JP7250749B2 - 作業内容および機能内容変更判定システム - Google Patents
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Description
まず図1を用いて油圧ショベル1の構造について説明する。図1は従来の油圧ショベル1の概略図を示したものである。油圧ショベル1の下部走行体13に旋回機構16を介して上部旋回体14が搭載されている。旋回機構16は油圧モータを含み、上部旋回体14を時計回り、または反時計回りに旋回させる。油圧ショベル1の姿勢検出部は、旋回機構16の旋回角度とその変動を検出し、制御装置20に送信する。上部旋回体14には、ブーム8が取り付けられている。ブーム8は、油圧駆動されるブームシリンダ5により、上部旋回体14に対して上下方向に揺動する。ブーム8の先端に、アーム9が取り付けられている。アーム9は、油圧駆動されるアームシリンダ6により、ブーム8に対して前後方向に揺動する。アーム9の先端にはバケット10が取り付けられている。バケット10は、油圧駆動されるバケットシリンダ7により、アーム9に対して揺動する。上部旋回体14には、さらにオペレータ52を収容するキャブ2が搭載されている。本明細書において、ブーム8、アーム9、及びバケット10をまとめてアタッチメント18とする。アタッチメント18は、上部旋回体14と共に、旋回中心17を中心として旋回する。また、旋回中心17からアタッチメント18の先端までの距離は、ブーム8、アーム9、バケット10を揺動させることにより変動する。ここで、上部旋回体14は、旋回中心17を中心として旋回し、上部旋回体14にアタッチメント18が取り付けられている。
図5を用いて本発明による実施例2の作業内容および機能内容変更判定システム35を説明する。なお、図5において図1~図4と同一の符号は同一部品を示すため、再度の説明は省略する。実施例1では、権利者60は各申請者50が申請した作業内容及び機能内容変更可否をリアルタイムデータのみで判断していたが、実施例2では、判定装置34が各申請者50の過去の申請内容を記録する申請内容記録部42と、各権利者60の過去の判定内容を記録する判定内容記録部43とを備えた点が、実施例1との相違点である。判定装置34は、過去の申請内容と過去の判定内容を記録し、権利者端末33からの要求に応じて、その記録されている過去の申請内容と過去の判定内容を権利者端末33に送信する。
図6を用いて本発明による実施例3の作業内容および機能内容変更判定システム35を説明する。なお、図6において図1~図5と同一の符号は同一部品を示すため、再度の説明は省略する。実施例2では、生体情報や端末情報を用いて申請者50および権利者60の本人確認を実施し、申請者50もしくは権利者60が作業内容もしくは機能内容の変更を申請もしくは判断する権限があるかを判定していたが、実施例3では、申請者50および権利者60の本人認証に加えて、申請者50および権利者60があらかじめ規定された施工現場ルールを承認済みか否かを判定する機能を備えた点が実施例1との相違点である。判定装置34は、申請者50による施工現場ルールの承認済みでかつその申請者50が申請権限を有すると判断した場合に、権利者端末33に対する問い合わせを行う。
Claims (8)
- 土木建設現場における作業内容および機能内容の変更の可否を判定する作業内容および機能内容変更判定システムであって、
第1端末および第2端末に情報通信可能に接続される判定装置を備え、
前記判定装置は、前記第1端末から前記作業内容および機能内容の変更申請の申請内容の情報を受信し、前記変更申請の申請内容の情報を用いて前記変更申請の承認権限を有する権利者を特定し、前記第2端末に対して前記変更申請の申請内容の情報と前記特定された権利者の権利者情報を送信して、前記作業内容および機能内容の変更の可否の問い合わせを行い、前記特定された権利者が有する前記第2端末から前記変更申請を許可する判定結果の情報を受信した場合に、前記申請内容に基づき前記作業内容および機能内容を変更し、前記第1端末に対して前記変更申請により変更された前記作業内容および機能内容を送信するものであり、
前記第1端末から前記作業内容および機能内容の変更申請を行う申請者に関する情報を受信し、前記申請者に関する情報に基づいて前記申請者が前記申請内容について前記変更申請の申請権限を有するか否かを前記変更申請の申請内容毎に判別し、前記申請権限を有すると判断した場合に、前記第2端末に対して前記問い合わせを行い、
前記第2端末によって特定された権利者と、前記判定装置において特定された前記権利者とが一致していない場合、前記権利者の特定を再度行い、前記第2端末に対して前記変更申請の申請内容の情報と前記再度特定された権利者の権利者情報を送信し、前記権利者に対する前記作業内容および機能内容の変更の可否の問い合わせを行うことを特徴とする作業内容および機能内容変更判定システム。 - 請求項1に記載の作業内容および機能内容変更判定システムにおいて、
前記判定装置は、前記変更申請を許可する判定結果の情報を前記第2端末から受信した場合に、該変更申請を許可する判定結果の情報を前記第1端末に送信し、
前記第1端末によって前記変更申請を許可する判定結果の情報が確認された場合に、その確認済みの情報を前記第1端末から受信し、
前記確認済みの情報を前記第1端末から受信した場合に、前記作業内容および機能内容を変更することを特徴とする作業内容および機能内容変更判定システム。 - 請求項2に記載の作業内容および機能内容変更判定システムにおいて、
前記第1端末をさらに備え、前記第1端末は、前記判定装置から受信した前記変更申請の判定結果が許可であった場合に、前記変更申請時に前記申請者の本人認証を実施した認証装置を用いて再度本人認証を実施し、本人であることが認証された後に前記変更申請の判定結果を受理することを特徴とする作業内容および機能内容変更判定システム。 - 請求項3に記載の作業内容および機能内容変更判定システムにおいて、
前記判定装置は、安全性に関わらない作業支援機能については前記第2端末から許可の判定結果を得ることなく、前記第1端末からの変更申請により作業内容および機能内容の変更を可能とすることを特徴とする作業内容および機能内容変更判定システム。 - 請求項4に記載の作業内容および機能内容変更判定システムにおいて、
前記判定装置は、同一機械から作業支援機能の変更および安全支援機能の変更が同時に申請された場合、双方の承認権限は上位権利者の前記第2端末のみに通知し、下位施工管理者の前記第2端末には送信しないことを特徴とする作業内容および機能内容変更判定システム。 - 請求項1に記載の作業内容および機能内容変更判定システムにおいて、
前記判定装置は、過去の申請内容と過去の判定内容を記録し、前記第2端末からの要求に応じて該記録されている過去の申請内容と過去の判定内容を前記第2端末に送信することを特徴とする作業内容および機能内容変更判定システム。 - 請求項1に記載の作業内容および機能内容変更判定システムにおいて、
前記判定装置は、前記申請者による施工現場ルールの承認有無の情報を前記第1端末から受信し、前記申請者による前記施工現場ルールの承認済みでかつ前記申請権限を有すると判断した場合に、前記第2端末に対する前記問い合わせを行うことを特徴とする作業内容および機能内容変更判定システム。 - 請求項1に記載の作業内容および機能内容変更判定システムにおいて、
前記第1端末をさらに備え、前記第1端末は、前記変更申請により変更された前記作業内容および機能内容を出力する際、もしくは、前記判定装置に対して確認済みの情報を送信する際に、前記作業内容および前記機能内容を変更することにより発生するリスクの情報を出力することを特徴とする作業内容および機能内容変更判定システム。
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