JP7280566B2 - 圧電シートおよびその製造方法 - Google Patents
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Description
また、従来の圧電セラミック材料からなる圧電体は、大きい荷重を作用させなければ十分な電荷の非対称性が発生せず、数グラム程度の小さい力の検出には向いていなかった。
また、従来の金属電極層は、ある程度の湾曲が可能であるが、層拡張方向(層厚方向に直角な方向)へは伸縮することができない。よって、従来の金属電極層を用いては、層拡張方向の力を検出する圧電シートを形成することが困難であった。
本発明の主たる構成は、次のとおりである。
〔1〕第1の導電性布層と、有機圧電材料を含む圧電層と、第2の導電性布層とを、これらの順に含んだ積層構造を有する圧電シート。
〔2〕第1の導電性布層および第2の導電性布層が、それぞれに、基材繊維に導電性高分子材料を含む導電体が付与されてなる導電性繊維を含んだ布の層である、上記〔1〕に記載の圧電シート。
〔3〕導電性高分子材料が、ポリ(3,4-エチレンジオキシチオフェン)である、上記〔2〕に記載の圧電シート。
〔4〕導電性高分子材料が、さらに、ポリ(スチレンスルホン酸)、および/または、p-トルエンスルホン酸を含有する、上記〔3〕に記載の圧電シート。
〔5〕基材繊維が、シルクまたは合成高分子材料よりなる繊維である、上記〔2〕に記載の圧電シート。
〔6〕有機圧電材料が、ポリアミノ酸、多糖類、ポリ乳酸、または、ポリフッ化ビニリデンを含む、上記〔1〕~〔5〕のいずれかに記載の圧電シート。
〔7〕有機圧電材料がポリアミノ酸であり、該ポリアミノ酸が、グリシン、アラニン、バリン、ロイシン、イソロイシン、アルギニン、アスパラギン、アスパラギン酸、シスチン、システイン、グルタミン、グルタミン酸、ヒスチジン、リジン、オルニチン、セリン、スレオニン、トリプトファン、メチオニン、フェニルアラニン、チロシンおよびその誘導体から選択される1種以上の単位を含有するポリα-アミノ酸である、上記〔1〕~〔6〕のいずれかに記載の圧電シート。
〔8〕ポリα-アミノ酸が、ポリ(L-グルタミン酸5-ベンジル)である、上記〔7〕に記載の圧電シート
〔9〕有機圧電材料が多糖類であり、該多糖類がセルロース誘導体を含み、該セルロース誘導体がメチルセルロース、エチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース、モノアセチルセルロース、ジアセチルセルロース、トリアセチルセルロース、および、カルボキシメチルセルロースから選択される1種以上である、上記〔1〕~〔6〕のいずれかに記載の圧電シート。
〔10〕セルロース誘導体が、エチルセルロースである、上記〔9〕に記載の圧電シート。
〔11〕圧電層が、d14圧電定数の最高値が1pC/N以上の層である、上記〔1〕~〔10〕のいずれかに記載の圧電シート。
〔12〕第1の導電性布層と圧電層との間、および、第2の導電性布層と圧電層との間に、それぞれ接着剤層を有する、上記〔1〕~〔11〕のいずれかに記載の圧電シート。
〔13〕上記〔1〕~〔12〕のいずれかに記載の圧電シートの製造方法であって、
有機圧電材料を含む圧電層を、第1の導電性布層と第2の導電性布層とによって、直接的にまたは他の層を介して挟み、積層構造とする積層工程を有する、
前記圧電シートの製造方法。
〔14〕前記他の層が接着層である、上記〔13〕に記載の製造方法。
また、本発明の圧電シートは、電極層が、布で構成されているので、層拡張方向へ伸縮することが可能になる。よって、層拡張方向の力を検出する圧電シートを形成することが可能になる。
また、本発明の好ましい態様では、従来の有機圧電材料を用いた圧電シートとは異なり、微弱な力で応答する有機圧電材料を用いることで、数グラムの小さい外力を検出することが可能になる。
また、本発明の好ましい態様では、従来の有機圧電材料を用いた圧電シートとは異なり、温度による出力変化が起こらない有機圧電材料を用いているので、温度変化の起こる環境(温度変化する室内、温度変化する屋外、室内から屋外への移動、生体の表面)などでの外力検出が可能になる。
また、圧電シートは、電極層が、布で構成されているので、湿度による電極の腐食などもなく、人が触れることの多いヒューマンマシンインタフェースや人体に貼り付けての使用が可能になる。
