JP7249532B1 - elevator system - Google Patents

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JP7249532B1 JP2022039109A JP2022039109A JP7249532B1 JP 7249532 B1 JP7249532 B1 JP 7249532B1 JP 2022039109 A JP2022039109 A JP 2022039109A JP 2022039109 A JP2022039109 A JP 2022039109A JP 7249532 B1 JP7249532 B1 JP 7249532B1
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Abstract

Figure 0007249532000001

【課題】作業者とエレベータとが接触することを防止できるエレベータシステムを提供する。
【解決手段】群管理サーバーは、操作された待機スイッチが昇降路の乗場に設けられている場合に、昇降路のうち操作された待機スイッチが設けられた保守昇降路における予め設定された区間に移動する乗りかごを止め、且つ保守昇降路の乗りかごが空きかご状態であること又は保守昇降路の乗りかごが移行路へ移動したことを条件に予め設定された区間内の乗りかご又は昇降駆動装置を休止させ、移行路に乗場が設けられ、且つ操作された待機スイッチが移行路の乗場に設けられている場合に、移行路のうち操作された待機スイッチが設けられた保守移行路における予め設定された区間に移動する乗りかごを止め、且つ保守移行路の乗りかごが空きかご状態であること又は保守移行路の乗りかごが昇降路へ移動したことを条件に予め設定された区間内の乗りかご又は移動装置を休止させる。
【選択図】図５

Figure 0007249532000001

An elevator system capable of preventing contact between an operator and an elevator is provided.
A group control server, when an operated standby switch is provided at a landing of a hoistway, provides a maintenance hoistway in a preset section of the hoistway in which the operated standby switch is provided. A moving car is stopped, and the car in the maintenance hoistway is in an empty car state or the car in the maintenance hoistway has moved to the transition road. When the equipment is stopped, a landing is provided on the transition road, and an operated standby switch is provided at the landing of the transition road, the maintenance transition road in which the operated standby switch is provided among the transition roads in advance In the section set in advance on the condition that the car moving to the set section is stopped and the car on the maintenance transition road is in an empty state or the car on the maintenance transition road has moved to the hoistway Bring the car or mobile device to rest.
[Selection drawing] Fig. 5

Description

乗りかごが移動可能な移動路内を点検する際に用いられるエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system used when inspecting a moving path in which a car can move.

従来から、縦横自在に走行できる乗りかごを備えるエレベータがある（例えば特許文献１参照）。このエレベータは、隣合う仕切りのない２つの前記移動路としての昇降路それぞれでガイドレールに沿って昇降する昇降駆動装置と、該昇降駆動装置に結合され、且つ前記昇降駆動装置の垂直面に設けた軌道部に沿って水平移動できるよう構成された乗りかごとを備える。このエレベータによれば、前記乗りかごは、前記軌道部を通じて隣接した２つの昇降路に設置された前記昇降駆動装置との間で移動することにより、隣合う２つの昇降路間を移動できる。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an elevator provided with a car that can freely travel vertically and horizontally (see Patent Document 1, for example). This elevator includes an elevation driving device that ascends and descends along guide rails in each of the two hoistways as the moving paths that are adjacent to each other without a partition; a car configured for horizontal movement along the track. According to this elevator, the car can move between the two adjacent hoistways by moving between the elevator drive devices installed in the two adjacent hoistways through the track portion.

特開２０１６－１２１０２１号公報JP 2016-121021 A

ところで、エレベータでは、故障や不具合がないか等の点検作業が保守点検を行う作業者によって定期的に行われている。この点検作業は、前記乗りかごや前記昇降駆動装置以外に、前記昇降路内についても行われる。前記昇降路について点検作業を行う場合、一般に、前記昇降路内の前記乗りかごや前記昇降駆動装置の動作を停止させる必要がある。 By the way, in elevators, inspection work to check for failures and defects is periodically performed by a worker who performs maintenance inspections. This inspection work is performed not only on the car and the lift drive device, but also on the interior of the hoistway. When performing inspection work on the hoistway, it is generally necessary to stop the operation of the car and the elevator drive device in the hoistway.

しかし、特許文献１記載のエレベータでは、前記乗りかごが隣合う２つの前記昇降路間を移動するため、点検作業を行おうとする前記昇降路内の前記乗りかごや前記昇降駆動装置の動作を停止したとしても、隣接した昇降路から前記乗りかごが移動してくることで、前記乗りかごや前記昇降駆動装置が昇降路内の保守点検を行う作業者に接触するおそれがあった。 However, in the elevator disclosed in Patent Document 1, since the car moves between two adjacent hoistways, the operation of the car in the hoistway where inspection work is to be performed and the lifting drive device are stopped. However, when the car moves from the adjacent hoistway, there is a risk that the car and the lifting drive device may come into contact with an operator performing maintenance and inspection in the hoistway.

なお、このような問題は、昇降路が隣合う場合に限られず、前記移動路として水平方向に延びる横走行路と前記昇降路とが隣接する場合や、上記特許文献１に記載される、乗りかごが構造物の垂直面に設けた水平の軌道部や水平方向に移動する移動体を介して、エレベータ設置建物等構造物から別のエレベータ設置建物等構造物に移行する場合においても生じていた。 Such a problem is not limited to the case where the hoistways are adjacent to each other. It also occurs when the car moves from one structure such as a building with an elevator to another structure such as a building with an elevator via a horizontal track provided on the vertical surface of the structure or a moving body that moves in the horizontal direction. .

そこで、本発明は、作業者とエレベータとが接触することを防止できるエレベータシステムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator system capable of preventing contact between an operator and an elevator.

本発明は、乗りかごと、上下方向に延びる昇降路内に、前記乗りかごと結合可能で、且つ前記乗りかごを前記昇降路内で昇降させる昇降駆動装置を備える昇降駆動部と、前記昇降路と隣接し、上下方向又は水平方向に延びる移行路 内に、前記乗りかごと結合可能で、且つ前記乗りかごが前記移行路内で移動するように構成される移動装置を備える移動部と、を備え、前記乗りかごは、前記昇降駆動装置と前記移動装置に結合・分離可能に構成され、且つ前記昇降路と前記移行路とを移動自在である横縦移動エレベータに適用されるエレベータシステムであって、乗場毎に設けられ、保守作業を行う作業者によって操作される待機スイッチと、前記乗りかご、前記昇降駆動装置及び前記移動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、前記群管理サーバーは、前記待機スイッチが操作されたことの通知を受けるように構成され、前記通知を受けた前記群管理サーバーは、操作された前記待機スイッチが前記昇降路の前記乗場に設けられている場合には、操作された前記待機スイッチが設けられた乗場の属する前記昇降路である保守昇降路における予め設定された区間に移動しようとする前記乗りかごを止め、且つ前記保守昇降路における前記区間内の前記乗りかごが空きかご状態であること又は前記保守昇降路における前記区間内の前記乗りかごが当該区間外へ移動したことを条件に当該区間内の前記乗りかご又は前記昇降駆動装置を休止させ、前記移行路に前記乗場が設けられ、且つ操作された前記待機スイッチが前記移行路の前記乗場に設けられている場合には、操作された前記待機スイッチが設けられた乗場に属する前記移行路である保守移行路における予め設定された区間に移動しようとする前記乗りかごを止め、且つ前記保守移行路における前記区間内の前記乗りかごが空きかご状態であること又は前記保守移行路における前記区間内の前記乗りかごが当該区間外へ移動したことを条件に当該区間内の前記乗りかご又は前記移動装置を休止させる、エレベータシステムである。 The present invention comprises a lift driving unit provided in a hoistway extending vertically with a car, which is connectable with the car and includes a lift drive device for moving the car up and down in the hoistway, and the hoistway. and a moving part provided in a transition path extending vertically or horizontally adjacent to said transition path, said moving part being connectable with said car and comprising a moving device configured to move said car within said transition path. The car is configured to be connectable/separable to/from the lifting drive device and the moving device, and is applied to a horizontal/vertical movement elevator capable of moving freely between the hoistway and the transition path. a standby switch provided for each hall and operated by a worker performing maintenance work; The server is configured to receive a notification that the standby switch has been operated, and the group management server that has received the notification receives the notification that the operated standby switch is provided at the landing of the hoistway. stops the car about to move to a preset section in the maintenance hoistway, which is the hoistway to which the landing provided with the operated standby switch belongs, and stops the car about to move to the section in the maintenance hoistway. on the condition that the car in the maintenance hoistway is in an empty state or that the car in the section in the maintenance hoistway has moved outside the section, the car or the elevator drive device is stopped. , when the landing is provided on the transition path and the operated standby switch is provided at the landing on the transition path, the transition path belonging to the landing where the operated standby switch is provided and the car in the section of the maintenance transition road is in an empty state, or the section of the maintenance transition road The elevator system suspends the car or the moving device in the section on condition that the car inside the section has moved to the outside of the section.

