JP2021051450A - Data record transmission device, data record transmission method, and data record transmission program - Google Patents

Data record transmission device, data record transmission method, and data record transmission program Download PDF

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Abstract

To provide a data recording transmission device capable of improving the immediacy of transferring a moving image file over a network.SOLUTION: A recording medium 33 has a ring buffer area for cyclically recording moving image data, and an event recording area for copying the moving image data recorded in the ring buffer area and transmitting the moving image data to the outside. Upon detecting the occurrence of an event, a control unit 34 sets a first time, which is a first period before the time of the occurrence of the event, and a second time, which is a second time period before the time of the occurrence of the event. The control unit 34 applies controls to ensure that moving image data recorded in the ring buffer area or newly recorded from the first time to the second time is copied as a moving image to be transferred to an event recording area, and that the moving image data is sent to the outside by a network interface 36.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、データ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムに関する。 The present invention relates to a data recording transmission device, a data recording transmission method, and a data recording transmission program.

近年、自車両の周辺を撮影するドライブレコーダが普及している。特許文献1に記載されているように、ドライブレコーダは、自車両の周辺を撮影した動画像データをリングバッファ形式でメモリに書き込む。衝突事故等のイベントが発生すると、ドライブレコーダは、イベント発生時刻前後の所定時間の動画像データに基づいて保存用の動画像ファイルを作成する。 In recent years, drive recorders that photograph the surroundings of own vehicles have become widespread. As described in Patent Document 1, the drive recorder writes moving image data obtained by photographing the periphery of the own vehicle into a memory in a ring buffer format. When an event such as a collision accident occurs, the drive recorder creates a moving image file for storage based on the moving image data at a predetermined time before and after the event occurrence time.

ドライブレコーダは、特許文献2に記載されているようなファイル転送の技術を用いて、動画像ファイルを、ネットワークを介して保険会社等の外部に送信(ネットワーク転送)することがある。 The drive recorder may transmit (network transfer) a moving image file to an outside such as an insurance company via a network by using a file transfer technique as described in Patent Document 2.

特開2019−28763号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-28763 特開2018−6957号公報JP-A-2018-6957

従来のドライブレコーダは、転送用の動画像ファイルを作成した後に動画像ファイルをネットワーク転送する。よって、動画像ファイルのネットワーク転送が完了するまで所定の時間を要する。事故による火災等でドライブレコーダが損壊すると動画像ファイルをネットワーク転送できないため、できるだけ即座に動画像ファイルをネットワーク転送することが求められている。 A conventional drive recorder creates a moving image file for transfer and then transfers the moving image file to a network. Therefore, it takes a predetermined time to complete the network transfer of the moving image file. If the drive recorder is damaged due to a fire caused by an accident, the moving image file cannot be transferred to the network. Therefore, it is required to transfer the moving image file to the network as soon as possible.

本発明は、動画像ファイルをネットワーク転送する即時性を向上させることができるデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a data recording transmission device, a data recording transmission method, and a data recording transmission program capable of improving the immediacy of transferring a moving image file over a network.

本発明の第1の態様によれば、記録媒体に動画像データを記録する記録媒体インタフェースと、前記記録媒体に記録された動画像データを、ネットワークを介して外部へと送信するネットワークインタフェースと、前記記録媒体への動画像データの記録及び前記記録媒体に記録された動画像データのネットワークを介した外部への送信を制御する制御部とを備えるデータ記録送信装置が提供される。
上記のデータ記録送信装置において、前記記録媒体は、動画像データを循環記録するためのリングバッファ領域と、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データをコピーして外部へ送信するためのイベント記録領域とを有し、前記制御部は、所定のイベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定し、前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、前記イベント記録領域にコピーし、前記ネットワークインタフェースによって外部へと送信するときに、前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録し、前記ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信し、前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録し、前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新する。
According to the first aspect of the present invention, a recording medium interface for recording moving image data on a recording medium, a network interface for transmitting moving image data recorded on the recording medium to the outside via a network, and a network interface. A data recording transmission device including a control unit that controls recording of moving image data on the recording medium and transmission of moving image data recorded on the recording medium to the outside via a network is provided.
In the above data recording / transmitting device, the recording medium has a ring buffer area for cyclically recording moving image data and an event for copying the moving image data recorded in the ring buffer area and transmitting the moving image data to the outside. The control unit has a recording area, and in response to the detection of the occurrence of a predetermined event, the control unit has a first time that is one period before the event occurrence time and a second period from the event occurrence time. Only after the second time is set, the moving image data recorded in the ring buffer area or newly recorded from the first time to the second time is set as the moving image to be transferred. When the data is copied to the event recording area and transmitted to the outside by the network interface, the video image whose recording medium interface is in the event recording area at a predetermined time or a predetermined size of the transfer target moving images. After recording the data as unit data, the management information of the transfer file including the unit data is recorded on the management table recorded in the event recording area, and the transfer file is transmitted via the network by the network interface. After the transfer file is transmitted, the management information of the transfer file on the management table is deleted, and the management information of the recording file including the unit data is recorded on the management table. Then, the recording medium interface records new unit data in the event recording area, records the management information of the transfer file on the management table, and after the transmission of the transfer file, the management information of the transfer file is stored. Each time the data is deleted, the management information of the recording file is updated to the management information in which the new unit data is combined with the unit data included in advance.

本発明の第2の態様によれば、記録媒体におけるリングバッファ領域への動画像データの循環記録、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データの前記記録媒体におけるイベント記録領域へのコピー、及び前記イベント記録領域にコピーされた動画像データのネットワークを介した外部への送信を制御する制御部が、所定のイベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定し、前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録し、ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信し、前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録し、前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新するデータ記録送信方法が提供される。 According to the second aspect of the present invention, circular recording of moving image data in a ring buffer area in a recording medium, copying of moving image data recorded in the ring buffer area to an event recording area in the recording medium, In response to the detection of the occurrence of a predetermined event, the control unit that controls the transmission of the moving image data copied to the event recording area to the outside via the network is one period before the event occurrence time. From the first time recorded in the ring buffer area or newly recorded by setting the first time of the above and the second time only a second period after the event occurrence time. The moving image data up to the second time is used as the moving image to be transferred, and the moving image data in which the recording medium interface is in the event recording area at a predetermined time or a predetermined size of the moving image to be transferred is used as unit data. After recording, the management information of the transfer file including the unit data is recorded on the management table recorded in the event recording area, and the transfer file is transmitted to the outside via the network by the network interface. After transmitting the transfer file, the management information of the transfer file on the management table is deleted, the management information of the recording file including the unit data is recorded on the management table, and the recording medium interface. Records new unit data in the event recording area, records the management information of the transfer file on the management table, and deletes the management information of the transfer file after the transfer file is transmitted. A data recording transmission method for updating the management information of a recording file to management information in which the new unit data is combined with the unit data included in advance is provided.

本発明の第3の態様によれば、動画像データを循環記録するためのリングバッファ領域と、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データをコピーして外部へ送信するためのイベント記録領域とを有する記録媒体を備えるドライブレコーダに搭載されているコンピュータに、所定のイベントの発生が検出されたら、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定するステップと、前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録するステップと、ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信するステップと、前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録するステップと、前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新するステップとを実行させるデータ記録送信プログラムが提供される。 According to the third aspect of the present invention, a ring buffer area for cyclically recording moving image data and an event recording area for copying the moving image data recorded in the ring buffer area and transmitting the moving image data to the outside. When the occurrence of a predetermined event is detected in the computer mounted on the drive recorder including the recording medium having the above, the first time corresponding to the first period before the event occurrence time and the first time from the event occurrence time are the first. The step of setting the second time after only two periods, and the moving image data from the first time to the second time recorded in the ring buffer area or newly recorded. As the transfer target moving image, when the recording medium interface records the moving image data having a predetermined time or a predetermined size in the transfer target moving image as unit data, it is recorded in the event recording area. A step of recording the management information of the transfer file including the unit data on the management table, a step of transmitting the transfer file to the outside via the network by the network interface, and a transmission of the transfer file. Later, the step of erasing the management information of the transfer file on the management table and recording the management information of the recording file including the unit data on the management table, and the recording medium interface are the event recording area. New unit data is recorded in the data, the management information of the transfer file is recorded on the management table, and the management information of the transfer file is managed every time the management information of the transfer file is deleted after the transfer file is transmitted. A data recording transmission program for executing a step of updating information to management information in which the new unit data is combined with the unit data included in advance is provided.