図1(a)に示すように、当該圧電シートは、一方の電極層として機能する第1の導電性布層1と、有機圧電材料を含んだ圧電層3と、他方の電極層として機能する第2の導電性布層2とをこれらの順に含んだ積層構造を有する。図の例では、第1、第2の導電性布層は、電極層でありながら、支持体フィルムとしての役割も果たしている。この積層構造は、3層構造だけには限定されず、第1の導電性布層1と圧電層3と第2の導電性布層2とをこれらの順に含んでいればよい。各層の間には、接着剤層、電気絶縁層、支持層など、必要に応じた種々の他の層が含まれていてもよい。該積層構造は、圧電層3の一方の主面に発生した正の電荷と、他方の主面に発生した負の電荷が、それぞれ、第1の導電性布層1と、第2の導電性布層2とを通じて、外部検出装置に検出可能であるように構成されていればよい。該積層構造を有することによって、従来の問題が解消され、好ましい圧電シートが提供される。
以下、当該圧電シートの全体的な構成や、細部の構成を詳細に説明する。
本発明において、「布」は、織布、編布、または、不織布などの繊維集合体である。よって、第1、第2の導電性布層は、それぞれ、導電性の織布層、導電性の編布層、または、導電性の不織布層などであってもよい。導電性布層は伸縮性、柔軟性、肌触りに優れており、特に、織布層は、引張強度が高く、安価な点で好ましく、編布層は、ドレープ性が高い点で好ましく、不織布層は、厚さを制御し易く、また、引っ張り強度の異方性が低い点で好ましく、これらの布を用途に応じて適宜選択してもよい。
第1、第2の導電性布層の厚さは、限定はされないが、0.1mm~5mmが汎用的であり、0.1mm~1mmがより好ましく、0.1mm~0.5mmが更に好ましい。第1、第2の導電性布層の厚さは、互いに同一であってよいが、用途に応じて、互いに異なっていてもよい。
第1、第2の導電性布層の外周形状は、特に限定はされず、正方形、長方形、円形、楕円形、その他の多角形や異形、長尺の帯状(テープ状)など、用途に応じたものであってもよい。
第1、第2の導電性布層の外周形状のサイズ(面積)もまた限定はされず、用途に応じたものであってよい。例えば、グローブ型センサやモーションセンサの用途では、1~400mm2程度が汎用的であり、10~100mm2がより好ましい。例えば、ロボットハンド用センサの用途では、10~40000mm2程度が汎用的であり、100~10000mm2がより好ましい。例えば、タッチパネルなどの入力デバイスの用途では、10~100000mm2程度が汎用的であり、100~50000mm2がより好ましい。
また、第1、第2の導電性布層は、導電性を有しない布を製造した後に該布に導電体が付与されたもの(即ち、布の段階で導電性が付与されたもの)であってもよい。
また、第1、第2の導電性布層は、基材繊維や糸の段階で導電性を付与する加工と、布を形成した後に該布に導電体を付与する加工とを組み合わせて得られたものでもよい。導電性を有しない布に、導電体を付与する場合、塗布プロセスなどでは、導電性のむらができる可能性があるため、導電性を均一に付与できるという観点からは、基材繊維や糸の製造段階で導電性が付与される態様が好ましい。
導電体の付与が前記いずれの段階で行われても、結果物である第1、第2の導電性布層を観察すると、基材繊維の一部または全部には導電体が付着しており、それが互いに接触し、布全体が電気的に導通している。
基材繊維としては、植物繊維(綿、麻など)や動物繊維(シルク、羊毛、他の獣毛(アルパカ、アンゴラ、カシミヤなど)などの天然繊維や、合成高分子材料(ポリエステル、ポリウレタン、ポリアミド、ポリビニルアルコール、ポリエチレン、ポリプロピレンなど)よりなる合成繊維であってよく、これらの基材繊維は、基材繊維の段階または糸の段階などで適宜混合して用いられてもよい。好ましい基材繊維としては、伸縮性、柔軟性、肌触り、安全性の点から、シルクまたはポリエステルよりなる基材繊維が挙げられる。
本発明において、第1、第2の導電性布層に導電性を与える導電体は、特に限定はされないが、導電性高分子材料が好ましいものとして挙げられる。該導電性高分子材料は、特に限定はされないが、好ましいものとして、ポリ3,4-エチレンジオキシチオフェン(PEDOT)が挙げられ、これにさらに、ポリスチレンスルホン酸(PSS)、および/または、p-トルエンスルホン酸(pTS)をドーパントとして含有するものがより好ましいものとして挙げられる。とりわけ、pTSをドーパントとして含有するPEDOTは、基材繊維に付着するために適した大きさであるという点で好ましい導電体である。
基材繊維にPEDOTが導電体として付与された導電性布層の製造方法は、公知技術を参照することができる。
例えば、特許文献3には、PEDOT-PSSが記載されているが、より好ましい導電性布層の製造方法が記載されている。この製造方法は、導電性高分子を基材に付着した導電性高分子導電体の製造方法であって、(セリシンを塗布した繊維よりなる基材あるいは表面にセリシンを塗布した基材を加熱したのち、又は、加熱しつつ、前記基材に、前記導電性高分子の単量体を含む原料溶液を塗布する原料塗布工程)と、(前記基材に、前記原料溶液を塗布した後に、前記単量体の重合を促進させる酸化剤、前記導電性高分子に導電性を発現させるためのドーパント、及び、粘性を高めるための増粘剤を含む製造用溶液を塗布する製造用溶液塗布工程)とによって、導電性の布を形成するものである。ここで、前記導電性高分子として、PEDOTが好ましいものとして挙げられており、ドーパントとしてpTSが挙げられている。さらなる詳細は、特許文献3を参照してよい。
圧電層は、層厚方向(Z方向)に圧縮力を受けた場合に電荷が発生する特性(以下、「層厚方向の圧電特性」ともいう)を有するものであってもよいし、層拡張方向(X-Y方向)に引張り力や圧縮力を受けた場合に電荷が発生する特性(以下、「層拡張方向の圧電特性」ともいう)を有するものであってもよい。後述のとおり、グローブ型センサやモーションセンサ、ロボットハンド用センサ、タッチパネルなどの用途では、層拡張方向への引張り力を検出することが有用であり、また、第1、第2の導電性布層は、電極層でありながら、層拡張方向に伸縮可能であるという特徴を持っている。よって、前記の用途に好ましく対応し得、かつ、第1、第2の導電性布層の伸縮特性を有効に利用する点から、層拡張方向の圧電特性を有する圧電層がより好ましい。
尚、圧電層が層拡張方向の圧電特性を有するものであっても、当該圧電シートを、皮膚やクッションなどの柔軟な対象物上に配置した場合には、当該圧電シートの外側の主面に外部から局所的な層厚方向の力を加えると、該力の作用部分が皮膚内やクッション内に沈み込む。それにより、当該圧電シート内には該力の作用部分を中心として局所的に層拡張方向への引張り力が作用する。よって、層拡張方向の圧電特性が発現し、結果、層拡張方向の力が検出される場合もある。
上記のような層拡張方向の圧電特性を有する圧電体としては、上記特許文献2に記載されたような、d14圧電定数が所定の数値以上となるように形成された圧電体(以下、「d14圧電体」ともいう)が挙げられる。
圧電層の厚さは、必要とされる電位差に応じて、または、有機圧電材料の圧電特性に応じて、適宜に選択することができ、限定はされないが、1~500μm程度が汎用的であり、2~100μmがより好ましい。
圧電層の外周形状やサイズは、特に限定はされないが、上記した第1、第2の導電性布層の外周形状およびサイズと同様であってよい。
圧電層に用いられる有機圧電材料は、特に限定はされず、従来公知の圧電ポリマーを用いることができる。好ましい有機圧電材料として、ポリアミノ酸、ポリ乳酸、ポリフッ化ビニリデン、または、多糖類を主成分として含む材料が挙げられる。これらの材料は、層厚方向の圧電特性を有する圧電体の材料として用いることもできるが、層拡張方向の圧電特性を有する圧電体(とりわけ、d14圧電体)の材料として用いられることがより好ましい。
ポリアミノ酸を含有する圧電体とその製造方法は、例えば、特許文献1、2など、公知技術を参照することができる。
ポリアミノ酸のなかでも、ポリα-アミノ酸が好ましいものとして挙げられる。ポリα-アミノ酸は、好ましくは、グリシン、アラニン、バリン、ロイシン、イソロイシン、アルギニン、アスパラギン、アスパラギン酸、シスチン、システイン、グルタミン、グルタミン酸、ヒスチジン、リジン、オルニチン、セリン、スレオニン、トリプトファン、メチオニン、フェニルアラニン、チロシンおよびその誘導体から選択される1種以上の単位を含有するポリα-アミノ酸である。前記「1種以上の単位」に関して、例えば、グリシンの単位とは、グリシンに由来する単位を意味する。他のα-アミノ酸の単位も同様の意味である。また、前記「1種以上の単位を含有するポリα-アミノ酸」には、1種のみの前記α-アミノ酸の単位を含有するホモポリマー、および2種以上の前記α-アミノ酸の単位を含有するコポリマーが包含される。後述の「1種以上の単位」も同様の意味である。
好ましいポリα-アミノ酸としては、圧電シート作製時の延伸配向プロセスが不要な点や信号の温度依存性を示さない点、熱安定性が高い点、安定的な圧電効果を示すという点から、ポリ(L-グルタミン酸5-ベンジル)が例示される。ここで、ポリ(L-グルタミン酸5-ベンジル)とは、L-グルタミン酸5-ベンジルに由来する1種の単位から構成されるポリマーを意味する。なお、L-グルタミン酸5-ベンジルに由来する単位は、L-グルタミン酸5-ベンジル自体から形成される必要は無く、例えば、下記実施例で示すように、他のモノマー(例えば、γ-ベンジル-L-グルタミン酸-N-カルボン酸無水物)から形成されてもよい。
