JP7273482B2 - 部分放電検出装置、部分放電検出方法、部分放電検出システム及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、部分放電検出装置、部分放電検出方法、部分放電検出システム及びコンピュータプログラムに関する。

スイッチギヤ等の電気機器から生じる部分放電は、印加される電圧の位相に応じて発生傾向が異なる。電気機器の点検者は、一定期間の計測データに対してφ‐Ｑプロットと呼ばれる散布図を作成することで、部分放電を特定する。φ‐Ｑプロットは、横軸に印過電圧位相φを持つ。φ‐Ｑプロットは、縦軸に放電強度Ｑを持つ。点検者は、φ‐Ｑプロットの分布から部分放電の発生源を特定する。しかし、点検者が電気機器が設置される場所で部分放電を計測した場合、部分放電信号にノイズが重畳する。このため、計測データからノイズを除去する技術が用いられる。しかしながら、これまでのノイズ除去技術では、本来の放電電荷量が得られない、印過電圧位相に応じて生じるノイズには対応できない、部分放電信号よりも大きなノイズは除去できない等、ノイズを十分に除去することができない場合があった。

特開平１１－２５８２９６号公報

本発明が解決しようとする課題は、より高い精度でノイズを除去することができる部分放電検出装置、部分放電検出方法、部分放電検出システム及びコンピュータプログラムを提供することである。

実施形態の部分放電検出装置は、信号取得部と、ノイズ信号記憶部と、ノイズ除去部とを持つ。信号取得部は、電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する。ノイズ信号記憶部は、前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前に取得されたノイズの信号を表す過去ノイズ信号を記憶する。ノイズ除去部は、前記混合信号と前記過去ノイズ信号とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得する。

第１の実施形態の部分放電検出装置１００の機能構成を表す機能ブロック図。 第１の実施形態の部分放電信号の波形の一具体例を表す図。 第１の実施形態の測定された混合信号の波形の一具体例を示す図。 第１の実施形態の過去ノイズ信号の波形の一具体例を示す図。 第１の実施形態の復元信号の波形の一具体例を示す図。 第１の実施形態の復元信号のφ―Ｑプロットの一具体例を示す図。 第１の実施形態の復元信号の算出の処理の流れを示すフローチャート。 第２の実施形態の部分放電検出装置１００ａの機能構成を表す機能ブロック図。 第３の実施形態の部分放電検出装置１００ｂの機能構成を表す機能ブロック図。 第４の実施形態の部分放電検出装置１００ｃの機能構成を表す機能ブロック図。 第５の実施形態の部分放電検出装置１００ｄの機能構成を表す機能ブロック図。 第６の実施形態の部分放電検出装置１００ｅの機能構成を表す機能ブロック図。 第７の実施形態における２つの正規分布となる混合信号の一具体例を示す図。 第７の実施形態の部分放電検出装置１００ｆの機能構成を表す機能ブロック図。 実施形態の部分放電検出装置１００ｇの機能構成を表す機能ブロック図。 実施形態の部分放電検出システム１の一具体例を示すシステム構成図。

以下、実施形態の部分放電検出装置、部分放電検出方法、部分放電検出システム及びコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の部分放電検出装置１００の機能構成を表す機能ブロック図である。部分放電検出装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、タブレットコンピュータ又はスマートデバイス等の情報処理装置である。部分放電検出装置１００は、電気機器が収容された箱体の近傍に設けられる。箱体は、例えばスイッチギヤである。電気機器は、遮断機、断路器、変流器又は変圧器等の機器（いずれも不図示）によって構成される。電気機器は、外部から電源ケーブルを介して、高電圧及び大電流を通電する。電気機器は、異常時には通電を遮断する機能を有する。なお、箱体の下部には、接地極が接続される。電気機器は、電力用変圧器、ガス絶縁開閉器、発電機、電動機又はリアクトル等のように、部分放電を発生する可能性がある機器であればどのような機器であってもよい。部分放電検出装置１００は、部分放電測定部１０と接続される。

部分放電測定部１０は、部分放電の放電信号を測定する。部分放電測定部１０は、例えば、ＣＴ(Current Transformer)センサ、ＡＥ(Acoustic Emission)センサ、ＴＥＶ(Transient Earth Voltage)センサ等のセンサである。部分放電測定部１０は、用いられるセンサの種類に応じて設置手段が異なる。例えば、部分放電測定部１０は、箱体に取り付けられてもよいし、導線にクランプされてもよい。部分放電測定部１０は、電気機器が収納された箱体内の絶縁材料に発生する部分放電を検出する。部分放電測定部１０は、電気機器に印加される電圧位相に応じて、検出された部分放電の信号とノイズの信号とが混合された混合信号として、部分放電の放電信号を測定する。混合信号は、部分放電信号の信号強度とノイズ信号の信号強度との和で表される。部分放電信号は絶縁材料から発生した部分放電を表す信号である。各信号は、検出された信号強度と時間の推移とによって表される。部分放電測定部１０は、測定された混合信号を部分放電検出装置１００に出力する。部分放電は、箱体内に設置された電気機器から発生する。部分放電測定部１０は、部分放電の放電信号が測定できる機器であればどのような機器であってもよい。例えば、部分放電測定部１０は、金属板等で構成されたアンテナであってもよい。

