JP7262648B1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】吸気温度検出信号の過補正を抑制できる簡易な構成の吸気温度補正制御装置を備えた、内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の制御装置は、吸気温度検出信号の進み補償量を演算する一次進み補償手段（２０１）と、一次進み補償手段（２０１）の時定数を演算する時定数決定手段（２０２）と、一次進み補償手段（２０１）の演算値を入力とする一次遅れ補償手段（２０３）と、を有する吸気温度補正制御装置（４００）を備え、時定数決定手段（２０２）は、吸気流量検出信号に基づいて時定数を設定する時定数設定手段（２０２１）と、時定数決定手段（２０２）が演算する時定数の上限値を設定する上限値設定手段（２０２２）と、時定数設定手段（２０２１）が設定した時定数と、上限値設定手段（２０２２）が設定した上限値と、のうちの最小値を選択して出力する最小値選択手段（２０２３）と、を備えている。
【選択図】図２
【解決手段】内燃機関の制御装置は、吸気温度検出信号の進み補償量を演算する一次進み補償手段（２０１）と、一次進み補償手段（２０１）の時定数を演算する時定数決定手段（２０２）と、一次進み補償手段（２０１）の演算値を入力とする一次遅れ補償手段（２０３）と、を有する吸気温度補正制御装置（４００）を備え、時定数決定手段（２０２）は、吸気流量検出信号に基づいて時定数を設定する時定数設定手段（２０２１）と、時定数決定手段（２０２）が演算する時定数の上限値を設定する上限値設定手段（２０２２）と、時定数設定手段（２０２１）が設定した時定数と、上限値設定手段（２０２２）が設定した上限値と、のうちの最小値を選択して出力する最小値選択手段（２０２３）と、を備えている。
【選択図】図２
Description
本願は、内燃機関の制御装置に関するものである。
内燃機関の制御装置において、吸入空気（以下、吸気と称する）の物理量である吸気流量は、最適な燃料噴射量を決めるための重要な情報である。また、吸気温度は、燃料噴射制御ならびに点火時期制御の補正に用いられ、内燃機関の制御の精度向上のための重要な情報である。
従来、吸気流量を測定する吸気流量検出素子を吸気の一部を取り込む計測用通路に配置し、吸気温度を検出する吸気温度検出素子を計測用通路内又は主通路に配置するように構成された吸気物理量測定装置を、内燃機関の制御装置に設けることが知られている。このような従来の吸気物理量測定装置では、吸気流量検出素子としてミクロンオーダの厚さの薄膜で構成された半導体素子が用いられ、この吸気流量検出素子と吸気温度検出素子とを１つの基板上に配置して一体化し、吸気物理量測定装置の小型化および低価格化が図られている。
吸気流量検出素子と、吸気温度検出素子と、を１つの基板上に配置して一体化した従来の吸気物理量測定装置の場合、熱容量の大きい計測用通路又は回路収納部に配置されると、内燃機関の吸気系の主通路を流れる吸気の温度変化に対して、吸気温度検出素子の吸気温度検出信号の変化に遅れが生じ、吸気温度検出素子自体の計測精度が向上しても、所望の精度の吸気温度検出信号が得られないという課題があった。
上記の課題を解決するものとして、吸気温度検出素子が検出した吸気温度検出信号の値に対し、一次進み補償により応答性を改善させるようにした吸気物理量測定装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。しかし、特許文献１に開示された従来の吸気物理量測定装置の場合、周囲環境、ＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）ノイズ、などの影響により、吸気温度検出信号の急変時の過補正が生じるという課題があった。
特許文献１に開示された従来の吸気物理量測定装置における上記の課題に鑑みて、一次進み補償の入力と出力との偏差に基づいて、一次進み補償のゲインの切り替えを行い、入力される吸気温度検出信号が急変した際には、一次進み補償による補正量を小さくして過補正を抑制するようにした吸気物理量測定装置が開示されている(たとえば、特許文献２参照)。
周知のように、吸気流量および吸気温度を測定するのに用いられる吸気物理量測定装置は、吸気流量検出素子を吸気物理量測定装置に内蔵されたヒータにより一定温度に保つよう昇温し、吸気流量に基づいてヒータ電流が変化して吸気流量検出素子の電圧が変化することを利用して、吸気流量を測定している。また、吸気温度を検出する吸気温度検出素子は、吸気温度だけでなく上記ヒータの昇温による伝熱も計測するため、吸気温度以外の要因による温度変化が生じる。したがって、特許文献１に開示されている従来の装置によれば、一次進み補償の時定数が不適切となり、補正した温度が過補正となるという課題があった。
また、特許文献２に開示された従来の装置では、周囲環境あるいはＥＭＣノイズの影響による信号急変時の過補正を生じさせないように、一次進み補償の入力と出力の偏差に応じて一次進み補償のゲイン切り替えを実施しているが、設定されたゲインは周囲環境あるいはＥＭＣノイズによる過補正が生じないようにゲイン設定を行なうため、吸気物理量測定装置に内蔵されたヒータ昇温による過補正を抑制することは困難であった。
さらに、特許文献２に開示された従来の装置では、一次進み補償の入力と出力の偏差にヒステリシスを設けてゲインの切り替えを行っているため、切り替え時のゲインが不連続となり、切り替え後のゲインにフィルタなどを設けて出力の連続性を保つ必要があり、制御構成が複雑になるという課題があった。
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、吸気温度検出信号の過補正を抑制できる簡易な構成の吸気温度補正制御装置を備えた、内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
本願に開示される内燃機関の制御装置は、
内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて前記時定数を設定する時定数設定手段と、
前記時定数の上限値を設定する上限値設定手段と、
前記時定数設定手段が設定した時定数と、前記上限値設定手段が設定した前記上限値と、のうちの最小値を選択して出力する最小値選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記最小値選択手段の前記出力に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とするものである。
内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて前記時定数を設定する時定数設定手段と、
前記時定数の上限値を設定する上限値設定手段と、
前記時定数設定手段が設定した時定数と、前記上限値設定手段が設定した前記上限値と、のうちの最小値を選択して出力する最小値選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記最小値選択手段の前記出力に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とするものである。
また、本願に開示される内燃機関の制御装置は、
内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて第１の時定数を設定する第１の時定数設定手段と、
前記吸気流量検出信号に基づいて第２の時定数を設定する第２の時定数設定手段と、
前記第１の時定数設定手段が設定した前記第１の時定数と、前記第２の時定数設定手段が設定した前記第２の時定数と、のうちの何れか一方の時定数を選択する時定数選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記時定数選択手段により選択された前記何れか一方の時定数に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とする。
内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて第１の時定数を設定する第１の時定数設定手段と、
前記吸気流量検出信号に基づいて第２の時定数を設定する第２の時定数設定手段と、
前記第１の時定数設定手段が設定した前記第１の時定数と、前記第２の時定数設定手段が設定した前記第２の時定数と、のうちの何れか一方の時定数を選択する時定数選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記時定数選択手段により選択された前記何れか一方の時定数に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とする。
本願に開示される内燃機関の制御装置によれば、吸気温度検出信号の過補正を抑制できる簡易な構成の吸入空気温度補正制御装置を備えた、内燃機関の制御装置が得られる。
実施の形態１．
以下、実施の形態1による内燃機関の制御装置について詳細に説明する。図１は、実施の形態１による内燃機関の制御装置を備えた内燃機関の制御システムの全体構成を示す構成図である。図１において、内燃機関１１０は、シリンダ１１２と、ピストン１１４と、吸気弁１１６と、排気弁１１８と、点火プラグ１５４と、を備えている。
以下、実施の形態1による内燃機関の制御装置について詳細に説明する。図１は、実施の形態１による内燃機関の制御装置を備えた内燃機関の制御システムの全体構成を示す構成図である。図１において、内燃機関１１０は、シリンダ１１２と、ピストン１１４と、吸気弁１１６と、排気弁１１８と、点火プラグ１５４と、を備えている。
内燃機関１１０を制御する制御装置は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２００と、エアクリーナ１２２を介して内燃機関１１０の主通路１２４に吸入される被計測流体としての吸気３０の流量と温度とを検出する吸気物理量測定装置３００と、を備えている。吸気物理量測定装置３００は、吸気流量を検出する吸気流量検出装置としての吸気流量検出素子と、吸気温度を検出する吸気温度検出装置としての吸気温度検出素子と、を１つの基板上に配置して一体化して構成されている。吸気流量検出素子と、吸気温度検出素子と、はたとえばミクロンオーダの厚さを有する薄膜で形成された半導体素子により構成されている。
また、内燃機関の制御装置は、スロットルボディ１２６に設けられたスロットルバルブ１３２の開度を検出するスロットル開度センサ１４４と、スロットルボディ１２６に設けられたアイドルエアコントロールバルブ１５６と、吸気マニホールド１２８における吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁１５２と、内燃機関１１０の回転角を検出する回転角度センサ１４６と、内燃機関１１０の排気管に設けられ、排気ガス２４に含まれる酸素の量を検出する酸素センサ１４８と、を備えている。
吸気３０は、内燃機関１１０の動作に基づき以下のように移動する。すなわち、外部から内燃機関１１０の吸気系に吸入された吸気３０は、まずエアクリーナ１２２を通過し、主通路１２４に設けられたスロットルボディ１２６と、吸気マニホールド１２８と、を介して、吸気弁１１６から内燃機関１１０のシリンダ１１２の燃焼室に導かれる。吸気３０の物理量である吸気流量と吸気温度とは、前述の吸気物理量測定装置３００により検出される。
燃料噴射弁１５２は、たとえば内燃機関１１０の吸気ポートに設けられ、吸気物理量測定装置３００が検出した物理量としての吸気流量と吸気温度とに基づいて演算された量の燃料を、吸気ポート内に噴射する。吸気ポート内に噴射された燃料は、空気である吸気３０と混合されて混合気を形成し、吸気弁１１６から内燃機関１１０の燃焼室に導かれる。燃焼室に導かれた混合気は、点火プラグ１５４の火花着火により燃焼して機械エネルギを発生する。
内燃機関１１０の燃焼室で燃焼した後の気体は、排気弁１１８から排気管に導かれ、排気ガス２４として車外に排出される。吸気流量は、アクセルペダルの操作に基づいてその開度が変化するスロットルバルブ１３２により制御される。燃料の供給量は、吸気流量に基づいて制御される。車両の運転者は、スロットルバルブ１３２の開度をアクセルペダルにより調節して燃焼室に導かれる混合気の空燃比を制御することで、内燃機関１１０が発生する機械エネルギを制御することができる。
吸気物理量測定装置３００は、検出した吸気流量に対応した電気信号としての吸気流量検出信号と、吸気温度に対応した電気信号としての吸気温度検出信号と、をＥＣＵ２００に入力する。スロットル開度センサ１４４は、検出したスロットルバルブ１３２の開度に対応した電気信号としてのスロットル開度検出信号をＥＣＵ２００に入力する。
また、内燃機関１１０のピストン１１４と、吸気弁１１６と、排気弁１１８と、のそれぞれの位置若しくは状態に対応した電気信号が、ＥＣＵ２００に入力される。さらに、回転角度センサ１４６は、検出した内燃機関１１０の回転速度に対応した電気信号としての回転速度検出信号をＥＣＵ２００に入力する。また、酸素センサ１４８は、排気ガス２４に含まれる酸素の量に対応する電気信号としての酸素量検出信号をＥＣＵ２００に入力する。酸素量検出信号は、混合器の空燃比の演算に用いられる。
ＥＣＵ２００は、吸気物理量測定装置３００からの吸気流量検出信号と、回転角度センサ１４６からの回転速度検出信号と、に基づいて、燃料噴射量および点火時期を演算し、その演算結果に基づいて、燃料噴射弁１５２から供給される燃料供給量と、点火プラグ１５４により点火される点火時期と、を制御する。燃料供給量と点火時期とは、実際にはさらに、吸気物理量測定装置３００からの吸気温度検出信号と、スロットルバルブ１３２からのスロットル開度検出信号と、回転角度センサ１４６からの回転速度検出信号と、酸素センサ１４８からの酸素量検出信号と、に基づいて、きめ細かく制御される。
ＥＣＵ２００は、さらに内燃機関１１０のアイドル運転状態において、スロットルバルブ１３２をバイパスする吸気をアイドルエアコントロールバルブ１５６により制御し、アイドル運転状態での内燃機関１１０の回転速度を制御する。
つぎに、吸気温度の補正を行う吸気温度補正制御装置について説明する。図２は、実施の形態１による内燃機関の制御装置における、吸気温度補正制御装置の構成を示す機能構成図である。図２において、吸気温度補正制御装置４００は、ＥＣＵ２００のメモリに格納されたプログラムソフトにより構成され、ＥＣＵ２００に設けられたプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）としてのマイクロコンピュータ（Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ）により制御される。
図９は、実施の形態１、および後述の実施の形態２による内燃機関の制御装置における、吸気温度補正制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、吸気温度補正制御装置４００は、プロセッサ４００Ｐと記憶装置４００Ｍとから構成される。記憶装置４００Ｍは、図示していないが、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性の補助記憶装置とを具備する。なお、フラッシュメモリの代わりにハードディスク（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）などの補助記憶装置を具備してもよい。
プロセッサ４００Ｐは、記憶装置４００Ｍから入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ４００Ｐにプログラムが入力される。また、プロセッサ４００Ｐは、演算結果などのデータを記憶装置４００Ｍの揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存するようにしてもよい。
図２において、吸気物理量測定装置３００は、吸気３０の流量および温度を測定し、吸気流力検出新語と吸気温度検出信号とをＥＣＵ２００に入力する。ＥＣＵ２００における吸気温度補正制御装置４００の時定数決定手段２０２は、吸気物理量測定装置３００からの吸気流量検出信号Ｑｓｉｇに基づいて時定数τｓｅｌを決定し、一次進み補償手段２０１に出力する。一次進み補償手段２０１は、吸気温度検出信号Ｔｅｍｐと、時定数決定手段２０２からの時定数τｓｅｌと、を入力とし、吸気３０の温度変化に対する吸気温度検出信号Ｔｅｍｐの応答遅れを補正する。
一次進み補償手段２０１の出力は、一次遅れ補償手段２０３に入力されてノイズ除去が行われ、補正後吸気温度検出信号Ｔｅｍｐ＿ｏｕｔとして内燃機関１１０の点火および燃料制御の信号として用いられる。
図３は、実施の形態１による内燃機関の制御装置における、時定数決定手段の構成を示す機能構成図、図４Ａは、実施の形態１による内燃機関の制御装置における、時定数設定手段による時定数マップを示す説明図であって、縦軸は時定数τ１、横軸は吸気流量検出信号Ｑｓｉｇを示す。図４Ｂは、実施の形態１による内燃機関の制御装置における、上限値設定手段による上限値マップを示す説明図であって、縦軸は上限値τｍａｘ、横軸は時間Ｔｉｍｅを示す。
図３において、時定数設定手段２０２１は、図４Ａに示す時定数マップのデータから時定数τ１を演算して設定する。また、上限値設定手段２０２２は、図４Ｂに示す上限値マップのデータから時定数の上限値τｍａｘを演算して設定する。
時定数設定手段２０２１により設定される時定数τ１は、吸気流量検出信号Ｑｓｉｇに基づいて設定され、吸気温度検出信号Ｔｅｍｐの応答性を改善するための時定数であり、吸気流量検出信号Ｑｓｉｇの増加に対して反比例的に時定数τ１が小さくなる。一方、上限値設定手段２０２２により設定される上限値τｍａｘは、吸気物理量測定装置３００に電源が供給されてからカウントされる時間に応じて設定され、時定数決定手段２０２から出力する時定数τｓｅｌの上限値となる。
図４Ｂに示す時定数マップにおける時定数の上限値τｍａｘは、吸気物理量測定装置３００に電源が供給されたときに内蔵ヒータの昇温により、吸気温度検出信号に対して過補正となるのを抑制するためのものである。そのため、吸気物理量測定装置３００へ電源が供給されてからあらかじめ定められた時刻ｔ１に至るまでの時間では、時定数τｓｅｌの上限値τｍａｘ１が設定される。吸気物理量測定装置３００へ電源が供給されてから、あらかじめ定められた時間が経過した時刻ｔ２以降は、吸気温度検出信号Ｔｅｍｐが安定するので時定数τｓｅｌを制限する必要がないため、上限値としては無効となる上限値τｍａｘ２が設定される、
図４Ｂに示すように、上限値τｍａｘは、上限値τｍａｘ１と、上限値としては無効である上限値τｍａｘ２の２値の設定となるが、時定数の急変により過補正とならないように、時刻ｔ１と時刻ｔ２との間で連続的に変化するよう設定する。上限値τｍａｘ１と時刻ｔ１と時刻ｔ２は、試験に基づいて求めた値に設定すればよい。
図３に示す最小値選択手段２０２３は、時定数設定手段２０２１の出力である時定数τ１と、上限値設定手段２０２２の出力である上限値τｍａｘと、を入力とし、これらのうちの最小値を時定数τｓｅｌとして出力する。
図２に示す吸気物理量測定装置３００の吸気温度検出素子が、熱容量の大きい計測用通路内もしくは回路収納部等に配置された場合、主通路１２４を通流する吸気３０の温度変化に対して、吸気温度検出素子による温度変化の検出に遅れが生じる。そこで、吸気温度検出素子による吸気温度の検出遅れを改善するために、一次進み補償手段２０１が設けられている。しかしながら、吸気物理量測定装置３００への電源供給時に発生するヒータの昇温に基づく温度変化は、吸気温度の変化より早いため、図３に示す時定数設定手段２０２１が設定する時定数τ１により一次進み補償を行うと、吸気温度検出信号Ｔｅｍｐに対して過補正が生じる。
そのため、吸気物理量測定装置３００に電源を供給した後、あらかじめ定められた時間が経過するまで、時定数決定手段２０２における時定数設定手段２０２１が設定する時定数を上限値τｍａｘ１に制限するようにしている。このように、時定数設定手段２０２１が設定する時定数を上限値τｍａｘ１に制限することで、吸気物理量測定装置３００への電源供給時に発生する一次進み補償手段の過補正を抑制することが可能となる。
たとえば、ＥＣＵ２００から吸気物理量測定装置３００に電源が供給されてから、あらかじめ定められた時間が経過するまでは、上限値設定手段２０２２で設定された上限値τｍａｘ１を最小値選択手段２０２３により選択し、その選択した上限値τｍａｘ１を出力する。吸気３０の温度変化より早いヒータの昇温に基づく温度変化を、吸気物理量測定装置３００の吸気温度検出素子が検出しても、一次進み補償手段２０１は、上限値τｍａｘ１により制限された時定数を入力として一次進み補償値を演算するため、ヒータの昇温時に発生する過補正を抑制することが可能である。
また、吸気物理量測定装置３００のヒータによる昇温は、吸気物理量測定装置３００への電源供給の直後が最も大きいため、前述のように、吸気物理量測定装置３００に電源が供給されてからの経過時間に応じて時定数の上限値τｍａｘの値を、上限値τｍａｘ１から上限値τｍａｘ２に変化させるようにしている。吸気物理量測定装置３００に電源が供給されてから、予め定められた時間が経過してヒータの温度が一定温度に達すると、ヒータによる昇温の影響が小さくなるため、時定数の上限値を、上限値としては無効となる上限値τｍａｘ２に設定することで、吸気温度検出信号Ｔｅｍｐの応答遅れを改善する時定数τ１により一次進み補償値を演算し、吸気３０の温度を精度よく演算することが可能となる。
つぎに、吸気温度補正制御装置４００の動作について説明する。図５は、実施の形態１による内燃機関の制御装置における、吸気温度補正制御装置の動作を示すフローチャートである。図５において、ステップＳ１０１では，時定数決定手段２０２の時定数設定手段２０２１に吸気流量検出信号Ｑｓｉｇを入力し、時定数設定手段２０２１により吸気温度検出信号を一次進み補償するための時定数τ１を演算する。このとき、時定数設定手段２０２１は、図４Ａに示す時定数マップから、吸気流量検出信号Ｑｓｉｇに基づいて時定数τ１を演算して設定する。
つぎに、ステップＳ１０２では、上限値設定手段２０２２にて、吸気物理量測定装置３００への電源供給を開始してからの経過時間に基づいて、ステップＳ１０１で演算した時定数τ１の上限値τｍａｘを演算する。このとき、上限値設定手段２０２２は、図４Ｂに示す上限値マップから、吸気物理量測定装置３００に内蔵されたヒータへの電源供給を開始してからの経過時間に基づいて上限値τｍａｘを演算する。吸気物理量測定装置３００への電源供給はＥＣＵ２００から供給しており、ＥＣＵ２００が電源の供給開始からの経過時間を計測すればよい。
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１で演算された時定数τ1と、ステップＳ１０２で演算された上限値τｍａｘと、を最小値選択手段２０２３に入力する。最小値選択手段２０２３は、入力された定時定数τ1と、上限値τｍａｘと、を比較し、それらのうちの最小値を選択して時定数τｓｅｌとして出力する。
つぎに、ステップＳ１０４では、吸気物理量測定装置３００の出力である吸気温度検出信号Ｔｅｍｐと、時定数決定手段２０２の出力である時定数τｓｅｌと、を一次進み補償手段２０１に入力し、吸気温度検出信号Ｔｅｍｐに対する進み補償を実施する。
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で進み補償された吸気温度検出信号を一次遅れ補償手段２０３に入力し、進み補償された吸気温度検出信号に対して遅れ補償を実施してノイズを除去し、処理を終了する。進み補償された吸気温度検出信号に対して遅れ補償された信号は、一次遅れ補償手段２０３から出力され、吸気温度補正制御装置４００から出力される補正後吸気温度検出信号Ｔｅｍｐ＿ｏｕｔとなる。
このように時定数決定手段２０２は、時定数設定手段２０２１の出力と上限値設定手段２０２２の出力とを、最小値選択手段２０２３により比較してそれらのうちの最小値を選択して出力することで、吸気物理量測定装置３００への電源供給時に発生する吸気温度の過補正を抑制することができる。
図１０は、比較例としての従来の装置の説明図である。図１０に示すように、比較例としての従来の装置の場合、図１０のＡに、Ｐで示すように吸気部地理領測定装置に電源が供給されると、吸気物理量測定装置に内蔵されたヒータにより吸気流量検出素子が加熱されることで、吸気温度検出素子の温度もＥ１に示すように上昇し、図１０のＢに示す吸気温度検出素子からの吸気温度検出信号が急激に上昇する。したがって、この吸気温度検出信号に一次進み補償を行なうと、急変時の過補正Ｅ２が生じる。
本願の実施の形態１による内燃機関の制御装置によれば、前述の構成により、上記従来の装置のような吸気温度検出信号の過補正を抑制することができる。
実施の形態２
つぎに、実施の形態２による内燃機関の制御装置について説明する。以下の説明では、前述の実施の形態１による内燃機関の制御装置と異なる部分を中心に説明する。図６は、実施の形態２による内燃機関の制御装置における、時定数決定手段の構成を示す機能構成図である。
つぎに、実施の形態２による内燃機関の制御装置について説明する。以下の説明では、前述の実施の形態１による内燃機関の制御装置と異なる部分を中心に説明する。図６は、実施の形態２による内燃機関の制御装置における、時定数決定手段の構成を示す機能構成図である。
実施の形態１では、上限値設定手段２０２２にて時定数の上限値τｍａｘを設定しているが、吸気物理量測定装置３００への電源供給と同時に吸気流量が変化した場合、上限値が一定値であるため、吸気流量に応じた一次進み補正が実施できず、温度補正値の精度が低下する可能性がある。実施の形態２は、上記のような温度補正値の精度低下を解決するものである。
図６において、時定数決定手段２０２は、第１の時定数設定手段２０２４と、第２の時定数設定手段２０２５と、時定数選択手段２０２６と、を有する。時定数選択手段２０２６は、第１の時定数設定手段２０２４が設定した第１の時定数τ１と、第２の時定数設定手段２０２５が設定した第２の時定数τ２と、のうちの一方を選択し、その選択した時定数を時定数τｓｅｌとして出力するように構成されている。
図７Ａは、実施の形態２による内燃機関の制御装置における、第１の時定数設定手段による時定数マップを示す説明図、図７Ｂは、実施の形態２による内燃機関の制御装置における、第２の時定数設定手段による時定数マップを示す説明図である。第１の時定数設定手段２０２４は、図７Ａに示すように、吸気３０の流量を示す吸気流量検出信号Ｑｓｉｇに基づき、吸気温度検出信号Ｔｅｍｐの応答性を改善する第１の時定数τ1を設定する。時定数τ１は、吸気流量検出信号Ｑｓｉｇの変化に対して反比例して変化する。
第２の時定数設定手段２０２５は、図７Ｂに示すように、吸気物理量測定装置３００のヒータの昇温による吸気温度検出信号の過補正を、吸気流量検出信号Ｑｓｉｇに応じて抑制するための第２の時定数τ２を設定する。第２の時定数τ２は、吸気物理量測定装置３００のヒータ昇温による過補正を考慮した値であり、第１の時定数τ１より小さな時定数となる。第２の時定数τ２は、吸気流量検出信号Ｑｓｉｇがあらかじめ定められた値Ｑ１までは、一定の第２の時定数τ２１であり、吸気流量検出信号Ｑｓｉｇがあらかじめ定められた値Ｑ１以上になると、その増加に対して時定数τ２２に示すように反比例して減少する。
図８は、実施の形態２による内燃機関の制御装置における、吸気温度補正制御装置の動作を示すフローチャートである。図８において、ステップＳ２０１では，時定数決定手段２０２の第１の時定数設定手段２０２４に吸気流量検出信号Ｑｓｉｇを入力し、図７Ａに示す時定数マップに基づいて第１の時定数τ１を演算する。また、時定数決定手段２０２の第２の時定数設定手段２０２５に吸気流量検出信号Ｑｓｉｇを入力し、図７Ｂに示す時定数マップに基づいて第２の時定数τ２を演算する。
ステップＳ２０２では、第１の時定数τ１と、第２の時定数τ２と、を時定数選択手段２０２６に入力し、時定数τｓｅｌを演算する。時定数選択手段２０２６は、吸気物理量測定装置３００への電源供給の開始からの時間があらかじめ定められた時間を経過していなければ、第２の時定数τ２を選択し、吸気物理量測定装置３００への電源供給の開始からの時間があらかじめ定められた時間を経過していれば、第１の時定数τ１を選択する。
第２の時定数τ２から第１の時定数τ１への切り替えは、時定数の設定差によっては、過補正が生じる可能性があるため、第１の時定数τ１と第２の時定数τ２とのうちの何れかの選択の後にフィルタを通過させ、時定数を連続的に変化させることで、時定数の切り替えによる補正後吸気温度検出信号Ｔｅｍｐ＿ｏｕｔの急変を防止する。
つぎに、ステップＳ２０３では、吸気物理量測定装置３００の出力である吸気温度検出信号Ｔｅｍｐと、時定数決定手段２０２の出力である時定数τｓｅｌと、を一次進み補償手段２０１に入力し、吸気温度検出信号Ｔｅｍｐに対して一次進み補償を実施する。
ステップＳ２０４では、一次進み補償後の吸気温度検出信号を一次遅れ補償手段２０３に入力し、一次遅れ補償を実施してノイズを除去する。進み補償された吸気温度検出信号に対して遅れ補償された信号は、一次遅れ補償手段２０３から出力され、吸気温度補正制御装置４００から出力される補正後吸気温度検出信号Ｔｅｍｐ＿ｏｕｔとなる。
以上述べたように、吸気流量検出信号Ｑｓｉｇに基づく一次進み補償のための時定数を、第１の時定数設定手段２０２４と第２の時定数設定手段２０２５とによりそれぞれ設定して、吸気物理量測定装置３００への電源供給の開始後の経過時間に基づいて、それらの時定数を切り替えることで、吸気物理量測定装置３００への電源供給時に発生する吸気温度検出信号に対する過補正を抑制することができる。
また、第２の時定数設定手段２０２５により、吸気流量検出信号Ｑｓｉｇに基づいて第２の時定数τ２を設定することができ、吸気物理量測定装置３００への電源供給開始と同時に流量が変化しても精度の高い吸入空気温度を演算することが可能である。
なお，実施の形態１および実施の形態２では、吸気物理量測定装置３００が測定する吸気流量検出信号および吸気温度検出信号は、アナログ電圧でＥＣＵ２００へ入力してもよく、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＳＥＮＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｅｄｇｅ Ｎｉｂｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、による通信信号などにより、ＥＣＵ２００に入力してもよい。
このように、吸気物理量測定装置３００で測定した吸気温度の応答遅れを一次進み補償により改善し、吸気物理量測定装置３００への電源供給開始時のヒータ昇温による一次進み補償の過補正を抑制することが可能である。
なお、実施の形態１および実施の形態２では、ＥＣＵ２００により吸気温度補正制御装置４００を制御して一次進み補償の過補正を抑制するようにしているが、吸気物理量測定装置３００に、マイコクロコンピュータもしくはマイクロコンピュータに相当するＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）回路が搭載されているのであれば、吸気物理量測定装置３００に搭載されたマイクロコンピュータもしくはＬＳＩにより、吸気温度補正制御装置４００を制御して一次進み補償の過補正を抑制するようにしても、ＥＣＵ２００で補正を行なう場合と同様の結果を得ることができる。
本願は、例示的な実施の形態を記載しているが、これらの実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
つぎに、本願に開示した内燃機関の制御装置の態様を、以下に付記として記載する。
（付記１）
内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて前記時定数を設定する時定数設定手段と、
前記時定数の上限値を設定する上限値設定手段と、
前記時定数設定手段が設定した時定数と、前記上限値設定手段が設定した前記上限値と、のうちの最小値を選択して出力する最小値選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記最小値選択手段の前記出力に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
（付記２）
前記上限値設定手段は、前記吸気物理量測定装置に電源が供給されてからあらかじめ定められた時間が経過するまでは、前記上限値を一定の値とするように構成されている、
ことを特徴とする付記１に記載の内燃機関の制御装置。
（付記３）
内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて第１の時定数を設定する第１の時定数設定手段と、
前記吸気流量検出信号に基づいて第２の時定数を設定する第２の時定数設定手段と、
前記第１の時定数設定手段が設定した前記第１の時定数と、前記第２の時定数設定手段が設定した前記第２の時定数と、のうちの何れか一方の時定数を選択する時定数選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記時定数選択手段により選択された前記何れか一方の時定数に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
（付記４）
前記第２の時定数は、前記第１の時定数よりも小さく設定され、
前記時定数選択手段は、前記吸気物理量測定装置に電源が供給されてからあらかじめ定められた時間が経過していなければ前記第２の時定数を選択し、前記あらかじめ定められた時間が経過していれば前記第１の時定数を選択する、ように構成されている、
ことを特徴とする付記３に記載の内燃機関の御制装置。
（付記５）
前記吸気温度補正制御装置は、前記内燃機関を制御するＥＣＵにより制御されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から４のうちの何れか一つの付記に記載の内燃機関の制御装置。
（付記６）
前記吸気温度補正制御装置は、前記吸気物理量測定装置に搭載されたマイクロコンピュータ若しくはＬＳＩにより制御されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から４のうちの何れか一つの付記に記載の内燃機関の制御装置。
（付記７）
前記吸気流量検出装置と、前記吸気温度検出装置と、は同一の基板に搭載されて一体化され、
前記吸気流量検出装置は、
前記吸気物理量測定装置への電源の供給により通電されるヒータにより加熱され、
前記ヒータに供給される電気量に基づいて、前記吸気の流量を検出するように構成されている、
ことを特徴とする付記１から６のうちの何れか一つの付記に記載の内燃機関の制御装置。
内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて前記時定数を設定する時定数設定手段と、
前記時定数の上限値を設定する上限値設定手段と、
前記時定数設定手段が設定した時定数と、前記上限値設定手段が設定した前記上限値と、のうちの最小値を選択して出力する最小値選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記最小値選択手段の前記出力に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
（付記２）
前記上限値設定手段は、前記吸気物理量測定装置に電源が供給されてからあらかじめ定められた時間が経過するまでは、前記上限値を一定の値とするように構成されている、
ことを特徴とする付記１に記載の内燃機関の制御装置。
（付記３）
内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて第１の時定数を設定する第１の時定数設定手段と、
前記吸気流量検出信号に基づいて第２の時定数を設定する第２の時定数設定手段と、
前記第１の時定数設定手段が設定した前記第１の時定数と、前記第２の時定数設定手段が設定した前記第２の時定数と、のうちの何れか一方の時定数を選択する時定数選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記時定数選択手段により選択された前記何れか一方の時定数に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
（付記４）
前記第２の時定数は、前記第１の時定数よりも小さく設定され、
前記時定数選択手段は、前記吸気物理量測定装置に電源が供給されてからあらかじめ定められた時間が経過していなければ前記第２の時定数を選択し、前記あらかじめ定められた時間が経過していれば前記第１の時定数を選択する、ように構成されている、
ことを特徴とする付記３に記載の内燃機関の御制装置。
（付記５）
前記吸気温度補正制御装置は、前記内燃機関を制御するＥＣＵにより制御されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から４のうちの何れか一つの付記に記載の内燃機関の制御装置。
（付記６）
前記吸気温度補正制御装置は、前記吸気物理量測定装置に搭載されたマイクロコンピュータ若しくはＬＳＩにより制御されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から４のうちの何れか一つの付記に記載の内燃機関の制御装置。
（付記７）
前記吸気流量検出装置と、前記吸気温度検出装置と、は同一の基板に搭載されて一体化され、
前記吸気流量検出装置は、
前記吸気物理量測定装置への電源の供給により通電されるヒータにより加熱され、
前記ヒータに供給される電気量に基づいて、前記吸気の流量を検出するように構成されている、
ことを特徴とする付記１から６のうちの何れか一つの付記に記載の内燃機関の制御装置。
２４ 排気ガス、３０ 吸気、１１０ 内燃機関、１１２ シリンダ、
１１４ ピストン、１１６ 吸気弁、１１８ 排気弁、１２２ エアクリーナ、
１２４ 主通路、１２６ スロットルボディ、１２８ 吸気マニホールド、
１３２ スロットルバルブ、１４４ スロットル開度センサ、１４６ 回転角度センサ、１５４ 点火プラグ、１５６ アイドルエアコントロールバルブ、
２００ ＥＣＵ、２０１ 一次進み補償手段、２０２ 時定数決定手段、
２０３ 一次遅れ補償手段、２０２１ 時定数設定手段、２０２２ 上限値設定手段、
２０２３ 最小値選択手段、２０２４ 第１の時定数設定手段、
２０２５ 第２の時定数設定手段、２０２６ 時定数選択手段、
３００ 吸気物理量測定装置、４００ 吸気温度補正制御装置
１１４ ピストン、１１６ 吸気弁、１１８ 排気弁、１２２ エアクリーナ、
１２４ 主通路、１２６ スロットルボディ、１２８ 吸気マニホールド、
１３２ スロットルバルブ、１４４ スロットル開度センサ、１４６ 回転角度センサ、１５４ 点火プラグ、１５６ アイドルエアコントロールバルブ、
２００ ＥＣＵ、２０１ 一次進み補償手段、２０２ 時定数決定手段、
２０３ 一次遅れ補償手段、２０２１ 時定数設定手段、２０２２ 上限値設定手段、
２０２３ 最小値選択手段、２０２４ 第１の時定数設定手段、
２０２５ 第２の時定数設定手段、２０２６ 時定数選択手段、
３００ 吸気物理量測定装置、４００ 吸気温度補正制御装置
Claims (7)
- 内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて前記時定数を設定する時定数設定手段と、
前記時定数の上限値を設定する上限値設定手段と、
前記時定数設定手段が設定した時定数と、前記上限値設定手段が設定した前記上限値と、のうちの最小値を選択して出力する最小値選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記最小値選択手段の前記出力に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記上限値設定手段は、前記吸気物理量測定装置に電源が供給されてからあらかじめ定められた時間が経過するまでは、前記上限値を一定の値とするように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。 - 内燃機関に吸入される吸気の流量を検出して吸気流量検出信号を出力する吸気流量検出装置と、前記吸気の温度を検出して吸気温度検出信号を出力する吸気温度検出装置と、を有する吸気物理量測定装置と、
前記吸気温度検出信号を用いて前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なう一次進み補償手段と、前記進み補償を行なうための時定数を演算して前記一次進み補償手段に入力する時定数決定手段と、前記一次進み補償手段の演算値に対し遅れ補償を行なう一次遅れ補償手段と、を有し、前記一次遅れ補償手段の出力を補正後吸気温度検出信号として出力する吸気温度補正制御装置と、
を備え、
前記時定数決定手段は、
前記吸気流量検出信号に基づいて第１の時定数を設定する第１の時定数設定手段と、
前記吸気流量検出信号に基づいて第２の時定数を設定する第２の時定数設定手段と、
前記第１の時定数設定手段が設定した前記第１の時定数と、前記第２の時定数設定手段が設定した前記第２の時定数と、のうちの何れか一方の時定数を選択する時定数選択手段と、
を有し、
前記一次進み補償手段は、前記時定数選択手段により選択された前記何れか一方の時定数に基づいて、前記吸気温度検出信号に対する進み補償を行なうように構成され、
前記吸気温度補正制御装置から出力される前記補正後吸気温度検出信号を用いて、前記内燃機関を制御するように構成されている、
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記第２の時定数は、前記第１の時定数よりも小さく設定され、
前記時定数選択手段は、前記吸気物理量測定装置に電源が供給されてからあらかじめ定められた時間が経過していなければ前記第２の時定数を選択し、前記あらかじめ定められた時間が経過していれば前記第１の時定数を選択する、ように構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の御制装置。 - 前記吸気温度補正制御装置は、前記内燃機関を制御するＥＣＵにより制御されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記吸気温度補正制御装置は、前記吸気物理量測定装置に搭載されたマイクロコンピュータ若しくはＬＳＩにより制御されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記吸気流量検出装置と、前記吸気温度検出装置と、は同一の基板に搭載されて一体化され、
前記吸気流量検出装置は、
前記吸気物理量測定装置への電源の供給により通電されるヒータにより加熱され、
前記ヒータに供給される電気量に基づいて、前記吸気の流量を検出するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2022074179A JP7262648B1 (ja) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 内燃機関の制御装置 |
| US17/899,965 US11867134B2 (en) | 2022-04-28 | 2022-08-31 | Internal-combustion-engine control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022074179A JP7262648B1 (ja) | 2022-04-28 | 2022-04-28 | 内燃機関の制御装置 |
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2016109625A (ja) | 2014-12-09 | 2016-06-20 | 株式会社デンソー | エアフロメータ |
| JP2019100182A (ja) | 2017-11-28 | 2019-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 吸入空気量計測装置 |
| WO2019225072A1 (ja) | 2018-05-24 | 2019-11-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 物理量検出装置 |
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| JP2004347505A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Minolta Co Ltd | 振れ検出装置及び振れ検出方法 |
| JP2011021583A (ja) * | 2009-07-21 | 2011-02-03 | Isuzu Motors Ltd | 内燃機関のポンプ制御方法及び内燃機関 |
-
2022
- 2022-04-28 JP JP2022074179A patent/JP7262648B1/ja active Active
- 2022-08-31 US US17/899,965 patent/US11867134B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2019100182A (ja) | 2017-11-28 | 2019-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 吸入空気量計測装置 |
| WO2019225072A1 (ja) | 2018-05-24 | 2019-11-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 物理量検出装置 |
| JP6858929B2 (ja) | 2018-05-24 | 2021-04-14 | 日立Astemo株式会社 | 物理量検出装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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