前記構成によれば、操作された前記待機スイッチが前記昇降路の前記乗場に設けられている場合には、前記保守昇降路における予め設定された区間に移動する前記乗りかごを止め、且つ予め設定された区間内の前記乗りかご又は前記昇降駆動装置を休止させるため、例えば、予め設定された区間内の保守作業を行う作業者と、前記乗りかごや前記昇降駆動装置とが接触することが防止でき、前記移行路に前記乗場が設けられ、且つ操作された前記待機スイッチが前記移行路の前記乗場に設けられている場合には、前記保守移行路における予め設定された区間に移動する前記乗りかごを止め、且つ予め設定された区間内の前記乗りかご又は前記移動装置を休止させるため、例えば、予め設定された区間内の保守作業を行う作業者と、前記乗りかごや前記昇降駆動装置とが接触することを防止できる。 According to the above configuration, when the operated standby switch is provided at the landing of the hoistway, the car moving to the preset section in the maintenance hoistway is stopped and the preset In order to stop the car or the lift drive device in the designated section, for example, it is possible to prevent contact between a worker performing maintenance work in the preset section and the car or the lift drive device. and when the landing is provided on the transition road and the operated standby switch is provided at the landing on the transition road, the car moves to a preset section on the maintenance transition road. and to stop the car or the moving device in a preset section, for example, a worker performing maintenance work in a preset section contacts the car or the lifting drive device. can be prevented.

また、本発明では、前記待機スイッチは、操作されることで点検モードとなるように構成され、前記群管理サーバーは、前記点検モードが解除されるまで、前記保守昇降路又は前記保守移行路にある前記乗りかごに対して乗場呼を割り当てなくてもよい。 Further, in the present invention, the standby switch is configured to enter an inspection mode by being operated, and the group management server maintains the maintenance hoistway or the maintenance transition path until the inspection mode is canceled. A hall call may not be assigned to a given car.

前記構成によれば、前記群管理サーバーは、前記点検モードが解除されるまで、前記保守昇降路又は前記保守移行路にある前記乗りかごに対して乗場呼を割り当てないため、例えば、前記作業者による保守作業が終了していない前記保守昇降路や前記保守移行路において、前記乗りかごが移動することを防止でき、前記乗りかごと前記作業者とが接触することを防止できる。 According to the above configuration, the group management server does not assign a hall call to the car in the maintenance hoistway or the maintenance transition road until the inspection mode is canceled. It is possible to prevent the car from moving in the maintenance hoistway or the maintenance transfer path where maintenance work has not been completed, and prevent contact between the car and the worker.

また、本発明では、前記昇降路は、上下方向に連通する各乗場に対応した乗場昇降路を複数備え、前記移行路は、上下方向又は水平方向に連通する各乗場に対応した乗場移行路を複数備え、前記通知を受けた前記群管理サーバーは、前記保守昇降路では、操作された前記待機スイッチが設けられている前記乗場に対応する前記乗場昇降路以外の前記乗場昇降路で前記乗りかご又は前記昇降駆動装置を休止させ、前記保守移行路では、操作された前記待機スイッチが設けられている前記乗場に対応する前記乗場移行路以外の前記乗場移行路で前記乗りかご又は前記移動装置を休止させてもよい。 Further, in the present invention, the hoistway includes a plurality of landing hoistways corresponding to the respective landings communicating in the vertical direction, and the transition path includes landing transition paths corresponding to the respective landings communicating in the vertical direction or the horizontal direction. In the maintenance hoistway, the plurality of group management servers that have received the notification are provided with the elevator car at the landing hoistway other than the landing hoistway corresponding to the landing where the operated standby switch is provided. Alternatively, the elevator drive device is stopped, and the car or the moving device is moved on the landing transition road other than the landing transition road corresponding to the landing where the operated standby switch is provided on the maintenance transition road. You can pause.

前記構成によれば、前記待機スイッチが設けられている前記乗場に対応する前記乗場昇降路以外の前記乗場昇降路で前記乗りかご又は前記昇降駆動装置を休止させ、前記待機スイッチが設けられている前記乗場に対応する前記前記乗場移行路以外の前記乗場移行路で前記乗りかご又は前記移動装置を休止させるため、例えば、前記待機スイッチが設けられている前記乗場から前記作業者が前記保守昇降路内や前記保守移行路内に進入する際に、前記乗りかご、前記昇降駆動装置や前記移動装置が進入の妨げになることを防止できる。 According to the above configuration, the car or the elevator driving device is stopped in the landing hoistway other than the landing hoistway corresponding to the landing where the standby switch is provided, and the standby switch is provided. In order to stop the car or the moving device on the landing transition path other than the landing transition path corresponding to the landing, for example, the worker moves from the landing provided with the standby switch to the maintenance hoistway. It is possible to prevent the car, the lifting drive device, and the moving device from obstructing the entry when entering the inside or the maintenance transfer route.

また、本発明では、前記待機スイッチは、一定時間後に操作が有効となる予約操作が可能に構成されてもよい。 Further, in the present invention, the standby switch may be configured to be capable of a reservation operation in which the operation becomes valid after a certain period of time.

前記構成によれば、前記待機スイッチは、一定時間後に操作が有効となる予約操作が可能に構成されているため、例えば、前記群管理サーバーが通知を受けるまで間にタイムラグが生じ、前記操作が有効になった際に、前記乗りかごが空きかご状態である確率や、前記乗りかごが前記昇降路や隣接する前記移行路へ移行する確率を高めることができる。 According to the above configuration, the standby switch is configured to enable a reservation operation in which the operation becomes effective after a certain period of time. When enabled, it is possible to increase the probability that the car will be empty and that the car will transition to the hoistway or the adjacent transition.

また、本発明は、乗りかごと、上下方向に延びる昇降路内に、前記乗りかごと結合可能で、且つ前記乗りかごを前記昇降路内で昇降させる昇降駆動装置を備える昇降駆動部と、前記昇降路と隣接し、上下方向又は水平方向に延びる移行路内に、前記乗りかごと結合可能で、且つ前記乗りかごが前記移行路内で移動するように構成される移動装置を備える移動部と、を備え、前記乗りかごは、前記昇降駆動装置と前記移動装置に結合・分離可能に構成され、且つ前記昇降路と前記移行路とを移動自在である横縦移動エレベータに適用されるエレベータシステムであって、乗場毎に設けられ、保守作業を行う作業者によって操作されることで、前記乗場に設けられる乗場ドアを開放するドアロック解除スイッチと、前記乗りかご、前記昇降駆動装置及び前記移動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、前記群管理サーバーは、前記ドアロック解除スイッチが操作されたことの通知を受けるように構成され、前記通知を受けた前記群管理サーバーは、操作された前記ドアロック解除スイッチが前記昇降路の前記乗場に設けられている場合には、操作された前記ドアロック解除スイッチが設けられた乗場の属する前記昇降路である保守昇降路における予め設定された区間に移動しようとする前記乗りかごを即時停止し、且つ予め設定された区間内における前記区間内の前記乗りかご又は前記昇降駆動装置を即時停止させ、前記移行路に前記乗場が設けられ、且つ操作された前記ドアロック解除スイッチが前記移行路の前記乗場に設けられている場合には、前記移行路のうち操作された前記ドアロック解除スイッチが設けられた乗場の属する前記移行路である保守移行路における予め設定された区間に移動する前記乗りかごを即時停止し、且つ予め設定された区間内の前記乗りかご又は前記移動装置を即時停止させる、エレベータシステムである。 Further, the present invention provides a lift driving unit provided in a hoistway extending in the vertical direction with a car and including a lift driving device that can be coupled with the car and raises and lowers the car in the hoistway; a moving part that is adjacent to the hoistway and includes a moving device connectable with the car in a vertically or horizontally extending transition way and configured to move the car in the transition way; , wherein the car is configured to be connectable to and detachable from the lifting drive device and the moving device, and is movable between the hoistway and the transition path. A door lock release switch provided for each hall and operated by a worker performing maintenance work to open a hall door provided in the hall; a group management server that manages the operation of the device, wherein the group management server is configured to receive a notification that the door unlock switch has been operated, and the group management server that received the notification: When the operated door lock release switch is provided at the landing of the hoistway, presetting in the maintenance hoistway which is the hoistway to which the landing provided with the operated door lock release switch belongs immediately stopping the car about to move to the designated section, immediately stopping the car or the lifting drive device in the section within the preset section, and providing the landing on the transition road; and when the operated door unlock switch is provided at the landing of the transition path, at the transition path to which the landing at which the operated door unlock switch is provided belongs among the transition paths An elevator system that immediately stops the car moving to a preset section in a maintenance transition road and immediately stops the car or the moving device within the preset section.