部分放電検出装置１００は、出力された混合信号からノイズを除去し、部分放電の診断を行う。部分放電検出装置１００は、部分放電診断プログラムを実行することによって通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、記憶部１０４及び制御部１０５を備える装置として機能する。

通信部１０１は、ネットワークインタフェースである。通信部１０１はネットワークを介して、外部の通信装置と通信する。通信部１０１は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）等の通信方式で通信してもよい。

入力部１０２は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部１０２は、入力装置を部分放電検出装置１００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部１０２は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、部分放電検出装置１００に対する指示を示す指示情報）を生成し、部分放電検出装置１００に入力する。

表示部１０３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の出力装置である。表示部１０３は、出力装置を部分放電検出装置１００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部１０３は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。

記憶部１０４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部１０４は、混合信号と、混合信号に含まれるノイズを除去するために用いられるデータと、混合信号からノイズが除去された復元信号とを記憶する。記憶部１０４は、ノイズ信号記憶部１０６、混合信号記憶部１０７及び復元信号記憶部１０８を備える。

ノイズ信号記憶部１０６は、過去ノイズ信号を記憶する。過去ノイズ信号は、箱体近傍で、電気機器から部分放電が生じる前に取得されたノイズの信号である。ノイズ信号記憶部１０６は、一定期間分のノイズ信号を記憶する。一定期間は、どのような期間であってもよいが、混合信号からノイズ信号を除去することができる程度の期間が望ましい。過去ノイズ信号は、例えば、過去ノイズ信号は、スイッチギヤ等の電力機器が設置されたタイミングにおける絶縁機器が劣化していない状態での信号が測定されてもよいし、電力機器に対する供給電力を遮断させた状態での信号が測定されても良い。過去ノイズ信号は、部分放電が発生していない状態で測定された信号であればどのようなタイミングで測定されてもよい。混合信号記憶部１０７は、混合信号を記憶する。混合信号は、部分放電測定部１０から出力される。混合信号記憶部１０７は、一定期間分の混合信号を記憶する。一定期間は、どのような期間であってもよい。復元信号記憶部１０８は、復元信号を記憶する。復元信号は、混合信号からノイズ信号が除去された信号である。復元信号は、ノイズ除去部１１０によって算出される。

制御部１０５は、部分放電検出装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた装置により実行される。制御部１０５は、部分放電検出プログラムを実行することによって、信号取得部１０９、ノイズ除去部１１０及び可視化部１１１として機能する。

信号取得部１０９は、部分放電測定部１０によって入力された混合信号を取得する。信号取得部１０９は、取得された混合信号を混合信号記憶部１０７に記録する。なお、部分放電検出装置１００が部分放電測定部１０を複数備える場合、信号取得部１０９は、混合信号と部分放電測定部１０との識別情報とを対応付けて、混合信号記憶部１０７に記録してもよい。

ノイズ除去部１１０は、混合信号記憶部１０７に記憶された混合信号からノイズを除去する。ノイズ除去部１１０は、混合信号からノイズが除去された信号である復元信号を算出する。ノイズ除去部１１０は、復元信号を復元信号記憶部１０８に記憶する。

ノイズ除去部１１０がノイズを除去する手段について説明する。ノイズ除去部１１０は、電気機器に印加される電圧の位相毎に、混合信号及び過去ノイズ信号の統計情報を算出する。ノイズ除去部１１０は、算出された統計情報に基づいて、部分放電信号の統計情報を推定することで混合信号からノイズ信号が除去された復元信号を生成する。具体的には、ノイズ除去部１１０は、任意の１位相φにおけるノイズ信号をノイズ信号記憶部１０６から取得する。ノイズ除去部１１０は、任意の１位相φにおける混合信号を混合信号記憶部１０７から取得する。ノイズ除去部１１０は、ノイズ信号と混合信号とで同じ位相φに対する信号を取得する。ノイズ除去部１１０は、１位相φの信号が複数記憶されている場合、混合信号及びノイズ信号を複数取得する。ノイズ除去部１１０は、取得された混合信号及びノイズ信号の信号強度を正規分布で近似する。ノイズ除去部１１０は、正規分布で表された混合信号及びノイズ信号の信号強度の平均値と標準偏差とを算出する。混合信号の信号強度の平均値をμ_ｍ、標準偏差をσ_ｍとする。ノイズ信号の信号強度の平均値をμ_ｎ、標準偏差をσ_ｎとする。この場合、部分放電信号の平均値は数式（１）で表される。部分放電信号の標準偏差は数式（２）で表される。

