JP7252119B2 - 二次電池及び溶接方法 - Google Patents

Description

本発明は二次電池及び溶接方法に関し、例えば、極柱と端子がカシメ部を介して溶接される構造を有する二次電池に関する。

近年、二次電池の利用が拡大している。この二次電池のうち自動車用二次電池では、発電体を収納した金属製のケースを密封することで形成される。このとき、二次電池では、使用により内圧が高まることが有り、この内圧による破損を防止するためにケースの密封構造に様々な工夫がなされている。この工夫点の１つに、開口部と当該開口部を封止する栓との溶接の精度を向上させることで、ケースの耐圧を向上させる点がある。そこで、溶接精度を向上させる技術の一例が特許文献１に開示されている。

特許文献１に記載の溶接線検出方法では、溶接線部に対して所定の線幅のスリット光を照射し、この照射光に対し一定の角度をなす角度からスリット光を撮像し、撮像によって得られた画像信号に基づいて水平方向ならびに垂直方向の濃淡投影値を算出し、水平方向ならびに垂直方向の濃淡投影値の変曲点の最大値と最小値とで決定される設定値で濃淡投影値を切り取り、この切り取られた水平方向の濃淡投影値と垂直方向の濃淡投影値に対して重心演算を実行し、その結果より得られた水平方向と垂直方向の重心位置に対応する画素位置を求め、その画素位置に対応した座標変換を行い溶接線の位置を算出する。

特開平１０－７１４７０号公報

しかしながら、二次電池では、溶接箇所として、異種金属の溶接が必要な箇所、或いは、部品間に隙間を埋めるように一方の部材を溶融させなければならない箇所など、単に溶接箇所の位置精度を高めただけでは、溶接精度を高めることが出来ない箇所がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複雑な構造を有する箇所の溶接精度を高めることを目的とするものである。

本発明の二次電池の一態様は、ケースと、前記ケースの内部に収納される発電体から電力を取り出す極柱と、前記ケースを密封する蓋と、前記蓋の外部に設けられる端子と、溶加材が多孔質体となるように形成された緩衝ワッシャーと、を有し、前記極柱は前記蓋の外側において前記極柱の部材がカシメられた状態で前記端子に押しつけられたカシメ部を有し、前記緩衝ワッシャーは、前記カシメ部が前記端子に溶接された状態で、前記カシメ部の外周縁に沿って前記溶加材が溶融後に凝固し、前記カシメ部と前記端子とを接合する架橋構造を有する。

本発明の二次電池では、溶接に起因する入熱に対して溶融しやすい緩衝ワッシャーをカシメ部と端子との間に設けることで、溶接対象のカシメ部の外周部と端子との間に緩衝ワッシャーを形成する溶加材が存在する。そして、この溶加材が溶接の入熱により溶けることでカシメ部と端子が溶接される。

本発明の二次電池によれば、外形が不定形、或いは、溶接対象の部品間に隙間があるなど複雑な構造を有する溶接対象箇所の溶接精度を高めることができる。

実施の形態１にかかる二次電池の構造の概略図である。 実施の形態１にかかる二次電池のカシメ部とＺ端子の溶接工程を説明する図である。 実施の形態１にかかる二次電池のカシメ部とＺ端子の溶接工程後の構造を説明する溶接箇所の断面図である。 実施の形態１にかかる二次電池の極柱、緩衝ワッシャー及びＺ端子の材質を説明する表である。 実施の形態１にかかる二次電池のカシメ部とＺ端子の溶接工程における溶接レーザーの照射点を説明する図である。 実施の形態２にかかる二次電池の緩衝ワッシャーの構成例の概略図である。 実施の形態３にかかる二次電池の極柱、カシメ部、緩衝ワッシャー及びＺ端子の材質を説明する表である。 実施の形態４にかかる二次電池のカシメ部とＺ端子の溶接工程における溶接レーザーの照射点の設定方法を説明する図である。

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

まず、図１に実施の形態１にかかる二次電池１の構造の概略図を示す。図１に示すように、実施の形態１にかかる二次電池１は、捲回体１０、ケース２０、集電部品２１、２３、蓋２５、端子（以下、Ｚ端子２６、２８と称す）を有する。なお、端子としては、Ｚ形状を有する端子以外の端子部品を利用することもできる。

