JP7267556B2

JP7267556B2 - アクチュエータ及び触覚デバイス

Info

Publication number: JP7267556B2
Application number: JP2019021713A
Authority: JP
Inventors: 勇一武居
Original assignee: ニデックインスツルメンツ株式会社
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2019-02-08
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2039-02-08
Also published as: JP2020129912A

Description

本発明は、可動体を振動させるアクチュエータ及び触覚デバイスに関するものである。

情報を振動によって報知するデバイスとして、永久磁石を備えた可動体と、永久磁石と対向するコイルを有する支持体とを備えたアクチュエータが提案されており、可動体は支持体に収容され、支持体の内部で振動する。そして、可動体および支持体はケースに内包されている（特許文献１参照）。

特開２０１６－１２７７８９号公報

アクチュエータのケースとしては、断面コ字形状の一対のケース部材を接続することにより全体として筒状に形成されるケースが例示されるが、ケースの一端側の開口が下方に向いている状態で、アクチュエータに衝撃が作用した場合に、ケースに内包されている可動体及び支持体がケースから抜け落ちる虞がある。

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、筒状のケースに収容されている支持体の抜け落ちを確実に防止することのできるアクチュエータ及び触覚デバイスを提供することを目的とする。

本発明の一態様のアクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体及び前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、前記コイル及び前記永久磁石のいずれか一方を保持するホルダ部材と、前記第１方向の一方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第１ケース部材と、前記第１方向の他方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第２ケース部材と、を有し、前記第１ケース部材は、前記第１方向の一方側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース蓋板部と、前記第１方向の一方側から他方側に向かって前記第１ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース側板部と、を有し、前記第２ケース部材は、前記第１方向の他方側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース蓋板部と、前記第１方向の他方側から一方側に向かって前記第２ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース側板部と、を有し、前記ホルダ部材は、前記第１ケース側板部及び前記第２ケース側板部と重なるホルダ側板部を有し、前記ホルダ側板部は、前記第１方向の一方側の第１端部に、前記第１ケース蓋板部に係合する第１凸部を有し、前記第１方向の他方側の第２端部に、前記第２ケース蓋板部に係合する第２凸部を有する。

また、本発明の一態様の触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体及び前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、前記コイル及び前記永久磁石のいずれか一方を保持するホルダ部材と、前記第１方向の一方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第１ケース部材と、前記第１方向の他方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第２ケース部材と、を有し、前記第１ケース部材は、前記第１方向の一方側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース蓋板部と、前記第１方向の一方側から他方側に向かって前記第１ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース側板部と、を有し、前記第２ケース部材は、前記第１方向の他方側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース蓋板部と、前記第１方向の他方側から一方側に向かって前記第２ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース側板部と、を有し、前記ホルダ部材は、前記第１ケース側板部及び前記第２ケース側板部と重なるホルダ側板部を有し、前記ホルダ側板部は、前記第１方向の一方側の第１端部に、前記第１ケース蓋板部に係合する第１凸部を有し、前記第１方向の他方側の第２端部に、前記第２ケース蓋板部に係合する第２凸部を有する。

本発明によれば、筒状のケースに収容されている支持体の抜け落ちを確実に防止することのできるアクチュエータ及び触覚デバイスを提供できる。

本発明の実施形態を説明するための、アクチュエータの一例を示し、アクチュエータを第３方向の一方側の上方から見た全体斜視図である。アクチュエータのＩＩ－ＩＩ線断面図である。第１ケース部材及び第２ケース部材を外したアクチュエータの分解斜視図である。支持体から取り出した可動体の斜視図である。可動体の分解斜視図である。磁気駆動回路のコイルの斜視図である。（Ａ）は、第１係止突起の斜視図であり、（Ｂ）は、第１係止突起の側面図である。（Ａ）は、第２係止突起の斜視図であり、（Ｂ）は、第２係止突起の側面図である。（Ａ）は、コイルホルダに第１ケース部材を被せる工程を示す側面図であり、（Ｂ）は、さらにコイルホルダに第２ケース部材を被せる工程を示す側面図である。第２係止突起の作用を示す斜視図である。アクチュエータの変形例の断面図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、可動体１２の振動方向（第２方向）にＸを付し、第２方向Ｘと交差する第１方向にＺを付し、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘに対して交差する第３方向にＹを付して説明する。なお、第２方向Ｘの一方側にＸ１を付し、第２方向Ｘの他方側にＸ２を付し、第１方向Ｚの一方側にＺ１を付し、第１方向Ｚの他方側にＺ２を付し、第３方向Ｙの一方側にＹ１を付し、第３方向Ｙの他方側にＹ２を付して説明する。

