JP7253855B1

JP7253855B1 - コンピュータプログラム、電源装置及び電源装置の制御方法

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Publication number: JP7253855B1
Application number: JP2022121993A
Authority: JP
Inventors: 貴紀杉田; 慶親野田; 光樹福山
Original assignee: ヘッドスプリング株式会社
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2042-07-29
Also published as: JP2024018574A

Abstract

【課題】ブリーダ抵抗を設けることなく、電源オフ後の出力端子の電圧を制御できるコンピュータプログラム、電源装置及び電源装置の制御方法を提供する。【解決手段】コンピュータプログラムは、コンピュータに、負荷に電力を供給する電源装置の停止指令を取得し、取得した停止指令に基づいて、所定動作モードで負荷に蓄積された電力を回生し、負荷に蓄積された電力を回生した場合、電源装置の動作を停止する、処理を実行させる。【選択図】図１

Description

本発明は、コンピュータプログラム、電源装置及び電源装置の制御方法に関する。

電源装置において、電源オフ後に負荷の容量成分などに蓄積された電荷が残留し、電源装置の出力端子の電圧が低下せず、機能的又は安全性の観点から問題となる。そこで、電源装置の出力端子間に抵抗で構成されるブリーダ回路を設けて、電源オフ後の出力端子の電圧を低下させる電源装置が用いられている。

特許文献１には、出力端子間にブリーダ抵抗を接続した直流安定化電源回路が開示されている。

特開２００３－２３３４２６号公報

しかし、抵抗で構成されるブリーダ回路では、抵抗を流れる電流値が出力端子の電圧と抵抗値で決まってしまうため、出力端子の電圧を所定の電圧（例えば、０Ｖ）に下げるまでの時間を制御できない。また、負荷がバッテリや大容量コンデンサの場合、電源オフ後も抵抗に電流が流れ続ける事態となる。さらに、抵抗には常時電流が流れるため、電源装置の動作時のみならず電源オフ後も抵抗で消費される電力が無駄となる。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ブリーダ抵抗を設けることなく、電源オフ後の出力端子の電圧を制御できるコンピュータプログラム、電源装置及び電源装置の制御方法を提供することを目的とする。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、コンピュータプログラムは、コンピュータに、負荷に電力を供給する電源装置の停止指令を取得し、取得した停止指令に基づいて、所定動作モードで前記負荷に蓄積された電力を回生し、前記負荷に蓄積された電力を回生した場合、前記電源装置の動作を停止する、処理を実行させる。

本発明によれば、ブリーダ回路を設けることなく、電源オフ後の出力端子の電圧を制御できる。

本実施形態の電源装置の構成の第１例を示す図である。電源オン状態から電源オフにした場合の電源装置の動作状態の一例を示す図である。コントローラによるブリーダ制御方法の処理手順の一例を示す図である。定電圧モードにおけるブリーダ制御の一例を示す図である。定電流モードにおけるブリーダ制御の一例を示す図である。定電力モードにおけるブリーダ制御の一例を示す図である。定抵抗モードにおけるブリーダ制御の一例を示す図である。本実施形態の電源装置の構成の第２例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は本実施形態の電源装置１００の構成の第１例を示す図である。電源装置１００は、商用電源１（例えば、２００Ｖ、５０／６０Ｈｚ）から交流電力が入力され、負荷２００に直流電力を出力する交流直流電力変換を行うことができる。負荷２００は、直流モータ、バッテリ、大容量コンデンサなどの直流電力が供給される負荷であればよい。また、電源装置１００は、負荷２００から直流電力が入力され、商用電源１側（電力系統側）に交流電力を出力する直流交流電力変換を行うことができる。

電源装置１００は、双方向電力変換部３０、及び制御部としてのコントローラ５０を備える。双方向電力変換部３０は、ＡＣ／ＤＣインバータ１０、及びＤＣ／ＤＣコンバータ２０を備える。ＡＣ／ＤＣインバータ１０は、商用電源１から入力された交流電力を所要の直流電圧を有する直流電力に変換し、変換した直流電力をＤＣ／ＤＣコンバータ２０へ出力する。また、ＡＣ／ＤＣインバータ１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０から入力される直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を商用電源１側（電力系統）へ出力（供給）することができる。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、負荷２００に供給する直流電圧に応じて、ＡＣ／ＤＣインバータ１０から入力された所要の直流電圧を昇圧又は降圧し、昇圧又は降圧した直流電圧を有する直流電力を負荷２００に供給する。また、負荷２００がバッテリ等のように直流電力を放電又は供給できる場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、負荷２００から入力された直流電圧を所要の直流電圧に降圧又は昇圧してＡＣ／ＤＣインバータ１０に出力することができる。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、絶縁トランスを備える絶縁型でもよく、あるいは非絶縁型でもよい。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力側には、電源装置１００と負荷２００との電路を開閉する出力端リレー４１が設けられている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０の出力端子間には、電源装置１００の出力電圧（負荷２００の両端電圧）を検出する電圧センサ４２が設けられている。

コントローラ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、インタフェース部５２、メモリ５３、表示部５４、ブリーダ制御部５５、通信部５６、及び記憶部５７を備える。記憶部５７は、例えば、ハードディスク又は半導体メモリ等で構成することができ、コンピュータプログラム５８（アプリケーション、プログラム製品）、及び所要の情報を記憶する。コンピュータプログラム５８は、通信部５６を介して、外部の装置からダウンロードして記憶部５７に記憶してもよい。また、記録媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の光学可読ディスク記憶媒体）に記録されたコンピュータプログラム５８を記録媒体読取部で読み取って記憶部５７に記憶してもよい。ＣＰＵ５１は、１個のマイコンや１個のコアで構成することができるが、複数のマイコンや複数のコア等で構成してもよい。

メモリ５３は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリで構成することができる。コンピュータプログラム５８をメモリ５３に展開して、ＣＰＵ５１がコンピュータプログラム５８を実行することができる。すなわち、ＣＰＵ５１は、コンピュータプログラム５８で定められた処理を実行することができる。なお、コンピュータプログラム５８による処理の全部又は一部を、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等の集積回路で実現してもよい。すなわち、ＣＰＵ５１による処理を、一部又は全部をハードウェアで実現してもよい。また、コンピュータプログラム５８を、複数のコンピュータプログラムで構成し、処理機能を分担させてもよい。

表示部５４は、液晶表示パネル、有機ＥＬ表示パネル等を備え、コントローラ５０による処理結果を表示することができる。

通信部５６は、例えば、通信モジュールを備え、有線又は無線通信を用いて外部の装置（例えば、電源監視装置、ユーザ端末装置など）との間の通信機能を有する。

ブリーダ制御部５５は、ＰＩ（Proportional-Integral）制御器、電流リミット処理機能などを備え、ＣＰＵ５１（コンピュータプログラム５８）の制御の下、電源装置１００のブリーダ制御を行う。ブリーダ制御の詳細は後述する。なお、ブリーダ制御部５５の全部又は一部の機能は、コンピュータプログラム５８によるソフトウェア処理で実現してもよい。

コントローラ５０は、動作開始指令を取得すると、出力端リレー４１を閉じるとともに、ＡＣ／ＤＣインバータ１０、及びＤＣ／ＤＣコンバータ２０に対して運転指令を出力する。また、コントローラ５０は、動作停止指令を取得すると、ＡＣ／ＤＣインバータ１０、及びＤＣ／ＤＣコンバータ２０に対して電力回生の運転指令とともにＤＣ／ＤＣコンバータ２０に対して対して電流指令を出力する。電力回生の処理が終了すると、コントローラ５０は、出力端リレー４１を開く。次に、コントローラ５０の指令に基づく電源装置１００の動作状態について説明する。

図２は電源オン状態から電源オフにした場合の電源装置１００の動作状態の一例を示す図である。図２Ａは、電源オンの状態を示す。出力端リレー４１は閉じている。双方向電力変換部３０は、コントローラ５０からの指令に基づいて、交直電力変換動作を行う。具体的には、双方向電力変換部３０は、商用電源１から入力される交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を負荷２００に出力する。

図２Ｂは、動作停止指令（電源オフ）を取得した場合の状態を示す。コントローラ５０は、双方向電力変換部３０による交直電力変換動作（図２Ａの状態）を停止する。このとき、負荷２００の容量成分に電荷が蓄積され、負荷２００の両端には残留電圧Ｖｒが存在する。仮に、当該残留電圧Ｖｒが残留し続けると、安全性や機能性の観点で問題となる場合がある。本実施形態では、ブリーダ抵抗を用いることなく、当該残留電圧Ｖｒを閾値電圧（例えば、０Ｖ）まで下げることができる。

図２Ｃは、ブリーダ制御時の状態を示す。コントローラ５０は、双方向電力変換部３０に対して運転指令及び電流指令を出力することにより、電力回生動作を指令する。双方向電力変換部３０は、負荷２００に残留した直流電圧を入力電力（直流電力）として、直交電力変換を行う。具体的には、双方向電力変換部３０は、負荷２００から入力される直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を商用電源１側に供給することで電力回生を行う。これにより、負荷２００の残留電圧Ｖｒは下降する。

図２Ｄは電源装置１００の動作停止状態を示す。電圧センサ４２で検出した負荷２００の残留電圧Ｖｒが閾値電圧（例えば、０Ｖ）に下がった場合、コントローラ５０は、双方向電力変換部３０に対して電力回生動作の停止を指令するとともに、出力端リレー４１を開く。この状態では、負荷２００の両端電圧は閾値電圧まで下がっているので、安全性や機能性の観点で問題となることはない。

上述のように、コントローラ５０（ＣＰＵ５１）は、負荷２００に電力を供給する電源装置１００の停止指令を取得し、取得した停止指令に基づいて、所定動作モードで負荷２００に蓄積された電力を回生し、負荷２００に蓄積された電力を回生した場合、電源装置１００の動作を停止することができる。所定動作モードは、定電圧モード、定電流モード、定電力モード、及び定抵抗モードの少なくとも一つを含む。所定動作モードの詳細は後述する。

負荷２００に蓄積された電力を回生することで、電源オフ時に負荷２００の電圧を閾値電圧（例えば、０Ｖ）に下げることができ、ブリーダ抵抗を必要としない。このように、本実施形態によれば、ブリーダ回路を設けることなく、電源オフ後の出力端子の電圧を制御できる。また、ブリーダ抵抗を設ける必要がないので、電源装置１００の電力変換動作時のみならず電源オフ後にも抵抗で消費される電力を削減でき、電源装置１００の電力消費を低減できる。

コントローラ５０（ＣＰＵ５１）は、電源装置１００に設けられた双方向電力変換部３０を制御して負荷２００に蓄積された電力を回生することができる。これにより、ブリーダ抵抗で無駄に消費される電力を電力系統に回生でき、当該電力を再利用することができる。

図３はコントローラ５０によるブリーダ制御方法の処理手順の一例を示す図である。コントローラ５０は、電源装置１００の停止指令（電源オフの情報）を取得し（Ｓ１１）、取得した停止指令に基づいて、ブリーダ制御を開始し（Ｓ１２）、所定動作モードでブリーダ制御を行う。ブリーダ制御は、図２で説明した図２Ｃの状態を示す。ブリーダ制御の開始には、図２で説明した図２Ｂの状態を含めてもよい。

コントローラ５０は、電源装置１００の出力端子電圧が閾値電圧以下であるか否かを判定し（Ｓ１３）、閾値電圧以下である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、出力端リレー４１を開放し（Ｓ１４）、電源装置１００の動作を停止する（Ｓ１５）。これにより、コントローラ５０は、電源装置１００を停止状態に遷移し（Ｓ１６）、処理を終了する。

電源装置１００の出力端子電圧が閾値電圧以下でない場合（Ｓ１３でＮＯ）、コントローラ５０は、タイムアウト時間以内であるか否かを判定する（Ｓ１７）。タイムアウト時間以内でない場合（Ｓ１７でＮＯ）、コントローラ５０は、ステップＳ１３以降の処理を続ける。タイムアウト時間以内である場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、コントローラ５０は、出力端リレー４１を開放し（Ｓ１８）、電源装置１００の動作を停止する（Ｓ１９）。これにより、コントローラ５０は、電源装置１００をエラー状態に遷移し（Ｓ２０）、処理を終了する。エラー状態に遷移した場合、コントローラ５０は、電源装置１００がエラー状態であることを外部に通知してもよく、表示部５４に表示してもよい。

上述のように、コントローラ５０は、負荷２００の電圧値（出力端子電圧値）を取得し、所定時間内に、取得した電圧値が閾値電圧以下になった場合、電源装置１００の動作を停止してもよい。また、コントローラ５０は、負荷２００の電圧値（出力端子電圧値）を取得し、所定時間内に、取得した電圧値が閾値電圧以下にならない場合、警告（エラー状態の通知）を出力するとともに電源装置１００の動作を停止してもよい。

上述の構成により、負荷２００が、例えば、バッテリや大容量コンデンサのように、残留電圧を下げることができない負荷（放電できない負荷）の場合、所定時間経過した時点でエラー状態を通知することができる。これにより、従来のような、電源オフ後もブリーダ抵抗に電流が流れ続ける事態を防止できる。

次に、所定動作モードについて説明する。所定動作モードは、定電圧モード、定電流モード、定電力モード、又は定抵抗モードを含む。

図４は定電圧モードにおけるブリーダ制御の一例を示す図である。ブリーダ制御部５５は、コントローラ５０が出力する電圧指令値（例えば、出力端子電圧の０Ｖ指令）と、電圧センサ４２で検出した出力端子電圧（負荷２００の両端電圧）との差分を算出し、算出した差分をＰＩ制御器へ入力する。ＰＩ制御器は、入力された差分に第１ゲインを乗算した乗算値と、入力された差分を積分し、積分値に第２ゲインを乗算した乗算値とを加算した加算値を出力する。ＰＩ制御器は、入力された差分に対してＰＩ制御を行って電流値に換算し、換算した電流値に対して電流リミット処理を行う。電流リミット処理では、負荷２００側から電源装置１００側に流れる電流の最大入力電流値を電流リミット値として設定する。コントローラ５０は、電流リミット処理によって得られた電流値を電流指令値として双方向電力変換部３０に出力する。

上述のように、コントローラ５０は、電力回生時に負荷２００から双方向電力変換部３０に流入する電流の上限値を取得し、負荷２００から双方向電力変換部３０に流入する電流が上限値以下になるように双方向電力変換部３０を制御してもよい。

これにより、双方向電力変換部３０は、出力端子電圧が０Ｖ出力になるように、かつ負荷２００から流入する電流が最大入力電流値を超えないようにして負荷２００の電力を回生できる。

図５は定電流モードにおけるブリーダ制御の一例を示す図である。ブリーダ制御部５５は、コントローラ５０が出力する電流指令値（例えば、負荷２００側から流入する入力電流の指令値）に対して電流リミット処理を行う。電流リミット処理では、出力端子電圧の下限値（０Ｖ）に基づいて電流リミット値を計算する。コントローラ５０は、電流リミット処理によって得られた電流値を電流指令値として双方向電力変換部３０に出力する。

これにより、双方向電力変換部３０は、負荷２００から流入する電流が一定値（電流指令値）になるように動作して負荷２００の電力を回生できる。

図６は定電力モードにおけるブリーダ制御の一例を示す図である。ブリーダ制御部５５は、コントローラ５０が出力する電力指令値（例えば、負荷２００側から流入する入力電力の指令値）を、電圧センサ４２で検出した出力端子電圧（負荷２００の両端電圧）で除算し、除算により得られた電流値に対して第１の電流リミット処理を行う。第１の電流リミット処理では、負荷２００側から電源装置１００側に流れる電流の最大入力電流値を電流リミット値として設定する。