前記構成によれば、操作された前記ドアロック解除スイッチが前記昇降路の前記乗場に設けられている場合には、前記保守昇降路における予め設定された区間に移動する前記乗りかごを即時停止し、且つ前記予め設定された区間内の前記乗りかご又は前記昇降駆動装置を即時停止させ、前記移行路に前記乗場が設けられ、且つ操作された前記ドアロック解除スイッチが前記移行路の前記乗場に設けられている場合には、前記昇降路から、前記保守移行路における予め設定された区間に移動する前記乗りかごを即時停止し、且つ前記予め設定された区間内の前記乗りかご又は前記移動装置を即時停止させるため、例えば、前記乗場ドアから前記保守昇降路内や前記保守移行路内に入った作業者に、前記乗りかごや前記昇降駆動装置、前記移動装置が接触することが防止できる。 According to the above configuration, when the operated door lock release switch is provided at the landing of the hoistway, the car moving to the preset section in the maintenance hoistway is immediately stopped. and immediately stopping the car or the lift drive device within the preset section, the landing is provided on the transition road, and the operated door lock release switch is located at the landing on the transition road. If provided, immediately stop the car moving from the hoistway to a preset section in the maintenance transition, and the car or the moving device within the preset section can be prevented from coming into contact with, for example, a worker who has entered the maintenance hoistway or the maintenance transition path from the landing door.

また、本発明では、前記移行路は、水平方向に連通する乗場移行路を複数備える横走行を含み、前記横走行路は、該横走行路を区切り又は前記昇降路と前記横走行路との間を区切るゲートを備え、前記ゲートは、保守作業の際に前記作業者によって操作されるスイッチであって、前記横走行路の前記乗場に設けられる前記スイッチが操作された場合に、前記乗場移行路同士の連通部分で前記横走行路を区切り、又は前記昇降路と前記横走行路との連通部分で前記昇降路と前記横走行路とを区切るように構成され、前記保守移行路における予め設定された区間は、前記横走行路のうち、操作された前記スイッチが設けられる前記乗場に対応する乗場移行路を含む、前記ゲートで区切られた空間であってもよい。 Further, in the present invention, the transition path includes a traverse path provided with a plurality of landing transition paths that communicate in the horizontal direction, and the traverse path divides the traverse path or connects the hoistway and the traverse path. The gate is a switch that is operated by the worker during maintenance work, and when the switch provided at the landing on the lateral traveling path is operated, the landing transition is made. The traverse path is separated by a communication portion between the roads, or the hoistway and the traverse route are separated by a communication portion between the hoistway and the traverse route, and is preset in the maintenance transition road. The section where the switch is operated may be a space separated by the gate, including the landing transition path corresponding to the landing where the operated switch is provided, of the lateral travel path.

前記構成によれば、前記保守移行路の予め設定された区間に移動する乗りかごを止め、前記保守移行路の予め設定された区間内の前記移動装置や前記乗りかごを止めることができるため、例えば、作業者が前記保守移行路の予め設定された区間内で作業を行う場合に、前記乗りかごや前記移動装置が前記作業者に接触することを防止できる。 According to the configuration, it is possible to stop the car moving in the preset section of the maintenance transition road, and to stop the moving device and the car in the preset section of the maintenance transition road, For example, it is possible to prevent the car and the moving device from coming into contact with the worker when the worker performs work within a preset section of the maintenance transition path.

以上、本発明によれば、前記保守作業を行う作業者と、前記乗りかごや前記昇降駆動装置、前記移動装置とが接触することを防止できるエレベータシステムを提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator system capable of preventing contact between the operator performing the maintenance work and the car, the lift drive device, and the moving device.

図１は、本発明の実施形態に係るエレベータにて、乗りかごと昇降駆動装置とが一体とされた状態を示す、斜視での模式図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state in which a car and a lift drive device are integrated in an elevator according to an embodiment of the present invention. 図２は、前記エレベータにて、単体の昇降駆動装置を示す、斜視での模式図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a stand-alone up-and-down drive device in the elevator. 図３は、前記エレベータにて、単体の乗りかごを示す、斜視での模式図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a single car in the elevator. 図４は、前記エレベータにて、乗りかごが一方の昇降駆動装置から他方の昇降駆動装置に移動する様子を示す、斜視での模式図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a state in which a car moves from one lifting drive device to the other lifting drive device in the elevator. 図５は、前記エレベータの昇降路における昇降路駆動装置の昇降態様と乗りかごの昇降路間の移動態様を示す、正面視での模式図である。FIG. 5 is a schematic front view showing a lifting mode of the hoistway driving device in the hoistway of the elevator and a movement mode of the car between the hoistways. 図６は、前記エレベータの移動路における乗りかごの移動態様を示す、正面視での模式図である。FIG. 6 is a schematic front view showing the movement of the car on the movement path of the elevator. 図７は、前記エレベータの乗場の周囲を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the periphery of the elevator hall. 図８は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの構成ブロック図である。FIG. 8 is a configuration block diagram of an elevator system according to an embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムのフローチャートを示す。FIG. 9 shows a flowchart of an elevator system according to an embodiment of the invention. 図１０は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムのフローチャートを示す。FIG. 10 shows a flowchart of an elevator system according to an embodiment of the invention.

以下、本発明の一実施形態に係るエレベータシステム６について、図１～１０を示しつつ説明する。このエレベータシステム６は、乗りかご３が隣り合う昇降路２Ａ，２Ａ間を移動可能な横縦移動エレベータ１に適用される。 An elevator system 6 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 10. FIG. This elevator system 6 is applied to a horizontal/longitudinal movement elevator 1 in which a car 3 can move between adjacent hoistways 2A, 2A.

まず、本実施形態のエレベータシステム６の適用対象である横縦移動エレベータ１の基本構成について説明する。本実施形態の横縦移動エレベータ１は、図５に示すように、移動路２として、建物内を複数の階床（フロア）にわたって上下方向に延びる昇降路２Ａと、建物の１階部分に設けられ、昇降路２Ａに隣接して水平方向に延びる横走行路２Ｂと、を備える。 First, the basic configuration of the horizontal/longitudinal movement elevator 1 to which the elevator system 6 of the present embodiment is applied will be described. As shown in FIG. 5, the horizontal/vertical movement elevator 1 of this embodiment includes a hoistway 2A extending vertically over a plurality of floors in the building as a movement path 2, and a hoistway 2A provided on the first floor of the building. and a lateral runway 2B extending horizontally adjacent to the hoistway 2A.

図５に示すように、本実施形態では、昇降路２Ａが図示左右に並列して２本設けられており、これらの昇降路２Ａ，２Ａは上下方向に階床（フロア）分延びている。また、建物の各階には、人が乗降するための乗場５が設けられている。そして、昇降路２Ａは、各階の乗場５に対応するように設けられた乗場昇降路２０が上下方向に連通することにより構成されている。さらに、並列する昇降路２Ａ，２Ａ間では、後述する乗りかご３を移動可能とすべく、両昇降路２Ａ，２Ａが水平方向に連通している。即ち、昇降路２Ａ，２Ａでは、乗場昇降路２０，２０同士が連通している。ここで、「移行路」とは、左方の昇降路２Ａを基準とした場合、右方の昇降路２Ａが移行路となり、右方の昇降路２Ａを基準とした場合、左方の昇降路２Ａと、横走行路２Ｂとが移行路となる。 As shown in FIG. 5, in this embodiment, two hoistways 2A are provided in parallel on the left and right sides of the drawing, and these hoistways 2A, 2A extend vertically for the number of floors. A platform 5 for people to get on and off is provided on each floor of the building. The hoistway 2A is configured by connecting the landing hoistways 20 provided corresponding to the landings 5 of each floor in the vertical direction. Further, between the parallel hoistways 2A, 2A, both hoistways 2A, 2A are horizontally communicated so that a car 3, which will be described later, can be moved. That is, in the hoistways 2A, 2A, the landing hoistways 20, 20 communicate with each other. Here, the "transition path" means that when the left hoistway 2A is used as a reference, the right hoistway 2A is the transition path, and when the right hoistway 2A is used as a reference, the hoistway is the left hoistway. 2A and the lateral travel path 2B are transition paths.

図５に示すように、昇降路２Ａ，２Ａには、昇降路２Ａ，２Ａ間及び昇降路２Ａと横走行路２Ｂとの間を自在に移動する乗りかご３と、乗りかご３と結合して上下方向に移動する昇降駆動装置４とが配置されている。よって、乗りかご３は、昇降駆動装置４によって昇降路２Ａ内で昇降可能であり、昇降路２Ａ内を昇降して建物の各階に設けられる乗場５に停止可能である。乗りかご３及び昇降駆動装置４の物理的な構成については後述する。なお、本実施形態は、昇降路２Ａに複数の昇降駆動装置４が配置され、複数の乗りかご３が昇降可能である、いわゆる「マルチエレベータ」である。 As shown in FIG. 5, the hoistways 2A, 2A are provided with a car 3 that can freely move between the hoistways 2A, 2A and between the hoistway 2A and the lateral runway 2B. A lift driving device 4 that moves vertically is arranged. Therefore, the elevator car 3 can be raised and lowered in the hoistway 2A by the elevator drive device 4, and can be stopped at the landing 5 provided on each floor of the building after ascending and descending in the hoistway 2A. The physical configuration of the car 3 and the lift drive device 4 will be described later. In addition, this embodiment is a so-called "multi-elevator" in which a plurality of elevator driving devices 4 are arranged in the hoistway 2A and a plurality of cars 3 can be ascended and descended.

