JP7250585B2 - スライドブーム - Google Patents

Description

本発明は、スライドブームに関する。

従来、搭載式または自走式のブームスプレーヤに用いられる多段式のスライドブームが知られている。例えば、特許文献１に記載されたスライドブームは、３段のブームを備えており、３段のブームのそれぞれに噴霧管が設けられている。３段のブームの噴霧管には、薬液等供給用のホースがそれぞれ接続されている。

特開２０１３－２３６５９５号公報

ところで、従来のブームスプレーヤでは、昼間に農薬（薬液）の散布を行うことが多かったが、近年、夜間に農薬の散布を行ういわゆる夜間散布の需要が高まっている。ブームスプレーヤのブームから散布した薬液を照らすために、ブームスプレーヤの本体またはブームに、作業灯などが設置される場合がある。また、近年のブームスプレーヤには、ドリフトの低減などの目的で、静電散布装置が取り付けられる場合がある。この静電散布装置は、噴霧した薬液に静電気を与えることにより、その薬液を作物に確実に付着させる。

夜間散布においては、ブームスプレーヤの本体からブームの先端部分に向けて投光しても、薬液の霧の影響で、先端部分から噴霧された薬液に対する光の照射が不十分になり得る。そこで、ライトをブームの先端付近に近づけ、霧の影響を低減する等の対策が採られる。一方、上記した静電散布装置は、ノズルの１つ１つに対して取り付けられる。したがって、これらのライトや静電散布装置などの電装品に、ワイヤハーネス（配線）を介して電力を供給する必要がある。

スライドブームを備えるブームスプレーヤに取り付けられた電装品に電力を供給するには、ブームのスライド（伸長および収縮）に、配線を追従させる必要がある。スライドブームは、コイル状の薬液ホース（コイルホース）を有するが、その場合、配線をこの薬液ホースに沿わせ、バンドで縛り付けて固定する方法が採られる。薬液ホースに固定された配線は、ブームのスライドに追従し得るが、結束のための大量のバンドが必要になる。また、配線が薬液ホースに沿わされているので、配線の全長が長くなってしまう。このように、配線の取付け構造が複雑である。

本発明は、多段式のブームに対して配線を収まりよく設置することができるスライドブームを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、走行可能な車両（２）に搭載されるスライドブーム（１００）であって、車両（２）の一部に対して取り付けられた第１ブーム（１１０）と、第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、第１ブーム（１１０）に沿って張架された線状部材（１８）と、第２ブーム（１２０）に対して取り付けられた電気部品（１５０Ｂ）と、車両（２）に搭載された液体タンクと第２ブーム（１２０）に取り付けられた送液管（１２１）とを接続する螺旋状をなすホース部（１９）と、電気部品（１５０Ｂ）に電力を供給するための配線（１４）であって、第１ブーム（１１０）に対する第２ブーム（１２０）の伸縮に追従できる配線（１４）と、を備え、ホース部（１９）は螺旋形状における所定の内径を有しており、配線（１４）はホース部（１９）の内径の範囲内に配置されており、ホース部（１９）および配線（１４）は、支持具（４０）を介して線状部材（１８）に支持されている。

このスライドブーム（１００）では、第２ブーム（１２０）に対して、電気部品（１５０Ｂ）が取り付けられている。この電気部品（１５０Ｂ）へは、配線（１４）を介して、電力が供給される。第２ブーム（１２０）が第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動することで伸縮すると、配線（１４）はこの第２ブーム（１２０）の伸縮に追従する。このとき、螺旋状をなすホース部（１９）も、第２ブーム（１２０）の伸縮に追従して伸縮するが、配線（１４）は、ホース部（１９）の内側に配置されているので、ホース部（１９）と配線（１４）とが互いに干渉することがない。このように、電力供給用の配線（１４）をホース部（１９）の内側に配置することで、配線（１４）を収まりよく設置することができる。

配線（１４）は、第１端が車両（２）または第１ブーム（１１０）に取り付けられると共に第２端が第２ブーム（１２０）に取り付けられ、第１ブーム（１１０）に対する第２ブーム（１２０）の伸縮に追従できるよう螺旋状に成形されていてもよい。螺旋状に成形された配線（１４）は、第２ブーム（１２０）の伸縮に追従して、ホース部（１９）とともに伸縮する。よって、第２ブーム（１２０）の伸縮に配線（１４）を追従させやすい。配線（１４）自体が螺旋状の形状を維持できるので、配線（１４）を収まりよく設置することができる。また、配線（１４）の内径は、ホース部（１９）の内径よりも小さくなるので、コストダウンにもつながる。