本発明のデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムによれば、動画像ファイルをネットワーク転送する即時性を向上させることができる。 According to the data recording transmission device, the data recording transmission method, and the data recording transmission program of the present invention, it is possible to improve the immediacy of transferring a moving image file to a network.

一実施形態のデータ記録送信装置を搭載するドライブレコーダの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one configuration example of the drive recorder which mounts the data recording transmission apparatus of one Embodiment. 記録媒体の論理構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the logical structure of a recording medium. 記録媒体のリングバッファ領域とイベント記録領域のユーザデータ領域を概念的に示す図である。It is a figure which conceptually shows the user data area of the ring buffer area and the event recording area of a recording medium. イベントが発生したときにリングバッファ領域からイベント記録領域のユーザデータ領域へとコピーされるクラスタを示す図である。It is a figure which shows the cluster which is copied from the ring buffer area to the user data area of an event recording area when an event occurs. ファイルオープン直後にユーザデータ領域にマスタ記録クリップのためのヘッダ及びFTP転送用記録クリップのためのヘッダが記録された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the header for the master recording clip and the header for the FTP transfer recording clip are recorded in the user data area immediately after opening a file. 図5に続けて、ユーザデータ領域に多重化データの記録ユニットRU1が記録された状態を示す図である。Following FIG. 5, it is a diagram showing a state in which the multiplexing data recording unit RU1 is recorded in the user data area. 図6に続けて、ユーザデータ領域に記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップのためのフッタが記録され、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Following FIG. 6, the footer for the FTP transfer recording clip including the recording unit RU1 is recorded in the user data area, and the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU1 is recorded on the file allocation table. It is a figure which shows the recorded state. 図7に続けて、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの転送を開始し、多重化データの記録ユニットRU2の記録を開始した直後の状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state immediately after the transfer of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU1 is started and the recording of the multiplexed data recording unit RU2 is started, following FIG. 7. 図8に続けて、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの転送を完了し、ファイル・アロケーション・テーブル上に、マスタ記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Following FIG. 8, it is a diagram showing a state in which the transfer of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU1 is completed, and the management information of the master recording clip is recorded on the file allocation table. 図9に続けて、記録ユニットRU2の記録を完了して、ユーザデータ領域に記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのためのヘッダを記録した状態を示す図である。Following FIG. 9, it is a diagram showing a state in which the recording of the recording unit RU2 is completed and the header for the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2 is recorded in the user data area. 図10に続けて、ユーザデータ領域に記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのためのフッタが記録され、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Following FIG. 10, the footer for the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2 is recorded in the user data area, and the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2 is recorded on the file allocation table. It is a figure which shows the recorded state. 図11に続けて、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの転送を開始し、多重化データの記録ユニットRU3の記録を開始した直後の状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state immediately after the transfer of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2 is started and the recording of the multiplexed data recording unit RU3 is started, following FIG. 11. 図12に続けて、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの転送を完了し、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1に記録ユニットRU2が結合されたマスタ記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Following FIG. 12, the transfer of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2 is completed, and the management information of the master recording clip in which the recording unit RU2 is combined with the recording unit RU1 is recorded on the file allocation table. It is a figure which shows the state. 図13に続けて、記録ユニットRU3の記録を完了して、ユーザデータ領域に記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップのためのヘッダを記録した状態を示す図である。Following FIG. 13, it is a diagram showing a state in which the recording of the recording unit RU3 is completed and the header for the FTP transfer recording clip including the recording unit RU3 is recorded in the user data area. 図14に続けて、ユーザデータ領域に記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップのためのフッタが記録され、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。Following FIG. 14, the footer for the FTP transfer recording clip including the recording unit RU3 is recorded in the user data area, and the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU3 is recorded on the file allocation table. It is a figure which shows the recorded state. 最後のクラスタのコピーが完了して、ユーザデータ領域にマスタ記録クリップのためのフッタが記録され、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1〜RU3を含むマスタ記録クリップの管理情報が記録された状態を示す図である。The copy of the last cluster was completed, the footer for the master recording clip was recorded in the user data area, and the management information of the master recording clip including the recording units RU1 to RU3 was recorded on the file allocation table. It is a figure which shows the state. ドライブレコーダがイベントの発生を検出してFTP転送するまでの全体的な処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole process until the drive recorder detects the occurrence of an event and transfers by FTP. 図17に示すステップS3の具体的な処理であり、一実施形態のデータ記録送信装置の動作、一実施形態のデータ記録送信方法で実行される処理、一実施形態のデータ記録送信プログラムが制御部に実行させる処理を示すフローチャートである。The specific process of step S3 shown in FIG. 17, wherein the operation of the data record transmission device of one embodiment, the process executed by the data record transmission method of one embodiment, and the data record transmission program of one embodiment are control units. It is a flowchart which shows the process to execute.

以下、一実施形態のデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムについて、添付図面を参照して説明する。図1は、一実施形態のデータ記録送信装置を搭載し、一実施形態のデータ記録送信方法を実行するドライブレコーダの一構成例を示している。図1に示すドライブレコーダが備える制御部34(コンピュータの中央処理装置)は、一実施形態のデータ記録送信プログラムを実行する。 Hereinafter, the data record transmission device, the data record transmission method, and the data record transmission program of one embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a configuration example of a drive recorder equipped with a data recording / transmitting device of one embodiment and executing a data recording / transmitting method of one embodiment. The control unit 34 (central processing unit of the computer) included in the drive recorder shown in FIG. 1 executes the data recording / transmitting program of one embodiment.

図1において、撮像部10は自車両の周辺(前方、後方、または全方位)を撮影しており、自車両の周辺を撮影した映像信号を映像符号化部11に供給する。撮像部10は、複数のレンズ及びCCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)である撮像素子を有する。撮像部10がデジタル信号の映像信号を出力する場合には、デジタル信号の映像信号をそのまま映像符号化部11に供給する。撮像部10がアナログ信号の映像信号を出力する場合には、図示していないA/D変換器によってデジタル信号に変換して映像符号化部11に供給すればよい。 In FIG. 1, the imaging unit 10 photographs the periphery of the own vehicle (front, rear, or omnidirectional), and supplies a video signal that captures the periphery of the own vehicle to the image coding unit 11. The image pickup unit 10 includes a plurality of lenses and an image pickup device that is a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor). When the imaging unit 10 outputs the video signal of the digital signal, the video signal of the digital signal is supplied to the video coding unit 11 as it is. When the imaging unit 10 outputs a video signal of an analog signal, it may be converted into a digital signal by an A / D converter (not shown) and supplied to the video coding unit 11.

映像符号化部11は映像信号を所定のフォーマットで圧縮符号化し、映像データバッファ12は符号化された映像データを一時的に蓄積する。 The video coding unit 11 compresses and encodes the video signal in a predetermined format, and the video data buffer 12 temporarily stores the encoded video data.

