JP7265253B2 - パラメトリックスピーカ、及び、パラメトリックスピーカの信号出力方法 - Google Patents

Description

本開示は、パラメトリックスピーカ、及び、パラメトリックスピーカの信号出力方法に関する。

従来、超音波を用いて高い指向性を実現するパラメトリックスピーカが知られている。パラメトリックスピーカは、超音波帯域の搬送波（キャリア波）を音響信号（目的音）により変調した変調波を大音圧で放射し、空中の非線形特性により変調波を自己復調して音（復調音）を伝えるものである。パラメトリックスピーカによる可聴領域は、超音波の高い指向性によって直線状に存在する。そのため、直線状の可聴領域に存在する者に音を伝えることが可能である。

特開２０００－２０９６９１号公報

従来、パラメトリックスピーカでは、超音波の出力器として超音波センサ用の超音波発生素子が用いられていた。超音波センサ用の超音波発生素子は、センシング用の特定の周波数の超音波を放射するものであり、広帯域をカバーすることが想定されていない。そのため、目的音に含まれる帯域成分によっては再生できない場合がある。その結果、復調音の音質が劣化する場合がある、という課題がある。そのため、パラメトリックスピーカにおいて復調音の音質を向上させることが望まれる。

ある実施の形態に従うと、パラメトリックスピーカは、超音波である搬送波の振幅が目的音の音響信号によって変調された変調波を放射するパラメトリックスピーカであって、変調波を放射するスピーカが動電型のスピーカである。

ある実施の形態に従うと、パラメトリックスピーカの信号出力方法は、超音波である搬送波の振幅を、目的音の音響信号によって変調した変調波を生成し、変調波をスピーカから出力する、ことを備え、スピーカは、２０ｋＨｚ以上の周波数を再生可能な動電型であり、変調波の変調幅は、スピーカが再生可能な帯域内にある。

更なる詳細は、後述の実施形態として説明される。

図１は、第１の実施の形態に係るパラメトリックスピーカの概略構成を表したブロック図である。 図２は、図１のパラメトリックスピーカに含まれるスピーカの周波数、音圧レベルの特性、及び、変調方法を示した概略図である。 図３は、比較例に係るパラメトリックスピーカに搭載された、超音波センサに用いる超音波発生素子の特性を示した概略図である。 図４は、図３のＡ部分を拡大して示した概略図である。 図５は、第２の実施の形態に係るパラメトリックスピーカの概略構成を表したブロック図である。 図６は、図５のパラメトリックスピーカに含まれるスピーカの周波数、音圧レベルの特性、及び、変調方法を示した概略図である。 図７は、第３の実施の形態に係るパラメトリックスピーカの概略構成を表したブロック図である。 図８は、図７のパラメトリックスピーカに含まれるスピーカの周波数、音圧レベルの特性、及び、変調方法を示した概略図である。 図９は、パラメトリックスピーカの信号出力方法を表したフローチャートである。

［１．パラメトリックスピーカの概要］

（１）本実施の形態に含まれるパラメトリックスピーカは、超音波である搬送波の振幅が目的音の音響信号によって変調された変調波を放射するパラメトリックスピーカであって、変調波を放射するスピーカが動電型のスピーカである。

動電型のスピーカの再生可能な周波数の帯域は、超音波の出力器として超音波センサ用の超音波発生素子を用いた場合の再生可能な周波数の帯域よりも大きい。そのため、搬送波の両側波帯の全音圧レベルが再生可能な周波数の帯域に含まれる可能性が高くなる。その結果、復調音の音質を向上させることができる。

（２）好ましくは、パラメトリックスピーカは、搬送波の振幅を音響信号によって変調して変調波を生成する変調部をさらに備え、変調部は、搬送波の変調幅を動電型のスピーカの再生可能な帯域内とするように搬送波の振幅を変調する。これにより、搬送波の両側波帯の全音圧レベルが再生可能な周波数の帯域に含まれる。その結果、復調音の音質を向上させることができる。

（３）好ましくは、動電型のスピーカの再生可能な周波数は２０ｋＨｚ以上の周波数を含み、再生可能な周波数の帯域幅は１０ｋＨｚ以上である。これにより、搬送波の周波数がスピーカの再生可能な周波数の下限と一致し、かつ、目的波の周波数が１０［ｋＨｚ］であったとしても、上側波帯の周波数（ｆＣ＋ｆ）が上限以下となる。そのため、このような場合であっても、上側波帯は音圧レベルのすべてがスピーカによって再生可能となり、搬送波の振幅変調に用いることができる。