図示右方の昇降路２Ａの１階部分の乗場昇降路２０の右方には、横走行路２Ｂが設けられている。この横走行路２Ｂには３台の乗りかご３が配置可能で、３か所の乗場５が設けられる。このため、建物の１階部分については、乗場５が５か所設けられる。なお、横走行路２Ｂには、複数の乗りかご３が配置されている。また、本実施形態では、昇降路２Ａに位置する２か所の乗場５では乗りかご３を直接昇降させられるが、横走行路２Ｂに位置する３か所の乗場５では、乗りかご３を昇降路２Ａまで水平移動させた上で昇降させる必要がある。 A lateral runway 2B is provided on the right side of the landing hoistway 20 on the first floor of the hoistway 2A on the right side of the drawing. Three cars 3 can be arranged on this lateral running path 2B, and three landings 5 are provided. Therefore, five landings 5 are provided on the first floor of the building. A plurality of cars 3 are arranged on the lateral travel path 2B. In addition, in the present embodiment, the car 3 can be directly raised and lowered at the two landings 5 located on the hoistway 2A. It is necessary to move it horizontally to the path 2A and then lift it up.

横走行路２Ｂは、各乗場５に対応するように設けられた乗場走行路２３が水平方向に連通することで構成されている。また、横走行路２Ｂには、乗りかご３を水平方向に移動可能とする横走行装置（採番しない）が設けられている。本実施形態の横走行装置は、３つの乗場走行路２３に亘って設けられることにより、横走行路２Ｂ内を移動することがないように構成されている。なお、この横走行装置は、昇降駆動装置４に設けられた後述する軌道部４１と同様の部分を有する。即ち、横走行装置には、水平方向に延びる溝状の軌道部（採番しない）が設けられている。そのため、横走行装置は、乗りかご３が軌道部に沿って水平移動できるように構成されている。さらに、横走行装置は、複数（本実施形態では３つ）の乗りかご３と結合できるように構成されている。 The horizontal running path 2B is formed by connecting the landing running paths 23 provided corresponding to the respective landings 5 in the horizontal direction. In addition, a traverse device (not numbered) that allows the car 3 to move horizontally is provided on the traverse path 2B. The traverse device of the present embodiment is arranged over the three landing roads 23 so as not to move within the traverse road 2B. The lateral travel device has a portion similar to a track portion 41 provided in the elevation drive device 4 and described later. That is, the lateral traveling device is provided with a groove-shaped track portion (not numbered) extending in the horizontal direction. Therefore, the lateral traveling device is configured so that the car 3 can horizontally move along the track portion. Furthermore, the lateral traveling device is configured to be connectable with a plurality of (three in this embodiment) cars 3 .

乗場昇降路２０と乗場走行路２３とは左右方向で連通している。そのため、乗りかご３は、乗場昇降路２０と乗場走行路２３との間を移動することが可能である。よって、図５に示すように、図示右方の昇降路２Ａの１階部分の乗場昇降路２０に昇降駆動装置４が配置された状態において、該乗場昇降路２０に連通する乗場走行路２３に配置された乗りかご３は、昇降駆動装置４と横走行装置との間を移動できる。なお、符号を一か所にだけ付したが、図５に示した１３か所の枡全てには、乗場５、乗場昇降路２０や乗場走行路２３が配置される。 The landing hoistway 20 and the landing traveling path 23 communicate in the left-right direction. Therefore, the car 3 can move between the landing hoistway 20 and the landing runway 23 . Therefore, as shown in FIG. 5, in a state in which the elevator driving device 4 is arranged in the landing hoistway 20 on the first floor of the hoistway 2A on the right side of the drawing, the landing traveling path 23 communicating with the landing hoistway 20 The arranged car 3 can move between the lifting drive device 4 and the traversing device. Although only one place is marked with a reference numeral, all the 13 boxes shown in FIG.

図５に示すように、本実施形態では、点検等の保守作業を行う作業者Ｍが、乗場５から左方の昇降路２Ａ内に入って点検する場合を説明する。そのため、左方の昇降路２Ａは、作業者Ｍによって点検等の保守作業が行われる保守昇降路（採番しない）として構成される。よって、図５の左方の昇降路２Ａ（保守昇降路）を基準として、該昇降路２Ａと隣接する移行路としての右方の昇降路２Ａ内に、移動装置としての昇降駆動装置４を備える。即ち、本実施形態の横縦移動エレベータ１は、昇降路２Ａ，２Ａ間を自在に移動する乗りかご３と、昇降路２Ａと該昇降路２Ａ内で乗りかご３を昇降させる昇降駆動装置４とで構成される昇降駆動部（採番しない）と、移行路としての昇降路２Ａと該昇降路２Ａ内で乗りかご３を移動（昇降）させる移動装置としての昇降駆動装置４とで構成される移動部（採番しない）と、を備える。 As shown in FIG. 5, in this embodiment, a case will be described in which a worker M who performs maintenance work such as inspection enters the hoistway 2A on the left from the hall 5 and inspects. Therefore, the left hoistway 2A is configured as a maintenance hoistway (not numbered) in which maintenance work such as inspection is performed by the worker M. Therefore, with reference to the left hoistway 2A (maintenance hoistway) in FIG. . That is, the horizontal/vertical movement elevator 1 of this embodiment includes a car 3 that freely moves between the hoistways 2A, 2A, and an elevation driving device 4 that moves the car 3 up and down in the hoistway 2A and the hoistway 2A. and a hoistway 2A as a transition path and a hoistway drive device 4 as a moving device for moving (lifting) the car 3 in the hoistway 2A. and a moving part (not numbered).

図７に示すように、乗場５には、後述する乗場マイコン６２が設けられており、乗場ドア５１の側方壁面（採番しない）に、乗場マイコン６２の一部を構成する乗場操作盤６２１が露出している。乗場操作盤６２１は、各階の乗場５に設けられ、通常時に利用者が乗りかご３を呼び出す際に操作（例えばボタン操作）される。この乗場操作盤６２１には、昇降路２Ａ内の保守作業を行う作業者Ｍによって操作される待機スイッチ６２１１が設けられている。そのため、乗場マイコン６２は待機スイッチ６２１１とドアロック解除スイッチ６２１２を備え、この待機スイッチ６２１１は、保守昇降路における乗場５の乗場操作盤６２１に設けられている。この待機スイッチ６２１１については後述する。乗場ドア５１には、乗場ドア５１のロックを解除し、閉塞状態の乗場ドア５１を開放可能とするためのドアロック解除スイッチ６２１２が設けられている。待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２は、保守作業時に作業者Ｍに操作される。なお、ドアロック解除スイッチ６２１２は、作業者Ｍが所持するドアロック解除キーで操作可能となるように構成されている。 As shown in FIG. 7, the hall 5 is provided with a hall microcomputer 62, which will be described later. is exposed. The hall operation panel 621 is provided in the hall 5 of each floor, and is operated (for example, button operation) when the user calls the car 3 in normal times. The hall operating panel 621 is provided with a standby switch 6211 operated by a worker M who performs maintenance work in the hoistway 2A. Therefore, the hall microcomputer 62 has a standby switch 6211 and a door lock release switch 6212, and the standby switch 6211 is provided on the hall operation panel 621 of the hall 5 in the maintenance hoistway. This standby switch 6211 will be described later. The landing door 51 is provided with a door unlock switch 6212 for unlocking the landing door 51 and opening the closed landing door 51 . The standby switch 6211 and the door unlock switch 6212 are operated by the operator M during maintenance work. The door unlock switch 6212 is configured to be operable with a door unlock key possessed by the worker M.