音声取得部20はマイクロホンを有し、自車両の内部または周辺の音声を取得して音声信号を音声符号化部21に供給する。音声信号は図示していないA/D変換器によってデジタル信号に変換されて音声符号化部21に供給される。音声符号化部21は所定のフォーマットで音声信号を圧縮符号化し、音声データバッファ22は符号化された音声データを一時的に蓄積する。 The voice acquisition unit 20 has a microphone, acquires voice inside or around the own vehicle, and supplies a voice signal to the voice coding unit 21. The voice signal is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown) and supplied to the voice coding unit 21. The voice coding unit 21 compresses and encodes the voice signal in a predetermined format, and the voice data buffer 22 temporarily stores the coded voice data.

多重化部30は、映像データバッファ12より出力された映像データと音声データバッファ22より出力された音声データとを多重化して多重化データを生成する。多重化データは任意のフォーマットでよい。多重化データバッファ31は多重化データを一時的に蓄積する。 The multiplexing unit 30 multiplexes the video data output from the video data buffer 12 and the audio data output from the audio data buffer 22 to generate multiplexed data. The multiplexed data may be in any format. The multiplexed data buffer 31 temporarily stores the multiplexed data.

制御部34は、記憶部35に記憶されているデータ記録送信プログラムを実行して、多重化データの記録媒体33への記録及び再生、多重化データのネットワークを介した保険会社等の外部へのネットワーク転送を制御する。 The control unit 34 executes a data recording transmission program stored in the storage unit 35 to record and reproduce the multiplexed data on the recording medium 33, and to the outside of the insurance company or the like via the network of the multiplexed data. Control network forwarding.

記録媒体インタフェース(記録媒体I/F)32は、制御部34による制御に基づいて、多重化データを記録媒体33に記録し、記録媒体33に記録されている多重化データを読み出す。ネットワークインタフェース(ネットワークI/F)36は、制御部34による制御に基づいて、多重化データをネットワーク転送する。ネットワークI/F36は、多重化データを有線LANまたは無線LANによって送信する。ネットワークI/F36は、一例としてWi−Fi規格に基づいて多重化データを送信する。 The recording medium interface (recording medium I / F) 32 records the multiplexed data on the recording medium 33 and reads out the multiplexed data recorded on the recording medium 33 based on the control by the control unit 34. The network interface (network I / F) 36 transfers the multiplexed data to the network based on the control by the control unit 34. The network I / F36 transmits the multiplexed data via a wired LAN or a wireless LAN. The network I / F36 transmits multiplexed data based on the Wi-Fi standard as an example.

制御部34には、操作部37が接続されている。ドライブレコーダのユーザは、操作部37を操作することによって、ドライブレコーダによる撮影、多重化データの記録または送信における各種の条件を設定することができる。 An operation unit 37 is connected to the control unit 34. The user of the drive recorder can set various conditions for shooting by the drive recorder, recording or transmitting the multiplexed data by operating the operation unit 37.

また、制御部34には、イベント検出部38が接続されている。イベント検出部38は自車両に対する衝撃等のイベントの発生を検出する。イベント検出部38は加速度センサで構成することができる。イベント検出部38は、自車両の急加速(急発進)または急減速をイベントとして検出してもよい。イベント検出部38は、イベントの発生を検出するとイベントが発生したことを示す検出信号を制御部34に供給する。制御部34がイベント発生の検出信号を受信したときのドライブレコーダの動作については後述する。 An event detection unit 38 is connected to the control unit 34. The event detection unit 38 detects the occurrence of an event such as an impact on the own vehicle. The event detection unit 38 can be composed of an acceleration sensor. The event detection unit 38 may detect sudden acceleration (sudden start) or sudden deceleration of the own vehicle as an event. When the event detection unit 38 detects the occurrence of an event, the event detection unit 38 supplies the control unit 34 with a detection signal indicating that the event has occurred. The operation of the drive recorder when the control unit 34 receives the event occurrence detection signal will be described later.

図1に示すドライブレコーダを構成する上で、ハードウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。映像符号化部11及び音声符号化部21は、それぞれ映像符号化回路及び音声符号化回路によって構成されていてもよいし、ソフトウェアによって構成されていてもよい。映像符号化部11及び音声符号化部21は、一体化されていてもよい。 In configuring the drive recorder shown in FIG. 1, the proper use of hardware and software is arbitrary. The video coding unit 11 and the audio coding unit 21 may be configured by a video coding circuit and an audio coding circuit, respectively, or may be configured by software. The video coding unit 11 and the audio coding unit 21 may be integrated.

映像データバッファ12、音声データバッファ22、及び多重化データバッファ31は、RAM等の記憶部によって構成されていてもよいし、ソフトウェアによって構成されていてもよい。多重化部30は、多重化回路によって構成されていてもよいし、ソフトウェアによって構成されていてもよい。 The video data buffer 12, the audio data buffer 22, and the multiplexed data buffer 31 may be configured by a storage unit such as RAM, or may be configured by software. The multiplexing unit 30 may be configured by a multiplexing circuit or may be configured by software.

記録媒体33は一例としてメモリカードである。記録媒体I/F32は、ハードウェア及びソフトウェアによって構成されている。制御部34は、中央処理装置(CPU)によって構成することができる。記憶部35は、非一時的な記憶媒体であるROMまたはRAMによって構成することができる。ネットワークI/F36は、ハードウェア及びソフトウェアによって構成されている。 The recording medium 33 is, for example, a memory card. The recording medium I / F 32 is composed of hardware and software. The control unit 34 can be configured by a central processing unit (CPU). The storage unit 35 can be configured by a ROM or RAM which is a non-temporary storage medium. The network I / F36 is composed of hardware and software.

制御部34は、多重化データの記録再生、及び、ネットワーク転送を制御する以外に、撮像部10を制御することがあってもよいし、映像符号化部11及び音声符号化部21を制御することがあってもよい。図1においては、映像データと音声データとを多重化した多重化データを記録媒体33に記録し、ネットワーク転送するように構成しているが、記録及び送信されるデータは多重化データに限定されない。映像データ(動画像データ)のみが記録及び送信されてもよい。 The control unit 34 may control the imaging unit 10 in addition to controlling the recording / playback of the multiplexed data and the network transfer, and also controls the video coding unit 11 and the audio coding unit 21. There may be things. In FIG. 1, the multiplexed data obtained by multiplexing the video data and the audio data is recorded on the recording medium 33 and transferred to the network, but the recorded and transmitted data is not limited to the multiplexed data. .. Only video data (moving image data) may be recorded and transmitted.

図2〜図16を用いて、多重化データが記録媒体33にどのように記録され、ネットワーク転送されるかについて説明する。図2は、記録媒体33の論理構造の一例を示している。記録媒体33は、リングバッファ形式で多重化データを記録するリングバッファ領域33Aと、イベント記録領域33Bとを有する。リングバッファ領域33Aは、多重化データを1時間等の所定時間記録する容量を有し、多重化データを循環記録する。 2 to 16, how the multiplexed data is recorded on the recording medium 33 and transferred to the network will be described. FIG. 2 shows an example of the logical structure of the recording medium 33. The recording medium 33 has a ring buffer area 33A for recording multiplexed data in a ring buffer format, and an event recording area 33B. The ring buffer area 33A has a capacity for recording the multiplexed data for a predetermined time such as one hour, and cyclically records the multiplexed data.

イベント記録領域33Bは複数のセクタに区分けされており、先頭のセクタはMBR(Master Boot Record)331となっている。複数のセクタによってFAT(File Allocation Table)領域332が設けられ、複数のセクタによってユーザデータ領域333が設けられている。 The event recording area 33B is divided into a plurality of sectors, and the first sector is MBR (Master Boot Record) 331. A FAT (File Allocation Table) area 332 is provided by a plurality of sectors, and a user data area 333 is provided by a plurality of sectors.

