JP7278583B2 - 編織物品質管理装置 - Google Patents
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Description
このような編織機では、給糸切れや給糸の詰まりなどが要因で不完全な製品や所定寸法よりも小さい製品などの不良品が製造されることがある。そこで、従来では、編織機で製造された編織物は、検品者による目視等で検品されて、良品と不良品とが選別される。
前記編織機から払い出されて投入口に投入された編織物が載置される計量台を有し、当該計量台に載置された編織物の重量を計測する計量機構部と、
前記計量機構部の計量結果に基づいて前記編織物の良否を判定する良否判定部と、
前記計量機構部による計量後の編織物が載置される払出台を有し、当該払出台に載置された編織物を前記良否判定部の判定結果に基づいて良品と不良品とに選別して払い出す選別機構部を備えた点にある。
従って、本発明により、編織機で製造された編物を良品と不良品とに正確且つ迅速に選別して、不良品増加による歩留まりや生産効率の悪化を抑制可能な編織物品質管理装置を提供することができる。
前記計量台上と前記払出台上との間で移動体をスライド移動させて当該移動体により前記編織物を押し滑らせて移動可能な移動機構部を備え、
前記移動機構部が、前記計量機構部による計量後の編織物を前記計量台から前記払出台に移送する計量後移動動作を実行する点にある。
前記移動体として、下方に垂下する櫛歯部を一定間隔で複数並設した櫛状移動体を備え、
前記櫛状壁の櫛歯部と前記櫛状移動体の櫛歯部とが、当該櫛状移動体の移動方向視において重畳しない状態で配置されており、
前記移動機構部が、前記計量機構部による計量時において、前記櫛状移動体を前記計量台からみて前記櫛状壁よりも外方に退避させる点にある。
図1に示すように、編織物品質管理装置100は、編織機70で製造された編織物Pの品質を管理するものとして利用される。尚、編織機70は、編物や織物などの編織物Pを自動的に製造するものとして構成されており、例えば、編物である靴下を自動的に製造する全自動丸編み機などがある。
編織機70で製造された編織物Pは、自動的に空気搬送路71で搬送されて払出口71aから落下する状態で払い出される。
計量台11は、投入口10aを通って投下された編織物Pを受け止め、当該受け止めた編織物Pが上面に載置された状態となるように、投入口10aの下方側に配置されている。
計量台11は電子秤装置12に搭載されており、当該電子秤装置12が計量台11に載置された編織物Pの重量を計測し、その計量結果が制御装置5に入力される。
また、後方壁16は、計量台11の後方縁部から上方に延びる櫛歯部16aを一定間隔で複数並設した櫛状壁として構成されている。
尚、本願において、当該移動機構部2によって移動体21,28を移動させる方向を移動方向Xとし、当該移動方向Xにおいて、計量台11からみて払出台40側を前方側とし、払出台40からみて計量台11側を後方側とする。
第1移動体21及び第2移動体28は、計量台11及び払出台40の上面に下端を近接させた状態で、移動方向Xと直交する板状の部材で構成されており、これら第1移動体21及び第2移動体28の上端部が、移動方向Xに沿って延びる一対のシャフト23,30にスライド自在に装着されたスライダ22,29に夫々固定されている。
よって、制御装置5が機能する駆動制御部51により夫々の移動用モータ25,32を回転駆動させることで、スライダ22,29に固定された第1移動体21及び第2移動体28を、移動方向Xに沿って移動させることができる。そして、第1移動体21及び第2移動体28を移動方向Xに沿って移動させることで、第1移動体21及び第2移動体28により編織物Pを押し滑らせる状態で、編織物Pを計量台11及び払出台40上で移動方向Xに沿って移動させることができる。
第1移動体21の櫛歯部21aは、移動方向X視において、同じく櫛状に形成された後方壁16の櫛歯部16aと重畳しない状態で配置されている。そして、この第1移動体21を移動方向Xに移動させるにあたり、後方壁16の後方側の位置(例えば図5、図7、又は図10に示す第1移動体21の位置)を初期位置として、当該初期位置から、後方壁16の設置位置を通過して、後方壁16よりも前方側の位置(例えば図6、図8、又は図9に示す第1移動体21の位置)に移動させることができる。
第2移動体28を移動方向Xに移動させるにあたり、計量台11の前方側の内部付近(例えば図5又は図6に示す第2移動体28の位置)を初期位置として、当該初期位置から後方側(例えば図7又は図8に示す第2移動体28の位置)や前方側の位置(例えば図9、図10、又は図11に示す第2移動体28の位置)に移動させることができる。
尚、このような計量前移動動作の方法は、適宜変更可能である。また、かかる計量前移動動作を適宜省略しても構わない。
尚、このような計量後移動動作の方法は、適宜変更可能である。また、計量台11と払出台40とを1つのもので兼用する場合には、かかる計量後移動動作を省略することができる。
また、良品払出ボックス65が設けられた側と、不良品払出ボックス66が設けられた側とを仕切る仕切り板62が設けられている。このことにより、払い出された編織物Pの良品と不良品とを確実に区別されることになる。
尚、計量台11と払出台40とを1つのもので兼用することもできる。この場合、計量台11に載置された編織物Pをロボットアーム等により直接保持して、良品払出ボックス65と不良品払出ボックス66とに選別して払い出すように構成することができる。
また、この制御装置5の周辺機器として、情報を表示可能なディスプレイ55、複数のランプを配置してなるインジケータ56、警報音等を発生するブザー57、有線通信又は無線通信により外部端末との間で情報の授受を行う通信部58等が設けられている。
駆動制御部51は、移動用モータ25,32や回転用の回転用モータ42を駆動制御して、移動機構部2や選別機構部4を作動させるものとして構成されている。
具体的に良否判定部52では、計量機構部1の計測値が予め設定した最小設定重量を超えた時点で当該計量機構部1の計量台11に編織物Pが載置されたと判定され、編織物Pが載置されたと判定してから当該載置された編織物Pが安定する時間(例えば3秒)が経過した時点の計量機構部1の計測値を編織物Pの重量として認識する。そして、計量機構部1で計測された編織物Pの重量が、予め設定された設定重量範囲内に収まっている場合には、当該編織物Pは良品であると判定される。また、計量機構部1で計測された編織物Pの重量が、設定重量範囲の下限値以下又は上限値以上である場合には、編織機70において給糸切れや給糸の詰まりなどが生じていたり、編織機70の排出不良により複数の編織物Pが同時に払い出されていたりなどが予測されるため、当該編織物Pは不良品であると判定される。尚、本実施形態では、複数の編織物Pが同時に払い出された場合にそれを不良品として判定したが、例えば、計量機構部1で計測された編織物Pの重量が2個以上の編織物Pに対して予め設定された設定重量範囲内に収まっている場合に、2個以上の編織物Pが同時に払い出されたとして、それら2個以上の編織物Pを良品として判定することもできる。
そして、選別機構部4により、良否判定部52の判定結果に基づいて編織物Pが良品と不良品とに選別されて、良品払出ボックス65と不良品払出ボックス66とに払い出されることになる。
具体的に異常判定部53では、編織機70の異常として、設定重量範囲の上限値を超える重量の編織物Pを設定回数連続して払い出した状態、設定重量範囲の下限値を下回る重量の編織物Pを設定回数連続して払い出した状態、一定時間を超えて編織物Pを払い出さない状態等を、良否判定部52の判定結果等を用いて判定する。そして、このように判定した編織機70の異常は、インジケータ56に配置されたランプの点灯やブザー57が発生する警報音等により、作業者に対してリアルタイムで通報される。
また、異常判定部53は、上記編織機70の異常が所定回数連続して発生した場合などにおいて、当該編織機70を自動停止することもできる。また、夜間等に行われる無人運転時においては、初回の異常判定時に編織機70を自動停止することもできる。
また、計量機構部1の計量結果、良否判定部52の判定結果、異常判定部53の判定結果、別途計測した温湿度データ等の情報については、ディスプレイ55に表示したり、レポートとして集計して通信部58を通じて外部の端末に出力することができる。このことで、管理者による迅速な状況把握と正確な生産管理が容易となる。
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
2 移動機構部
4 選別機構部
5 制御装置
10a 投入口
11 計量台
15 側方壁
16 後方壁(櫛状壁)
21 第1移動体(櫛状移動体)
28 第2移動体
40 払出台
52 良否判定部
53 異常判定部
65 良品払出ボックス(良品払出部)
66 不良品払出ボックス(不良品払出部)
70 編織機
100 編織物品質管理装置
P 編織物
Claims (6)
- 編織機で製造された編織物の品質を管理する編織物品質管理装置であって、
前記編織機から払い出されて投入口に投入された編織物が載置される計量台を有し、当該計量台に載置された編織物の重量を計測する計量機構部と、
前記計量機構部の計量結果に基づいて前記編織物の良否を判定する良否判定部と、
前記計量機構部による計量後の編織物が載置される払出台を有し、当該払出台に載置された編織物を前記良否判定部の判定結果に基づいて良品と不良品とに選別して払い出す選別機構部を備えた編織物品質管理装置。 - 前記良否判定部の判定結果に基づいて前記編織機の異常を判定して通報する異常判定部を備えた請求項1に記載の編織物品質管理装置。
- 前記計量台と前記払出台とが隣接して配置されており、
前記計量台上と前記払出台上との間で移動体をスライド移動させて当該移動体により前記編織物を押し滑らせて移動可能な移動機構部を備え、
前記移動機構部が、前記計量機構部による計量後の編織物を前記計量台から前記払出台に移送する計量後移動動作を実行する請求項1又は2に記載の編織物品質管理装置。 - 前記移動機構部が、前記計量台に載置された編織物を当該計量台の略中央部に寄せる計量前移動動作を実行する請求項3に記載の編織物品質管理装置。
- 前記計量台の縁部から上方に延びる櫛歯部を一定間隔で複数並設した櫛状壁を備え、
前記移動体として、下方に垂下する櫛歯部を一定間隔で複数並設した櫛状移動体を備え、
前記櫛状壁の櫛歯部と前記櫛状移動体の櫛歯部とが、当該櫛状移動体の移動方向視において重畳しない状態で配置されており、
前記移動機構部が、前記計量機構部による計量時において、前記櫛状移動体を前記計量台からみて前記櫛状壁よりも外方に退避させる請求項3又は4に記載の編織物品質管理装置。 - 前記選別機構部が、前記払出台を良品払出部が設けられた一方側に傾斜させて当該払出台に載置された良品の編織物を前記良品払出部に滑落させる良品払出動作と、前記払出台を不良品払出部が設けられた他方側に傾斜させて当該払出台に載置された不良品の編織物を前記不良品払出部に滑落させる不良品払出動作とを実行する請求項1~5の何れか1項に記載の編織物品質管理装置。
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