JP7276041B2 - Data record transmission device, data record transmission method, and data record transmission program - Google Patents

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Description

本発明は、データ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムに関する。 The present invention relates to a data record transmission device, a data record transmission method, and a data record transmission program.

近年、自車両の周辺を撮影するドライブレコーダが普及している。特許文献1に記載されているように、ドライブレコーダは、自車両の周辺を撮影した動画像データをリングバッファ形式でメモリに書き込む。衝突事故等のイベントが発生すると、ドライブレコーダは、イベント発生時刻前後の所定時間の動画像データに基づいて保存用の動画像ファイルを作成する。 In recent years, drive recorders that capture images of the surroundings of a vehicle have become popular. As described in Patent Literature 1, a drive recorder writes moving image data obtained by photographing the surroundings of a vehicle in a memory in a ring buffer format. When an event such as a collision accident occurs, the drive recorder creates a moving image file for storage based on moving image data of a predetermined time before and after the event occurrence time.

ドライブレコーダは、特許文献2に記載されているようなファイル転送の技術を用いて、動画像ファイルを、ネットワークを介して保険会社等の外部に送信(ネットワーク転送)することがある。 The drive recorder may transmit (network transfer) a moving image file to an outside such as an insurance company via a network using a file transfer technique as described in Patent Document 2.

特開2019-28763号公報JP 2019-28763 A 特開2018-6957号公報JP 2018-6957 A

従来のドライブレコーダは、転送用の動画像ファイルを作成した後に動画像ファイルをネットワーク転送する。よって、動画像ファイルのネットワーク転送が完了するまで所定の時間を要する。事故による火災等でドライブレコーダが損壊すると動画像ファイルをネットワーク転送できないため、できるだけ即座に動画像ファイルをネットワーク転送することが求められている。 A conventional drive recorder creates a moving image file for transfer and then transfers the moving image file over a network. Therefore, it takes a predetermined amount of time until the network transfer of the moving image file is completed. If the drive recorder is damaged by fire or the like due to an accident, the moving image file cannot be transferred over the network.

本発明は、動画像ファイルをネットワーク転送する即時性を向上させることができるデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a data recording/transmitting device, a data recording/transmitting method, and a data recording/transmitting program capable of improving the immediacy of network transfer of moving image files.

本発明の第1の態様によれば、記録媒体に動画像データを記録する記録媒体インタフェースと、前記記録媒体に記録された動画像データを、ネットワークを介して外部へと送信するネットワークインタフェースと、前記記録媒体への動画像データの記録及び前記記録媒体に記録された動画像データのネットワークを介した外部への送信を制御する制御部とを備えるデータ記録送信装置が提供される。
上記のデータ記録送信装置において、前記記録媒体は、動画像データを循環記録するためのリングバッファ領域と、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データをコピーして外部へ送信するためのイベント記録領域とを有し、前記制御部は、所定のイベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定し、前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、前記イベント記録領域にコピーし、前記ネットワークインタフェースによって外部へと送信するときに、前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録し、前記ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信し、前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録し、前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新する。
According to a first aspect of the present invention, a recording medium interface for recording moving image data on a recording medium; a network interface for transmitting the moving image data recorded on the recording medium to the outside via a network; A data recording/transmitting device is provided, comprising a control unit for controlling recording of moving image data on the recording medium and transmission of the moving image data recorded on the recording medium to the outside via a network.
In the data recording and transmitting apparatus described above, the recording medium includes a ring buffer area for cyclically recording moving image data and an event buffer area for copying and transmitting the moving image data recorded in the ring buffer area to the outside. a recording area, wherein, in response to detection of occurrence of a predetermined event, the control unit stores a first time that is a first period before the event occurrence time and a second period from the event occurrence time. and a second time that is later than the above, and moving image data recorded in the ring buffer area or newly recorded from the first time to the second time is set as the moving image to be transferred. , a moving image of a predetermined time or a predetermined size among the moving images to be transferred, which is stored in the event recording area by the recording medium interface when the moving image is copied to the event recording area and transmitted to the outside through the network interface; After recording the data as unit data, the management information of the transfer file including the unit data is recorded on the management table recorded in the event recording area, and the transfer file is transferred via the network by the network interface. After transmitting the transfer file, the management information of the transfer file on the management table is erased, and the management information of the recording file containing the unit data is recorded on the management table. Then, the recording medium interface records new unit data in the event recording area, records the management information of the transfer file on the management table, and records the management information of the transfer file after transmitting the transfer file. Each time the recording file is erased, the management information of the recording file is updated to management information in which the new unit data is combined with the previously included unit data.

本発明の第2の態様によれば、記録媒体におけるリングバッファ領域への動画像データの循環記録、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データの前記記録媒体におけるイベント記録領域へのコピー、及び前記イベント記録領域にコピーされた動画像データのネットワークを介した外部への送信を制御する制御部が、所定のイベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定し、前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録し、ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信し、前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録し、前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新するデータ記録送信方法が提供される。 According to the second aspect of the present invention, cyclic recording of moving image data in a ring buffer area in a recording medium, copying of moving image data recorded in the ring buffer area to an event recording area in the recording medium, and a control unit for controlling transmission of the moving image data copied to the event recording area to the outside via a network, in response to detection of occurrence of a predetermined event, before the event occurrence time by a first period. and a second time after the event occurrence time by a second period, and from the first time recorded in the ring buffer area or newly recorded The moving image data up to the second time is set as the moving image to be transferred, and the recording medium interface sets the moving image data of the moving image to be transferred, which has a predetermined time or a predetermined size, as unit data in the event recording area. After recording, the management information of the transfer file containing the unit data is recorded on the management table recorded in the event recording area, and the transfer file is transmitted to the outside via the network by the network interface. and deleting the management information of the transfer file on the management table after transmitting the transfer file, recording the management information of the recording file including the unit data on the management table, and recording the recording medium interface. records new unit data in the event recording area, records the management information of the transfer file on the management table, and deletes the management information of the transfer file after the transfer file is transmitted. A data recording and transmission method is provided for updating management information of a file for recording to management information in which the new unit data is combined with the previously included unit data.

本発明の第3の態様によれば、動画像データを循環記録するためのリングバッファ領域と、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データをコピーして外部へ送信するためのイベント記録領域とを有する記録媒体を備えるドライブレコーダに搭載されているコンピュータに、所定のイベントの発生が検出されたら、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定するステップと、前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録するステップと、ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信するステップと、前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録するステップと、前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新するステップとを実行させるデータ記録送信プログラムが提供される。 According to the third aspect of the present invention, a ring buffer area for cyclically recording moving image data, and an event recording area for copying and transmitting the moving image data recorded in the ring buffer area to the outside. When the occurrence of a predetermined event is detected in a computer installed in a drive recorder equipped with a recording medium having a first time that is a first period before the event occurrence time and a first time from the event occurrence time setting a second time after a period of 2; As a moving image to be transferred, when the recording medium interface records moving image data having a predetermined time or a predetermined size among the moving images to be transferred as unit data in the event recording area, it is recorded in the event recording area. a step of recording management information of a transfer file including the unit data on a management table in which the transfer file is stored; a step of sending the transfer file to the outside via a network using a network interface; and a step of sending the transfer file a step of erasing management information of the file for transfer on the management table and recording management information of the file for recording including the unit data on the management table; new unit data is recorded in the management table, management information of the transfer file is recorded on the management table, and management of the recording file is performed each time the management information of the transfer file is deleted after transmission of the transfer file. and updating information to management information combining said new unit data with said previously contained unit data.

