JP7256190B2 - 車両検出システムおよび車両検出方法 - Google Patents
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Description
図15の波形を見ると、車両が第1方向に移動している場合、第1センサ装置112により測定される伸縮量の変化は、第2センサ装置114により測定される伸縮量の変化より早い。また、車両が第2方向に移動している場合、第1センサ装置112により測定される伸縮量の変化は、第2センサ装置114により測定される伸縮量の変化より早いと推定される。
第1センサ装置112および第2センサ装置114により測定される伸縮量の変化開始タイミング(S11およびS21)は、同時である。第1センサ装置112および第2センサ装置114により測定される伸縮量の変化開始タイミングは、車両が橋梁の端部に進入したタイミングと推定される。従って、解析装置30の通過時刻検出部34は、第1センサ装置112および第2センサ装置114により測定される伸縮量の変化開始タイミングに基づき、車両の橋梁への進入時刻を検出する。
第1センサ装置112および第2センサ装置114により測定される伸縮量の変化終了タイミング(S18およびS28)は、同時である。第1センサ装置112および第2センサ装置114により測定される伸縮量の変化終了タイミングは、車両が橋梁の端部から退出したタイミングと推定される。従って、解析装置30の通過時刻検出部34は、第1センサ装置112および第2センサ装置114により測定される伸縮量の変化終了タイミングに基づき、車両の橋梁からの退出時刻を検出する。
解析装置30の速度検出部36は、車両の橋梁からの退出時刻(S18およびS28)から、車両の橋梁への進入時刻(S11およびS21)を減じることにより、車両の橋梁の通過時間を算出する。また、橋梁の橋長は、既知である。従って、解析装置30の速度検出部36は、橋長を通過時間で除算することにより、車両の速度を算出する。またこの測定を複数回繰り返したデータで平均値を取ることにより、車両の平均速度を算出する。
第1センサ装置112により測定される伸縮量が0クロスするタイミング(S15)における車両の位置(第1中間位置)は、車両の速度および車両の重量に関わらず一定であると推定される。また、第2センサ装置114により測定される伸縮量が0クロスするタイミング(S25)における車両の位置(第2中間位置)は、車両の速度および車両の重量に関わらず一定であると推定される。
第1センサ装置112により測定される伸縮量が最大となるタイミング(S16)における車両の位置(第1最大位置)は、車両の速度および車両の重量に関わらず一定であると推定される。また、第2センサ装置114により測定される伸縮量が最大となるタイミング(S26)における車両の位置(第2最大位置)は、車両の速度および車両の重量に関わらず一定であると推定される。
解析装置30の速度検出部36は、車両が第2最大位置を通過した時刻(S26)から、車両が第1最大位置を通過した時刻(S16)を減じることにより、第1最大位置から第2最大位置までの通過時間を算出する。また、解析装置30は、第1最大位置および第2最大位置を予め取得している。解析装置30の速度検出部36は、第2最大位置から第1最大位置を減じた距離を、第1最大位置から第2最大位置までの通過時間で除算することにより、車両の速度を算出する。
第1センサ装置112により測定される伸縮量の最大値(V1)は、通過する車両の重量に応じて変化すると推定される。
図21は、解析装置30のハードウェア構成を示す図である。解析装置30は、一例として、一般のコンピュータと同様のハードウェア構成により実現される。解析装置30は、CPU(Central Processing Unit)201と、操作装置202と、表示装置203と、ROM(Read Only Memory)204と、RAM(Random Access Memory)205と、記憶装置206と、通信装置207と、バス209とを備える。各部は、バス209により接続される。
20 センサ装置
22 収集装置
24 送信装置
26 データ蓄積装置
30 解析装置
32 波形取得部
34 通過時刻検出部
36 速度検出部
38 移動方向検出部
40 重量検出部
42 通行帯判定部
44 出力部
52 床版
54 主桁
56 下面
58 溝型鋼
60 下フランジ
62 第1点
64 第2点
66 第1部材
68 第2部材
70 変位検出装置
72 光学素子
74 検出器
76 ハーフミラー
78 発光部
80 受光部
82 検出回路
112 第1センサ装置
114 第2センサ装置
116 第3センサ装置
118 第4センサ装置