続いて、本実施形態に係る乗りかご３と昇降駆動装置４の物理的な構成について説明する。本実施形態に係る乗りかご３と昇降駆動装置４の物理的な構成は、本願の発明者の先願に係る特許文献１に記載された構成と共通している。図１は、昇降駆動装置４に対して乗りかご３を結合させた状態を示している。昇降駆動装置４は、図２に示すように、昇降路２Ａの内部に設けられたガイドレール２１に沿っていて、吊ロープ２２により昇降可能に構成されている。ここで、従来のトラクション式エレベータにおいては、吊ロープ２２に連結した乗りかご３そのものを昇降させていた。本実施形態では、従来の乗りかご３の部分を昇降駆動装置４に置き換え、さらに昇降駆動装置４の正面側垂直面に水平方向に延びる溝状の軌道部４１を設けた構成とすることで、乗りかご３が軌道部４１に沿って水平移動できるように構成されている。昇降駆動装置４は、乗りかご３が結合していない分離状態で、乗りかご３が無い空いた空間を、別の乗りかご３や昇降駆動装置４が垂直方向に通過することを妨げないように構成されている。つまり、一つの昇降路２Ａにおいて、一の昇降駆動装置４の移動軌跡と、他の昇降駆動装置４の移動軌跡とが重ならないように構成されている。このような構成により、垂直移動及び水平移動する乗りかご３が交差可能になり、省スペースの点で有利な建物等構造物のレイアウトができる。なお、本実施形態の構成はトラクション式であるが、その他の駆動方式でも実施可能である。また、本実施形態の昇降駆動装置４では、昇降駆動装置４を駆動するための駆動モータや機械式ブレーキの動力回路に、ドアロック解除スイッチ６２１２の接点が挿入されていて、ドアロックを解除するようにドアロック解除スイッチ６２１２が操作されると、動力回路が遮断されるように構成されている。そのため、保守作業時に、作業者Ｍがドアロック解除スイッチ６２１２を操作することにより、ドアロックが解除された昇降路２Ａにある全ての昇降駆動装置４は停止する。 Next, the physical configuration of the car 3 and the lift drive device 4 according to this embodiment will be described. The physical configurations of the car 3 and the lift drive device 4 according to the present embodiment are common to the configuration described in Patent Document 1, which is a prior application filed by the inventor of the present application. FIG. 1 shows a state in which the elevator car 3 is connected to the lift drive device 4 . As shown in FIG. 2, the lifting drive device 4 is arranged along a guide rail 21 provided inside the hoistway 2A and is configured to be liftable by a suspension rope 22. As shown in FIG. Here, in the conventional traction elevator, the car 3 itself connected to the suspension rope 22 is raised and lowered. In this embodiment, the conventional elevator car 3 is replaced with an elevator drive device 4, and a groove-shaped track portion 41 extending horizontally is provided on the front vertical surface of the elevator drive device 4. The car 3 is configured to move horizontally along the track portion 41 . The lift drive device 4 is arranged so as not to prevent another car 3 or the lift drive device 4 from passing vertically through an empty space where there is no car 3 in the separated state where the car 3 is not connected. It is configured. That is, in one hoistway 2A, the movement locus of one elevation driving device 4 and the movement locus of another elevation driving device 4 are configured so as not to overlap. With such a configuration, the cars 3 that move vertically and horizontally can intersect, and a layout of structures such as buildings that is advantageous in terms of space saving can be achieved. Although the configuration of the present embodiment is a traction type, other driving methods can also be used. Further, in the lift drive device 4 of the present embodiment, the contact of the door unlock switch 6212 is inserted into the power circuit of the drive motor and the mechanical brake for driving the lift drive device 4 to unlock the door. When the door lock release switch 6212 is operated, the power circuit is cut off. Therefore, when the worker M operates the door lock release switch 6212 during maintenance work, all the lift drive devices 4 in the hoistway 2A with the doors unlocked are stopped.

図３は、本実施形態の乗りかご３を正面側から示したものである。乗りかご３は、利用者が搭乗する乗りかご本体３１、及び、乗りかご本体３１の背面に、水平方向に延びるように突出しており、昇降駆動装置４の軌道部４１や横走行装置の軌道部を走行するための軌道走行部３２を備える。なお、軌道走行部３２は、乗りかご本体３１の側面に設けられていてもよいし、側面及び背面の両方に設けられていてもよい。 FIG. 3 shows the car 3 of this embodiment from the front side. The car 3 protrudes so as to extend in the horizontal direction from a car main body 31 on which a user boards, and on the rear surface of the car main body 31. A track running unit 32 is provided for running. In addition, the track running part 32 may be provided on the side surface of the car main body 31, or may be provided on both the side surface and the rear surface.

乗りかご本体３１は、開閉により内外を連通させるかごドア３３を備える。本実施形態のかごドア３３は、開閉単位（一枚のドア、または、開閉の際の移動方向が同じ複数枚のドアから構成される単位）が対称に一対（二つ）設けられた両開きとされている。なお、乗場ドア５１も同様の形態とされている。なお、本実施形態では乗りかご３が、昇降路２Ａ、横走行路２Ｂを越えて上下左右に移動するため、万が一、他の乗りかご３が衝突した場合の衝撃を緩和するため、乗りかご本体３１の外部に位置する緩衝装置を設けておくこともできる。この緩衝装置は、乗りかご本体３１に直接固定することもできるし、昇降駆動装置４に移動可能に設けられていて、乗りかご本体３１を囲むように位置する（乗りかご本体３１には直接固定しない）ようにすることもできる。また、乗りかご３の外部（軌道走行部３２を含む）の保守を乗りかご３内から行うことができるように、保守用開閉口（ハッチ）を乗りかご本体３１に設けてもよい。 The car main body 31 is provided with a car door 33 for communicating inside and outside by opening and closing. The car door 33 of the present embodiment is a double door in which a pair (two) of opening and closing units (one door or a unit composed of a plurality of doors that move in the same direction when opening and closing) are provided symmetrically. It is Note that the hall door 51 also has the same configuration. In this embodiment, since the car 3 moves up, down, left and right over the hoistway 2A and the lateral traveling path 2B, the car main body is provided to reduce the impact in the unlikely event that another car 3 collides with it. It is also possible to provide a damping device located outside of 31 . This shock absorber can be directly fixed to the car body 31, or it is movably provided in the lifting drive device 4 and positioned so as to surround the car body 31 (fixed directly to the car body 31). not). Further, a maintenance opening (hatch) may be provided in the car body 31 so that maintenance of the outside of the car 3 (including the track running section 32) can be performed from inside the car 3.

図４は、水平方向に並んだ２台の昇降駆動装置４，４間で、乗りかご３が軌道部４１を通じて移動している途中状態を示している。乗りかご３を移動させるための駆動手段（モータ、調速手段、駆動力出力手段）は、乗りかご３が有していてもよいし、昇降駆動装置４が有していてもよい。例えば、軌道走行部３２と軌道部４１とに亘って、前記駆動手段としてのリニアモータが形成されたことにより、軌道走行部３２と軌道部４１とが相対的に水平移動する。このリニアモータ以外に、軌道走行部３２または軌道部４１に回転モータと、これにより駆動される車輪等の回転体を備えた構造により、軌道走行部３２と軌道部４１とが相対的に水平移動するものであってもよい。また、駆動手段に対する電源供給は、乗りかご３、昇降駆動装置４のいずれかの側に備えた蓄電装置から供給してもよいし、外部電源から供給してもよい。 FIG. 4 shows a state in which the car 3 is moving through the track portion 41 between the two vertically aligned driving devices 4 , 4 . The driving means (motor, speed control means, driving force output means) for moving the car 3 may be included in the car 3 or may be included in the elevation driving device 4 . For example, the track running part 32 and the track part 41 move horizontally relative to each other by forming a linear motor as the driving means over the track running part 32 and the track part 41 . In addition to the linear motor, the track running part 32 or the track part 41 is provided with a rotating motor and a rotating body such as a wheel driven by the rotating motor. It may be something to do. The power supply to the driving means may be supplied from a power storage device provided on either side of the car 3 or the lift drive device 4, or may be supplied from an external power source.

次に、本実施形態に係るエレベータシステム６の構成について説明する。本実施形態のエレベータシステム６は、図８に示すように、乗りかご３、昇降駆動装置４の各々の運行を管理する群管理サーバー６１と、群管理サーバー６１の管理下にある乗場マイコン６２、昇降駆動装置マイコン６３、乗りかご制御マイコン６４を備える。 Next, the configuration of the elevator system 6 according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 8, the elevator system 6 of this embodiment includes a group management server 61 that manages the operation of each of the car 3 and the elevator drive device 4, a hall microcomputer 62 under the management of the group management server 61, A lift drive device microcomputer 63 and a car control microcomputer 64 are provided.

群管理サーバー６１は、乗りかご３が使用状態（例えば利用者の搭乗状態）であるか、乗りかご３内の空間に少なくとも利用者が誰もいない空きかご状態であるかを認識可能である。この認識のため、各乗りかご３には、センサやカメラ等を有していて、乗りかご３内部の状況を検知できる空きかご検知手段が設けられており、この空きかご検知手段の検知結果を受けて、群管理サーバー６１は前記認識を行う。空きかご検知手段は、前記の他、乗りかご３内の操作盤が所定時間操作されない状態であること（利用者が乗っていれば、通常は操作盤の操作がなされるため）をもって空きかご状態を検知することもできる。 The group management server 61 can recognize whether the car 3 is in use (for example, when a user is boarding) or whether the space inside the car 3 is in an empty car state where there are no users at least. For this recognition, each car 3 is provided with empty car detection means that has a sensor, a camera, etc., and can detect the situation inside the car 3, and the detection result of this empty car detection means is provided. In response, the group management server 61 performs the recognition. In addition to the above, the empty car detection means detects an empty car state when the operation panel in the car 3 is not operated for a predetermined time (since the operation panel is normally operated when a user is on board). can also be detected.