ノイズ除去部１１０は、算出された混合信号の平均値及び標準偏差の不偏推定量を算出する。混合信号の平均値の不偏推定量は数式（３）で表される。混合信号の標準偏差の不偏推定量は数式（４）で表される。ｓ_ｍは、混合信号の信号強度を表す。Ｎ_ｍは混合信号記憶部１０７に記憶された１位相の信号の数を表す。

ノイズ除去部１１０は、算出されたノイズ信号の平均値及び標準偏差の不偏推定量を算出する。ノイズ信号の平均値の不偏推定量は数式（５）で表される。混合信号の標準偏差の不偏推定量は数式（６）で表される。ｓ_ｎは、ノイズ信号の信号強度を表す。Ｎ_ｎはノイズ信号記憶部１０６に記憶された１位相の信号の数を表す。

ノイズ除去部１１０は、数式（７）に混合信号及びノイズ信号の平均値の不偏推定量を代入することで、部分放電信号の平均値の推定値を算出する。ノイズ除去部１１０は、数式（８）に混合信号及びノイズ信号の標準偏差の不偏推定量を代入することで、部分放電信号の標準偏差の推定値を算出する。

ノイズ除去部１１０は、数式（９）に基づいて、平均値が^μ_s、不偏標準偏差が^σ_sとなるように、測定された混合信号から復元信号を算出する。復元信号は、混合信号からノイズが除去された信号である。数式（９）のｍ_ｉはｉ番目の混合信号のデータある。^ｓ_ｉは、ｉ番目の部分放電の復元信号である。なお、“^μ_s”、“^σ_s”及び“^ｓ_ｉ”に記載された“^”は、推定値を表す記号である。“^”は、文字“μ_s”、“σ_s”及び“ｓ_ｉ”の上に記載される記号であるとして説明する。

ノイズ除去部１１０は、全ての位相で部分放電の復元信号を算出する。ノイズ除去部１１０は、算出された復元信号を復元信号記憶部１０８に記憶する。

可視化部１１１は、表示部１０３に復元信号を表示させる。可視化部１１１は、時系列で復元信号を表示させてもよいし、φ―Ｑプロット等の公知の診断方法に基づく態様で復元信号を表示させてもよい。可視化部１１１は、復元信号とともに、ユーザに診断を促すようなテロップを表示させてもよい。ユーザは、部分放電検出装置を使用する者である。例えば、ユーザは、電気機器の点検を行う点検員であってもよい。

図２は、第１の実施形態の部分放電信号の波形の一具体例を表す図である。図２（ａ）は、スイッチギヤ等の電気機器に印加される電圧の波形である。図２（ａ）の縦軸は振幅を表す。図２（ａ）の横軸は位相を表す。図２（ｂ）は、部分放電信号の波形である。図２（ｂ）の縦軸は信号強度を表す。図２（ｂ）の横軸は位相を表す。部分放電測定部１０は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示されるような信号を測定することが望ましい。

図３は、第１の実施形態の測定された混合信号の波形の一具体例を示す図である。図３（ａ）は、スイッチギヤ等の電気機器に印加される電圧の波形である。図３（ａ）の縦軸は振幅を表す。図３（ａ）の横軸は位相を表す。図３（ｂ）は、部分放電測定部１０によって測定された信号の波形である。図３（ｂ）の縦軸は信号強度を表す。図３（ｂ）の横軸は位相を表す。部分放電測定部１０によって測定された信号には、部分放電信号にノイズ信号が重畳する。したがって、図３（ｂ）のような信号が測定される。すなわち、図３（ｂ）に示される信号は部分放電の信号とノイズ信号とが混合された混合信号である。

図４は、第１の実施形態の過去ノイズ信号の波形の一具体例を示す図である。図４（ａ）は、スイッチギヤ等の電気機器に印加される電圧の波形である。図４（ａ）の縦軸は振幅を表す。図４（ａ）の横軸は位相を表す。図４（ｂ）は、予め記憶された過去ノイズ信号の波形である。図４（ｂ）の縦軸は信号強度を表す。図４（ｂ）の横軸は位相を表す。