捲回体１０は、正極シートと負極シートとセパレータシートが積層された状態で３周以上捲回され、かつ、横断面が扁平形状に形成されたものである。捲回体１０は、発電体１１、第１の集電部１２、第２の集電部１３を有する。発電体１１は、正極シートのうち正極活物質が塗工された領域と、負極シートのうち負極活物質が塗工された領域と、セパレータシートと、が積層された領域である。発電体１１は、二次電池の電気エネルギーを蓄積する機能を有する。第１の集電部１２は、捲回体に含まれるシートのうち正極シートと負極シートの一方のシートが捲回された部分である。第２の集電部１３は、捲回体に含まれるシートのうち正極シートと負極シートの他方のシートが捲回された部分である。第１の集電部１２又は第２の集電部１３として設けられるシートには活物質は塗工されない。

ここで、正極シート及び負極シートに塗工される活物質について説明する。正極シートには、活物質として、例えば、LiCoO2、LiMn2O4、LiNiO2等が塗工される。また、負極シートには、活物質として、例えば、黒鉛（LiC6）、チタネイト（Li4Ti5O12）等が塗工される。そして、積層体では、正極シートにおいて活物質が塗工される活物質領域と、負極シートのうち活物質が塗工される活物質領域と、が重ね合わされるように積層され、セパレータシートはこの正負の活物質領域に挟まれるように設けられる。なお、以下の説明では、正極シートと負極シートとを含む語として電極シートを用いる。

ケース２０には、集電部品２１及び集電部品２３が捲回体１０に取り付けられ状態で捲回体１０、集電部品２１及び集電部品２３が収納される。そして、捲回体１０、集電部品２１及び集電部品２３がケース２０に収納された状態で蓋２５とケース２０が接合される。

ここで、第１の集電部１２には、集電部品２１が溶接技術等を用いて接合される。第２の集電部１３には、集電部品２３が溶接技術等を用いて接合される。そして、集電部品２１には、極柱２２が蓋２５側に突出するように設けられる。集電部品２３には、極柱２４が蓋２５側に突出するように設けられる。そして、ケース２０に蓋２５が被せられた状態で、極柱２２及び極柱２４は、ケース２０に設けられた電極取り出し穴を介して、蓋２５から突出する状態となる。

そして、蓋２５から突出した極柱２２には、Ｚ端子２６が接合される。Ｚ端子２６にはバスバー接続端子２７が設けられており、このバスバー接続端子２７に接続されるバスバーにより二次電池１は他の二次電池と連結される。また、蓋２５から突出した極柱２４にはＺ端子２８が接合される。Ｚ端子２８には、バスバー接続端子２９が設けられており、バスバー接続端子２９に接続されるバスバーにより二次電池１は他の二次電池と連結される。

実施の形態１にかかる二次電池１では、極柱とＺ端子との溶接構造に特徴の１つがある。そこで、図２に実施の形態１にかかる二次電池のカシメ部とＺ端子の溶接工程を説明する図を示す。なお、実施の形態１にかかる二次電池１では、極柱にＺ端子を接合する際にインシュレータ３０、緩衝ワッシャー３１を用いる。また、実施の形態１にかかる二次電池１では、極柱２２とＺ端子２６の溶接方法と、極柱２４とＺ端子２８の溶接方法は同一であるため、図２では、極柱２４とＺ端子２８とを溶接する溶接工程を示した。また、図２では、極柱２２と極柱２４とを接合する工程を第１の工程から第４の工程に分解して記載した。

図２に示す第１の工程では、蓋２５の上部（蓋の面のうちケース外側となる面）にインシュレータ３０を介してＺ端子２８を配置する。この第１の工程では、Ｚ端子２８に設けられた穴を極柱２４が貫通するように、Ｚ端子２８を蓋２５の上面に配置する。