コントローラ５０は、第１の電流リミット処理によって得られた電流値に対して第２の電流リミット処理を行う。第２の電流リミット処理では、出力端子電圧の下限値（０Ｖ）に基づいて電流リミット値を計算する。コントローラ５０は、第２の電流リミット処理によって得られた電流値を電流指令値として双方向電力変換部３０に出力する。

これにより、双方向電力変換部３０は、負荷２００から流入する電力が一定値になるように動作して負荷２００の電力を回生できる。

図７は定抵抗モードにおけるブリーダ制御の一例を示す図である。ブリーダ制御部５５は、電圧センサ４２で検出した出力端子電圧（負荷２００の両端電圧）を、コントローラ５０が出力する抵抗指令値（例えば、負荷２００側から見た電源装置１００の入力抵抗の指令値）で除算し、除算により得られた電流値に対して第１の電流リミット処理を行う。第１の電流リミット処理では、負荷２００側から電源装置１００側に流れる電流の最大入力電流値を電流リミット値として設定する。

これにより、双方向電力変換部３０は、負荷２００から見た抵抗値が一定値になるように動作して負荷２００の電力を回生できる。

上述の電源装置１００は、交流から直流、及び直流から交流の双方向電力変換部を備える構成であったが、電源装置１００はこれに限定されるものではなく、直流から直流に双方向に変換する構成でもよい。

図８は本実施形態の電源装置１００の構成の第２例を示す図である。図１に示す第１例では、双方向電力変換部３０がＡＣ／ＤＣインバータ１０、及びＤＣ／ＤＣコンバータ２０を備える構成であった。第２例では、電源装置１００は、商用電源１に代えて、直流系統２から直流電力を給電する。また、双方向電力変換部８０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ７０を備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ７０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０と同様に、絶縁型でもよく、非絶縁型でもよい。第２例において、他の構成は第１例と同様であるので説明は省略する。

上述のように、本実施形態によれば、ブリーダ回路を設けることなく、電源オフ後の出力端子の電圧を制御できる。具体的には、ブリーダ抵抗が不要であるので、出力端子の電圧を所定の電圧（例えば、０Ｖ）に下げるまでの時間を制御することができる。また、負荷がバッテリや大容量コンデンサのような定電圧源とみなせる場合には、所定の時間内に所定の電圧まで下げることができず、それを検出してエラーを通知できるので、電源装置に電流が流れ続ける事態を防止できる。

上述の本実施形態において、負荷２００は、直流モータ、バッテリ、大容量コンデンサなどの直流電力が供給される負荷を例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、交流モータのように交流電力が供給される負荷、あるいは交流電源として利用できる負荷も含まれる。すなわち、本実施形態の電源装置１００は、図１において、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０をＤＣ／ＡＣコンバータに置き換えてもよく、また図８において、ＤＣ／ＤＣコンバータ７０をＤＣ／ＡＣコンバータに置き換えてもよい。

（付記１）コンピュータプログラムは、コンピュータに、負荷に電力を供給する電源装置の停止指令を取得し、取得した停止指令に基づいて、所定動作モードで前記負荷に蓄積された電力を回生し、前記負荷に蓄積された電力を回生した場合、前記電源装置の動作を停止する、処理を実行させる。

（付記２）コンピュータプログラムは、付記１において、コンピュータに、前記電源装置に設けられた双方向電力変換部を制御して前記負荷に蓄積された電力を回生する、処理を実行させる。

（付記３）コンピュータプログラムは、付記１又は付記２において、コンピュータに、電力回生時に前記負荷から前記双方向電力変換部に流入する電流の上限値を取得し、前記負荷から前記双方向電力変換部に流入する電流が前記上限値以下になるように前記双方向電力変換部を制御する、処理を実行させる。

（付記４）コンピュータプログラムは、付記１から付記３のいずれか一つにおいて、コンピュータに、前記負荷の電圧値を取得し、所定時間内に、取得した電圧値が閾値以下になった場合、前記電源装置の動作を停止する、処理を実行させる。

（付記５）コンピュータプログラムは、付記１から付記４のいずれか一つにおいて、コンピュータに、前記負荷の電圧値を取得し、所定時間内に、取得した電圧値が閾値以下にならない場合、警告を出力するとともに前記電源装置の動作を停止する、処理を実行させる。