図５は、第１の実施形態の復元信号の波形の一具体例を示す図である。図５（ａ）は、スイッチギヤ等の電気機器に印加される電圧の波形である。図５（ａ）の縦軸は振幅を表す。図５（ａ）の横軸は位相を表す。図５（ｂ）は、ノイズ除去部１１０によって算出された復元信号の波形である。図５（ｂ）の縦軸は信号強度を表す。図５（ｂ）の横軸は位相を表す。ノイズ除去部１１０は、図５のように混合信号からノイズ信号を除去して復元信号を算出する。したがって、ユーザは、発生している部分放電をより高い精度で診断することができる。なお、可視化部１１１は、復元信号を図５の態様で表示部１０３に表示させてもよい。

図６は、第１の実施形態の復元信号のφ―Ｑプロットの一具体例を示す図である。図６は、復元信号をφ―Ｑプロットで表した図である。図６の縦軸は、放電の発生頻度を表す。図６の横軸は位相を表す。可視化部１１１は、復元信号を図６の態様で表示部１０３に表示させてもよい。

図７は、第１の実施形態の復元信号の算出の処理の流れを示すフローチャートである。ノイズ除去部１１０は、任意の１位相φにおける過去ノイズ信号をノイズ信号記憶部１０６から取得する。ノイズ除去部１１０は、任意の１位相φにおける混合信号を混合信号記憶部１０７から取得する（ステップＳ１０１）。なお、ノイズ除去部１１０は、過去ノイズ信号と混合信号とで同じ位相φに対する信号を取得する。ノイズ除去部１１０は、取得された混合信号及び過去ノイズ信号の信号強度を正規分布で近似し、正規分布で表された信号強度の平均値と標準偏差とを算出する（ステップＳ１０２）。ノイズ除去部１１０は、算出された混合信号の平均値及び標準偏差の不偏推定量を算出する。ノイズ除去部１１０は、算出された過去ノイズ信号の平均値及び標準偏差の不偏推定量を算出する（ステップＳ１０３）。

ノイズ除去部１１０は、混合信号及び過去ノイズ信号の平均値の不偏推定量に基づいて、部分放電信号の平均値の推定値を算出する。ノイズ除去部１１０は、混合信号及び過去ノイズ信号の標準偏差の不偏推定量に基づいて、部分放電信号の標準偏差の推定値を算出する（ステップＳ１０４）。ノイズ除去部１１０は、測定された混合信号のデータについて、復元信号を算出する（ステップＳ１０５）。ノイズ除去部１１０は、全ての位相で部分放電の復元信号を算出したか否か判定する（ステップＳ１０６）。すべての位相で部分放電の復元信号を算出した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ノイズ除去部１１０は、処理を終了する。すべての位相で部分放電の復元信号を算出していない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ノイズ除去部１１０は、ステップＳ１０１に遷移し、まだ取得されていない１位相でノイズ波形及び混合波形を取得する。

このように構成された、部分放電検出装置１００では、ノイズ除去部１１０が部分放電信号とノイズ信号とが合成された混合信号から、ノイズ信号を除去することで部分放電を表す復元信号を取得する。ノイズ除去部１１０は、ノイズ信号を除去するために、予め箱体近傍で取得された過去のノイズ信号を用いる。ノイズ除去部１１０は、混合信号の統計情報から、過去のノイズ信号の統計情報に対して、所定の処理を実行することで、復元信号を取得する。したがって、印加電圧の位相に依存して発生するノイズであっても除去することができる。また、部分放電信号の信号強度と比べて大きなノイズ信号の信号強度であっても除去することができるようになる。したがって、より高い精度で部分放電を診断することが可能になる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態における部分放電検出装置１００ａについて説明する。図８は、第２の実施形態の部分放電検出装置１００ａの機能構成を表す機能ブロック図である。第２の実施形態における部分放電検出装置１００ａは、制御部１０５の代わりに制御部１０５ａを備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。制御部１０５ａは、部分放電検出装置１００ａの各部の動作を制御する。制御部１０５ａは、識別部１１２をさらに備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。

識別部１１２は、復元信号に対して、識別モデルを適用することで部分放電の種類を識別する。部分放電の種類は、例えば、コロナ放電、沿面放電又はボイド放電等の部分放電である。識別モデルは、部分放電信号と部分放電の種類とを対応付けた教師データを機械学習することで予め生成される。機械学習は、例えばニューラルネットワークが用いられてもよいし、どのようなアルゴリズムが用いられてもよい。部分放電検出装置１００ａは、識別部１１２を備えることによって、ユーザの熟練度に影響されることなく、より高い精度で部分放電を診断することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態における部分放電検出装置１００ｂについて説明する。図９は、第３の実施形態の部分放電検出装置１００ｂの機能構成を表す機能ブロック図である。第３の実施形態における部分放電検出装置１００ｂは、制御部１０５の代わりに制御部１０５ｂを備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。制御部１０５ｂは、部分放電検出装置１００ｂの各部の動作を制御する。制御部１０５ｂは、識別部１１２及び警報部１１３をさらに備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。