FAT領域332には、一例としてFAT32に基づくファイル・アロケーション・テーブルが記録される。ファイル・アロケーション・テーブルは、ユーザデータ領域333に記録されているデータを管理する管理テーブルである。ユーザデータ領域333には、ユーザデータの一例である多重化データが記録される。 In the FAT area 332, a file allocation table based on the FAT 32 is recorded as an example. The file allocation table is a management table that manages the data recorded in the user data area 333. Multiplexed data, which is an example of user data, is recorded in the user data area 333.

本実施形態においては、制御部34がリングバッファ領域33Aに記録するファイルを直接管理しているため、リングバッファ領域33AにはMBR及びファイル・アロケーション・テーブルは設けられていない。但し、リングバッファ領域33AにMBR及びファイル・アロケーション・テーブルを設けて、ファイル・アロケーション・テーブルがリングバッファ領域33Aに記録するファイルを管理する構成としてもよい。 In the present embodiment, since the control unit 34 directly manages the files to be recorded in the ring buffer area 33A, the ring buffer area 33A is not provided with the MBR and the file allocation table. However, the MBR and the file allocation table may be provided in the ring buffer area 33A, and the file allocation table may manage the files to be recorded in the ring buffer area 33A.

図3に示すように、リングバッファ領域33A及びユーザデータ領域333は複数のクラスタに分割されており、リングバッファ領域33A及びユーザデータ領域333にはクラスタ単位でデータが記録される。イベント記録領域33Bのファイル・アロケーション・テーブルは、クラスタ単位でユーザデータ領域333に記録されているデータを管理する。 As shown in FIG. 3, the ring buffer area 33A and the user data area 333 are divided into a plurality of clusters, and data is recorded in the ring buffer area 33A and the user data area 333 in cluster units. The file allocation table in the event recording area 33B manages the data recorded in the user data area 333 on a cluster-by-cluster basis.

イベント検出部38が、図4に示す時刻tsでイベントの発生を検出して検出信号が制御部34に供給されたとする。制御部34は、イベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻tsから期間T1(第1の期間)だけさかのぼった時刻tp(第1の時刻)に記録していたクラスタ以降のクラスタの多重化データをイベント記録領域33Bのユーザデータ領域に順に書き込む。制御部34は、イベント発生時刻tsから期間T2(第2の期間)だけ経過した時刻tf(第2の時刻)のに記録していたクラスタまで多重化データをユーザデータ領域に順に書き込む。 It is assumed that the event detection unit 38 detects the occurrence of an event at the time ts shown in FIG. 4 and supplies the detection signal to the control unit 34. In response to the detection of the occurrence of the event, the control unit 34 multiplexes the clusters after the cluster recorded at the time tp (first time) that goes back by the period T1 (first period) from the event occurrence time ts. The data is sequentially written in the user data area of the event recording area 33B. The control unit 34 sequentially writes the multiplexed data to the user data area from the event occurrence time ts to the cluster recorded at the time tf (second time) when the period T2 (second period) has elapsed.

即ち、図4においてハッチングを付した複数のクラスタの多重化データが転送対象動画像としてイベント記録領域33Bにコピーされ、後述するようにネットワーク転送される。期間T1及びT2は例えばそれぞれ30秒及び2分である。転送対象動画像のうち、イベント発生時刻ts以前の多重化データはリングバッファ領域33Aに既に記録されている多重化データであり、イベント発生時刻ts以降の多重化データはリングバッファ領域33Aに新たに記録される多重化データである。 That is, the multiplexed data of the plurality of clusters hatched in FIG. 4 is copied to the event recording area 33B as the moving image to be transferred, and is transferred to the network as described later. The periods T1 and T2 are, for example, 30 seconds and 2 minutes, respectively. Of the moving images to be transferred, the multiplexed data before the event occurrence time ts is the multiplexed data already recorded in the ring buffer area 33A, and the multiplexed data after the event occurrence time ts is newly added to the ring buffer area 33A. It is the multiplexed data to be recorded.

リングバッファ領域33Aにおけるハッチングを付した複数のクラスタが上書きされないように、制御部34は、上書き禁止のフラグを設定してハッチングを付した複数のクラスタを上書き禁止にしてもよい。ハッチングを付した複数のクラスタがイベント記録領域33Bにコピーされてファイル転送されたら、制御部34は上書き禁止のフラグを解除するのがよい。 In order to prevent the plurality of hatched clusters in the ring buffer area 33A from being overwritten, the control unit 34 may set an overwrite prohibition flag to prohibit the plurality of hatched clusters from being overwritten. When a plurality of hatched clusters are copied to the event recording area 33B and transferred to a file, the control unit 34 should release the overwrite prohibition flag.

制御部34は、リングバッファ領域33Aに記憶された多重化データをイベント記録領域33Bにコピーしてファイル転送しようとする際に、ファイルをオープンする。図5に示すように、制御部34は、ファイルをオープンすると、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、マスタ記録クリップ(記録用ファイル)のためのヘッダHm1を記録し、他の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップ(転送用ファイル)のためのヘッダHf1を記録する。ヘッダHm1及びHf1を記録するクラスタの位置は任意である。ヘッダHf1と後述するヘッダHf2及びHf3は第1のヘッダであり、ヘッダHm1は第2のヘッダである。 The control unit 34 opens the file when trying to copy the multiplexed data stored in the ring buffer area 33A to the event recording area 33B and transfer the file. As shown in FIG. 5, when the file is opened, the control unit 34 records the header Hm1 for the master recording clip (recording file) in a predetermined cluster of the user data area 333, and records the header Hm1 in another predetermined cluster. , The header Hf1 for the FTP transfer recording clip (transfer file) is recorded. The location of the cluster that records the headers Hm1 and Hf1 is arbitrary. The header Hf1 and the headers Hf2 and Hf3 described later are the first headers, and the header Hm1 is the second header.

ここでのマスタ記録クリップ(FTP転送用記録クリップ)は、AVI、MP4、MOV等の任意のフォーマットの動画ファイルである。本実施形態においては、マスタ記録クリップを、動画ファイルの一般的な構造であるヘッダとデータとフッタとを含むファイル構造としている。マスタ記録クリップが、ヘッダまたはフッタのないファイル構造であってもよい。 The master recording clip (recording clip for FTP transfer) here is a moving image file in any format such as AVI, MP4, MOV, and the like. In the present embodiment, the master recording clip has a file structure including a header, data, and a footer, which is a general structure of a moving image file. The master recording clip may have a file structure without headers or footers.

図5〜図16において、ユーザデータ領域333の右隣りに、それぞれのタイミングにおいて、ファイル・アロケーション・テーブル上のマスタ記録クリップの管理情報及びFTP転送用記録クリップの管理情報を概念的に示している。マスタ記録クリップの管理情報は、ファイル・アロケーション・テーブルで管理されているマスタ記録クリップの状態を示し、FTP転送用記録クリップの管理情報は、ファイル・アロケーション・テーブルで管理されているFTP転送用記録クリップの状態を示している。 In FIGS. 5 to 16, to the right of the user data area 333, the management information of the master recording clip on the file allocation table and the management information of the FTP transfer recording clip are conceptually shown at each timing. .. The management information of the master recording clip indicates the status of the master recording clip managed by the file allocation table, and the management information of the FTP transfer recording clip is the FTP transfer record managed by the file allocation table. Shows the state of the clip.