（全体構成）
図１は、アクチュエータ１０を第３方向Ｙの一方側Ｙ１の上方から見た全体斜視図である。図２は、アクチュエータ１０のＩＩ－ＩＩ線断面図である。図３は、第１ケース部材２１及び第２ケース部材２２を外したアクチュエータ１０の分解斜視図である。図４は、支持体１１から取り出した可動体１２の斜視図である。図５は、可動体１２の分解斜視図である。また、図６は、磁気駆動回路４０のコイル３１の斜視図である。

図１～図３に示すように、アクチュエータ１０は、第３方向Ｙに長手方向を向けた直方体形状を有しており、アクチュエータ１０を手にした利用者に対して可動体１２の第２方向Ｘの振動によって情報を報知する。アクチュエータ１０は、例えばゲーム機の操作部材等として利用することができる。また、アクチュエータ１０は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。

アクチュエータ１０は、アクチュエータ１０の外形を規定する角形のケース２０等を含む支持体１１と、ケース２０の内部で支持体１１に対して第２方向Ｘに移動可能に支持された可動体１２とを有しており、可動体１２が第２方向Ｘに振動することによって情報を出力する。

支持体１１は、ケース２０、ホルダ部材３０、コイル３１、給電基板３２を有しており、可動体１２は、永久磁石４１（第１永久磁石４１１および第２永久磁石４１２）、およびヨーク４２（第１ヨーク４２１および第２ヨーク４２２）を有している。また、コイル３１および永久磁石４１によって磁気駆動回路４０（図５参照）が構成されている。また、可動体１２は、可動体１２と支持体１１と対向する位置において双方に接するように設けられたダンパー（接続体）１３を介して支持体１１に支持されている。ダンパー１３は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備えている。

（可動体１２の構成）
図２～図５に示すように、可動体１２は、コイル３１に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置された磁性板からなる第１ヨーク４２１と、コイル３１に第１方向Ｚの一方側Ｚ１で対向するように第１ヨーク４２１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の面に保持された平板状の第１永久磁石４１１とを有している。また、可動体１２は、コイル３１に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２に配置された磁性板からなる第２ヨーク４２２と、コイル３１に第１方向Ｚの他方側Ｚ２で対向するように第２ヨーク４２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の面に保持された平板状の第２永久磁石４１２とを有している。可動体１２は、第１ヨーク４２１、第１永久磁石４１１、第２ヨーク４２２、および第２永久磁石４１２によって構成されている。

第１ヨーク４２１は、第１永久磁石４１１が固定された平板部４３１と、平板部４３１の第２方向Ｘの両側の端部から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に折れ曲がった一対の連結部４４とを有している。連結部４４は、第３方向Ｙの中央部に、第２ヨーク４２２側に突出する凸部４４１を有する。また、第２ヨーク４２２は、第２永久磁石４１２が固定された平板部４３２を有しており、平板部４３２の第３方向Ｙの中間部分には、第２方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２に張り出した一対の張り出し部４５を有している。張り出し部４５は、第３方向Ｙに沿って一対の張り出し板４５１、４５１を有しており、一対の張り出し板４５１、４５１の間に凹部４５２を有する。

第１ヨーク４２１と第２ヨーク４２２とが連結される際には、第１ヨーク４２１の連結部４４の凸部４４１が、第２ヨーク４２２の張り出し部４５の凹部４５２に挿嵌される。そして、張り出し部４５と連結部４４とが例えば溶接等により接続されることにより、第１ヨーク４２１と第２ヨーク４２２とが一体に連結される。なお、第１永久磁石４１１および第２永久磁石４１２は各々、第１方向の一方側Ｘ１と第１方向の他方側Ｘ２とが異なる極に着磁されている。