本発明のデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムによれば、動画像ファイルをネットワーク転送する即時性を向上させることができる。 According to the data recording/transmitting device, data recording/transmitting method, and data recording/transmitting program of the present invention, it is possible to improve the immediacy of network transfer of moving image files.

一実施形態のデータ記録送信装置を搭載するドライブレコーダの一構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of a drive recorder equipped with a data recording/transmitting device according to an embodiment; FIG. 記録媒体の論理構造の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the logical structure of a recording medium; FIG. 記録媒体のリングバッファ領域とイベント記録領域のユーザデータ領域を概念的に示す図である。2 is a diagram conceptually showing a ring buffer area of a recording medium and a user data area of an event recording area; FIG. イベントが発生したときにリングバッファ領域からイベント記録領域のユーザデータ領域へとコピーされるクラスタを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing clusters copied from the ring buffer area to the user data area of the event recording area when an event occurs; ファイルオープン直後にユーザデータ領域にマスタ記録クリップのためのヘッダ及びFTP転送用記録クリップのためのヘッダが記録された状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which a header for a master recording clip and a header for a recording clip for FTP transfer are recorded in a user data area immediately after opening a file; 図5に続けて、ユーザデータ領域に多重化データの記録ユニットRU1が記録された状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a recording unit RU1 of multiplexed data is recorded in the user data area, continued from FIG. 図6に続けて、ユーザデータ領域に記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップのためのフッタが記録され、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Continuing from FIG. 6, the footer for the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU1 is recorded in the user data area, and the management information for the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU1 is recorded on the file allocation table. It is a figure which shows the recorded state. 図7に続けて、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの転送を開始し、多重化データの記録ユニットRU2の記録を開始した直後の状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state immediately after starting the transfer of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU1 and starting the recording of the recording unit RU2 of the multiplexed data, following FIG. 図8に続けて、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの転送を完了し、ファイル・アロケーション・テーブル上に、マスタ記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which transfer of recording clips for FTP transfer including recording unit RU1 has been completed, and management information of master recording clips has been recorded on the file allocation table, following FIG. 図9に続けて、記録ユニットRU2の記録を完了して、ユーザデータ領域に記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのためのヘッダを記録した状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the recording of the recording unit RU2 is completed and the header for the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2 is recorded in the user data area, following FIG. 図10に続けて、ユーザデータ領域に記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのためのフッタが記録され、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Continuing from FIG. 10, the footer for the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2 is recorded in the user data area, and the management information for the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2 is recorded on the file allocation table. It is a figure which shows the recorded state. 図11に続けて、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの転送を開始し、多重化データの記録ユニットRU3の記録を開始した直後の状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state immediately after starting the transfer of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2 and starting the recording of the recording unit RU3 of the multiplexed data, following FIG. 図12に続けて、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの転送を完了し、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1に記録ユニットRU2が結合されたマスタ記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Continuing from FIG. 12, the transfer of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2 is completed, and the management information of the master recording clip in which the recording unit RU2 is combined with the recording unit RU1 is recorded on the file allocation table. FIG. 10 is a diagram showing a state in which the 図13に続けて、記録ユニットRU3の記録を完了して、ユーザデータ領域に記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップのためのヘッダを記録した状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which the recording of the recording unit RU3 is completed and the header for the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU3 is recorded in the user data area, following FIG. 図14に続けて、ユーザデータ領域に記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップのためのフッタが記録され、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Continuing from FIG. 14, the footer for the FTP transfer recording clip including the recording unit RU3 is recorded in the user data area, and the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU3 is recorded on the file allocation table. It is a figure which shows the recorded state. 最後のクラスタのコピーが完了して、ユーザデータ領域にマスタ記録クリップのためのフッタが記録され、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1~RU3を含むマスタ記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Copying of the last cluster is completed, a footer for the master recording clip is recorded in the user data area, and management information of the master recording clip including recording units RU1 to RU3 is recorded on the file allocation table. It is a figure which shows a state. ドライブレコーダがイベントの発生を検出してFTP転送するまでの全体的な処理を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing overall processing from detection of occurrence of an event by the drive recorder to FTP transfer. 図17に示すステップS3の具体的な処理であり、一実施形態のデータ記録送信装置の動作、一実施形態のデータ記録送信方法で実行される処理、一実施形態のデータ記録送信プログラムが制御部に実行させる処理を示すフローチャートである。It is a specific process of step S3 shown in FIG. 4 is a flow chart showing processing to be executed by the .

以下、一実施形態のデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムについて、添付図面を参照して説明する。図1は、一実施形態のデータ記録送信装置を搭載し、一実施形態のデータ記録送信方法を実行するドライブレコーダの一構成例を示している。図1に示すドライブレコーダが備える制御部34(コンピュータの中央処理装置)は、一実施形態のデータ記録送信プログラムを実行する。 A data recording/transmitting device, a data recording/transmitting method, and a data recording/transmitting program according to one embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a configuration example of a drive recorder that incorporates a data recording/transmitting device of one embodiment and executes a data recording/transmitting method of one embodiment. A control unit 34 (central processing unit of a computer) included in the drive recorder shown in FIG. 1 executes a data recording transmission program of one embodiment.

図1において、撮像部10は自車両の周辺(前方、後方、または全方位)を撮影しており、自車両の周辺を撮影した映像信号を映像符号化部11に供給する。撮像部10は、複数のレンズ及びCCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)である撮像素子を有する。撮像部10がデジタル信号の映像信号を出力する場合には、デジタル信号の映像信号をそのまま映像符号化部11に供給する。撮像部10がアナログ信号の映像信号を出力する場合には、図示していないA/D変換器によってデジタル信号に変換して映像符号化部11に供給すればよい。 In FIG. 1 , an image capturing unit 10 captures an image of the surroundings (front, rear, or all directions) of the own vehicle, and supplies a video signal obtained by capturing the image of the surroundings of the own vehicle to the image encoding unit 11 . The imaging unit 10 has a plurality of lenses and an imaging element that is a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor). When the imaging unit 10 outputs a digital video signal, the digital video signal is directly supplied to the video encoding unit 11 . When the imaging unit 10 outputs an analog video signal, it may be converted into a digital signal by an A/D converter (not shown) and supplied to the video encoding unit 11 .

映像符号化部11は映像信号を所定のフォーマットで圧縮符号化し、映像データバッファ12は符号化された映像データを一時的に蓄積する。 A video encoder 11 compresses and encodes a video signal in a predetermined format, and a video data buffer 12 temporarily stores the encoded video data.

音声取得部20はマイクロホンを有し、自車両の内部または周辺の音声を取得して音声信号を音声符号化部21に供給する。音声信号は図示していないA/D変換器によってデジタル信号に変換されて音声符号化部21に供給される。音声符号化部21は所定のフォーマットで音声信号を圧縮符号化し、音声データバッファ22は符号化された音声データを一時的に蓄積する。 The voice acquisition unit 20 has a microphone, acquires voices inside or around the own vehicle, and supplies voice signals to the voice encoding unit 21 . The audio signal is converted into a digital signal by an A/D converter (not shown) and supplied to the audio encoder 21 . An audio encoder 21 compresses and encodes an audio signal in a predetermined format, and an audio data buffer 22 temporarily stores the encoded audio data.