Claims (9)
- 橋梁における車両の通過を検出する車両検出システムであって、
前記橋梁における走行方向の2点間の伸縮量を測定する複数のセンサ装置と、
前記複数のセンサ装置のそれぞれにより測定された前記2点間の前記伸縮量に基づき前記車両の通過を検出する解析装置と、
を備え、
前記複数のセンサ装置のそれぞれは、
前記橋梁における第1点に固定された第1部材と、
固定端が前記橋梁における前記第1点から走行方向に離間した第2点に固定され、自由端が前記第1部材の少なくとも一部と走行方向に重なる位置に配置された片持梁である第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材の自由端との相対位置の変位を検出し、検出した前記変位を前記伸縮量として出力する変位検出装置と、
を有する車両検出システム。 - 前記変位検出装置は、
前記第1部材または前記第2部材の一方に取り付けられた光学素子と、
前記第1部材または前記第2部材の前記光学素子が取り付けられていない他方に取り付けられ、前記光学素子に対して光を照射する発光部および前記光学素子により透過または反射された光を受光する受光部と、
前記受光部により検出された光の変化に基づき前記第1部材と前記第2部材との相対位置の変位を表す信号を前記伸縮量として出力する検出回路と、
を含む請求項1に記載の車両検出システム。 - 前記複数のセンサ装置は、前記橋梁における主桁の下面に取り付けられる
請求項1または2に記載の車両検出システム。 - 前記複数のセンサ装置は、前記橋梁における走行方向の中心よりも端部側に取り付けられる
請求項1から3の何れか1項に記載の車両検出システム。 - 前記複数のセンサ装置は、第1センサ装置および第2センサ装置を含み、
前記第1センサ装置および前記第2センサ装置は、前記橋梁における幅員方向に同一の位置であって、走行方向に異なる位置に配置され、
前記解析装置は、前記第1センサ装置により測定された前記伸縮量が最大となる時刻と、前記第2センサ装置により測定された前記伸縮量が最大となる時刻との差に基づき、前記橋梁を通過した前記車両の速度を検出する
請求項1から4の何れか1項に記載の車両検出システム。 - 前記複数のセンサ装置は、第1センサ装置および第2センサ装置を含み、
前記第1センサ装置および前記第2センサ装置は、前記橋梁における幅員方向に同一の位置であって、走行方向に異なる位置に配置され、
前記解析装置は、前記第1センサ装置により測定された前記伸縮量が最大となる時刻および前記第2センサ装置により測定された前記伸縮量が最大となる時刻の順序に基づき、前記橋梁を通過した前記車両の移動方向を検出する
請求項1から4の何れか1項に記載の車両検出システム。 - 前記複数のセンサ装置は、第1センサ装置および第3センサ装置を含み、
前記第1センサ装置および前記第3センサ装置は、前記橋梁における走行方向に同一位置に配置され、
前記第1センサ装置は、第1通行帯に設けられ、前記第3センサ装置は、前記第1通行帯とは異なる第2通行帯に設けられ、
前記解析装置は、前記第1センサ装置により測定された前記伸縮量の最大値と、前記第3センサ装置により測定された前記伸縮量の最大値との大小に基づき、前記橋梁を通過した前記車両が走行した通行帯を検出する
請求項1から4の何れか1項に記載の車両検出システム。 - 前記解析装置は、
予め作成された、前記複数のセンサ装置の何れかにより測定される前記伸縮量の最大値と車両の重量との対応関係を取得し、
前記橋梁を前記車両が通過した場合における前記複数のセンサ装置のうちの対応するセンサ装置により測定された前記伸縮量の最大値と、前記対応関係とに基づき、前記橋梁を通過した前記車両の重量を検出する
請求項1から4の何れか1項に記載の車両検出システム。 - 橋梁における車両の通過を検出する車両検出方法であって、
複数のセンサ装置のそれぞれにより、前記橋梁における走行方向の2点間の伸縮量を測定し、
前記複数のセンサ装置のそれぞれにより測定された前記2点間の前記伸縮量に基づき前記車両の通過を検出し、
前記複数のセンサ装置のそれぞれは、
前記橋梁における第1点に固定された第1部材と、
固定端が前記橋梁における前記第1点から走行方向に離間した第2点に固定され、自由端が前記第1部材の少なくとも一部と走行方向に重なる位置に配置された片持梁である第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材の自由端との相対位置の変位を検出し、検出した前記変位を前記伸縮量として出力する変位検出装置と、
を有する車両検出方法。
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