JP7265657B1 - 吸引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業員が管や槽の中に入ることなく、また、管を切断すること無く、管内の滞留物や、管の先にある槽内の堆積物を吸引することができる吸引装置等を提供する。【解決手段】吸引ホースを介して吸引対象物を吸引する吸引装置において、吸引ホースを屈曲させることにより吸引ホースの先端の向きを変更する変更手段が、吸引ホースの外周に設けられ、複数の連結された関節駒を有して吸引ホースとともに屈曲可能な可動部と、複数の関節駒に沿って配され、一端が可動部の先端側に固定される複数のワイヤーと、複数のワイヤーと接続され、複数のワイヤーの少なくとも何れか一方の他端を引いたり戻したりする操作部と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、人が立ち入ることが困難、又は、好ましくない狭く危険な管の中や、管の先にある例えば槽等にある吸引対象物を、外部から吸引ホースを用いて吸引する技術に関するものである。

図１に示すように、地下や建物内において管３を通って槽１に貯留された堆積物２を吸引装置等で吸引して除去する場合、例えば、マンホール４やフランジ（図示しない）等を開放し、作業員が管３を通って槽１に入り、吸引ホースの先端を持って堆積物２を吸引する作業を行っている。また、作業員が入れないような管３の途中などに除去すべき滞留物がある場合には、ファイバースコープ等で滞留物の位置を特定してその近くで管を切断し、滞留物を除去している。

ところが、槽１や管３の中に入って作業員が作業をする場合、酸素濃度の低下による酸欠、堆積物２への埋没による酸欠、高所からの墜落などの危険が伴うため、作業前の酸素濃度の測定や、梯子、セーフティーブロック、照明器具、換気装置等の設置が必要となる。また、作業中には、入槽管理（入槽者、退槽者の管理）監視人の配置、換気装置の運転、熱中症防止のための措置等の安全作業管理も必要となる。

また、管３を切断する場合、バンドソーやグラインダーといった道工具を準備し、周辺部には火災防止のために近傍の可燃物を除去し、除去出来ない可燃物には、養生シートにて養生を行い、また、火の粉養生として開口部を覆いかぶせるように養生を行い、作業員は、保護メガネ、保護手袋及び安全靴などの保護具を装備し、管等の切断作業を行う必要があった。更に、切断した管３は復旧のために溶接などの作業を要し、溶接を行えば、管３への腐食や応力集中等の影響があり、作業後のリスクにもつながっていた。

これに対して特許文献１には、容器内に貯留されている粉粒物を吸引ノズル及びホースを介してホッパー内に取り出す粉粒物の吸引輸送方法及びその装置が開示されている。

特開２００５－２８０８７７号公報

一方、特許文献１では、粉粒物が貯留されている容器とホッパーの間に管３のような吸引ホースを設置するための障害があることが想定されていないため、吸引ノズルが長い円筒形状をしておりホースとともに本願図１のマンホール４から挿入すること、更に、槽１内の堆積物２を吸引することが困難である。

本発明は、こうした事情に鑑み、作業員が管３や槽１の中に入ることなく、また、管３を切断すること無く、管３内の滞留物や、管３の先にある槽１内の堆積物２を吸引することができる吸引装置等を提供することを課題とする。

この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記の特徴を有する。

請求項１記載の発明は、管内に挿入される吸引ホースと、前記吸引ホースを介して吸引対象物を吸引する吸引手段と、前記吸引ホースを屈曲させて前記吸引ホースの先端の向きを変更する変更手段と、を備える吸引装置であって、前記変更手段は、前記吸引ホースの屈曲させる位置の外周に設けられ、複数の連結された関節駒を有して前記吸引ホースとともに屈曲可能な可動部と、前記複数の関節駒に沿って配され、一端が前記可動部の先端側に固定される複数のワイヤーと、前記複数のワイヤーと接続され、前記複数のワイヤーの他端を引いたり戻したりする操作部と、を有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の吸引装置であって、前記関節駒は先端部と後端部に連結部を有し、前記複数の関節駒は前記連結部同士をピン接合して連結され、前記ワイヤーは各前記ピンに形成されたワイヤー孔を通っていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の吸引装置であって、前記ワイヤーの数は４本であり、前記可動部を前記吸引ホースの軸方向から見た場合に、各前記ワイヤーが前記軸を中心とする円周上に等間隔に配されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の吸引装置であって、前記操作部は、第１の前記ワイヤー及び第２の前記ワイヤーをそれぞれ逆方向に巻き取る第１のワイヤー巻取体と、第３の前記ワイヤー及び第４の前記ワイヤーをそれぞれ逆方向に巻き取る第２のワイヤー巻取体と、前記第１のワイヤー巻取体を回転させる第１のハンドルと、前記第２のワイヤー巻取体を回転させる第２のハンドルと、を有し、前記可動部を前記吸引ホースの軸方向から見た場合に、前記第１のワイヤーと前記第２のワイヤーが対向する位置に配されているとともに、前記第３のワイヤーと前記第４のワイヤーが対向する位置に配されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の吸引装置であって、前記操作部は、前記第１のハンドルの回転軸に設けられる第１のウォームギアと、前記第２のハンドルの回転軸に設けられる第２のウォームギアと、前記第１のワイヤー巻取体の回転軸に設けられる第１のウォームホイールと、前記第２のワイヤー巻取体の回転軸に設けられる第２のウォームホイールと、を有し、前記第１のウォームギアと前記第１のウォームホイールが噛合し、前記第２のウォームギアと前記第２のウォームホイールが噛合することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の吸引装置であって、前記第１のハンドル及び前記第２のハンドルの回転軸はそれぞれ立設しており、前記第１のワイヤー巻取体及び前記第２のワイヤー巻取体の回転軸はそれぞれ水平に設けられ、前記第１のワイヤー巻取体には、前記第１のワイヤー巻取体の周方向に、前記第１のワイヤー及び前記第２のワイヤーをそれぞれ巻き取るための２つの巻取部が形成され、前記第２のワイヤー巻取体には、前記第２のワイヤー巻取体の周方向に、前記第３のワイヤー及び前記第４のワイヤーをそれぞれ巻き取るための２つの巻取部が形成されていることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載の吸引装置であって、前記吸引ホースにおける前記可動部の上流側に設けられ、前記吸引ホースと前記管の内面との隙間を埋める反り防止手段、を備えることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７の何れか一項に記載の吸引装置であって、前記管内に挿入され、前記吸引対象物を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像を表示するモニターと、を備えることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８の何れか一項に記載の吸引装置であって、前記吸引ホースは、前記可動部より下流側に伸縮可能な伸縮部を有し、前記伸縮部を伸縮させる伸縮手段を備えることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９の何れか一項に記載の吸引装置であって、前記吸引ホースにおける前記可動部より下流側に設けられ、前記吸引ホースの先端を水平にした際に前記先端が下方に垂れないように支持する支持手段を備えることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の吸引装置であって、前記吸引ホースの先端に設けられ、前記吸引ホースの先端が吸引時に平面に吸着することを防止する吸着防止手段を備えることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の吸引装置であって、前記吸着防止手段は、複数のホースと、複数の前記ホースを前記吸引ホースの先端に取り付けるための取付部と、を有し、前記ホースの周面には、前記吸引対象物の吸引口が複数設けられ、複数の前記ホースはその一端が前記取付部に固定され、少なくとも一部の前記ホースは他端が屈曲形成されていることを特徴とする。