多重化部30は、映像データバッファ12より出力された映像データと音声データバッファ22より出力された音声データとを多重化して多重化データを生成する。多重化データは任意のフォーマットでよい。多重化データバッファ31は多重化データを一時的に蓄積する。 The multiplexing unit 30 multiplexes the video data output from the video data buffer 12 and the audio data output from the audio data buffer 22 to generate multiplexed data. The multiplexed data can be in any format. A multiplexed data buffer 31 temporarily stores multiplexed data.

制御部34は、記憶部35に記憶されているデータ記録送信プログラムを実行して、多重化データの記録媒体33への記録及び再生、多重化データのネットワークを介した保険会社等の外部へのネットワーク転送を制御する。 The control unit 34 executes the data recording/sending program stored in the storage unit 35 to record and reproduce the multiplexed data on the recording medium 33, and transmit the multiplexed data to the outside such as an insurance company via the network. Control network transfers.

記録媒体インタフェース(記録媒体I/F)32は、制御部34による制御に基づいて、多重化データを記録媒体33に記録し、記録媒体33に記録されている多重化データを読み出す。ネットワークインタフェース(ネットワークI/F)36は、制御部34による制御に基づいて、多重化データをネットワーク転送する。ネットワークI/F36は、多重化データを有線LANまたは無線LANによって送信する。ネットワークI/F36は、一例としてWi-Fi規格に基づいて多重化データを送信する。 A recording medium interface (recording medium I/F) 32 records the multiplexed data on the recording medium 33 and reads the multiplexed data recorded on the recording medium 33 under the control of the control unit 34 . A network interface (network I/F) 36 transfers the multiplexed data over a network under the control of the control unit 34 . A network I/F 36 transmits multiplexed data via a wired LAN or wireless LAN. The network I/F 36 transmits multiplexed data based on the Wi-Fi standard as an example.

制御部34には、操作部37が接続されている。ドライブレコーダのユーザは、操作部37を操作することによって、ドライブレコーダによる撮影、多重化データの記録または送信における各種の条件を設定することができる。 An operation unit 37 is connected to the control unit 34 . A user of the drive recorder can set various conditions for photographing by the drive recorder and recording or transmission of multiplexed data by operating the operation unit 37 .

また、制御部34には、イベント検出部38が接続されている。イベント検出部38は自車両に対する衝撃等のイベントの発生を検出する。イベント検出部38は加速度センサで構成することができる。イベント検出部38は、自車両の急加速(急発進)または急減速をイベントとして検出してもよい。イベント検出部38は、イベントの発生を検出するとイベントが発生したことを示す検出信号を制御部34に供給する。制御部34がイベント発生の検出信号を受信したときのドライブレコーダの動作については後述する。 An event detector 38 is also connected to the controller 34 . The event detection unit 38 detects the occurrence of an event such as an impact on the own vehicle. The event detector 38 can be composed of an acceleration sensor. The event detection unit 38 may detect sudden acceleration (sudden start) or sudden deceleration of the own vehicle as an event. When the event detection unit 38 detects the occurrence of an event, the event detection unit 38 supplies the control unit 34 with a detection signal indicating that the event has occurred. The operation of the drive recorder when the control unit 34 receives the event occurrence detection signal will be described later.

図1に示すドライブレコーダを構成する上で、ハードウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。映像符号化部11及び音声符号化部21は、それぞれ映像符号化回路及び音声符号化回路によって構成されていてもよいし、ソフトウェアによって構成されていてもよい。映像符号化部11及び音声符号化部21は、一体化されていてもよい。 In constructing the drive recorder shown in FIG. 1, it is optional to use hardware and software separately. The video encoding unit 11 and the audio encoding unit 21 may be configured by a video encoding circuit and an audio encoding circuit, respectively, or may be configured by software. The video encoding unit 11 and the audio encoding unit 21 may be integrated.

映像データバッファ12、音声データバッファ22、及び多重化データバッファ31は、RAM等の記憶部によって構成されていてもよいし、ソフトウェアによって構成されていてもよい。多重化部30は、多重化回路によって構成されていてもよいし、ソフトウェアによって構成されていてもよい。 The video data buffer 12, the audio data buffer 22, and the multiplexed data buffer 31 may be configured by a storage unit such as RAM, or may be configured by software. The multiplexing unit 30 may be configured by a multiplexing circuit, or may be configured by software.

記録媒体33は一例としてメモリカードである。記録媒体I/F32は、ハードウェア及びソフトウェアによって構成されている。制御部34は、中央処理装置(CPU)によって構成することができる。記憶部35は、非一時的な記憶媒体であるROMまたはRAMによって構成することができる。ネットワークI/F36は、ハードウェア及びソフトウェアによって構成されている。 The recording medium 33 is, for example, a memory card. The recording medium I/F 32 is composed of hardware and software. The control unit 34 can be configured by a central processing unit (CPU). The storage unit 35 can be configured by a ROM or RAM that is a non-temporary storage medium. The network I/F 36 is composed of hardware and software.

制御部34は、多重化データの記録再生、及び、ネットワーク転送を制御する以外に、撮像部10を制御することがあってもよいし、映像符号化部11及び音声符号化部21を制御することがあってもよい。図1においては、映像データと音声データとを多重化した多重化データを記録媒体33に記録し、ネットワーク転送するように構成しているが、記録及び送信されるデータは多重化データに限定されない。映像データ(動画像データ)のみが記録及び送信されてもよい。 The control unit 34 may control the imaging unit 10 in addition to controlling recording/playback of multiplexed data and network transfer, and may also control the video encoding unit 11 and the audio encoding unit 21. It may happen. In FIG. 1, the multiplexed data obtained by multiplexing the video data and the audio data is recorded on the recording medium 33 and transferred over the network, but the data to be recorded and transmitted is not limited to the multiplexed data. . Only video data (moving image data) may be recorded and transmitted.

図2~図16を用いて、多重化データが記録媒体33にどのように記録され、ネットワーク転送されるかについて説明する。図2は、記録媒体33の論理構造の一例を示している。記録媒体33は、リングバッファ形式で多重化データを記録するリングバッファ領域33Aと、イベント記録領域33Bとを有する。リングバッファ領域33Aは、多重化データを1時間等の所定時間記録する容量を有し、多重化データを循環記録する。 How the multiplexed data is recorded on the recording medium 33 and transferred over the network will be described with reference to FIGS. 2 to 16. FIG. FIG. 2 shows an example of the logical structure of the recording medium 33. As shown in FIG. The recording medium 33 has a ring buffer area 33A for recording multiplexed data in a ring buffer format, and an event recording area 33B. The ring buffer area 33A has a capacity for recording multiplexed data for a predetermined time such as one hour, and cyclically records the multiplexed data.

イベント記録領域33Bは複数のセクタに区分けされており、先頭のセクタはMBR(Master Boot Record)331となっている。複数のセクタによってFAT(File Allocation Table)領域332が設けられ、複数のセクタによってユーザデータ領域333が設けられている。 The event recording area 33B is divided into a plurality of sectors, and the leading sector is an MBR (Master Boot Record) 331. FIG. A FAT (File Allocation Table) area 332 is provided by a plurality of sectors, and a user data area 333 is provided by a plurality of sectors.