警報部１１３は、識別部１１２の識別結果に応じて、警報を発報する。警報部１１３は、例えば、識別部１１２によって復元信号に含まれる部分放電信号の種類が識別された場合、部分放電検出装置１００ｂから警告音を発してもよい。警報部１１３は、例えば、識別部１１２によって復元信号に含まれる部分放電信号の種類が識別された場合、通信部１０１を介して外部の通信装置に警報を発してもよい。警報は、例えば、スピーカーから音声を発することであってもよいし、表示部１０３等の表示装置に文言を表示させることであってもよい。このような警報部１１３を備えることにより、部分放電が生じた電気機器の状態をリアルタイムに通知することができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態における部分放電検出装置１００ｃについて説明する。図１０は、第４の実施形態の部分放電検出装置１００ｃの機能構成を表す機能ブロック図である。第４の実施形態における部分放電検出装置１００ｃは、制御部１０５の代わりに制御部１０５ｃを備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。制御部１０５ｃは、部分放電検出装置１００ｃの各部の動作を制御する。制御部１０５ｃは、識別部１１２、警報部１１３及び位相推定部１１４をさらに備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。

位相推定部１１４は、印加電圧の位相が計測されていない場合に、混合信号の統計情報と、ノイズ信号の統計情報と、に基づいて、混合信号及びノイズ信号の印加電圧の位相の一致点を推定する。具体的には、位相推定部１１４は、定められた角度ずつ混合信号の位相をずらしながら、ノイズ信号と混合信号の平均値の差の２乗和を算出する。位相推定部１１４は、算出された２乗和が最小となる位相位置を算出する。すなわち、位相推定部１１４は、数式（１０）で表される位相φを算出する。数式（１０）におけるμ_ｎｉは、位相ｉにおけるノイズ信号の平均値である。数式（１０）におけるμ_{ｍ（ｉ＋φ）}は、位相ｉ＋φにおける混合信号の平均値である。

このように構成された部分放電検出装置１００ｃでは、印加電圧の位相が測定されない場合でも、混合信号とノイズ信号の位相を合わせることが可能となる。したがって、部分放電検出装置１００ｃは、より高い精度で復元信号を算出できる。

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態における部分放電検出装置１００ｄについて説明する。図１１は、第５の実施形態の部分放電検出装置１００ｄの機能構成を表す機能ブロック図である。第５の実施形態における部分放電検出装置１００ｄは、記憶部１０４の代わりに記憶部１０４ｄを備え、制御部１０５の代わりに制御部１０５ｄを備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。

記憶部１０４ｄは、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部１０４ｄは、混合信号と、混合信号に含まれるノイズを除去するために用いられる過去ノイズ信号と、混合信号からノイズが除去された復元信号とを記憶する。記憶部１０４は、ノイズ信号記憶部１０６の代わりにノイズ信号記憶部１０６ｄを備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。制御部１０５ｄは、部分放電検出装置１００ｄの各部の動作を制御する。制御部１０５ｃは、識別部１１２、警報部１１３及びノイズ選択部１１５をさらに備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。

ノイズ信号記憶部１０６ｄは、過去ノイズ信号と状態情報とを対応付けて予め記憶する。ノイズ信号は、測定される場所の状態によって変化する場合がある。状態情報は、時間帯、平日、休日、季節又は天候等のように、ノイズ信号が取得されたタイミングの状態を表す情報である。状態情報は、スイッチギヤ等の電気機器に対する負荷電流が用いられてもよい。ノイズ信号記憶部１０６ｄは、複数の状態におけるノイズ信号を予め記憶する。

ノイズ選択部１１５は、部分放電を診断する場合に、混合信号が取得された状態に応じた過去ノイズ信号を選択する。ノイズ選択部１１５は、例えば、混合信号が取得された状態と一致するノイズを選択してもよい。ノイズ選択部１１５は、状態情報の代わりに、ノイズ信号と混合信号の位相毎の平均値の差の２乗が最小となるノイズ信号を選択してもよい。この場合、ノイズ選択部１１５は、位相推定部１１４を併用して位相を取得してもよい。このように構成された部分放電検出装置１００ｄは、混合信号が取得された状態に応じてノイズ信号が変化する場合でも、最適なノイズ信号を選択することができる。したがって、部分放電検出装置１００は、より高い精度で復元信号を算出できる。

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態における部分放電検出装置１００ｅについて説明する。図１２は、第６の実施形態の部分放電検出装置１００ｅの機能構成を表す機能ブロック図である。第６の実施形態における部分放電検出装置１００ｅは、制御部１０５の代わりに制御部１０５ｅを備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。制御部１０５ｅは、部分放電検出装置１００ｅの各部の動作を制御する。制御部１０５ｅは、識別部１１２、警報部１１３及びノイズ推定部１１６をさらに備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。

