JP7286749B1 - 細胞及び組織シート形成パッケージ並びに細胞注入装置 - Google Patents
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Abstract
Description
溝を有するボトムプレートと、
溝内に配置され、親水性を有する材質からなるフィルムと、
水平面に平行であり且つ第1方向に平行であり、ボトムプレートの上部に第1位置と第2位置との間で滑動可能に設けられ、第1位置にある時に溝とフィルムを覆うことができ、第2位置にある時に溝及びフィルムを露出することができるトッププレートと、
トッププレート及びボトムプレートの上面を覆い、トッププレート及びフィルムを内部に密封させる密封膜と、を備え、
トッププレートは、
トッププレートの上面からトッププレートの底面まで貫通し、トッププレートが第1位置にある時、溝及びフィルムの上方に位置し、トッププレートの上面から溶液を溝内に注入させる孔と、
トッププレートに設置され、能動磁気部材と磁気的に引き合い、能動磁気部材によりトッププレートの滑動を駆動させることに適した受動磁気部材と、
を含む。
キャリアは、
細胞及び組織シート形成パッケージを載置させることに適するベースと、
ベースの上方に移動して開閉可能に設けられ、細胞及び組織シート形成パッケージを前記ベース内に位置決めし、注入孔を有し、ベース上に閉じ合わせる時に注入孔の投影範囲が細胞及び組織シート形成パッケージの前記トッププレートの孔の投影範囲と重なる上蓋と、
ベースに設置され、フィルム及び溶液に熱エネルギーを供給する少なくとも1つの加熱部材と、
水平面に平行であり且つ第1方向に平行に第3位置と第4位置との間で滑動可能に前記上蓋の上部に設けられ、受動磁気部材と磁気的に引き合うことに適し、第4位置まで滑動した時にトッププレートが第2位置まで滑動するように同期して駆動可能な能動磁気部材と、を含み、
注入手段は、
レール上に設置され、レールの延伸方向は、水平面に垂直である固定台と、
注入器と、を含み、
注入器は、
長尺筒状であり、溶液を収容することに適し、軸方向が水平面に垂直であり、固定台に設置されるシリンダと、
シリンダの底端に同軸に設置され、針先が水平面に向いているニードルヘッドと、
シリンダ内に同軸に設けられるピストンと、
を含み、
駆動手段は、
水平面に平行であり且つ第1方向に平行に第5位置と第6位置との間で往復移動するようにキャリアを駆動することに適し、キャリアが第5位置にある時、ニードルヘッドの投影範囲が上蓋の注入孔の投影範囲とずれ、キャリアが第6位置にある時、ニードルヘッドの投影範囲が上蓋の注入孔の投影範囲及びトッププレートの孔の投影範囲と重なる第1駆動部材と、
レール上で水平面に垂直に第7位置と第8位置との間で往復移動するように固定台及び注入器を同期して駆動することに適し、固定台及び注入器が第7位置にある時、針先の水平位置は、キャリアの上蓋の上面の水平位置よりも高く、固定台及び注入器が第8位置にある時、針先の水平位置は、トッププレートの孔の上部の密封膜の水平位置よりも低い第2駆動部材と、
シリンダ内で水平面に垂直に移動するようにピストンを駆動することに適し、シリンダ内の溶液をニードルヘッドから押し出す第3駆動部材と、を含む。
10 ボトムプレート
11 溝
12 凹部
13 凹み領域
14 スライド溝
15 留め具
20 フィルム
30 トッププレート
31 孔
32 受動磁気部材
321 受動磁気素子
33 上面
34 底面
40 密封膜
200 細胞注入装置
50 キャリア
51 ベース
52 上蓋
521 注入孔
53 加熱部材
54 能動磁気部材
541 能動磁気素子
542 プッシュ部材
55 ヒンジ
56 マグネットボタン
60 注入手段
61 固定台
62 注入器
63 レール
621 シリンダ
622 ニードルヘッド
623 ピストン
70 第1駆動部材
71 第1スクリュ
72 第1モータ
80 第2駆動部材
81 回転盤
82 接続ロッド
90 第3駆動部材
91 第2スクリュ
92 押圧受け
93 第2モータ
D1 第1センシング部材
D2 第2センシング部材
D3 第3センシング部材
D4 第4センシング部材
F1 第1方向
H 深さ
h 厚さ
H1 水平位置
H2 水平位置
H3 水平位置
H4 水平位置
S1 第1センサ
S2 第2センサ
S3 第3センサ
S4 第4センサ
SL 溶液
Claims (17)
- 溝を有するボトムプレートと、