マスタ記録クリップとは、多重化データをファイルとして記録媒体33に記録するためのクリップであり、FTP転送用記録クリップとは、ネットワーク転送するための多重化データを記録するためのクリップである。本実施形態においては、ネットワークI/F36はFTP(File Transfer Protocol)に準拠して多重化データをネットワーク転送する。以下、ネットワーク転送をFTP転送と称することとする。 The master recording clip is a clip for recording the multiplexed data as a file on the recording medium 33, and the FTP transfer recording clip is a clip for recording the multiplexed data for network transfer. In the present embodiment, the network I / F 36 transfers the multiplexed data to the network in accordance with FTP (File Transfer Protocol). Hereinafter, network transfer will be referred to as FTP transfer.

図6に示すように、制御部34は、マスタ記録クリップのためのヘッダHm1に続くクラスタから、多重化データの記録ユニットRU1をクラスタ単位で順に記録していく。記録ユニットRU1を記録するクラスタの位置は一例である。記録ユニットRU1及び後述する記録ユニットRU2以降の記録ユニットを記録ユニットRUと総称する。記録ユニットRUは、例えば記録時間が10秒単位の多重化データである。 As shown in FIG. 6, the control unit 34 sequentially records the multiplexing data recording unit RU1 in cluster units from the cluster following the header Hm1 for the master recording clip. The location of the cluster that records the recording unit RU1 is an example. The recording unit RU1 and the recording unit after the recording unit RU2 described later are collectively referred to as the recording unit RU. The recording unit RU is, for example, multiplexed data having a recording time of 10 seconds.

記録ユニットRUは、記録時間を可変として、所定の固定のサイズ単位の多重化データであってもよいし、固定の記録時間及び固定のサイズ単位の多重化データであってもよい。後者の場合、ビットレートから想定される最大のサイズを固定のサイズとすればよい。 The recording unit RU may be multiplexed data in a predetermined fixed size unit, or may be multiplexed data in a fixed recording time and a fixed size unit, with the recording time variable. In the latter case, the maximum size assumed from the bit rate may be a fixed size.

記録ユニットRUは、ネットワークI/F36が多重化データをFTP転送するときの単位データである。上記のように例えば10秒である所定の時間、または所定のサイズを単位データとすればよい。単位データの時間またはサイズは、ユーザが操作部37を操作することによって予め設定されている。 The recording unit RU is unit data when the network I / F 36 transfers the multiplexed data by FTP. As described above, the unit data may be a predetermined time of, for example, 10 seconds, or a predetermined size. The time or size of the unit data is preset by the user operating the operation unit 37.

図7に示すように、記録媒体I/F32が記録ユニットRU1の記録を完了したら、制御部34は、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのフッタFf1を記録する。フッタFf1と後述するフッタFf2及びFf3は第1のフッタである。 As shown in FIG. 7, when the recording medium I / F 32 completes the recording of the recording unit RU1, the control unit 34 records the footer Ff1 for the FTP transfer recording clip in the predetermined cluster of the user data area 333. .. The footer Ff1 and the footers Ff2 and Ff3 described later are the first footers.

これに加えて、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を記録する。FTP転送用記録クリップの管理情報は、記録ユニットRU1とヘッダHf1及びフッタFf1とを対応付けている。記録ユニットRU1とヘッダHf1及びフッタFf1とを対応付けることによって、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップのファイルがクローズされる。 In addition to this, the control unit 34 records the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU1 on the file allocation table. The management information of the FTP transfer recording clip associates the recording unit RU1 with the header Hf1 and the footer Ff1. By associating the recording unit RU1 with the header Hf1 and the footer Ff1, the file of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU1 is closed.

ネットワークI/F36は、制御部34による制御に基づき、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップのFTP転送を開始する。図8に示すように、FTP転送中、制御部34は、記録ユニットRU1に続くクラスタから、多重化データの記録ユニットRU2をクラスタ単位で順に記録していく。図8は、記録ユニットRU2の一部が1つのクラスタに記録された状態を示している。記録ユニットRU2を記録するクラスタの位置は一例である。 The network I / F 36 starts the FTP transfer of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU1 based on the control by the control unit 34. As shown in FIG. 8, during the FTP transfer, the control unit 34 sequentially records the multiplexed data recording unit RU2 in cluster units from the cluster following the recording unit RU1. FIG. 8 shows a state in which a part of the recording unit RU2 is recorded in one cluster. The location of the cluster that records the recording unit RU2 is an example.

図9に示すように、ネットワークI/F36が記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップのFTP転送を完了すると、制御部34は、ユーザデータ領域333に記録されているヘッダHf1及びフッタFf1を消去することによって、記録ユニットRU1を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を消去する。ユーザデータ領域333に記録されている記録ユニットRU1はそのまま維持されている。 As shown in FIG. 9, when the network I / F36 completes the FTP transfer of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU1, the control unit 34 erases the header Hf1 and the footer Ff1 recorded in the user data area 333. By doing so, the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU1 is erased. The recording unit RU1 recorded in the user data area 333 is maintained as it is.

また、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU1を含むマスタ記録クリップの管理情報を記録する。マスタ記録クリップの管理情報は、記録ユニットRU1とヘッダHm1とを対応付けている。図9においては、記録ユニットRU2の一部が3つのクラスタに渡って記録されている。 Further, the control unit 34 records the management information of the master recording clip including the recording unit RU1 on the file allocation table. The management information of the master recording clip associates the recording unit RU1 with the header Hm1. In FIG. 9, a part of the recording unit RU2 is recorded over three clusters.

図10に示すように、制御部34は、記録媒体I/F32が10秒間の記録ユニットRU2の記録を完了すると、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのヘッダHf2を記録する。続けて、図11に示すように、制御部34は、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのフッタFf2を記録する。 As shown in FIG. 10, when the recording medium I / F 32 completes the recording of the recording unit RU2 for 10 seconds, the control unit 34 puts the header Hf2 for the FTP transfer recording clip in the predetermined cluster of the user data area 333. To record. Subsequently, as shown in FIG. 11, the control unit 34 records the footer Ff2 for the FTP transfer recording clip in the predetermined cluster of the user data area 333.

これに加えて、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上に、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を記録する。FTP転送用記録クリップの管理情報は、記録ユニットRU2とヘッダHf2及びフッタFf2とを対応付けている。記録ユニットRU2とヘッダHf2及びフッタFf2とを対応付けることによって、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのファイルがクローズされる。 In addition to this, the control unit 34 records the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2 on the file allocation table. The management information of the FTP transfer recording clip associates the recording unit RU2 with the header Hf2 and the footer Ff2. By associating the recording unit RU2 with the header Hf2 and the footer Ff2, the file of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2 is closed.

同様に、ネットワークI/F36は、制御部34による制御に基づき、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのFTP転送を開始する。図12に示すように、FTP転送中、制御部34は、記録ユニットRU2に続くクラスタから、多重化データの記録ユニットRU3をクラスタ単位で順に記録していく。図12は、記録ユニットRU3の一部が1つのクラスタに記録された状態を示している。記録ユニットRU3を記録するクラスタの位置は一例である。 Similarly, the network I / F 36 starts the FTP transfer of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2 based on the control by the control unit 34. As shown in FIG. 12, during the FTP transfer, the control unit 34 sequentially records the multiplexed data recording unit RU3 in cluster units from the cluster following the recording unit RU2. FIG. 12 shows a state in which a part of the recording unit RU3 is recorded in one cluster. The location of the cluster that records the recording unit RU3 is an example.

図13に示すように、ネットワークI/F36が記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップのFTP転送を完了すると、制御部34は、ユーザデータ領域333に記録されているヘッダHf2及びフッタFf2を消去することによって、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を消去する。ユーザデータ領域333に記録されている記録ユニットRU2はそのまま維持されている。 As shown in FIG. 13, when the network I / F 36 completes the FTP transfer of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2, the control unit 34 erases the header Hf2 and the footer Ff2 recorded in the user data area 333. By doing so, the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2 is erased. The recording unit RU2 recorded in the user data area 333 is maintained as it is.

