培空間
13 栽培トレイ
28 植物保持具
30 ローラコンベヤ
40 小型養液貯留槽
55 培養液供給流路
85 トレイ搬入口(搬入口)
86 トレイ搬出口(搬出口)
100 トレイ移動装置
101 押し板部材(移動手段)
102 コンベヤ装置(載置部 移動手段)
130 昇降手段
152 コロ部材
1,401 plant cultivation apparatus 3,103
86 tray exit (export)
100
102 Conveyor device (placement section moving means)
130 Lifting means 152 Roller member
Claims (8)
前記栽培空間内に複数のコロ部材が設置され、前記栽培トレイは当該コロ部材の上に載置され、
新たな栽培トレイをトレイ搬入口から栽培空間に搬入することによって当該栽培トレイによって既に搬入された栽培トレイをトレイ搬出口側へ押し動かすものであり、
コロ部材が並べられたコロ列を有し、栽培空間に前記コロ列が間隔を開けて平行に配置され、
栽培トレイを移動させるトレイ移動装置を有し、当該トレイ移動装置は、その一部が対向する前記コロ列の間隔の空間に入って移動することが可能であることを特徴とする植物栽培装置。 A cultivation space having a tray carry-in port and a tray carry-out port, a plurality of cultivation trays formed with storage tanks for storing the culture solution inside, and a culture solution supplied to the cultivation trays in the cultivation space and discharged from the cultivation trays. The cultivation tray is introduced from the tray carry-in port, the cultivation tray is moved toward the tray carry-out port in the cultivation space, and the cultivation tray is moved from the tray carry-out port. in a plant cultivation device for carrying out and growing a plant planted in a cultivation tray in the meantime,
A plurality of roller members are installed in the cultivation space, and the cultivation tray is placed on the roller members,
By carrying a new cultivation tray into the cultivation space from the tray carry-in port, the cultivation tray that has already been brought in is pushed to the tray carry-out side,
Having a roller row in which roller members are arranged, the roller row is arranged in parallel with an interval in the cultivation space,
1. A plant cultivating apparatus comprising a tray moving device for moving a cultivation tray, the tray moving device being capable of entering and moving a part of the space between the rows of rollers facing each other.
前記栽培空間内に複数のコロ部材が設置され、前記栽培トレイは当該コロ部材の上に載置され、A plurality of roller members are installed in the cultivation space, and the cultivation tray is placed on the roller members,
新たな栽培トレイをトレイ搬入口から栽培空間に搬入することによって当該栽培トレイによって既に搬入された栽培トレイをトレイ搬出口側へ押し動かすものであり、By carrying a new cultivation tray into the cultivation space from the tray carry-in port, the cultivation tray that has already been brought in is pushed to the tray carry-out side,
栽培トレイを移動させるトレイ移動装置と、当該トレイ移動装置を昇降させる昇降手段を有し、前記トレイ移動装置は、栽培トレイを載置する載置部と、栽培トレイと当接する押圧片と、当該押圧片を直線移動させる直線運動機構を有し、It has a tray moving device for moving the cultivation tray, and an elevating means for lifting and lowering the tray moving device. Having a linear motion mechanism for linearly moving the pressing piece,
栽培トレイを前記載置部に載置した状態で前記昇降手段によってトレイ移動装置の高さをコロ部材の高さに合わせ、Adjusting the height of the tray moving device to the height of the roller member by the lifting means in a state where the cultivation tray is placed on the placing part,
前記押圧片を直線移動させて栽培トレイをトレイ搬入口から栽培空間に搬入することを特徴とする植物栽培装置。 A plant cultivation apparatus, wherein the pressing piece is linearly moved to carry the cultivation tray into the cultivation space through the tray inlet.