前記溝内に配置され、親水性を有する材質からなるフィルムと、
水平面に平行であり且つ第1方向に平行であり、前記ボトムプレートの上部に第1位置と第2位置との間で滑動可能に設けられ、前記第1位置にある時に前記溝と前記フィルムを覆うことができ、前記第2位置にある時に前記溝及び前記フィルムを露出することができるトッププレートと、
前記トッププレート及び前記ボトムプレートの上面を覆い、前記トッププレート及び前記フィルムを内部に密封させる密封膜と、
を備え、
前記トッププレートは、
前記トッププレートの上面から前記トッププレートの底面まで貫通し、前記トッププレートが前記第1位置にある時、前記溝及び前記フィルムの上方に位置し、前記トッププレートの上面から溶液を前記溝内に注入させる孔と、
前記トッププレートに設置され、能動磁気部材と磁気的に引き合い、前記能動磁気部材により前記トッププレートの滑動を駆動させることに適した受動磁気部材と、
を含み、
前記トッププレートが前記第1位置にある時、前記孔の投影範囲は、前記溝と前記フィルムとの中心に位置し、
前記受動磁気部材は、2つの受動磁気素子を有し、前記2つの受動磁気素子は、前記水平面に平行に分布され、且つ分布方向は、前記第1方向に垂直に設定される細胞及び組織シート形成パッケージ。 - 前記溝内に留め具が設けられ、前記留め具は、前記溝と緊密に適合することに適し、前記フィルムの上面の周囲に押し付けられて前記フィルムの移動を制限する請求項1に記載の細胞及び組織シート形成パッケージ。
- 前記溝の深さは、前記フィルムの厚さよりも大きい請求項1に記載の細胞及び組織シート形成パッケージ。
- 前記溝は、前記水平面に垂直に深さHを有し、前記フィルムは、前記水平面に垂直に厚さhを有し、前記溝は、前記水平面に沿って面積Aを有し、前記溶液の体積は、最大で(H-h)×Aである請求項1に記載の細胞及び組織シート形成パッケージ。
- 前記ボトムプレートは、凹み領域が設けられ、前記溝は、前記凹み領域内に配置され、前記凹み領域は、前記溝の位置の相対する内側に対応してそれぞれスライド溝が設けられ、前記2つのスライド溝の長さ方向は、前記第1方向に平行であり、前記トッププレートは、前記スライド溝内に設置される請求項1に記載の細胞及び組織シート形成パッケージ。
- 前記溝の一側には、凹部が設けられ、前記凹部は、前記溝と連通し、前記フィルムの辺縁の一部は、前記凹部に露出し、前記フィルムと前記凹部との間に隙間を生じさせる請求項1に記載の細胞及び組織シート形成パッケージ。
- 前記溶液は、生体適合性のあるポリマー材料と細胞との混合溶液である請求項1に記載の細胞及び組織シート形成パッケージ。
- 前記ポリマー材料は、コラーゲン(collagen)、ゼラチン(gelatin)、ヒアルロン酸(Hyaluronic acid)、アルギン酸塩(Alginate)、ポリエチレングリコール(PEG)コポリマーのうちの1つである請求項7に記載の細胞及び組織シート形成パッケージ。
- 前記細胞は、線維芽細胞、筋芽細胞、上皮細胞、内皮細胞、前駆細胞、腱細胞、幹細胞、間葉系幹細胞、骨髄幹細胞、または脂肪幹細胞のうちの1つである請求項7に記載の細胞及び組織シート形成パッケージ。
- 請求項1~9のいずれか一項に記載の細胞及び組織シート形成パッケージに適用され、
キャリア、注入手段及び駆動手段を備え、
前記キャリアは、
前記細胞及び組織シート形成パッケージを載置させることに適するベースと、
前記ベースの上方に移動して開閉可能に設けられ、前記細胞及び組織シート形成パッケージを前記ベース内に位置決めし、注入孔を有し、前記ベース上に閉じ合わせる時に前記注入孔の投影範囲は、前記細胞及び組織シート形成パッケージの前記トッププレートの前記孔の投影範囲と重なる上蓋と、
前記ベースに設置され、前記フィルム及び前記溶液に熱エネルギーを供給する少なくとも1つの加熱部材と、
前記水平面に平行であり且つ前記第1方向に平行に第3位置と第4位置との間で滑動可能に前記上蓋の上部に設けられ、前記受動磁気部材と磁気的に引き合うことに適し、前記第4位置まで滑動した時に前記トッププレートが前記第2位置まで滑動するように同期して駆動可能な能動磁気部材と、
を含み、
前記注入手段は、
レール上に設置され、前記レールの延伸方向は、前記水平面に垂直である固定台と、
注入器と、
を含み、
前記注入器は、
長尺筒状であり、前記溶液を収容することに適し、軸方向が前記水平面に垂直であり、前記固定台に設置されるシリンダと、