この発明によれば、滞留物や堆積物を吸引するための吸引ホースを操作部により屈曲させて管内及び管の先にある槽まで挿入することができるため、作業員が管や槽の中に入ることなく、また、管を切断すること無く、管内の滞留物や、管の先にある槽内の堆積物を吸引することができる。

堆積物２が貯留される槽１と管３の模式図である。 吸引装置１０の全体図である。 （Ａ）はホース可動部１２のＡ－Ａ矢視図であり、（Ｂ）は同側面図である。 （Ａ）はホース可動部１２のα－α矢視図であり、（Ｂ）は同β－β矢視図であり、（Ｃ）は同側面図である。 （Ａ）は第１例における操作装置１５の背面図であり、（Ｂ）は同平面内部図であり、（Ｃ）は同側面図である。 （Ａ）は第２例における操作装置１５のＢ－Ｂ矢視図であり、（Ｂ）は同Ｃ－Ｃ矢視図であり、（Ｃ）は同平面図であり、（Ｄ）は同背面内面図である。 （Ａ）は第３例における操作装置１５の側面内面図であり、（Ｂ）は同正面内面図である。 （Ａ）は吸引ホース１３が反っている様子を示す図であり、（Ｂ）はエアバッグ８１により吸引ホース１３の反りを防いでいる様子を示す図であり、（Ｃ）はエアバッグ８１の平面断面図であり、（Ｄ）はエアバッグ８１の側面断面図である。 （Ａ）は反り防止リング８５により吸引ホース１３の反りを防いでいる様子を示す図であり、（Ｂ）は反り防止リング８５の平面断面図である。 吸引ホース１３が垂れている様子と、その垂れをロッド８７で防いでいる様子を示す図である。 ロッド８７を取り付けた際の吸引ホース１３の部分側面図である。 吸引ノズル１１Ａの一例を示す側面図である。 （Ａ）は吸引ノズル１１Ｂの一例を示す側面図であり、（Ｂ）は同正面図である。 （Ａ）は吸引ノズル１１Ｃの一例を示す側面図であり、（Ｂ）は同正面図である。 （Ａ）は吸引ノズル１１Ｄの一例を示す側面図であり、（Ｂ）は同Ｄ－Ｄ断面図である。 （Ａ）は吸引ノズル１１Ｅの一例を示す側面図であり、（Ｂ）は同正面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はカメラ１７の取り付け位置の一例を示す図である。 吸引ホース１３に対するライト１８の取り付け例を示す部分側面図である。 （Ａ）は伸縮機構１００を縮めた際の部分側面図であり、（Ｂ）は伸縮機構１００を伸ばした際の部分側面図である。 吸引ホース１３にワイヤーメッシュ２８を被せた際の部分側面図である。

本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図２に示すように、本実施形態の吸引装置１０は、吸引ノズル１１、ホース可動部１２、吸引ホース１３、モニター１４、操作装置１５、バキュームカー１６及びカメラ１７を含んで構成される。なお、吸引ホース１３を屈曲させることにより吸引ホース１３の先端（吸引ノズル１１）の向きを変更するホース可動装置１９は、ホース可動部１２、操作装置１５及びワイヤー２３を含んで構成される。

吸引ノズル１１は吸引ホース１３の先端に取り付けられ、吸引口から堆積物２を吸い込む。吸引ホース１３は、堆積物２を吸引するバキュームカー１６に接続され、堆積物２を槽１からバキュームカー１６へと移送する移送管として機能する。

図３（Ｂ）に示すように、ホース可動部１２は、吸引ホース１３の先端よりやや上流の外周に設けられ、吸引ホース１３を屈曲させることにより吸引ノズル１１の向きを自在に変更可能とする。ホース可動部１２と操作装置１５は、４本のワイヤー２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ（まとめて２３と表記する場合がある）により接続され、作業員Ｗが操作装置１５を介して各ワイヤー２３を引いたり戻したりすることにより、ホース可動部１２が、引かれたワイヤー２３の位置に対応する方向に吸引ホース１３とともに屈曲し、吸引ホース１３の先端（吸引ノズル１１）の向きを変えることができる。

ワイヤー２３は、ワイヤー２３を保護するアウターワイヤー２４の内部を通過し、操作装置１５からホース可動部１２に接続されている。ワイヤー２３をアウターワイヤー２４内に通すことにより、操作装置１５からホース可動部１２までの管３内が複雑な形状をしていても、アウターワイヤー２４が管３等の内壁に接触してワイヤー２３を保護することによりワイヤー２３自体を動かせる構造となっている。また、アウターワイヤー２４やワイヤー２３の長さを変えることにより、多種多用な槽１や管３等における残留物（異物）の除去を行うことができる。

ホース可動部１２は複数の連結された関節駒２１（本実施形態では２種類の関節駒２１Ａ、２１Ｂがあり、総称して関節駒２１と表記する場合がある）を含む。関節駒２１は吸引ホース１３の外周に取り付けられるため、両端部が開放された環状をしており、複数の関節駒２１が連結された際に全ての関節駒２１を吸引ホース１３が貫通する。関節駒２１は、一列に関節駒２１Ａと関節駒２１Ｂが交互に並べられて連結される。

関節駒２１Ａには、一端部の周方向に１８０度離れて一対の第１連結部２１Ａａが配され、他端部の周方向に１８０度離れて一対の第２連結部２１Ａｂが配されている。なお、関節駒２１Ａを軸方向から見た場合、第１連結部２１Ａａと第２連結部２１Ａｂが周方向に９０度ずつ互い違いとなる位置に配されている。

