JP7272143B2 - 検査機管理システム及び検査機管理方法 - Google Patents
検査機管理システム及び検査機管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7272143B2 JP7272143B2 JP2019124499A JP2019124499A JP7272143B2 JP 7272143 B2 JP7272143 B2 JP 7272143B2 JP 2019124499 A JP2019124499 A JP 2019124499A JP 2019124499 A JP2019124499 A JP 2019124499A JP 7272143 B2 JP7272143 B2 JP 7272143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- function
- inspection machine
- machine
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
図1は、検査機管理システムの構成を示す説明図である。図1に示す検査機管理システム10は、製品の振動検査を行う検査機を含み、この検査機によって検査が行われるように当該検査機の管理を行う。前記製品としては、回転部を有する機械製品であり、例えば自動車に用いられる電動パワーステアリングである。電動パワーステアリングは、組み立てが完了すると、軸及び軸受等を含む回転部の振動検査が行われる。この振動検査が実機12によって行われる。
図1に示すように、検査機管理システム10は、基準機11及び実機12の他に、管理装置13を備える。管理装置13は、プロセッサ(CPU)、記憶装置、入出力装置等を有するコンピュータによって構成される。管理装置13が有する各機能は、前記コンピュータに記憶されているコンピュータプログラムがプロセッサによって実行されることで発揮される。
各機能部の具体的な処理については、後に説明する。
図2は、検査機管理システム10を用いて行われる処理を説明するフロー図である。以下において、特に説明のない処理については、管理装置13が実行する処理である。実機12は複数台設けられているが、以下の説明では、代表として一つの実機12に関して説明する。
実機12により、不良品の検査が行われ、各不良品の測定データが取得される(図2のステップS1)。なお、不良品であることの特定は、例えば検査員(人)によって予め行われている。図3は、不良品の測定データd1の一例を示す。管理装置13の取得部20が測定データd1を取得する。取得部20は、実機12の振動測定により得られた波形データをFFT等の周波数解析し、その解析結果として測定データd1を取得する。測定データd1は、周波数毎のレベル(振動レベル)を示すデータであり、離散的である。
実機12及び基準機11それぞれの伝達関数が取得される(図2のステップS2)。実機12に対してハンマリング試験が行われる。この試験の振動波形により、取得部20は、実機12の伝達関数(振動特性)を取得する。また、基準機11に対してハンマリング試験が行われる。この試験の振動波形により、取得部20は、基準機11の伝達関数(振動特性)を取得する。図4(A)は、ハンマリング試験に基づく基準機11の伝達関数F0を示す。図4(B)は、ハンマリング試験に基づく実機12の伝達関数F1を示す。図4(A)(B)に示すように、基準機11と実機12とで伝達関数は異なっている。
基準機11の伝達関数F0及び実機12の伝達関数F1に基づいて、実機12の補正関数が取得される(図2のステップS3)。具体例に説明すると、図5に示すように、実機12の伝達関数F1を基準機11の伝達関数F0で除算することで、実機12のための補正関数f0が得られる。補正関数f0は、周波数毎の補正値(補正割合)を示すデータとして取得される。補正関数f0は、取得部20によって取得される。なお、実機12により得られた測定データd1が補正関数f0を用いて補正されると、その実機12による検査結果は、基準機11の検査結果と同じになるはずである。
実機12のための補正関数f0が得られると、その補正関数f0の評価が行われる(図2のステップS4)。そのために、不良品について、実機12による測定データd1を補正関数f0によって補正した検査結果と、実機12による測定データd1を補正しないでそのまま取得した検査結果とに基づいて、次に定義する「誤判定」の発生の有無の判定が行われる。
修正部23が行う補正関数f0の修正処理の概要について説明する。補正関数f0は、重要度関数Lに基づいて修正される。補正関数f0の修正の手段は、機械学習による。本開示では、ディープラーニングに関する技術を用いて補正関数f0が修正される。修正処理の具体例については、後に説明する。修正された補正関数を「f1」とする。
図8は、補正関数の修正処理を示すフロー図である。補正関数の修正処理が機械学習によって実行されるため、学習用データが取得される(図8のステップS11)。複数の製品について実機12によって振動検査が行われる。管理装置13の取得部20が、各製品の測定データを取得する。図9(A)は、良品の測定データd1を示す図であり、図9(B)は、不良品の測定データd1を示す図である。
なお、学習済みモデルの中間層間の重み及びバイアスを出力層から逆に計算する技術については、公知の技術であり、例えば、https://arxiv.org/abs/1412.6806、https://arxiv.org/abs/1705.05598に基づく。
以上のように、本開示の検査機管理システム10は、基準機(第一検査機)11と、実機(第二検査機)12と、管理装置13とを備える。基準機11は、製品の振動検査の品質基準を定めるための検査機であって、製品の振動検査を行う。第二検査機12は、実際の生産ラインにおいて、前記品質基準に基づいて製品の振動検査を行う。管理装置13は、基準機11及び実機12の管理を行う。
基準機11及び実機12それぞれの伝達関数が取得される。実機12によって製品の振動検査を行わせるために、前記伝達関数に基づいて、周波数毎の補正値を示す補正関数が取得される。前記補正関数に基づいて、実機12の伝達関数を基準機11の伝達関数に合わせるための処理が行われる。具体的には、図6に示すように、測定データd1に補正関数f0が乗算される。