FAT領域332には、一例としてFAT32に基づくファイル・アロケーション・テーブルが記録される。ファイル・アロケーション・テーブルは、ユーザデータ領域333に記録されているデータを管理する管理テーブルである。ユーザデータ領域333には、ユーザデータの一例である多重化データが記録される。 A file allocation table based on FAT32 is recorded in the FAT area 332 as an example. A file allocation table is a management table for managing data recorded in the user data area 333 . Multiplexed data, which is an example of user data, is recorded in the user data area 333 .

本実施形態においては、制御部34がリングバッファ領域33Aに記録するファイルを直接管理しているため、リングバッファ領域33AにはMBR及びファイル・アロケーション・テーブルは設けられていない。但し、リングバッファ領域33AにMBR及びファイル・アロケーション・テーブルを設けて、ファイル・アロケーション・テーブルがリングバッファ領域33Aに記録するファイルを管理する構成としてもよい。 In this embodiment, since the control unit 34 directly manages files to be recorded in the ring buffer area 33A, the ring buffer area 33A is not provided with an MBR and a file allocation table. However, an MBR and a file allocation table may be provided in the ring buffer area 33A, and the files recorded in the ring buffer area 33A may be managed by the file allocation table.

図3に示すように、リングバッファ領域33A及びユーザデータ領域333は複数のクラスタに分割されており、リングバッファ領域33A及びユーザデータ領域333にはクラスタ単位でデータが記録される。イベント記録領域33Bのファイル・アロケーション・テーブルは、クラスタ単位でユーザデータ領域333に記録されているデータを管理する。 As shown in FIG. 3, the ring buffer area 33A and the user data area 333 are divided into a plurality of clusters, and data are recorded in the ring buffer area 33A and the user data area 333 in units of clusters. The file allocation table in the event recording area 33B manages data recorded in the user data area 333 in units of clusters.

イベント検出部38が、図4に示す時刻tsでイベントの発生を検出して検出信号が制御部34に供給されたとする。制御部34は、イベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻tsから期間T1(第1の期間)だけさかのぼった時刻tp(第1の時刻)に記録していたクラスタ以降のクラスタの多重化データをイベント記録領域33Bのユーザデータ領域に順に書き込む。制御部34は、イベント発生時刻tsから期間T2(第2の期間)だけ経過した時刻tf(第2の時刻)のに記録していたクラスタまで多重化データをユーザデータ領域に順に書き込む。 Assume that the event detection unit 38 detects the occurrence of an event at time ts shown in FIG. 4 and supplies a detection signal to the control unit 34 . In response to the detection of the occurrence of an event, the control unit 34 multiplexes the cluster after the cluster recorded at the time tp (first time) preceding the event occurrence time ts by the period T1 (first period). data is written in order in the user data area of the event recording area 33B. The control unit 34 sequentially writes the multiplexed data to the user data area up to the cluster recorded at the time tf (second time) after the period T2 (second period) from the event occurrence time ts.

即ち、図4においてハッチングを付した複数のクラスタの多重化データが転送対象動画像としてイベント記録領域33Bにコピーされ、後述するようにネットワーク転送される。期間T1及びT2は例えばそれぞれ30秒及び2分である。転送対象動画像のうち、イベント発生時刻ts以前の多重化データはリングバッファ領域33Aに既に記録されている多重化データであり、イベント発生時刻ts以降の多重化データはリングバッファ領域33Aに新たに記録される多重化データである。 That is, the multiplexed data of a plurality of clusters hatched in FIG. 4 are copied to the event recording area 33B as the moving image to be transferred, and are transferred to the network as described later. The periods T1 and T2 are for example 30 seconds and 2 minutes respectively. Among the moving images to be transferred, the multiplexed data before the event occurrence time ts is the multiplexed data already recorded in the ring buffer area 33A, and the multiplexed data after the event occurrence time ts is newly recorded in the ring buffer area 33A. This is multiplexed data to be recorded.

リングバッファ領域33Aにおけるハッチングを付した複数のクラスタが上書きされないように、制御部34は、上書き禁止のフラグを設定してハッチングを付した複数のクラスタを上書き禁止にしてもよい。ハッチングを付した複数のクラスタがイベント記録領域33Bにコピーされてファイル転送されたら、制御部34は上書き禁止のフラグを解除するのがよい。 In order to prevent the hatched clusters in the ring buffer area 33A from being overwritten, the control unit 34 may set an overwrite prohibition flag to prohibit the hatched clusters from being overwritten. When a plurality of hatched clusters are copied to the event recording area 33B and file-transferred, the control section 34 should cancel the overwrite prohibition flag.

制御部34は、リングバッファ領域33Aに記憶された多重化データをイベント記録領域33Bにコピーしてファイル転送しようとする際に、ファイルをオープンする。図5に示すように、制御部34は、ファイルをオープンすると、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、マスタ記録クリップ(記録用ファイル)のためのヘッダHm1を記録し、他の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップ(転送用ファイル)のためのヘッダHf1を記録する。ヘッダHm1及びHf1を記録するクラスタの位置は任意である。ヘッダHf1と後述するヘッダHf2及びHf3は第1のヘッダであり、ヘッダHm1は第2のヘッダである。 The control unit 34 opens the file when copying the multiplexed data stored in the ring buffer area 33A to the event recording area 33B and transferring the file. As shown in FIG. 5, when the file is opened, the control unit 34 records the header Hm1 for the master recording clip (recording file) in a predetermined cluster in the user data area 333, and records the header Hm1 in another predetermined cluster. , the header Hf1 for the recording clip for FTP transfer (file for transfer) is recorded. The position of the cluster where the headers Hm1 and Hf1 are recorded is arbitrary. The header Hf1 and headers Hf2 and Hf3, which will be described later, are the first headers, and the header Hm1 is the second header.

ここでのマスタ記録クリップ(FTP転送用記録クリップ)は、AVI、MP4、MOV等の任意のフォーマットの動画ファイルである。本実施形態においては、マスタ記録クリップを、動画ファイルの一般的な構造であるヘッダとデータとフッタとを含むファイル構造としている。マスタ記録クリップが、ヘッダまたはフッタのないファイル構造であってもよい。 The master recorded clip (recorded clip for FTP transfer) here is a moving image file in any format such as AVI, MP4, MOV, or the like. In this embodiment, the master recorded clip has a file structure including a header, data, and footer, which is a general structure of moving image files. A master recording clip may be a file structure without headers or footers.

図5~図16において、ユーザデータ領域333の右隣りに、それぞれのタイミングにおいて、ファイル・アロケーション・テーブル上のマスタ記録クリップの管理情報及びFTP転送用記録クリップの管理情報を概念的に示している。マスタ記録クリップの管理情報は、ファイル・アロケーション・テーブルで管理されているマスタ記録クリップの状態を示し、FTP転送用記録クリップの管理情報は、ファイル・アロケーション・テーブルで管理されているFTP転送用記録クリップの状態を示している。 5 to 16, to the right of the user data area 333, management information of the master recording clip and management information of the recording clip for FTP transfer are conceptually shown at each timing on the file allocation table. . The management information of the master recording clip indicates the state of the master recording clip managed by the file allocation table, and the management information of the recording clip for FTP transfer indicates the recording for FTP transfer managed by the file allocation table. Indicates clip status.