（付記６）コンピュータプログラムは、付記１から付記５のいずれか一つにおいて、前記所定動作モードは、定電圧モード、定電流モード、定電力モード、及び定抵抗モードの少なくとも一つを含む。

（付記７）電源装置は、制御部を備える電源装置であって、前記制御部は、負荷に電力を供給する前記電源装置の停止指令を取得し、取得した停止指令に基づいて、所定動作モードで前記負荷に蓄積された電力を回生し、前記負荷に蓄積された電力を回生した場合、前記電源装置の動作を停止する。

（付記８）電源装置の制御方法は、電源装置の制御方法であって、負荷に電力を供給する前記電源装置の停止指令を取得し、取得した停止指令に基づいて、所定動作モードで前記負荷に蓄積された電力を回生し、前記負荷に蓄積された電力を回生した場合、前記電源装置の動作を停止する。

各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

１商用電源
２直流系統
１０ＡＣ／ＤＣインバータ
２０、７０ＤＣ／ＤＣコンバータ
３０、８０双方向電力変換部
４１出力端リレー
４２電圧センサ
５０コントローラ
５１ＣＰＵ
５２インタフェース部
５３メモリ
５４表示部
５５ブリーダ制御部
５６通信部
５７記憶部
５８コンピュータプログラム
１００電源装置
２００負荷

Claims

コンピュータに、
直流モータ又はバッテリを含む外部の負荷に電力を供給する電源装置の停止指令を取得し、
前記停止指令を取得した場合、前記電源装置と前記負荷との間の電路を開閉する開閉部を閉じた状態に制御し、
取得した停止指令に基づいて、所定動作モードで前記負荷に蓄積された電力を回生し、
前記負荷に蓄積された電力を回生した場合、前記開閉部を開き、
さらに、前記電源装置の動作を停止する、
処理を実行させるコンピュータプログラム。
コンピュータに、
前記電源装置に設けられた双方向電力変換部を制御して前記負荷に蓄積された電力を回生する、
処理を実行させる請求項１に記載のコンピュータプログラム。
コンピュータに、
電力回生時に前記負荷から前記双方向電力変換部に流入する電流の上限値を取得し、
前記負荷から前記双方向電力変換部に流入する電流が前記上限値以下になるように前記双方向電力変換部を制御する、
処理を実行させる請求項２に記載のコンピュータプログラム。
コンピュータに、
前記負荷の電圧値を取得し、
所定時間内に、取得した電圧値が閾値以下になった場合、前記電源装置の動作を停止する、
処理を実行させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
コンピュータに、
前記負荷の電圧値を取得し、
所定時間内に、取得した電圧値が閾値以下にならない場合、警告を出力するとともに前記電源装置の動作を停止する、
処理を実行させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
前記所定動作モードは、定電圧モード、定電流モード、定電力モード、及び定抵抗モードの少なくとも一つを含む、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
制御部を備える電源装置であって、
前記制御部は、
直流モータ又はバッテリを含む外部の負荷に電力を供給する前記電源装置の停止指令を取得し、
前記停止指令を取得した場合、前記電源装置と前記負荷との間の電路を開閉する開閉部を閉じた状態に制御し、
取得した停止指令に基づいて、所定動作モードで前記負荷に蓄積された電力を回生し、
前記負荷に蓄積された電力を回生した場合、前記開閉部を開き、
さらに、前記電源装置の動作を停止する、
電源装置。
電源装置の制御方法であって、
直流モータ又はバッテリを含む外部の負荷に電力を供給する前記電源装置の停止指令を取得し、
前記停止指令を取得した場合、前記電源装置と前記負荷との間の電路を開閉する開閉部を閉じた状態に制御し、
取得した停止指令に基づいて、所定動作モードで前記負荷に蓄積された電力を回生し、
前記負荷に蓄積された電力を回生した場合、前記開閉部を開き、
さらに、前記電源装置の動作を停止する、
電源装置の制御方法。