（４）好ましくは、パラメトリックスピーカは、搬送波の周波数を調整する調整部をさらに備え、変調部は、調整部によって調整された搬送波の周波数を変調する。搬送波の周波数は、例えば、環境、目的音の属性、及び、視聴者の属性などの条件に応じて調整可能となる。これにより、環境等の条件に合った復調音とすることができる。

（５）好ましくは、変調部は、音響信号によって、複数の周波数の異なる搬送波それぞれを変調して変調波を生成する。同一の音響信号に対して複数の周波数の異なる複数の搬送波を用いることで、復調音の音質を向上させることができる。

（６）好ましくは、動電型のスピーカの再生可能な周波数は２０ｋＨｚ以上の周波数を含み、再生可能な帯域幅は３６ｋＨｚ以上である。これにより、２つの搬送波を用い、これらの復調音における干渉を抑えることができる。これにより、復調音の音質を向上させることができる。

（７）本実施の形態に含まれるパラメトリックスピーカの信号出力方法は、超音波である搬送波の振幅を、目的音の音響信号によって変調した変調波を生成し、変調波をスピーカから出力する、ことを備え、スピーカは、２０ｋＨｚ以上の周波数を再生可能な動電型であり、変調波の変調幅は、スピーカが再生可能な帯域内にある。このパラメトリックスピーカの信号出力方法は、（１）～（６）に記載のパラメトリックスピーカでの信号出力方法である。そのため、このパラメトリックスピーカの信号出力方法は、これらパラメトリックスピーカと同じ効果を奏する。

［２．パラメトリックスピーカの例］

［２．１ 第１の実施の形態］

＜パラメトリックスピーカの構造＞

本実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１は、超音波を搬送波（キャリア）とし、目的音である可聴帯域の音響信号で振幅変調された変調波を、非線形が生じる大きな振幅で音響空間に放射する。変調波は、音響空間に存在する空気（大気）を伝播する過程で、当該媒質の非線形性により歪みを生じ、この歪みによって可聴音である音響信号（復調音）が自己復調し、指向性の高い音場が形成される。なお、搬送波を振幅変調する信号は音響信号に限定されない。すなわち、音響信号以外の信号が復調されてもよい。以降の例では、搬送波を振幅変調して放出され、自己復調する信号が音響信号であるものとする。

図１に示されるように、パラメトリックスピーカ１は、信号処理部２０を備える。また、パラメトリックスピーカ１は、スピーカ３０を備える。信号処理部２０は、スピーカ３０から放射される超音波を生成するための信号処理を実行する。信号処理部２０は、音響信号生成装置５に接続されている。

信号処理部２０は、搬送波生成部２５を有する。搬送波生成部２５は、所定の周波数の搬送波Ｃを生成する。搬送波生成部２５は、例えば水晶振動子等を用いた高周波発振器を含んで構成されている。

信号処理部２０は、変調部２１を有する。変調部２１は、搬送波生成部２５から搬送波Ｃの入力を受け付けるとともに、音響信号生成装置５から、目的音の音響信号Ｓの入力を受け付ける。変調部２１は、搬送波Ｃの振幅を音響信号Ｓで変調し、変調波ｖｐを生成する。

搬送波生成部２５及び変調部２１は、例えば、デジタル回路によって構成されていてもよいし、アナログ回路によって構成されていてもよい。デジタル回路は、例えばＣＰＵ等のプロセッサやメモリを備えたコンピュータから構成されている。そして、プロセッサがメモリに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、搬送波生成部２５及び変調部２１が実現されている。

変調部２１は増幅部２２に接続される。増幅部２２は変調部２１から変調波ｖｐの入力を受け付ける。増幅部２２は変調波ｖｐを増幅し、増幅した変調波Ｈをスピーカ３０に入力する。増幅部２２は、例えば超音波帯域の増幅特性が良好なオペアンプ等を用いて構成されている。増幅部２２で増幅された変調波Ｈはスピーカ３０に入力され、スピーカ３０から超音波として放射される。