制御部34は、記録ユニットRU2を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を消去したら、ファイル・アロケーション・テーブル上のマスタ記録クリップの管理情報を、予め含まれている記録ユニットRU1に記録ユニットRU2をマージした(結合した)管理情報へと更新する。図13においては、記録ユニットRU3の一部が3つのクラスタに渡って記録されている。 When the control unit 34 erases the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU2, the control unit 34 transfers the management information of the master recording clip on the file allocation table to the recording unit RU1 included in advance with the recording unit RU2. Update to merged (combined) management information. In FIG. 13, a part of the recording unit RU3 is recorded over three clusters.

このように、制御部34は、記録媒体I/F32がユーザデータ領域333に新たな記録ユニットRUを記録し、ファイル・アロケーション・テーブル上にFTP転送用記録クリップの管理情報を記録したら、FTP転送用記録クリップの送信後に管理情報を消去する。制御部34は、FTP転送用記録クリップの管理情報を消去するごとに、マスタ記録クリップの管理情報を、予め含まれている記録ユニットRUに新たな記録ユニットRUをマージした管理情報へと更新する。 In this way, when the recording medium I / F 32 records the new recording unit RU in the user data area 333 and records the management information of the FTP transfer recording clip on the file allocation table, the control unit 34 transfers the FTP. Delete the management information after sending the recording clip. Each time the control unit 34 erases the management information of the FTP transfer recording clip, the control unit 34 updates the management information of the master recording clip to the management information obtained by merging the new recording unit RU with the recording unit RU included in advance. ..

図14に示すように、制御部34は、記録媒体I/F32が10秒間の記録ユニットRU3の記録を完了すると、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのヘッダHf3を記録する。続けて、図15に示すように、制御部34は、ユーザデータ領域333の所定のクラスタに、FTP転送用記録クリップのためのフッタFf3を記録する。 As shown in FIG. 14, when the recording medium I / F 32 completes the recording of the recording unit RU3 for 10 seconds, the control unit 34 puts the header Hf3 for the FTP transfer recording clip in the predetermined cluster of the user data area 333. To record. Subsequently, as shown in FIG. 15, the control unit 34 records the footer Ff3 for the FTP transfer recording clip in the predetermined cluster of the user data area 333.

これに加えて、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上に記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップの管理情報を記録する。FTP転送用記録クリップの管理情報は、記録ユニットRU3とヘッダHf3及びフッタFf3とを対応付けている。記録ユニットRU3とヘッダHf3及びフッタFf3とを対応付けることによって、記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップのファイルがクローズされる。 In addition to this, the control unit 34 records the management information of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU3 on the file allocation table. The management information of the FTP transfer recording clip associates the recording unit RU3 with the header Hf3 and the footer Ff3. By associating the recording unit RU3 with the header Hf3 and the footer Ff3, the file of the FTP transfer recording clip including the recording unit RU3 is closed.

ネットワークI/F36は、制御部34による制御に基づき、記録ユニットRU3を含むFTP転送用記録クリップをFTP転送する。記録ユニットRU3に続く記録ユニットRU4以降も同様の動作が繰り返される。 The network I / F 36 transfers the FTP transfer recording clip including the recording unit RU3 by FTP based on the control by the control unit 34. The same operation is repeated after the recording unit RU4 following the recording unit RU3.

図4にハッチングを付して示す全てのクラスタの多重化データのイベント記録領域33Bへのコピーが完了すると、図16に示すように、制御部34は、最後の記録ユニットRUnに続くクラスタに、マスタ記録クリップのためのフッタFm1を記録する。フッタFm1を記録するクラスタの位置は任意である。フッタFm1は第2のフッタである。本実施形態においては、記録ユニットRUnのnは15程度となる。 When the copying of the multiplexed data of all the clusters shown with hatches in FIG. 4 to the event recording area 33B is completed, the control unit 34 transfers the multiplexed data to the cluster following the last recording unit RUN, as shown in FIG. Record the footer Fm1 for the master recording clip. The position of the cluster that records the footer Fm1 is arbitrary. The footer Fm1 is the second footer. In the present embodiment, n of the recording unit RUN is about 15.

これに加えて、制御部34は、ファイル・アロケーション・テーブル上のマスタ記録クリップの管理情報を、予め含まれている記録ユニットRU1〜RU(n−1)に記録ユニットRUnをマージした管理情報へと更新する。記録ユニットRU1〜RUnとヘッダHm1及びフッタFm1とを対応付けることによって、マスタ記録クリップのファイルがクローズされる。 In addition to this, the control unit 34 transfers the management information of the master recording clip on the file allocation table to the management information obtained by merging the recording unit RUN into the recording units RU1 to RU (n-1) included in advance. And update. By associating the recording units RU1 to RUN with the header Hm1 and the footer Fm1, the file of the master recording clip is closed.

以上より分かるように、本実施形態のデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムによれば、多重化データが10秒等の所定の時間ごとにFTP転送されるので、ネットワーク転送の即時性を向上させることができる。多重化データが所定の時間ごとにFTP転送されるのでネットワーク転送する時間を短くすることができ、ネットワークにかかる負荷が大きくなることがない。 As can be seen from the above, according to the data recording transmission device, the data recording transmission method, and the data recording transmission program of the present embodiment, the multiplexed data is FTP-transferred at predetermined time intervals such as 10 seconds, and thus network transfer is performed. Immediacy can be improved. Since the multiplexed data is transferred by FTP at predetermined time intervals, the time for network transfer can be shortened, and the load on the network does not increase.

また、図16より分かるように、本実施形態のデータ記録送信装置、データ記録送信方法、及びデータ記録送信プログラムによれば、記録媒体33には、多重化データが、個別にFTP転送した記録ユニットRU1〜RUnを全て含む1つのファイルとして記録される。保険会社等の外部にネットワーク転送した動画像データが1つのファイルとしてイベント記録領域33Bに記録され、FTP転送した記録ユニットRU1〜RUnごとに分割したファイルとして記録されることがないので、ファイル管理の利便性に優れる。なお、ユーザデータ領域333に記録された動画像データ(ファイル)は、ネットワーク転送された後に消去されることなく記録された状態が維持される。 Further, as can be seen from FIG. 16, according to the data recording transmission device, the data recording transmission method, and the data recording transmission program of the present embodiment, the multiplexing data is individually transferred to the recording medium 33 by FTP. It is recorded as one file containing all RU1 to RUN. The moving image data transferred to the outside of the insurance company, etc. via the network is recorded as one file in the event recording area 33B, and is not recorded as a file divided for each of the recording units RU1 to RUN transferred by FTP. Excellent convenience. The moving image data (file) recorded in the user data area 333 is maintained in the recorded state without being erased after being transferred to the network.

図17及び図18に示すフローチャートを用いて、本実施形態のデータ記録送信装置の動作、本実施形態のデータ記録送信方法で実行される処理、本実施形態のデータ記録送信プログラムが制御部34に実行させる処理を説明する。 Using the flowcharts shown in FIGS. 17 and 18, the operation of the data recording / transmitting device of the present embodiment, the processing executed by the data recording / transmitting method of the present embodiment, and the data recording / transmitting program of the present embodiment are transmitted to the control unit 34. The process to be executed will be described.

図17において、制御部34は、ステップS1にて、イベント検出部38からの検出信号を受信したか否かによって、イベントが発生したか否かを判定する。イベントが発生しなければ(NO)、制御部34はステップS1の処理を繰り返す。イベントが発生すれば(YES)、制御部34は、ステップS2にて、イベント発生時刻tsから期間T1だけ前の時刻tp及び期間T2だけ後の時刻tfを設定する。続けて、制御部34は、ステップS3にて、時刻tpから時刻tfまでのクラスタの多重化データをFTP転送して、処理を終了させる。 In FIG. 17, the control unit 34 determines in step S1 whether or not an event has occurred depending on whether or not the detection signal from the event detection unit 38 has been received. If no event occurs (NO), the control unit 34 repeats the process of step S1. If an event occurs (YES), the control unit 34 sets the time tp before the event occurrence time ts by the period T1 and the time tf by the period T2 in step S2. Subsequently, in step S3, the control unit 34 transfers the multiplexed data of the cluster from the time tp to the time tf by FTP, and ends the process.

図18は、ステップS3の詳細な処理を示す。図18において、制御部34は、ステップS301にて、ファイルをオープンし、マスタ記録クリップ及びFTP転送用記録クリップを設定する。具体的には、図5に示すように、制御部34は、ユーザデータ領域333に、マスタ記録クリップのためのヘッダHm1及びFTP転送用記録クリップのためのヘッダHf1を記録する。 FIG. 18 shows the detailed processing of step S3. In FIG. 18, the control unit 34 opens the file in step S301 and sets the master recording clip and the FTP transfer recording clip. Specifically, as shown in FIG. 5, the control unit 34 records the header Hm1 for the master recording clip and the header Hf1 for the FTP transfer recording clip in the user data area 333.

制御部34は、ステップS302にて、多重化データよりなるデータクリップの記録を開始する。制御部34は、ステップS303にて、時刻tfに到達したか否かを判定する。時刻tfに到達していなければ(NO)、制御部34は、ステップS304にて、FTP転送中であるか否かを判定する。FTP転送中であれば(YES)、制御部34は、ステップS305にて、FTP転送が完了したか否かを判定する。 In step S302, the control unit 34 starts recording a data clip composed of multiplexed data. In step S303, the control unit 34 determines whether or not the time tf has been reached. If the time tf has not been reached (NO), the control unit 34 determines in step S304 whether or not FTP transfer is in progress. If the FTP transfer is in progress (YES), the control unit 34 determines in step S305 whether or not the FTP transfer is completed.

ステップS305にてFTP転送が完了していれば(YES)、制御部34は、ステップS306にて、転送したFTP転送用クリップをマスタ記録クリップにマージし、FTP転送用クリップのためにヘッダ及びフッタを消去して、処理をステップS307に移行させる。ステップS305にてFTP転送が完了していなければ(NO)、制御部34は、処理をステップS307に移行させる。 If the FTP transfer is completed in step S305 (YES), the control unit 34 merges the transferred FTP transfer clip into the master recording clip in step S306, and the header and footer for the FTP transfer clip. Is deleted, and the process proceeds to step S307. If the FTP transfer is not completed in step S305 (NO), the control unit 34 shifts the process to step S307.

ステップS306及び後述するステップS314において、転送したFTP転送用クリップをマスタ記録クリップにマージするとは、ファイル・アロケーション・テーブル上でFTP転送用クリップの管理情報によって管理されていた単位データの管理を、マスタ記録クリップの管理情報による管理へと移行することを意味する。 In step S306 and step S314 described later, merging the transferred FTP transfer clip into the master recording clip means that the management of unit data managed by the management information of the FTP transfer clip on the file allocation table is mastered. It means shifting to management based on management information of recording clips.

制御部34は、ステップS307にて、FTP転送する記録時間に到達したか否かを判定する。FTP転送する記録時間に到達していなければ(NO)、制御部34は、ステップS303〜S307の処理を繰り返す。 In step S307, the control unit 34 determines whether or not the recording time for FTP transfer has been reached. If the recording time for FTP transfer has not been reached (NO), the control unit 34 repeats the processes of steps S303 to S307.

ステップS307にてFTP転送する記録時間に到達していれば(YES)、制御部34は、ステップS308にて、上記のようにフッタFf1等を記録してファイルをクローズし、FTP転送用クリップを生成する。引き続き、制御部34は、ステップS309にて、FTP転送用クリップのFTP転送を開始し、ステップS310にて、新規のデータクリップの記録を開始して、処理をステップS303に戻す。 If the recording time for FTP transfer has been reached in step S307 (YES), the control unit 34 records the footer Ff1 and the like as described above in step S308, closes the file, and closes the FTP transfer clip. Generate. Subsequently, the control unit 34 starts the FTP transfer of the FTP transfer clip in step S309, starts the recording of a new data clip in step S310, and returns the process to step S303.

一方、ステップS303にて時刻tfに到達していれば(YES)、制御部34は、ステップS311にて、ファイルをクローズし、FTP転送用クリップを生成する。制御部34は、ステップS312にて、FTP転送用クリップをFTP転送する。制御部34は、ステップS313にて、全てのFTP転送が完了したか否かを判定する。全てのFTP転送が完了していなければ(NO)、制御部34は、ステップS312及びS313の処理を繰り返す。 On the other hand, if the time tf is reached in step S303 (YES), the control unit 34 closes the file and generates an FTP transfer clip in step S311. In step S312, the control unit 34 transfers the FTP transfer clip by FTP. In step S313, the control unit 34 determines whether or not all the FTP transfers have been completed. If all the FTP transfers are not completed (NO), the control unit 34 repeats the processes of steps S312 and S313.

ステップS313にて全てのFTP転送が完了していれば(YES)、制御部34は、ステップS314にて、転送したFTP転送用クリップをマスタ記録クリップにマージし、FTP転送用クリップのためにヘッダ及びフッタを消去して、処理を終了させる。 If all the FTP transfers have been completed in step S313 (YES), the control unit 34 merges the transferred FTP transfer clips into the master recording clip in step S314, and headers for the FTP transfer clips. And the footer is erased to end the process.

本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。データ記録送信プログラムは、ネットワークを介してドライブレコーダへと送信されて、記憶部35にインストールされてもよい。 The present invention is not limited to the present embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. The data recording transmission program may be transmitted to the drive recorder via the network and installed in the storage unit 35.

10 撮像部
11 映像符号化部
12 映像データバッファ
20 音声取得部
21 音声符号化部
22 音声データバッファ
30 多重化部
31 多重化データバッファ
32 記録媒体インタフェース
33 記録媒体
34 制御部
35 記憶部
36 ネットワークインタフェース
37 操作部
38 イベント検出部
10 Imaging unit 11 Video coding unit 12 Video data buffer 20 Audio acquisition unit 21 Audio coding unit 22 Audio data buffer 30 Multiplexing unit 31 Multiplexed data buffer 32 Recording medium interface 33 Recording medium 34 Control unit 35 Storage unit 36 Network interface 37 Operation unit 38 Event detection unit

Claims (5)