そして、前記補正関数の修正が必要であるか否かの判定が行われる。修正が必要であると判定されると、実機12による測定データに基づいて修正用関数(重要度関数)が生成される。修正が必要である前記補正関数が、前記修正用関数(重要度関数)に基づいて修正される。
12:実機(第二検査機) 13:管理装置
20:取得部 21:検査管理部
22:演算処理部 23:修正部
F0:実機の伝達関数 F1:基準機の伝達関数
L:重要度関数 d1:測定データ
f0,f1:補正関数
Claims (5)
- 製品の振動検査の品質基準を定めるための第一検査機と、前記品質基準に基づいて製品の振動検査を行う第二検査機と、前記第一検査機及び前記第二検査機の管理を行う管理装置と、を備え、
前記管理装置は、
前記第一検査機及び前記第二検査機それぞれの伝達関数を取得すると共に、当該第二検査機によって製品の振動検査を行わせるために、前記伝達関数に基づいて、周波数毎の補正値を示す補正関数を取得する取得部と、
前記補正関数に基づいて、前記第二検査機の伝達関数を前記第一検査機の伝達関数に合わせるための処理を行い、当該第二検査機によって振動検査を実行させる検査管理部と、
前記補正関数の修正が必要であると判定されると、前記第二検査機による測定データに基づいて修正用関数を生成する演算処理部と、
修正が必要である前記補正関数を、前記修正用関数に基づいて修正する修正部と、
を有する、検査機管理システム。 - 前記取得部は、前記第二検査機の伝達関数を、前記第一検査機の伝達関数で除算することで、前記補正関数を取得する、請求項1に記載の検査機管理システム。
- 前記演算処理部は、前記第二検査機による測定データを入力データとする機械学習を行うことで、学習済みモデルを生成し、当該学習済みモデルの不良品の重要因子に基づいて、前記修正用関数として、周波数毎の重要度を示す重要度関数を生成する、請求項1又は2に記載の検査機管理システム。
- 前記演算処理部は、
複数の製品についての前記第二検査機による測定データに基づいて、複数の前記重要度関数を求め、
複数の前記重要度関数の平均を求めると共に、当該重要度関数の平均を正規化することで、前記補正関数を修正するために用いられる最終的な重要度関数を生成する、請求項3に記載の検査機管理システム。 - 製品の振動検査の品質基準を定めるための第一検査機、及び、前記品質基準に基づいて製品の振動検査を行う第二検査機の管理を行う方法であって、
前記第一検査機及び前記第二検査機それぞれの伝達関数を取得すると共に、当該第二検査機によって製品の振動検査を行わせるために、前記伝達関数に基づいて、周波数毎の補正値を示す補正関数を取得し、
前記補正関数に基づいて、前記第二検査機の伝達関数を前記第一検査機の伝達関数に合わせるための処理を行い、
前記補正関数の修正が必要であるか否かの判定を行い、
修正が必要であると判定されると、前記第二検査機による測定データに基づいて修正用関数を生成し、
修正が必要である前記補正関数を、前記修正用関数に基づいて修正する、
検査機管理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019124499A JP7272143B2 (ja) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 検査機管理システム及び検査機管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019124499A JP7272143B2 (ja) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 検査機管理システム及び検査機管理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021012025A JP2021012025A (ja) | 2021-02-04 |
JP7272143B2 true JP7272143B2 (ja) | 2023-05-12 |
Family
ID=74227508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019124499A Active JP7272143B2 (ja) | 2019-07-03 | 2019-07-03 | 検査機管理システム及び検査機管理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7272143B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002350271A (ja) | 2001-03-27 | 2002-12-04 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | バランスおよび低速ユニフォーミティデータを用いたタイヤのユニフォーミティの予測 |
US20160370259A1 (en) | 2015-05-14 | 2016-12-22 | Kcf Technologies, Inc. | Machine health monitoring system and method |
JP6511573B1 (ja) | 2018-06-28 | 2019-05-15 | オークマ株式会社 | 転がり軸受の異常診断方法及び異常診断装置、異常診断プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2612697B2 (ja) * | 1987-02-26 | 1997-05-21 | 株式会社 振研 | 振動制御装置 |
JPH07248782A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-26 | Mazda Motor Corp | 振動低減装置の特性設定方法 |