配線（１４）は、複数箇所において、支持具（４０）を介してホース部（１９）に連結されていてもよい。この場合、配線（１４）はホース部（１９）と一緒に動く（伸縮する）ので、配線（１４）の姿勢が安定する。ホース部（１９）に対する位置関係も一定であるので、配線（１４）に余分な外力が加わることがなく、配線（１４）の長寿命化にも寄与する。

支持具（４０）は、線状部材（１８）に摺動自在に係合する係合部と配線（１４）に連結される第１連結部（４１）とホース部（１９）に連結される第２連結部（４２）とを含んでもよい。線状部材に対して配線（１４）を支持する支持具（４０）は、配線（１４）の保持を容易にする。

本発明によれば、多段式のブームを備えるスライドブーム（１００）において、配線（１４）を収まりよく設置することができる。

本発明のスライドブームの一実施形態を備えたブームスプレーヤの斜視図である。 図１中のスライドブームを前方から見て示す斜視図である。 図２のスライドブームの側面図である。 電気部品の一例としての光照射装置に係る電気系統を示す模式図である。 図２の一部を拡大して示す図であり、線状部材に対して吊設されたホース部および配線を示す図である。 線状部材に対して支持具を介して吊設されたホース部および配線を示す図である。 図６中の支持具を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、ブームスプレーヤ１は、車輪を備えた走行可能な車両２と、車両２に搭載された本実施形態のスライドブーム１００とを有する。ブームスプレーヤ１は、圃場において車両２を走行させながら、車両２に搭載された液体タンク１０に貯留された薬液等の液体を散布する。図示例では、自走式の車両２を有するブームスプレーヤ１を示しているが、車両は、トラクタ等の自走機体に牽引されることによって、走行してもよい。以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、特に断らない限り、ブームスプレーヤ１を基準とする。

スライドブーム１００は、車両２の後部において左右の一端又は両端に取り付けられている。なお、図１では、車両前方に向かって右側に配置されたスライドブーム１００のみを示している。スライドブーム１００は、車両２に接続される基端ブームと基端ブームに接続される先端ブームとを含む多段式のスライドブーム（伸縮ブーム）である。スライドブーム１００は、第１ブーム１１０と、第１ブーム１１０に沿ってスライド移動する第２ブーム１２０と、第２ブーム１２０に沿ってスライド移動する第３ブーム１３０と、を備えている。

第１ブーム１１０は、一方向に延びる長尺部材である。第１ブーム１１０の基端は、第１ブーム１１０が水平方向及び上下方向のそれぞれに対して揺動可能となるように、車両２の後部を構成するフレーム３に取り付けられている。薬液が散布される場合、例えばスライドブーム１００の長さ方向が水平方向に沿うように、第１ブーム１１０の揺動が制御される。

図２に示されるように、第１ブーム１１０には、筒状の送液管１１１が取り付けられている。送液管１１１は、第１ブーム１１０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第１ブーム１１０の下部に固定されている。送液管１１１には、複数のノズル１１１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。送液管１１１は、例えば接続ホースを介して液体タンク１０に接続されている。ノズル１１１ａは、第１ブーム１１０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。

第２ブーム１２０は、一方向に延びる長尺部材である。第２ブーム１２０には、筒状の送液管１２１が取り付けられている。送液管１２１は、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第２ブーム１２０の下部に固定されている。送液管１２１には、複数のノズル１２１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１２１ａは、第２ブーム１２０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。

第３ブーム１３０は、一方向に延びる長尺部材である。第３ブーム１３０には、筒状の送液管１３１が取り付けられている。送液管１３１は、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って配置されるように、固定部材によって第３ブーム１３０の下部に固定されている。送液管１３１には、複数のノズル１３１ａが長さ方向に沿って互いに離間して配置されている。ノズル１３１ａは、第３ブーム１３０の長さ方向が水平方向に沿った状態において、その噴射口が下向きになるように配置されている。