マスタ記録クリップとは、多重化データをファイルとして記録媒体33に記録するためのクリップであり、FTP転送用記録クリップとは、ネットワーク転送するための多重化データを記録するためのクリップである。本実施形態においては、ネットワークI/F36はFTP(File Transfer Protocol)に準拠して多重化データをネットワーク転送する。以下、ネットワーク転送をFTP転送と称することとする。 A master recording clip is a clip for recording multiplexed data as a file on the recording medium 33, and a recording clip for FTP transfer is a clip for recording multiplexed data for network transfer. In this embodiment, the network I/F 36 transfers the multiplexed data over the network in compliance with FTP (File Transfer Protocol). Network transfer is hereinafter referred to as FTP transfer.

図6に示すように、制御部34は、マスタ記録クリップのためのヘッダHm1に続くクラスタから、多重化データの記録ユニットRU1をクラスタ単位で順に記録していく。記録ユニットRU1を記録するクラスタの位置は一例である。記録ユニットRU1及び後述する記録ユニットRU2以降の記録ユニットを記録ユニットRUと総称する。記録ユニットRUは、例えば記録時間が10秒単位の多重化データである。 As shown in FIG. 6, the control unit 34 sequentially records recording units RU1 of multiplexed data in units of clusters from the cluster following the header Hm1 for the master recording clip. The position of the cluster recording the recording unit RU1 is an example. The recording unit RU1 and the recording units after the recording unit RU2, which will be described later, are collectively referred to as the recording unit RU. The recording unit RU is, for example, multiplexed data whose recording time is in units of 10 seconds.

記録ユニットRUは、記録時間を可変として、所定の固定のサイズ単位の多重化データであってもよいし、固定の記録時間及び固定のサイズ単位の多重化データであってもよい。後者の場合、ビットレートから想定される最大のサイズを固定のサイズとすればよい。 The recording unit RU may be multiplexed data in a predetermined fixed size unit with a variable recording time, or may be multiplexed data in a fixed recording time and a fixed size unit. In the latter case, the maximum size assumed from the bit rate should be set as a fixed size.

記録ユニットRUは、ネットワークI/F36が多重化データをFTP転送するときの単位データである。上記のように例えば10秒である所定の時間、または所定のサイズを単位データとすればよい。単位データの時間またはサイズは、ユーザが操作部37を操作することによって予め設定されている。 A recording unit RU is unit data when the network I/F 36 FTP-transfers multiplexed data. As described above, a predetermined time such as 10 seconds or a predetermined size may be used as unit data. The time or size of unit data is set in advance by the user operating the operation unit 37 .

図7に示すように、記録媒体I/F32が記録ユニットRU1の記録を完了したら、制御部34は、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのフッタFf1を記録する。フッタFf1と後述するフッタFf2及びFf3は第1のフッタである。 As shown in FIG. 7, when the recording medium I/F 32 completes the recording of the recording unit RU1, the control unit 34 records a footer Ff1 for the recording clip for FTP transfer in a predetermined cluster in the user data area 333. . A footer Ff1 and footers Ff2 and Ff3, which will be described later, are first footers.

これに加えて、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を記録する。FTP転送用記録クリップの管理情報は、記録ユニットRU1とヘッダHf1及びフッタFf1とを対応付けている。記録ユニットRU1とヘッダHf1及びフッタFf1とを対応付けることによって、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップのファイルがクローズされる。 In addition to this, the control unit 34 records management information of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU1 on the file allocation table. The management information of the recording clip for FTP transfer associates the recording unit RU1 with the header Hf1 and the footer Ff1. By associating the recording unit RU1 with the header Hf1 and footer Ff1, the FTP transfer recording clip file including the recording unit RU1 is closed.

ネットワークI/F36は、制御部34による制御に基づき、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップのFTP転送を開始する。図8に示すように、FTP転送中、制御部34は、記録ユニットRU1に続くクラスタから、多重化データの記録ユニットRU2をクラスタ単位で順に記録していく。図8は、記録ユニットRU2の一部が1つのクラスタに記録された状態を示している。記録ユニットRU2を記録するクラスタの位置は一例である。 Under the control of the control unit 34, the network I/F 36 starts FTP transfer of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU1. As shown in FIG. 8, during the FTP transfer, the control unit 34 sequentially records the recording unit RU2 of the multiplexed data in units of clusters from the cluster following the recording unit RU1. FIG. 8 shows a state in which part of the recording unit RU2 is recorded in one cluster. The position of the cluster recording the recording unit RU2 is an example.

図9に示すように、ネットワークI/F36が記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップのFTP転送を完了すると、制御部34は、ユーザデータ領域333に記録されているヘッダHf1及びフッタFf1を消去することによって、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を消去する。ユーザデータ領域333に記録されている記録ユニットRU1はそのまま維持されている。 As shown in FIG. 9, when the network I/F 36 completes the FTP transfer of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU1, the control section 34 deletes the header Hf1 and footer Ff1 recorded in the user data area 333. By doing so, the management information of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU1 is erased. The recording unit RU1 recorded in the user data area 333 is maintained as it is.

また、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1を含むマスタ記録クリップの管理情報を記録する。マスタ記録クリップの管理情報は、記録ユニットRU1とヘッダHm1とを対応付けている。図9においては、記録ユニットRU2の一部が3つのクラスタに渡って記録されている。 Also, the control section 34 records management information of the master recording clip including the recording unit RU1 on the file allocation table. The management information of the master recorded clip associates the recording unit RU1 with the header Hm1. In FIG. 9, part of the recording unit RU2 is recorded over three clusters.

図10に示すように、制御部34は、記録媒体I/F32が10秒間の記録ユニットRU2の記録を完了すると、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのヘッダHf2を記録する。続けて、図11に示すように、制御部34は、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのフッタFf2を記録する。 As shown in FIG. 10, when the recording medium I/F 32 completes recording of the recording unit RU2 for 10 seconds, the control unit 34 adds a header Hf2 for a recording clip for FTP transfer to a predetermined cluster in the user data area 333. record. Subsequently, as shown in FIG. 11, the control unit 34 records a footer Ff2 for the recording clip for FTP transfer in a predetermined cluster in the user data area 333. FIG.

これに加えて、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を記録する。FTP転送用記録クリップの管理情報は、記録ユニットRU2とヘッダHf2及びフッタFf2とを対応付けている。記録ユニットRU2とヘッダHf2及びフッタFf2とを対応付けることによって、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのファイルがクローズされる。 In addition to this, the control unit 34 records management information of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2 on the file allocation table. The management information of the recording clip for FTP transfer associates the recording unit RU2 with the header Hf2 and the footer Ff2. By associating the recording unit RU2 with the header Hf2 and footer Ff2, the FTP transfer recording clip file including the recording unit RU2 is closed.

同様に、ネットワークI/F36は、制御部34による制御に基づき、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのFTP転送を開始する。図12に示すように、FTP転送中、制御部34は、記録ユニットRU2に続くクラスタから、多重化データの記録ユニットRU3をクラスタ単位で順に記録していく。図12は、記録ユニットRU3の一部が1つのクラスタに記録された状態を示している。記録ユニットRU3を記録するクラスタの位置は一例である。 Similarly, the network I/F 36 starts FTP transfer of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2 based on the control by the control unit 34 . As shown in FIG. 12, during the FTP transfer, the control section 34 sequentially records the recording unit RU3 of the multiplexed data in cluster units from the cluster following the recording unit RU2. FIG. 12 shows a state in which part of recording unit RU3 is recorded in one cluster. The position of the cluster recording the recording unit RU3 is an example.

