JP7274947B2

JP7274947B2 - ブラインド用駆動装置

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Publication number: JP7274947B2
Application number: JP2019107502A
Authority: JP
Inventors: 裕遠藤
Original assignee: Nichibei Co Ltd
Current assignee: Nichibei Co Ltd
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2019-06-07
Publication date: 2023-05-17
Anticipated expiration: 2039-06-07
Also published as: JP2020200637A

Description

本発明は、ブラインド用駆動装置に関する。複数の遮蔽材を吊り下げたブラインドにおいて、複数の遮蔽材を開閉させるブラインド用駆動装置の構造に関する。

ブラインドとして、スラットと呼ばれる細長い複数の帯状の遮蔽材を鉛直方向に吊り下げて、これらのスラットを水平方向に移動、及び、スラットを鉛直軸の回りに回転する縦型ブラインドが知られている。このような縦型ブラインド用の駆動装置の構成は、例えば、特許文献１に開示されている。

特許文献１によるブラインド用駆動装置は、プーリ、駆動軸、及び、回転軸を備えている。プーリは、ボールチェーンなどの操作によって回転できる。駆動軸は、その一端部がプーリに固定されている。プーリを回転すると、駆動軸を回転できる。駆動軸は、その他端部に回転駆動歯車を固定している。又、回転軸は、回転駆動歯車に噛み合う回転歯車を固定している。そして、プーリの回転を回転軸に伝動できる。

又、特許文献１によるブラインド用駆動装置は、移動歯車、開閉歯車、及び、開閉軸を備えている。移動歯車は、開閉歯車と噛み合っている。移動歯車は、駆動軸に形成した送りねじに螺合している。駆動軸が回転すると、移動歯車は、駆動軸の軸方向に移動できる。移動歯車が送りねじの両端部に設けたストッパに当接すると、移動歯車は、軸方向の移動が規制される。移動歯車は、駆動軸と共回りして開閉歯車に回転を伝達できる。開閉歯車が回転すると、開閉軸に回転が伝達される。

特許文献１によるブラインド用駆動装置は、回転軸が回転すると、複数のスラットを鉛直軸の一方向に一斉に回転できる。スラットが全閉まで回転すると、移動歯車が送りねじ端部のストッパに当接することで、開閉軸に回転が伝達されると、スラットを閉じる方向に移動できる。

特許文献１によるブラインド用駆動装置は、プーリを一方の方向に回転して、スラットを全閉まで回転した後に、スラットを閉じる方向に移動できる。プーリを他方の方向に回転して、スラットを反転方向の全閉まで回転した後に、スラットを開く方向に移動できる。特許文献１によるブラインド用駆動装置は、従来の駆動装置と比較して、構造を簡単かつコンパクトにできる、としている。

特開昭６３－３０８１７９号公報

しかしながら、特許文献１によるブラインド用駆動装置は、移動歯車を駆動軸の軸方向に移動させるために軸方向のストロークを必要としている。このため、特許文献１によるブラインド用駆動装置は、軸方向のコンパクト化には依然として課題がある。

又、特許文献１によるブラインド用駆動装置は、プーリから回転軸及び開閉軸に回転を伝達するにあたり、十分に減速することが容易でなかった。このため、ブラインドの製品サイズが大きなもの、又、スラットの総重量が重い場合には、プーリの操作荷重が重くなるという課題があった。

装置を軸方向にコンパクト化でき、操作部の操作荷重を軽減できるブラインド用駆動装置が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、軸方向にコンパクト化でき、操作部の操作荷重を軽減できるブラインド用駆動装置を提供することを目的とする。

本発明者は、操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構、及び、遊星歯車機構が取り付けられた遊星キャリアでブラインド用駆動装置を構成することで、操作部の操作荷重の軽減と駆動装置のコンパクト化の両立を実現できると考え、これに基づいて、以下のような新たなブラインド用駆動装置を発明するに至った。

（１）本発明によるブラインド用駆動装置は、支持部材から吊り下げた開閉自在な遮蔽材と、前記遮蔽材に対して第１の開閉動作を実行できる第１駆動軸と、前記遮蔽材に対して第２の開閉動作を実行できる第２駆動軸と、前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸に駆動力を伝達できる駆動機構と、を備えるブラインド用駆動装置であって、前記駆動機構は、回転自在な操作部と、前記操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構と、を有し、前記遊星歯車機構は、出力部となる回転自在な遊星キャリアを有し、前記遊星キャリアは、前記操作部と反対側に駆動ギア部を有し、前記第２駆動軸は、前記駆動ギア部に噛み合う従動ギアを有し、前記遊星キャリアの回転を前記第１駆動軸に伝動できると共に、前記従動ギアを介して、前記遊星キャリアの回転を前記第２駆動軸に伝動でき、前記遊星キャリアと前記第１駆動軸の間に配置した空転機構を更に備え、前記空転機構は、前記第２駆動軸が所定角度、回転するまで前記第１駆動軸に対して前記遊星キャリアからの回転を非伝達としている。