ノイズ推定部１１６は、位相毎のノイズ信号の平均値及び標準偏差を推定する。ノイズ推定部１１６は、位相毎の混合信号の平均値及び標準偏差を算出し、全位相のそれぞれの平均値及び標準偏差を過去ノイズ信号の位相毎の平均値及び標準偏差としてもよい。この場合、ノイズ推定部１１６は、過去ノイズ信号については電気機器に印加される電圧位相には依存しないと仮定して算出する。また、ノイズ推定部１１６は、位相毎の混合信号の平均値及び標準偏差を算出し、それぞれの一定位相範囲の移動平均値を位相毎の過去ノイズ信号の平均値及び標準偏差としてもよい。この場合、ノイズ推定部１１６は、過去ノイズ信号については電気機器に印加される電圧位相には依存してなだらかに変化すると仮定して算出する。このように構成することで、部分放電検出装置１００ｅは、過去ノイズ信号を取得していない場合でも、ノイズ信号を推定することで、より高い精度で復元信号を算出できる。

（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態における部分放電検出装置１００ｆについて説明する。第１から第６の実施形態においては、各位相の部分放電信号及びノイズ信号はそれぞれ一つの正規分布に従うと仮定して説明した。しかし、部分放電信号は、特定位相において発生する場合に限定されない。例えば、１つの位相において、部分放電信号が発生するタイミングと発生しないタイミングとが混在する場合がある。このような場合、部分放電信号の頻度は２つの正規分布によって表される。したがって、ノイズ信号の頻度が１つの正規分布に従う場合、混合信号の頻度は、２つの正規分布で表される。混合信号は、部分放電信号とノイズ信号との２つの和で表されるためである。

図１３は、第７の実施形態における２つの正規分布となる混合信号の一具体例を示す図である。図１３（ａ）は、特定の位相で必ず部分放電が発生する場合の正規分布である。図１３（ａ）の正規分布は、ノイズ信号の発生頻度の正規分布と部分放電の発生頻度の放電信号の正規分布との組み合わせの和で表される。図１３（ｂ）の正規分布は、ノイズ信号の発生頻度の正規分布と部分放電の発生頻度の放電信号の正規分布との組み合わせで表される。ノイズ信号の放電電荷量は、平均すると０になる。このため、ノイズ信号の放電電荷量は、Ｑ＝０の場所に正規分布が生じる。部分放電の放電電荷量は、０より大きい値になる。このため、部分放電の放電信号の放電電荷量は、Ｑ＞０の場所に正規分布が生じる。ノイズ除去部１１０は、それぞれの信号に対して第１の実施形態と同様にノイズ信号の影響を除去することで、部分放電信号の復元信号を算出できる。

図１４は、第７の実施形態の部分放電検出装置１００ｆの機能構成を表す機能ブロック図である。第７の実施形態における部分放電検出装置１００ｆは、制御部１０５の代わりに制御部１０５ｆを備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。制御部１０５ｆは、部分放電検出装置１００ｆの各部の動作を制御する。制御部１０５ｆは、識別部１１２、警報部１１３及び混合分布推定部１１７をさらに備える点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。

混合分布推定部１１７は、混合される複数の正規分布を推定する。混合分布推定部１１７は、正規混合分布等の公知のアルゴリズムを用いて正規分布を分離することで推定してもよい。また、ノイズ信号が２つの正規分布に従う場合、部分放電信号及びノイズ信号はそれぞれの２つの正規分布の組み合わせとなる。したがって、混合分布推定部１１７は、４つの混合信号の正規分布を得る。ノイズ除去部１１０は、各正規分布の組み合わせについて、ノイズ信号を除去することで部分放電信号の復元信号を算出する。このように構成された部分放電検出装置１００ｆは、部分放電信号及びノイズ信号が複数の正規分布で近似できる場合でも、より高い精度で復元信号を算出できる。

図１５は、実施形態の部分放電検出装置１００ｇの機能構成を表す機能ブロック図である。図１５の部分放電検出装置１００ｇのように、各部分放電検出装置１００～１００ｆのそれぞれの制御部が備えるノイズ除去部１１０、可視化部１１１、識別部１１２、警報部１１３、位相推定部１１４、ノイズ選択部１１５、ノイズ推定部１１６及び混合分布推定部１１７を1台の部分放電検出装置に備えられてもよい。

部分放電検出装置は、ネットワークを介して通信可能に接続された複数台の情報処理装置を用いて実装されてもよい。この場合、部分放電検出装置が備える各機能部は、複数の情報処理装置に分散して実装されてもよい。例えば、ノイズ除去部と可視化部とはそれぞれ異なる情報処理装置に実装されてもよい。