群管理サーバー６１はまた、乗りかご３が移動路２（昇降路２Ａ及び横走行路２Ｂ）のどの位置にあるかを認識する。また、群管理サーバー６１は、乗りかご３と昇降駆動装置４との各々に関し、結合状態であるか分離状態であるか、かつ、各々が移動路２のどの位置にあるかを認識可能である。この認識のため、乗りかご３、昇降駆動装置４のうち少なくとも一方に、他方との結合状態を検知するセンサを有する結合検知手段が設けられ、また、移動路２に乗りかご３及び昇降駆動装置４の位置を検知するセンサを有する位置検知手段が設けられており、これら検知手段の検知結果を受けて、群管理サーバー６１は前記認識を行う。なお、結合状態の検知や位置検知をできるのであれば、センサ以外の構成を採用してもよい。さらに、群管理サーバー６１は、利用者による乗場操作盤６２１の操作に応じ、適切な乗りかご３に乗場呼を割り当てて、利用者のいる乗場５まで移動させる。加えて、群管理サーバー６１は、昇降駆動装置４に乗場呼を割り当てる。 The group management server 61 also recognizes where the car 3 is on the travel path 2 (hoistway 2A and lateral travel path 2B). In addition, the group management server 61 can recognize whether each of the car 3 and the lift drive device 4 is in a connected state or a separated state, and at which position on the movement path 2 each is located. . For this recognition, at least one of the car 3 and the lift drive device 4 is provided with connection detection means having a sensor for detecting the state of connection with the other. Position detection means having sensors for detecting positions of No. 4 are provided, and the group management server 61 performs the above-described recognition in response to the detection results of these detection means. A configuration other than the sensor may be adopted as long as it can detect the coupling state and the position. Further, the group management server 61 allocates a hall call to an appropriate car 3 according to the operation of the hall operation panel 621 by the user, and moves the car to the hall 5 where the user is. In addition, the group management server 61 assigns hall calls to the elevator drives 4 .

群管理サーバー６１は、昇降駆動装置マイコン６３に対して昇降駆動装置４を止めるように通信可能で、乗りかご制御マイコン６４に対して乗りかご３を止めるように通信可能に構成されている。即ち、群管理サーバー６１は、乗りかご３、昇降駆動装置４を止めることができる。この群管理サーバー６１は、保守昇降路のうち、予め設定された区間内への乗りかご３の移動を止め、また、群管理サーバー６１は、保守昇降路のうち、予め設定された区間内の昇降駆動装置４の昇降を止めることができるように構成されている。ここで、「予め設定された区間」とは、保守昇降路のうち、作業者Ｍにより操作された待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられる乗場５に対応する乗場昇降路２０を含む空間のことである。そのため、「予め設定された区間」として、例えば、保守昇降路全体や、一又複数の乗場昇降路２０により構成される空間であって、少なくとも作業者Ｍにより操作された待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられる乗場５に対応する乗場昇降路２０を含む空間が該当する。なお、本実施形態の「予め設定された空間」とは保守昇降路全体のことである。よって、群管理サーバー６１は、右方の昇降路２Ａから左方の昇降路２Ａ（保守昇降路）への乗りかご３の移動を止め、且つ保守昇降路内の昇降駆動装置４の昇降を止める。さらに、保守昇降路内の昇降駆動装置４の昇降を止めることについては、例えば、昇降駆動装置４を最寄り階の乗場５に止めることや、昇降駆動装置４をその場で止めることが挙げられる。また、昇降駆動装置４を最寄り階の乗場５に止めることについて、本実施形態では、保守昇降路内への作業者Ｍの進入を妨げないようにするため、群管理サーバー６１は、作業者Ｍによって操作された待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられている乗場５に対応する乗場昇降路２０以外の乗場昇降路２０で、昇降駆動装置４を止める。即ち、本実施形態の群管理サーバー６１は、保守昇降路のうちの作業者Ｍが最初に進入すると推定される乗場昇降路２０に乗りかご３や他の昇降駆動装置４が移動してくることを規制している。 The group management server 61 is configured to be able to communicate with the elevator drive device microcomputer 63 so as to stop the elevator drive device 4 and to communicate with the car control microcomputer 64 so as to stop the car 3 . That is, the group management server 61 can stop the car 3 and the lift drive device 4 . The group control server 61 stops the movement of the car 3 into a preset section of the maintenance hoistway, It is configured such that the lifting and lowering of the lifting drive device 4 can be stopped. Here, the "preset section" is a space including the landing hoistway 20 corresponding to the landing 5 where the standby switch 6211 and the door lock release switch 6212 operated by the worker M are provided in the maintenance hoistway. It's about. Therefore, the "preset section" may be, for example, the entire maintenance hoistway or a space composed of one or more landing hoistways 20, and includes at least the standby switch 6211 and the door lock operated by the worker M. This corresponds to the space including the landing hoistway 20 corresponding to the landing 5 where the release switch 6212 is provided. The "preset space" in this embodiment means the entire maintenance hoistway. Therefore, the group management server 61 stops the movement of the car 3 from the right hoistway 2A to the left hoistway 2A (maintenance hoistway), and also stops the elevation drive device 4 in the maintenance hoistway. . Further, stopping the lifting drive device 4 in the maintenance hoistway includes, for example, stopping the lifting drive device 4 at the landing 5 of the nearest floor or stopping the lifting drive device 4 on the spot. As for stopping the elevator drive device 4 at the landing 5 of the nearest floor, in this embodiment, in order not to prevent the worker M from entering the maintenance hoistway, the group management server 61 The elevator driving device 4 is stopped at the landing hoistway 20 other than the landing hoistway 20 corresponding to the landing 5 in which the standby switch 6211 and the door lock release switch 6212 operated by are provided. In other words, the group management server 61 of the present embodiment detects that the car 3 and other elevator driving devices 4 are moving to the landing hoistway 20 in the maintenance hoistway that is estimated to be the first to be entered by the worker M. is regulated.

乗場マイコン６２は、乗場５ごとに設けられ、人により操作される入力部である乗場操作盤６２１（図８にて図示しない）を備え、操作内容を群管理サーバー６１に通知する。上述した通り、乗場操作盤６２１には、待機スイッチ６２１１が設けられている。この待機スイッチ６２１１は、作業者Ｍにより保守作業開始から終了までの間、操作される。これにより、点検モードとなる。そのため、作業者Ｍが待機スイッチ６２１１を操作すると、乗場マイコン６２は、操作内容を群管理サーバー６１に通知する。また、乗場マイコン６２は、乗場ドア５１のロックを解除するドアロック解除スイッチ６２１２を備え、ドアロックスイッチが操作されると、乗場ドア５１のドアロックが解除されたことを群管理サーバー６１に通知する。 The hall microcomputer 62 is provided for each hall 5, has a hall operation panel 621 (not shown in FIG. 8) which is an input unit operated by a person, and notifies the group management server 61 of the operation contents. As described above, the hall operating panel 621 is provided with the standby switch 6211 . This standby switch 6211 is operated by the operator M from the start to the end of maintenance work. This will enter the inspection mode. Therefore, when the operator M operates the standby switch 6211, the hall microcomputer 62 notifies the group management server 61 of the details of the operation. The hall microcomputer 62 also has a door lock release switch 6212 for unlocking the hall door 51, and when the door lock switch is operated, notifies the group management server 61 that the hall door 51 is unlocked. do.

昇降駆動装置マイコン６３は、昇降駆動装置４に設けられており、昇降路２Ａ内における昇降駆動装置４の現在位置や、乗りかご３の着脱状態を群管理サーバー６１に伝達する。乗りかご制御マイコン６４は、乗りかご３に設けられており、乗りかご３内に設けられている操作盤の操作内容を群管理サーバー６１に伝達したり、乗りかご３内の照明、ディスプレイ装置、ファン等を制御したりする。 The lift drive device microcomputer 63 is provided in the lift drive device 4 and transmits the current position of the lift drive device 4 in the hoistway 2A and the attachment/detachment state of the car 3 to the group management server 61 . The car control microcomputer 64 is provided in the car 3, and transmits the operation contents of the operation panel provided in the car 3 to the group management server 61, controls the lighting in the car 3, the display device, Control fans, etc.

続いて、図９，１０を用いて、本実施形態のエレベータシステム６による処理について説明する。はじめに、図９を用いて、待機スイッチ６２１１が操作される場合について説明する。 Next, processing by the elevator system 6 of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, the case where the standby switch 6211 is operated will be described with reference to FIG.