（２）前記空転機構は、その一部を前記駆動ギア部の内部に収容していることが好ましい。

（３）前記従動ギアと第２駆動軸の間に配置したトルクリミッタを更に備え、前記トルクリミッタは、前記第２駆動軸に所定量以上の負荷が作用したときに、前記従動ギアの回転を第２駆動軸に非伝達としていることが好ましい。

本発明によるブラインド用駆動装置は、操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構、及び、遊星歯車機構が取り付けられた遊星キャリアを備え、遊星キャリアを介して、操作部から第１駆動軸に回転を減速して伝動できると共に、遊星キャリアに設けた駆動ギア部を利用して、第２駆動軸に減速した回転を伝動できるので、操作部の操作荷重の軽減と駆動装置のコンパクト化の両立を実現できる。

本発明の一実施形態によるブラインドの全体構成を示す正面図であり、複数のスラットを鉛直軸の回りに開いた状態図である。前記実施形態によるブラインドの全体構成を示す正面図であり、複数のスラットを鉛直軸の回りに閉じた状態図である。前記実施形態によるブラインドの全体構成を示す正面図であり、複数のスラットを片側に畳み込んで閉じた状態図である。前記実施形態によるブラインドに備わる支持部材及びマスターキャリアの構成を示す縦断面図であり、スラットを鉛直軸の回りに開いた状態図である。本発明の一実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す縦断面図である。前記実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す斜視分解組立図である。前記実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す斜視図である。前記実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す縦断面図であり、図８（Ａ）は、図７のＡ－Ａ矢視断面図、図８（Ｂ）は、図７のＢ－Ｂ矢視断面図である。前記実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を示す平面図であり、図９（Ａ）は、操作部を操作していない状態図、図９（Ｂ）は、操作部を一方の方向に回転して、複数のスラットを鉛直軸の回りに回動した状態図、図９（Ｃ）は、操作部を一方の方向に更に回転して、複数のスラットを閉塞方向に移動している状態図である。前記実施形態によるブラインドの全体構成を示す平面図であり、図１０（Ａ）から図１０（Ｅ）は、複数のスラットを片側に畳み込んで閉じた状態から複数のスラットを鉛直軸の回りに閉じた状態までの状態変化図である。前記実施形態によるブラインドの全体構成を示す平面図であり、図１１（Ａ）から図１１（Ｃ）は、複数のスラットを鉛直軸の回りに開いた状態から複数のスラットを片側に畳み込むように移動している状態までの状態変化図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
［ブラインドの構成］
最初に、本発明の一実施形態によるブラインドの全体構成を説明する。

（全体構成）
図１から図３を参照すると、本発明の一実施形態によるブラインドＢｄは、支持部材としてのＣ形チャンネル状のヘッドレールＢｈと遮蔽材となる複数のスラットＳｔを備えている。ヘッドレールＢｈは、図示しない複数のブラケットを介して、窓枠の上部又は天井面に取り付けできる。スラットＳｔは、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９を介して、ヘッドレールＢｈから吊り下げられている。

図１から図４を参照すると、ブラインドＢｄは、回転自在な第１駆動軸Ｓａと回転自在な第２駆動軸ＳｂをヘッドレールＢｈの内部に配置している。第１駆動軸Ｓａと第２駆動軸Ｓｂは、ヘッドレールＢｈの長手方向に沿って、平行に配置されている。実施形態によるブラインドＢｄは、第１駆動軸Ｓａを前面側に配置し、第２駆動軸Ｓｂを後面側に配置している。

図１から図４を参照すると、ブラインドＢｄは、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９をヘッドレールＢｈの内部に配置している。マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９は、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂに移動自在に支持されている。マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９は、ヘッドレールＢｈの長手方向に沿って、移動できる。

図１から図４を参照すると、ヘッドレールＢｈは、長手方向の一方の端部に駆動装置１０を配置している。駆動装置１０は、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの一端部側を回転自在に支持している。第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの他端部側は、ヘッドレールＢｈの長手方向の他方の端部に回転自在に支持されている。駆動装置１０は、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂに駆動力を伝達できる駆動機構を内部に備えている。