＜パラメトリックスピーカの信号出力方法＞

本実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１は、図９に表された方法で音響信号を出力する。すなわち、図９を参照して、搬送波生成部２５によって所定の周波数の搬送波Ｃが生成される（ステップＳ１０１）。変調部２１は、音響信号生成装置５から入力を受け付けて、一時的に記憶した目的音の音響信号Ｓを読み出し（ステップＳ１０３）、搬送波Ｃの振幅を音響信号Ｓで変調して変調波ｖｐを生成する（ステップＳ１０５）。変調波ｖｐは増幅され、スピーカ３０から超音波として放射される（ステップＳ１０７）。上記ステップＳ１０５では、下のような変調方法で搬送波Ｃの振幅が変調される。

＜変調方法＞

変調部２１は、搬送波Ｃの振幅を音響信号Ｓで変調する。変調部２１での変調方式は、一例として、上側波帯ＵＳＢと下側波帯ＬＳＢとの両側波帯を用いる両側波帯（ＤＳＢ：Double Sideband）変調方式である。ＤＳＢ変調方式は、両側波帯ＵＳＢ，ＬＳＢと搬送波Ｃとの差音を利用した変調方式であって、目的波の周波数ｆ、キャリア波の周波数ｆＣに対して、両側波帯ＵＳＢ，ＬＳＢと搬送波Ｃとの差音｜ｆＣ－（ｆＣ±ｆ）｜の和が復調音（再生音、つまり、復調された目的音）となる。

なお、上側波帯ＵＳＢと下側波帯ＬＳＢとの周波数の間隔Ｆは目的波の周波数ｆの二倍であり（Ｆ＝２ｆ）、間隔Ｆを変調幅ともいう。変調部２１は、変調幅Ｆが後述するスピーカ３０の再生可能帯域Ｗ１内となるように搬送波Ｃの振幅を変調する。

目的波の周波数ｆは、一般的な可聴音では８［ｋＨｚ］以上であり、好ましくは、８［ｋＨｚ］である。また、目的波の周波数ｆは、好ましくは、１０［ｋＨｚ］以下である。

なお、変調部２１での変調方式は、上側波帯ＵＳＢと下側波帯ＬＳＢとのうちの一方の側波帯を用いる単側波帯（ＳＳＢ：Single Sideband）変調方式であってもよい。ＳＳＢ変調方式は、側波帯ＵＳＢ又はＬＳＢと搬送波Ｃとの差音を利用する変調方式である。

＜スピーカの説明＞

スピーカ３０は、動電型のスピーカである。動電型のスピーカはダイナミックスピーカとも呼ばれ、強力な磁場内に可動コイルを挿入し、これに音声電流を通じて電気エネルギーを音のエネルギーに変換することで音を出すスピーカである。

図２に示されたように、スピーカ３０の再生可能な周波数の帯域（以下、再生可能帯域とも称する）Ｗ１［ｋＨｚ］は、下限をｆ１［ｋＨｚ］、上限をｆ２［ｋＨｚ］とすると、Ｗ１＝ｆ２－ｆ１で定義される。

再生可能帯域Ｗ１の下限ｆ１は、超音波である２０［ｋＨｚ］以下である（ｆ１≦２０）。例えば、再生可能帯域Ｗ１の下限ｆ１は２０［ｋＨｚ］である（ｆ１＝２０）。つまり、本実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１に備えられるスピーカ３０は、動電型のスピーカであって、超音波を再生可能なスピーカである。

好ましくは、再生可能帯域Ｗ１の下限ｆ１は、超音波である２０［ｋＨｚ］より小さく、例えば、３～５［ｋＨｚ］である。これにより、搬送波Ｃの周波数ｆＣが超音波の下限である２０［ｋＨｚ］と一致し、かつ、目的波の周波数ｆが１０［ｋＨｚ］であったとしても、下側波帯ＬＳＢの周波数（ｆＣ－ｆ）が下限ｆ１以上となる。そのため、このような場合であっても、下側波帯ＬＳＢは音圧レベルＬ１のすべてがスピーカ３０によって再生可能となり、搬送波Ｃの振幅変調に用いることができる。

再生可能帯域Ｗ１は、１０［ｋＨｚ］以上である（Ｗ１≧１０）。例えば、再生可能帯域Ｗ１は、１０［ｋＨｚ］である（Ｗ１＝１０）。これにより、搬送波Ｃの周波数ｆＣが下限ｆ１と一致し、かつ、目的波の周波数ｆが１０［ｋＨｚ］であったとしても、上側波帯ＵＳＢの周波数（ｆＣ＋ｆ）が上限ｆ２以下となる。そのため、このような場合であっても、上側波帯ＵＳＢは音圧レベルＬ１のすべてがスピーカ３０によって再生可能となり、搬送波Ｃの振幅変調に用いることができる。