３段式の伸縮ブームであるスライドブーム１００において、第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０の外側において第１ブーム１１０に支持されており、第１ブーム１１０の長さ方向に沿ってスライド移動する。たとえば、第２ブーム１２０は、第１ブーム１１０内に嵌まり込んでいる。第１ブーム１１０と第２ブーム１２０との間には複数のスライドローラが配設されており、それによって、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスムーズにスライド移動可能になっている。

第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０の外側において第２ブーム１２０に支持されており、第２ブーム１２０の長さ方向に沿ってスライド移動する。第３ブーム１３０は、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０に沿って、スライド移動する。たとえば、第３ブーム１３０は、第２ブーム１２０内に嵌まり込んでいる。第２ブーム１２０と第３ブーム１３０との間には複数のスライドローラが配設されており、それによって、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスムーズにスライド移動可能になっている。

たとえば使用者による操作に基づいて、図示しない駆動装置が作動して、これらの第２ブーム１２０および第３ブーム１３０の進出および縮退が可能となっている。

図１、図２および図３に示されるように、第１ブーム１１０の基端には、上方へ延びる支柱１１７Ａ、及び、傾斜して上方に延びる支柱１１７Ｂが固定されている。第１ブームの先端には、上方へ延びる支柱１１７Ｃが固定されている。支柱１１７Ｃの途中には、支柱１１７Ｂと同じ側の側方に水平に突出する支持部１１７Ｄが形成されている。第２ブーム１２０の基端には、上下方向に延びる支柱１２７Ａが固定されている。第２ブーム１２０の先端には、上方へ延びる支柱１２７Ｂが固定されている。

支柱１１７Ａの上端部と支柱１１７Ｃの上端部との間、支柱１１７Ｂの上端部と支持部１１７Ｄの先端部との間、及び、支柱１２７Ａと支柱１２７Ｂとの間には、ワイヤ１８、ワイヤ２８、およびワイヤ３８がそれぞれ張架されている。ワイヤ１８、ワイヤ２８、およびワイヤ３８は、それぞれ、直線状をなす線状部材である。ワイヤ１８，２８は、第１ブーム１１０に沿って張架されており、ワイヤ３８は第２ブーム１２０に沿って張架されている。ワイヤ１８，２８，３８は互いに平行とされている。ワイヤ１８，２８，３８の基端側には、コイルホース１９，２９，３９がそれぞれ吊設されている（詳しくは後述）。

コイルホース１９，２９，３９は、それぞれ、互いに平行な中心軸線を有する螺旋状をなしており、各中心軸線に沿って延びる伸縮自在のチューブ状部材である。コイルホース１９の第１端は、支柱１１７Ａに設けられた配管を介して液体タンク１０に接続されている。コイルホース１９の第２端は、可撓性を有する連結ホース１７に接続されている。連結ホース１７は、第２ブーム１２０の外側部において、第２ブーム１２０の長さ方向に沿って固定された送液管１２１に接続されている。すなわち、コイルホース１９は、液体タンク１０と送液管１２１とを接続する。コイルホース１９の第１端は第１ブーム１１０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース１９、連結ホース１７を経て第２ブーム１２０の送液管１２１に供給される。

連結ホース１７が送液管１２１に接続されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース１９が連結ホース１７に引っ張られてワイヤ１８に沿って伸びる。逆に第２ブーム１２０が戻るときは、コイルホース１９が縮む。

コイルホース２９の第１端は、支柱１１７Ｂに設けられた配管を介して液体タンクに接続されている。コイルホース２９の第２端は、第２ブーム１２０の基端に固定された配管２７を介してコイルホース３９の第１端に接続されている。コイルホース３９の第２端は、可撓性を有する連結ホース３７に接続されている。連結ホース３７は、第３ブーム１３０の外側部において、第３ブーム１３０の長さ方向に沿って固定されている送液管１３１に接続されている。すなわち、コイルホース２９およびコイルホース３９は、液体タンク１０と送液管１３１とを接続する。コイルホース２９の第１端は第１ブーム１１０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられている。コイルホース２９の第１端は第２ブーム１２０の基端部（一部）に取り付けられ、第２端は第３ブーム１３０の基端部（一部）に取り付けられている。これらの構成により、散布すべき農薬等がコイルホース２９、配管２７、コイルホース３９、連結ホース３７を経て第３ブーム１３０の送液管１３１に供給される。