続いて、第２の工程では、極柱２４が緩衝ワッシャー３１を貫通するようにＺ端子２８の上部に緩衝ワッシャー３１を配置する。ここで、緩衝ワッシャー３１について説明する。緩衝ワッシャー３１は、溶加材が多孔質体となるように形成された板状の部材からドーナツ状に切り出されたものである。多孔質体の例としては、金属繊維を圧縮して形成される不織布、金属体を発泡させて形成される発泡体がある。また、溶加材として銅化合物或いはアルミニウムが用いられる。溶加材として銅化合物を用いるかアルミニウムを用いるかは、溶接対象の極柱（特に、カシメ部３２）の材質とＺ端子２８の材質とによって決定される。極柱、Ｚ端子及び緩衝ワッシャーの素材の関係の詳細は後述する。そして、第２の工程では、極柱２４のうち蓋２５から突出した部分の端部にカシメ力を加える。このカシメ工程により、極柱の端部がかしめられてカシメ部３２が形成される。このカシメ部３２のうちＺ端子２８に面する側の面が、Ｚ端子側に凸形状となる。このとき、緩衝ワッシャー３１は、カシメ部３２の変形に追従して圧縮変形する。つまり、第２の子工程では、緩衝ワッシャー３１があることで、カシメ部３２に対するカシメの力がインシュレータに過大にかかることを防止する緩衝層となる。

続いて、第３の工程では、カシメ部３２の外周縁に沿って溶接レーザー光３３を照射して緩衝ワッシャー３１の溶加材がカシメ部３２の外周部を溶融させる。これにより、第４の工程に示すように、カシメ部３２の外周縁とＺ端子２８とが緩衝ワッシャー３１が溶融して凝固した架橋構造３４により溶接された状態となる。

なお、図２では、極柱２４の端部にカシメ力を加えてカシメ部３２を形成したが、別途カシメ部材を用いてＺ端子と極柱２４とを接合しても良い。また、Ｚ端子については、極柱２４が貫くような位置ではなく、極柱２４の位置とは関係のない位置に設けるとともにカシメ部材を利用して蓋、或いは、ケースを介してケース内の集電部品と接合することもできる。このような場合においても、カシメ部材とＺ端子（或いは単に端子）との間に緩衝ワッシャー３１を挿入することで図２に示したような溶接工程による二次電池の製造を行える。

続いて、第４の工程（溶接工程後）における溶接部分の構造について詳細に説明する。そこで、図３に実施の形態１にかかる二次電池１のカシメ部とＺ端子の溶接工程後の構造を説明する溶接箇所の断面図を示す。

図３に示すように、カシメ部３２は、かしめ工程（例えば、図２の第２の工程）においてかしめられることで緩衝ワッシャー３１を押しつぶすように、緩衝ワッシャー３１にＺ端子２８側に位置する部分が入り込む。そして、溶接工程（例えば、図３の工程）において緩衝ワッシャー３１のうちカシメ部３２の外周部に沿った部分が溶接レーザー光３３により溶融した後に凝固して架橋構造３４となる。この架橋構造３４は、カシメ部３２の外周部と溶け合い、かつ、Ｚ端子２８と溶け合うことで、カシメ部３２とＺ端子２８とを接続する。

また、実施の形態１では、緩衝ワッシャー３１を構成する溶加材が多孔質となっているため、小さな入熱量の溶接レーザー光３３により架橋構造３４を形成する。また、実施の形態１では、カシメ部３２の外周部のみに弱い溶接レーザー光３３を照射する。これにより、カシメ部３２の内周部分については、緩衝ワッシャー３１が多孔質体の状態のまま維持される。また、緩衝ワッシャー３１が多孔質体であるため、溶接レーザー光３３によるえねルギーがこの多孔質隊により弱められることにより、インシュレータ３０に熱による損傷が発生しにくくなる。

続いて、実施の形態１にかかる二次電池１の極柱、緩衝ワッシャー及びＺ端子の材質について説明する。そこで図４に実施の形態１にかかる二次電池１の極柱、緩衝ワッシャー及びＺ端子の材質を説明する表を示す。

図４に示すように、二次電池１では極柱として利用する材料が異なる。これは正極シートの材質と負極シートの材質が異なるためである。例えば、二次電池１としてリチウムイオン電池を構成した場合、正極シートとしてはアルミニウムを用い、負極シートとして銅を用いる。そのため、正極側では、アルミニウム、或いは、アルミニウムを含む材料により部品が構成される。一方、負極側では、銅、或いは、銅を含む材料により部品が構成される。