好ましくは、再生可能帯域Ｗ１は、１０～２０［ｋＨｚ］程度である。この場合の変調について、超音波センサに用いる圧電素子を搭載したスピーカを比較例として説明する。超音波センサに用いる超音波発生素子（圧電素子）は、図３に示されたように、センサ用の特定の周波数（図３の例では４０ｋＨｚ）が音圧レベルのピークとなるように設計されている。

音圧レベルのピーク付近である図３のＡ部分を拡大すると、図４に示されるようになる。すなわち、比較例に係るスピーカは、図４に示されるように、特定の周波数（４０ｋＨｚ）で音圧レベルが急峻なピークを示す特性を有する。このようなスピーカを含む従来のパラメトリックスピーカでは、図４に示されたように、特定の周波数（４０ｋＨｚ）を周波数ｆＣとする搬送波Ｃを振幅変調する。

このとき、図４に示されるように、下側波帯ＬＳＢ及び上側波帯ＵＳＢの音圧レベルＬ１を再生可能な範囲Ｗ２は、下側波帯ＬＳＢの周波数（ｆＣ－ｆ）と上側波帯ＵＳＢの周波数（ｆＣ＋ｆ）との範囲Ｆよりも小さくなる。そのため、下側波帯ＬＳＢ及び上側波帯ＵＳＢは、いずれも、比較例に係るスピーカによって音圧レベルＬ１まで再生されず、音圧レベルＬ１よりも低い音圧レベルＬ２までしか再生されない。

従って、比較例に係るスピーカでは、音響信号Ｓで搬送波Ｃの振幅を変調すると側波帯の音圧レベルが実際の音圧レベルＬ１よりも小さいレベルＬ２となる。そのため、復調音において、両側波帯ＬＳＢ，ＵＳＢの周波数（ｆＣ－ｆ），（ｆＣ＋ｆ）における音圧が低下する。それによって、復調音の音質が低下する場合がある。

これに対して、スピーカ３０では、図２に示されたように再生可能な範囲Ｗ１が比較例に係るスピーカの再生可能な範囲Ｗ２よりも格段に大きいため、音響信号Ｓで搬送波Ｃの振幅を変調したときの側波帯の音圧レベルを実際の音圧レベルＬ１とすることができる。そのため、両側波帯ＬＳＢ，ＵＳＢの周波数（ｆＣ－ｆ），（ｆＣ＋ｆ）における音圧が確保され、復調音の音質を向上させることができる。

［２．２ 第２の実施の形態］

第２の実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１は、マルチキャリア方式を採用したものである。マルチキャリア方式を採用したパラメトリックスピーカは、目的音で変調する搬送波Ｃが所定の周波数の搬送波に固定されておらず、周波数の異なる複数の搬送波を搬送波Ｃとして採用され得るパラメトリックスピーカを指す。一例として、第２の実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１で採用するマルチキャリア方式は、いわゆる周波数ホッピングである、搬送波Ｃの周波数を変更可能なことを指す。そのため、図５に示されたように、第２の実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１において、信号処理部２０は、調整部２３をさらに含む。調整部２３は、搬送波生成部２５から搬送波Ｃの入力を受け付ける。

図６に示されたように、調整部２３は、搬送波Ｃの周波数ｆＣを周波数ｆｍに変更する調整を行う。高周波成分が多いほど、復調音の音程は高くなる。逆に、低周波成分が多いほど、復調音の音程は低くなる。そのため、調整部２３は、例えば、ノイズの多少、視聴空間の広さ、などの環境に応じて周波数ｆｍを選択してもよい。また、調整部２３は、例えば、会話の方が多い、音楽が多い、などの、目的音の属性に応じて周波数ｆｍを選択してもよい。また、調整部２３は、例えば、年齢、性別などの、視聴者の属性に応じて周波数ｆｍを選択してもよい。又は、調整部２３は、環境、目的音の属性、及び、視聴者の属性などの条件のうちの２以上の組み合せに応じて周波数ｆｍを選択してもよい。