一方、関節駒２１Ｂには、一端部の周方向に１８０度離れて一対の第１連結部２１Ｂａが配され、他端部の周方向に１８０度離れて一対の第２連結部２１Ｂｂが配されている。なお、関節駒２１Ｂを軸方向から見た場合、第１連結部２１Ｂａと第２連結部２１Ｂｂが周方向に９０度ずつ互い違いとなる位置に配されている。

各連結部２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂにはピン２９で接合するためのピン孔２１ａが形成されており、関節駒２１Ａの第１連結部２１Ａａと関節駒２１Ｂの第２連結部２１Ｂｂがピン接合され、関節駒２１Ｂの第１連結部２１Ｂａと関節駒２１Ａの第２連結部２１Ａｂがピン接合される。これにより、ホース可動部１２は、関節駒２１Ａの第１連結部２１Ａａと関節駒２１Ｂの第２連結部２１Ｂｂの接合部で図３の紙面において上下方向（ピン２９の軸方向）に屈曲し、同様に、関節駒２１Ｂの第１連結部２１Ｂａと関節駒２１Ａの第２連結部２１Ａｂの接合部で図３の紙面において手前／奥方向（ピン２９の軸方向）に屈曲することができる。

関節駒２１の製作方法としては、塩ビ管を加工して製作する方法や、３Ｄプリンタにより造形する方法、アルミなどの非鉄金属、ステンレス、鋼を機械加工する方法などがある。

連結された一連の関節駒２１の上流側及び下流側の両端部には、吸引ホース１３を貫通させた平板２２Ａ、２２Ｂが設けられている。両端の関節駒２１はそれぞれ平板２２Ａ、２２Ｂに固定される。また、図３（Ａ）に示すように、４本のアウターワイヤー２４（ワイヤー２３）は、ホース可動部１２を吸引ホース１３の軸方向から見た場合に、各アウターワイヤー２４（ワイヤー２３）が軸を中心とする円周上に等間隔に配されている。すなわち、アウターワイヤー２４は平板２２Ａの周方向に９０度ずつ等間隔に間隔を空けて、アウター留めボルト２５により固定される。４本のワイヤー２３は、平板２２Ａを貫通して、各関節駒２１の肉厚部分に形成されたワイヤー孔（図示しない）であって、ピン接合部分と干渉しない位置（ピン２９とピン２９の間）を通り、更に、平板２２Ｂを貫通して平板２２Ｂの下流側でワイヤー留め２６により固定される。なお、ピン２９やアウター留めボルト２５の緩み防止対策（接着剤もしくはワイヤリング等）や脱落防止策（ワイヤリング等）を行うことで、吸引作業中の異物落下を防ぐことが好ましい。

操作装置１５はワイヤー２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄを操作装置１５で引いたり戻したりすることにより、ホース可動部１２はワイヤー２３が引っ張られた方向に吸引ホース１３とともに屈曲して吸引ホース１３の先端（吸引ノズル１１）の向きを変えることができる。また、例えば、隣り合う２本のワイヤー２３Ａとワイヤー２３Ｄを操作装置１５により引っ張ることにより、ホース可動部１２が吸引ホース１３とともにワイヤー２３Ａとワイヤー２３Ｄの間の方向（図３（Ａ）の例では左方向）に屈曲する。

なお、ピン２９の代わりに、図４に示すように、ワイヤー孔３０ａが形成されたピン３０を採用し、平板２２Ａと平板２２Ｂの間は、各ピン３０のワイヤー孔３０ａにワイヤー２３を通すこととしてもよい。これにより、吸引ホース１３の軸方向から見た場合に、関節駒２１が連結部で屈曲する方向（図４（Ａ）、（Ｂ）における上下左右方向）と対応する位置にワイヤー２３が配設されることから、操作装置１５がワイヤー２３を引いたり戻したりした際のホース可動部１２の動きがスムーズになる。

吸引ホース１３は、マンホール４や開放したフランジ等から押し込むことが出来る硬さを有するとともに、管３内の屈曲部５などでは曲がる柔らかさを併せ持つ素材からなり、マンホール４や管３に合わせたサイズが選択される。吸引ホース１３はホース可動部１２の中を通っているだけのため、吸引作業において亀裂などの損傷を受けた場合であっても吸引ホース１３のみを交換することができる。吸引ホース１３を静電タイプにすることにより、静電気による爆発を防ぐことができる。

カメラ１７は、吸引ホース１３の先端や槽１内の様子を撮影する。撮影された映像は、モニター１４に表示され、作業員Ｗが確認できる。

このように、ホース可動装置１９により、作業員Ｗの意図する方向へ吸引ノズル１１の向きを３６０度自在に変更することができ、槽１内の堆積物２の量が減ってきて隅に堆積物２が残存してしまった場合にも、吸引ノズル１１の向きを変更することにより隅々の堆積物２を吸引することができる。また、例えば、吸引ホース１３を先端側からマンホール４から槽１や管３内に挿入する場合において、従来の吸引ホース１３では挿入が困難であった管３の屈曲部５も、ホース可動部１２の動きにより吸引ノズル１１の向きを変えつつ挿入することで通過でき、槽１まで到達することができる。このとき、ホース可動部１２を操作する操作装置１５や、モニター１４をマンホール４の外側に配置することができるため、槽１や管３の内部に作業員Ｗが入り込む必要がなく、安全に作業を行うことができる。

次に、図５－図７を用いて３つの操作装置１５の例について説明する。

まず、図５に示す第１例における操作装置１５は、操作装置１５、左右のハンドル４１Ｒ、４１Ｌ（まとめて４１と表記する場合がある）と、ハンドル４１Ｒ、４１Ｌの操作に伴って回転するワイヤー巻取体４２Ｒ、４２Ｌ（まとめて４２と表記する場合がある）と、を含む。

