JP7265045B1 - Machine Tools - Google Patents

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Abstract

【課題】軽量化と切りくず排出性向上を両立しつつ、剛性を確保したテーブル装置を有する工作機械を提供する。【解決手段】主軸34とテーブル36aとを相対移動させ、主軸34に取り付けられた工具によってテーブル36aに取り付けられたワークを加工する工作機械10は、工作機械10の基台であるベッド12と、前後左右に延在するベッド12の上面側に配置され、上面にテーブル36aが配置されるベース本体36と、互いに離間してベース本体36と連結された4つの脚部であって、ベッド12の右前側へ向けて延在する第1の脚部40、ベッド12の右後側へ向けて延在する第2の脚部42、ベッド12の左前側へ向けて延在する第3の脚部44及びベッド12の左後側へ向けて延在する第4の脚部46からなる4つの脚部と、を有するテーブル装置14と、を備える。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a machine tool having a table device that secures rigidity while achieving both weight reduction and improved chip discharge performance. A machine tool (10) for relatively moving a spindle (34) and a table (36a) and machining a workpiece attached to the table (36a) by a tool attached to the spindle (34) includes a bed (12) as a base of the machine tool (10), A base body 36 arranged on the upper surface side of the bed 12 extending in the front, rear, left, and right directions, on which a table 36a is arranged, and four legs spaced apart from each other and connected to the base body 36. A first leg portion 40 extending toward the right front side, a second leg portion 42 extending toward the right rear side of the bed 12, and a third leg portion extending toward the left front side of the bed 12. a table apparatus 14 having four legs consisting of 44 and a fourth leg 46 extending toward the rear left side of the bed 12; [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、軽量化と切りくず排出性向上を両立しつつ、剛性を確保したテーブル装置を有する工作機械に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool having a table device that secures rigidity while simultaneously achieving weight reduction and improved chip discharge performance.

特許文献1には、ベッド、テーブル、コラム、主軸頭台、主軸頭、主軸、NC装置及び自動工具交換装置を備えたマシニングセンタ(工作機械)が開示されている。ベッド上には機械の前後方向(Z軸方向)に沿って一対のリニアガイドが配置されており、一対のリニアガイドには、平面視で外周形状が矩形状に形成されたテーブル台が架け渡されている。テーブル台は、一対のリニアガイドのレール上を移動可能に構成されており、テーブル台の上面側に配置されたテーブルは、Z軸方向に沿って移動可能とされている。 Patent Document 1 discloses a machining center (machine tool) having a bed, a table, a column, a spindle head, a spindle head, a spindle, an NC device, and an automatic tool changer. A pair of linear guides are arranged on the bed along the front-rear direction (Z-axis direction) of the machine. It is The table base is configured to be movable on rails of a pair of linear guides, and the table arranged on the upper surface side of the table base is movable along the Z-axis direction.

このような工作機械では、テーブルに配置されたワークが加工されることによって生じる切りくずがテーブル台に残留しやすい。また、矩形状に形成されたテーブル台は、剛性を確保しやすいものの重量が大きくなる。 In such a machine tool, chips generated by machining the workpiece placed on the table tend to remain on the table base. In addition, although the rectangular table base is easy to ensure rigidity, it is heavy.

国際公開第2020/089982号WO2020/089982

本発明は、上記事情を鑑み、軽量化と切りくず排出性向上を両立しつつ、剛性を確保したテーブル装置を有する工作機械の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a machine tool having a table device that secures rigidity while achieving both weight reduction and improved chip discharge performance.

本発明によれば、工具とワークとを相対移動させ、ワークを加工する工作機械において、工作機械の基台であるベッドと、ワークが取り付けられるテーブルと、前後左右に延在するベッドの上面側に配置され上面にテーブルが配置されるベース本体と、互いに離間してベース本体と連結された4つの脚部であって、ベッドの右前側へ向けて延在する第1の脚部、ベッドの右後側へ向けて延在する第2の脚部、ベッドの左前側へ向けて延在する第3の脚部、及び、ベッドの左後側へ向けて延在する第4の脚部からなる4つの脚部と、を有するテーブル装置と、を備えることを特徴とする工作機械が提供される。 According to the present invention, in a machine tool for processing a work by relatively moving a tool and a work, a bed as a base of the machine tool, a table on which the work is attached, and an upper surface side of the bed extending in the front, back, left, and right directions are provided. A base body on which a table is placed on the upper surface, and four legs separated from each other and connected to the base body, the first leg extending toward the right front side of the bed, the bed From the second leg extending toward the right rear side, the third leg extending toward the left front side of the bed, and the fourth leg extending toward the left rear side of the bed A machine tool is provided comprising: a table apparatus having four legs of