配管２７が第２ブーム１２０の支柱１２７Ａに固定されているため、第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に対してスライドした場合に、コイルホース２９が配管２７に引っ張られてワイヤ２８に沿って伸びる。逆に第２ブーム１２０が戻るときは、コイルホース２９が縮む。また連結ホース３７が第３ブーム１３０の基端において送液管１３１に接続されているため、第３ブーム１３０が第２ブーム１２０に対してスライドした場合に、コイルホース３９が連結ホース３７に引っ張られてワイヤ３８に沿って伸びる。逆に第３ブーム１３０が戻るときは、コイルホース３９が縮む。

そして、送液管１２１，１３１には、軸線方向に沿って複数のノズル１２１ａ，１３１ａが設けられており、このノズル１２１ａ，１３１ａから散布すべき農薬等が噴霧されるようになっている。

さらに、スライドブーム１００は、たとえば夜間散布の需要に適応すべく、各ブームに取り付けられた光照射装置（電気部品）１５０を備えている。図４は、光照射装置１５０に係る電気系統を示す模式図である。図４に示されるように、スライドブーム１００は、各ブームの長さ方向に沿って配置される光照射装置１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃを備えている。光照射装置１５０Ａは、第１ブーム１１０に取り付けられている。光照射装置１５０Ｂは、第２ブーム１２０に取り付けられている。光照射装置１５０Ｃは、第３ブーム１３０に取り付けられている。光照射装置１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃは、それぞれ、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａの噴射範囲に光を照射するように配置されている。すなわち、光照射装置１５０は、複数のノズル１１１ａ，１２１ａ，１３１ａから噴射される薬液を照射するように配置されている。

光照射装置１５０は、たとえば、いずれも車両２に搭載された電源５と電気的に接続されている。電源５には、ワイヤーハーネス６の第１端が電気的に接続されている。ワイヤーハーネス６の中間には、ワイヤーハーネス６の通電を制御するスイッチ７が接続されている。なお、図４では、車両２が省略されているが、電源５及びスイッチ７は、車両２に搭載されていてよい。

ワイヤーハーネス６の第２端には、カールコード（第１の配線）１４の第１端およびカールコード（第２の配線）２４の第１端がそれぞれ電気的に接続されるとともに、第１光照射装置１５０Ａのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード１４の第２端には、第２光照射装置１５０Ｂのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。また、カールコード２４の第２端には、カールコード（第３の配線）３４の第１端が電気的に接続され、さらにカールコード３４の第２端には、第３光照射装置１５０Ｃのワイヤーハーネス１５５が電気的に接続されている。

カールコード１４は、第２光照射装置１５０Ｂに電力を供給するための配線である。カールコード２４およびカールコード３４は、第３光照射装置１５０Ｃに電力を供給するための配線である。各カールコード１４，２４，３４は、螺旋状に成形されている。各カールコード１４，２４，３４は、所定の内径を有しており、それ自体が螺旋状の形状すなわちコイル形状を維持できるように構成されている。各カールコード１４，２４，３４は、たとえば、内部の導線と、導線を被覆する被覆部材とを含む。被覆部材は、各カールコード１４，２４，３４の螺旋形状を維持するとともに、各カールコード１４，２４，３４を伸縮自在とする。

カールコード１４およびカールコード２４は、第１ブーム１１０に対する第２ブーム１２０の伸縮に追従できるように構成されている。カールコード１４は、コイルホース１９と同様にワイヤ１８に沿って配置されている。カールコード２４は、コイルホース２９と同様にワイヤ２８に沿って配置されている。カールコード１４およびカールコード２４は、それぞれ、少なくとも第１ブーム１１０よりも大きい長さを有している。カールコード１４およびカールコード２４は、それぞれ、第２ブーム１２０が伸ばされた（進出した）状態において、第１ブーム１１０に沿って伸長可能になっている。

カールコード３４は、第２ブーム１２０に対する第３ブーム１３０の伸縮に追従できるように構成されている。カールコード３４は、コイルホース３９と同様にワイヤ３８に沿って配置されている。カールコード３４は、少なくとも第２ブーム１２０よりも大きい長さを有している。カールコード３４は、第３ブーム１３０が伸ばされた（進出した）状態において、第２ブーム１２０に沿って伸長可能になっている。

例えば、使用者がスイッチ７を操作すると、電源５から供給される電力によって第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ、および第３光照射装置１５０Ｃが点灯する。なお、スイッチ７の操作によって、第１光照射装置１５０Ａ、第２光照射装置１５０Ｂ、および第３光照射装置１５０Ｃのうちのいずれか１つ又は２つのみに電力が供給されてもよい。