図13に示すように、ネットワークI/F36が記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのFTP転送を完了すると、制御部34は、ユーザデータ領域333に記録されているヘッダHf2及びフッタFf2を消去することによって、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を消去する。ユーザデータ領域333に記録されている記録ユニットRU2はそのまま維持されている。 As shown in FIG. 13, when the network I/F 36 completes the FTP transfer of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2, the control unit 34 deletes the header Hf2 and footer Ff2 recorded in the user data area 333. By doing so, the management information of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2 is erased. The recording unit RU2 recorded in the user data area 333 is maintained as it is.

制御部34は、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を消去したら、ファイル・アロケーション・テーブル上のマスタ記録クリップの管理情報を、予め含まれている記録ユニットRU1に記録ユニットRU2をマージした(結合した)管理情報へと更新する。図13においては、記録ユニットRU3の一部が3つのクラスタに渡って記録されている。 After erasing the management information of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU2, the control unit 34 transfers the management information of the master recording clip on the file allocation table to the recording unit RU1 that is included in advance. Update to merged (combined) management information. In FIG. 13, part of the recording unit RU3 is recorded over three clusters.

このように、制御部34は、記録媒体I/F32がユーザデータ領域333に新たな記録ユニットRUを記録し、ファイル・アロケーション・テーブル上にFTP転送用記録クリップの管理情報を記録したら、FTP転送用記録クリップの送信後に管理情報を消去する。制御部34は、FTP転送用記録クリップの管理情報を消去するごとに、マスタ記録クリップの管理情報を、予め含まれている記録ユニットRUに新たな記録ユニットRUをマージした管理情報へと更新する。 In this way, after the recording medium I/F 32 records a new recording unit RU in the user data area 333 and records the management information of the recording clip for FTP transfer on the file allocation table, the control unit 34 performs FTP transfer. Delete the management information after sending the recording clip for use. Every time the control unit 34 erases the management information of the recording clip for FTP transfer, the control unit 34 updates the management information of the master recording clip to the management information obtained by merging the new recording unit RU with the previously included recording unit RU. .

図14に示すように、制御部34は、記録媒体I/F32が10秒間の記録ユニットRU3の記録を完了すると、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのヘッダHf3を記録する。続けて、図15に示すように、制御部34は、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのフッタFf3を記録する。 As shown in FIG. 14, when the recording medium I/F 32 completes recording of the recording unit RU3 for 10 seconds, the control unit 34 adds a header Hf3 for a recording clip for FTP transfer to a predetermined cluster in the user data area 333. record. Subsequently, as shown in FIG. 15, the control unit 34 records a footer Ff3 for the recording clip for FTP transfer in a predetermined cluster in the user data area 333. FIG.

これに加えて、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上に記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を記録する。FTP転送用記録クリップの管理情報は、記録ユニットRU3とヘッダHf3及びフッタFf3とを対応付けている。記録ユニットRU3とヘッダHf3及びフッタFf3とを対応付けることによって、記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップのファイルがクローズされる。 In addition to this, the control unit 34 records management information of the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU3 on the file allocation table. The management information of the recording clip for FTP transfer associates the recording unit RU3 with the header Hf3 and the footer Ff3. By associating the recording unit RU3 with the header Hf3 and footer Ff3, the FTP transfer recording clip file including the recording unit RU3 is closed.

ネットワークI/F36は、制御部34による制御に基づき、記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップをFTP転送する。記録ユニットRU3に続く記録ユニットRU4以降も同様の動作が繰り返される。 Under the control of the control unit 34, the network I/F 36 FTP-transfers the recording clip for FTP transfer including the recording unit RU3. Similar operations are repeated for the recording unit RU4 following the recording unit RU3.

図4にハッチングを付して示す全てのクラスタの多重化データのイベント記録領域33Bへのコピーが完了すると、図16に示すように、制御部34は、最後の記録ユニットRUnに続くクラスタに、マスタ記録クリップのためのフッタFm1を記録する。フッタFm1を記録するクラスタの位置は任意である。フッタFm1は第2のフッタである。本実施形態においては、記録ユニットRUnのnは15程度となる。 When the copying of the multiplexed data of all the clusters hatched in FIG. 4 to the event recording area 33B is completed, as shown in FIG. Record the footer Fm1 for the master recording clip. The position of the cluster recording the footer Fm1 is arbitrary. Footer Fm1 is the second footer. In this embodiment, n of the recording unit RUn is about 15.

これに加えて、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上のマスタ記録クリップの管理情報を、予め含まれている記録ユニットRU1~RU(n-1)に記録ユニットRUnをマージした管理情報へと更新する。記録ユニットRU1~RUnとヘッダHm1及びフッタFm1とを対応付けることによって、マスタ記録クリップのファイルがクローズされる。 In addition to this, the control section 34 converts the management information of the master recording clip on the file allocation table into the management information obtained by merging the recording unit RUn with the recording units RU1 to RU(n-1) included in advance. and update. By associating the recording units RU1-RUn with the header Hm1 and footer Fm1, the file of the master recording clip is closed.

以上より分かるように、本実施形態のデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムによれば、多重化データが10秒等の所定の時間ごとにFTP転送されるので、ネットワーク転送の即時性を向上させることができる。多重化データが所定の時間ごとにFTP転送されるのでネットワーク転送する時間を短くすることができ、ネットワークにかかる負荷が大きくなることがない。 As can be seen from the above, according to the data recording/transmitting device, data recording/transmitting method, and data recording/transmitting program of the present embodiment, multiplexed data is FTP-transferred at predetermined time intervals such as 10 seconds. Immediacy can be improved. Since the multiplexed data is FTP-transferred at predetermined time intervals, the network transfer time can be shortened, and the load on the network does not increase.

また、図16より分かるように、本実施形態のデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムによれば、記録媒体33には、多重化データが、個別にFTP転送した記録ユニットRU1~RUnを全て含む1つのファイルとして記録される。保険会社等の外部にネットワーク転送した動画像データが1つのファイルとしてイベント記録領域33Bに記録され、FTP転送した記録ユニットRU1~RUnごとに分割したファイルとして記録されることがないので、ファイル管理の利便性に優れる。なお、ユーザデータ領域333に記録された動画像データ(ファイル)は、ネットワーク転送された後に消去されることなく記録された状態が維持される。 Further, as can be seen from FIG. 16, according to the data recording/transmitting device, the data recording/transmitting method, and the data recording/transmitting program of the present embodiment, the multiplexed data is individually FTP-transferred to the recording unit on the recording medium 33. It is recorded as one file including all of RU1 to RUn. The moving image data transferred to the outside such as an insurance company via a network is recorded in the event recording area 33B as one file, and is not recorded as separate files for each of the recording units RU1 to RUn transferred by FTP. Excellent convenience. Note that the moving image data (file) recorded in the user data area 333 is maintained in the recorded state without being erased after being transferred to the network.

図17及び図18に示すフローチャートを用いて、本実施形態のデータ記録送信装置の動作、本実施形態のデータ記録送信方法で実行される処理、本実施形態のデータ記録送信プログラムが制御部34に実行させる処理を説明する。 Using the flowcharts shown in FIGS. 17 and 18, the operation of the data recording and transmitting apparatus of this embodiment, the processing executed by the data recording and transmitting method of this embodiment, and the data recording and transmitting program of this embodiment are executed by the control unit 34. The processing to be executed will be explained.

図17において、制御部34は、ステップS1にて、イベント検出部38からの検出信号を受信したか否かによって、イベントが発生したか否かを判定する。イベントが発生しなければ(NO)、制御部34はステップS1の処理を繰り返す。イベントが発生すれば(YES)、制御部34は、ステップS2にて、イベント発生時刻tsから期間T1だけ前の時刻tp及び期間T2だけ後の時刻tfを設定する。続けて、制御部34は、ステップS3にて、時刻tpから時刻tfまでのクラスタの多重化データをFTP転送して、処理を終了させる。 17, in step S1, the control unit 34 determines whether or not an event has occurred depending on whether or not the detection signal from the event detection unit 38 has been received. If no event occurs (NO), the control unit 34 repeats the process of step S1. If an event occurs (YES), in step S2, the control unit 34 sets a time tp that precedes the event occurrence time ts by a period T1 and a time tf that follows the event occurrence time ts by a period T2. Subsequently, in step S3, the control unit 34 FTP-transfers the multiplexed data of the cluster from time tp to time tf, and terminates the process.

図18は、ステップS3の詳細な処理を示す。図18において、制御部34は、ステップS301にて、ファイルをオープンし、マスタ記録クリップ及びFTP転送用記録クリップを設定する。具体的には、図5に示すように、制御部34は、ユーザデータ領域333に、マスタ記録クリップのためのヘッダHm1及びFTP転送用記録クリップのためのヘッダHf1を記録する。 FIG. 18 shows detailed processing of step S3. In FIG. 18, in step S301, the control unit 34 opens a file and sets a master recording clip and a recording clip for FTP transfer. Specifically, as shown in FIG. 5, the control unit 34 records the header Hm1 for the master recording clip and the header Hf1 for the recording clip for FTP transfer in the user data area 333 .

制御部34は、ステップS302にて、多重化データよりなるデータクリップの記録を開始する。制御部34は、ステップS303にて、時刻tfに到達したか否かを判定する。時刻tfに到達していなければ(NO)、制御部34は、ステップS304にて、FTP転送中であるか否かを判定する。FTP転送中であれば(YES)、制御部34は、ステップS305にて、FTP転送が完了したか否かを判定する。 In step S302, the control unit 34 starts recording a data clip made up of multiplexed data. In step S303, the control unit 34 determines whether or not the time tf has been reached. If the time tf has not been reached (NO), the control unit 34 determines in step S304 whether FTP transfer is in progress. If the FTP transfer is in progress (YES), the control unit 34 determines whether the FTP transfer is completed in step S305.

ステップS305にてFTP転送が完了していれば(YES)、制御部34は、ステップS306にて、転送したFTP転送用クリップをマスタ記録クリップにマージし、FTP転送用クリップのためにヘッダ及びフッタを消去して、処理をステップS307に移行させる。ステップS305にてFTP転送が完了していなければ(NO)、制御部34は、処理をステップS307に移行させる。 If the FTP transfer has been completed in step S305 (YES), the control unit 34 merges the transferred FTP transfer clip into the master recording clip, and creates a header and footer for the FTP transfer clip in step S306. is erased, and the process proceeds to step S307. If the FTP transfer has not been completed in step S305 (NO), the control unit 34 causes the process to proceed to step S307.

ステップS306及び後述するステップS314において、転送したFTP転送用クリップをマスタ記録クリップにマージするとは、ファイル・アロケーション・テーブル上でFTP転送用クリップの管理情報によって管理されていた単位データの管理を、マスタ記録クリップの管理情報による管理へと移行することを意味する。 In step S306 and step S314, which will be described later, merging the transferred FTP transfer clip into the master recording clip means that the management of the unit data managed by the management information of the FTP transfer clip on the file allocation table is transferred to the master recording clip. This means transitioning to management based on management information of recorded clips.

制御部34は、ステップS307にて、FTP転送する記録時間に到達したか否かを判定する。FTP転送する記録時間に到達していなければ(NO)、制御部34は、ステップS303~S307の処理を繰り返す。 In step S307, the control unit 34 determines whether or not the recording time for FTP transfer has been reached. If the recording time for FTP transfer has not been reached (NO), the control unit 34 repeats the processing of steps S303 to S307.

ステップS307にてFTP転送する記録時間に到達していれば(YES)、制御部34は、ステップS308にて、上記のようにフッタFf1等を記録してファイルをクローズし、FTP転送用クリップを生成する。引き続き、制御部34は、ステップS309にて、FTP転送用クリップのFTP転送を開始し、ステップS310にて、新規のデータクリップの記録を開始して、処理をステップS303に戻す。 If the recording time for FTP transfer is reached in step S307 (YES), the control unit 34 records the footer Ff1 and the like as described above, closes the file, and creates the clip for FTP transfer in step S308. Generate. Subsequently, the control unit 34 starts FTP transfer of the clip for FTP transfer in step S309, starts recording a new data clip in step S310, and returns the process to step S303.

一方、ステップS303にて時刻tfに到達していれば(YES)、制御部34は、ステップS311にて、ファイルをクローズし、FTP転送用クリップを生成する。制御部34は、ステップS312にて、FTP転送用クリップをFTP転送する。制御部34は、ステップS313にて、全てのFTP転送が完了したか否かを判定する。全てのFTP転送が完了していなければ(NO)、制御部34は、ステップS312及びS313の処理を繰り返す。 On the other hand, if the time tf has been reached in step S303 (YES), the control unit 34 closes the file and generates an FTP transfer clip in step S311. In step S312, the control unit 34 FTP-transfers the clip for FTP transfer. In step S313, the control unit 34 determines whether or not all FTP transfers have been completed. If all FTP transfers have not been completed (NO), the control unit 34 repeats the processes of steps S312 and S313.

ステップS313にて全てのFTP転送が完了していれば(YES)、制御部34は、ステップS314にて、転送したFTP転送用クリップをマスタ記録クリップにマージし、FTP転送用クリップのためにヘッダ及びフッタを消去して、処理を終了させる。 If all FTP transfers have been completed in step S313 (YES), in step S314 the control unit 34 merges the transferred FTP transfer clip into the master recording clip, and creates a header for the FTP transfer clip. and delete the footer, and terminate the process.

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。データ記録送信プログラムは、ネットワークを介してドライブレコーダへと送信されて、記憶部35にインストールされてもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. The data recording transmission program may be transmitted to the drive recorder via the network and installed in the storage section 35 .