（支持体１１（ケース２０）の構成）
図２および図３に示すように、支持体１１は、ケース２０、ホルダ部材３０、コイル３１、コイル３１に電気を供給する給電基板３２を有しており、ホルダ部材３０はコイル３１を保持している。ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する第１ケース部材２１と、第１方向Ｚの他方側Ｚ２で第１ケース部材２１と重なる第２ケース部材２２とを有する。第１ケース部材２１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１においてホルダ部材３０を覆う平板状の第１ケース蓋板部２１１と、第１方向Ｚの一方側Ｚ１から他方側Ｚ２に向かって第１ケース蓋板部２１１から延設されるとともに第２方向Ｘの両側においてホルダ部材３０を覆う第１ケース側板部２１２とを有する。

また、第２ケース部材２２は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２においてホルダ部材３０を覆う平板状の第２ケース蓋板部２２１と、第１方向Ｚの他方側Ｚ２から一方側Ｚ１に向かって第２ケース蓋板部２２１から延設されるとともに第２方向Ｘの両側においてホルダ部材３０を覆う第２ケース側板部２２２とを有する。ケース２０は、第１ケース部材２１の第１ケース側板部２１２の外側に第２ケース部材２２の第２ケース側板部２２２を被せることにより構成され、第３方向Ｙの両端が開口した筒状となっている。

第１ケース部材２１の第１ケース蓋板部２１１には、第３方向Ｙの両端且つ第２方向Ｘの両端である四つの隅部に、矩形の第１ケース切欠き（切欠き）２１３が設けられている。同様に、第２ケース部材２２の第２ケース蓋板部２２１には、第３方向Ｙの両端且つ第２方向Ｘの両端である四つの隅部に、矩形の第２ケース切欠き（切欠き）２２３が設けられている。

第１ケース部材２１の第１ケース側板部２１２は、第３方向Ｙの中央部に、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延設された第１ケース延設部２１４を有しており、全体凸形状となっている。第１ケース延設部２１４の第３方向Ｙの両端付近には、第１ケース部材２１をホルダ部材３０に係止するための矩形の第１係止孔２３がそれぞれ設けられている。

一方、第２ケース部材２２の第２ケース側板部２２２は、第３方向Ｙの両端部に、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延設された一対の第２ケース延設部２２４を有しており、全体凹形状となっている。第２ケース延設部２２４には、第２ケース部材２２をホルダ部材３０に係止するための矩形の第２係止孔２４がそれぞれ設けられている。

（支持体１１（ホルダ部材３０）の構成）
図３及び図４に示すように、ホルダ部材３０は全体直方体形状をしており、第２方向Ｘの両端でＹＺ面と平行な一対のホルダ側板部３４と、第３方向Ｙの両端でＸＺ面と平行な一対のホルダ側板部３５を有する。ホルダ側板部３４は、第３方向Ｙの中央部に切欠部３６を有しており、第３方向Ｙに沿って分割されている。また、ホルダ部材３０の内部には、長円状の貫通穴からなるコイル配置穴３９１が第１方向Ｚに開口する板部３９を有しており、コイル３１がコイル配置穴３９１の内側に配置される。

ホルダ側板部３４は、第１ケース部材２１の第１ケース側板部２１２及び第２ケース部材２２の第２ケース側板部２２２と重なって配置される。ホルダ側板部３４は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１の第１端部３４１に、第１ケース蓋板部２１１に係合する第１凸部３３２を有する。第１凸部３３２は、第３方向Ｙに延びる第１端部３４１の両端に設けられており、第１ケース部材２１の第１ケース切欠き２１３に嵌合することによって第１ケース部材２１の第３方向Ｙへの移動を規制する。また、ホルダ側板部３４は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の第２端部３４２に、第２ケース蓋板部２２１に係合する第２凸部３３４を有する。第２凸部３３４は、第３方向Ｙに延びる第２端部３４２の両端に設けられており、第２ケース部材２２の第２ケース切欠き２２３に嵌合することによって第２ケース部材２２の第３方向Ｙへの移動を規制する。第１方向Ｚにおける第１凸部３３２の高さＨ１は、好ましくは第１ケース蓋板部２１１の厚さＴ１以上であり、第１方向Ｚにおける第２凸部３３４の高さＨ２は、好ましくは第２ケース蓋板部２２１の厚さＴ２以上である。