有機圧電材料として用いられる多糖類としては、セルロース誘導体を含むものが好ましいものとして挙げられる。セルロース誘導体は、例えば、メチルセルロース、エチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース、モノアセチルセルロース、ジアセチルセルロース、トリアセチルセルロース、カルボキシメチルセルロースから選択される1種以上が挙げられる。詳細は後述する。これらの材料のなかでも、エチルセルロースは、圧電シート作製時の延伸配向プロセスが不要な点、信号の温度依存性を示さない点、コストが低い点、安定的な圧電効果を示す点から、好ましい多糖類である。
有機圧電材料として用いられるその他の材料としては、圧電性を示すポリ乳酸やポリフッ化ビニリデンから選択される1種以上が挙げられる。これらの材料のなかでも、ポリ乳酸は信号の温度依存性を示さない点から、好ましい。
d33圧電体とは、圧電体の厚さ方向に力を加えた際に、厚さ方向に電位を発生させる物質の一種である。d33圧電体の製造方法としては、例えば、ポリフッ化ビニリデンを主成分として含有する材料などの未延伸のフィルムを一軸方向に延伸して高分子を配向させる方法が挙げられる。しかしながら、延伸により得られたフィルムは、延伸方向(高分子の配向方向)に直交する層拡張方向に力を加えた場合に裂け易い傾向がある。
d14圧電体の製造方法としては、例えば、ポリ乳酸やポリアミノ酸などの未延伸のフィルムを一軸方向に延伸して高分子を配向させる方法が挙げられる。しかしながら、延伸により得られたフィルムは、延伸方向(高分子の配向方向)に直交する層拡張方向に力を加えた場合に裂け易い傾向がある。
ポリアミノ酸を主成分として含有する材料よりなるd14圧電体の製造方法は、従来公知の製造方法を参照することができる。例えば、上記特許文献2には、ポリアミノ酸を含有し、d14圧電定数の最高値が3pC/N以上の圧電フィルムの製造方法として、(A)ポリアミノ酸および(C)有機液状媒体を含むポリアミノ酸組成物を支持体上に塗工する第1工程と、第1工程で得られたポリアミノ酸組成物層を乾燥してフィルムとする第2工程とを含む製造方法が記載されている。この製造方法によれば、圧電層の破断伸度の最低値が2%以上であり、かつd14圧電定数の最高値が3pC/N以上の好ましい圧電シートが得られる。この製造方法では、前記のポリアミノ酸組成物が、さらに(B)重量平均分子量が5,000以上のポリマーを含んでいてもよい。該ポリマーの好ましい重量平均分子量は、5,000以上、200,000以下のポリマーである。該ポリマーとしては、例えば、ポリビニルアセタール樹脂、フェノキシ樹脂、アクリル樹脂、ポリアリレート樹脂、ポリエーテルエーテルケトン樹脂、ポリエステル樹脂、およびポリウレタン樹脂から選択される1種以上のものが挙げられる。ポリアミノ酸を含有するd14圧電体およびその製造方法のさらなる詳細については、特許文献2を参照することができる。
多糖類d14圧電体の製造方法は、多糖類および液状媒体を含み、複屈折を有する多糖類組成物を支持体上に塗工する第1工程と、および、該第1工程で得られた多糖類組成物層を乾燥してフィルムとする第2工程とを含む。好ましい態様では、第2工程は磁場を作用させておらず、かつ、第2工程後に、フィルムの延伸工程を含まない。好ましい態様では、第1工程において、多糖類組成物の塗り厚が500μm以下となるように多糖類組成物を塗工する。好ましい態様では、多糖類組成物の固形分量が20重量%以上である。好ましい態様では、多糖類組成物の25℃における粘度が5,000mPa・s以上である。好ましい態様では、多糖類組成物の25℃における粘度が50,000mPa・s以上である。好ましい態様では、第2工程が多糖類組成物層を300℃以下の温度で乾燥することを含む。