本発明に係る工作機械によると、テーブル装置は、互いに離間してベース本体と連結された4つの脚部を有する。このため、テーブルに取り付けられたワークを加工することによって生じる切りくずを4つの脚部の間の空間を通じてテーブル装置の下方側へ排出することができ、工作機械の切りくず排出性を向上させることができる。また、4つの脚部は、ベッドの右前側、右後側、左前側及び左後側の別個の方向に延在されている。このため、テーブル装置に様々な方向から作用する荷重に対して均質に剛性を確保することができる。さらに、互いに離間した4つの脚部を有することによって、例えば、テーブル装置を板状に形成する場合と比べて、剛性を確保した上でテーブル装置を軽量に構成することができる。これによって、工作機械のテーブル装置の軽量化と切りくず排出性向上を両立しつつ、剛性を確保することができる。 According to the machine tool according to the invention, the table device has four legs spaced apart from each other and connected to the base body. As a result, chips generated by machining the workpiece mounted on the table can be discharged downward from the table device through the space between the four legs, thereby improving the chip discharge performance of the machine tool. can be done. Also, the four legs extend in separate directions of the right front, right rear, left front and left rear sides of the bed. Therefore, it is possible to ensure uniform rigidity against loads acting on the table device from various directions. Furthermore, by having four legs spaced apart from each other, the table device can be made lighter while ensuring rigidity, compared to, for example, the case where the table device is formed in a plate shape. As a result, rigidity can be ensured while simultaneously reducing the weight of the table device of the machine tool and improving the chip discharge performance.

図1は、本発明の実施形態に係る工作機械の上方側から見た斜視図を示す。FIG. 1 shows a perspective view from above of a machine tool according to an embodiment of the present invention. 図2は、テーブル装置の斜視図を示す。FIG. 2 shows a perspective view of the table device. 図3は、図2に示されるA-A線に沿って切断したテーブル装置の断面図を示す。FIG. 3 shows a cross-sectional view of the table device taken along line AA shown in FIG.

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る工作機械を説明する。同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。理解を容易にするために、図の縮尺を変更して説明する場合がある。 A machine tool according to an embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. Similar or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted. In order to facilitate understanding, the scale of the drawings may be changed for explanation.

図1には、一例として、立形マシニングセンタとされた本実施形態に係る工作機械10を示す。図中には、工作機械10を水平面上に配置したときの機械前後方向、機械左右方向及び機械上下方向を矢印で示す。図中のZは、機械前後方向(Z軸方向)を示しており、Xは、機械左右方向(X軸方向)を示しており、Yは、機械上下方向(Y軸方向)を示す。 FIG. 1 shows, as an example, a machine tool 10 according to the present embodiment, which is a vertical machining center. In the drawing, the arrows indicate the machine front-back direction, the machine left-right direction, and the machine up-down direction when the machine tool 10 is arranged on a horizontal plane. In the drawings, Z indicates the machine front-back direction (Z-axis direction), X indicates the machine left-right direction (X-axis direction), and Y indicates the machine vertical direction (Y-axis direction).

工作機械10は、工場の床面に固定された基台としてのベッド12、ベッド12の上面に機械前後方向に沿って移動可能に配設されたテーブル装置14、テーブル装置14の上面に配置されたテーブル36a、及び、ベッド12の上面に立設されたコラム18を備える。テーブル装置14とその上面に配置されたテーブル36aは、1つ又は2つの回転軸を有する回転テーブルを構成する。なお、図1では、工作機械10の外周部を形成する筐体の図示を省略する。 The machine tool 10 includes a bed 12 as a base fixed to the floor of a factory, a table device 14 arranged on the upper surface of the bed 12 so as to be movable along the longitudinal direction of the machine, and a table device 14 arranged on the upper surface of the table device 14 . and a column 18 erected on the upper surface of the bed 12 . The table device 14 and the table 36a arranged on its upper surface constitute a rotary table having one or two rotary shafts. In addition, in FIG. 1, illustration of a housing forming an outer peripheral portion of the machine tool 10 is omitted.

ここでは、水平面において、テーブル装置14が配置されている側(図1の左側)を機械前方側、コラム18が立設されている側(図1の右側)を機械後方側と称する。また、コラム18の側からテーブル装置14を見たときの右手側を機械右手側(図1の上方側)と、左手側を機械左手側(図1の下方側)と称する。 Here, in the horizontal plane, the side on which the table device 14 is arranged (left side in FIG. 1) is called the front side of the machine, and the side on which the column 18 is erected (right side in FIG. 1) is called the rear side of the machine. The right hand side when viewing the table device 14 from the column 18 side is referred to as the machine right hand side (upper side in FIG. 1), and the left hand side is referred to as the machine left hand side (lower side in FIG. 1).