図１６は、実施形態の部分放電検出システム１の一具体例を示すシステム構成図である。部分放電検出システム１は、ネットワーク３００に設けられる。部分放電検出システム１は、ネットワーク３００を介して互いに通信可能に接続される部分放電検出装置１００ｈ及び放電信号取得装置２００を備える。ネットワーク３００は、どのようなネットワークで構築されてもよい。例えば、ネットワーク３００は、インターネットで構成されてもよい。

放電信号取得装置２００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、タブレットコンピュータ又はスマートデバイス等の情報処理装置である。放電信号取得装置２００は、電気機器が収容された箱体の近傍に設けられる。放電信号取得装置２００は、部分放電測定部１０と接続される。放電信号取得装置２００は、出力された混合信号を部分放電検出装置１００ｈに送信する。放電信号取得装置２００は、放電信号取得プログラムを実行することによって通信部２０１及び及び制御部２０２を備える装置として機能する。

制御部２０２は、放電信号取得装置２００の各部の動作を制御する。制御部２０２は、例えばＣＰＵ等のプロセッサ及びＲＡＭを備えた装置により実行される。制御部２０２は、放電信号取得プログラムを実行することによって、信号取得部２０３として機能する。

信号取得部２０３は、部分放電測定部１０によって入力された混合信号を取得する。信号取得部２０３は、取得された混合信号を部分放電検出装置１００ｈに送信する。なお、放電信号取得装置２００が部分放電測定部１０を複数備える場合、信号取得部２０３は、混合信号と部分放電測定部１０との識別情報とを対応付けて、部分放電検出装置１００ｈに送信してもよい。

部分放電検出装置１００ｈは、部分放電測定部１０に接続されていない点と制御部１０５の代わりに制御部１０５ｈを備える点とで第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。制御部１０５ｈは、部分放電検出装置１００ｈの各部の動作を制御する。制御部１０５ｈは、信号取得部１０９を備えない点で第１の実施形態とは異なるが、それ以外の構成は同じである。

このように構成された部分放電検出システム１では、ネットワーク３００を経由して複数地点に設けられた箱体から混合信号を取得することができる。したがって、点検者は箱体毎に部分放電検出装置を設けなくてもよくなるため、より簡単に部分放電の検出を行うことが可能になる。

上記各実施形態では、ノイズ除去部１１０、可視化部１１１、識別部１１２、警報部１１３、位相推定部１１４、ノイズ選択部１１５、ノイズ推定部１１６及び混合分布推定部１１７はソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、ノイズ除去部１１０を持つことにより、より高い精度でノイズを除去することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…部分放電検出システム、１０…部分放電測定部、１００…部分放電検出装置、１０１…通信部、１０２…入力部、１０３…表示部、１０４…記憶部、１０５…制御部、１０６…ノイズ信号記憶部、１０７…混合信号記憶部、１０８…復元信号記憶部、１０９…信号取得部、１１０…ノイズ除去部、１１１…可視化部、１１２…識別部、１１３…警報部、１１４…位相推定部、１１５…ノイズ選択部、１１６…ノイズ推定部、１１７…混合分布推定部、２００…放電信号取得装置、２０１…通信部、２０２…制御部、２０３…信号取得部、３００…ネットワーク

Claims (14)