具体的には、正極側の構成部品は以下のような材料を用いる。極柱としてアルミニウム系の材料、特に、１０００系のアルミニウムを用いる。緩衝ワッシャー及びＺ端子としてアルミニウム系の材料、特に、５０００系のアルミニウムを用いる。ここで、１０００系のアルミニウムと５０００系のアルミニウムを溶接する場合、互いの溶接時の入熱によって互いの合金成分が混ざり合い、その混ざり合いの程度によっては凝固時に割れが生じる。しかしながら、実施の形態１にかかる緩衝ワッシャー３１を用いることで、カシメ部及びＺ端子への入熱量を削減しながら、架橋構造３４を形成する事ができるため、上記のような割れを防ぐことができる。

負極側の構成部品は、以下のような材料を用いる。極柱及びＺ端子として銅を用いる。一方、緩衝ワッシャーとしては、銅とシリコンの合金材（以下、ＣｕＳｉと称す）を用いる。ここで、ＣｕＳｉは、銅に比べると融点が低い特徴がある。そのため、実施の形態１にかかる緩衝ワッシャー３１を用いることで、負極側のカシメ部及びＺ端子への入熱量を削減しながら、架橋構造３４を形成する事ができる。

続いて、カシメ部の外周縁と溶接レーザー光３３の照射点との関係について説明する。そこで、図５に実施の形態１にかかる二次電池のカシメ部とＺ端子の溶接工程における溶接レーザーの照射点を説明する図を示す。

図５に示すように、カシメ部３２は、カシメ工程により外周縁形状が歪んだ形状となる。実施の形態１にかかる二次電池１の製造工程では、元々のカシメ部３２の外周縁の形状に沿ってレーザー照射点を移動させせる。このとき、カシメ部３２の歪みにより、図５の点Ａではカシメ部３２の外周部分に照射される溶接レーザー光３３が少なく、点Ｂではカシメ部３２の外周部分に照射される溶接レーザー光３３が多くなるという、溶接レーザー光３３の照射量の不均一が生じる。しかし、実施の形態１にかかる二次電池１では、緩衝ワッシャー３１を設けることで、このような溶接レーザー光３３の照射量の不均一が生じても、緩衝ワッシャー３１の溶融と凝固によって形成される架橋構造３４により均一な強度でカシメ部３２とＺ端子２８とを溶接する。

上記説明より、実施の形態１にかかる二次電池１では、緩衝ワッシャー３１を設けることで、低入熱量で架橋構造３４を形成してカシメ部とＺ端子とを溶接することができる。

負極端子側においては、Ｚ端子の下部にインシュレータ３０が設けられるが、このインシュレータ３０は樹脂で形成されており，熱による変形や変成が問題となる。しかしながら、実施の形態１にかかる二次電池１では、多孔質隊の溶加材で形成された緩衝ワッシャー３１を設けることで、多孔質体に含まれる空気層が溶接レーザー光３３により与えられる熱を遮る断熱材として機能するため、インシュレータ３０に対する入熱量を抑制してインシュレータ３０の変形或いは変成を抑制することができる。

また、Ｚ端子とカシメ部の外周部との間には隙間が出来るが、この隙間高さを低減するためにカシメ高さを低く変形させることが考えられる。しかし、カシメ高さを低くするとＺ端子に傷が付き、インシュレータ３０にも過大な圧力が加わりインシュレータ３０の変形を招く等の問題が生じる。このようなＺ端子の傷或いはインシュレータ３０の変形はケースの密閉性能や期待寿命の低下を招く。しかしながら、実施の形態１にかかる二次電池１では、緩衝ワッシャー３１を設けることにより、低入熱量であっても大きな隙間を架橋構造３４により接合することができるため、上記のような問題は生じない。

正極端子側においては、カシメ部及びＺ端子に対する入熱量が大きくなると、異種のアルミニウム素材の溶接で問題となる割れが発生する。しかしながら、実施の形態１にかかる二次電池１では、緩衝ワッシャー３１を設けることで、溶接時の入熱量を低減しながら架橋構造３４によりカシメ部とＺ端子とを接合するため、異種のアルミニウムの溶接により問題となる割れを防ぐことができる。

また、緩衝ワッシャー３１を多孔質体で形成する事で、上部から照射する溶接レーザー光３３により発生する熱がＺ端子側に伝わりにくくなる。これは、多孔質体で形成される緩衝ワッシャー３１が断熱材として作用するためである。さらに、緩衝ワッシャー３１は、カシメ部３２をかしめるカシメ工程においてインシュレータ３０に過大な圧力がかかることを防止する緩衝層として機能する。