続いて、図５～図７を参照して、コイルホース１９，２９，３９およびカールコード１４，２４，３４の支持構造について説明する。図５および図５は、ワイヤ１８，２８，３８に対して吊設されたコイルホース１９，２９，３９およびカールコード１４，２４，３４を示す図である。図７は、図６中の支持具４０を示す斜視図である。図５および図６に示されるように、各カールコード１４，２４，３４は、各コイルホース１９，２９，３９の内側に配置されている。各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９は、中心軸線方向から見た場合にいずれも円形であるが、各カールコード１４，２４，３４の外径は、各コイルホース１９，２９，３９の内径よりも小さい。

各カールコード１４，２４，３４は、各コイルホース１９，２９，３９に対して、複数箇所において連結されている。各カールコード１４，２４，３４と、各コイルホース１９，２９，３９との間には、所定の大きさの間隙が形成されており、その間隙に、各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９を保持（支持）するための複数の支持具４０が配設されている。支持具４０は、各カールコード１４，２４，３４の外側でかつ各コイルホース１９，２９，３９の内側に配置されて、これらを互いに連結する。各コイルホース１９，２９，３９は、複数の支持具４０を介して、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）される。各カールコード１４，２４，３４は、複数の支持具４０を介して、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）される。

たとえば、各カールコード１４，２４，３４の巻き数は、各コイルホース１９，２９，３９の巻き数に等しい。支持具４０は、たとえば、Ｎ巻きに１つの割合で、設けられている（Ｎは自然数）。Ｎが２である場合、支持具４０は、各カールコード１４，２４，３４および各コイルホース１９，２９，３９に対して、２巻きの１つの割合で設けられる（図５参照）。支持具４０が設置される個数は、特に限定されない。各支持具４０は、上下に位置する各コイルホース１９，２９，３９の１巻きおよび各カールコード１４，２４，３４の１巻きに対して接続され、これらを連結する。各支持具４０によって連結されたコイルホース１９およびカールコード１４、コイルホース２９およびカールコード２４、コイルホース３９およびカールコード３４は、それぞれ、巻き位置（ターン部）が一致した状態で、伸縮するようになっている。言い換えれば、支持具４０によって、互いのターン部の位置関係が対応するように拘束されている。なお、各カールコード１４，２４，３４の巻き数が、各コイルホース１９，２９，３９の巻き数の約数または倍数であってもよい。

図７を参照して、支持具４０について説明する。支持具４０は、上下方向に長い矩形の枠体４５と、枠体４５の下壁部および上壁部にそれぞれ設けられた下連結部（第１連結部）４１および上連結部（第２連結部）４２と、下連結部４１および上連結部４２に固定されて枠体４５の下壁部および上壁部をそれぞれ貫通する下連結ピン４７および上連結ピン４８と、下連結ピン４７の先端および上連結ピン４８の先端の間に連結された円形のリング（係合部）４３とを含む。枠体４５は、スライドブーム１００の長さ方向に開放されており、内部にリング４３を収容する。下連結ピン４７および上連結ピン４８は、１つの回転軸線を有するように上下方向線上に配置されており、枠体４５に対して回転可能である。リング４３の側部は、枠体４５の一対の側壁に形成された一対のスリット４５ａに嵌入しており、枠体４５に対して上下方向線周りに回転不能になっている。

下連結部４１および上連結部４２には、それぞれ、スライドブーム１００の長さ方向に貫通する貫通孔４１ａおよび貫通孔４２ａが形成されている。図５および図６に示されるように、たとえば、これらの貫通孔４１ａおよび貫通孔４２ａに通された樹脂バンド５１，５２によって、下連結部４１が各カールコード１４，２４，３４に連結され、上連結部４２が各コイルホース１９，２９，３９に連結されている。そして、リング４３内の挿通孔４３ａに、各ワイヤ１８，２８，３８が挿通されている。これらの構造により、各コイルホース１９，２９，３９、その内側の各カールコード１４，２４，３４、および複数の支持具４０からなる組立体が、各ワイヤ１８，２８，３８に吊設（支持）されている。支持具４０は、ホースを案内するホースガイドであると同時に、電気配線を案内する配線ガイドである。

上記構造では、各支持具４０のリング４３は、各ワイヤ１８，２８，３８に摺動自在に係合している。そして、下連結部４１が各カールコード１４，２４，３４に連結され、上連結部４２が各コイルホース１９，２９，３９に連結されている。コイルホース１９およびカールコード１４、コイルホース２９およびカールコード２４、コイルホース３９およびカールコード３４が、それぞれ伸縮する際、各コイルホース１９，２９，３９と各カールコード１４，２４，３４が上下左右に揺れ動くことがあっても、支持具４０を介して、それらの動きが抑制される。その結果として、伸縮途中の各コイルホース１９，２９，３９と各カールコード１４，２４，３４の姿勢が安定する。下連結ピン４７および上連結ピン４８が枠体４５に対して回転可能であるので、各ワイヤ１８，２８，３８と、各コイルホース１９，２９，３９および各カールコード１４，２４，３４との間の相対移動がある程度許容されるようになっている。

このスライドブーム１００では、第２ブーム１２０および第３ブーム１３０に対して、光照射装置１５０が取り付けられている。この光照射装置１５０へは、各カールコード１４，２４，３４を介して、電力が供給される。これにより、夜間散布など、周囲が暗い状況においても、噴霧される薬液を視認し易くすることができる。第２ブーム１２０が第１ブーム１１０に沿ってスライド移動することで伸縮すると、各カールコード１４，２４はこの第２ブーム１２０の伸縮に追従する。このとき、螺旋状をなす各コイルホース１９，２９も、第２ブーム１２０の伸縮に追従して伸縮するが、各カールコード１４，２４は、各コイルホース１９，２９の内側に配置されているので、各コイルホース１９，２９と各カールコード１４，２４とが互いに干渉することがない。このように、電力供給用のカールコード１４，２４をコイルホース１９，２９の内側に配置することで、カールコード１４，２４を収まりよく設置することができる。この効果は、第３ブーム１３０と、カールコード３４およびコイルホース３９との関係においても同様に奏される（以下の各効果についても同様のことが言える）。従来は、配線をホース部に沿わせるように設置していたが、その場合には大量のバンドが必要になり、また、配線の全長が長くなってしまっていた。本実施形態のスライドブーム１００によれば、そのような問題が解決されている。なお、本実施形態のように、３段式のスライドブーム１００が採用される場合には、第２ブーム１２０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当してもよく、第３ブーム１３０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当してもよい。第３ブーム１３０が特許請求の範囲に記載の「第２ブーム」に相当する場合には、第１ブーム１１０および第２ブーム１２０が、特許請求の範囲に記載の「第１ブーム」に相当してもよい。

螺旋状に成形されたカールコード１４，２４は、第２ブーム１２０の伸縮に追従して、コイルホース１９，２９とともに伸縮する。よって、第２ブーム１２０の伸縮にカールコード１４，２４を追従させやすい。カールコード１４，２４自体が螺旋状の形状を維持できるので、カールコード１４，２４を収まりよく設置することができる。また、カールコード１４，２４の内径は、コイルホース１９，２９の内径よりも小さくなるので、コストダウンが実現される。

カールコード１４，２４は、複数箇所においてコイルホース１９，２９に連結されていている。この場合、カールコード１４，２４はコイルホース１９，２９と一緒に動く（伸縮する）ので、カールコード１４，２４の姿勢が安定する。コイルホース１９，２９に対する位置関係も一定であるので、カールコード１４，２４に余分な外力が加わることがなく、カールコード１４，２４の長寿命化にも寄与する。

各カールコード１４，２４が各ワイヤ１８，２８に支持されるので、各カールコード１４，２４の姿勢が常に安定する。

各ワイヤ１８，２８に対して各カールコード１４，２４を支持する支持具４０は、各カールコード１４，２４の保持を容易にする。

支持具４０は、コイルホース１９，２９および各カールコード１４，２４の両方を保持する。支持具４０によって保持されたコイルホース１９，２９およびカールコード１４，２４は、ワイヤ１８，２８に沿ってスムーズに移動することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、線状部材として、ワイヤ以外の素材が用いられてもよい。電気部品は、光照射装置である場合に限られず、その他の部品または装置であってもよい。たとえば、電気部品が、噴霧した薬液に静電気を与えるための静電散布装置であってもよい。