ここで、多糖類(以下、「A成分」ともいう)は、アルドヘキソース、アロース、アルトロース、グルコース、マンノース、グロース、イドース、ガラクトース、タロース、リブロース、キシルロース、リボース、アラビノース、キシロース、リキソース、デオキシリボース、プシコース、フルクトース、ソルボース、タガトース、フコース、フクロース、ラムノース等の単糖およびその誘導体から選択される1種以上の単位を含有するポリマー(すなわち、多糖類)であればよい。なお、多糖類の「誘導体」としては、天然の状態で誘導体化されて得られるものと多糖あるいはその誘導体として取り出した後にさらに有機合成反応を用いて誘導体化されているものが存在するが、いずれを用いてもよい。天然の状態で誘導体化されて得られるものの例としては、キサンタンガム、アルギン酸等が挙げられる。一方、有機合成反応を用いて誘導体化されているものの例としては、メチルセルロース、エチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース、モノアセチルセルロース、ジアセチルセルロース、トリアセチルセルロース、カルボキシメチルセルロース等のセルロース誘導体、ヒドロキシプロピルキサンタンガム、カルボキシル化プルラン等の非セルロースの誘導体が挙げられる。また、上記に挙げるセルロース誘導体がイソシアネートを用いたウレタン化、エポキシドを用いたヒドロキシアルキル化、酸塩化物等を用いたエステル化、アクリルニトリルを用いたシアノエチル化等で誘導体化されたものも、「セルロース誘導体」に含まれる。
多糖類組成物には、圧電層に求められる作用効果(すなわち、圧電層を構成する多糖類分子の配向)を大きく損なわない範囲内で、多糖類組成物の特性改善や圧電層の特性の改善を目的としてA、B成分以外の配合成分をさらに含有させることができる。かかる任意の配合成分としては、例えば、無機フィラー、有機フィラー、顔料、結晶核剤、消泡剤、酸化防止剤、増粘剤などの各種添加剤、多糖類以外のポリマーが挙げられる。これらの任意の配合成分の添加量は、少な過ぎると添加の効果を損なうが、多くなると樹脂組成物の特性(複屈折や粘度等)や圧電層の特性(圧電性等)を損なうおそれがある。このためA、B成分以外の任意の配合成分の含有量はA成分100重量部に対して、通常50重量部以下が好ましく、30重量部以下がより好ましく、10重量部以下がさらに好ましい。
(多糖類組成物の調製)
支持体上に塗工する塗工液として、上記の多糖類組成物を調製する。
(多糖類組成物の塗工、乾燥)
多糖類組成物を支持体上に塗工し(第1工程)、得られた多糖類組成物層を乾燥する(第2工程)ことで、多糖類を含むフィルム(未延伸フィルム)が得られる。第1工程での多糖類組成物の塗工方法は、多糖類組成物に一方向にせん断力が作用し流動性をもつ樹脂組成物がフィルム状に変形、加工すれば良く、具体的な塗工手法としてはバーコート、カンマコート、ダイコート、スロットダイコート、ブレードコート、グラビアコート、グラビアオフセット印刷など公知の塗工方法が挙げられる。塗工に当たってコーターが動いても、支持体が動いても、両方動いても良い。塗工は、一方向にせん断力が作用していれば良く、バーコートなどのように支持体に対して所定の一方向に向けて多糖類組成物が塗り進められていても良く、ダイコートなどのようにせん断力が働いた多糖類組成物が支持体上にキャストされても良い。この所定の一方向に向けて多糖類組成物にせん断力が作用していく方向が多糖類分子の配向方向(すなわち、多糖類分子の主鎖の配向方向)になる。なお、「塗工方向」とは、この所定の一方向に向けて多糖類組成物にせん断が作用している方向のことである。
支持体上に形成された多糖類組成物層の乾燥方法は、塗工後の多糖類組成物層における多糖類分子の配向状態を保持しつつ液状媒体を除去できる方法であればどんな方法でも良く、常温、常圧での乾燥(自然乾燥)でも良いし、加熱乾燥でも減圧乾燥でも良い。加熱乾燥の場合、バッチオーブン、熱風乾燥炉、ベルト式連続炉、遠赤外線乾燥炉など公知の加熱機器を用いることが出来る。
乾燥後の多糖類フィルムには適切な温度と時間のアニール処理を施しても良いし、しなくとも良い。
本発明の圧電シートは、2層の電極層がそれぞれ導電性の布(第1、第2の導電性布層)である。このような導電性の布を用いることでフレキシブルな圧電シートを得ることが出来る。後述のとおり、接着剤層が電気絶縁性の層であったとしても、圧電層の表面面の電位差は、第1、第2の導電性布層を通じて外部検出装置によって検出することができる。
接着剤層を構成する材料は特に限定されず、第1、第2の導電性布層、圧電層のフレキシブル性を損なわないよう、フレキシブル性を有するものであれば良い。接着剤層の材料としては、例えば、アクリル樹脂材料、ポリエステル樹脂材料、ポリウレタン樹脂材料、ポリエーテル樹脂材料、ゴム材料、シリコーン樹脂材料、ポリアミド樹脂材料、フッ素樹脂材料、エポキシ樹脂材料などが例示される。