また、ホルダ側板部３４は、第２方向Ｘに突出する第３凸部３３５を有し、第３凸部３３５は、第３方向Ｙに延びるホルダ側板部３４の両端に設けられている。第３凸部３３５は、第１方向Ｚに柱状に延びており、第１凸部３３２は、第３凸部３３５の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部によって形成され、第２凸部３３４は、第３凸部３３５の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部によって形成されている。第３凸部３３５は、第３方向Ｙにおいて、第１ケース側板部２１２の端面及び第２ケース側板部２２２の端面と係合し、第１ケース側板部２１２及び第２ケース側板部２２２の第３方向Ｙへの移動を規制する。

ホルダ側板部３４の外表面には、第１ケース部材２１の第１ケース側板部２１２を係止する第１係止突起３７と、第２ケース部材２２の第２ケース側板部２２２を係止する第２係止突起３８が設けられている。

図７には第１係止突起３７が示されており、図８には第２係止突起３８が示されている。図７に示すように、第１係止突起３７は、ＸＹ面と平行な係止面３７１を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に有し、第２方向Ｘ外側に向かって第１方向Ｚの他方側Ｚ２に傾斜した傾斜面３７２を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に有する。一方、図８に示すように、第２係止突起３８は、第２方向Ｘ外側に向かって第１方向Ｚの一方側Ｚ１に傾斜した傾斜面３８２を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に有し、ＸＹ面と平行な係止面３８１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に有する。

したがって、図９（Ａ）に示すように、第１ケース部材２１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１から他方側Ｚ２にスライドしてホルダ部材３０に被せる際には、第１ケース側板部２１２の他方側Ｚ２の端部が第１係止突起３７の傾斜面３７２に当接し、傾斜面３７２に沿ってスライドすることにより第２方向Ｘに広がる。この状態で第１ケース部材２１が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に押し込むと、第１係止突起３７が第１ケース部材２１の第１係止孔２３に挿嵌されて、第１係止突起３７の係止面３７１が第１係止孔２３に係止され、第１ケース部材２１がホルダ部材３０に取り付けられる。

同様にして、図９（Ｂ）に示すように、第２ケース部材２２を第１方向Ｚの他方側Ｚ２から一方側Ｚ１にスライドしてホルダ部材３０に被せる際には、第２ケース側板部２２２の一方側Ｚ１の端部が第２係止突起３８の傾斜面３８２に当接し、傾斜面３８２に沿ってスライドすることにより第２方向Ｘに広がる。この状態で第２ケース部材２２を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に押し込むと、第２係止突起３８が第２ケース部材２２の第２係止孔２４に挿嵌されて、第２係止突起３８の係止面３８１が第２係止孔２４に係止され、第２ケース部材２２がホルダ部材３０に取り付けられる。

第２方向Ｘから見て、第２ケース側板部２２２の少なくとも一部は第１ケース側板部２１２に被さり、本例では、第２ケース側板部２２２の凹形状の縁部２２５が、第１ケース側板部２１２の凸形状の縁部２１５に被さる（図３参照）。第２係止突起３８は、第１ケース側板部２１２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端よりも他方側Ｚ２に設けられており、第１ケース部材２１がホルダ部材３０に取り付けられている状態で、第２ケース部材２２がホルダ部材３０に取り付けられる際に、第２ケース側板部２２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部が、第２係止突起３８の傾斜面３８２によって第２方向Ｘに広げられ、第１ケース側板部２１２の他方側Ｚ２の端との当接が回避される。