本実施形態では、保守昇降路（図５に示す左方の昇降路２Ａ）における３階の乗場５において、作業者Ｍが、乗場操作盤６２１に設けられる待機スイッチ６２１１を操作することにより（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、エレベータシステム６による処理が開始される。待機スイッチ６２１１が操作されると、点検モードとなり、乗場マイコン６２が特定の部分（図５に示す３階部分）の待機スイッチ６２１１が操作されたことを群管理サーバー６１に通知する。そして、群管理サーバー６１は、乗りかご３を制御する乗りかご制御マイコン６４に対し、保守昇降路のうち、予め設定された区間内への乗りかご３の移動を止める（ステップＳ１１）。ここで、本実施形態の「予め設定された区間」は保守昇降路全体である。そのため、図５に示すように、群管理サーバー６１は、右方の昇降路２Ａから保守昇降路への乗りかご３の移動（図５に示す横移動）を禁止する。また、群管理サーバー６１は、点検モードが解除されるまで保守昇降路の乗りかご３と昇降駆動装置４に対して乗場呼の割り当てを禁止する（ステップＳ１１）。それから、空きかご検知手段の検知結果を受けて、群管理サーバー６１は、乗りかご３が空きかご状態であるか否かを確認する（ステップＳ１２）。そして、群管理サーバー６１が乗りかご３が使用状態であると判断した場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、かご呼びを全て処理して、乗りかご３を空きかご状態にする（ステップＳ１３）。また、乗りかご３が空きかご状態であると群管理サーバー６１が判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）や、かご呼びを全て処理した場合（ステップＳ１３）には、群管理サーバー６１は、予め設定された区間内の昇降駆動装置４を最寄り階の乗場５に停止させた後、昇降駆動装置４が移動しないように休止させる（ステップＳ１４）。なお、本実施形態では、「予め設定された区間」が保守昇降路全体であるため、保守昇降路内の全ての昇降駆動装置４を最寄り階の乗場５に停止させた後、昇降駆動装置４が移動しないように休止させる。ここで、本実施形態では、最寄り階の乗場５として、作業者Ｍに操作された待機スイッチ６２１１が設けられている乗場５に対応する乗場昇降路２０以外の乗場昇降路２０で、昇降駆動装置４を休止させる。そのため、図５に示すように、左方の昇降路２Ａにおいて、二つの昇降駆動装置４は、３階の乗場昇降路２０には停止せず、２階と４階の乗場昇降路２０で休止されている。このようにして、予め設定された区間への乗りかご３の移動と、予め設定された区間内の昇降駆動装置４の移動とが規制されている。 In this embodiment, at the landing 5 on the third floor in the maintenance hoistway (left hoistway 2A shown in FIG. 5), the worker M operates the standby switch 6211 provided on the landing operating panel 621 (step S10: Yes), the process by the elevator system 6 is started. When the standby switch 6211 is operated, the check mode is entered, and the hall microcomputer 62 notifies the group control server 61 that the standby switch 6211 of a specific portion (third floor portion shown in FIG. 5) has been operated. Then, the group management server 61 causes the car control microcomputer 64 that controls the car 3 to stop the car 3 from moving into a preset section of the maintenance hoistway (step S11). Here, the "preset section" in this embodiment is the entire maintenance hoistway. Therefore, as shown in FIG. 5, the group management server 61 prohibits movement of the car 3 from the right hoistway 2A to the maintenance hoistway (lateral movement shown in FIG. 5). Further, the group management server 61 prohibits the allocation of hall calls to the car 3 and the elevator drive device 4 of the maintenance hoistway until the inspection mode is canceled (step S11). After receiving the detection result of the empty car detection means, the group management server 61 confirms whether or not the car 3 is in an empty car state (step S12). When the group control server 61 determines that the car 3 is in use (step S12: No), all car calls are processed and the car 3 becomes empty (step S13). When the group management server 61 determines that the car 3 is empty (step S12: Yes) or when all car calls have been processed (step S13), the group management server 61 pre-sets After stopping the elevator driving device 4 in the selected section at the landing 5 of the nearest floor, the elevator driving device 4 is stopped so as not to move (step S14). In this embodiment, the "preset section" is the entire maintenance hoistway. pause so that it does not move. Here, in the present embodiment, in the landing hoistway 20 other than the landing hoistway 20 corresponding to the landing 5 provided with the standby switch 6211 operated by the worker M as the landing 5 of the nearest floor, the lifting drive device Pause 4. Therefore, as shown in FIG. 5, in the left hoistway 2A, the two lift drive devices 4 do not stop at the landing hoistway 20 on the third floor, but stop at the landing hoistways 20 on the second and fourth floors. It is In this way, the movement of the car 3 to the preset section and the movement of the lifting drive device 4 within the preset section are regulated.

その後、作業者Ｍが乗場ドア５１を開けて乗場昇降路２０に入り、保守作業を行う（ステップＳ１５）。そして、作業者Ｍによる保守作業が終了したら、待機スイッチ６２１１を操作して点検モードを解除することで、群管理サーバー６１は、乗りかご３や昇降駆動装置４の休止、乗りかご３の移動の禁止、乗りかご３や昇降駆動装置４に対する乗場呼の割り当ての禁止を解消して（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、通常モードに復帰させる。なお、点検モードの解除については作業者Ｍが待機スイッチ６２１１を切る操作により行われてもよいし、或いは、作業者Ｍが待機スイッチ６２１１を切る操作を行うことなく、群管理サーバー６１が、点検モードの解除がされたと処理することにより、点検モードが解除されていてもよい。 Thereafter, the worker M opens the landing door 51 and enters the landing hoistway 20 to perform maintenance work (step S15). When the maintenance work by the worker M is completed, the standby switch 6211 is operated to cancel the inspection mode, so that the group management server 61 suspends the car 3 and the elevator drive device 4 and stops the movement of the car 3. The prohibition, the prohibition of the allocation of hall calls to the car 3 and the elevator driving device 4 is canceled (step S16: Yes), and the normal mode is restored. The inspection mode may be canceled by the operator M turning off the standby switch 6211, or the group management server 61 may cancel the inspection mode without the operator M turning off the standby switch 6211. The inspection mode may be canceled by processing that the mode has been canceled.

次に、図１０を用いて、ドアロック解除スイッチ６２１２が操作される場合について説明する。この場合も上記と同様で、保守昇降路（図５に示す左方の昇降路２Ａ）における３階の乗場５から保守昇降路の内部に進入する場合を想定して説明する。 Next, the case where the door unlock switch 6212 is operated will be described with reference to FIG. In this case, similarly to the above, description will be made on the assumption that the vehicle enters the maintenance hoistway (left hoistway 2A shown in FIG. 5) from the landing 5 on the third floor.

作業者Ｍがドアロック解除キーでドアロック解除スイッチ６２１２を操作することにより（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、エレベータシステム６による処理が開始される。ドアロック解除スイッチ６２１２が操作されると、閉塞状態の乗場ドア５１が開放され、ドアロックが解除された乗場５の乗場マイコン６２からドアロックが解除されたことを群管理サーバー６１に通知する。このとき、ドアロック解除キーでドアロック解除スイッチ６２１２を操作することで、昇降駆動装置４の駆動モータや機械式ブレーキの動力回路にドアロックの接点が挿入されてドアロックが解除されるため、昇降駆動装置４への動力が遮断され、ドアロックが解除された昇降路２Ａにある全ての昇降駆動装置４が即座に停止する。また、通知を受けた群管理サーバー６１は、昇降駆動装置マイコン６３に対し、保守昇降路のうち予め設定された区間における全ての昇降駆動装置４の昇降を即時停止させるように通信する（ステップＳ２１）。すなわち、昇降駆動装置４へ供給されていた動力の遮断と、群管理サーバー６１による停止処理とが並行して行われる。なお、このとき、作業者Ｍにより操作されたドア解除ロックスイッチが設けられている乗場５に対応する乗場昇降路２０に昇降駆動装置４が位置する場合には、前記乗場昇降路２０以外の乗場昇降路２０で、昇降駆動装置４を停止させるようにしてもよい。また、群管理サーバー６１は、乗りかご制御マイコン６４に対して、乗りかご３が右方の昇降路２Ａや横走行路２Ｂから保守昇降路へ移動しないように通信し、保守昇降路への移動中であっても乗りかご３を即時停止させる（ステップＳ２２）。さらに、群管理サーバー６１は、保守昇降路の乗りかご３や昇降駆動装置４に対する乗場呼の割り当てを禁止する（ステップＳ２２）。その後、作業者Ｍが保守昇降路内に入って、保守点検作業を行う（ステップＳ２３）。そして、作業者Ｍによる保守点検作業が終了したら（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、乗場ドア５１を閉鎖することで、群管理サーバー６１は、乗りかご３や昇降駆動装置４の停止を解消して、元の通常モードに復帰させる。なお、群管理サーバー６１は、乗りかご３や昇降駆動装置４の停止を解消することについては、例えば、乗場ドア５１の閉鎖に加えて、再度、ドアロック解除キーでドアロック解除スイッチ６２１２を操作することにより行われてもよい。 When the worker M operates the door unlock switch 6212 with the door unlock key (step S20: Yes), the process by the elevator system 6 is started. When the door unlock switch 6212 is operated, the closed landing door 51 is opened, and the hall microcomputer 62 of the unlocked hall 5 notifies the group management server 61 that the door is unlocked. At this time, by operating the door lock release switch 6212 with the door lock release key, the door lock contact is inserted into the power circuit of the drive motor and the mechanical brake of the elevation drive device 4 to release the door lock. The power to the lifting drive device 4 is cut off, and all the lifting drive devices 4 in the hoistway 2A whose doors are unlocked stop immediately. In addition, the group management server 61 that has received the notification communicates to the lift drive device microcomputer 63 to immediately stop the lift of all the lift drive devices 4 in a preset section of the maintenance hoistway (step S21). ). In other words, the interruption of the power supplied to the elevation driving device 4 and the stop processing by the group management server 61 are performed in parallel. At this time, if the elevator driving device 4 is positioned in the landing hoistway 20 corresponding to the landing 5 in which the door release lock switch operated by the operator M is installed, the elevator drive device 4 is positioned at the landing hoistway 20 other than the landing hoistway 20. The lift drive device 4 may be stopped at the hoistway 20 . In addition, the group management server 61 communicates with the car control microcomputer 64 so that the car 3 does not move from the right hoistway 2A or the lateral runway 2B to the maintenance hoistway. Even if it is inside, the car 3 is immediately stopped (step S22). Further, the group management server 61 prohibits allocation of hall calls to the car 3 and the elevator drive device 4 of the maintenance hoistway (step S22). After that, the worker M enters the maintenance hoistway and performs maintenance and inspection work (step S23). Then, when the maintenance and inspection work by the worker M is completed (step S24: Yes), the group management server 61 closes the landing door 51, thereby resolving the stoppage of the car 3 and the lift drive device 4, and return to normal mode. Note that the group management server 61 cancels the stoppage of the car 3 and the lift drive device 4 by operating the door unlock switch 6212 again with the door unlock key in addition to closing the hall door 51, for example. It may be done by