ワイヤー巻取体４２は、一つで２本のワイヤー２３を巻き取るため、ワイヤー２３を巻き取る巻取溝４２ａ、４２ｂが周方向に形成されている。なお、図３（Ａ）に示す対角のワイヤー２３Ａとワイヤー２３Ｃ（ワイヤー２３Ｂとワイヤー２３Ｄ）は、ホース可動部１２として動作するために、一方を引っ張った場合には他方が延びる必要がある（対角のワイヤー２３同士を引っ張ってもホース可動部１２が曲がらないため）。そのため、操作装置１５は対角のワイヤー２３を１組として、１つのワイヤー巻取体４２へと接続する。図５の例では、ワイヤー２３Ａとワイヤー２３Ｃをワイヤー巻取体４２Ｌに接続し、ワイヤー２３Ｂとワイヤー２３Ｄをワイヤー巻取体４２Ｒに接続している。このとき、ワイヤー巻取体４２は対角のワイヤー２３の巻き取りと延ばしを同時に行うため、ワイヤー２３の巻き取り方向とは反対向きにワイヤー巻取体４２に１８０度巻き付けた後、ワイヤー留め金具４３にて留める。

次に、図６に示す第２例における操作装置１５について説明する。第１例における操作装置１５はワイヤー巻取体４２とハンドル４１が直結した構造であるため、ハンドル４１の回転角度がワイヤー巻取体４２の回転角度と同じであったが、第２例における操作装置１５は、平ギア５６をハンドル５１Ｒ、５１Ｌ（まとめて５１と表記する場合がある）に取り付け、平ギア６０をワイヤー巻取体６１Ｒ、６１Ｌ（まとめて６１と表記する場合がある）に取り付ける。

ハンドル５１はクランクを介して平ギア５６が設けられたシャフト５４に接続されており、シャフト５４は上下の軸受５３により筐体５２に対して回転可能に固定されている。軸受外れ止め５５は各軸受５３が外れるのを防止する。また、平ギア５６と噛合する平ギア６０はシャフト５８に固定されており、平ギア６０の下方にはワイヤー巻取体６１がシャフト５８に固定されている。シャフト５８は上下２つの軸受５７により筐体５２に対して回転可能に固定されている。軸受外れ止め５９は各軸受５７が外れるのを防止する。なお、第１例における操作装置１５と同様に、各ワイヤー巻取体６１は対角の２本のワイヤー２３を巻き取る。

第２例における操作装置１５によれば、ハンドル５１の回転力を、平ギア５６、６０を介してワイヤー巻取体６１に伝え、ギア比分だけハンドル５１の回転力を軽くすることができる。また、ギア比分だけワイヤー巻取体６１の回転角度が小さくなるため、より繊細な動きを実現することができる。

次に、図７に示す第３例における操作装置１５について説明する。第３例における操作装置１５は、ウォームギア７３とウォームホイール７４を介して、ハンドル７１Ｒ、７１Ｌ （まとめて７１と表記する場合がある）とワイヤー巻取体７６Ｒ、７６Ｌ（まとめて７６と表記する場合がある）が接続されている。なお、第１例及び第２例における操作装置１５と同様に、各ワイヤー巻取体７６は対角の２本のワイヤー２３を巻き取る。

第１例や第２例における操作装置１５では、操作性を考慮してハンドル４１、５１が水平面に設けられており、ワイヤー巻取体４２、６１も水平方向に回転してワイヤー２３を巻き取る構造とした。このため、ワイヤー巻取体４２、６１に形成されている２つの巻取溝が上下に形成されるため、ワイヤー２３の巻取り時にワイヤー２３の自重により斜めに巻かれてしまい、２本のワイヤー２３が重なってしまいホース可動部１２が正常に動作しない場合がある。

一方、第３例における操作装置１５では、ウォームギア７３とウォームホイール７４はそれぞれの軸が平行では無く直角になるため、ハンドル７１を水平面又は斜面に対して垂直に立設させる構造とした場合、ワイヤー巻取体７６の回転軸を水平（回転方向を垂直（縦回転））にすることができ、図７（Ｂ）に示すように、ワイヤー巻取体７６の巻取溝７６ａと巻取溝７６ｂを横並びにすることで、ワイヤー２３の巻取り時や巻き戻し時にワイヤー２３同士が重なることなく、ホース可動部１２が正常に動作する。

第３例における操作装置１５によれば、ウォームギア７３を用いることにより、ハンドル７１から入力される力を、ギアを介してワイヤー巻取体７６へ伝達することから、ギア比を変えることで操作性（ワイヤーの巻取り速さ、荷重）を変更することができる。よって、作業員Ｗの疲労を軽減し、繊細な動きを実現させることができる。また、ウォームギア７３はその構造により、ウォームギア７３（ハンドル７１）から入力した場合のみしか、対であるウォームホイール７４を回転させることができない。つまり、ウォームホイール７４に回転力を与えても、ウォームギア７３を回転させることができない。そのため、作業員Ｗが操作中にハンドル７１から手を離しても、ハンドル７１が勝手に回転することはなく、手を離した角度を維持し続けることができる。すなわち、ホース可動部１２が曲がった状態でハンドル７１から手を離しても、その状態が維持される。さらに、ウォームギア７３のギア比は平ギアの組み合わせより大きくなるため、操作装置１５のギアボックス７５を小型にすることができる。

次に、図８を用いて、吸引ホース１３の反り防止について説明する。図８（Ａ）に示すように、吸引ホース１３の先端を垂直に垂らした状態からホース可動部１２を屈曲させて吸引作業を行う場合、吸引ホース１３の先端部分の重心が曲げ方向へ移動して、ホース可動部１２より上流の吸引ホース１３が、曲げ方向とは逆方向へ反ってしまい、操作性が悪化し、堆積物２の吸引作業の妨げになることがある。

そこで、図８（Ｂ）に示すように、吸引ホース１３におけるホース可動部１２より上流の外周に吸引ホース１３の外周と管３の内面との隙間を埋めるドーナツ状のエアバッグ８１を設けて、吸引ホース１３が反るのを防ぐこととしてもよい。エアバッグ８１の内側には、ガイド８２を設けることにより吸引ホース１３を上下方向に動かすことで吸引ノズル１１の先端の位置調整を可能にする。

また、図９（Ａ）に示すように、エアバッグ８１の代わりに、ホース可動部１２の上流側の吸引ホース１３の外周に吸引ホース１３の外周と管３の内面との隙間を埋める傘状の反り防止リング８５を設けることとしてもよい。図９の例では、反り防止リング８５を２つ設けているが、その数は管３の出口から堆積物２までの距離等に応じて変更することができる。図９（Ｂ）に示すように、反り防止リング８５は複数の骨部材８５ａと傘部材８５ｂを有し、吸引ホース１３から径方向に延びる骨部材８２ａに支持される傘部材８５ｂが管３に当接することにより吸引時に吸引ホース１３が反ることを防止する。また、反り防止リング８５を傘状とすることにより、吸引ホース１３の撤去時に管３と干渉したり引っ掛かったりすることを防ぐ。