工作機械10は、ベッド12の上面側にZ軸方向に沿って配置されたガイドとしての一対のZ軸直動ガイド20を備える。テーブル装置14は、Z軸直動ガイド20に組付けられた取付け部としてのキャリッジ22に連結されており、モータ及びボールねじを含むZ軸ボールねじユニット120によってキャリッジ22と共に機械前後方向(Z軸方向)に沿って往復動可能(直動可能)に構成されている。 The machine tool 10 includes a pair of Z-axis linear motion guides 20 as guides arranged along the Z-axis direction on the upper surface side of the bed 12 . The table device 14 is connected to a carriage 22 as a mounting portion assembled to a Z-axis linear motion guide 20. A Z-axis ball screw unit 120 including a motor and a ball screw moves the table device 14 together with the carriage 22 in the longitudinal direction of the machine (Z-axis). direction).

コラム18は、ベッド12の上面側に機械左右方向(X軸方向)に沿って配置された一対のX軸直動ガイド30に取り付けられ、モータ及びボールねじを含むX軸ボールねじユニット100によってX軸方向に沿って往復動可能(直動可能)に構成されている。また、工作機械10は、サドル24を備える。サドル24は、コラム18の機械前方側かつベッド12の上面側に機械上下方向(Y軸方向)に沿って配置された一対のY軸直動ガイド26に取り付けられ、モータ及びボールねじを含むY軸ボールねじユニット110によってY軸方向に沿って往復動可能(直動可能)に構成されている。 The column 18 is attached to a pair of X-axis linear motion guides 30 arranged along the machine left-right direction (X-axis direction) on the upper surface side of the bed 12, and is X-axis driven by an X-axis ball screw unit 100 including a motor and a ball screw. It is configured to be reciprocatable (directly movable) along the axial direction. The machine tool 10 also includes a saddle 24 . The saddle 24 is attached to a pair of Y-axis direct-acting guides 26 arranged along the machine vertical direction (Y-axis direction) on the machine front side of the column 18 and on the top side of the bed 12, and includes a motor and a ball screw. It is configured to be reciprocatable (directly movable) along the Y-axis direction by the axial ball screw unit 110 .

サドル24には、機械前方側へ向けて突出した主軸頭32が組付けられている。主軸頭32は、その機械前方側に配置された主軸34を、内蔵したサーボモータ(図示省略)によって回転駆動可能に支持している。主軸34の先端部には工具(図示省略)が装着され、テーブル36aに取り付けられたワーク(図示省略)は、工具によって加工される。多種多様な加工を行えるようにする為、工作機械10に工具マガジンや工具交換装置を配置し、主軸34に装着される工具を交換できるようにしてもよい。 A spindle head 32 is attached to the saddle 24 and protrudes toward the front side of the machine. The spindle head 32 supports a spindle 34 arranged on the front side of the machine so as to be rotationally driven by a built-in servomotor (not shown). A tool (not shown) is attached to the tip of the spindle 34, and a work (not shown) attached to the table 36a is machined by the tool. In order to perform a wide variety of machining, the machine tool 10 may be provided with a tool magazine or a tool changer so that the tools mounted on the spindle 34 can be changed.

図2には、テーブル装置14の斜視図を示す。テーブル装置14は、上面にテーブル36a(図1参照)が配置されるベース本体36及び互いに離間してベース本体36に連結された4つの脚部40、42、44、46を有する。テーブル36aはパレット16を有しており、ワークはパレット16に取り付けられている。これに限らず、ワークはテーブル36aに直接取り付けられるように構成されてもよい。 FIG. 2 shows a perspective view of the table device 14. As shown in FIG. The table device 14 has a base body 36 on which a table 36a (see FIG. 1) is arranged, and four legs 40, 42, 44, 46 connected to the base body 36 while being spaced apart from each other. The table 36a has a pallet 16 on which workpieces are attached. Alternatively, the work may be configured to be directly attached to the table 36a.

テーブル装置14の4つの脚部40、42、44、46は、機械右前側へ向けて延在する第1の脚部40、機械右後側へ向けて延在する第2の脚部42、機械左前側へ向けて延在する第3の脚部44、及び、機械左後側へ向けて延在する第4の脚部46からなる。これらの4つの脚部40、42、44、46は、4つの別個の方向に互いに離間して延在されている。このため、4つの脚部40、42、44、46が同じ方向(例えば、機械左右方向や機械前後方向)に沿って延在する場合のように、延在する方向からの荷重に対して高い剛性を有するだけではなく、機械左右方向及び機械前後方向のいずれの方向からの荷重に対しても剛性を確保することができる。 The four legs 40, 42, 44, 46 of the table device 14 are a first leg 40 extending toward the right front side of the machine, a second leg 42 extending toward the right rear side of the machine, It consists of a third leg 44 extending toward the left front side of the machine and a fourth leg 46 extending toward the left rear side of the machine. These four legs 40, 42, 44, 46 extend away from each other in four distinct directions. Therefore, as in the case where the four legs 40, 42, 44, 46 extend along the same direction (for example, the left-right direction of the machine or the front-rear direction of the machine), the load from the extending direction is high. Not only is it rigid, but it is also possible to ensure rigidity against loads from both the machine left-right direction and the machine front-back direction.

また、4つの脚部40、42、44、46は、平面視でX字状に形成されており、機械前後方向及び機械左右方向に対称な構造となるように構成されている。このため、テーブル36a及びテーブル装置14をバランスよく支持することができる。さらに、テーブル装置14は、機械前後方向及び/又は機械左右方向から作用する荷重に対して均質に剛性を確保することができる。4つの脚部40、42、44、46は、平面視で機械前後方向又は機械左右方向のいずれかひとつの方向においてのみ対称な構造としてもよい。 The four legs 40, 42, 44, and 46 are formed in an X shape in plan view, and are configured to have a symmetrical structure in the machine front-rear direction and the machine left-right direction. Therefore, the table 36a and the table device 14 can be supported in good balance. Furthermore, the table device 14 can ensure uniform rigidity against loads acting from the longitudinal direction and/or lateral direction of the machine. The four legs 40, 42, 44, and 46 may have a structure that is symmetrical only in one of the machine front-rear direction and the machine left-right direction in a plan view.

4つの脚部40、42、44、46は、ベース本体36から下方側へ向けて延在されている。このため、テーブル36aに取り付けられたワークの重量や加工の際に工具から負荷される荷重といったテーブル36a及びテーブル装置14に下方側へ向けて作用する荷重に対して剛性を確保することができる。 Four legs 40 , 42 , 44 , 46 extend downward from the base body 36 . Therefore, it is possible to ensure rigidity against loads acting downward on the table 36a and the table device 14, such as the weight of the work attached to the table 36a and the load applied from the tool during machining.

第1の脚部40と第2の脚部42との間には、機械上下方向に沿って穴部としての右側穴部48が貫通形成されている。また、第3の脚部44と第4の脚部46との間には、機械上下方向に沿って穴部としての左側穴部50が貫通形成されている。このため、ワークを加工することによって生じる切りくずを右側穴部48及び左側穴部50を通じてテーブル装置14の下方側へ落とす(排出する)ことができる。また、4つの脚部40、42、44、46は、平面視でテーブル36aの外側へ向けて延在している。このため、切りくずが4つの脚部40、42、44、46に留まること(切りくずの排出を阻害すること)を抑制又は防止することができる。なお、これに限らず、テーブルは、平面視で右側穴部及び左側穴部と重ならないように形成されてもよい。 A right side hole portion 48 as a hole portion is formed through the first leg portion 40 and the second leg portion 42 along the vertical direction of the machine. A left side hole portion 50 as a hole portion is formed through the third leg portion 44 and the fourth leg portion 46 along the vertical direction of the machine. Therefore, chips generated by machining the workpiece can be dropped (discharged) to the lower side of the table device 14 through the right hole portion 48 and the left hole portion 50 . The four legs 40, 42, 44, 46 extend outward from the table 36a in plan view. Therefore, it is possible to suppress or prevent chips from remaining on the four legs 40, 42, 44, and 46 (hindering chip discharge). Note that the table is not limited to this, and may be formed so as not to overlap the right side hole and the left side hole in a plan view.

4つの脚部40、42、44、46は、各々が右側穴部48又は左側穴部50の側に下方側へ向けて傾斜するように形成された傾斜面52を有する。このため、ワークを加工することによって生じる切りくずを右側穴部48又は左側穴部50を通じて下方側へ排出することを促進することができる。 Each of the four legs 40 , 42 , 44 , 46 has an inclined surface 52 that is inclined downward toward the right hole 48 or the left hole 50 . Therefore, it is possible to facilitate the discharge of chips generated by machining the workpiece downward through the right hole portion 48 or the left hole portion 50 .

図3には、テーブル装置14を機械上下方向かつ機械左右方向に沿って切断した断面図が示されている。ベース本体36の上方側にはテーブル36aが配置され、テーブル36aの下方側にはベアリング54が配置されている。ベース本体36は、下方側へ向かうにつれてその外周形状が小さくなるよう、断面逆円錐台形状(擂鉢形状)に形成されている。このため、テーブル装置14の下方側へ向かうにしたがって右側穴部48又は左側穴部50を大きく形成することができ、ワークを加工することによって生じる切りくずを排出することを促進することができる。 FIG. 3 shows a cross-sectional view of the table device 14 taken along the vertical direction of the machine and the horizontal direction of the machine. A table 36a is arranged on the upper side of the base body 36, and a bearing 54 is arranged on the lower side of the table 36a. The base body 36 is formed to have an inverted truncated conical cross section (mortar shape) so that the outer peripheral shape of the base body 36 becomes smaller toward the lower side. Therefore, the right side hole 48 or the left side hole 50 can be formed larger toward the lower side of the table device 14, and it is possible to promote the discharge of chips generated by machining the work.

図1に示されるように、4つの脚部40、42、44、46のZ軸直動ガイド20側の端部は、各々が互いに機械前後方向及び機械左右方向に離間して配置されたキャリッジ22に連結されている。また、右前側と右後側の同じ右側に延在する第1の脚部40及び第2の脚部42は、Z軸直動ガイド20側において連結部材60を介して連結されている。同様に、左前側と左後側の同じ左側に延在する第3の脚部44及び第4の脚部46は、Z軸直動ガイド20側において連結部材60を介して連結されている。これによって、テーブル装置14の剛性を向上させることができる。 As shown in FIG. 1, the ends of the four legs 40, 42, 44, and 46 on the side of the Z-axis linear motion guide 20 are arranged on a carriage spaced apart from each other in the machine front-back direction and the machine left-right direction. 22. Also, the first leg portion 40 and the second leg portion 42 extending to the same right side of the right front side and the right rear side are connected via a connecting member 60 on the Z-axis linear motion guide 20 side. Similarly, the third leg portion 44 and the fourth leg portion 46 extending to the same left side on the left front side and the left rear side are connected via a connecting member 60 on the Z-axis linear motion guide 20 side. Thereby, the rigidity of the table device 14 can be improved.

なお、ここでは、第1の脚部40と第2の脚部42とが連結され、第3の脚部44と第4の脚部46とが連結されているとして説明するが、これに限らず、右前側と左前側の同じ前側に延在する脚部が連結され、右後側と左後側の同じ後側に延在する脚部が連結されてもよい。 Here, it is assumed that the first leg portion 40 and the second leg portion 42 are connected, and the third leg portion 44 and the fourth leg portion 46 are connected. Instead, the right front side and the left front side leg extending to the same front side may be connected, and the right rear side and the left rear side leg extending to the same rear side may be connected.

テーブル装置14が配置される空間は、加工室56とされている。加工室56におけるテーブル装置14の下方側には、機械前後方向に沿って切りくず排出部としてのコンベヤ58が配置されている。このため、ワークを加工することによって生じる切りくずを右側穴部48又は左側穴部50を通じてコンベヤ58上へ排出(落下)させることができる。また、コンベヤ58上へ排出された切りくずをコンベヤ58によって工作機械10の機械後方側へ移動させ、工作機械10の外部へ排出することができる。さらに、加工室56にはオイルパン等が設けられていないため、切りくずがオイルパン等に滞積することを防止することができる。これによって、工作機械10の切りくず排出性を向上させることができる。 A space in which the table device 14 is arranged is a processing chamber 56 . A conveyor 58 as a chip discharging section is arranged along the longitudinal direction of the machine below the table device 14 in the processing chamber 56 . Therefore, chips generated by machining the workpiece can be discharged (dropped) onto the conveyor 58 through the right hole portion 48 or the left hole portion 50 . Moreover, the chips discharged onto the conveyor 58 can be moved to the machine rear side of the machine tool 10 by the conveyor 58 and discharged to the outside of the machine tool 10 . Furthermore, since the machining chamber 56 is not provided with an oil pan or the like, it is possible to prevent chips from accumulating in the oil pan or the like. As a result, the chip discharge performance of the machine tool 10 can be improved.

なお、以下の説明では、テーブル装置14の下方側にはコンベヤ58が配置されているものとするが、これに限らず、テーブル装置の下方側において落下した切りくずを受容可能に凹状に形成されたトラフ等によって切りくず排出部が構成されてもよい。 In the following description, the conveyor 58 is arranged on the lower side of the table device 14. However, the conveyor 58 is not limited to this. The chip discharging portion may be configured by a trough or the like.

4つの脚部40、42、44、46は、ベース本体36とキャリッジ22との間で、テーブル36aが配置されている加工室56の側とZ軸直動ガイド20側(加工室56の外側)とを区画する一対のカバー62によって覆われている。カバー62は、加工室56の内側へ向かうにつれて下方側に傾斜するように形成されている。このため、ワークの加工によって生じた切りくずやテーブル装置14に使用されるクーラントが、加工室56の外側に飛散したり、排出されたりすることを抑制又は防止することができる。カバー62はテーブル装置14と一体に取り付けられ、テーブル装置14が機械前後方向(Z軸方向)に沿って往復動するとき、共に往復動する。必要に応じて、カバー62がテーブル装置14を覆う部分にジャバラ等の構造を追加してもよい。なお、加工室56の外に切りくずやクーラントが飛散しないよう、他のカバーも連結されるが、図1においてはZ軸直動ガイド20や周辺の構造を説明するため、他のカバーを図示していない。 The four legs 40, 42, 44, and 46 are arranged between the base body 36 and the carriage 22 on the side of the processing chamber 56 where the table 36a is arranged and the side of the Z-axis linear motion guide 20 (outside the processing chamber 56). ) are covered by a pair of covers 62 that separate the . The cover 62 is formed so as to incline downward toward the inside of the processing chamber 56 . Therefore, it is possible to suppress or prevent chips generated by machining the workpiece and coolant used in the table device 14 from scattering or being discharged outside the machining chamber 56 . The cover 62 is integrally attached to the table device 14, and reciprocates together when the table device 14 reciprocates along the longitudinal direction (Z-axis direction) of the machine. If necessary, a structure such as a bellows may be added to the portion where the cover 62 covers the table device 14 . To prevent chips and coolant from scattering outside the processing chamber 56, other covers are also connected. not shown.

続いて、本実施形態に係る工作機械10の作用及び効果について、以下に説明する。 Next, the operation and effects of the machine tool 10 according to this embodiment will be described below.

本実施形態に係る工作機械10によると、テーブル装置14は、互いに離間してベース本体36と連結された4つの脚部40、42、44、46を有する。また、第1の脚部40と第2の脚部42との間には、機械上下方向に沿って右側穴部48が貫通形成され、第3の脚部44と第4の脚部46との間には、機械上下方向に沿って左側穴部50が貫通形成されている。このため、テーブル36aに取り付けられたワークを加工することによって生じる切りくずを脚部40、42、44、46の間の右側穴部48及び左側穴部50を通じてコンベヤ58へ排出(落下)させることができ、工作機械10の切りくず排出性を向上させることができる。 According to the machine tool 10 of this embodiment, the table device 14 has four legs 40 , 42 , 44 , 46 which are spaced apart from each other and connected to the base body 36 . A right hole 48 is formed through the first leg 40 and the second leg 42 along the vertical direction of the machine. A left side hole 50 is formed through the gap along the vertical direction of the machine. For this reason, the chips generated by machining the work attached to the table 36a are discharged (dropped) to the conveyor 58 through the right hole 48 and the left hole 50 between the legs 40, 42, 44, 46. , and the chip discharge performance of the machine tool 10 can be improved.

また、本実施形態に係る工作機械10によると、4つの脚部40、42、44、46は、ベッド12の右前側、右後側、左前側及び左後側の別個の方向に延在されている。このため、機械左右方向及び機械前後方向のいずれの方向からの荷重に対してもテーブル装置14の剛性を確保することができる。さらに、互いに離間した4つの脚部40、42、44、46を有することによって、例えば、テーブル装置を板状に形成する場合と比べて、均質に剛性を確保した上でテーブル装置14を軽量に構成することができる。これによって、テーブル装置14の軽量化を図りつつ、剛性を確保することができる。 Further, according to the machine tool 10 according to this embodiment, the four legs 40, 42, 44, 46 extend in separate directions of the right front side, the right rear side, the left front side, and the left rear side of the bed 12. ing. For this reason, the rigidity of the table device 14 can be ensured against loads from both the machine left-right direction and the machine front-rear direction. Furthermore, by having the four legs 40, 42, 44, 46 that are spaced apart from each other, the table device 14 can be lightened while ensuring uniform rigidity, compared to, for example, the case where the table device is formed in a plate shape. Can be configured. Thereby, the rigidity can be ensured while reducing the weight of the table device 14 .

さらに、本実施形態に係る工作機械10によると、4つの脚部40、42、44、46は、平面視でX字状に形成されており、機械前後方向及び機械左右方向に対称な構造となるように構成されている。このため、テーブル装置14をバランスよく支持することができると共に、機械前後方向及び/又は機械左右方向から作用する荷重に対するテーブル装置14の剛性を均質に確保することができる。 Furthermore, according to the machine tool 10 according to the present embodiment, the four legs 40, 42, 44, and 46 are formed in an X shape in plan view, and have a symmetrical structure in the machine front-back direction and the machine left-right direction. is configured to be Therefore, the table device 14 can be supported in a well-balanced manner, and the rigidity of the table device 14 can be uniformly ensured against loads acting from the longitudinal direction and/or the lateral direction of the machine.

また、本実施形態に係る工作機械10によると、4つの脚部40、42、44、46は、ベース本体36から下方側へ向けて延在されている。このため、テーブル36aに取り付けられたワークの重量や加工の際に工具から負荷される荷重といったテーブル装置14に下方側へ向けて作用する荷重に対して剛性を確保することができる。 Further, according to the machine tool 10 according to this embodiment, the four legs 40 , 42 , 44 , 46 extend downward from the base body 36 . Therefore, it is possible to ensure rigidity against loads acting downward on the table device 14, such as the weight of the work attached to the table 36a and the load applied from the tool during processing.

さらに、本実施形態に係る工作機械10によると、4つの脚部40、42、44、46は、平面視でテーブル36aの外側へ向けて延在している。このため、切りくずが4つの脚部40、42、44、46に留まること(切りくずの排出を阻害すること)を抑制又は防止することができる。 Furthermore, according to the machine tool 10 of this embodiment, the four legs 40, 42, 44, 46 extend outward from the table 36a in plan view. Therefore, it is possible to suppress or prevent chips from remaining on the four legs 40, 42, 44, and 46 (hindering chip discharge).

また、本実施形態に係る工作機械10によると、4つの脚部40、42、44、46は、各々が右側穴部48又は左側穴部50の側に下方側へ向けて傾斜するように形成された傾斜面52を有する。このため、ワークを加工することによって生じる切りくずを右側穴部48又は左側穴部50を通じて下方側へ排出することを促進することができる。 Further, according to the machine tool 10 according to this embodiment, the four legs 40, 42, 44, and 46 are each formed so as to be inclined downward toward the right hole portion 48 or the left hole portion 50 side. It has an inclined surface 52 with a Therefore, it is possible to facilitate the discharge of chips generated by machining the workpiece downward through the right hole portion 48 or the left hole portion 50 .

さらに、本実施形態に係る工作機械10によると、ベース本体36は、下方側へ向かうにつれてその外周形状が小さくなるよう、断面逆円錐台形状(擂鉢形状)に形成されている。このため、テーブル装置14の下方側へ向かうにしたがって右側穴部48又は左側穴部50を大きく形成することができ、ワークを加工することによって生じる切りくずを排出することを促進することができる。 Furthermore, according to the machine tool 10 of the present embodiment, the base body 36 is formed to have an inverted truncated cone shape (mortar shape) in cross section so that the outer peripheral shape of the base body 36 becomes smaller toward the lower side. Therefore, the right side hole 48 or the left side hole 50 can be formed larger toward the lower side of the table device 14, and it is possible to promote the discharge of chips generated by machining the work.

また、本実施形態に係る工作機械10によると、4つの脚部40、42、44、46は、ベース本体36とキャリッジ22との間で、加工室56の側とZ軸直動ガイド20側とを区画する一対のカバー62によって覆われており、カバー62は、加工室56の内側へ向かうにつれて下方側に傾斜するように形成されている。このため、ワークの加工によって生じた切りくずやテーブル装置14に使用されるクーラントが、加工室56の外側に飛散したり、排出されたりすることを抑制又は防止することができる。 Further, according to the machine tool 10 according to the present embodiment, the four legs 40, 42, 44, and 46 are arranged between the base body 36 and the carriage 22 on the machining chamber 56 side and the Z-axis linear motion guide 20 side. The cover 62 is formed so as to incline downward toward the inside of the processing chamber 56 . Therefore, it is possible to suppress or prevent chips generated by machining the workpiece and coolant used in the table device 14 from scattering or being discharged outside the machining chamber 56 .

以上により、本実施形態に係る工作機械10は、軽量化と切りくず排出性向上を両立しつつ、テーブル装置14の剛性を確保することができる。 As described above, the machine tool 10 according to the present embodiment can ensure the rigidity of the table device 14 while achieving both weight reduction and improved chip discharge performance.

以上、工作機械10の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。当業者であれば、上記の実施形態の様々な変形が可能であることを理解できる。 Although the embodiment of the machine tool 10 has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. Those skilled in the art will appreciate that many variations of the above-described embodiments are possible.

10 工作機械
12 ベッド
14 テーブル装置
40 第1の脚部
42 第2の脚部
44 第3の脚部
46 第4の脚部
REFERENCE SIGNS LIST 10 machine tool 12 bed 14 table device 40 first leg 42 second leg 44 third leg 46 fourth leg

Claims (11)

工具とワークとを相対移動させ、前記ワークを加工する工作機械において、
前記工作機械の基台であるベッドと、
前記ワークが取り付けられるテーブルと、前後左右に延在する前記ベッドの上面側に配置され上面に前記テーブルが配置されるベース本体と、互いに離間して前記ベース本体と連結された4つの脚部であって、前記ベッドの右前側へ向けて延在する第1の脚部、前記ベッドの右後側へ向けて延在する第2の脚部、前記ベッドの左前側へ向けて延在する第3の脚部、及び、前記ベッドの左後側へ向けて延在する第4の脚部からなる4つの脚部と、を有するテーブル装置とを備え、
前記4つの脚部は、各々が互いに離間して配置された取付け部に連結されていることを特徴とする工作機械。
In a machine tool that relatively moves a tool and a workpiece to process the workpiece,
a bed as a base of the machine tool;
a table on which the workpiece is attached; a base body on which the table is placed on the upper surface side of the bed extending in the front, rear, left, and right directions; and four legs spaced apart from each other and connected to the base body. A first leg extending toward the right front side of the bed, a second leg extending toward the right rear side of the bed, and a second leg extending toward the left front side of the bed. a table device having four legs consisting of three legs and a fourth leg extending toward the left rear side of the bed ;
A machine tool according to claim 1, wherein said four legs are connected to mounting portions spaced apart from each other .
前記4つの脚部は、平面視で対称構造となるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 2. The machine tool according to claim 1, wherein said four legs are configured to have a symmetrical structure in plan view. 前記テーブル装置は、前記4つの脚部の内、前側及び後側、又は、左側及び右側の同じ側へ向けて延在する2つの脚部の間に、前記テーブルの側から前記ベッドの上面側へ向けて貫通形成された穴部を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の工作機械。 Among the four legs, the table device has two legs that extend toward the same side, i.e., the front side and the rear side, or the left side and the right side. 3. A machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that it has a hole formed through it toward. 前記4つの脚部は、前記ベース本体から前記テーブル装置の下方側へ向けて延在することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の工作機械。 4. The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the four legs extend downward from the table device from the base body. 前記4つの脚部は、平面視で前記テーブルの外側へ向けて延在するように形成されていることを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の工作機械。 5. The machine tool according to any one of claims 1 to 4, wherein the four legs are formed to extend outward from the table in a plan view. 前記ベース本体は、下方側へ向かうにつれて外周形状が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載の工作機械。 The machine tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the base body is formed so that the outer peripheral shape becomes smaller toward the lower side. 前記テーブル装置の下方側に、コンベヤ又はトラフを有する切りくず排出部を備えることを特徴とする請求項1から請求項6の何れか1項に記載の工作機械。 7. The machine tool according to any one of claims 1 to 6, further comprising a chip discharger having a conveyor or a trough on the lower side of the table device. 前記取付け部は、前記ベッドの上面側に配置されたガイドに対して直動可能に組付けられたキャリッジであることを特徴とする請求項1から請求項7の何れか1項に記載の工作機械。 8. The machine tool according to any one of claims 1 to 7, wherein said mounting portion is a carriage assembled so as to be able to move linearly with respect to a guide arranged on the upper surface side of said bed. machine. 前記4つの脚部の内、前側及び後側、又は、左側及び右側の同じ側へ向けて延在する2つの脚部は、前記キャリッジの側において連結されていることを特徴とする請求項8に記載の工作機械。 8. Of the four legs, two legs extending toward the same side, i.e., the front side and the rear side, or the left side and the right side, are connected on the side of the carriage. The machine tool described in . 前記4つの脚部は、前記ベース本体と前記キャリッジとの間で、前記テーブルが配置される加工室の側と前記ガイドの側とを区画するカバーによって覆われていることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の工作機械。 4. The four legs are covered by a cover that separates a processing chamber side in which the table is arranged from a side of the guide between the base body and the carriage. A machine tool according to claim 8 or claim 9 . 前記テーブルは、1つ又は2つの回転軸を有する回転テーブルであることを特徴とする請求項1から請求項10の何れか1項に記載の工作機械。 A machine tool according to any one of claims 1 to 10, wherein said table is a rotary table having one or two rotary axes .
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