1. 電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する信号取得部と、
   前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前に取得されたノイズの信号を表す過去ノイズ信号を記憶するノイズ信号記憶部と、
   前記混合信号と前記過去ノイズ信号とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得するノイズ除去部と、
   を備え、
   前記ノイズ除去部は、前記電気機器に印加される電圧の位相毎に、複数の前記混合信号及び複数の前記過去ノイズ信号を用いて、前記混合信号及び前記過去ノイズ信号の信号強度の統計情報を算出し、一の混合信号について、位相毎に、算出した前記統計情報を用いてノイズを除去した信号強度を求めることで、前記復元信号を生成する、
   部分放電検出装置。
2. 前記復元信号に対して機械学習された識別モデルを適用することで部分放電の種類を識別する識別部をさらに備える、
   請求項１に記載の部分放電検出装置。
3. 前記識別部の結果に応じて警報を発する警報部をさらに備える、
   請求項２に記載の部分放電検出装置。
4. 電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する信号取得部と、
   前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前に取得されたノイズの信号を表す過去ノイズ信号を記憶するノイズ信号記憶部と、
   前記混合信号の統計情報と、前記ノイズ信号の統計情報と、に基づいて、前記混合信号及び前記ノイズ信号の印加電圧の位相の一致点を推定する位相推定部と、
   前記混合信号と前記過去ノイズ信号と前記一致点とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得するノイズ除去部と、
   を備える、部分放電検出装置。
5. 前記ノイズ信号記憶部は、前記過去ノイズ信号を、前記過去ノイズ信号が取得された状態を表す状態情報と対応付けて記憶し、
   前記混合信号が取得された状態に応じた前記過去ノイズ信号を選択するノイズ選択部をさらに備える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の、部分放電検出装置。
6. 電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する信号取得部と、
   前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前のノイズの信号を表す過去ノイズ信号が取得されていない場合において、前記混合信号から、印加電圧位相毎のノイズ信号の統計情報に基づいて、前記過去ノイズ信号の統計情報を推定するノイズ推定部と、
   前記混合信号と前記過去ノイズ信号の統計情報とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得するノイズ除去部と、
   を備える、部分放電検出装置。
7. ノイズ信号の発生頻度と混合信号の発生頻度とのそれぞれの分布が混合された分布に対して、所定の手段を用いて前記それぞれの分布を推定する混合分布推定部をさらに備える、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の部分放電検出装置。
8. 部分放電検出装置が、電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する信号取得ステップと、
   部分放電検出装置が、前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前に取得されたノイズの信号を表す過去ノイズ信号を記憶するノイズ信号記憶ステップと、
   部分放電検出装置が、前記混合信号と前記過去ノイズ信号とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得するノイズ除去ステップと、
   を有し、
   前記ノイズ除去ステップにおいて、前記電気機器に印加される電圧の位相毎に、複数の前記混合信号及び複数の前記過去ノイズ信号を用いて、前記混合信号及び前記過去ノイズ信号の信号強度の統計情報を算出し、一の混合信号について、位相毎に、算出した前記統計情報を用いてノイズを除去した信号強度を求めることで、前記復元信号を生成する、
   部分放電検出方法。
9. 電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する信号取得ステップと、
   前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前に取得されたノイズの信号を表す過去ノイズ信号を記憶するノイズ信号記憶ステップと、
   前記混合信号の統計情報と、前記ノイズ信号の統計情報と、に基づいて、前記混合信号及び前記ノイズ信号の印加電圧の位相の一致点を推定する位相推定ステップと、
   前記混合信号と前記過去ノイズ信号と前記一致点とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得するノイズ除去ステップと、
   を有する、部分放電検出方法。
10. 電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する信号取得ステップと、
    前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前のノイズの信号を表す過去ノイズ信号が取得されていない場合において、前記混合信号から、印加電圧位相毎のノイズ信号の統計情報に基づいて、前記過去ノイズ信号の統計情報を推定するノイズ推定ステップと、
    前記混合信号と前記過去ノイズ信号の統計情報とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得するノイズ除去ステップと、
    を有する、部分放電検出方法。
11. 電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する信号取得部と、
    前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前に取得されたノイズの信号を表す過去ノイズ信号を記憶するノイズ信号記憶部と、
    前記混合信号と前記過去ノイズ信号とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得するノイズ除去部と、
    を備え、
    前記ノイズ除去部は、前記電気機器に印加される電圧の位相毎に、複数の前記混合信号及び複数の前記過去ノイズ信号を用いて、前記混合信号及び前記過去ノイズ信号の信号強度の統計情報を算出し、一の混合信号について、位相毎に、算出した前記統計情報を用いてノイズを除去した信号強度を求めることで、前記復元信号を生成する、
    部分放電検出システム。
12. 電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する信号取得部と、
    前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前に取得されたノイズの信号を表す過去ノイズ信号を記憶するノイズ信号記憶部と、
    前記混合信号の統計情報と、前記ノイズ信号の統計情報と、に基づいて、前記混合信号及び前記ノイズ信号の印加電圧の位相の一致点を推定する位相推定部と、
    前記混合信号と前記過去ノイズ信号と前記一致点とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得するノイズ除去部と、
    を備える、部分放電検出システム。
13. 電気機器が収納された箱体内で発生した部分放電の信号を表す部分放電信号と前記箱体の近傍で発生したノイズの信号を表すノイズ信号とが混合された混合信号を取得する信号取得部と、
    前記箱体の近傍において前記部分放電が生じる前のノイズの信号を表す過去ノイズ信号が取得されていない場合において、前記混合信号から、印加電圧位相毎のノイズ信号の統計情報に基づいて、前記過去ノイズ信号の統計情報を推定するノイズ推定部と、
    前記混合信号と前記過去ノイズ信号の統計情報とに基づいて、前記混合信号から前記ノイズ信号を除去することで前記ノイズ信号が除去された復元信号を取得するノイズ除去部と、
    を備える、部分放電検出システム。
14. 請求項１から７のいずれか一項に記載の部分放電検出装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。

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