図１から図４を参照すると、駆動装置１０は、操作部となるプーリ１ｐを備えている。プーリ１ｐには、操作コードＣｈが巻き掛けされている。操作コードＣｈを操作することで、プーリ１ｐを回転できる。そして、後述する遊星歯車機構Ｍｐを介して、プーリ１ｐの回転を第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂに伝達できる。

図１から図４を参照すると、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９は、帯板状のスペーサリンクＬｓで相互に連結されている。スペーサリンクＬｓの一端部は、キャリア９の上面に固定されている。スペーサリンクＬｓの他端部側は、隣接したスペーサリンクＬｓの上面及びマスターキャリア９ｍの上面をスライドできる。又、スペーサリンクＬｓの他端部の先端部には、係合片（図示せず）をスペーサリンクＬｓの上方向に突出している。係合片は、マスターキャリア９ｍの上面及び複数のキャリア９の上面に形成した一対の突起に対してスライド自在に係合できる。

図１から図４を参照して、第１駆動軸Ｓａを一方の方向に回転すると、先頭のマスターキャリア９ｍをヘッドレールＢｈの他端部側に向って移動できる。これにより、マスターキャリア９ｍ及び隣接するキャリア９を相互に連結したスペーサリンクＬｓの間隔が最大限まで広がると、スペーサリンクＬｓを介して、マスターキャリア９ｍに隣接するキャリア９を牽引できる。そして、マスターキャリア９ｍに隣接するキャリア９及び次のキャリア９を相互に連結したスペーサリンクＬｓの間隔が最大限まで広がると、スペーサリンクＬｓを介して次のキャリア９を牽引できる。このように、複数のキャリア９は順次牽引されながら移動できる。先頭のマスターキャリア９ｍが最も他端部に移動した状態では、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９を等間隔で配置することができる（図１又は図２参照）。

一方、図１又は図２に示した状態から、第１駆動軸Ｓａを他方の方向に回転すると、先頭のマスターキャリア９ｍをヘッドレールＢｈの一端部側に向かって移動できる。これにより、マスターキャリア９ｍが複数のキャリア９を押すことで、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９をヘッドレールＢｈの一端部側に畳み込むことができる（図３参照）。

又、図１から図３を参照すると、ヘッドレールＢｈは、一つ以上のロッドサポートＳｒを内部に備えている。ロッドサポートＳｒは、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂとスライド自在に連結している。又、ロッドサポートＳｒは、ヘッドレールＢｈの内壁とスライド自在に連結している。

図１又は図２を参照して、複数のロッドサポートＳｒは、図示しない磁石でそれらの側面同士を吸着している。又、ロッドサポートＳｒと先頭のマスターキャリア９ｍは、図示しない磁石と被磁性体でそれらの側面同士を吸着している。

図１又は図２に示した状態から、マスターキャリア９ｍをヘッドレールＢｈの一端部側に向かって移動すると、マスターキャリア９ｍは、複数のロッドサポートＳｒを吸着した状態で、一端部側に移動する。複数のロッドサポートＳｒが移動する過程では、ヘッドレール９１の内壁から突出したピン（図示せず）に、ロッドサポートＳｒが当接することで、複数のロッドサポートＳｒ間の吸着状態が解除される。

更に、ロッドサポートＳｒとマスターキャリア９ｍが移動する過程では、ヘッドレールＢｈの内壁から突出したピン（図示せず）に、ロッドサポートＳｒが当接することで、ロッドサポートＳｒとマスターキャリア９ｍの吸着状態が解除される。そして、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの中間部を複数のロッドサポートＳｒで支持できる（図３参照）。このように、複数のロッドサポートＳｒは、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの中間部を支持できるので、第１駆動軸Ｓａ及び第２駆動軸Ｓｂの撓みを抑制できる。

（マスターキャリア及びキャリアの構成）
次に、マスターキャリア９ｍ及びキャリア９の構成を説明する。なお、マスターキャリア９ｍとキャリア９は、一部を除いて、同様に構成しているので、マスターキャリア９ｍを代表して説明する。

図４を参照すると、マスターキャリア９ｍは、一対のローラ９ｒ・９ｒを両端部に回転自在に支持している。一対のローラ９ｒ・９ｒは、ヘッドレールＢｈの内壁に対向配置した一対の案内レールに載置されている。一対のローラ９ｒ・９ｒは、案内レール上を転動できる。又、マスターキャリア９ｍの上面には、スペーサリンクＬｓが横断している。