コイルホース１９およびコイルホース２９の第１端は、第１ブーム１１０ではなく車両２の一部に取り付けられていてもよい。支持具４０は、下連結部４１のみが各カールコード１４，２４，３４に連結されていてもよく、上連結部４２のみが各コイルホース１９，２９，３９に連結されていてもよい。支持具４０の枠体、リング、または連結部等の具体的構成は、適宜、変更されてもよい。支持具がワイヤ上をスライド可能とする手段や、コイルホースとカールコードをホースガイドが把持する手段は、特に限定されない。

ホース部の内側に配置された配線が、螺旋状に成形されていなくてもよい。ホース部の内側に配置された配線が、螺旋状以外の他の形状、たとえば波線状に成形されていてもよく、直線状に成形されていてもよい。ホース部の内側に配置された配線が、特に定形性を有しないが、その配線が蛇腹状の保護部材に収納されていてもよい。

コイルホース１９、コイルホース２９、およびコイルホース３９のうちの一部または全部が設けられなくてもよい。これらのホース部が省略される場合でも、スライドブームは、第２ブーム１２０または第３ブーム１３０の伸縮に追従できるよう螺旋状に成形されたカールコード（配線）を備えてもよい。その場合に、カールコードが、第２ブーム１２０または第３ブーム１３０に沿って張架されたワイヤに直接支持されてもよいし、当該ワイヤに対して、支持具によって支持されてもよい。ワイヤまたは支持具が省略され、カールコードのみが設けられてもよい。コイルホースが無いような場合においても、螺旋状に成形された配線が、ブームのスライドによる伸縮に追従できる。

コイルホース２９、カールコード２４およびワイヤ２８が省略されてもよい。コイルホース３９、カールコード３４およびワイヤ３８が省略されてもよい。２段式の伸縮ブームであるスライドブームに、本発明が適用されてもよい。

１…ブームスプレーヤ、２…車両、３…フレーム（車両の一部）、１４…カールコード（配線）、１８…ワイヤ（線状部材）、１９…コイルホース（ホース部）、２４…カールコード（配線）、２８…ワイヤ（線状部材）、２９…コイルホース（ホース部）、３４…カールコード（配線）、３８…ワイヤ（線状部材）、３９…コイルホース（ホース部）、４０…支持具、４１…下連結部（第１連結部）、４２…上連結部（第２連結部）、４３…リング（係合部）、１１０…第１ブーム、１２０…第２ブーム、１３０…第３ブーム、１５０…光照射装置（電気部品）。

Claims (4)

1. 走行可能な車両（２）に搭載されるスライドブーム（１００）であって、
   前記車両（２）の一部に対して取り付けられた第１ブーム（１１０）と、
   前記第１ブーム（１１０）に沿ってスライド移動する第２ブーム（１２０）と、
   前記第１ブーム（１１０）に沿って張架された線状部材（１８）と、
   前記第２ブーム（１２０）に対して取り付けられた電気部品（１５０Ｂ）と、
   前記車両（２）に搭載された液体タンクと前記第２ブーム（１２０）に取り付けられた送液管（１２１）とを接続する螺旋状をなすホース部（１９）と、
   前記電気部品（１５０Ｂ）に電力を供給するための配線（１４）であって、前記第１ブーム（１１０）に対する前記第２ブーム（１２０）の伸縮に追従できる配線（１４）と、を備え、
   前記ホース部（１９）は螺旋形状における所定の内径を有しており、前記配線（１４）は前記ホース部（１９）の前記内径の範囲内に配置されており、
   前記ホース部（１９）および前記配線（１４）は、支持具（４０）を介して前記線状部材（１８）に支持されている、スライドブーム（１００）。
2. 前記配線（１４）は、第１端が前記車両（２）または前記第１ブーム（１１０）に取り付けられると共に第２端が前記第２ブーム（１２０）に取り付けられ、前記第１ブーム（１１０）に対する前記第２ブーム（１２０）の伸縮に追従できるよう螺旋状に成形されている、請求項１に記載のスライドブーム（１００）。
3. 前記配線（１４）は、複数箇所において、前記支持具（４０）を介して前記ホース部（１９）に連結されている、請求項１または２に記載のスライドブーム（１００）。
4. 前記支持具（４０）は、前記線状部材（１８）に摺動自在に係合する係合部と前記配線（１４）に連結される第１連結部（４１）と前記ホース部（１９）に連結される第２連結部（４２）とを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載のスライドブーム（１００）。

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