後述のとおり、接着剤層は、当該圧電シートの積層工程において液体として供給(塗工)されてもよいし、別途形成されたフィルムとして供給されてもよい。後述のとおり、第1、第2の導電性布層は布であるから、接着剤層をフィルム(半硬化状態の熱硬化性フィルムを含む)として供給する態様が好ましい。その場合のフィルムは、積層方向に圧縮力をかけるだけで接着する感圧接着剤フィルムであってもよいし、積層方向に圧縮力をかけながら熱溶融(または熱硬化)させて接着層となる樹脂製フィルムであってもよい。後者のフィルムとしては、例えば、多層回路基板などにおいて層間絶縁樹脂層として用いられるエポキシ樹脂材料を有してなるフィルムGX-13(味の素ファインテクノ社製)などが好ましいものとして例示される。
本発明の圧電シートは、有機圧電材料を含む圧電層を、別の工程で圧電フィルムとして形成し、該圧電フィルムを、第1、第2の導電性布層によって、直接的にまたは接着剤層を介して挟み込み、それにより積層構造とすることができる。必要に応じて、導電性布層と圧電層の間に接着層を形成する場合、導電性布層に接着剤の原料液を塗工、乾燥して接着層を形成してもよいし、予め接着剤の原料液を支持フィルムに塗工・乾燥した後、導電性布層と接着層を貼り合わせてもよい。接着剤の原料液が導電性布層の内部に浸み込むことを防止するという観点から、導電性布層と予めフィルムとして形成した接着層とを貼り合わせることが好ましい。
一方、圧電フィルムを第1、第2の導電性布層によって隙間なく挟み込み、積層構造として好ましく固定する方法としては、図1(b)に示すように、該圧電フィルム(圧電層3)を、第1の導電性布層1と第2の導電性布層2とによって、それぞれ接着剤層4a、4bを介して挟み込む態様が挙げられる。この態様では、接着剤層が電気絶縁層であったとしても、圧電層に生じる電荷は、第1、第2の導電性布層を通じて外部検出装置によって検出することができる。
(i)有機圧電材料を含む圧電層を、別の工程で圧電フィルムとして形成し、その両側にそれぞれ別の工程でフィルムとして形成した接着剤層を貼り付けて積層体を形成し、第1、第2の導電性布層で挟み込むことで、積層構造とする手順。
(ii)有機圧電材料を含む圧電層を、別の工程で圧電フィルムとして形成し、一方、第1、第2の導電性布層にそれぞれ、別の工程でフィルムとして形成した接着剤層を貼り付けて、一対の積層体を形成しておき、該一対の積層体(接着剤層は内側)によって圧電フィルムを挟み込むことで、積層構造とする手順。
本発明の圧電シートは、ウェアラブルデバイス、グローブ型入力デバイス、モーションセンサ、タッチパネル、ロボットアーム用センサ、加速度センサなどに好適に使用することが出来る。
本発明の圧電シートは、従来の2枚の平行平板の金属電極層を持った圧電シートの積層構造(支持体フィルム/金属電極層/圧電体/金属電極層/支持体フィルム)における、(支持体フィルムと金属電極層とからなる2層の積層体)を1枚の導電性布で達成することが可能である。また、導電性布で回路パターンを作れば、アレイ型も圧電シートも可能である。例えば、導電性布からなる2つの帯状の回路がある場合、それら2つの帯状の回路の間に非導電性の布を縫製などで挟むことで、2つの帯状の回路を互いに絶縁してもよい。
本発明の圧電シートを用いて、立体的なウェアラブルデバイスを作製する場合には、一般的な布と同様に、裁断し縫製してもよく、筒状にするなどの立体的な組み立てには、本発明の圧電シートのフレキシブル性が十分に生かされるように、伸縮可能な糸を用いて接合部をつなぎ合わせてもよい。
次に本発明による製造方法(以下、当該製造方法)を説明する。
当該製造方法は、本発明の圧電シートを製造するための好ましい方法であって、図1(a)において、圧電フィルムとして予め形成された圧電層3を、第1の導電性布層1と第2の導電性布層2とによって、直接的にまたは他の層を介して挟み、積層構造とする工程を有する。圧電層3を、第1の導電性布層1と第2の導電性布層2とによって直接的に挟んで積層構造とする方法については上記したとおりである。
また、上記したように、第1、第2の導電性布層2と、圧電層3との間には、図1(b)に示すように、接着剤層4a、4bがそれぞれ介在する態様が好ましい。よって、当該製造方法の好ましい態様では、積層工程において、第1の導電性布層1と圧電層3との間、および、第2の導電性布層2と圧電層3との間に、それぞれ接着剤層4a、4bを介在させて積層構造とする。これにより、本発明の目的が達成された好ましい圧電シートが得られる。
〔実施例1〕
本実施例では、第1、第2の導電性布層として、シルク(基材繊維)からなる織布に導電性導電体が付与されてなる導電性布を用い、圧電層としてポリアミノ酸フィルムを用い、これらを、接着剤層の役割を果たす絶縁性フィルムを介して積層し、5層の積層構造(第1の導電性布層/接着層/圧電層/接着層/第2の導電性布層)を有する圧電シートを作製した。