図４又は図５を参照すると、第１駆動軸Ｓａは、螺旋ねじを外周に形成したスクリューロッドで構成している。図４を参照すると、マスターキャリア９ｍは、スクリューロッドと螺合したリードナットＮｒを回転自在に保持している。リードナットＮｒは、マスターキャリア９ｍに対して、軸方向の移動が規制されている。これにより、第１駆動軸Ｓａを軸回りに回転すると、マスターキャリア９ｍを第１駆動軸Ｓａの軸方向に移動できる。なお、キャリア９は、リードナットＮｒを保持した個所に、第１駆動軸Ｓａとスライド自在な穴を開口している。

図４又は図５を参照すると、第２駆動軸Ｓｂは、軸方向に延びる複数のスプライン溝を外周に形成したチルトロッドで構成している。一方、図４を参照すると、マスターキャリア９ｍは、ウォームＷを回転自在に保持している。ウォームＷは、チルトロッドと噛み合う内歯を中心部に形成している。キャリア９は、チルトロッドと噛み合うウォームＷを備えている。第２駆動軸Ｓｂは、第１駆動軸Ｓａと協働して、マスターキャリア９ｍ及びキャリア９を軸方向に移動自在に案内できる。

図４を参照すると、マスターキャリア９ｍは、キャリアフックＦを備えている。キャリアフックＦは、その軸芯が鉛直方向に向かうように配置されている。キャリアフックＦは、ウォームホイールＷｈを基端部側に形成している。ウォームホイールＷｈは、ウォームＷと噛み合っている。又、キャリアフックＦの先端部は、スラットＳｔを係脱自在に吊り下げている。

図４を参照すると、第２駆動軸Ｓｂを軸回りに回転すると、第２駆動軸Ｓｂ→ウォームＷ→ウォームホイールＷｈ→キャリアフックＦの経路を経て、第２駆動軸Ｓｂの軸回りの回転をスラットＳｔに伝動できる。これにより、スラットＳｔを鉛直軸回りに回転できる。一方、スラットＳｔの鉛直軸回りの回転が規制されると、キャリアフックＦの基端部に対して、キャリアフックＦの先端部側が空転する構成になっている。これにより、スラットＳｔの回転範囲が正逆転の約１８０度の範囲に制限されている。

このように、図１から図５を参照すると、第１駆動軸Ｓａは、スラットＳｔを水平方向に移動して、複数のスラットＳｔを畳み込み又は展開させる、第１の開閉動作を実行できる。一方、第２駆動軸Ｓｂは、スラットＳｔを鉛直軸回りに回動させる、第２の開閉動作を実行できる。

［ブラインド用駆動装置の構成］
（全体構成）
次に、本発明の一実施形態によるブラインド用駆動装置の構成を説明する。図１から図３及び図５から図８を参照すると、本発明の一実施形態によるブラインド用駆動装置（以下、駆動装置と略称する）１０は、操作部となる回転自在なプーリ１ｐと遊星歯車機構Ｍｐを備えている。又、駆動装置１０は、空転機構Ｍｉを備えている。

図５から図８を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、プーリ１ｐからの駆動力が入力されている。遊星歯車機構Ｍｐは、出力部となる回転自在な遊星キャリア２を備えている。遊星キャリア２は、プーリ１ｐと反対側に駆動ギア部２２を形成している。駆動ギア部２２は、複数の歯を外周に形成している。第２駆動軸Ｓｂは、駆動ギア部２２に噛み合う従動ギア３を有している。

図５から図８を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、遊星キャリア２の回転を第１駆動軸Ｓａに伝動できる。又、遊星歯車機構Ｍｐは、従動ギア３を介して、遊星キャリア２の回転を第２駆動軸Ｓｂに伝動できる。

図５から図８を参照すると、駆動装置１０は、第１ケースＣａ、第２ケースＣｂ、及び、キャップ部材Ｃｃを備えている。第１ケースＣａ、第２ケースＣｂ、及び、キャップ部材Ｃｃが互いに嵌合することで、駆動装置１０の外殻を構成している。

図５を参照すると、第１ケースＣａと第２ケースＣｂの間には、遊星歯車機構Ｍｐを収容している。又、第１ケースＣａと第２ケースＣｂは、従動ギア３を回転自在に支持している。第２ケースＣｂとキャップ部材Ｃｃの間には、空転機構Ｍｉを収容している。

（遊星歯車機構の構成）
次に、実施形態による遊星歯車機構Ｍｐの構成を説明する。図５又は図６を参照すると、プーリ１ｐは、巻掛車１１ｐと太陽歯車１１ｇを有している。巻掛車１１ｐには、操作コードＣｈを巻き掛けできる（図１から図３参照）。

図５又は図６を参照すると、太陽歯車１１ｇは、巻掛車１１ｐの一方の面から突出した回転軸部の先端部側に形成している。太陽歯車１１ｇは、駆動装置１０の入力部を構成している。太陽歯車１１ｇは、遊星歯車機構Ｍｐの要素の一部を構成している。