前記栽培空間内に複数のコロ部材が設置され、前記栽培トレイは当該コロ部材の上に載置され、
新たな栽培トレイをトレイ搬入口から栽培空間に搬入することによって当該栽培トレイによって既に搬入された栽培トレイをトレイ搬出口側へ押し動かすものであり、
栽培トレイを移動させるトレイ移動装置を有し、当該トレイ移動装置は、一定距離だけ移動可能な移動部材を有し、当該移動部材の複数箇所に栽培トレイと当接する押圧片が設けられており、当該押圧片を選択的に使用して栽培トレイを移動させることを特徴とする植物栽培装置。 A cultivation space having a tray carry-in port and a tray carry-out port, a plurality of cultivation trays formed with storage tanks for storing the culture solution inside, and a culture solution supplied to the cultivation trays in the cultivation space and discharged from the cultivation trays. The cultivation tray is introduced from the tray carry-in port, the cultivation tray is moved toward the tray carry-out port in the cultivation space, and the cultivation tray is moved from the tray carry-out port. in a plant cultivation device for carrying out and growing a plant planted in a cultivation tray in the meantime,
A plurality of roller members are installed in the cultivation space, and the cultivation tray is placed on the roller members,
By carrying a new cultivation tray into the cultivation space from the tray carry-in port, the cultivation tray that has already been brought in is pushed to the tray carry-out side,
It has a tray moving device for moving the cultivation tray, the tray moving device has a moving member that can move a certain distance, and the moving member is provided with pressing pieces that contact the cultivation tray at a plurality of places, A plant cultivating apparatus, wherein the pressing piece is selectively used to move the cultivating tray.
前記栽培空間内に複数のコロ部材が設置され、前記栽培トレイは当該コロ部材の上に載置され、
新たな栽培トレイをトレイ搬入口から栽培空間に搬入することによって当該栽培トレイによって既に搬入された栽培トレイをトレイ搬出口側へ押し動かすものであり、
栽培トレイを移動させるトレイ移動装置を有し、当該トレイ移動装置は、一定距離だけ移動可能であって栽培トレイと当接する押圧片が設けられた移動部材と、栽培トレイが載置されて当該栽培トレイを移動させるコンベヤ装置を有し、移動部材とコンベヤ装置を同期的に駆動して栽培トレイを移動させるものであることを特徴とする植物栽培装置。 A cultivation space having a tray carry-in port and a tray carry-out port, a plurality of cultivation trays formed with storage tanks for storing the culture solution inside, and a culture solution supplied to the cultivation trays in the cultivation space and discharged from the cultivation trays. The cultivation tray is introduced from the tray carry-in port, the cultivation tray is moved toward the tray carry-out port in the cultivation space, and the cultivation tray is moved from the tray carry-out port. in a plant cultivation device for carrying out and growing a plant planted in a cultivation tray in the meantime,
A plurality of roller members are installed in the cultivation space, and the cultivation tray is placed on the roller members,
By carrying a new cultivation tray into the cultivation space from the tray carry-in port, the cultivation tray that has already been brought in is pushed to the tray carry-out side,
It has a tray moving device for moving the cultivation tray, and the tray moving device includes a moving member provided with a pressing piece that can move a certain distance and contacts the cultivation tray, and a cultivation tray on which the cultivation tray is placed. A plant cultivating apparatus comprising a conveyor device for moving a tray, wherein the moving member and the conveyor device are synchronously driven to move the cultivating tray.
トレイ搬入口とトレイ搬出口を有する栽培空間内に、内部に培養液を貯留する貯留槽が形成された複数の栽培トレイを設置し、栽培空間内において栽培トレイに培養液を供給しつつ栽培トレイをトレイ搬出口に向かって移動させ、トレイ搬出口から栽培トレイを搬出し、その間に、栽培トレイに植えられた植物を成長させ、
新たな栽培トレイをトレイ搬入口から栽培空間に搬入することによって当該栽培トレイによって既に搬入された栽培トレイをトレイ搬出口側へ押し動かすことを特徴とする植物製造方法。 Using the plant cultivation device according to any one of claims 1 to 7,
A plurality of cultivation trays having storage tanks for storing the culture solution are installed in a cultivation space having a tray inlet and a tray outlet, and the cultivation trays are supplied with the culture solution in the cultivation space. is moved toward the tray outlet, the cultivation tray is carried out from the tray outlet, and in the meantime, the plant planted in the cultivation tray is grown,
A method for producing a plant, wherein a new cultivation tray is carried into a cultivation space through a tray carry-in port, and a cultivation tray that has already been brought in is pushed to the tray carry-out port side by the cultivation tray.
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