次に、図１０を用いて、吸引ホース１３の先端部の垂れ防止について説明する。図１０に示すように、吸引ホース１３の先端を水平方向に屈曲させる際、ホース可動部１２から先の先端が、自重により垂れ下がってしまい、槽１の端まで吸引ホース１３が届かなくなる。

そこで、図１１に示すように、ホース可動部１２より下流の吸引ホース１３の外周に複数のロッド８７を取り付けることとする。ロッド８７は、曲げ荷重を作用させた場合に容易に曲がり、その最小曲げ半径が小さく、かつ、曲げ荷重を除荷した場合は真っすぐに戻る復元力を有するものとする。ロッド８７としては、例えば、グラスファイバーを積層しロッド状にしたもの、塩ビのパイプ等を採用することができる。なお、槽１のサイズに応じてロッド８７の長さを変えることにより、様々な槽１に対応することが可能となる。また、ロッド８７の長さを変えた場合、ロッド８７に要求される硬さが変わるため、材質を変えて対応することが好ましい。

ロッド８７を取り付けることにより、エルボやティーを有する管３にも吸引ホース１３を挿入することができ、吸引ホース１３の先端を水平にした際にも自重で垂れ下がることを防ぐことができる。これにより、槽１の隅々まで容易に吸引ホース１３の先端が届き、操作装置１５のレバー操作への追従性も向上することに繋がり、延いては操作性の向上に繋がる。

なお、図１１に示すように、ワイヤー２３の伸びを調整するため、ホース接続用ニップルに平板２２Ａを取り付け、平板２２Ａの４か所にアウターワイヤー２４を留めるためのボルト９１を通すネジ山９２を設けることとしてもよい。これにより、吸引作業時にワイヤー２３が伸びてしまった場合でも、ボルト９１を調整することによりワイヤー２３の伸びを調整することができる。また、この平板２２Ａはホース可動部１２による吸引ホース１３の曲げ時の反力受けを兼ねる。

次に、図１２－図１６を用いて、吸引ホース１３の先端に取り付けられる吸引ノズル１１の形状について説明する。吸引ホース１３は、先端部の断面が一つの平面を成す状態の場合、槽１の側壁や底板などの平面に吸着してしまい、吸着状態を解消するには、バキュームカー１６の出力を下げたり、道中の吸引ホース１３を取り外し、吸引ホース１３内の圧力を大気圧まで戻したりするなどの作業が必要となり、作業時間のロスが発生する。そこで、吸引ホース１３の先端に取り付けられる吸引ノズル１１の形状を工夫することにより側壁等の平面への吸着を防止することが望ましい。そこで、吸引ホース１３の先端に設けられ、吸引ホース１３の先端が吸引時に平面に吸着することを防止する吸着防止手段（吸引ノズル１１Ａ～１１Ｅ）について説明する。

図１２に示すように、吸引ノズル１１Ａは樹脂や金属製のメッシュを有する。吸引ノズル１１Ａは、ロッド８７から吸引ホース１３の先端までの長さが短い場合の使用に適している。

図１３に示すように、吸引ノズル１１Ｂは側面視矢印形にステンレス棒を曲げた金物を有する。吸引ノズル１１Ｂは、ロッド８７から吸引ホース１３の先端までの長さがある程度長い場合、且つ、堆積物２に吸引ノズル１１を押し込みながら吸引する場合の使用に適している。また、先端がとがっているため、槽１の側壁と底板との角や、障害物の角にある堆積物２の吸引に適している。また、堆積物２が固形状になっている場合、先端を押し付けることにより堆積物２を吸引できるサイズまで割ることができる。さらに、先端金物をステンレスの棒で作成することにより、吸引する断面積に対して棒の占める面積が小さいため、堆積物２が粉体の場合、先端金物を堆積物２に埋めることができ、なおかつ、側壁などに吸着せずに堆積物２を吸引することができる。

図１４に示すように、吸引ノズル１１Ｃは正面視星型にステンレス棒を曲げた金物を有する。吸引ノズル１１Ｃは、ロッド８７から吸引ホース１３の先端までの長さがある程度長い場合、且つ、堆積物２を表面から広範囲に吸引する場合の使用に適している。また、先端金物をステンレスの棒で作成することにより、吸引する断面積に対して棒の占める面積が小さいため、堆積物２が粉体の場合、先端金物を堆積物２に埋めることができ、なおかつ、側壁などに吸着せずに堆積物２を吸引することができる。

図１５に示すように、吸引ノズル１１Ｄは複数（図１５の例では１２本）のホース９３と、複数のホース９３を吸引ホース１３の先端に取り付けるための取付部９４と、を有する。ホース９３は先端に正面穴９３ａが側面視Ｖ型に形成されるとともに、ホース９３の先端近傍の周面に複数の横穴９３ｂ（「吸引口」の一例）が形成されている。複数のホース９３はその一端が取付部９４に、吸引した堆積物２が吸引ホース１３に流れ込むように固定されている。また、少なくとも一部のホース９３の他端が、吸引ホース１３を軸方向から見た場合に複数のホース９３が放射状に見えるように、屈曲形成されている。つまり、ホース９３が取付部９４に対してタコ足状に複数設けられている。ホース９３としては、例えば、ゴムホース、シリコンホース、ビニールホース等を採用することができる。ホース９３の数は、吸引ホース１３の断面積や、ホース９３の断面積に応じて適宜変更することができる。横穴９３ｂの数や位置も適宜変更することができる。吸引ノズル１１Ｄはロッド８７から吸引ホース１３の先端までの長さがある程度長い場合、且つ、広範囲の堆積物２を吸引する場合の使用に適している。また、槽１の隅に残った堆積物２を吸引するのにも適している。

図１６に示すように、吸引ノズル１１Ｅは、吸引ノズル１１Ｂにおける上下左右に位置する各ステンレス棒に対してそれぞれ異なる色のケミカルライトを取り付けた構造となっている。吸引ノズル１１Ｅにより、カメラ１７の撮影した映像より、作業員Ｗが吸引ホース１３を屈曲させるべき方向を容易に判断することができる。また、先端金物をステンレスの棒で作成することにより、吸引する断面積に対して棒の占める面積が小さいため、堆積物２が粉体の場合、先端金物を堆積物２に埋めることができ、なおかつ、側壁などに吸着せずに堆積物２を吸引することができる。