前記シリンダの底端に同軸に設置され、針先が前記水平面に向いているニードルヘッドと、
前記シリンダ内に同軸に設けられるピストンと、
を含み、
前記駆動手段は、
前記水平面に平行であり且つ前記第1方向に平行に第5位置と第6位置との間で往復移動するように前記キャリアを駆動することに適し、前記キャリアが前記第5位置にある時、前記ニードルヘッドの投影範囲が前記上蓋の前記注入孔の投影範囲とずれ、前記キャリアが前記第6位置にある時、前記ニードルヘッドの投影範囲が前記上蓋の前記注入孔の投影範囲及び前記トッププレートの前記孔の投影範囲と重なる第1駆動部材と、
前記レール上で前記水平面に垂直に第7位置と第8位置との間で往復移動するように前記固定台及び前記注入器を駆動することに適し、前記固定台及び前記注入器が第7位置にある時、前記針先の水平位置は、前記キャリアの前記上蓋の上面の水平位置よりも高く、前記固定台及び前記注入器が第8位置にある時、前記針先の水平位置は、前記トッププレートの前記孔の上部の前記密封膜の水平位置よりも低い第2駆動部材と、
前記シリンダ内で前記水平面に垂直に移動するように前記ピストンを駆動することに適し、前記シリンダ内の前記溶液を前記ニードルヘッドから押し出す第3駆動部材と、
を含む、細胞注入装置。 - 前記キャリアの一側に第1センサ及び第2センサが設けられ、前記キャリアの前記ベースに第1センシング部材及び第2センシング部材が設けられ、前記第1駆動部材が前記キャリアの移動を駆動する時、前記第1センシング部材及び前記第2センシング部材は、同期して移動し、それぞれ前記第1センサ及び前記第2センサの検知範囲に入り、前記第1センサが前記第1センシング部材を検知した時、前記第1駆動部材は、動作を停止するように制御し、前記キャリアを前記第5位置に停止させ、前記第2センサが前記第2センシング部材を検知した時、前記第1駆動部材は、動作を停止するように制御し、前記キャリアを前記第6位置に停止させる請求項10に記載の細胞注入装置。
- 前記注入手段の一側に第3センサが設けられ、前記固定台に第3センシング部材が設けられ、前記第2駆動部材が前記固定台及び前記注入器を駆動する時、前記第3センシング部材は、同期して移動し、前記第3センサの検知範囲に入ることができ、前記第3センサが前記第3センシング部材を検知する時、前記第2駆動部材は、動作を停止するように制御し、前記固定台を前記第7位置に停止させる請求項10に記載の細胞注入装置。
- 前記第1駆動部材は、
軸心方向が前記水平面に平行であり、前記キャリアが設置される第1スクリュと、
前記第1スクリュの正逆方向の回転を駆動し、前記第5位置と前記第6位置の間で往復移動するように前記キャリアを同期して連動させる第1モータと、
を含む請求項10に記載の細胞注入装置。 - 前記第2駆動部材は、
前記固定台の下方に設置される回転盤と、
一端が前記固定台に枢着され、相対する他端は、前記回転盤偏心箇所に枢着される接続ロッドと、
前記回転盤の回転を駆動させ、前記接続ロッドを同期して連動して前記固定台を移動させ、前記固定台及び前記注入器が前記レール上で前記水平面に垂直に前記第7位置と第8位置との間で往復移動する駆動素子と、
を含む請求項10に記載の細胞注入装置。 - 前記第3駆動部材は、
軸心方向が前記水平面に垂直である第2スクリュと、
前記第2スクリュに設置され、一側が前記ピストンの上面の上方に位置し、前記ピストンを押圧する押圧受けと、
前記第2スクリュの正逆方向の回転を駆動し、前記水平面に垂直に第9位置と第10位置の間で往復移動するように前記押圧受けを同期して連動させる第2モータと、
を含む請求項10に記載の細胞注入装置。 - 前記細胞注入装置の一側に第4センサが設けられ、前記押圧受けに第4センシング部材が設けられ、前記第3駆動部材が前記押圧受けの移動を駆動する時、前記第4センシング部材が同期して移動し、前記第4センサの検知範囲に入ることができ、前記第4センサが前記第4センシング部材を検知する時、前記第3駆動部材が動作を停止するように制御する請求項15に記載の細胞注入装置。
- 前記受動磁気部材は、2つの受動磁気素子を有し、前記2つの受動磁気素子は、前記水平面に平行に分布され、且つ分布方向が前記第1方向に垂直に設けられ、前記能動磁気部材は、2つの能動磁気素子を含み、前記2つの能動磁性吸着素子は、前記2つの受動磁気素子と磁気的に引き合うことに適する請求項10に記載の細胞注入装置。
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