図５又は図６及び図８（Ａ）を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、複数の遊星歯車２１を備えている。複数の遊星歯車２１は、遊星キャリア２の一方の面から突出した支軸に回転自在に支持されている。複数の遊星歯車２１は、それらの回転中心が遊星キャリア２の回転中心を中心とする所定の半径上に配置されている。

図５又は図８（Ａ）を参照すると、太陽歯車１１ｇは、その回転中心が遊星キャリア２の回転中心と同軸上に配置した状態で、遊星キャリア２の一方の面に向かって導入されている。そして、太陽歯車１１ｇは、複数の遊星歯車２１と噛み合っている（図８（Ａ）参照）。

図６又は図８（Ａ）を参照すると、第１ケースＣａは、円形開口を他方の面から穿設している。この円形開口には、遊星キャリア２に複数の遊星歯車２１を支持した状態で、複数の遊星歯車２１を導入できる。又、第１ケースＣａの円形開口の周面には、内歯２１ｇを形成している。内歯２１ｇは、複数の遊星歯車２１と噛み合うことができる。

図６又は図８（Ａ）を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、太陽歯車１１ｇを回転中心として、複数の遊星歯車２１が自転しながら公転できる。遊星歯車機構Ｍｐは、入力軸となる太陽歯車１１ｇの回転を出力軸となる遊星キャリア２に減速回転して伝動できる。

図５から図８を参照すると、遊星歯車機構Ｍｐは、以下の利点を有している。
（１）歯車列を少ない段数で大きな減速比を得ることができる。
（２）出力軸に大きなトルクを伝達できる。
（３）入力軸と出力軸を同軸上に配置できる。

図５から図８（Ａ）を参照すると、空転機構Ｍｉを介して、遊星キャリア２は、第１駆動軸Ｓａを同軸上に連結している。これにより、遊星キャリア２の回転を第１駆動軸Ｓａに伝動できる。又、遊星キャリア２と一体の駆動ギア部２２が従動ギア３に噛み合っているので、遊星キャリア２の回転を第２駆動軸Ｓｂに伝動できる。

図５から図８（Ａ）を参照すると、実施形態による駆動装置１０は、操作部となるプーリ１ｐからの駆動力が入力される遊星歯車機構Ｍｐ、及び、遊星歯車機構Ｍｐが取り付けられた遊星キャリア２を備え、遊星キャリア２を介して、プーリ１ｐから第１駆動軸Ｓａに回転を減速して伝動できると共に、遊星キャリア２に構成した駆動ギア部２２を利用して、第２駆動軸Ｓｂに減速した回転を伝動できるので、操作部となるプーリ１ｐの操作荷重の軽減と駆動装置１０のコンパクト化の両立を実現できる。

（空転機構の構成）
次に、実施形態による空転機構Ｍｉの構成を説明する。図５又は図７を参照すると、空転機構Ｍｉは、遊星キャリア２と第１駆動軸Ｓａの間に配置している。図５から図８（Ｂ）を参照すると、空転機構Ｍｉは、第１回転体４１、第２回転体４２、及び、出力軸４３を備えている。遊星キャリア２、第１回転体４１、第２回転体４２、及び、出力軸４３は、それらの回転中心を同軸上に配置している（図５参照）。

図５又は図６を参照すると、第１回転体４１は、駆動ギア部２２の内部に収容されている。つまり、空転機構Ｍｉは、その一部を駆動ギア部２２の内部に収容している。第１回転体４１は、その外周が駆動ギア部２２の内周に嵌合している。

図６又は図８（Ｂ）を参照すると、駆動ギア部２２は、その内周から中心部に向かって、円弧状の係合片２２１を突出している。一方、第１回転体４１は、係合片２２１が導入される円弧状の切り欠き部４１ｋを外周に切り欠いている。

図８（Ｂ）を参照して、係合片２２１は、切り欠き部４１ｋの一方の端面に当接している。第１回転体４１に対して、遊星キャリア２を反時計方向に回転すると、係合片２２１は、切り欠き部４１ｋの他方の端面に当接するが、遊星キャリア２が回転を開始してから第１回転体４１と連動するまでの間は、遊星キャリア２は空転している。

係合片２２１が切り欠き部４１ｋの他方の端面に当接した状態から、第１回転体４１に対して、遊星キャリア２を時計方向に回転すると、係合片２２１は、切り欠き部４１ｋの一方の端面に当接するが、遊星キャリア２が回転を開始してから第１回転体４１と連動するまでの間は、遊星キャリア２は空転している。実施形態では、第１回転体４１に対して、遊星キャリア２の空転角度を約８０度に設定している。