次に、図１７を用いてカメラ１７について説明する。図１７（Ａ）に示すように、カメラ１７は、吸引ホース１３の先端部に取り付け、吸引ホース１３の動きと共にカメラ１７の撮影範囲を変えることができる。また、図１７（Ｂ）に示すように、吸引ホース１３とは別にカメラ１７を管３内に挿入することにより、吸引ホース１３の先端を提灯の様に上方から覗くように確認することもできる。

次に、図１８を用いてライト１８について説明する。カメラ１７による撮影のために充分な照度が足りない場合には、ライト１８を用いて照度を上げることができる。具体的には、図１８に示すように、ライト固定金具８８を用いてロッド８７に対してライト１８を取り付けることができる。ライト１８は防爆仕様を選択することにより、粉塵爆発の恐れを軽減することができる。

次に、図１９を用いて、吸引ホース１３の先端部の伸縮機構１００について説明する。ホース可動部１２により吸引ホース１３を屈曲させたときに、吸引ホース１３の先端のレベルが上がって堆積物２との距離が遠くなる場合があり、その場合、吸引ホース１３全体を下げる必要がある。次いで、吸引ホース１３を真っ直ぐに戻したときには、吸引ホース１３の先端のレベルが下がるため、今度は吸引ホース１３全体を引き上げる必要がある。

そこで、吸引ホース１３の先端部に伸縮機構１００を設けることとしてもよい。まず、吸引ホース１３における伸縮機構１００が設けられる部分は、伸縮式の蛇腹部１３ａとする。蛇腹部１３ａに設けられる伸縮機構１００は、パンタグラフ式の伸縮機構であり、リンク１００ａにワイヤー（図示しない）を取り付け上流側で引っ張ることにより、伸縮機構１００及び蛇腹部１３ａが伸びる。なお、伸縮機構１００を直線的に伸ばすために、伸縮機構１００の２つのリンクが重なる部分に案内管を取り付けることとしてもよい。

図１９（Ａ）に示すように、伸縮機構１００及び蛇腹部１３ａはバキュームカー１６からの吸引力により自動的に縮まるが、このときの圧縮力により、伸縮機構１００が潰れてしまう場合がある。そこで、蛇腹部１３ａの内側における山の頂上部に補強リング１０１を入れることとしてもよい。これにより吸引時の負圧環境においても伸縮機構１００が潰れることなく縮まることができる。

伸縮機構１００により、ホース可動部１２により吸引ホース１３を屈曲させた場合であっても吸引ホース１３全体を上げ下げする必要が無くなり、吸引ホース１３を上げ下げするための作業員Ｗが不要となる。

なお、伸縮機構１００を設けた場合、伸縮機構１００の操作が必要となるが、図７の第３例における操作装置１５（ウォームギア７３を用いる操作装置１５）であれば、ハンドル７１からから手を放すことが可能なため、一人の作業員Ｗで作業を行うことができる。

次に、ホース可動部１２の座屈の防止について説明する。図３等を用いて説明したように、関節駒２１の数はホース可動部１２を可動させる角度によって選択することができるが、数が多すぎるとホース可動部１２に座屈が生じて正常に動作しない場合がある。一度座屈してしまうと隣り合うワイヤー２３を引いたとしても座屈は解消されず、作業員Ｗの意図する方向に曲げることができなくなる。

そこで、図２０に示すように、座屈を防ぐために、ホース可動部１２の外側にフレキシブルホースのように、細いワイヤーを編み込んだワイヤーメッシュ２８を被せることとしてもよい。これは、編み込んだ公差角度が変化することにより伸び縮みすることは出来るが、軸方向には捻じれないワイヤーメッシュ２８の性質を利用したものである。

なお、本実施形態では、管３の先にある槽１内の堆積物２を吸引作業する場合について説明したが、槽１の手前の管３の中にある滞留物の吸引作業にも吸引装置１０を利用することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る吸引装置１０は、管３内に挿入される吸引ホース１３と、吸引ホース１３を介して滞留物や堆積物２（「吸引対象物」の一例）を吸引するバキュームカー１６（「吸引手段」の一例）と、吸引ホース１３を屈曲させて吸引ホース１３の先端の向きを変更するホース可動装置１９（「変更手段」の一例）と、備え、ホース可動装置１９は、吸引ホース１３を屈曲させる位置の外周に設けられ、複数の連結された関節駒２１を有して吸引ホース１３とともに屈曲可能なホース可動部１２（「可動部」の一例）と、複数の関節駒２１に沿って配され、一端がホース可動部１２の先端側の平板２２Ｂに固定される複数のワイヤー２３と、複数のワイヤー２３と接続され、複数のワイヤー２３の少なくとも何れか一方の他端を引いたり戻したりする操作装置１５（「操作部」の一例）と、を有する。

したがって、本実施形態に係る吸引装置１０によれば、滞留物や堆積物２を吸引するための吸引ホース１３を管３外の操作装置１５により屈曲させて管３内及び管３の先にある槽１まで挿入することができるため、作業員Ｗが管３や槽１の中に入ることなく、また、管３を切断すること無く、管３内の滞留物や、管３の先にある槽１内の堆積物２を吸引することができる。

また、本実施形態に係る吸引装置１０は、関節駒２１が先端部と後端部に連結部２１Ａａ、２１Ａｂ、２１Ｂａ、２１Ｂｂを有し、複数の関節駒２１は連結部同士をピン３０により接合して連結され、ワイヤー２３は各ピン３０に形成されたワイヤー孔３０ａを通っている。これにより、操作装置１５がワイヤー２３を引いたり戻したりした際のホース可動部１２の動きがスムーズになる。

さらに、本実施形態に係る吸引装置１０は、ワイヤー２３の数が４本であり、ホース可動部１２を吸引ホース１３の軸方向から見た場合に、各ワイヤー２３が軸を中心とする円周上に等間隔に配されている。これにより、ホース可動部１２及び吸引ホース１３を３６０度、任意の方向に屈曲させることができる。

