JP7283283B2 - 作業機械 - Google Patents
作業機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7283283B2 JP7283283B2 JP2019134664A JP2019134664A JP7283283B2 JP 7283283 B2 JP7283283 B2 JP 7283283B2 JP 2019134664 A JP2019134664 A JP 2019134664A JP 2019134664 A JP2019134664 A JP 2019134664A JP 7283283 B2 JP7283283 B2 JP 7283283B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- mode
- working machine
- work
- work machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 110
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 10
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 241000030361 Girellinae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
作業機械10の一部の機能のみを停止するようにしてもよい。
Claims (5)
- 下部走行体と、前記下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、前記上部旋回体から延在する作業機構と、前記下部走行体、前記上部旋回体及び前記作業機構のそれぞれの動作態様を制御する制御装置と、点検のための無人飛行機と通信する通信装置と、を備えている作業機械であって、
前記作業機械は、所定の作業を行う作業モードと、前記無人飛行機が前記作業機械の少なくとも一部分又は前記作業機械の周辺領域を点検する点検モードとを、運転者の操作又は所定の条件に基づいて切り替えるモード切替装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記モード切替装置によって前記点検モードに切り替えられたとき、前記作業機械の前記作業機構、旋回機構および前記下部走行体の少なくとも1つの動作又は一部の機能を停止し、前記通信装置を通じて前記無人飛行機に点検開始信号を送信し、
前記無人飛行機が前記点検を終了し、所定の基準位置に移動したとき送信する点検終了信号に基づいて前記動作又は一部の機能の復帰準備を行うことを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記点検モードを解除する場合に、前記点検モードを解除する点検解除信号を送信し、前記無人飛行機を前記所定の基準位置に移動させることを特徴とする作業機械。 - 請求項1又は2に記載の作業機械において、
前記モード切替装置は、前記作業モードにおける前記作業機械の作動状態に基づいて、前記点検モードへの切り替えを許可することを特徴とする作業機械。 - 請求項1~3の何れか1項に記載の作業機械において、
前記点検モードへの切り替えに伴い、前記作業機械が点検中であることを報知する第1報知手段を備えていることを特徴とする作業機械。 - 請求項1~4の何れか1項に記載の作業機械において、
前記無人飛行機から前記点検終了信号を受信したとき、前記作業機械の運転者に前記点検モードの終了を報知する第2報知手段を備えていることを特徴とする作業機械。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019134664A JP7283283B2 (ja) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 作業機械 |
JP2023081537A JP2023113702A (ja) | 2019-07-22 | 2023-05-17 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019134664A JP7283283B2 (ja) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 作業機械 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023081537A Division JP2023113702A (ja) | 2019-07-22 | 2023-05-17 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021017760A JP2021017760A (ja) | 2021-02-15 |
JP7283283B2 true JP7283283B2 (ja) | 2023-05-30 |
Family
ID=74564166
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019134664A Active JP7283283B2 (ja) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 作業機械 |
JP2023081537A Pending JP2023113702A (ja) | 2019-07-22 | 2023-05-17 | 作業機械 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023081537A Pending JP2023113702A (ja) | 2019-07-22 | 2023-05-17 | 作業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7283283B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004202376A (ja) | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Komatsu Ltd | 破砕装置 |
JP2018188250A (ja) | 2017-04-28 | 2018-11-29 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 荷役機械の操作支援方法及び装置並びに保守作業支援方法及び装置 |
JP2019112930A (ja) | 2015-02-13 | 2019-07-11 | エスコ・グループ・エルエルシー | 土工機器用地面係合製品の監視 |
-
2019
- 2019-07-22 JP JP2019134664A patent/JP7283283B2/ja active Active
-
2023
- 2023-05-17 JP JP2023081537A patent/JP2023113702A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004202376A (ja) | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Komatsu Ltd | 破砕装置 |
JP2019112930A (ja) | 2015-02-13 | 2019-07-11 | エスコ・グループ・エルエルシー | 土工機器用地面係合製品の監視 |
JP2018188250A (ja) | 2017-04-28 | 2018-11-29 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 荷役機械の操作支援方法及び装置並びに保守作業支援方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023113702A (ja) | 2023-08-16 |
JP2021017760A (ja) | 2021-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6243926B2 (ja) | 車両走行システム、搬送車の停車姿勢設定装置が実行する方法、及び搬送車の停車姿勢設定装置 | |
EP3767044B1 (en) | Pivot control device for pivoting-type working machine | |
CA3064189C (en) | Work system, work machine, and control method | |
WO2021111677A1 (ja) | 遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援方法および遠隔操作支援システム | |
JP7472578B2 (ja) | 遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法 | |
CN114174604A (zh) | 作业机械 | |
JP2019214836A (ja) | 作業機械の遠隔制御システム | |
US20230128501A1 (en) | Remote operation assistance device and remote operation assistance method | |
US20230177732A1 (en) | Image processing device and image processing method | |
WO2021131161A1 (ja) | 作業支援サーバ、撮像装置の選択方法 | |
JP7283283B2 (ja) | 作業機械 | |
JP7338514B2 (ja) | 作業支援サーバ、作業支援方法 | |
CN114763702A (zh) | 作业机械以及远程操作辅助系统 | |
US20230036534A1 (en) | Remote operation system for work machine | |
JP7508815B2 (ja) | 作業支援サーバ、作業支援方法 | |
CN114787453B (zh) | 远程操作装置及远程操作系统 | |
WO2021181916A1 (ja) | 作業支援サーバ、作業支援方法 | |
WO2021256104A1 (ja) | 遠隔操作支援装置および遠隔操作支援方法 | |
US20230050071A1 (en) | Work machine and remote control system for work machine | |
WO2021240957A1 (ja) | 遠隔操作支援装置、遠隔操作支援システム及び遠隔操作支援方法 | |
CN115118873A (zh) | 拍摄功能控制系统及拍摄功能控制方法 | |
JP2021040243A (ja) | 遠隔制御システム | |
JP2021021253A (ja) | 作業機械および作業機械支援サーバ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7283283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |