JP7276374B2 - 格納箱状態特定システム - Google Patents

Description

本発明は、格納箱の状態を特定する格納箱状態特定システムに関する。

車両に積み込まれた積載物を管理する方法が知られている。特許文献１には、車両の荷台内に設置されたアンテナを用いて、荷台内の複数の積載品の各々に添付された無線タグを読み取り、積み込まれた積載品を把握する技術が開示されている。

特開２００８－１３７７９４号公報

ところで、再利用可能な格納箱に荷物を格納して荷台に積み込む場合、格納箱に格納された荷物を取り出した後、空の格納箱を荷台に積み込む。特許文献１の技術では、格納箱が荷台に積み込まれたことを把握できるが、荷物が格納されている格納箱なのか、空の格納箱なのかを特定することができなかった。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、格納箱が格納状態か空状態かを特定することを目的とする。

本発明の態様においては、荷物を格納する格納箱を識別する格納箱識別情報に、無線タグを識別する複数のタグ識別情報を関連付けた識別情報管理テーブル、及び前記タグ識別情報の個数に、前記格納箱に荷物が格納されていない空状態と、前記格納箱に荷物が格納された格納状態とを関連付けた状態管理テーブルを記憶する記憶部と、車両の荷台内の前記格納箱に取り付けられた前記無線タグから出力された電波を受信するアンテナを介して前記無線タグの前記タグ識別情報を取得する情報取得部と、前記識別情報管理テーブルを参照して、前記情報取得部が取得した前記タグ識別情報に対応する格納箱識別情報を特定し、特定した当該格納箱識別情報に対応するタグ識別情報の取得個数を特定する個数特定部と、前記状態管理テーブルを参照して、前記個数特定部が特定した前記取得個数に基づいて、取得した前記タグ識別情報に対応する前記格納箱識別情報で示される格納箱の状態が前記空状態であるか又は前記格納状態であるかを特定する状態特定部と、を有する格納箱状態特定システムを提供する。

前記記憶部は、前記取得個数１個に前記空状態を関連付け、前記取得個数２個に前記格納状態を関連付けた前記状態管理テーブルを記憶し、前記状態特定部は、前記状態管理テーブルを参照して、前記取得個数が１個の場合、前記格納箱識別情報で示される格納箱の状態が前記空状態であると特定し、前記取得個数が２個の場合、前記格納箱識別情報で示される格納箱の状態が前記格納状態であると特定してもよい。

折り畳み可能な前記格納箱は、２つの前記無線タグと、電波が透過しない２つの電波遮蔽部と、を備え、前記２つの電波遮蔽部は、前記格納箱が折り畳まれると対向する位置に配置され、前記２つの無線タグのうちのいずれか一方の無線タグは、前記格納箱が折り畳まれると、対向する前記２つの電波遮蔽部の間に挟まれる位置に配置されていてもよい。

前記格納箱は、互いに連結された上分割部と下分割部が重なるように折り畳まれる側壁を備え、前記２つの電波遮蔽部のうちの第１電波遮蔽部は、前記格納箱の前記下分割部と連結された底板に配置され、前記２つの電波遮蔽部のうちの第２電波遮蔽部は、前記上分割部のうちの、前記格納箱の折り畳み時に前記第１電波遮蔽部に対向する位置に配置され、前記２つの無線タグのうちの第１無線タグは、前記下分割部のうちの、前記格納箱の折り畳み時に前記第１電波遮蔽部及び前記第２電波遮蔽部が前記第１無線タグの全体を挟む位置に配置されていてもよい。

前記格納箱状態特定システムは、前記状態特定部が特定した前記格納箱の状態を、前記車両に対応する端末に送信する送信制御部をさらに備えていてもよい。

本発明によれば、格納箱が格納状態か空状態かを特定できるという効果を奏する。

格納箱状態特定システムの構成を模式的に示す図である。 格納状態の格納箱の斜視図である。 折り畳み中の格納箱の斜視図である。 空状態の格納箱の斜視図である。 識別情報管理テーブルの一例を示す図である。 状態管理テーブルの一例を示す図である。 状態特定装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 タグＩＤに格納箱ＩＤが含まれる場合に取得されたタグＩＤのリストである。

［格納箱状態特定システムＳ］
図１は、格納箱状態特定システムＳの構成を模式的に示す図である。格納箱状態特定システムＳは、状態特定装置１と、アンテナ２と、端末５とを有する。アンテナ２は、車両Ｖの荷台に設置されている。車両Ｖは、荷物を輸送するトラックやトレーラ等の車両である。

格納箱３１及び格納箱３２は、車両Ｖの荷台に積載されている。格納箱３１及び格納箱３２は、折り畳み可能な格納箱である。格納箱３１は、組み立てられ、荷物を格納する格納状態である。格納箱３２は、折り畳まれて、荷物が格納されていない空状態である。以下、格納箱３１及び格納箱３２を特に区別する必要のない場合、格納箱と言う。格納箱は、電波が通過する電波透過性材料を素材とする筐体で構成されている。電波透過性材料は、例えばプラスチック又は木材である。格納箱３１及び格納箱３２の構成は同一であるので、以下では、格納箱３１を例に挙げて説明する。

荷物を配送する作業者Ｕは、格納箱を箱型に組み立てて、組み立てられた格納箱に荷物を格納する。図２は、格納状態の格納箱３１の斜視図である。格納箱３１の側壁７は、破線に沿って上下に分割する。側壁７は、互いに連結された上分割部７１及び下分割部７２で構成されている。格納箱３１は、折り畳まれるとき、上分割部７１及び下分割部７２が重なるように折り畳まれる。

作業者Ｕは、格納箱から荷物を取り出したら、空になった格納箱を折り畳む。図３は、折り畳み中の格納箱３１の斜視図である。下分割部７２は、格納箱３１の底板８と連結されている。下分割部７２は、下分割部７２と底板８との連結部を中心に回転して格納箱３１の中に向かって折り畳まれる。上分割部７１は、格納箱３１の上部９と連結されている。上分割部７１は、上分割部７１と上部９との連結部を中心に回転して格納箱３１の中に向かって折り畳まれる。図４は、空状態の格納箱３１の斜視図である。

格納箱３１は、電波が透過しない第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２を備える。第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２は、電波が通過しない材料で構成されている。電波が通過しない材料は、電波反射性材料である。電波反射性材料は、例えば金属、鏡等である。また、電波遮蔽部は、電波が通過しない材料として電波吸収性材料で構成されていてもよい。電波吸収性材料は、例えば水分含有量の多い材料である。

第１電波遮蔽部６１は、格納箱３１の底板８の表面に配置されている。第２電波遮蔽部６２は、上分割部７１に配置されている。第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２は、格納箱３１が折り畳まれると対向する位置に配置されている。具体的には、第２電波遮蔽部６２は、上分割部７１のうちの、格納箱３１の折り畳み時に第１電波遮蔽部６１に対向する位置に配置されている。図４に示すとおり、第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２は対向している。

格納箱３１は、第１無線タグ４１及び第２無線タグ４２を備える。第１無線タグ４１は、格納箱３１の折り畳み時に対向する第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２の間に挟まれる位置に配置されている。具体的には、第１無線タグ４１は、下分割部７２のうちの、格納箱３１の折り畳み時に第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２が第１無線タグ４１の全体を挟む位置に配置されている。図４に示すとおり、第１無線タグ４１全体は、対向している第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２の間に挟まれている。

一方、第２無線タグ４２は、格納箱３１の折り畳み時に対向する第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２の間に挟まれない位置に配置されている。第２無線タグ４２は、例えば、下分割部７２のうちの第１無線タグ４１の横に配置されている。また、第２無線タグ４２は、格納箱３１の折り畳み時に第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２の間に挟まれない位置であれば、上分割部７１、底板８の表面、上部９又は他の側壁のいずれに配置されてもよい。

アンテナ２は、車両Ｖの荷台内の格納箱３１及び格納箱３２に取り付けられた無線タグを読み取るための読取電波を送信する。無線タグは、アンテナ２から送信された読取電波の一部をエネルギー源として動作する。無線タグは、読取電波を受信すると、無線タグに記憶された情報を含む応答電波を出力する。無線タグに記憶された情報は、無線タグを識別するタグ識別情報である。以下、タグ識別情報を「タグＩＤ」と言う。

第１無線タグ４１及び第２無線タグ４２の各々は、格納箱３１が格納状態のとき、読取電波を受信できる。第１無線タグ４１及び第２無線タグ４２は、読取電波を受信した際に、応答電波を送信する。その結果、アンテナ２は、格納状態の格納箱３１の第１無線タグ４１及び第２無線タグ４２から応答電波を受信する。

格納箱３１が空状態のときの第１無線タグ４１は、第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２の間に挟まれている。そのため、格納箱３１が空状態のときの第１無線タグ４１は、読取電波を受信できないから応答電波を送信しない。

格納箱３１が空状態であっても、第２無線タグ４２は、第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２の間に挟まれていない。そのため、格納箱３１が空状態のときの第２無線タグ４２は、読取電波を受信できるから、応答電波を送信する。その結果、アンテナ２は、格納箱３１が空状態である場合、読取電波を受信した第２無線タグ４２が出力する応答電波のみを受信する。

アンテナ２は、受信した応答電波を示す情報を状態特定装置１に送信する。例えば、アンテナ２は、格納箱３１が格納状態のとき（図２を参照）、第１無線タグ４１及び第２無線タグ４２の各々から受信した応答電波を示す情報を状態特定装置１に送信する。一方、アンテナ２は、格納箱３１が空状態のとき（図４を参照）、第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２の間に挟まれていない第２無線タグ４２が送信した応答電波を示す情報のみを状態特定装置１に送信する。

このように、アンテナ２は、格納箱に取り付けられた無線タグから、格納箱の状態により異なる数の応答電波を受信する。図１の例では、アンテナ２は、格納状態の格納箱３１に取り付けられた第１無線タグ４１と、第２無線タグ４２と、空状態の格納箱３２に取り付けられた２つの無線タグのうちの電波遮蔽部材で挟まれていない無線タグとから受信した応答電波を示す情報を状態特定装置１に送信する。また、アンテナ２は、応答電波からタグＩＤを取得し、取得したタグＩＤを状態特定装置１に送信してもよい。

状態特定装置１は、アンテナ２からタグＩＤを取得する。具体的には、状態特定装置１は、アンテナ２が受信した応答電波を示す情報からタグＩＤを取得する。また、状態特定装置１は、アンテナ２がタグＩＤを送信した場合、送信されたタグＩＤを取得してもよい。そして、状態特定装置１は、取得したタグＩＤの個数に基づいて、車両Ｖの荷台内の格納箱の状態が格納状態か、空状態かを特定する。以下、格納箱の状態を特定する処理を具体的に説明する。

状態特定装置１は、通信部１０と、記憶部１１と、制御部１２とを備える。通信部１０は、通信回線を介して情報を送受信するための通信モジュールである。例えば、通信部１０は、インターネットを介して車両Ｖに搭載されたアンテナ２や作業者Ｕの使用する端末５と情報を送受信できる。

記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶する。

記憶部１１は、識別情報管理テーブルを記憶する。識別情報管理テーブルは、荷物を格納する格納箱を識別する格納箱識別情報に、当該格納箱に取り付けられた無線タグを識別する複数のタグＩＤを関連付けたデータテーブルである。以下、格納箱識別情報を「格納箱ＩＤ」と言う。図５は、識別情報管理テーブルの一例を示す図である。図５に示すとおり、格納箱ＩＤに、２つのタグＩＤが関連付けられている。一例を挙げると、格納箱３１の格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］には、格納箱３１に取り付けられた第１無線タグ４１のタグＩＤ［ＡＢＣ］と、第２無線タグ４２のタグＩＤ［ＤＥＦ］とが関連付けられている。また、格納箱３２の格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］には、格納箱３２に取り付けられた無線タグのタグＩＤ［ＧＨＩ］及び［ＪＫＬ］が関連付けられている。

記憶部１１は、状態管理テーブルを記憶する。状態管理テーブルは、タグＩＤの取得個数に、格納箱に荷物が格納されていない空状態と、格納箱に荷物が格納された格納状態とを関連付けたデータテーブルである。図６は、状態管理テーブルの一例を示す図である。具体的には、状態管理テーブルには、タグＩＤの取得個数１個に空状態が関連付けられ、取得個数２個に格納状態が関連付けられている。

制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む計算リソースである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、情報取得部１２１、個数特定部１２２、状態特定部１２３及び送信制御部１２４としての機能を実現する。

情報取得部１２１は、車両Ｖの荷台内の格納箱に取り付けられた無線タグのタグＩＤを取得する。図１の例では、情報取得部１２１は、格納状態の格納箱３１に取り付けられた第１無線タグ４１及び第２無線タグ４２のタグＩＤを取得する。情報取得部１２１は、通信部１０及びアンテナ２を介して応答電波を示す情報に含まれるタグＩＤを取得する。また、情報取得部１２１は、通信部１０及びアンテナ２を介してタグＩＤを直接取得してもよい。

個数特定部１２２は、識別情報管理テーブルを参照して、取得されたタグＩＤに対応する格納箱ＩＤを特定する。例えば、個数特定部１２２は、タグＩＤ［ＡＢＣ］が取得された場合、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］を特定する。

続いて、個数特定部１２２は、タグＩＤの取得個数を特定する。具体的には、個数特定部１２２は、格納箱ＩＤに対応するタグＩＤの取得個数を特定する。例えば、個数特定部１２２は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］に対応するタグＩＤ［ＡＢＣ］及びタグＩＤ［ＤＥＦ］を取得した場合、取得個数を２個と特定する。また、個数特定部１２２は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］に対応するタグＩＤ［ＧＨＩ］のみを取得し、タグＩＤ［ＪＫＬ］を取得していない場合、取得個数を１個と特定する。

状態特定部１２３は、状態管理テーブルを参照して、特定された取得個数に基づいて格納箱の状態を特定する。具体的には、状態特定部１２３は、タグＩＤの取得個数に基づいて、取得したタグＩＤに対応する格納箱ＩＤで示される格納箱の状態が空状態であるか又は格納状態であるかを特定する。より具体的には、状態特定部１２３は、タグＩＤの取得個数が１個の場合、格納箱ＩＤで示される格納箱の状態が空状態であると特定する。また、状態特定部１２３は、タグＩＤの取得個数が２個の場合、格納箱ＩＤで示される格納箱の状態が格納状態であると特定する。

具体例を挙げると、状態特定部１２３は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］に対応するタグＩＤの取得個数が２個であれば、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］で識別される格納箱３１が［格納状態］であると特定する。また、状態特定部１２３は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］に対応するタグＩＤの取得個数が１個であれば、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］で識別される格納箱３２が［空状態］であると特定する。

送信制御部１２４は、特定された格納箱３１及び格納箱３２の状態を、車両Ｖに対応する端末に送信する。車両Ｖに対応する端末は、例えば車両Ｖに格納箱３１及び格納箱３２を積み下ろす作業を行う作業者Ｕの端末５である。端末５は、例えばスマートフォンやハンディターミナルである。車両Ｖに対応する端末は、車両Ｖの運行を管理する管理者の端末であってもよい。また、車両Ｖに対応する端末は、車両Ｖに搭載されていてもよい。

送信制御部１２４は、特定した格納箱３１及び格納箱３２の状態と、格納箱３１及び格納箱３２の格納箱ＩＤとを関連付けた情報を端末５に送信する。具体的には、送信制御部１２４は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］に［格納状態］を関連付け、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］に［空状態］を関連付けた格納箱の状態を示す格納箱状態情報を送信する。端末５は、受信した格納箱状態情報を端末５の表示部に表示させる。このようにすることで、端末５を使用する作業者Ｕは、車両Ｖの荷台内の格納箱３１及び格納箱３２の状態を把握できる。

また、送信制御部１２４は、格納状態の格納箱３１が荷台内にあることを示す情報を送信してもよい。端末５は、格納状態の格納箱３１が荷台内にあることを示す情報を受信した場合、格納状態の格納箱３１が荷台内にあることを示す情報を送信する。具体的には、端末５は、「車両Ｖの荷台内に降ろし忘れた荷物があります」という音声や文字情報を出力する。このようにすることで、作業者Ｕは、降ろし忘れた荷物があることを把握できる。

送信制御部１２４は、車両Ｖの荷台内の格納状態の格納箱３１が、車両Ｖの現在位置で降ろす荷物か否かを判定してもよい。この場合、記憶部１１は、格納箱ＩＤと、当該格納箱ＩＤで示される格納箱３１を降ろす場所として設定された所定範囲内とを関連付けた情報を記憶する。所定範囲は、例えば荷物の配達先の敷地内である。車両Ｖは、車両Ｖの現在位置を特定するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備え、車両Ｖの現在位置を示す座標を特定する。

送信制御部１２４は、格納状態の格納箱ＩＤに対応する所定範囲内に、車両Ｖの現在位置が含まれている場合、格納状態の格納箱３１を、現在位置で降ろす荷物であると判定する。送信制御部１２４は、降ろす荷物であると判定した格納状態の格納箱が荷台内にあることを示す情報を送信する。送信制御部１２４は、所定範囲内に車両Ｖの現在位置が含まれていない場合、格納状態の格納箱３１が現在位置で降ろす荷物でないと判定する。この場合、送信制御部１２４は、格納状態の格納箱３１が荷台内にあることを示す情報を送信しない。このようにすることで、送信制御部１２４は、複数の配達先の荷物を配達する際に、各配達先の荷物を降ろし忘れがあることを報知できる。

送信制御部１２４は、格納状態である格納箱が無い場合、言い換えると格納箱の状態として空状態のみを特定した場合、荷降ろしが完了したことを示す荷降完了情報を送信する。端末５は、荷降完了情報を受信した場合、荷降ろしが完了したことを示す情報を出力する。具体的には、端末５は、「荷降ろしが完了しました」という音声や文字情報を出力する。このようにすることで、作業者Ｕは降ろし忘れた荷物が無く、荷降ろしが完了したことを把握できる。

［状態特定装置１が実行する処理の流れ］
図７は、状態特定装置１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、情報取得部１２１は、格納箱に取り付けられた無線タグのタグＩＤを取得する（ステップＳ１）。例えば、情報取得部１２１は、車両Ｖの荷台内の格納箱３１及び格納箱３２に取り付けられた無線タグのタグＩＤを、車両Ｖに設置されたアンテナ２を介して取得する（図１を参照）。図１の例では、情報取得部１２１は、格納箱３１に取り付けられた第１無線タグ４１のタグＩＤ［ＡＢＣ］及び第２無線タグ４２のタグＩＤ［ＤＥＦ］を取得する。また、情報取得部１２１は、格納箱３２に取り付けられた無線タグのタグＩＤ［ＧＨＩ］のみを取得するものとする。

次に、個数特定部１２２は、取得されたタグＩＤに対応する格納箱ＩＤを特定する（ステップＳ２）。具体的には、個数特定部１２２は、識別情報管理テーブル（図５）を参照して情報取得部１２１が取得したタグＩＤに対応する格納箱ＩＤを特定する。個数特定部１２２は、タグＩＤ［ＡＢＣ］及びタグＩＤ［ＤＥＦ］に対応する格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］と、タグＩＤ［ＧＨＩ］に対応する格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］とを特定する。

続いて、個数特定部１２２は、格納箱ＩＤに対応するタグＩＤの取得個数を特定する（ステップＳ３）。具体的には、個数特定部１２２は、識別情報管理テーブル（図５）を参照して、格納箱ＩＤに関連付けられたタグＩＤの取得個数を特定する。図１の例では、個数特定部１２２は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］に対応するタグＩＤ［ＡＢＣ］及びタグＩＤ［ＤＥＦ］を取得ししているので、取得個数を２個と特定する。また、個数特定部１２２は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］に対応するタグＩＤ［ＧＨＩ］のみを取得しているので、取得個数を１個と特定する。

そして、状態特定部１２３は、格納箱ＩＤに関連付けられたタグＩＤの取得個数が１個か否かを判定する（ステップＳ４）。状態特定部１２３は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］に関連付けられたタグＩＤの取得個数が１個であるので（ステップＳ４でＹｅｓ）、状態管理テーブル（図６）を参照して格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］で識別される格納箱３２が空状態であると特定する（ステップＳ５）。

状態特定部１２３は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］に関連付けられたタグＩＤの取得個数が２個であるので（ステップＳ４でＮｏ）、状態管理テーブル（図６）を参照して格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］で識別される格納箱３１が格納状態であると特定する（ステップＳ６）。

送信制御部１２４は、特定した格納箱の状態を端末５に送信する（ステップＳ７）。具体的には、送信制御部１２４は、特定した格納箱の状態と、格納箱ＩＤとを関連付けた情報を端末５に送信する。図１の例では、送信制御部１２４は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］に［格納状態］を関連付け、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］に［空状態］を関連付けた格納箱の状態を示す格納箱状態情報を送信する。

［格納箱状態特定システムＳの効果］
以上説明したとおり、折り畳み可能な格納箱３１には、第１無線タグ４１及び第２無線タグ４２が取り付けられている。そして、第１無線タグ４１は、格納箱３１を折り畳んだときに第１電波遮蔽部６１及び第２電波遮蔽部６２で挟まれる位置に配置されている。その結果、アンテナ２は、格納箱３１が空状態のとき、第２無線タグ４２のみから、タグＩＤを含む応答電波を受信する。一方、アンテナ２は、格納箱３１が格納状態のとき、取り付けられた第１無線タグ４１及び第２無線タグ４２の両方から応答電波を受信する。そして、状態特定装置１は、タグＩＤの取得個数が２個である場合、格納箱３１の状態を格納状態であると特定する。また、状態特定装置１は、タグＩＤの取得個数が１個である場合、格納箱３１の状態を空状態であると特定する。

このようにすることで、格納箱状態特定システムＳは、車両Ｖの荷台内の格納箱３１の状態が、格納状態か空状態かを特定できる。また、荷物を格納するために格納箱３１を組み立てたり、格納した荷物を取り出した格納箱３１を折り畳んだりするだけで、状態特定装置１が特定する格納箱３１の状態を変えることができる。その結果、作業者Ｕが格納箱３１を組み立てたり折り畳んだりするだけで格納箱３１の状態を変えられるので、格納箱３１の状態を変えるための作業を新たに行う必要がなく、作業性が向上できる。

（変形例１）
上記の実施の形態では、タグＩＤに格納箱ＩＤが含まれていなかったが、タグＩＤに、格納箱を識別する格納箱ＩＤが含まれていてもよい。情報取得部１２１は、格納箱ＩＤを含むタグＩＤを取得する。図８は、タグＩＤに格納箱ＩＤが含まれる場合に取得されたタグＩＤのリストである。例えば、タグＩＤ［ＣＯＮ１ＡＢＣ］のうちの［ＣＯＮ１］が格納箱ＩＤに対応する。

個数特定部１２２は、図８のタグＩＤのリストを参照し、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］を含むタグＩＤの取得個数が２個であると特定する。そして、状態特定部１２３は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ１］で識別される格納箱が［格納状態］であると特定する。また、個数特定部１２２は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］を含むタグＩＤの取得個数が１個であると特定する。状態特定部１２３は、格納箱ＩＤ［ＣＯＮ２］で識別される格納箱が［空状態］であると特定する。

（変形例２）
上記の実施の形態において、アンテナ２は、車両Ｖの荷台に設けられていた。これに限らず、アンテナ２は、車両Ｖの荷台内だけでなく、作業者Ｕの端末５に備えられていてもよく、携帯可能な装置に備えられていてもよい。

また、アンテナ２は、車両Ｖの荷台内の格納箱に取り付けられた無線タグの応答電波を受信したが、これに限らず、他の場所に置かれた格納箱に取り付けられた無線タグの応答電波を受信してもよい。他の場所は、例えば倉庫に搬入する荷物を仮置きするエリアである。この場合、アンテナ２は、エリア内の格納箱に取り付けられた無線タグに読取電波を送信するように、読取電波がエリア内に届くように電波の出力を調整する。

（変形例３）
格納箱３１は、電波遮蔽部としてシャッターを備えていてもよい。例えば、格納箱３１は、第２電波遮蔽部６２に替えてシャッターを備える。シャッターは、第２電波遮蔽部６２と同様に電波反射性材料又は電波吸収性材料で構成され、作業者が左右又は上下に移動できるように構成されている。作業者は、格納箱を折り畳む作業を行う際に、シャッターを移動させることで、第１無線タグ４１を第１電波遮蔽部６１及びシャッターの間に挟むことができる。

（変形例４）
上記の実施の形態では、取得個数１個を空状態とし、取得個数２個を格納状態とした。これに限らず、格納箱の状態に関連付ける取得個数は任意である。例えば、記憶部１１は、取得個数２個を空状態とし、取得個数３個を格納状態とした状態管理テーブルを記憶してもよい。なお、格納箱が折り畳まれたときに無線タグを２つの電波遮蔽部の間に挟めるので、空状態に関連付ける取得個数は、格納状態に関連付ける取得個数よりも少なくする。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

Ｓ 格納箱状態特定システム
１ 状態特定装置
１０ 通信部
１１ 記憶部
１２ 制御部
１２１ 情報取得部
１２２ 個数特定部
１２３ 状態特定部
１２４ 送信制御部
２ アンテナ
３１ 格納箱
３２ 格納箱
４１ 第１無線タグ
４２ 第２無線タグ
５ 端末
６１ 第１電波遮蔽部
６２ 第２電波遮蔽部
７ 側壁
７１ 上分割部
７２ 下分割部
８ 底板
９ 上部
Ｕ 作業者
Ｖ 車両

Claims (5)

1. 荷物を格納する格納箱を識別する格納箱識別情報に、無線タグを識別する複数のタグ識別情報を関連付けた識別情報管理テーブル、及び前記タグ識別情報の個数に、前記格納箱に荷物が格納されていない空状態と、前記格納箱に荷物が格納された格納状態とを関連付けた状態管理テーブルを記憶する記憶部と、
   車両の荷台内の前記格納箱に取り付けられた前記無線タグから出力された電波を受信するアンテナを介して前記無線タグの前記タグ識別情報を取得する情報取得部と、
   前記識別情報管理テーブルを参照して、前記情報取得部が取得した前記タグ識別情報に対応する格納箱識別情報を特定し、特定した当該格納箱識別情報に対応するタグ識別情報の取得個数を特定する個数特定部と、
   前記状態管理テーブルを参照して、前記個数特定部が特定した前記取得個数に基づいて、取得した前記タグ識別情報に対応する前記格納箱識別情報で示される格納箱の状態が前記空状態であるか又は前記格納状態であるかを特定する状態特定部と、
   を有する格納箱状態特定システム。
2. 前記記憶部は、前記取得個数１個に前記空状態を関連付け、前記取得個数２個に前記格納状態を関連付けた前記状態管理テーブルを記憶し、
   前記状態特定部は、前記状態管理テーブルを参照して、前記取得個数が１個の場合、前記格納箱識別情報で示される格納箱の状態が前記空状態であると特定し、前記取得個数が２個の場合、前記格納箱識別情報で示される格納箱の状態が前記格納状態であると特定する、
   請求項１に記載の格納箱状態特定システム。
3. 折り畳み可能な前記格納箱は、
   ２つの前記無線タグと、
   電波が透過しない２つの電波遮蔽部と、を備え、
   前記２つの電波遮蔽部は、前記格納箱が折り畳まれると対向する位置に配置され、
   前記２つの無線タグのうちのいずれか一方の無線タグは、前記格納箱が折り畳まれると、対向する前記２つの電波遮蔽部の間に挟まれる位置に配置されている、
   請求項１又は２に記載の格納箱状態特定システム。
4. 前記格納箱は、互いに連結された上分割部と下分割部が重なるように折り畳まれる側壁を備え、
   前記２つの電波遮蔽部のうちの第１電波遮蔽部は、前記格納箱の前記下分割部と連結された底板に配置され、
   前記２つの電波遮蔽部のうちの第２電波遮蔽部は、前記上分割部のうちの、前記格納箱の折り畳み時に前記第１電波遮蔽部に対向する位置に配置され、
   前記２つの無線タグのうちの第１無線タグは、前記下分割部のうちの、前記格納箱の折り畳み時に前記第１電波遮蔽部及び前記第２電波遮蔽部が前記第１無線タグの全体を挟む位置に配置されている、
   請求項３に記載の格納箱状態特定システム。
5. 前記状態特定部が特定した前記格納箱の状態を、前記車両に対応する端末に送信する送信制御部をさらに備える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の格納箱状態特定システム。

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