1,2-ジクロロエタン(関東化学社製)400mlに、γ-ベンジル-L-グルタミン酸-N-カルボン酸無水物(60.14g、228.4mmol)を加えた後、0℃まで冷却し、重合開始剤としてN,N-ジメチル-1,3-プロパンジアミン(143μL、1.14mmol)を加え、室温(25℃)で24時間撹拌を行った。「μL」は、マイクロリットルである。
この溶液を、約200mlになるまで減圧濃縮し、ジイソプロピルエーテル1750mlに滴下した。
生じた白色沈殿を減圧濾過し、50℃にて16時間減圧乾燥を行い,目的とするポリ(L-グルタミン酸5-ベンジル)を48.4g得た。重量平均分子量は35278であった。
シルク(基材繊維)からなる織布に導電性導電体が付与されてなる第1、第2の導電性布として、シルク電極(エーアイシルク株式会社)を用いた。該シルク電極は、厚さ0.24mm程度である。
保護フィルム/接着層/支持フィルムの3層構造となっているGX13(味の素ファインテクノ(株)製、厚さ50μm、フィルム主面の外周形状は長方形、フィルム主面の面積が0.02m2)を、第1、第2の導電性布層のために2つ用意した。
2つのGX13のそれぞれの保護フィルムを剥離し、露出したそれぞれの接着層に前記シルク電極(第1、第2の導電性布層)をそれぞれ重ね、得られた2つの積層体をラミネーター装置(CVP700、ニッコーマテリアルズ社)にて加熱(100℃)、加圧(真空(100Pa)30秒、プレス(0.7MPa)30秒)を行い、第1の導電性布層と接着層との積層体、および、第1の導電性布層と接着層との積層体を作製した。この1対の積層体からそれぞれ支持フィルムを剥離し、2つの接着層の間にポリアミノ酸フィルムを挟み込み、ラミネーター装置(CVP700、ニッコーマテリアルズ社)にて前記と同様の条件で加熱、加圧を行った。接着層の硬化のため、オーブンにて150℃、90分間加熱し、5層の積層構造(第1の導電性布層/接着層/圧電層/接着層/第2の導電性布層)を有する圧電シート(厚さ0.55mm程度)を得た。
本実施例では、実施例1と同様の第1、第2の導電性布層を用い、圧電層としてセルロース誘導体フィルムを用い、これらを接着剤層を介して積層し、5層の積層構造(第1の導電性布層/接着層/圧電層/接着層/第2の導電性布層)を有する圧電シートを作製した。
エチルセルロース(和光純薬社製)2gと、1,4-ジオキサン8.00gとを容器(容量200mL)に入れ、あわとり練太郎ARE-310(THYNKY)にて、2000rpmで5分間混錬し、ワニスを作製した。作製したワニスをテフロン(登録商標)シート上に、線状に5mL滴下し、YBA型ベーカーアプリケーター(YOSHIMITSU SEIKI)を利用して塗工した。その膜を、オーブンにて100℃で90分間乾燥させた後、再度ワニスをシート上に線状に5mL滴下し、塗工した。オーブンにて大気中100℃、90分乾燥させた後、テフロン(登録商標)シートから剥がして、厚さ50μm、フィルム主面の外周形状長方形、フィルム主面の面積が0.02m2のセルロース誘導体フィルムを得た。
実施例1と同様にして、5層の積層構造(第1の導電性布層/接着層/圧電層/接着層/第2の導電性布層)を有する圧電シート(厚さ0.55mm程度)を得た。
実施例1の圧電シートと、ポリアミノ酸フィルムとを、それぞれ一辺20mmの正方形の小片へと切断し、図2に示す引っ張り試験装置によって、引っ張り荷重を加え、破断の様子を調べた。図2に示すように、小片の試料S1の両端をクリップ110、120にて挟み、一方のクリップ110を上側として糸131を介して試験官用クランプ100に吊るし、他方のクリップ120を下側のクリップとして、これに糸132を介して容器140を吊るし、該容器内に重り150を入れ、順次重りを追加して荷重を大きくして行き、試料S1の破断の様子を調べた。結果を下記表1に示す。尚、荷重は、重り150と、下側のクリップ120と、糸132と、容器140の各重さの総和である。
実施例1および2で得られた圧電シートの第1、第2の導電性布層にそれぞれ配線を接続し、図3(a)に示すように、圧電シートのシート面が水平面となるように、測定装置にセットした。図3(b)に示すように、該測定装置は、上部フレームと下部フレームとによって、長方形の絶縁シートの4辺を挟み込んで固定した構造を有する。該絶縁シートは、材料がFR-4、厚さが0.3mmの弾性シートである。図3(b)に太い矢印で示すように、該絶縁シートは、該絶縁シートの主面に垂直に指先などで押圧力を加えると二点鎖線で示すようにたわみ、押圧を止めると弾性的に復帰する。この絶縁シートの中央部分に、図3(a)に示すように絶縁シートと圧電シートのそれぞれの長方形の長辺の方向を一致させて、実施例1および2で得られた圧電シートを配置し、粘着テープで覆い、該圧電シートを該絶縁シートの上面に固定した。図3(b)では配線の図示を省略している。圧電シートは、短辺20mm×長辺30mmの長方形である。粘着テープの上から圧電シートに指先で押圧力を加えると、圧電シートは絶縁シートと共に沈み込み、層拡張方向に引っ張られる。このとき、圧電層には、長辺方向の引張りに応じて表裏面に電位差が生じる。圧電層の表裏にそれぞれ導線を接続し、図4の回路に示すアンプの入力部に接続し、該アンプの出力部をオシロスコープ(Picoscope 2000、Pico technology)に接続した。