（磁気駆動回路４０の構成）
図６は、磁気駆動回路４０の斜視図である。図２、図５及び図６に示すように、磁気駆動回路４０は、長円形状に巻回された空芯のコイル３１を有しており、コイル３１のコイル線３１１は、ホルダ部材３０の給電基板３２に接続される（図３参照）。コイル３１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１には第１プレート４７１が設けられ、コイル３１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２には第２プレート４７２が設けられている（図６においては図示省略）。すなわち、コイル３１は、第１プレート４７１と第２プレート４７２とによって挟まれている。第１プレート４７１の第２方向Ｘの両側には、第３方向Ｙの端部に第２方向Ｘの外側に突出する係止片４７３が設けられている。同様に、第２プレート４７２の第２方向Ｘの両側には、第３方向Ｙの端部に第２方向Ｘの外側に突出する係止片４７４が設けられている。

第１プレート４７１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２には、第１永久磁石４１１が設けられており、第２プレート４７２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１には、第２永久磁石４１２が設けられている。第１プレート４７１および第２プレート４７２は、非磁性の金属板からなり、例えば、非磁性のステンレンス板を用いることができる。

（動作）
給電基板３２を介して外部（上位の機器）からコイル３１に給電されると、コイル３１、第１永久磁石４１１および第２永久磁石４１２を備えた磁気駆動回路４０によって、可動体１２が支持体１１の内部のホルダ部材３０の板部３９に沿って第２方向Ｘに往復移動する。これにより、アクチュエータ１０を手に持っていた利用者は、アクチュエータ１０からの振動によって情報を得ることができる。

（作用・効果）
上述したアクチュエータ１０では、可動体１２と支持体１１とが、対向する位置において弾性または粘弾性を備えたダンパー１３に接している。このため、可動体１２が共振することを抑制することができる。そして、可動体１２を支持体１１に対して第１方向Ｚと交差する第２方向Ｘに振動させるための磁気駆動回路４０が設けられている。これにより、可動体１２は支持体１１に対して第２方向Ｘへ振動する。支持体１１は、コイル３１を保持するホルダ部材３０に被さって係止される第１ケース部材２１及び第２ケース部材２２を有し、第１ケース部材２１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１においてホルダ部材３０を覆う第１ケース蓋板部２１１と、第１ケース蓋板部２１１から延設されるとともに第２方向Ｘの両側においてホルダ部材３０を覆う第１ケース側板部２１２と、を有し、第２ケース部材２２は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２においてホルダ部材３０を覆う第２ケース蓋板部２２１と、第２ケース蓋板部２２１から延設されるとともに第２方向Ｘの両側においてホルダ部材３０を覆う第２ケース側板部２２２とを有している。そして、ホルダ部材３０は、第１ケース側板部２１２及び第２ケース側板部２２２と重なるホルダ側板部３４を有し、ホルダ側板部３４は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１の第１端部３４１に第１凸部３３２を有し、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の第２端部３４２に第２凸部３３４を有しており、第１ケース蓋板部２１１が第１凸部３３２に係止されるとともに、第２ケース蓋板部２２１が第２凸部３３４に係止されるので、第１ケース側板部２１２や第２ケース側板部２２２が開いても支持体１１がケース２０から抜け落ちるのを確実に防止することができる。

また、アクチュエータ１０では、第１ケース部材２１の第１ケース蓋板部２１１は、第１凸部３３２と嵌合する第１ケース切欠き２１３を有し、第２ケース部材２２の第２ケース蓋板部２２１は、第２凸部３３４と嵌合する第２ケース切欠き２２３を有する。このため、第１凸部３３２及び第２凸部３３４をケース２０から突出させず、又はケース２０からの突出を抑制できるので、アクチュエータ１０の外観を損なわない。

また、アクチュエータ１０では、第１凸部３３２の高さは、第１ケース部材２１の第１ケース蓋板部２１１の厚み以上であり、第２凸部３３４の高さは、第２ケース蓋板部２２１の厚み以上である。このため、第１ケース蓋板部２１１や第２ケース蓋板部２２１が僅かに変形しても、第１凸部３３２及び第２凸部３３４により係止されるので、第１ケース蓋板部２１１及び第２ケース蓋板部２２１を確実に係止することができ、支持体１１がケース２０から抜け落ちるのを確実に防止することができる。

また、アクチュエータ１０では、ホルダ側板部３４は、第２方向Ｘに突出する第３凸部３３５を有し、第３凸部３３５が、第１凸部３３２及び第２凸部３３４を形成するように第１方向Ｚの両側に柱状に延び、第３方向Ｙにおいて第１ケース側板部２１２の端面及び第２ケース側板部２２２の端面を係止しているので、支持体１１がケース２０から抜け落ちるのを一層確実に防止することができる。

また、アクチュエータ１０では、ホルダ部材３０の一対のホルダ側板部３４の外表面に設けられている第１係止突起３７が、第１ケース部材２１の一対の第１ケース側板部２１２に設けられている第１係止孔２３に嵌合して係止する。また、ホルダ部材３０の一対のホルダ側板部３４の外表面に設けられている第２係止突起３８が、第２ケース部材２２の一対の第２ケース側板部２２２に設けられている第２係止孔２４に嵌合して係止する。第１ケース側板部２１２には、第２ケース側板部２２２の少なくとも一部が被っているので、第１ケース側板部２１２の外側への変形が規制され、第１係止突起３７は第１ケース部材２１を確実に係止することができる。また、第２係止突起３８は、ホルダ側板部３４において第１ケース側板部２１２の端よりも第２端部３４２側に設けられているので、第２ケース側板部２２２が変形し難い位置で第２ケース部材２２を係止することができる。また、第２ケース部材２２を第１ケース部材２１にスライドして被せる際に、第２係止突起３８の傾斜面３８２が先に第２ケース側板部２２２を広げるので、第２ケース側板部２２２の端面と第１ケース側板部２１２の端面がぶつからずに被せることができる。

また、アクチュエータ１０では、可動体１２と、第１ケース部材２１及び第２ケース部材２２とが対向する位置において、ダンパー１３は、可動体１２と、第１ケース部材２１及び第２ケース部材との双方に接するように配置されている。このため、ダンパー１３と可動体１２とが同一面にないので、可動体１２における永久磁石４１を大きくすることができる。

なお、上述したアクチュエータ１０では、可動体１２であるヨーク４２と、支持体１１であるケース２０との間にダンパー１３を設けた場合について説明した（図２参照）が、図１１に示すように、可動体１２であるヨーク４２と、支持体１１であるプレート４７との間にダンパー１３を設けることも可能である。このようにしても、上述したアクチュエータ１０と同様の作用・効果を得ることができとともに、さらにアクチュエータ１０の薄型化を図ることができる。また、上述したアクチュエータ１０では、コイル３１が支持体１１に設けられ、永久磁石４１（第１永久磁石４１１及び第２永久磁石４１２）が可動体１２に設けられ、支持体１１のホルダ部材３０はコイル３１を保持しているが、コイル３１が可動体１２に設けられ、永久磁石４１が支持体１１に設けられ、ホルダ部材３０が永久磁石４１を保持してもよい。

以上、説明したとおり、本明細書に開示されたアクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体及び前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、前記コイル及び前記永久磁石のいずれか一方を保持するホルダ部材と、前記第１方向の一方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第１ケース部材と、前記第１方向の他方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第２ケース部材と、を有し、前記第１ケース部材は、前記第１方向の一方側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース蓋板部と、前記第１方向の一方側から他方側に向かって前記第１ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース側板部と、を有し、前記第２ケース部材は、前記第１方向の他方側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース蓋板部と、前記第１方向の他方側から一方側に向かって前記第２ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース側板部と、を有し、前記ホルダ部材は、前記第１ケース側板部及び前記第２ケース側板部と重なるホルダ側板部を有し、前記ホルダ側板部は、前記第１方向の一方側の第１端部に、前記第１ケース蓋板部に係合する第１凸部を有し、前記第１方向の他方側の第２端部に、前記第２ケース蓋板部に係合する第２凸部を有する。この構成により、第１ケース蓋板部が第１凸部に係止されるとともに、第２ケース蓋板部が第２凸部に係止されるので、第１ケース側板部や第２ケース側板部が開いても、支持体がケースから抜け落ちることを防止することができる。

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記第１ケース蓋板部が、前記第１凸部と嵌合する切欠きを有し、前記第２ケース蓋板部が、前記第２凸部と嵌合する切欠きを有する。この構成によれば、第１凸部及び第２凸部がケースから突出せず、又はケースからの突出が抑制されるので、アクチュエータの外観を損なわない。

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記第１方向において、前記第１凸部の高さは、前記第１ケース蓋板部の厚み以上であり、前記第２凸部の高さは、前記第２ケース蓋板部の厚み以上である。この構成によれば、第１凸部及び第２凸部の高さが蓋板部の板厚よりも大きいので、蓋板部が板厚分変形しても第１凸部及び第２凸部により係止され、蓋板部を確実に係止して支持体がケースから抜け落ちることを確実に防止することができる。

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記ホルダ側板部は、前記第２方向に突出する第３凸部を有し、前記第１凸部及び前記第２凸部は、前記第３凸部が前記第１方向の両側に柱状に延びて形成され、前記第３凸部は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向において、前記第１ケース側板部の端面及び前記第２ケース側板部の端面と係合している。この構成によれば、第１ケース側板部の端面及び第２ケース側板部の端面を第３凸部によって係止することができ、支持体がケースから抜け落ちることを一層確実に防止することができる。

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記第２ケース側板部は、前記第２方向から見て、少なくとも一部が前記第１ケース側板部に被さり、前記ホルダ側板部は、前記第１ケース側板部を係止する第１係止突起と、前記第２ケース側板部を係止する第２係止突起と、を有し、前記第１方向において、前記第２係止突起は、前記第１ケース側板部の端よりも、前記第１方向の他方側に設けられている。この構成によれば、第２ケース部材を第１ケース部材にスライドして被せる際に、第２係止突起が先に第２ケース側板部を広げるので、第２ケース側板部の端面と第１ケース側板部の端面がぶつからずに、第２ケース部材を円滑に被せることができる。

また、本明細書に開示されたアクチュエータは、前記可動体と、前記第１ケース部材及び前記第２ケース部材とが対向する位置において、前記接続体は、前記可動体と、前記第１ケース部材及び前記第２ケース部材との双方に接するように配置されている。

また、本明細書に開示された触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体及び前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を備え、前記支持体は、前記コイル及び前記永久磁石のいずれか一方を保持するホルダ部材と、前記第１方向の一方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第１ケース部材と、前記第１方向の他方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第２ケース部材と、を有し、前記第１ケース部材は、前記第１方向の一方側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース蓋板部と、前記第１方向の一方側から他方側に向かって前記第１ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース側板部と、を有し、前記第２ケース部材は、前記第１方向の他方側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース蓋板部と、前記第１方向の他方側から一方側に向かって前記第２ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース側板部と、を有し、前記ホルダ部材は、前記第１ケース側板部及び前記第２ケース側板部と重なるホルダ側板部を有し、前記ホルダ側板部は、前記第１方向の一方側の第１端部に、前記第１ケース蓋板部に係合する第１凸部を有し、前記第１方向の他方側の第２端部に、前記第２ケース蓋板部に係合する第２凸部を有する。この構成により、第１ケース蓋板部が第１凸部に係止されるとともに、第２ケース蓋板部が第２凸部に係止されるので、第１ケース側板部や第２ケース側板部が開いても、支持体がケースから抜け落ちることを防止することができる。

１０アクチュエータ
１１支持体
１２可動体
１３ダンパー（接続体）
２０ケース
２１第１ケース部材
２１１第１ケース蓋板部
２１２第１ケース側板部
２１３第１ケース切欠き（切欠き）
２２第２ケース部材
２２１第２ケース蓋板部
２２２第２ケース側板部
２２３第２ケース切欠き（切欠き）
３０ホルダ部材
３１コイル
３３２第１凸部
３３４第２凸部
３３５第３凸部
３４ホルダ側板部
３４１第１端部
３４２第２端部
３７第１係止突起
３８第２係止突起
４０磁気駆動回路
４１永久磁石
Ｈ１第１凸部の高さ
Ｈ２第２凸部の高さ
Ｔ１第１ケース蓋板部の厚み
Ｔ２第２ケース蓋板部の厚み
Ｘ第２方向
Ｙ第３方向
Ｚ第１方向