さらにまた、本実施形態に係る吸引装置１０は、第１例における操作装置１５が、ワイヤー２３Ａ（「第１のワイヤー」の一例）及びワイヤー２３Ｃ（「第２のワイヤー」の一例）をそれぞれ逆方向に巻き取るワイヤー巻取体４２Ｌ（「第１のワイヤー巻取体」の一例）と、ワイヤー２３Ｂ（「第３のワイヤー」の一例）及びワイヤー２３Ｄ（「第４のワイヤー」の一例）をそれぞれ逆方向に巻き取るワイヤー巻取体４２Ｒ（「第２のワイヤー巻取体」の一例）と、ワイヤー巻取体４２Ｌを回転させるハンドル４１Ｌ（「第１のハンドル」の一例）と、ワイヤー巻取体４２Ｒを回転させるハンドル４１Ｒ（「第２のハンドル」の一例）と、を有し、ホース可動部１２を吸引ホース１３の軸方向から見た場合に、ワイヤー２３Ａとワイヤー２３Ｃが対向する位置に配されているとともに、ワイヤー２３Ｂとワイヤー２３Ｄが対向する位置に配されている。これにより、ワイヤー巻取体４２Ｌを回転させるハンドル４１Ｌを回転させることによりワイヤー２３Ａ、２３Ｃが配置されている方向（例えば、上下方向）に吸引ホース１３を屈曲させることができ、ワイヤー巻取体４２Ｒを回転させるハンドル４１Ｒを回転させることによりワイヤー２３Ｂ、２３Ｄが配置されている方向（例えば、左右方向）に吸引ホース１３を屈曲させることができる。

さらにまた、本実施形態に係る吸引装置１０は、第３例における操作装置１５が、ハンドル７１Ｒの回転軸に設けられるウォームギア７３と、ワイヤー巻取体７６Ｒの回転軸に設けられるウォームホイール７４と、を有し、ウォームギア７３及びウォームホイール７４が噛合する。これにより、ギア比を変えることで操作性（ワイヤーの巻取り速さ、荷重）を向上させることができ、作業員Ｗの疲労を軽減し、繊細な動きを実現する。また、作業員Ｗが操作中にハンドル７１から手を離しても、ハンドル７１が勝手に回転することはなく、手を離した角度を維持し続けることができるため、ホース可動部１２が曲がった状態でハンドル７１から手を離しても、その状態を維持することができる。さらに、ウォームギア７３のギア比は平ギアの組み合わせより大きくなるため、操作装置１５のギアボックス７５を小型にすることができる。

さらにまた、第３例における操作装置１５は、ハンドル７１の回転軸が水平面又は斜面に対して垂直に立設しており、ワイヤー巻取体７６の回転軸は水平に設けられ、ワイヤー巻取体７６には、ワイヤー巻取体７６の周方向に、２本のワイヤー２３をそれぞれ巻き取るための２つの巻取溝７６ａ、７６ｂ（「巻取部」の一例）が形成されている。これにより、ワイヤー巻取体７６の巻取溝７６ａと巻取溝７６ｂが横並びになるため、ワイヤー２３の巻取り時や巻き戻し時にワイヤー２３同士が重なることなく、ホース可動部１２が正常に動作する。

さらにまた、本実施形態に係る吸引装置１０は、吸引ホース１３におけるホース可動部１２の上流側に設けられ、吸引ホース１３と管３の内面との隙間を埋めるエアバッグ８１（「反り防止手段」の一例）又は反り防止リング８５（「反り防止手段」の一例）、を備える。これにより、吸引ホース１３を屈曲させて吸引作業を行う場合、吸引ホース１３が屈曲方向とは逆に反ってしまうことを防止できる。

さらにまた、本実施形態に係る吸引装置１０は、管３内に挿入され、堆積物２を撮影するカメラ１７と、カメラ１７が撮影した映像を表示するモニター１４とを備える。これにより、作業員Ｗは管３内や槽１内に入り込むことなく、外部からモニター１４を見ながら操作装置１５を操作することで吸引作業を行うことができる。

さらにまた、本実施形態に係る吸引装置１０において、吸引ホース１３がホース可動部１２より下流側に伸縮可能な蛇腹部１３ａ（「伸縮部」の一例）を有し、蛇腹部１３ａを伸縮させる伸縮機構１００（「伸縮手段」の一例）を備える。これにより、ホース可動部１２により吸引ホース１３を屈曲させたことにより吸引ホース１３の先端と堆積物２の距離が離れた場合であっても、蛇腹部１３ａを伸ばすことにより、吸引ホース１３全体を下げる必要が無く、また、吸引ホース１３を真っ直ぐに戻した場合に吸引ホース１３全体を上げる必要が無く、そのための作業員Ｗも不要となる。

さらにまた、本実施形態に係る吸引装置１０は、吸引ホース１３におけるホース可動部１２より下流側に設けられ、吸引ホース１３の先端を水平にした際に先端が下方に垂れないように支持するロッド８７（「支持手段」の一例）を備える。これにより、吸引ホース１３をホース可動部１２で屈曲させた場合にもその先端が自重で垂れ下がることを防ぐことができる。これにより、槽１の隅々まで容易に吸引ホース１３の先端が届き、操作装置１５のレバー操作への追従性も向上することに繋がり、延いては操作性の向上に繋がる。

１ ：槽
２ ：堆積物
３ ：管
４ ：マンホール
５ ：屈曲部
１０ ：吸引装置
１１ ：吸引ノズル
１１Ａ ：吸引ノズル
１１Ｂ ：吸引ノズル
１１Ｃ ：吸引ノズル
１１Ｄ ：吸引ノズル
１１Ｅ ：吸引ノズル
１２ ：ホース可動部
１３ ：吸引ホース
１３ａ ：蛇腹部
１４ ：モニター
１５ ：操作装置
１６ ：バキュームカー
１７ ：カメラ
１８ ：ライト
１９ ：ホース可動装置
２１ ：関節駒
２１Ａ ：関節駒
２１Ａａ ：第１連結部
２１Ａｂ ：第２連結部
２１Ｂ ：関節駒
２１Ｂａ ：第１連結部
２１Ｂｂ ：第２連結部
２１ａ ：ピン孔
２２Ａ ：平板
２２Ｂ ：平板
２３ ：ワイヤー
２３Ａ ：ワイヤー
２３Ｂ ：ワイヤー
２３Ｃ ：ワイヤー
２３Ｄ ：ワイヤー
２４ ：アウターワイヤー
２５ ：アウター留めボルト
２６ ：ワイヤー留め
２８ ：ワイヤーメッシュ
２９ ：ピン
３０ ：ピン
３０ａ ：ワイヤー孔
４１ ：ハンドル
４１Ｌ ：ハンドル
４１Ｒ ：ハンドル
４２ ：ワイヤー巻取体
４２Ｌ ：ワイヤー巻取体
４２Ｒ ：ワイヤー巻取体
４２ａ ：巻取溝
４２ｂ ：巻取溝
４３ ：ワイヤー留め金具
５１ ：ハンドル
５１Ｌ ：ハンドル
５１Ｒ ：ハンドル
５２ ：筐体
５３ ：軸受
５４ ：シャフト
５５ ：止め
５６ ：平ギア
５７ ：軸受
５８ ：シャフト
５９ ：止め
６０ ：平ギア
６１ ：ワイヤー巻取体
６１Ｌ ：ワイヤー巻取体
６１Ｒ ：ワイヤー巻取体
７１ ：ハンドル
７１Ｌ ：ハンドル
７１Ｒ ：ハンドル
７３ ：ウォームギア
７４ ：ウォームホイール
７５ ：ギアボックス
７６ ：ワイヤー巻取体
７６Ｌ ：ワイヤー巻取体
７６Ｒ ：ワイヤー巻取体
７６ａ ：巻取溝
７６ｂ ：巻取溝
８１ ：エアバッグ
８２ ：ガイド
８２ａ ：骨部材
８５ ：反り防止リング
８５ａ ：骨部材
８５ｂ ：傘部材
８７ ：ロッド
８８ ：ライト固定金具
９１ ：ボルト
９２ ：ネジ山
９３ ：ゴムホース
９３ａ ：正面穴
９３ｂ ：横穴
９４ ：取付部
１００ ：伸縮機構
１００ａ ：リンク
１０１ ：補強リング
Ｗ ：作業員