図５又は図６を参照すると、第２回転体４２は、その中心部が出力軸４３の一方の端部から突出した回転軸４３１に回転自在に支持されている。図６を参照すると、第１回転体４１は、円弧状の係合片４１１を一方の外周面から突出している。一方、図６を参照すると、第２回転体４２は、その中心部からに外周に向かって開角した、円弧状の係合片４２２を外周面から突出している。係合片４２２の両端縁は、第１回転体４１の係合片４１１の両端面に当接できる。

図５又は図６を参照して、第１回転体４１と第２回転体４２は、軸方向に連結していないが、第１回転体４１の回転が第２回転体４２に伝動できるように構成している。第２回転体４２に対して、第１回転体４１が反時計方向に回転すると、係合片４１１は、係合片４２２の他方の端面に当接するが、第１回転体４１が回転を開始してから第２回転体４２と連動するまでの間は、第１回転体４１は空転している。

図５又は図６を参照して、第１回転体４１が時計方向に回転されると、係合片４１１は、係合片４２２の一方の端面に当接するが、第１回転体４１が回転を開始してから第２回転体４２と連動するまでの間は、第１回転体４１は空転している。実施形態では、第２回転体４２に対して、第１回転体４１の空転角度を約２４０度に設定している。

図５又は図６を参照して、第１回転体４１と第２回転体４２の空転状態が解除されると、第１回転体４１と第２回転体４２は、面方向に密着した状態で一体となって回転できる。

図６を参照すると、第２回転体４２は、その他方の面から円弧状の係合片４２１を突出している。一方、出力軸４３は、係合片４２１が導入される円弧状の切り欠き部４３ｋを円板部の外周に切り欠いている。

図６を参照すると、第２回転体４２の係合片４２１は、出力軸４３の切り欠き部４３ｋに嵌合している。第２回転体４２と出力軸４３は、軸方向に連結していないが、一体となって回転できる。

図５を参照すると、出力軸４３は、他方の端部から突出した回転軸４３２を備えている。この回転軸４３２は、キャップ部材Ｃｃに回転自在に支持されている。又、キャップ部材Ｃｃは、クラッチばね４ｓを内部に配置している。クラッチばね４ｓは、空転機構Ｍｉ側からの出力軸４３の回転は許容するが、回転軸４１２側からの出力軸４３の回転は阻止する。

図５又は図８を参照すると、空転機構Ｍｉは、遊星キャリア２が回転を開始して、一回転するまでの間に、第１駆動軸Ｓａに対して遊星キャリア２からの回転を非伝達とする空転角度を設けている。実施形態では、空転角度は、８０度＋２４０度＝３２０度に設定している。

図５又は図６を参照すると、駆動装置１０は、大歯車で構成した駆動ギア部２２が小歯車の従動ギア３と噛み合っている。これにより、遊星キャリア２が空転角度を回転中は、従動ギア３を所定角度、回転（一回転以上）できる。つまり、遊星キャリア２が空転角度を回転中は、第２駆動軸Ｓｂを所定角度、回転できる。そして、スラットＳｔを鉛直軸回りに回転できる。なお、第２駆動軸Ｓｂは、スラットＳｔを鉛直軸回りに１８０以上回転できるように、余裕をもって回転できるように空転角度中の回転数を設定している。

このように、空転機構Ｍｉは、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転するまで、第１駆動軸Ｓａに対して遊星キャリア２からの回転を非伝達としている。これにより、空転機構Ｍｉによって、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転するまでは、遊星キャリア２からの回転が第１駆動軸Ｓａに伝達されないため、例えば、遮蔽材としてのスラットＳｔが全閉（第２の開閉動作）まで回転してから、複数のスラットＳｔを開閉（第１の開閉動作）できる。

（トルクリミッタの構成）
次に、駆動装置１０に備わるトルクリミッタＬｔの構成を説明する。図５から図８を参照すると、トルクリミッタＬｔは、従動ギア３と第２駆動軸Ｓｂの間に配置している。トルクリミッタＬｔは、従動ギア３の支持軸と第２駆動軸Ｓｂを同軸上に連結している。トルクリミッタＬｔは、第２駆動軸Ｓｂに所定量以上の負荷が作用したときに、従動ギア３の回転を第２駆動軸Ｓｂに非伝達としている。