続いて、実施例1の圧電シート(ポリアミノ酸フィルムを圧電層として用いたもの)のシート面の中央部に、1gの重りを圧電シートの上面から25mm、50mm、100mmの各高さから落下させることによって、該圧電シートに圧電シートの厚さ方向に、それぞれ3.0mN、4.9mN、11.1mNの力(撃力)をかけた。その結果、図6(実施例1)のグラフに示すように、それぞれ、87mV、191mV、398mVの電位変化が検出された。ここで圧電フィルムにかけた力(荷重)は、重りの重量(M)、落下の高さ(h)、重力加速度(g)、センサ出力信号が最大になる時間(Δt)から、撃力(F=(M・(2gh)1/2)/Δt)として計算された。
一方、実施例2の圧電シート(セルロース誘導体フィルムを圧電層として用いたもの)のシート面に、1gの重りを圧電シートの上面から25mm、50mm、75mmの各高さから落下させることによって、該圧電シートに圧電シートの厚さ方向に、それぞれ、4.2mN、7.7mN、10.0mNの力(撃力)をかけた。その結果、図8(実施例2)のグラフに示すように、それぞれ、251mV、278mV、312mVの電位変化が検出された。
以上の測定によって、本発明の圧電シートによれば、1g単位の微量な力の変化を検出できることが分かった。また、本発明の圧電シートによれば、重りの落下高さ(=撃力の大きさ)に比例した電位変化を検出できることがわかった。
2 第2の導電性布層
3 圧電層
4a 接着剤層
4b 接着剤層
Claims (7)
- 第1の導電性布層と、有機圧電材料を含む圧電層と、第2の導電性布層とを、これらの順に含んだ積層構造を有する圧電シートであって、
第1の導電性布層および第2の導電性布層が、それぞれに、基材繊維に導電性高分子材料を含む導電体が付与されてなる導電性繊維を含んだ布の層であり、
導電性高分子材料が、ポリ(3,4-エチレンジオキシチオフェン)であり、
導電性高分子材料が、さらに、ポリ(スチレンスルホン酸)、および/または、p-トルエンスルホン酸を含有し、
有機圧電材料がポリアミノ酸であり、該ポリアミノ酸が、グリシン、アラニン、バリン、ロイシン、イソロイシン、アルギニン、アスパラギン、アスパラギン酸、シスチン、システイン、グルタミン、グルタミン酸、ヒスチジン、リジン、オルニチン、セリン、スレオニン、トリプトファン、メチオニン、フェニルアラニン、チロシンおよびその誘導体から選択される1種以上の単位を含有するポリα-アミノ酸であるか、または
有機圧電材料が多糖類であり、該多糖類がセルロース誘導体を含み、該セルロース誘導体がメチルセルロース、エチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルセルロース、ヒドロキシプロピルメチルセルロース、モノアセチルセルロース、ジアセチルセルロース、トリアセチルセルロース、および、カルボキシメチルセルロースから選択される1種以上であり、かつ
圧電層が、d14圧電定数の最高値が1pC/N以上の層である、
圧電シート。 - 基材繊維が、シルクまたは合成高分子材料よりなる繊維である、請求項1に記載の圧電シート。
- ポリα-アミノ酸が、ポリ(L-グルタミン酸5-ベンジル)である、請求項1に記載の圧電シート。
- セルロース誘導体が、エチルセルロースである、請求項1に記載の圧電シート。
- 第1の導電性布層と圧電層との間、および、第2の導電性布層と圧電層との間に、それぞれ接着剤層を有する、請求項1~4のいずれか1項に記載の圧電シート。
- 請求項1~5のいずれか1項に記載の圧電シートの製造方法であって、
有機圧電材料を含む圧電層を、第1の導電性布層と第2の導電性布層とによって、直接的にまたは他の層を介して挟み、積層構造とする積層工程を有する、
前記圧電シートの製造方法。 - 前記他の層が接着剤層である、請求項6に記載の製造方法。
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