Claims

可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体及び前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
を備え、
前記支持体は、
前記コイル及び前記永久磁石のいずれか一方を保持するホルダ部材と、
前記第１方向の一方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第１ケース部材と、
前記第１方向の他方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第２ケース部材と、
を有し、
前記第１ケース部材は、前記第１方向の一方側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース蓋板部と、前記第１方向の一方側から他方側に向かって前記第１ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース側板部と、を有し、
前記第２ケース部材は、前記第１方向の他方側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース蓋板部と、前記第１方向の他方側から一方側に向かって前記第２ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース側板部と、を有し、
前記ホルダ部材は、前記第１ケース側板部及び前記第２ケース側板部と重なるホルダ側板部を有し、
前記ホルダ側板部は、
前記第１方向の一方側の第１端部に、前記第１ケース蓋板部に係合する第１凸部を有し、
前記第１方向の他方側の第２端部に、前記第２ケース蓋板部に係合する第２凸部を有し、
前記第２ケース側板部は、前記第２方向から見て、少なくとも一部が前記第１ケース側板部に被さり、
前記ホルダ側板部は、
前記第１ケース側板部を係止する第１係止突起と、
前記第２ケース側板部を係止する第２係止突起と、
を有し、
前記第１方向において、前記第２係止突起は、前記第１ケース側板部の端よりも、前記第１方向の他方側に設けられているアクチュエータ。
請求項１記載のアクチュエータであって、
前記第１ケース蓋板部は、前記第１凸部と嵌合する切欠きを有し、
前記第２ケース蓋板部は、前記第２凸部と嵌合する切欠きを有するアクチュエータ。
請求項１又は２記載のアクチュエータであって、
前記第１方向において、
前記第１凸部の高さは、前記第１ケース蓋板部の厚み以上であり、
前記第２凸部の高さは、前記第２ケース蓋板部の厚み以上であるアクチュエータ。
請求項１から３のいずれか一項記載のアクチュエータであって、
前記ホルダ側板部は、前記第２方向に突出する第３凸部を有し、
前記第１凸部及び前記第２凸部は、前記第３凸部が前記第１方向の両側に柱状に延びて形成され、
前記第３凸部は、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向において、前記第１ケース側板部の端面及び前記第２ケース側板部の端面と係合しているアクチュエータ。
請求項１から４のいずれか一項記載のアクチュエータであって、
前記可動体と、前記第１ケース部材及び前記第２ケース部材とが対向する位置において、
前記接続体は、前記可動体と、前記第１ケース部材及び前記第２ケース部材との双方に接するように配置されているアクチュエータ。
可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体及び前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
を備え、
前記支持体は、
前記コイル及び前記永久磁石のいずれか一方を保持するホルダ部材と、
前記第１方向の一方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第１ケース部材と、
前記第１方向の他方側で前記ホルダ部材に被さって係止される第２ケース部材と、
を有し、
前記第１ケース部材は、前記第１方向の一方側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース蓋板部と、前記第１方向の一方側から他方側に向かって前記第１ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第１ケース側板部と、を有し、
前記第２ケース部材は、前記第１方向の他方側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース蓋板部と、前記第１方向の他方側から一方側に向かって前記第２ケース蓋板部から延設されるとともに前記第２方向の両側において前記ホルダ部材を覆う第２ケース側板部と、を有し
前記ホルダ部材は、前記第１ケース側板部及び前記第２ケース側板部と重なるホルダ側板部を有し、
前記ホルダ側板部は、
前記第１方向の一方側の第１端部に、前記第１ケース蓋板部に係合する第１凸部を有し、
前記第１方向の他方側の第２端部に、前記第２ケース蓋板部に係合する第２凸部を有し、
前記第２ケース側板部は、前記第２方向から見て、少なくとも一部が前記第１ケース側板部に被さり、
前記ホルダ側板部は、
前記第１ケース側板部を係止する第１係止突起と、
前記第２ケース側板部を係止する第２係止突起と、
を有し、
前記第１方向において、前記第２係止突起は、前記第１ケース側板部の端よりも、前記第１方向の他方側に設けられている触覚デバイス。