10 撮像部
11 映像符号化部
12 映像データバッファ
20 音声取得部
21 音声符号化部
22 音声データバッファ
30 多重化部
31 多重化データバッファ
32 記録媒体インタフェース
33 記録媒体
34 制御部
35 記憶部
36 ネットワークインタフェース
37 操作部
38 イベント検出部
10 imaging unit 11 video encoding unit 12 video data buffer 20 audio acquisition unit 21 audio encoding unit 22 audio data buffer 30 multiplexing unit 31 multiplexed data buffer 32 recording medium interface 33 recording medium 34 control unit 35 storage unit 36 network interface 37 operation unit 38 event detection unit

Claims (5)

記録媒体に動画像データを記録する記録媒体インタフェースと、
前記記録媒体に記録された動画像データを、ネットワークを介して外部へと送信するネットワークインタフェースと、
前記記録媒体への動画像データの記録及び前記記録媒体に記録された動画像データのネットワークを介した外部への送信を制御する制御部と、
を備え、
前記記録媒体は、動画像データを循環記録するためのリングバッファ領域と、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データをコピーして外部へ送信するためのイベント記録領域とを有し、
前記制御部は、
所定のイベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定し、
前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、前記イベント記録領域にコピーし、前記ネットワークインタフェースによって外部へと送信するときに、
前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録し、
前記ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信し、
前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録し、
前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新する
データ記録送信装置。
a recording medium interface for recording moving image data on a recording medium;
a network interface for transmitting moving image data recorded on the recording medium to the outside via a network;
a control unit that controls recording of moving image data on the recording medium and transmission of the moving image data recorded on the recording medium to the outside via a network;
with
The recording medium has a ring buffer area for cyclically recording moving image data, and an event recording area for copying and transmitting the moving image data recorded in the ring buffer area to the outside,
The control unit
setting a first time a first period before the event occurrence time and a second time a second period after the event occurrence time in response to detection of occurrence of a predetermined event;
moving image data recorded or newly recorded in the ring buffer area from the first time to the second time as a moving image to be transferred to the event recording area; When sending out by
When the recording medium interface records, in the event recording area, moving image data having a predetermined time or a predetermined size among the moving images to be transferred as unit data, on the management table recorded in the event recording area, , recording management information of a transfer file containing the unit data;
sending the transfer file to the outside via the network by the network interface;
After transmitting the transfer file, erasing the management information of the transfer file on the management table, recording the management information of the recording file containing the unit data on the management table,
The recording medium interface records new unit data in the event recording area, records management information of the transfer file on the management table, and erases the management information of the transfer file after transmitting the transfer file. and updating the management information of the recording file to management information in which the new unit data is combined with the previously included unit data each time.
前記記録媒体インタフェースは、前記イベント記録領域に前記単位データに対応付けられた前記転送用ファイルのための第1のヘッダ及び第1のフッタを記録し、
前記制御部は、
前記管理テーブル上に、前記転送用ファイルの管理情報として、前記単位データと前記第1のヘッダと前記第1のフッタとを含む管理情報を記録し、
前記転送用ファイルの送信後に、前記イベント記録領域に記録されている前記第1のヘッダ及び前記第1のフッタを消去することにより、前記転送用ファイルの管理情報を消去する
請求項1に記載のデータ記録送信装置。
The recording medium interface records a first header and a first footer for the transfer file associated with the unit data in the event recording area;
The control unit
recording management information including the unit data, the first header, and the first footer on the management table as management information of the file for transfer;
2. The management information of the transfer file is erased by erasing the first header and the first footer recorded in the event recording area after the transmission of the transfer file. Data recording transmitter.
前記記録媒体インタフェースは、
前記イベント記録領域に動画像データの記録を開始するときに、前記イベント記録領域に前記記録用ファイルのための第2のヘッダを記録し、
前記イベント記録領域への動画像データの記録を終了するときに、前記イベント記録領域に前記記録用ファイルのための第2のフッタを記録し、
前記制御部は、前記イベント記録領域への動画像データの記録の終了後に、前記イベント記録領域に互いに結合された複数の単位データと前記第2のヘッダと前記第2のフッタとを含む1つの記録用ファイルが記録された状態となるように、前記管理テーブル上に、前記記録用ファイルの管理情報として、前記複数の単位データと前記第2のヘッダと前記第2のフッタとを含む管理情報を記録する
請求項2に記載のデータ記録送信装置。
The recording medium interface includes:
recording a second header for the recording file in the event recording area when starting to record moving image data in the event recording area;
recording a second footer for the recording file in the event recording area when recording the moving image data in the event recording area is finished;
After recording the moving image data in the event recording area, the control unit generates a single data unit including a plurality of unit data, the second header, and the second footer, which are combined in the event recording area. Management information including the plurality of unit data, the second header, and the second footer as management information of the recording file on the management table so that the recording file is recorded. 3. The data recording and transmitting device according to claim 2, wherein the data is recorded.
記録媒体におけるリングバッファ領域への動画像データの循環記録、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データの前記記録媒体におけるイベント記録領域へのコピー、及び前記イベント記録領域にコピーされた動画像データのネットワークを介した外部への送信を制御する制御部が、
所定のイベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定し、
前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録し、
ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信し、
前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録し、
前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新する
データ記録送信方法。
Circular recording of moving image data in a ring buffer area in a recording medium, copying moving image data recorded in the ring buffer area to an event recording area in the recording medium, and moving image copied to the event recording area A control unit that controls transmission of data to the outside via a network,
setting a first time a first period before the event occurrence time and a second time a second period after the event occurrence time in response to detection of occurrence of a predetermined event;
The recording medium interface transfers moving image data recorded or newly recorded in the ring buffer area from the first time to the second time as a moving image to be transferred to the event recording area. When moving image data having a predetermined time or a predetermined size among the target moving images is recorded as unit data, the management information of the transfer file including the unit data is recorded on the management table recorded in the event recording area. record the
sending the transfer file to the outside via a network by a network interface;
After transmitting the transfer file, erasing the management information of the transfer file on the management table, recording the management information of the recording file containing the unit data on the management table,
The recording medium interface records new unit data in the event recording area, records management information of the transfer file on the management table, and erases the management information of the transfer file after transmitting the transfer file. and updating the management information of the recording file to management information in which the new unit data is combined with the previously included unit data each time the recording file is sent.
動画像データを循環記録するためのリングバッファ領域と、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データをコピーして外部へ送信するためのイベント記録領域とを有する記録媒体を備えるドライブレコーダに搭載されているコンピュータに、
所定のイベントの発生が検出されたら、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定するステップと、
前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録するステップと、
ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信するステップと、
前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録するステップと、
前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新するステップと、
を実行させるデータ記録送信プログラム。
Installed in a drive recorder having a recording medium having a ring buffer area for cyclically recording moving image data and an event recording area for copying and transmitting the moving image data recorded in the ring buffer area to the outside computer with
setting a first time that precedes the event occurrence time by a first period and a second time that follows the event occurrence time by a second period when the occurrence of a predetermined event is detected;
The recording medium interface transfers moving image data recorded or newly recorded in the ring buffer area from the first time to the second time as a moving image to be transferred to the event recording area. When moving image data having a predetermined time or a predetermined size among the target moving images is recorded as unit data, the management information of the transfer file including the unit data is recorded on the management table recorded in the event recording area. and recording
a step of transmitting the file for transfer to the outside via a network using a network interface;
after transmitting the transfer file, erasing the management information of the transfer file on the management table and recording the management information of the recording file including the unit data on the management table;
The recording medium interface records new unit data in the event recording area, records management information of the transfer file on the management table, and erases the management information of the transfer file after transmitting the transfer file. updating the management information of the recording file to management information in which the new unit data is combined with the previously included unit data;
Data recording transmission program to run.
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