AUPM919794A0 (en) * | 1994-11-01 | 1994-11-24 | Unisearch Limited | System for real time measurement of impedance spectra or transfer functions of acoustic and mechanical systems |
JPH09243503A (ja) * | 1996-03-08 | 1997-09-19 | Suzuki Motor Corp | 構造良否検査装置 |
-
2019
- 2019-07-03 JP JP2019124499A patent/JP7272143B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002350271A (ja) | 2001-03-27 | 2002-12-04 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | バランスおよび低速ユニフォーミティデータを用いたタイヤのユニフォーミティの予測 |
US20160370259A1 (en) | 2015-05-14 | 2016-12-22 | Kcf Technologies, Inc. | Machine health monitoring system and method |
JP6511573B1 (ja) | 2018-06-28 | 2019-05-15 | オークマ株式会社 | 転がり軸受の異常診断方法及び異常診断装置、異常診断プログラム |
JP2020003363A (ja) | 2018-06-28 | 2020-01-09 | オークマ株式会社 | 転がり軸受の異常診断方法及び異常診断装置、異常診断プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021012025A (ja) | 2021-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Dai et al. | Machinery health monitoring based on unsupervised feature learning via generative adversarial networks | |
KR102209401B1 (ko) | 컨볼루션 신경망을 이용한 기어박스의 결함상태 판별 장치 및 방법 | |
CN110823576B (zh) | 基于生成对抗网络的机械异常检测方法 | |
Ge et al. | Fault detection in non-Gaussian vibration systems using dynamic statistical-based approaches | |
JP5116307B2 (ja) | 集積回路装置異常検出装置、方法およびプログラム | |
Minhas et al. | A novel method to classify bearing faults by integrating standard deviation to refined composite multi-scale fuzzy entropy | |
US20170160125A1 (en) | Apparatus and method for diagnosing rotor shaft | |
JPH08505249A (ja) | 信号分析,プロセス識別および技術的プロセスのモニターのための方法および装置 | |
US10634621B2 (en) | Information processing method, information processing apparatus, and program | |
JP5576567B2 (ja) | 異常の発生を検知する方法、装置及びコンピュータプログラム | |
JP2020183939A (ja) | ギアボックスの異常検出方法及び情報処理装置 | |
JP4616695B2 (ja) | マルチセンサ信号異常検知装置および方法 | |
US11334414B2 (en) | Abnormality detecting apparatus, rotating machine, abnormality detection method, and non- transitory computer readable medium | |
JP7272143B2 (ja) | 検査機管理システム及び検査機管理方法 | |
KR101946631B1 (ko) | 압축센싱 기반 구조물 상태진단 시스템 및 그 방법 | |
JP2020008337A (ja) | 設備の異常診断装置及び異常診断方法 | |
JP3373718B2 (ja) | 軸受の傷検出方法 | |
WO2019220542A1 (ja) | 圧延設備の診断装置及び診断方法 | |
CN115878986A (zh) | 一种变工况轴承的退化趋势评估方法 | |
US10316690B2 (en) | Method for validation of an investigated sensor and corresponding machine | |
JP7099296B2 (ja) | 評価方法、システム構築方法、及び評価システム | |
JP7350667B2 (ja) | 異常検出装置、回転機械、異常検出方法、及びプログラム | |
KR20220135005A (ko) | 구조물의 내부 결함 판독 장치 및 그 방법 | |
JP4680780B2 (ja) | エンジン評価方法及びエンジン評価装置 | |
CN112798279B (zh) | 一种新的诊断电机轴承故障的检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230328 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7272143 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |