JP7258162B2 - 圧縮機駆動装置および空気調和装置 - Google Patents

Description

本発明は、冷媒を圧縮する圧縮機構を駆動する圧縮機駆動装置および空気調和装置に関する。

従来、空気調和装置などに用いられる圧縮機駆動装置の運転停止中において、圧縮機内部への冷媒の滞留を防止する技術として、圧縮機内部のモータを駆動することなくモータ巻線に通電（以下、拘束通電という。）し、圧縮機を加熱することによって冷媒を気化させて排出するものがある。

特許文献１には、圧縮機駆動装置から構成されるヒートポンプ装置において、冷媒の滞留を防止するため、運転待機中に圧縮機への加熱を実施する技術が開示されている。特許文献１に記載のヒートポンプ装置は、圧縮機の運転待機中において、圧縮機への冷媒寝込量に基づいて圧縮機への加熱が必要か否かを判定する。特許文献１に記載のヒートポンプ装置は、圧縮機への加熱が必要と判定した場合、冷媒寝込量に応じて、圧縮機モータに直流電流を供給する直流通電、または通常運転時よりも高い周波数の高周波電流を供給する高周波通電のうちいずれか一方を選択して、圧縮機への加熱を実施する。

特許第５９３７６１９号公報

特許文献１に記載の技術を、圧縮機の熱容量が大きく、複数台の圧縮機で構成される装置に適用した場合、運転待機中における圧縮機内部の冷媒への加熱に必要な電力の総量が圧縮機の数に応じて増加する。高周波通電を行う加熱方式の場合、加熱効率が高いものの、複数台の圧縮機に対して同時に高周波通電を行うとノイズが大きくなる、という問題があった。また、直流通電を行う加熱方式の場合、加熱量を大きく取れるものの、加熱効率に課題があるので複数台の圧縮機に対して同時に直流通電を行うと待機電力の総量が増加する、という問題があった。

近年の空気調和装置は、高出力化のため、複数の圧縮機を駆動する圧縮機駆動装置を備える傾向にある。空気調和装置では、圧縮機の数に比例して増加する運転待機中のノイズおよび待機電力の抑制が求められている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転待機中の複数の圧縮機を加熱する場合において、高周波通電によるノイズの増大を抑制しつつ、直流通電による待機電力の増大を抑制可能な圧縮機駆動装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電力源に接続され、冷媒を圧縮する圧縮機構と圧縮機構を動作させる圧縮機モータとを備える圧縮機を駆動対象とする圧縮機駆動装置である。圧縮機駆動装置は、各々が、電力源の電力を所望の電圧に変換して圧縮機モータに印加する複数のインバータと、複数のインバータを駆動する駆動信号を生成するインバータ制御部と、を備える。インバータ制御部は、運転待機中の複数の圧縮機の内部の冷媒を加熱する場合、複数の圧縮機のうち少なくとも１つの圧縮機が備える圧縮機モータに対して、直流電流を用いた通電である直流通電、または規定された範囲内の運転周波数の低周波電流を用いた通電である低周波通電を実施し、複数の圧縮機のうち他の圧縮機が備える圧縮機モータに対して、圧縮機モータが追従できない運転周波数の電流であって低周波電流よりも高い運転周波数の高周波電流を用いた通電である高周波通電を実施するように制御し、異なる方法で複数の圧縮機を同時に加熱する。

本発明に係る圧縮機駆動装置は、運転待機中の複数の圧縮機を加熱する場合において、高周波通電によるノイズの増大を抑制しつつ、直流通電による待機電力の増大を抑制できる、という効果を奏する。

実施の形態１に係る圧縮機駆動装置を含む空気調和装置の構成例を示す図 実施の形態１に係る圧縮機駆動装置を構成するインバータの構成例を示す図 実施の形態１に係る圧縮機駆動装置のインバータにおける８通りのスイッチングパターンを示す図 実施の形態１に係る圧縮機駆動装置の直流通電時の各信号波形の例を示す図 実施の形態１に係る圧縮機駆動装置の高周波通電時の各信号波形の例を示す図 実施の形態１に係る圧縮機駆動装置の高周波通電時の電圧ベクトルの変化、および各電圧ベクトルに対応するインバータの各スイッチング素子のオンオフ状態を示す図 実施の形態１に係る圧縮機駆動装置の運転待機中の冷媒加熱動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る圧縮機駆動装置が備えるインバータ制御部を実現するハードウェア構成の一例を示す図 実施の形態２に係る圧縮機駆動装置の運転待機中の冷媒加熱動作を示すフローチャート 実施の形態３に係る圧縮機駆動装置を構成するインバータの構成例を示す図 実施の形態３に係る圧縮機駆動装置の運転待機中の冷媒加熱動作を示すフローチャート 実施の形態４に係る圧縮機駆動装置に接続される圧縮機モータが独立巻線型モータである場合の圧縮機駆動装置および圧縮機モータの構成例を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係る圧縮機駆動装置および空気調和装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る圧縮機駆動装置１を含む空気調和装置１００の構成例を示す図である。空気調和装置１００は、圧縮機駆動装置１と、冷凍サイクル３０と、を備える。冷凍サイクル３０は、圧縮機２ａ，２ｂと、四方弁３２と、熱交換器３３ａと、膨張装置３４と、熱交換器３３ｂと、を備える。図１に示すように、冷凍サイクル３０では、圧縮機２ａ，２ｂ、四方弁３２、熱交換器３３ａ、膨張装置３４、熱交換器３３ｂ、四方弁３２、圧縮機２ａ，２ｂの順に冷媒配管を介して各構成が接続されることで冷媒回路３１が構成される。

圧縮機２ａは、冷凍サイクル３０の冷媒を圧縮する圧縮機構２１ａと、圧縮機構２１ａを動作させる圧縮機モータ２２ａと、を備える。圧縮機２ｂは、冷凍サイクル３０の冷媒を圧縮する圧縮機構２１ｂと、圧縮機構２１ｂを動作させる圧縮機モータ２２ｂと、を備える。圧縮機モータ２２ａ，２２ｂは、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の三相巻線を有する三相モータである。以降の説明において、圧縮機２ａ，２ｂを区別しない場合は圧縮機２と称し、圧縮機構２１ａ，２１ｂを区別しない場合は圧縮機構２１と称し、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂを区別しない場合は圧縮機モータ２２と称することがある。圧縮機２ａ，２ｂは、同一の冷媒回路３１上に、並列に接続されている。圧縮機２ａ，２ｂは、それぞれ別の冷媒回路に接続されていてもよい。また、空気調和装置１００において、圧縮機２の台数は２台に限らず、３台以上であってもよい。なお、「冷媒」については「液冷媒」と表記してもよく、以降においても同様とする。

圧縮機駆動装置１は、冷凍サイクル３０、具体的には、圧縮機２ａ，２ｂを駆動対象としている。本実施の形態では、圧縮機駆動装置１が、空気調和装置１００の冷媒回路３１を流れる冷媒を圧縮する例について説明するが、一例であり、これに限定されない。圧縮機駆動装置１は、空気調和装置１００以外の装置、例えば、冷蔵庫、除湿器、ヒートポンプ装置を用いる給湯機、乾燥洗濯機、冷凍装置などの冷媒回路を対象にすることも可能である。また、図１に示す冷凍サイクル３０の構成は一例であり、これに限定されない。図１とは異なる構成の冷凍サイクル３０であっても、圧縮機駆動装置１を空気調和装置１００に適用した場合と同様の効果が得られる。

圧縮機駆動装置１は、圧縮機モータ２２ａに電気的に接続され、圧縮機モータ２２ａを駆動するインバータ１１ａと、圧縮機モータ２２ｂに電気的に接続され、圧縮機モータ２２ｂを駆動するインバータ１１ｂと、インバータ１１ａ，１１ｂを駆動する駆動信号を生成し、インバータ１１ａ，１１ｂを制御するインバータ制御部１２と、を備える。インバータ１１ａは、電力源３に接続され、電力源３の電力を所望の電圧に変換して圧縮機モータ２２ａに印加する。具体的には、インバータ１１ａは、圧縮機モータ２２ａのＵ相の巻線に電圧Ｖｕを印加し、Ｖ相の巻線に電圧Ｖｖを印加し、Ｗ相の巻線に電圧Ｖｗを印加する。また、インバータ１１ｂは、電力源３に接続され、電力源３の電力を所望の電圧に変換して圧縮機モータ２２ｂに印加する。具体的には、インバータ１１ｂは、圧縮機モータ２２ｂのＵ相の巻線に電圧Ｖｕを印加し、Ｖ相の巻線に電圧Ｖｖを印加し、Ｗ相の巻線に電圧Ｖｗを印加する。以降の説明において、インバータ１１ａ，１１ｂを区別しない場合はインバータ１１と称することがある。

電力源３は、電池、バッテリなどを含む直流電源でもよいし、三相または単相の交流電源から供給される交流電力を直流電力へ変換する周知のコンバータとリアクトルと平滑コンデンサとを含む交直電力変換器でもよい。周知のコンバータは、ダイオードブリッジでもよい。圧縮機駆動装置１は、先述の交直電力変換器とインバータ１１との間の直流母線に周知のＤＣ（Direct Current）－ＤＣコンバータのような昇圧回路を挿入し、直流電圧を昇圧するような構成でもよい。また、圧縮機駆動装置１は、先述の交直電力変換器、昇圧回路などを含むような構成でもよい。

図２は、実施の形態１に係る圧縮機駆動装置１を構成するインバータ１１の構成例を示す図である。図１から、圧縮機駆動装置１、および圧縮機駆動装置１に接続される構成の部分を抜粋したものである。図２に示すように、インバータ１１ａ，１１ｂは、ブリッジ結線されたスイッチング素子、および各スイッチング素子の各々に並列接続された還流ダイオードを有している。

インバータ１１ａ，１１ｂには、インバータ１１ａ，１１ｂを制御するインバータ制御部１２が電気的に接続されている。インバータ制御部１２は、インバータ１１ａ，１１ｂを駆動するための制御演算、制御処理などを行い、各インバータ１１用の駆動信号であるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを生成してインバータ１１ａ，１１ｂへ出力する。

インバータ１１ａでは、ＰＷＭ信号ＵＰによってスイッチング素子ＵＰ１が駆動され、ＰＷＭ信号ＶＰによってスイッチング素子ＶＰ１が駆動され、ＰＷＭ信号ＷＰによってスイッチング素子ＷＰ１が駆動され、ＰＷＭ信号ＵＮによってスイッチング素子ＵＮ１が駆動され、ＰＷＭ信号ＶＮによってスイッチング素子ＶＮ１が駆動され、ＰＷＭ信号ＷＮによってスイッチング素子ＷＮ１が駆動される。インバータ１１ａは、圧縮機モータ２２ａのＵ相、Ｖ相、およびＷ相の各巻線に印加する三相の電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを発生させる。

インバータ１１ｂでは、ＰＷＭ信号ＵＰによってスイッチング素子ＵＰ２が駆動され、ＰＷＭ信号ＶＰによってスイッチング素子ＶＰ２が駆動され、ＰＷＭ信号ＷＰによってスイッチング素子ＷＰ２が駆動され、ＰＷＭ信号ＵＮによってスイッチング素子ＵＮ２が駆動され、ＰＷＭ信号ＶＮによってスイッチング素子ＶＮ２が駆動され、ＰＷＭ信号ＷＮによってスイッチング素子ＷＮ２が駆動される。インバータ１１ｂは、圧縮機モータ２２ｂのＵ相、Ｖ相、およびＷ相の各巻線に印加する三相の電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを発生させる。

インバータ制御部１２は、インバータ１１ａ，１１ｂを個別に制御し、各々のインバータ１１ａ，１１ｂが出力すべき電圧を出力するためのＰＷＭ信号をインバータ１１ａ，１１ｂへ個別に出力する。

インバータ制御部１２は、インバータ１１ａ，１１ｂを制御して圧縮機２ａ，２ｂを運転させる運転モードとして、通常運転モードおよび加熱運転モードの２つの運転モードを有している。インバータ制御部１２は、通常運転モードでは、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂを駆動するための駆動信号としてＰＷＭ信号を生成してインバータ１１ａ，１１ｂに出力する。インバータ制御部１２は、加熱運転モードでは、通常運転モードとは異なり、運転待機中の圧縮機モータ２２ａ，２２ｂを回転駆動させないように通電することによって圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの加熱を行い、圧縮機２ａ，２ｂ内部に滞留した冷媒を温め気化させて排出させる。

インバータ制御部１２は、加熱運転モードでは、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに直流電流、または圧縮機モータ２２ａ，２２ｂが追従できない高周波電流を流すことによって、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに発生する熱を利用して、圧縮機２ａ，２ｂ内部に滞留した冷媒を加熱する。本実施の形態において、加熱運転モードによって圧縮機モータ２２ａ，２２ｂを回転駆動させないように通電して加熱を行うことを拘束通電と呼ぶ。また、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに直流電流を流して拘束通電を実施することを直流通電と呼ぶ。直流通電は、直流電流を用いた通電である。なお、インバータ制御部１２は、直流通電に替えて、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに対して、規定された範囲内の運転周波数の低周波電流を用いた通電である低周波通電を実施してもよい。また、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに高周波電流を流して拘束通電を実施することを高周波通電と呼ぶ。高周波通電は、圧縮機モータ２２が追従できない運転周波数の電流であって、低周波電流よりも高い運転周波数の高周波電流を用いた通電である。

次に、加熱運転モードにおけるインバータ制御部１２の動作について説明する。インバータ制御部１２は、圧縮機２ａ，２ｂの運転待機中において、インバータ制御部１２の内部演算、または空気調和装置１００を制御する外部からの不図示のコントローラなどの上位制御部からの信号に基づいて、圧縮機２ａ，２ｂへの加熱要否を判断する。インバータ制御部１２は、加熱要と判断した場合、加熱運転モードに移行し、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに直流電流または圧縮機モータ２２ａ，２２ｂが追従できない高周波電流を流すように制御を行い、当該制御に基づく駆動信号をインバータ１１ａ，１１ｂへ出力する。インバータ制御部１２は、加熱不要と判断した場合、インバータ１１ａ，１１ｂへ駆動信号を出力せず、インバータ１１ａ，１１ｂの運転待機状態を維持する。

インバータ制御部１２は、圧縮機２ａ，２ｂへの加熱要否の判断において、圧縮機２ａ，２ｂが冷凍サイクル３０の各構成の中で最も熱容量が大きく、周囲温度の上昇に対して遅れて温度が上昇するので相対的に温度が低くなること、および、最も温度の低い箇所で凝縮して溜まり込んでいく冷媒の性質を鑑みる。インバータ制御部１２は、例えば、圧縮機２ａ，２ｂが運転待機状態に入ってからの周囲温度の変化に基づいて圧縮機２ａ，２ｂ内部の冷媒滞留状態を推定し、推定結果に基づいて圧縮機２ａ，２ｂへの加熱要否を判断すればよい。インバータ制御部１２は、周囲温度について、例えば、圧縮機２ａ，２ｂの周囲に設けられた図示しない周知の温度センサによって検出することが可能である。

次に、先述の通り定義した直流通電および高周波通電の詳細について、主に各通電方式におけるインバータ制御部１２からインバータ１１ａ，１１ｂに出力される駆動信号であるＰＷＭ信号の生成方法について説明する。

圧縮機モータ２２ａ，２２ｂが三相モータの場合、一般的には、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の各位相は、互いに１２０°（＝２π／３）ずつ異なる。そのため、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対する三相の電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を、式（１）から式（３）のように位相が２π／３ずつ異なる正弦波と定義する。ここで、Ｖ＊は電圧指令、θは電圧位相指令である。

Ｖｕ＊＝Ｖ＊・ｓｉｎθ …（１）
Ｖｖ＊＝Ｖ＊・ｓｉｎ（θ－２π／３） …（２）
Ｖｗ＊＝Ｖ＊・ｓｉｎ（θ＋２π／３） …（３）

インバータ制御部１２は、電圧指令Ｖ＊および電圧位相指令θに基づいて、式（１）から式（３）を用いて各電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を算出する。インバータ制御部１２は、各電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊と、規定された周波数で振幅値が±Ｖｄｃ／２のキャリア信号（以下、基準信号とする）とを比較し、相互の大小関係に基づいて、ＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを生成する。Ｖｄｃは、インバータ１１ａ，１１ｂから見て電力源３側に相当する直流母線側の電圧である。

なお、インバータ制御部１２は、式（１）から式（３）を用いて単純な三角関数で各電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を求めているが、先述の方法以外の二相変調、三次高調波重畳変調、空間ベクトル変調といった他の方法を用いて、各電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を求めてもよい。

ここで、インバータ１１ａを例にして説明すると、電圧指令Ｖｕ＊がキャリア信号よりも大きい場合には、ＰＷＭ信号ＵＰはスイッチング素子ＵＰ１をオン、ＰＷＭ信号ＵＮはスイッチング素子ＵＮ１をオフにする駆動信号とする。逆に、電圧指令Ｖｕ＊がキャリア信号よりも小さい場合には、ＰＷＭ信号ＵＰはスイッチング素子ＵＰ１をオフ、ＰＷＭ信号ＵＮはスイッチング素子ＵＮ１をオンにする駆動信号とする。他の信号についても同様であり、インバータ制御部１２において、電圧指令Ｖｖ＊とキャリア信号との比較によってＰＷＭ信号ＶＰ，ＶＮが決定され、電圧指令Ｖｗ＊とキャリア信号との比較によってＰＷＭ信号ＷＰ，ＷＮが決定される。

一般的なインバータは相補ＰＷＭ方式を採用しており、インバータ１１では、ＰＷＭ信号ＵＰとＰＷＭ信号ＵＮ、ＰＷＭ信号ＶＰとＰＷＭ信号ＶＮ、およびＰＷＭ信号ＷＰとＰＷＭ信号ＷＮは、周知の短絡防止時間を除くと、それぞれ理想的に互いに論理反転した関係となる。周知の短絡防止時間は、同相のＰ側およびＮ側のスイッチング素子が同時にオフになる期間、すなわちデッドタイムである。そのため、インバータ１１において、各スイッチング素子のスイッチングパターンは全部で８通りとなる。

図３は、実施の形態１に係る圧縮機駆動装置１のインバータ１１ａ，１１ｂにおける８通りのスイッチングパターンを示す図である。図３では、ＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮについて、対応するスイッチング素子をオンさせるときの信号を「１」とし、対応するスイッチング素子をオフさせるときの信号を「０」としている。図３において、各スイッチングパターンで発生する電圧ベクトルにＶ０からＶ７の符号を付している。また、各電圧ベクトルの電圧の方向を±Ｕ，±Ｖ，±Ｗで表し、電圧が発生しない場合には０で表している。

ここで、＋Ｕとは、Ｕ相を介して圧縮機モータ２２へ流入し、Ｖ相およびＷ相を介して圧縮機モータ２２から流出する＋Ｕ相方向の電流を発生させる電圧である。また、－Ｕとは、Ｖ相およびＷ相を介して圧縮機モータ２２へ流入し、Ｕ相を介して圧縮機モータ２２から流出する－Ｕ相方向の電流を発生させる電圧である。±Ｖ，±Ｗについても同様である。

圧縮機駆動装置１は、図３に示すスイッチングパターンを組み合わせることによって、インバータ１１ａ，１１ｂから所望の電圧を出力し、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに電圧を印加することができる。圧縮機駆動装置１は、例えば、通常の圧縮動作を行う通常運転モードでは、数Ｈｚから数ｋＨｚの範囲で動作させることが一般的である。ここで、圧縮機駆動装置１は、後述のように電圧位相指令θを固定値にすることによって、加熱運転モードにおける直流通電を行うことができる。また、圧縮機駆動装置１は、インバータ１１のキャリア信号の周波数（以下、キャリア周波数とする）に同期して電圧位相指令θを１８０°反転させたり、電圧位相指令θを通常運転モードよりも高速で変化させたりすることによって、加熱運転モードにおける高周波通電を行うことができる。

図４は、実施の形態１に係る圧縮機駆動装置１の直流通電時の各信号波形の例を示す図である。電圧位相指令θ＝０°に設定すると、図４に示すように、Ｖｕ＊＝０、Ｖｖ＊＝－０．５Ｖ＊、Ｖｗ＊＝０．５Ｖ＊となり、インバータ制御部１２は、基準信号と比較した結果、図４に示すようなＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを生成し、インバータ１１ａ，１１ｂに出力する。インバータ１１ａ，１１ｂは、ＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮに従ってスイッチング素子をオンオフし、図３に示す電圧ベクトルＶ０（０電圧）、Ｖ１（＋Ｗ電圧）、Ｖ５（－Ｖ電圧）、Ｖ７（０電圧）の電圧を出力する。これにより、インバータ１１ａ，１１ｂは、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに対して、平均的にＷ相を介して圧縮機モータ２２ａ，２２ｂへ流入し、Ｖ相を介して圧縮機モータ２２ａ，２２ｂから流出するような直流電流を流すことが可能となる。図４の例では、平均的に三相のうちの二相、ここではＶ相およびＷ相が通電相となり、残りの一相、ここではＵ相が無通電相となる。

インバータ制御部１２は、電圧位相指令θ＝０°以外の位相に固定し、三相とも通電相となるような直流電流を流してもよいが、三相のうち二相を通電相とすることで、単位時間当たりの発熱量の総量が上がり短時間で効果的に発熱させることができる。

ただし、インバータ制御部１２は、電圧位相指令θを固定値で連続通電を行った場合、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの特定部分のみが発熱することになる。そのため、インバータ制御部１２は、時間の経過と共に電圧位相指令θを逐次変化させることで、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂを特定部分に偏ることがなく均一に加熱することができる。

インバータ制御部１２は、無通電相を直流通電のタイミング毎に入れ替えるためには、電圧位相指令θの値を６０°の整数倍に設定すればよく、逐次無通電相を遷移させることができ、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの部位による発熱ムラを抑制することができる。インバータ制御部１２は、直流通電を実施する場合、三相のうち二相を通電相とし、残り一相を無通電相とし、無通電相になる相を入れ替えながら実施するように制御する。

図５は、実施の形態１に係る圧縮機駆動装置１の高周波通電時の各信号波形の例を示す図である。図５は、キャリア周波数に同期して電圧位相指令θを１８０°すなわちπ反転させることにより、キャリア周波数に等しい高周波通電を実施する例を示している。この場合、例えば、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相に対する三相の電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を、式（４）から式（６）のように表すことができる。

Ｖｕ＊＝Ｖ＊・ｓｉｎθ …（４）
Ｖｖ＊＝Ｖ＊・ｓｉｎ（θ＋π） …（５）
Ｖｗ＊＝Ｖ＊・ｓｉｎ（θ＋π） …（６）

インバータ制御部１２は、式（４）から式（６）において、例えば、電圧位相指令θを図５におけるキャリア信号の山の頂点から谷の頂点に至るまでの期間において電圧位相指令θ＝９０°、山の頂点から谷の頂点に至るまでの期間において電圧位相指令θ＝２７０°といったようにキャリア周波数ｆｃの半周期、すなわち０．５／ｆｃ毎に電圧位相指令θを１８０°反転させる。これにより、インバータ制御部１２は、キャリア信号に同期して反転する電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を得ることができる。

電圧位相指令θ＝９０°の場合はＶｕ＊＝Ｖ＊、Ｖｖ＊＝Ｖｗ＊＝－Ｖ＊となり、電圧位相指令θ＝２７０°の場合はＶｕ＊＝－Ｖ＊、Ｖｖ＊＝Ｖｗ＊＝Ｖ＊となり、インバータ制御部１２は、基準信号と比較した結果、図５に示すようなＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを生成し、インバータ１１ａ，１１ｂに出力する。インバータ１１ａ，１１ｂは、ＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮに従ってスイッチング素子をオンオフし、図３に示す電圧ベクトルＶ０（０電圧）、Ｖ４（＋Ｕ電圧）、Ｖ７（０電圧）、Ｖ３（－Ｕ電圧）、Ｖ０（０電圧）の順で変化し、この変化が繰り返される電圧を出力する。

図６は、実施の形態１に係る圧縮機駆動装置１の高周波通電時の電圧ベクトルの変化、および各電圧ベクトルに対応するインバータ１１の各スイッチング素子のオンオフ状態を示す図である。図６では、破線の丸で囲まれたスイッチング素子がオンであり、それ以外のスイッチング素子がオフであることを示している。また、図６において、電圧ベクトルの変化順序を示す太矢印の回転方向、すなわち電圧ベクトルＶ０→Ｖ４→Ｖ７→Ｖ３→Ｖ０の回転方向は、図５の例に対応している。

インバータ制御部１２は、図６に示す例では、１キャリア周期で図６に示す４つの回路状態を遷移するように、ＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮを生成する。これにより、インバータ制御部１２は、インバータ１１ａ，１１ｂを介して、１キャリア周期を１周期とする高周波電流を圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに流すことができる。

図６に示すように、Ｖ０，Ｖ７ベクトル印加時、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの線間が短絡状態となり、インバータ１１ａ，１１ｂから電圧が出力されない。この場合、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂのインダクタンスに蓄えられたエネルギーが電流となって短絡回路中を流れる。また、Ｖ４ベクトル印加時には、Ｕ相を介して圧縮機モータ２２ａ，２２ｂへ流入し、Ｖ相およびＷ相を介して圧縮機モータ２２ａ，２２ｂから流出する＋Ｕ相方向の電流（＋Ｉｕ）が、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの巻線に流れる。Ｖ３ベクトル印加時には、Ｖ相およびＷ相を介して圧縮機モータ２２ａ，２２ｂへ流入し、Ｕ相を介して圧縮機モータ２２ａ，２２ｂから流出する－Ｕ相方向の電流（－Ｉｕ）が、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの巻線に流れる。この場合、Ｕ相に流れる電流の大きさはその他のＶ相およびＷ相に流れる電流の２倍となり、主にＵ相に高周波電流が流れる動作となる。

すなわち、Ｖ４ベクトル印加時と、Ｖ３ベクトル印加時とでは、逆方向の電流が圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの巻線に流れる。そして、電圧ベクトルがＶ０，Ｖ４，Ｖ７，Ｖ３，Ｖ０…の順で繰り返し変化するため、＋Ｕ相方向の電流（＋Ｉｕ）と－Ｕ相方向の電流（－Ｉｕ）とが交互に圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの巻線に流れることになる。この結果、インバータ制御部１２は、図６に示すようにＶ４ベクトルとＶ３ベクトルとが１キャリア周期の間に現れるため、キャリア信号の周波数に同期した高周波電圧を圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの巻線に印加でき、高周波電流を流すことができる。

また、インバータ１１ａ，１１ｂからＶ４ベクトルの電圧とＶ３ベクトルの電圧とが交互に出力され、＋Ｕ相方向の電流（＋Ｉｕ）と－Ｕ相方向の電流（－Ｉｕ）とが交互に圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの巻線に流れるため、正逆のトルクが瞬時に切り替わる。このため、正逆のトルクが相殺され、インバータ制御部１２は、ロータの振動を抑えた電圧の印加が可能となる。

インバータ制御部１２は、例えば、Ｖ０（０電圧）、Ｖ２（＋Ｖ電圧）、Ｖ７（０電圧）、Ｖ５（－Ｖ電圧）、Ｖ０（０電圧）の順で繰り返し変化させてインバータ１１ａ，１１ｂから電圧を出力させるように制御することで、主にＶ相に高周波電流を流すことができる。また、インバータ制御部１２は、例えば、Ｖ０（０電圧）、Ｖ１（＋Ｗ電圧）、Ｖ７（０電圧）、Ｖ６（－Ｗ電圧）、Ｖ０（０電圧）の順で繰り返し変化させてインバータ１１ａ，１１ｂから電圧を出力させるように制御することで、主にＷ相に高周波電流を流すことができる。インバータ制御部１２は、一連の電圧ベクトルの選択動作を適宜変更することによって、圧縮機２ａ，２ｂを特定部分に偏ることがなく均一に加熱することができる。

以上、圧縮機駆動装置１の高周波通電動作の一例を示したが、インバータ制御部１２は、先述の三相の電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を表す式（１）から式（３）における電圧位相指令θを０°から３６０°の範囲で連続的に変化させ、変化する周期を短くすることによって、高周波電圧の周波数を増加させ、高周波通電を行うようにしてもよい。

インバータ制御部１２は、式（１）から式（３）における電圧位相指令θを０°から３６０°の範囲で連続的に高速で変化させると、各電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊はそれぞれ１２０°位相差の正弦波となる。インバータ制御部１２は、各電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊と基準信号とを比較することでＰＷＭ信号ＵＰ，ＶＰ，ＷＰ，ＵＮ，ＶＮ，ＷＮが得られ、時間の変化とともに電圧ベクトルが変化するため、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに高周波電流を流すことが可能となる。この方法では、三相電流がバランスして高周波電流が流れることから、インバータ制御部１２は、圧縮機２ａ，２ｂを特定部分に偏ることがなく均一に加熱することができる。

インバータ制御部１２は、先述とは反対に、電圧位相指令θの変化する周期を長くすれば、低周波通電を実現できる。特に０Ｈｚに近づくに従って、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂのインピーダンス成分において抵抗成分が支配的となるため、低周波通電による加熱効果は、直流通電による加熱効果と同等となる。

拘束通電は、直流通電、低周波通電、高周波通電などに関係なく圧縮機２ａ，２ｂの運転待機中に行われるため、周囲に音の発生源がなく、拘束通電に起因する音が人間に対して耳障りとならない、さらに望ましくは可聴周波数帯域外となるようにすることが望ましい。拘束通電に起因する音が有する周波数成分は、主にキャリア周波数に係る成分、高周波通電の高周波電圧の周波数に係る成分、低周波通電の低周波電圧の周波数に係る成分などである。高周波通電の高周波電圧の周波数に係る成分および低周波通電の低周波電圧の周波数に係る成分は、すなわち、電圧位相指令θを変化させる周波数に係る成分である。

一般的なインバータの場合、キャリア周波数は、インバータのスイッチング素子のスイッチングスピードによって上限が決まる。スイッチングスピードの上限は、周知のＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）の場合は２０ｋＨｚ程度であり、ワイドギャップ半導体であるＳｉＣ、ＧａＮ、ダイヤモンドの場合は数百ｋＨｚである。

高周波通電において、キャリア周波数に等しい前者の高周波通電の場合、人間の可聴周波数帯域内で特に敏感とされる１ｋＨｚから５ｋＨｚの範囲を外した５ｋＨｚ以上が望ましく、さらに望ましくは、人間の可聴周波数上限を超える２０ｋＨｚ以上が望ましい。ただし、先述のＩＧＢＴの場合、スイッチングスピードの上限が２０ｋＨｚ程度であり、人間の可聴周波数上限を超える設定が難しいことから、５ｋＨｚから２０ｋＨｚの設定とする。

また、三相の電圧指令Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊がキャリア周波数に同期しない後者の高周波通電方式の場合、高周波電圧の周波数、すなわち電圧位相指令θを変化させる周波数がキャリア周波数の１／１０程度以上になると、高周波電圧の波形出力精度が悪化し、直流成分が重畳するなど影響を及ぼすおそれがある。この点を鑑みて、高周波電圧の周波数をキャリア周波数の１／１０以下とすると、例えば、キャリア周波数が２０ｋＨｚの場合、高周波電圧の周波数が２ｋＨｚ以下となり、高周波電圧の周波数が可聴周波数帯域内で、かつ、特に敏感とされる１ｋＨｚから５ｋＨｚの範囲となるため、圧縮機モータの電磁音による騒音が懸念される。

ワイドギャップ半導体の場合、キャリア周波数が数百ｋＨｚまで上げられ、高周波電圧の周波数をキャリア周波数の１／１０以下としても数十ｋＨｚに設定できる。このことから、式（１）から式（３）に基づく高周波通電方式は、高周波電圧の周波数を可聴周波数帯域外に設定できるインバータのスイッチング素子にワイドギャップ半導体を用いた場合に好適となる。

低周波通電において、望ましくは特に敏感とされる下限側１ｋＨｚ以下、さらに望ましくは、人間の可聴周波数下限より低い２０Ｈｚ以下が適している。以上のことから、インバータ制御部１２において、直流通電または低周波通電における運転周波数は０Ｈｚ以上１ｋＨｚ未満とし、高周波通電における運転周波数は５ｋＨｚ以上とする。なお、直流通電または低周波通電における運転周波数の０Ｈｚ以上１ｋＨｚ未満については、直流通電の場合が運転周波数０Ｈｚであり、低周波通電の場合が０Ｈｚより大きく１ｋＨｚ未満の範囲である。

ここまでで、インバータ１１ａ，１１ｂによって圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに対して直流通電および高周波通電を行う方法について説明した。次に、本実施の形態の特徴である、複数の圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに対して、運転待機中に直流通電および高周波通電の通電方式を用いて、適切に拘束通電を行う方法について説明する。

複数の圧縮機で構成される装置、例えば、空気調和装置の場合、拘束通電を行うにあたり、圧縮機の台数に比例して運転待機中における圧縮機内部の冷媒への加熱に必要な電力の総量が増加する。特に、高周波通電を行う加熱方式の場合、加熱効率が高いものの、複数台の圧縮機に対して同時に高周波の電圧を印加すると、高周波電力の発生量およびノイズも大きくなり、装置の外部に存在する他の装置に対してノイズによる影響を及ぼすおそれがある。また、直流電圧を供給する直流通電の場合、加熱量を大きく取れるものの、加熱効率に課題があり、複数台の圧縮機に対して同時に直流通電を行うと待機電力の総量が増加する。したがって、運転待機中に複数の圧縮機に同時に拘束通電を行い、冷媒を気化させる際には、適切に直流通電と高周波通電とを使い分ける必要がある。

ここで、各通電方式の特徴を述べた上で、圧縮機駆動装置１において、複数台の圧縮機に対して同時に拘束通電を行う一連の流れ、および主旨について説明する。

直流通電の場合、インバータ制御部１２は、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに対して直流電流を流すことにより、直流電流の大きさの２乗と圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの各々を構成する巻線の抵抗値とに比例した銅損を圧縮機モータ２２ａ，２２ｂの巻線に発生させ、銅損による発熱によって圧縮機２ａ，２ｂの内部に滞留した冷媒を加熱することができる。インバータ制御部１２は、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂに流す電流の大きさをインバータ１１ａ，１１ｂを用いて制御することで、発熱量を制御でき、特に通常運転モードおよび高周波通電の場合と比較して、低い電圧で大きな電流、すなわち大きな発熱量を得ることができ、圧縮機２ａ，２ｂの内部に滞留した冷媒を短時間で排出できる。

しかし、近年のモータは、高効率設計によって巻線の抵抗値が小さくなる傾向があり、従来よりも巻線の抵抗値が小さくなった分、十分な加熱量を得るためには、直流電流を増加させる必要がある。このため、圧縮機２への加熱に寄与しない、かつ、通電電流に比例して増加するインバータ１１ａ，１１ｂの損失も増大して圧縮機２ａ，２ｂの加熱効率が悪化し、消費電力が増加する。そのため、直流通電は、運転待機中に長時間、かつ、何台もの圧縮機を同時に冷媒加熱するのに適した通電方式ではない。

一方、高周波通電の場合、インバータ制御部１２は、インバータ１１ａ，１１ｂから圧縮機２ａ，２ｂに高周波電流を流すことによって、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂを構成する固定子、回転子などの材料である磁性体に渦電流損、ヒステリシス損といった鉄損を発生させ、圧縮機２ａ，２ｂ内部に滞留した冷媒を加熱することができる。

また、インバータ制御部１２は、高周波電流の周波数を高くすることによって、鉄損が増加して発熱量を大きくすることができ、さらには、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂのインダクタンスによるインピーダンスを高くすることができる。そのため、インバータ制御部１２は、高周波電流を抑制することができ、インバータ１１ａ，１１ｂの損失を低減しつつ、圧縮機２ａ，２ｂ内部に滞留した冷媒への高効率な加熱が可能となる。高周波通電は、待機電力が小さく、運転待機中に長時間冷媒加熱を行うのに適した通電方式である。

しかし、加熱効率が高い反面、複数台の圧縮機２に対して同時に高周波の電圧を印加すると高周波電力の発生量、およびノイズも大きくなり、装置の外部に存在するその他の装置、特に電子機器に対してノイズによる影響を及ぼすおそれがある。また、鉄損が小さい圧縮機モータ２２ａ，２２ｂを用いた場合、発熱量が小さくなり、滞留した冷媒を温め気化させて排出するのに必要な発熱量を得られないケースもある。

したがって、インバータ制御部１２は、直流通電または高周波通電のいずれの拘束通電方式においても、複数台の圧縮機２に対して同時に同じ通電方式で加熱すると、先述のような課題が生じる。このことから、複数の圧縮機２を拘束通電によって加熱する場合、インバータ制御部１２は、例えば、インバータ１１ａを用いて圧縮機２ａを直流通電で加熱する際、並行してインバータ１１ｂを用いて圧縮機２ｂを高周波通電で加熱するように制御する。すなわち、インバータ制御部１２は、並行して複数の圧縮機２を同時に拘束通電によって加熱する場合、圧縮機２毎に通電方式を異なるようにする。これにより、インバータ制御部１２は、２つの通電方式の各々のメリットが適切に得られ、また、各方式の課題に係る影響も小さくすることができる。なお、直流通電については、同等の加熱効果が得られる先述の低周波通電に置き換えてもよい。

インバータ制御部１２は、圧縮機２の台数が３台以上の場合、少なくとも１台の圧縮機２は直流通電で加熱し、残りの圧縮機２のうち少なくとも１台の圧縮機２は高周波通電で加熱する。インバータ制御部１２は、残りの圧縮機２については、効率面の影響が支配的であれば高周波通電で加熱し、ノイズの影響が支配的であれば直流通電で加熱するように、メリットと課題のバランスを鑑みながら個別に拘束通電方式を選択すればよい。このような圧縮機２の台数が３台以上の場合の好適な実施の形態については後述する。

ただし、先述の通り、拘束通電方式によって圧縮機２の加熱量に差異がある。そのため、加熱対象の圧縮機２に対して常に同じ拘束通電方式で加熱すると、通電方式の差異によって圧縮機２毎に発熱量が異なり、加熱バラツキが発生する。各圧縮機２に対して個体差なく均一に加熱するため、インバータ制御部１２は、例えば、インバータ１１ａを用いて圧縮機２ａを直流通電で加熱し、並行して、インバータ１１ｂを用いて圧縮機２ｂを高周波通電で加熱することを、予め定められた期間Ｔ１の間実施し、期間Ｔ１経過後に拘束通電方式を入れ替える。すなわち、インバータ制御部１２は、次に、インバータ１１ａを用いて圧縮機２ａを高周波通電で加熱し、並行して、インバータ１１ｂを用いて圧縮機２ｂを直流通電で加熱することを期間Ｔ１の間実施する。インバータ制御部１２は、各圧縮機２に対して、直流通電または低周波通電と、高周波通電とを交互に実施するように制御する。これにより、インバータ制御部１２は、各圧縮機２における発熱量の総量を同じにできることから、各々の圧縮機２の加熱量を平均化でき、圧縮機２毎にバラツキの無い冷媒加熱が可能となる。

図７は、実施の形態１に係る圧縮機駆動装置１の運転待機中の冷媒加熱動作を示すフローチャートである。圧縮機２ａ，２ｂの運転待機中において、インバータ制御部１２は、内部演算または空気調和装置１００を制御するコントローラなどの外部の上位制御部からの信号に基づいて、圧縮機２ａ，２ｂへの加熱が必要か否かを判断する（ステップＳ１）。インバータ制御部１２は、加熱不要と判断した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、圧縮機２ａ，２ｂの運転待機中状態を維持する。インバータ制御部１２は、加熱が必要と判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、加熱運転モードに移行し、１回目の拘束通電として、インバータ１１ａを用いて第１の圧縮機である圧縮機２ａに直流通電を開始し、並行して、インバータ１１ｂを用いて第２の圧縮機である圧縮機２ｂに高周波通電を開始する（ステップＳ２）。

インバータ制御部１２は、１回目の拘束通電開始後、予め定められた期間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、１回目の拘束通電の状態を維持する。インバータ制御部１２は、期間Ｔ１の間、先述の通り、高周波通電における一連の電圧ベクトルの選択動作を適宜変更し、また、直流通電において時間の経過とともに電圧位相指令θを逐次変化させることで、圧縮機２ａ，２ｂを特定部分に偏ることがなく均一に加熱する。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、１回目の拘束通電を停止、すなわち、インバータ１１ａを用いた圧縮機２ａへの直流通電、およびインバータ１１ｂを用いた圧縮機２ｂへの高周波通電を停止する（ステップＳ４）。インバータ制御部１２は、２回目の拘束通電として、インバータ１１ａを用いて第１の圧縮機である圧縮機２ａに高周波通電を開始し、並行して、インバータ１１ｂを用いて第２の圧縮機である圧縮機２ｂに直流通電を開始する（ステップＳ５）。

インバータ制御部１２は、２回目の拘束通電開始後、予め定められた期間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ６）。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、２回目の拘束通電の状態を維持する。インバータ制御部１２は、期間Ｔ１の間、先述の通り、高周波通電における一連の電圧ベクトルの選択動作を適宜変更し、また、直流通電において時間の経過とともに電圧位相指令θを逐次変化させることで、圧縮機２ａ，２ｂを特定部分に偏ることがなく均一に加熱する。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、２回目の拘束通電を停止、すなわち、インバータ１１ａを用いた圧縮機２ａへの高周波通電、およびインバータ１１ｂを用いた圧縮機２ｂへの直流通電を停止する（ステップＳ７）。インバータ制御部１２は、通常運転モードに移行しない場合、ステップＳ１に戻って、先述と同様の動作を繰り返し実施する。インバータ制御部１２は、直流通電または低周波通電の実施期間が、高周波通電の実施期間と同じになるように制御する。

以上、圧縮機駆動装置１の運転待機中の冷媒加熱動作処理における一連の流れの説明である。なお、インバータ制御部１２は、直流通電については、同等の加熱効果が得られる先述の低周波通電に置き換えてもよい。

このように、インバータ制御部１２は、運転待機中の複数の圧縮機２の内部の冷媒を加熱する場合、複数の圧縮機２のうち少なくとも１つの圧縮機２が備える圧縮機モータ２２に対して、直流電流を用いた直流通電または低周波電流を用いた低周波通電を実施し、複数の圧縮機のうち他の圧縮機が備える圧縮機モータに対して高周波電流を用いた高周波通電を実施するように制御する。

つづいて、圧縮機駆動装置１が備えるインバータ制御部１２のハードウェア構成について説明する。図８は、実施の形態１に係る圧縮機駆動装置１が備えるインバータ制御部１２を実現するハードウェア構成の一例を示す図である。インバータ制御部１２は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２により実現される。

プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）、またはシステムＬＳＩ（Large Scale Integration）である。メモリ２０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）といった不揮発性または揮発性の半導体メモリを例示できる。またメモリ２０２は、これらに限定されず、磁気ディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）でもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、圧縮機駆動装置１において、インバータ制御部１２は、冷媒の滞留防止のために圧縮機２の運転待機中に複数の圧縮機２を加熱して冷媒を気化させる場合、異なる拘束通電方法で複数の圧縮機２を同時に加熱することとした。これにより、圧縮機駆動装置１は、複数の圧縮機２と接続する場合においても、圧縮機２の数の増加に伴う高周波通電によるノイズの増大を抑制してノイズに起因する自装置または他装置の誤動作を防止でき、直流通電による待機電力の増大を抑制することができる。

また、インバータ制御部１２は、同一の圧縮機２に対して、直流通電と高周波通電とを交互に行うことで、各々の圧縮機２の加熱量を平均化でき、圧縮機２毎にバラツキの無い冷媒加熱を行うことができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、インバータ制御部１２は、２台の圧縮機２に対して同時に拘束通電を行う場合、高周波通電を行う期間および直流通電を行う期間は同じ期間Ｔ１であった。実施の形態２では、直流通電が短時間で大きな発熱量を得られる一方、圧縮機２の加熱に寄与しない、かつ、通電電流に比例して増加するインバータ損失が大きく長時間通電には適切でない特質を鑑みて、高周波通電を行う期間Ｔ１に対して直流通電を行う期間を、期間Ｔ１より短くする。

実施の形態２において、空気調和装置１００の構成は、実施の形態１のときの空気調和装置１００の構成と同様である。図９は、実施の形態２に係る圧縮機駆動装置１の運転待機中の冷媒加熱動作を示すフローチャートである。圧縮機２ａ，２ｂの運転待機中において、インバータ制御部１２は、内部演算または空気調和装置１００を制御するコントローラなどの外部の上位制御部からの信号に基づいて、圧縮機２ａ，２ｂへの加熱が必要か否かを判断する（ステップＳ１１）。インバータ制御部１２は、加熱不要と判断した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、圧縮機２ａ，２ｂの運転待機中状態を維持する。インバータ制御部１２は、加熱が必要と判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、加熱運転モードに移行し、１回目の拘束通電として、インバータ１１ａを用いて第１の圧縮機である圧縮機２ａに直流通電を開始し、並行して、インバータ１１ｂを用いて第２の圧縮機である圧縮機２ｂに高周波通電を開始する（ステップＳ１２）。

インバータ制御部１２は、１回目の拘束通電開始後、予め定められた期間Ｔ０が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３）。期間Ｔ０は、先述の期間Ｔ１よりも短い期間とする。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ０が経過していない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、１回目の拘束通電の状態を維持する。インバータ制御部１２は、期間Ｔ０の間、先述の通り、直流通電において時間の経過とともに電圧位相指令θを逐次変化させることで、圧縮機２ａを特定部分に偏ることがなく均一に加熱する。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ０が経過した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、インバータ１１ａを用いた第１の圧縮機である圧縮機２ａへの直流通電を停止する（ステップＳ１４）。

インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ１５）。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、インバータ１１ｂを用いた圧縮機２ｂへの高周波通電の状態を維持する。インバータ制御部１２は、期間Ｔ１の間、先述の通り、高周波通電における一連の電圧ベクトルの選択動作を適宜変更することで、圧縮機２ｂを特定部分に偏ることがなく均一に加熱する。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、インバータ１１ｂを用いた第２の圧縮機である圧縮機２ｂへの高周波通電を停止する（ステップＳ１６）。インバータ制御部１２は、２回目の拘束通電として、インバータ１１ａを用いて第１の圧縮機である圧縮機２ａに高周波通電を開始し、並行して、インバータ１１ｂを用いて第２の圧縮機である圧縮機２ｂに直流通電を開始する（ステップＳ１７）。

インバータ制御部１２は、２回目の拘束通電開始後、予め定められた期間Ｔ０が経過したか否かを判断する（ステップＳ１８）。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ０が経過していない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、２回目の拘束通電の状態を維持する。インバータ制御部１２は、期間Ｔ０の間、先述の通り、直流通電において時間の経過とともに電圧位相指令θを逐次変化させることで、圧縮機２ｂを特定部分に偏ることがなく均一に加熱する。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ０が経過した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、インバータ１１ｂを用いた第２の圧縮機である圧縮機２ｂへの直流通電を停止する（ステップＳ１９）。

インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０）。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、インバータ１１ａを用いた圧縮機２ａへの高周波通電の状態を維持する。インバータ制御部１２は、期間Ｔ１の間、先述の通り、高周波通電における一連の電圧ベクトルの選択動作を適宜変更することで、圧縮機２ａを特定部分に偏ることがなく均一に加熱する。インバータ制御部１２は、予め定められた期間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、インバータ１１ａを用いた第１の圧縮機である圧縮機２ａへの高周波通電を停止する（ステップＳ２１）。インバータ制御部１２は、通常運転モードに移行しない場合、ステップＳ１１に戻って、先述と同様の動作を繰り返し実施する。インバータ制御部１２は、直流通電または低周波通電の実施期間が、高周波通電の実施期間より短くなるように制御する。

以上、圧縮機駆動装置１の運転待機中の冷媒加熱動作処理における一連の流れの説明である。なお、インバータ制御部１２は、直流通電については、同等の加熱効果が得られる先述の低周波通電に置き換えてもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、圧縮機駆動装置１において、インバータ制御部１２は、冷媒の滞留防止のために圧縮機２の運転待機中に複数の圧縮機２を加熱して冷媒を気化させる場合、異なる拘束通電方法で複数の圧縮機２を同時に加熱するが、高周波通電に対して直流通電を行う期間を短くすることとした。これにより、圧縮機駆動装置１は、加熱効率に課題のある特徴を有する直流通電の時間を短縮でき、必要とする加熱量以上の加熱を防止し、待機電力の増大を抑制することができる。

実施の形態３．
実施の形態１，２では、圧縮機駆動装置１が具体的に２台の圧縮機２に接続される場合について説明した。実施の形態３では、圧縮機駆動装置が３台以上の圧縮機２に接続される場合について説明する。

図１０は、実施の形態３に係る圧縮機駆動装置１ａを構成するインバータ１１の構成例を示す図である。圧縮機駆動装置１ａは、インバータ１１ａ，１１ｂと、圧縮機モータ２２ｃに電気的に接続され、圧縮機モータ２２ｃを駆動するインバータ１１ｃと、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを制御するインバータ制御部１２ａと、を備える。圧縮機駆動装置１ａは、圧縮機２を３台備える図示しない空気調和装置が備える圧縮機駆動装置である。図１０では、３台の圧縮機２に接続される圧縮機駆動装置１ａの例を示している。図１０に示すように、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、ブリッジ結線されたスイッチング素子、および各スイッチング素子の各々に並列接続された還流ダイオードを有している。また、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、電力源３に接続される。インバータ１１ｃは、インバータ１１ａ，１１ｂと同様の構成である。また、インバータ１１ｃに接続される圧縮機モータ２２ｃは、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂと同様の構成である。

以降の説明において、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを区別しない場合はインバータ１１と称し、圧縮機モータ２２ａ，２２ｂ，２２ｃを区別しない場合は圧縮機モータ２２と称することがある。また、説明の便宜上、圧縮機モータ２２ｃを備える図示しない圧縮機２を圧縮機２ｃとする。圧縮機２ａ，２ｂ，２ｃを区別しない場合は圧縮機２と称することがある。

図１０では、電力源３から出力される電力を求めるための構成として、直流母線に母線電圧、すなわち電力源３の電圧を計測するための電圧検出部４、および母線電流を検出する電流検出部５が圧縮機駆動装置１ａに接続される例を示しているが、電力源３から出力される電力を求めるための構成は、図１０の例に限定されない。また、図１０では、電流検出部５は、母線負側ではなく母線正側に接続されていてもよい。

本実施の形態において、インバータ制御部１２ａは、圧縮機駆動装置１ａに３台以上の圧縮機２が接続され、圧縮機２の運転待機中に圧縮機２内部の冷媒へ加熱する場合、次のような制御を行う。すなわち、インバータ制御部１２ａは、複数ある圧縮機２のうち、１台の圧縮機２に備わる圧縮機モータ２２に対して直流通電を実施するように制御する。また、インバータ制御部１２ａは、もう１台の圧縮機２に備わる圧縮機モータ２２に対して高周波通電を実施するように制御する。また、インバータ制御部１２ａは、残りの圧縮機２に備わる圧縮機モータ２２に対しては、電力源３から出力される電力に基づいて通電方式を選択するように制御する。

図１１は、実施の形態３に係る圧縮機駆動装置１ａの運転待機中の冷媒加熱動作を示すフローチャートである。圧縮機２ａ，２ｂ，２ｃの運転待機中において、インバータ制御部１２ａは、内部演算または空気調和装置１００を制御するコントローラなどの外部の上位制御部からの信号に基づいて、圧縮機２ａ，２ｂ，２ｃへの加熱が必要か否かを判断する（ステップＳ３１）。インバータ制御部１２ａは、加熱不要と判断した場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、圧縮機２ａ，２ｂ，２ｃの運転待機中状態を維持する。インバータ制御部１２ａは、加熱が必要と判断した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、加熱運転モードに移行し、１回目の拘束通電として、インバータ１１ａを用いて第１の圧縮機である圧縮機２ａに直流通電を開始し、並行して、インバータ１１ｂを用いて第２の圧縮機である圧縮機２ｂに高周波通電を開始し、インバータ１１ｃを用いて第３の圧縮機である圧縮機２ｃに高周波通電を開始する（ステップＳ３２）。

インバータ制御部１２ａは、直流通電を行う圧縮機２を１台、高周波通電を行う圧縮機２を２台とすることで、高効率、すなわち、待機電力を小さくする制御を優先する。なお、インバータ制御部１２ａは、許容される待機電力に対して、拘束通電に必要な電力源３から出力される電力が小さい場合、許容される待機電力まで拘束通電で使用する電力を増やし、発熱量を増やすようにしてもよい。具体的には、インバータ制御部１２ａは、高周波通電を行う圧縮機２台のうちの１台を直流通電へ変更すればよい。

インバータ制御部１２ａは、加熱運転モード移行後、電力源３から出力される電力である出力電力を求め、電力源３の出力電力と、許容される電力Ｗ０とを比較する（ステップＳ３３）。インバータ制御部１２ａは、電力源３の出力電力について、電圧検出部４で検出された母線電圧である電力源３の電圧の値と、電流検出部５で検出された母線電流の値とを取り込み、演算処理を行って求めることができる。なお、インバータ制御部１２ａは、各インバータ１１の出力側に計測部を設けて、拘束通電で使用される電力の計測結果を用いてもよい。インバータ制御部１２ａは、電力源３の出力電力が許容される電力Ｗ０より小さい場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、インバータ１１ｂによる圧縮機２ｂへの高周波通電を直流通電に変更する（ステップＳ３４）。インバータ制御部１２ａは、ステップＳ３３：Ｙｅｓの場合、インバータ１１ｃによる圧縮機２ｃへの高周波通電を直流通電へ変更してもよい。

なお、インバータ制御部１２ａは、ステップＳ３４による変更によって、電力源３の出力電力が許容される電力Ｗ０を超過した場合、インバータ１１ｂによる圧縮機２ｂへの直流通電を再度高周波通電へ戻してもよいし、あらかじめ変更により電力Ｗ０を超えても問題ないように電力Ｗ０の値にマージンを持たせてもよい。インバータ制御部１２ａは、電力源３の出力電力が許容される電力Ｗ０以上の場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３４の動作を省略する。

インバータ制御部１２ａは、１回目の拘束通電開始後、予め定められた期間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ３５）。インバータ制御部１２ａは、予め定められた期間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、１回目の拘束通電の状態を維持する。インバータ制御部１２ａは、予め定められた期間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、１回目の拘束通電を停止する（ステップＳ３６）。インバータ制御部１２ａは、期間Ｔ１について、加熱運転モードに移行したステップＳ３２の時点を基準にしているが、通電方式を変更したステップＳ３４の時点を基準にしてもよい。インバータ制御部１２ａは、期間Ｔ１の間、先述の通り、高周波通電における一連の電圧ベクトルの選択動作を適宜変更し、また、直流通電において時間の経過とともに電圧位相指令θを逐次変化させることで、圧縮機２ａ，２ｂ，２ｃを特定部分に偏ることがなく均一に加熱する。

図１１に示すフローチャートは、１回目の拘束通電開始から期間Ｔ１経過後に拘束通電を停止させる処理までを記載しているが、これに限定されない。インバータ制御部１２ａは、この後、実施の形態１，２と同様、各々の圧縮機の加熱量を平均化させる目的で、各圧縮機に対する拘束通電方式を入れ替えて、図１１に示すフローチャートを繰り返し実施してもよい。

例えば、インバータ制御部１２ａは、２回目のフローチャートの処理のステップＳ３２において、２回目の拘束通電として、インバータ１１ｂを用いて第２の圧縮機である圧縮機２ｂに直流通電を開始し、並行して、インバータ１１ｃを用いて第３の圧縮機である圧縮機２ｃに高周波通電を開始し、インバータ１１ａを用いて第１の圧縮機である圧縮機２ａに高周波通電を開始する。また、インバータ制御部１２ａは、ステップＳ３４において変更対象を第３の圧縮機である圧縮機２ｃとする。次に、インバータ制御部１２ａは、３回目のフローチャートの処理のステップＳ３２において、３回目の拘束通電として、インバータ１１ｃを用いて第３の圧縮機である圧縮機２ｃに直流通電を開始し、並行して、インバータ１１ａを用いて第１の圧縮機である圧縮機２ａに高周波通電を開始し、インバータ１１ｂを用いて第２の圧縮機である圧縮機２ｂに高周波通電を開始する。また、インバータ制御部１２ａは、ステップＳ３４において変更対象を第１の圧縮機である圧縮機２ａとする。

このように、複数の圧縮機２の数が３以上の場合、インバータ制御部１２ａは、複数の圧縮機２のうち、１つの圧縮機２が備える圧縮機モータ２２に対して直流通電または低周波通電を実施する。インバータ制御部１２ａは、他の１つの圧縮機２が備える圧縮機モータ２２に対して高周波通電を同時に実施し、残りの圧縮機２が備える圧縮機モータ２２については電力源３から出力される電力に基づいて通電方式を選択する。

以上、圧縮機駆動装置１ａの運転待機中の冷媒加熱動作処理における一連の流れの説明である。なお、インバータ制御部１２ａは、直流通電については、同等の加熱効果が得られる先述の低周波通電に置き換えてもよい。

また、図１１に示すフローチャートでは、加熱運転モード移行時の状態として、直流通電を行う圧縮機２を１台、高周波通電を行う圧縮機２を２台としていたが、これに限定されない。インバータ制御部１２ａは、発熱量を優先し、直流通電を行う圧縮機２を２台、高周波通電を行う圧縮機２を１台として、拘束通電時の電力源３の出力電力と許容される電力Ｗ０とを比較して、各通電方式の台数を調整してもよい。

また、インバータ制御部１２ａは、圧縮機２が４台以上の構成においても、例えば、加熱運転モード移行時の状態を、直流通電を行う圧縮機２を２台、高周波通電を行う圧縮機２を２台として、拘束通電時の電力源３の出力電力と許容される電力Ｗ０とを比較して、各通電方式の台数を調整してもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、圧縮機駆動装置１ａにおいて、インバータ制御部１２ａは、圧縮機駆動装置１ａに接続される圧縮機２が３台以上の場合において、拘束通電に必要な電力を、許容される待機電力の範囲内で各圧縮機２に対する拘束通電の発熱量を最大限に確保することができる。

実施の形態４．
実施の形態４では、圧縮機駆動装置に接続される圧縮機モータ２２が独立巻線型モータの場合について説明する。

従来、独立巻線型モータは、各相巻線の両端にそれぞれ２台インバータが接続され、２台のインバータの合成電圧によって駆動する。そのため、独立巻線型モータは、先述の１台のインバータで駆動する圧縮機モータと比較して、高い電圧が印加され、モータ出力を大きく取ることができ、圧縮機２の大容量化に適している。一方で、独立巻線型モータは、大容量化に伴って、運転待機中の圧縮機内部の冷媒への加熱に必要な電力の総量、およびノイズも大きくなり、これらの課題が顕著となる傾向となる。

図１２は、実施の形態４に係る圧縮機駆動装置１ｂに接続される圧縮機モータ２２ｄ，２２ｅが独立巻線型モータである場合の圧縮機駆動装置１ｂおよび圧縮機モータ２２ｄ，２２ｅの構成例を示す図である。圧縮機駆動装置１ｂは、圧縮機モータ２２ｄに電気的に接続され、圧縮機モータ２２ｄを駆動するインバータ１１ａ，１１ｂと、圧縮機モータ２２ｅに電気的に接続され、圧縮機モータ２２ｅを駆動するインバータ１１ｃ，１１ｄと、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを制御するインバータ制御部１２ｂと、を備える。圧縮機駆動装置１ｂは、圧縮機２を２台備える図示しない空気調和装置が備える圧縮機駆動装置である。図１２では、２台の圧縮機２に接続される圧縮機駆動装置１ｂの例を示している。図１２に示すように、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、ブリッジ結線されたスイッチング素子、および各スイッチング素子の各々に並列接続された還流ダイオードを有している。また、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、電力源３に接続される。インバータ１１ｄは、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃと同様の構成である。

以降の説明において、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを区別しない場合はインバータ１１と称し、圧縮機モータ２２ｄ，２２ｅを区別しない場合は圧縮機モータ２２と称することがある。また、説明の便宜上、圧縮機モータ２２ｄを備える図示しない圧縮機２を圧縮機２ｄとし、圧縮機モータ２２ｅを備える図示しない圧縮機２を圧縮機２ｅとする。圧縮機２ｄ，２ｅを区別しない場合は圧縮機２と称することがある。

圧縮機モータ２２ｄは、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の各相の巻線の両端が開放され、各巻線の両端に個別にインバータ１１ａ，１１ｂが接続された独立巻線型モータである。圧縮機モータ２２ｅは、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の各相の巻線の両端が開放され、各巻線の両端に個別にインバータ１１ｃ，１１ｄが接続された独立巻線型モータである。

図１２に示す圧縮機駆動装置１ｂでは、インバータ１１ａ，１１ｂが独立巻線型モータである圧縮機モータ２２ｄの巻線の両端に接続され、インバータ１１ｃ，１１ｄが独立巻線型モータである圧縮機モータ２２ｅの巻線の両端に接続されている。インバータ制御部１２ｂは、インバータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを制御する。インバータ制御部１２ｂは、２つのインバータ１１を用いて１つの圧縮機モータ２２を駆動する。具体的には、インバータ制御部１２ｂは、インバータ１１ａ，１１ｂを用いて圧縮機モータ２２ｄを駆動し、インバータ１１ｃ，１１ｄを用いて圧縮機モータ２２ｅを駆動する。

実施の形態１から実施の形態３のように独立巻線型モータである圧縮機モータ２２ｄ，２２ｅに拘束通電を行う場合、インバータ制御部１２ｂは、両端に接続される２つのインバータ１１の合成電圧が圧縮機モータ２２ｄ，２２ｅに印加されることを鑑みて、直流通電および高周波通電のいずれの場合でも、以下のような制御を行う。

具体的には、インバータ制御部１２ｂは、例えば、圧縮機モータ２２ｄに拘束通電を行う場合、一方のインバータ１１ａには拘束通電方式に応じて先述の実施の形態と同様に動作させ、他方のインバータ１１ｂの出力電圧をインバータ１１ａの出力電圧に対して極性を反転させるように制御すればよい。すなわち、インバータ制御部１２ｂは、言い換えると、２台のインバータ１１の間で電圧位相指令θを１８０°をずらせばよい。インバータ制御部１２ｂが、インバータ１１ｃ，１１ｄを用いて圧縮機モータ２２ｅに拘束通電を行う場合も同様である。

これを電圧ベクトルの選択方法で説明すると、インバータ制御部１２ｂは、一方のインバータ１１が電圧ベクトルＶ０の電圧を出力し、他方のインバータ１１が電圧ベクトルＶ７の電圧を出力するように選択する。また、インバータ制御部１２ｂは、一方のインバータ１１が電圧ベクトルＶ１の電圧を出力し、他方のインバータ１１が電圧ベクトルＶ６の電圧を出力するように選択する。また、インバータ制御部１２ｂは、一方のインバータ１１が電圧ベクトルＶ２の電圧を出力し、他方のインバータ１１が電圧ベクトルＶ５の電圧を出力するように選択する。また、インバータ制御部１２ｂは、一方のインバータ１１が電圧ベクトルＶ３の電圧を出力し、他方のインバータ１１が電圧ベクトルＶ４の電圧を出力するように選択する。ただし、２台のインバータ１１の合成電圧は１台のインバータ１１の出力電圧の２倍になるため、インバータ制御部１２ｂは、冷媒加熱に必要な発熱量となるように電圧指令Ｖ＊を適宜調整する。

また、インバータ制御部１２ｂは、各圧縮機２の加熱量を平均化し、圧縮機２毎にバラツキの無い冷媒加熱を行えるように、実施の形態１から実施の形態３と同様、圧縮機モータ２２ｄと圧縮機モータ２２ｅとの間で、直流通電および高周波通電を入れ替えて拘束通電を行うようにすればよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、圧縮機駆動装置１ｂにおいて、インバータ制御部１２ｂは、圧縮機モータ２２ｄ，２２ｅが独立巻線型モータであっても、冷媒の滞留防止のため圧縮機２の運転待機中に複数の圧縮機２を加熱して冷媒を気化させる場合、異なる拘束通電方法で複数の圧縮機２を同時に加熱することとした。これにより、圧縮機駆動装置１ｂは、複数の圧縮機２と接続する場合においても、圧縮機２の数の増加に伴う高周波通電によるノイズの増大を抑制してノイズに起因する自装置または他装置の誤動作を防止でき、直流通電による待機電力の増大を抑制することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１ａ，１ｂ 圧縮機駆動装置、２ａ，２ｂ 圧縮機、３ 電力源、４ 電圧検出部、５ 電流検出部、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ インバータ、１２，１２ａ，１２ｂ インバータ制御部、２１ａ，２１ｂ 圧縮機構、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ 圧縮機モータ、３０ 冷凍サイクル、３１ 冷媒回路、３２ 四方弁、３３ａ，３３ｂ 熱交換器、３４ 膨張装置、１００ 空気調和装置。

Claims (9)

1. 電力源に接続され、冷媒を圧縮する圧縮機構と前記圧縮機構を動作させる圧縮機モータとを備える圧縮機を駆動対象とする圧縮機駆動装置であって、
   各々が、前記電力源の電力を所望の電圧に変換して前記圧縮機モータに印加する複数のインバータと、
   前記複数のインバータを駆動する駆動信号を生成するインバータ制御部と、
   を備え、
   前記インバータ制御部は、運転待機中の複数の圧縮機の内部の冷媒を加熱する場合、前記複数の圧縮機のうち少なくとも１つの圧縮機が備える圧縮機モータに対して、直流電流を用いた通電である直流通電、または規定された範囲内の運転周波数の低周波電流を用いた通電である低周波通電を実施し、前記複数の圧縮機のうち他の圧縮機が備える圧縮機モータに対して、前記圧縮機モータが追従できない運転周波数の電流であって前記低周波電流よりも高い運転周波数の高周波電流を用いた通電である高周波通電を実施するように制御し、異なる方法で前記複数の圧縮機を同時に加熱する圧縮機駆動装置。
2. 前記インバータ制御部において、前記直流通電または前記低周波通電における運転周波数は０Ｈｚ以上１ｋＨｚ未満とし、前記高周波通電における運転周波数は５ｋＨｚ以上とする請求項１に記載の圧縮機駆動装置。
3. 前記インバータ制御部は、各圧縮機に対して、前記直流通電または前記低周波通電と、前記高周波通電とを交互に実施するように制御する請求項１または２に記載の圧縮機駆動装置。
4. 前記インバータ制御部は、前記直流通電または前記低周波通電の実施期間が、前記高周波通電の実施期間と同じになるように制御する請求項３に記載の圧縮機駆動装置。
5. 前記インバータ制御部は、前記直流通電または前記低周波通電の実施期間が、前記高周波通電の実施期間より短くなるように制御する請求項３に記載の圧縮機駆動装置。
6. 前記圧縮機モータは三相モータであり、
   前記インバータ制御部は、前記直流通電を実施する場合、三相のうち二相を通電相とし、残り一相を無通電相とし、前記無通電相になる相を入れ替えながら実施するように制御する請求項１から５のいずれか１つに記載の圧縮機駆動装置。
7. 前記複数の圧縮機の数は３以上であり、
   前記インバータ制御部は、前記複数の圧縮機のうち、１つの圧縮機が備える圧縮機モータに対して前記直流通電または前記低周波通電を実施し、他の１つの圧縮機が備える圧縮機モータに対して前記高周波通電を同時に実施し、残りの圧縮機が備える圧縮機モータについては前記電力源から出力される電力に基づいて通電方式を選択する請求項１または２に記載の圧縮機駆動装置。
8. 前記圧縮機モータは独立巻線型モータであり、
   前記インバータ制御部は、２つのインバータを用いて１つの圧縮機モータを駆動する請求項１から６のいずれか１つに記載の圧縮機駆動装置。
9. 請求項１から８のいずれか１つに記載の圧縮機駆動装置と、
   圧縮機モータを備える圧縮機と、
   を備え、
   前記圧縮機によって冷凍サイクルの冷媒を圧縮する空気調和装置。

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