図５から図８を参照すると、従動ギア３と第２駆動軸Ｓｂの間にトルクリミッタＬｔを設けることによって、遮蔽材としてのスラットＳｔが全閉（第２の開閉動作）まで回転すると、同方向に回転を継続する第２駆動軸Ｓｂには直前よりも大きな負荷が作用する。しかし、第２駆動軸Ｓｂに対して、従動ギア３が空転するため、操作荷重の増大を防ぐことができる。なお、前述したように、キャリアフックＦの基端部に対して、キャリアフックＦの先端部側が空転する構成になっているので（図４参照）、キャリアフックＦへの負荷の増大を二重に防ぐことができる。

［ブラインド用駆動装置の作用］
次に、実施形態による駆動装置１０の動作を説明しながら、駆動装置１０の作用及び効果を説明する。

図９（Ａ）を参照すると、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９をヘッドレールＢｈの一端部側に畳み込んでいる（図３参照）。又、操作コードＣｈは、操作していない（図３参照）。

図９（Ａ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に回転すると、遊星キャリア２をプーリ１ｐの回転方向と同じ方向に減速回転できる（図９（Ｂ）。

図９（Ｂ）に示した状態では、従動ギア３を介して、駆動ギア部２２の回転が第２駆動軸Ｓｂに伝動されている。そして、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転することで、図９（Ａ）に示した状態から、複数のスラットＳｔを図９（Ｂ）に示した状態に略１８０度反転できる。

図９（Ｂ）に示すように、複数のスラットＳｔが略１８０度反転するまでは、空転機構Ｍｉが作用しているので、遊星キャリア２の回転は、第１駆動軸Ｓａには伝動されない。

図９（Ｂ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると、駆動ギア部２２の回転が従動ギア３に伝動されるが、複数のスラットＳｔは略１８０度反転しているので、トルクリミッタＬｔが作動して、従動ギア３の回転が第２駆動軸Ｓｂに伝動されることなく、第２駆動軸Ｓｂは、回転を停止している。

図９（Ｂ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると、駆動ギア部２２と第１駆動軸Ｓａの空転状態が解除されることで、第１駆動軸Ｓａをプーリ１ｐの回転方向と同じ方向に回転できる（図９（Ｃ）参照）。

図９（Ｃ）に示した状態では、第１駆動軸Ｓａが一方の方向に回転することで、マスターキャリア９ｍをヘッドレールＢｈの他端部側に向って移動できる（図３参照）。これにより、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９を相互に連結したスペーサリンクＬｓを介して、複数のキャリア９を牽引できる（図２参照）。

図９（Ｃ）に示した状態を継続することで、マスターキャリア９ｍが複数のキャリア９を順次牽引することができる。先頭のマスターキャリア９ｍが最も他端部に移動した状態では、マスターキャリア９ｍ及び複数のキャリア９を等間隔で配置することもできる（図１又は図２参照）。

次に、駆動装置１０を用いたブラインドＢｄの動作を説明する。図１０（Ａ）を参照すると、ブラインドＢｄは、複数のスラットＳｔをヘッドレールＢｈの一端部側に畳み込んでいる（図３参照）。

図１０（Ａ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に回転すると、プーリ１ｐの回転が第２駆動軸Ｓｂに伝動されることで、複数のスラットＳｔを鉛直軸の回りに開くことができる（図１０（Ｂ）参照）。

図１０（Ｂ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図１参照）、プーリ１ｐを他方の方向に回転すると、空転機構Ｍｉが作動中であるので（図９（Ｂ）参照）、図１０（Ａ）に示した状態に復帰できる。

図１０（Ａ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると、図１０（Ａ）に示した状態から、複数のスラットＳｔを図１０（Ｃ）に示した状態に略１８０度反転できる。

図１０（Ｃ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると（つまり、プーリ１ｐの操作を継続すると）、複数のスラットＳｔの反転状態が限界後に、第２駆動軸Ｓｂは回転を停止し、第１駆動軸Ｓａは回転を開始して、複数のスラットＳｔをヘッドレールＢｈの他端部側に向って移動できる（図１０（Ｄ）参照）。

図１０（Ｄ）に示した状態から、操作コードＣｈを操作して（図３参照）、プーリ１ｐを一方の方向に更に回転すると、図１０（Ｅ）に示すように、複数のスラットＳｔをヘッドレールＢｈの他端部側に向って移動できる（図２参照）。

図１１（Ａ）を参照して、複数のスラットＳｔが鉛直軸の回りに開いた状態から、操作コードＣｈを操作して（図１参照）、プーリ１ｐを他方の方向に更に回転すると、第２駆動軸Ｓｂがプーリ１ｐと同じ方向に回転することで、複数のスラットＳｔを図１０（Ａ）に示した向きと同じ向きに反転できる（図１１（Ｂ）参照）。

図１１（Ｂ）に示した状態から、プーリ１ｐの操作を継続すると、空転機構Ｍｉの作動が解除され、第２駆動軸Ｓｂは回転を停止し、第１駆動軸Ｓａは回転を開始して、複数のスラットＳｔをヘッドレールＢｈの一端部側に向って移動できる（図１１（Ｃ）参照）。

図１１（Ｃ）に示した状態から、プーリ１ｐの操作を継続すると、図１０（Ａ）に示した状態に戻ることもできる。

実施形態による駆動装置１０は、操作部となるプーリ１ｐからの駆動力が入力される遊星歯車機構Ｍｐ、及び、遊星歯車機構Ｍｐが取り付けられた遊星キャリア２を備え、遊星キャリア２を介して、プーリ１ｐから第１駆動軸Ｓａに回転を減速して伝動できると共に、遊星キャリア２に構成した駆動ギア部２２を利用して、第２駆動軸Ｓｂに減速した回転を伝動できるので、操作部となるプーリ１ｐの操作荷重の軽減と駆動装置１０のコンパクト化の両立を実現できる。

実施形態による空転機構Ｍｉは、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転するまで、第１駆動軸Ｓａに対して遊星キャリア２からの回転を非伝達としている。これにより、空転機構Ｍｉによって、第２駆動軸Ｓｂが所定角度、回転するまでは、遊星キャリア２からの回転が第１駆動軸Ｓａに伝達されないため、例えば、遮蔽材としてのスラットＳｔが全閉（第２の開閉動作）まで回転してから、複数のスラットＳｔを開閉（第１の開閉動作）できる。

実施形態による空転機構Ｍｉは、その一部を駆動ギア部２２の内部に収容しているので、駆動装置１０の更なる軸方向のコンパクト化を実現できる。

実施形態による駆動装置１０は、従動ギア３と第２駆動軸Ｓｂの間にトルクリミッタＬｔを設けることによって、遮蔽材としてのスラットＳｔが全閉（第２の開閉動作）まで回転すると、同方向に回転を継続する第２駆動軸Ｓｂには直前よりも大きな負荷が作用する。しかし、第２駆動軸Ｓｂに対して、従動ギア３が空転するため、操作荷重の増大を防ぐことができる。

本発明による遊星歯車機構を用いたブラインド用駆動装置は、縦型ブラインドに適用する例を開示したが、本発明によるブラインド用駆動装置は、横型ブラインド、上下ツイン型プリーツスクリーン又は前後２重ローマンシェード等、一又は複数の遮蔽材の開閉動作を行うために２つの駆動軸を搭載する他のブラインドにも適用できる。

１ｐプーリ（操作部）
２遊星キャリア
３従動ギア
１０駆動装置（ブラインド用駆動装置）
２２駆動ギア部
Ｂｄブラインド
Ｂｈヘッドレール（支持部材）
Ｍｐ遊星歯車機構
Ｓａ第１駆動軸
Ｓｂ第２駆動軸
Ｓｔスラット（遮蔽材）

Claims

支持部材から吊り下げた開閉自在な遮蔽材と、
前記遮蔽材に対して第１の開閉動作を実行できる第１駆動軸と、
前記遮蔽材に対して第２の開閉動作を実行できる第２駆動軸と、
前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸に駆動力を伝達できる駆動機構と、を備えるブラインド用駆動装置であって、
前記駆動機構は、
回転自在な操作部と、
前記操作部からの駆動力が入力される遊星歯車機構と、を有し、
前記遊星歯車機構は、出力部となる回転自在な遊星キャリアを有し、
前記遊星キャリアは、前記操作部と反対側に駆動ギア部を有し、
前記第２駆動軸は、前記駆動ギア部に噛み合う従動ギアを有し、
前記遊星キャリアの回転を前記第１駆動軸に伝動できると共に、前記従動ギアを介して、前記遊星キャリアの回転を前記第２駆動軸に伝動でき、
前記遊星キャリアと前記第１駆動軸の間に配置した空転機構を更に備え、
前記空転機構は、前記第２駆動軸が所定角度、回転するまで前記第１駆動軸に対して前記遊星キャリアからの回転を非伝達としている、ブラインド用駆動装置。
前記空転機構は、その一部を前記駆動ギア部の内部に収容している、請求項１記載のブラインド用駆動装置。
前記従動ギアと第２駆動軸の間に配置したトルクリミッタを更に備え、
前記トルクリミッタは、前記第２駆動軸に所定量以上の負荷が作用したときに、前記従動ギアの回転を第２駆動軸に非伝達としている、請求項１または２に記載のブラインド用駆動装置。