調整部２３は、周波数ｆｍの搬送波Ｃｍを変調部２１に渡す。変調部２１は、搬送波Ｃｍの振幅を音響信号Ｓで変調し、変調波ｖｐｍを生成する。増幅部２２は変調部２１から変調波ｖｐｍの入力を受け付ける。増幅部２２は変調波ｖｐｍを増幅し、増幅した変調波Ｈ１をスピーカ３０に入力する。変調波Ｈ１はスピーカ３０から超音波として放射される。

スピーカ３０の再生可能帯域Ｗ１は１０～２０［ｋＨｚ］程度と十分に大きいため、図６に示されたように、調整部２３は周波数ｆｍを選択しやすい。そのため、環境、目的音の属性、及び、視聴者の属性などの条件に応じて適した周波数ｆｍを選択することができる。その結果、復調音を条件に応じて最適な音質とすることができる。

なお、調整部２３は、他の例として、ランダムに周波数ｆｍを選択してもよい。この場合、搬送波Ｃの周波数が分散する。これにより、使用される圧電素子が分散され、負荷が分散する。その結果、パラメトリックスピーカ１の耐久性を向上させることができる。

［２．３ 第３の実施の形態］

第３の実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１もまた、マルチキャリア方式を採用する。第３の実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１で採用するマルチキャリア方式は、マルチキャリア方式の他の例として、周波数の異なる複数の搬送波を用いることを指す。そのため、図７に示されたように、第３の実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１において、信号処理部２０は、変調部２１に替えて第１変調部２１Ａ及び第２変調部２１Ｂを含む。第３の実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１において、搬送波生成部２５は、図８に示された、各々異なる所定の周波数の、複数の搬送波Ｃ１,Ｃ２を生成する。

複数の搬送波Ｃ１,Ｃ２は、同一の目的音によってそれぞれ振幅が変調され、同一の目的音を再生するために復調波が同時に放射される。そのため、復調時の干渉を回避するため、搬送波Ｃ１の周波数ｆｃ１と搬送波Ｃ２の周波数ｆｃ２とは所定の周波数ｄ［ｋＨｚ］隔たっている。周波数ｄは、２０［ｋＨｚ］以上である。周波数ｄは、例えば、２０［ｋＨｚ］である。

第１変調部２１Ａは、搬送波生成部２５から搬送波Ｃ１の入力を受け付けるとともに、音響信号生成装置５から、目的音の音響信号Ｓの入力を受け付ける。第１変調部２１Ａは、搬送波Ｃ１の振幅を音響信号Ｓで変調し、変調波ｖｐ１を生成する。第２変調部２１Ｂは、搬送波生成部２５から搬送波Ｃ２の入力を受け付けるとともに、音響信号生成装置５から、目的音の音響信号Ｓの入力を受け付ける。第２変調部２１Ｂは、搬送波Ｃ１の振幅を音響信号Ｓで変調し、変調波ｖｐ２を生成する。

好ましくは、第１変調部２１Ａ及び第２変調部２１Ｂは、いずれも、ＳＳＢ変調方式で搬送波Ｃ１，Ｃ２を変調する。より詳細には、第１変調部２１Ａは、搬送波Ｃ１の下側波帯ＬＳＢを用いるＳＳＢ変調方式で搬送波Ｃ１を変調する。第２変調部２１Ｂは、搬送波Ｃ２の上側波帯ＵＳＢを用いるＳＳＢ変調方式で搬送波Ｃ２を変調する。これにより、図８に示されたように、搬送波Ｃ１の変調波と搬送波Ｃ２の変調波との周波数の隔たりは、周波数ｄで維持される。そのため、復調波における搬送波Ｃ１の上側波帯ＵＳＢと搬送波Ｃ２の下側波帯ＬＳＢとの干渉を回避でき、復調音の音質の干渉による劣化を回避できる。

加算器２６によって変調波ｖｐ１と変調波ｖｐ２とが加算されて得られた変調波ｖｐ２は、増幅部２２によって増幅され、増幅した変調波Ｈ３がスピーカ３０に入力される。変調波Ｈ３はスピーカ３０から超音波として放射される。

なお、図８に示されたように、搬送波Ｃ１の周波数ｆｃ１を４０［ｋＨｚ］とすると、上記所定の周波数ｄが２０［ｋＨｚ］以上であることから、搬送波Ｃ２の周波数ｆｃ２は、６０［ｋＨｚ］以上である。周波数ｆｃ２の最小値は、６０［ｋＨｚ］である。

目的波の周波数ｆが最小値８である場合、この場合、搬送波Ｃ１の下側波帯ＬＳＢの周波数ｆＬは３２［ｋＨｚ］、搬送波Ｃ２の上側波帯ＵＳＢの周波数ｆＵは６８［ｋＨｚ］となる。

上記の値に基づき、第３の実施の形態に係るパラメトリックスピーカ１では、スピーカ３０の再生可能帯域Ｗ１の下限ｆ１は３２［ｋＨｚ］以下であり、上限ｆ２は６８［ｋＨｚ］以上、すなわち、再生可能帯域Ｗ１は３６ｋＨｚ以上である。例えば、再生可能帯域Ｗ１の下限ｆ１は３２［ｋＨｚ］であり、上限ｆ２は６８［ｋＨｚ］である。これにより、搬送波Ｃ１の下側波帯ＬＳＢの周波数ｆＬ（＝ｆｃ１－ｆ）と、搬送波Ｃ２の上側波帯ＵＳＢの周波数ｆＵ（＝ｆｃ２＋ｆ）とのいずれもがスピーカ３の再生可能搬送波Ｃ１の帯域Ｗ１内となる。そのため、復調音の音質が向上する。

［３．付記］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

１ ：パラメトリックスピーカ
３ ：スピーカ
５ ：音響信号生成装置
８ ：最小値
２０ ：信号処理部
２１ ：変調部
２１Ａ ：第１変調部
２１Ｂ ：第２変調部
２２ ：増幅部
２３ ：調整部
２５ ：搬送波生成部
２６ ：加算器
３０ ：スピーカ
Ｃ ：搬送波
Ｃ１ ：搬送波
Ｃ２ ：搬送波
Ｃｍ ：搬送波
Ｆ ：変調幅
Ｈ ：変調波
Ｈ１ ：変調波
Ｈ３ ：変調波
Ｌ１ ：音圧レベル
Ｌ２ ：音圧レベル
ＬＳＢ ：下側波帯
Ｓ ：音響信号
ＵＳＢ ：上側波帯
Ｗ１ ：再生可能帯域
Ｗ２ ：範囲
ｄ ：周波数
ｆ ：周波数
ｆ１ ：下限
ｆ２ ：上限
ｆＣ ：周波数
ｆＬ ：周波数
ｆＵ ：周波数
ｆｃ１ ：周波数
ｆｃ２ ：周波数
ｆｍ ：周波数
ｖｐ ：変調波
ｖｐ１ ：変調波
ｖｐ２ ：変調波
ｖｐｍ ：変調波

Claims (7)

1. 超音波である搬送波の振幅が目的音の音響信号によって変調された変調波を放射するパラメトリックスピーカであって、
   前記変調波を放射するスピーカが動電型のスピーカである
   パラメトリックスピーカ。
2. 前記搬送波の振幅を前記音響信号によって変調して前記変調波を生成する変調部をさらに備え、
   前記変調部は、前記搬送波の変調幅を前記動電型のスピーカの再生可能な帯域内とするように前記搬送波の振幅を変調する
   請求項１に記載のパラメトリックスピーカ。
3. 前記動電型のスピーカの再生可能な周波数は２０ｋＨｚ以上の周波数を含み、再生可能な周波数の帯域幅は１０ｋＨｚ以上である
   請求項２に記載のパラメトリックスピーカ。
4. 前記搬送波の周波数を調整する調整部をさらに備え、
   前記変調部は、前記調整部によって調整された前記搬送波の周波数を変調する
   請求項２又は３に記載のパラメトリックスピーカ。
5. 前記変調部は、前記音響信号によって、周波数の異なる複数の搬送波それぞれを変調して変調波を生成する
   請求項２～請求項４のいずれか一項に記載のパラメトリックスピーカ。
6. 前記動電型のスピーカの再生可能な周波数は２０ｋＨｚ以上の周波数を含み、再生可能な帯域幅は３６ｋＨｚ以上である
   請求項５に記載のパラメトリックスピーカ。
7. パラメトリックスピーカの信号出力方法であって、
   超音波である搬送波の振幅を、目的音の音響信号によって変調した変調波を生成し、
   変調波をスピーカから出力する、ことを備え、
   前記スピーカは、２０ｋＨｚ以上の周波数を再生可能な動電型であり、
   前記変調波の変調幅は、前記スピーカが再生可能な帯域内にある
   パラメトリックスピーカの信号出力方法。

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