記録媒体に動画像データを記録する記録媒体インタフェースと、
前記記録媒体に記録された動画像データを、ネットワークを介して外部へと送信するネットワークインタフェースと、
前記記録媒体への動画像データの記録及び前記記録媒体に記録された動画像データのネットワークを介した外部への送信を制御する制御部と、
を備え、
前記記録媒体は、動画像データを循環記録するためのリングバッファ領域と、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データをコピーして外部へ送信するためのイベント記録領域とを有し、
前記制御部は、
所定のイベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定し、
前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、前記イベント記録領域にコピーし、前記ネットワークインタフェースによって外部へと送信するときに、
前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録し、
前記ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信し、
前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録し、
前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新する
データ記録送信装置。
A recording medium interface for recording moving image data on a recording medium,
A network interface that transmits moving image data recorded on the recording medium to the outside via a network, and
A control unit that controls recording of moving image data on the recording medium and transmission of moving image data recorded on the recording medium to the outside via a network.
With
The recording medium has a ring buffer area for cyclically recording moving image data and an event recording area for copying the moving image data recorded in the ring buffer area and transmitting the moving image data to the outside.
The control unit
In response to the detection of the occurrence of a predetermined event, the first time that is only the first period before the event occurrence time and the second time that is after the second period from the event occurrence time are set.
The moving image data recorded in the ring buffer area or newly recorded from the first time to the second time is copied to the event recording area as a moving image to be transferred, and the network interface. When sending to the outside by
When the recording medium interface records moving image data having a predetermined time or a predetermined size among the moving images to be transferred in the event recording area as unit data, it is placed on the management table recorded in the event recording area. , Record the management information of the transfer file including the unit data,
The transfer file is transmitted to the outside via the network by the network interface.
After the transfer file is transmitted, the management information of the transfer file on the management table is deleted, and the management information of the recording file including the unit data is recorded on the management table.
The recording medium interface records new unit data in the event recording area, records the management information of the transfer file on the management table, and deletes the management information of the transfer file after the transfer file is transmitted. A data recording transmission device that updates the management information of the recording file to management information in which the new unit data is combined with the unit data included in advance.
前記記録媒体インタフェースは、前記イベント記録領域に前記単位データに対応付けられた前記転送用ファイルのための第1のヘッダ及び第1のフッタを記録し、
前記制御部は、
前記管理テーブル上に、前記転送用ファイルの管理情報として、前記単位データと前記第1のヘッダと前記第1のフッタとを含む管理情報を記録し、
前記転送用ファイルの送信後に、前記イベント記録領域に記録されている前記第1のヘッダ及び前記第1のフッタを消去することにより、前記転送用ファイルの管理情報を消去する
請求項1に記載のデータ記録送信装置。
The recording medium interface records a first header and a first footer for the transfer file associated with the unit data in the event recording area.
The control unit
On the management table, as management information of the transfer file, management information including the unit data, the first header, and the first footer is recorded.
The first aspect of claim 1, wherein the management information of the transfer file is erased by erasing the first header and the first footer recorded in the event recording area after the transfer file is transmitted. Data recording transmitter.
前記記録媒体インタフェースは、
前記イベント記録領域に動画像データの記録を開始するときに、前記イベント記録領域に前記記録用ファイルのための第2のヘッダを記録し、
前記イベント記録領域への動画像データの記録を終了するときに、前記イベント記録領域に前記記録用ファイルのための第2のフッタを記録し、
前記制御部は、前記イベント記録領域への動画像データの記録の終了後に、前記イベント記録領域に互いに結合された複数の単位データと前記第2のヘッダと前記第2のフッタとを含む1つの記録用ファイルが記録された状態となるように、前記管理テーブル上に、前記記録用ファイルの管理情報として、前記複数の単位データと前記第2のヘッダと前記第2のフッタとを含む管理情報を記録する
請求項2に記載のデータ記録送信装置。
The recording medium interface is
When starting recording of moving image data in the event recording area, a second header for the recording file is recorded in the event recording area.
When the recording of the moving image data in the event recording area is finished, the second footer for the recording file is recorded in the event recording area.
The control unit includes one unit data including a plurality of unit data coupled to each other in the event recording area, the second header, and the second footer after the recording of the moving image data in the event recording area is completed. Management information including the plurality of unit data, the second header, and the second footer as management information of the recording file on the management table so that the recording file is recorded. The data recording transmission device according to claim 2.
記録媒体におけるリングバッファ領域への動画像データの循環記録、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データの前記記録媒体におけるイベント記録領域へのコピー、及び前記イベント記録領域にコピーされた動画像データのネットワークを介した外部への送信を制御する制御部が、
所定のイベントの発生の検出に応答して、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定し、
前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録し、
ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信し、
前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録し、
前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新する
データ記録送信方法。
Circular recording of moving image data to the ring buffer area in the recording medium, copying of moving image data recorded in the ring buffer area to the event recording area in the recording medium, and moving image copied to the event recording area. The control unit that controls the transmission of data to the outside via the network
In response to the detection of the occurrence of a predetermined event, the first time that is only the first period before the event occurrence time and the second time that is after the second period from the event occurrence time are set.
The moving image data recorded in the ring buffer area or newly recorded from the first time to the second time is used as the moving image to be transferred, and the recording medium interface transfers the moving image data to the event recording area. After recording the moving image data of the target moving image at a predetermined time or a predetermined size as unit data, the management information of the transfer file containing the unit data is placed on the management table recorded in the event recording area. Record and
The transfer file is transmitted to the outside via the network by the network interface.
After the transfer file is transmitted, the management information of the transfer file on the management table is deleted, and the management information of the recording file including the unit data is recorded on the management table.
The recording medium interface records new unit data in the event recording area, records the management information of the transfer file on the management table, and deletes the management information of the transfer file after the transfer file is transmitted. A data recording transmission method for updating the management information of the recording file to management information in which the new unit data is combined with the unit data included in advance.
動画像データを循環記録するためのリングバッファ領域と、前記リングバッファ領域に記録されている動画像データをコピーして外部へ送信するためのイベント記録領域とを有する記録媒体を備えるドライブレコーダに搭載されているコンピュータに、
所定のイベントの発生が検出されたら、イベント発生時刻から第1の期間だけ前の第1の時刻と、前記イベント発生時刻から第2の期間だけ後の第2の時刻とを設定するステップと、
前記リングバッファ領域に記録されている、または新たに記録される前記第1の時刻から前記第2の時刻までの動画像データを転送対象動画像として、記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に前記転送対象動画像のうちの所定の時間または所定のサイズである動画像データを単位データとして記録したら、前記イベント記録領域に記録されている管理テーブル上に、前記単位データを含む転送用ファイルの管理情報を記録するステップと、
ネットワークインタフェースによって前記転送用ファイルを、ネットワークを介して外部へと送信するステップと、
前記転送用ファイルの送信後に、前記管理テーブル上の前記転送用ファイルの管理情報を消去し、前記管理テーブル上に、前記単位データを含む記録用ファイルの管理情報を記録するステップと、
前記記録媒体インタフェースが前記イベント記録領域に新たな単位データを記録して前記管理テーブル上に転送用ファイルの管理情報を記録し、前記転送用ファイルの送信後に前記転送用ファイルの管理情報を消去するごとに、前記記録用ファイルの管理情報を、予め含まれている前記単位データに前記新たな単位データを結合した管理情報へと更新するステップと、
を実行させるデータ記録送信プログラム。
Mounted on a drive recorder including a recording medium having a ring buffer area for cyclically recording moving image data and an event recording area for copying the moving image data recorded in the ring buffer area and transmitting it to the outside. To the computer that is
When the occurrence of a predetermined event is detected, a step of setting a first time only by the first period before the event occurrence time and a second time after the event occurrence time by the second period, and
The moving image data recorded in the ring buffer area or newly recorded from the first time to the second time is used as the moving image to be transferred, and the recording medium interface transfers the moving image data to the event recording area. After recording the moving image data of the target moving image at a predetermined time or a predetermined size as unit data, the management information of the transfer file containing the unit data is placed on the management table recorded in the event recording area. And the steps to record
The step of transmitting the transfer file to the outside via the network by the network interface, and
After the transfer file is transmitted, the management information of the transfer file on the management table is deleted, and the management information of the recording file including the unit data is recorded on the management table.
The recording medium interface records new unit data in the event recording area, records the management information of the transfer file on the management table, and deletes the management information of the transfer file after the transfer file is transmitted. For each step, the management information of the recording file is updated to the management information in which the new unit data is combined with the unit data included in advance.
A data recording transmission program that executes.
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