Claims (12)

1. 管内に挿入される吸引ホースと、
   前記吸引ホースを介して吸引対象物を吸引する吸引手段と、
   前記吸引ホースを屈曲させて前記吸引ホースの先端の向きを変更する変更手段と、
   を備える吸引装置であって、
   前記変更手段は、
   前記吸引ホースの屈曲させる位置の外周に設けられ、複数の連結された関節駒を有して前記吸引ホースとともに屈曲可能な可動部と、
   前記複数の関節駒に沿って配され、一端が前記可動部の先端側に固定される複数のワイヤーと、
   前記複数のワイヤーと接続され、前記複数のワイヤーの他端を引いたり戻したりする操作部と、
   を有することを特徴とする吸引装置。
2. 請求項１に記載の吸引装置であって、
   前記関節駒は先端部と後端部に連結部を有し、
   前記複数の関節駒は前記連結部同士をピン接合して連結され、
   前記ワイヤーは各前記ピンに形成されたワイヤー孔を通っていることを特徴とする吸引装置。
3. 請求項１又は２に記載の吸引装置であって、
   前記ワイヤーの数は４本であり、
   前記可動部を前記吸引ホースの軸方向から見た場合に、各前記ワイヤーが前記軸を中心とする円周上に等間隔に配されていることを特徴とする吸引装置。
4. 請求項３に記載の吸引装置であって、
   前記操作部は、第１の前記ワイヤー及び第２の前記ワイヤーをそれぞれ逆方向に巻き取る第１のワイヤー巻取体と、第３の前記ワイヤー及び第４の前記ワイヤーをそれぞれ逆方向に巻き取る第２のワイヤー巻取体と、前記第１のワイヤー巻取体を回転させる第１のハンドルと、前記第２のワイヤー巻取体を回転させる第２のハンドルと、を有し、
   前記可動部を前記吸引ホースの軸方向から見た場合に、前記第１のワイヤーと前記第２のワイヤーが対向する位置に配されているとともに、前記第３のワイヤーと前記第４のワイヤーが対向する位置に配されていることを特徴とする吸引装置。
5. 請求項４に記載の吸引装置であって、
   前記操作部は、
   前記第１のハンドルの回転軸に設けられる第１のウォームギアと、
   前記第２のハンドルの回転軸に設けられる第２のウォームギアと、
   前記第１のワイヤー巻取体の回転軸に設けられる第１のウォームホイールと、
   前記第２のワイヤー巻取体の回転軸に設けられる第２のウォームホイールと、
   を有し、
   前記第１のウォームギアと前記第１のウォームホイールが噛合し、
   前記第２のウォームギアと前記第２のウォームホイールが噛合することを特徴とする吸引装置。
6. 請求項５に記載の吸引装置であって、
   前記第１のハンドル及び前記第２のハンドルの回転軸はそれぞれ立設しており、前記第１のワイヤー巻取体及び前記第２のワイヤー巻取体の回転軸はそれぞれ水平に設けられ、
   前記第１のワイヤー巻取体には、前記第１のワイヤー巻取体の周方向に、前記第１のワイヤー及び前記第２のワイヤーをそれぞれ巻き取るための２つの巻取部が形成され、
   前記第２のワイヤー巻取体には、前記第２のワイヤー巻取体の周方向に、前記第３のワイヤー及び前記第４のワイヤーをそれぞれ巻き取るための２つの巻取部が形成されていることを特徴とする吸引装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の吸引装置であって、
   前記吸引ホースにおける前記可動部の上流側に設けられ、前記吸引ホースと前記管の内面との隙間を埋める反り防止手段、を備えることを特徴とする吸引装置。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の吸引装置であって、
   前記管内に挿入され、前記吸引対象物を撮影するカメラと、
   前記カメラが撮影した映像を表示するモニターと、
   を備えることを特徴とする吸引装置。
9. 請求項１乃至８の何れか一項に記載の吸引装置であって、
   前記吸引ホースは、前記可動部より下流側に伸縮可能な伸縮部を有し、
   前記伸縮部を伸縮させる伸縮手段を備えることを特徴とする吸引装置。
10. 請求項１乃至９の何れか一項に記載の吸引装置であって、
    前記吸引ホースにおける前記可動部より下流側に設けられ、前記吸引ホースの先端を水平にした際に前記先端が下方に垂れないように支持する支持手段を備えることを特徴とする吸引装置。
11. 請求項１乃至１０の何れか一項に記載の吸引装置であって、
    前記吸引ホースの先端に設けられ、前記吸引ホースの先端が吸引時に平面に吸着することを防止する吸着防止手段を備えることを特徴とする吸引装置。
12. 請求項１１に記載の吸引装置であって、
    前記吸着防止手段は、
    複数のホースと、
    複数の前記ホースを前記吸引ホースの先端に取り付けるための取付部と、
    を有し、
    前記ホースの周面には、前記吸引対象物の吸引口が複数設けられ、
    複数の前記ホースはその一端が前記取付部に固定され、少なくとも一部の前記ホースは他端が屈曲形成されていることを特徴とする吸引装置。

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