実施の形態２
実施の形態２では、緩衝ワッシャー３１の別の形態について説明する。具体的には、実施の形態２では、緩衝ワッシャー３１の第１の変形例となる緩衝ワッシャー３１ａと、緩衝ワッシャー３１の第２の変形例となる緩衝ワッシャー３１ｂについて説明する。

そこで、図６に実施の形態２にかかる二次電池の緩衝ワッシャーの構成例の概略図を示す。図６では、上図に緩衝ワッシャー３１ａを示し、下図に緩衝ワッシャー３１ｂを示した。緩衝ワッシャー３１ａは、外周部に溶加材の密度が高い密領域が形成され、内周部に溶加材の密度が外周部よりも低い粗領域が形成される。緩衝ワッシャー３１ａは、内周部の溶加材の密度を低くすることで空気層が増加し、断熱性能が高まる。また、緩衝ワッシャー３１ａは、外周部の溶加材の密度を高くすることで架橋構造３４をより低い入熱量で形成することができる。なお、緩衝ワッシャー３１ａの別の例としては、１層の溶加材のシートで低密度領域を構成し、２層の溶加材のシートで高密度領域を構成することもできる。

また、図６に示した緩衝ワッシャー３１ｂは、二次電池１にはめ込んだ状態で、カシメ部側となる第１の層４１と、Ｚ端子側となる第２の層４２の２層構造を有する。第１の層４１は、少なくともカシメ部の素材を含む溶加材で形成される。第２の層は、少なくともＺ端子の素材と同一素材の溶加材で形成される第２の層と、を有する。これにより、緩衝ワッシャー３１ｂは、対面する部品との溶融が低い入熱量で生じるため、架橋構造３４を実施の形態１にかかる緩衝ワッシャー３１よりも低い入熱量で形成することができる。

実施の形態３
実施の形態３では、極柱、カシメ部、緩衝ワッシャー及びＺ端子の材質の別の形態について説明する。そこで、図７に実施の形態３にかかる二次電池の極柱、カシメ部、緩衝ワッシャー及びＺ端子の材質を説明する表を示す。

図７に示すように、実施の形態３にかかる二次電池では、負極側のＺ端子の材質がアルミニウムとなる。部材コスト低減のために銅の使用量を低減することが近年進められており、Ｚ端子をアルミニウム（特に、５０００系アルミニウム）とすることが検討されている。このような場合において、緩衝ワッシャー３１としてＣｕＳｉを利用することで以下のような効果が生じる。

ＣｕＳｉで形成された緩衝ワッシャー３１に溶接レーザー光３３を照射すると緩衝ワッシャー３１の銅とシリコンが分離するとともに、酸化シリコン（ＳｉＯ）とＣｕＡｌが生成される。これにより、架橋構造３４の表面の酸化アルミ膜が除去されるとともに、酸化シリコン膜が表面に形成され、内部に耐食性に優れたＣｕＡｌ層が形成される。つまり、Ｚ端子としてアルミニウムを使用することで高い耐食性を有する架橋構造３４を形成することができる。

実施の形態４
実施の形態４では、レーザー溶接における溶接線の設定方法の別の形態について説明する。そこで、図８に実施の形態４にかかる二次電池のカシメ部とＺ端子の溶接工程における溶接レーザーの照射点の設定方法を説明する図を示す。

実施の形態４にかかる溶接線の設定方法では、溶接対象箇所となるカシメ部３２の周囲の画像を取得して、画像処理を利用して溶接線の座標を特定する溶接線設定処理を行う溶接装置を利用する。図４に示す例では、まず、溶接装置が、カシメ部３２の周囲の画像を取得して、取得した画像に対してカシメ部の外周縁を含む領域に帯状のエッジ検出領域ＷＤを複数設定する。続いて、溶接装置は、エッジ検出領域ＷＤから得られた画像に対して蓋２５の表面を底にした高さ方向の高さに応じて明から暗に転じる画像を生成する。そして、溶接装置は、生成した明暗画像に対してエッジ検出領域ＷＤごとに明部と暗部との境界線に沿って溶接中心線を設定する。

そして、実施の形態４にかかる溶接装置では、設定した溶接中心線を溶接線とし、この溶接中心線に沿って溶接レーザー光３３を移動させる。これにより、実施の形態４にかかる溶接線の設定方法を用いて製造された二次電池では、歪んだカシメ部３２に対して形成される架橋構造３４の均一性を実施の形態１にかかる二次電池１よりも高めることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。上記実施の形態で説明では、以下の付記に記載の観点を考えることもできる。

１ 二次電池
１０ 捲回体
１１ 発電体
１２ 第１の集電部
１３ 第２の集電部
２０ ケース
２１ 集電部品
２２ 極柱
２３ 集電部品
２４ 極柱
２５ 蓋
２６ Ｚ端子
２７ バスバー接続端子
２８ Ｚ端子
２９ バスバー接続端子
３０ インシュレータ
３１ 緩衝ワッシャー
３２ カシメ部
３３ 溶接レーザー光
３４ 架橋構造
ＷＤ エッジ検出領域

Claims (8)

1. ケースと、
   前記ケースの内部に収納される発電体から電力を取り出す極柱と、
   前記ケースを密封する蓋と、
   前記蓋の外部に設けられる端子と、
   溶加材が多孔質体となるように形成された緩衝ワッシャーと、を有し、
   前記極柱は前記蓋の外側において前記極柱の部材がカシメられた状態で前記端子に押しつけられたカシメ部を有し、
   前記緩衝ワッシャーは、前記カシメ部が前記端子に溶接された状態で、前記カシメ部の外周縁に沿って前記溶加材が溶融後に凝固し、前記カシメ部と前記端子とを接合する架橋構造を有する二次電池。
2. 前記緩衝ワッシャーは、前記カシメ部が前記端子に溶接された状態で、外周部が溶融し、内周部が前記多孔質体の状態が維持された状態である請求項１に記載の二次電池。
3. 前記緩衝ワッシャーは、
   前記カシメ部側に少なくとも前記カシメ部の素材を含む溶加材で形成される第１の層と、
   前記端子側に前記端子の素材と同一素材の溶加材で形成される第２の層と、を有する請求項１又は２に記載の二次電池。
4. 前記緩衝ワッシャーは、外周側の前記多孔質体が内周側の前記多孔質体よりも密度が高く形成される請求項１又は２に記載の二次電池。
5. 前記極柱、前記緩衝ワッシャー及び前記端子は、正極側と負極側にそれぞれ設けられ、
   正極側の前記極柱、正極側の前記緩衝ワッシャー及び前記端子は、異なる種類のアルミニウムであり、
   負極側の前記極柱及び前記端子は、銅であり、
   負極側の前記緩衝ワッシャーは、銅と他の種類の物質を含む銅化合物である請求項１又は２に記載の二次電池。
6. 前記極柱、前記緩衝ワッシャー及び前記端子は、正極側と負極側にそれぞれ設けられ、
   正極側の前記極柱、正極側の前記緩衝ワッシャー及び前記端子は、異なる種類のアルミニウムであり、
   負極側の前記極柱は、銅であり、
   負極側の前記端子は、正極側の前記緩衝ワッシャーと同一種のアルミニウムであり、
   負極側の前記緩衝ワッシャーは、銅と他の種類の物質を含む銅化合物である請求項１又は２に記載の二次電池。
7. 前記カシメ部は、前記極柱に取り付けられた状態で、前記端子に対向する面が前記端子に向かって凸形状となる形状を有する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の二次電池。
8. ケースと、
   前記ケースの内部に収納される発電体から電力を取り出す極柱と、
   前記ケースを密封する蓋と、
   前記蓋の外部に設けられる端子と、
   前記極柱の端部に設けられ、前記蓋の外側において前記極柱の部材がカシメられた状態で前記端子に押しつけられたカシメ部と、
   前記カシメ部と前記端子との間に設けられ、溶加材が多孔質体となるように形成された緩衝ワッシャーと、を有する二次電池の前記カシメ部に対する溶接方法であって、
   前記カシメ部の外周縁を含む領域に帯状のエッジ検出領域を設定し、
   前記エッジ検出領域から得られた画像に対して前記蓋の表面を底にした高さ方向の高さに応じて明から暗に転じる画像を生成し、
   前記エッジ検出領域から得られた画像の明部と暗部との境界線に基づき、溶接中心線を前記カシメ部の淵に沿って設定し、
   前記溶接中心線に沿って溶接用レーザーを照射する二次電池のカシメ部に対する溶接方法。

Images