以上、本実施形態のエレベータシステム６によれば、作業者Ｍによって待機スイッチ６２１１が操作されると、群管理サーバー６１は、保守昇降路への乗りかご３の移動を止める。そのため、保守昇降路内に乗りかご３が移動してくることを防止でき、保守昇降路内で保守作業を行う作業者Ｍと乗りかご３が接触することを防止できる。 As described above, according to the elevator system 6 of the present embodiment, when the operator M operates the standby switch 6211, the group management server 61 stops moving the car 3 to the maintenance hoistway. Therefore, the car 3 can be prevented from moving into the maintenance hoistway, and the car 3 can be prevented from coming into contact with the worker M performing maintenance work in the maintenance hoistway.

また、本実施形態のエレベータシステム６では、点検モードが解除されるまで保守昇降路の乗りかご３や昇降駆動装置４に対する乗場呼の割り当てを禁止するため、保守昇降路内で乗りかご３や昇降駆動装置４が移動することが防止され、例えば、保守作業が終了していない保守昇降路内で乗りかご３や昇降駆動装置４が動いて、保守作業を行う作業者Ｍと接触することを防止できる。なお、ドアロック解除スイッチ６２１２が操作された場合も同様である。 Further, in the elevator system 6 of the present embodiment, allocation of hall calls to the car 3 and the elevator drive device 4 in the maintenance hoistway is prohibited until the inspection mode is canceled. The movement of the drive device 4 is prevented, for example, the car 3 and the lift drive device 4 are prevented from moving in the maintenance hoistway where the maintenance work has not been completed, and from coming into contact with the worker M performing the maintenance work. can. The same applies when the door unlock switch 6212 is operated.

また、本実施形態のエレベータシステム６では、乗りかご３が空きかご状態であると判断した場合やかご呼びを全て処理した場合（即ち、乗りかご３が空きかご状態になった際）に、群管理サーバー６１は、予め設定された区間内の昇降駆動装置４を最寄り階の乗場５に停止させた後、昇降駆動装置４が移動しないように休止させる。そのため、昇降駆動装置４と保守昇降路内で保守作業を行う作業者Ｍとが接触することを防止できる。さらに、本実施形態では、最寄り階の乗場５として、作業者Ｍに操作された待機スイッチ６２１１が設けられている乗場５に対応する乗場昇降路２０以外の乗場昇降路２０で、昇降駆動装置４を休止させる。そのため、保守昇降路のうち、作業者Ｍが最初に進入すると推定される乗場昇降路２０における、作業者Ｍの進入の妨げを防止できる。 Further, in the elevator system 6 of the present embodiment, when it is determined that the car 3 is empty or when all car calls are processed (that is, when the car 3 becomes empty), the group The management server 61 stops the elevator driving device 4 in the preset section at the landing 5 of the nearest floor, and then stops the elevator driving device 4 so that it does not move. Therefore, contact between the lifting drive device 4 and the worker M performing maintenance work in the maintenance hoistway can be prevented. Furthermore, in the present embodiment, as the nearest floor landing 5, the elevator driving device 4 pause. Therefore, it is possible to prevent the entry of the worker M from being hindered in the landing hoistway 20, which is assumed to be the first entry of the worker M among the maintenance hoistways.

また、本実施形態のエレベータシステム６では、作業者Ｍがドアロック解除キーでドアロック解除スイッチ６２１２を操作すると、群管理サーバー６１は、保守昇降路のうち予め設定された区間における全ての昇降駆動装置４の昇降を即時停止させる。そのため、保守昇降路内を昇降中の昇降駆動装置４が保守昇降路内の作業者Ｍと接触することを防止できる。特に、本実施形態では、ドアロック解除スイッチ６２１２が操作されることにより、閉塞状態の乗場ドア５１が開放するため、作業者Ｍが保守昇降路内にすぐに進入できる状況で、昇降駆動装置４の昇降を即時停止ことにより、作業者Ｍは安心して保守昇降路内に進入できる。さらに、本実施形態では、昇降駆動装置４の駆動モータや機械式ブレーキの動力回路にドアロックの接点が挿入されてドアロックが解除されることにより、昇降駆動装置４への動力が遮断され、ドアロックが解除された昇降路２Ａにある全ての昇降駆動装置４が即座に停止する。そのため、昇降駆動装置４への動力が遮断されることによっても昇降駆動装置４を停止でき、昇降駆動装置４と作業者Ｍとが接触することを防止できる。加えて、本実施形態では、昇降駆動装置４へ供給されていた動力の遮断と、群管理サーバー６１による停止処理とが並行して行われる。そのため、多面的に昇降駆動装置４の昇降を停止できるため、昇降駆動装置４と作業者Ｍとが接触することをより確実に防止できる。 In addition, in the elevator system 6 of the present embodiment, when the operator M operates the door unlock switch 6212 with the door unlock key, the group management server 61 controls all ascending/descending driving in a preset section of the maintenance hoistway. The lifting and lowering of the device 4 is immediately stopped. Therefore, it is possible to prevent the lifting drive device 4 that is moving up and down in the maintenance hoistway from coming into contact with the worker M in the maintenance hoistway. In particular, in this embodiment, when the door lock release switch 6212 is operated, the landing door 51 in the closed state is opened. By immediately stopping the lifting of the hoistway, the worker M can enter the maintenance hoistway with peace of mind. Further, in the present embodiment, the door lock contact is inserted into the power circuit of the drive motor and the mechanical brake of the elevation drive device 4 to release the door lock, thereby cutting off the power to the elevation drive device 4. All the lifting drive devices 4 in the hoistway 2A whose doors are unlocked stop immediately. Therefore, even if the power to the lifting drive device 4 is cut off, the lifting drive device 4 can be stopped, and contact between the lifting drive device 4 and the worker M can be prevented. In addition, in the present embodiment, the power supply to the elevation driving device 4 is interrupted and the stop processing by the group management server 61 is performed in parallel. Therefore, since the lifting and lowering of the lifting drive device 4 can be stopped in many ways, contact between the lifting drive device 4 and the worker M can be prevented more reliably.

また、本実施形態のエレベータシステム６では、作業者Ｍがドアロック解除キーでドアロック解除スイッチ６２１２を操作すると、群管理サーバー６１は、乗りかご３を制御する乗りかご制御マイコン６４に対して、乗りかご３が昇降路２Ａや横走行路２Ｂから保守昇降路のうち予め設定された区間へ移動しないように通信し、保守昇降路への移動中であっても乗りかご３を即時停止させる。そのため、保守昇降路内に移動してくる乗りかご３と保守昇降路内の作業者Ｍとが接触することを防止できる。 Further, in the elevator system 6 of the present embodiment, when the operator M operates the door unlock switch 6212 with the door unlock key, the group management server 61 instructs the car control microcomputer 64 that controls the car 3 to: A car 3 is communicated so as not to move from a hoistway 2A or a lateral runway 2B to a preset section of a maintenance hoistway, and the car 3 is immediately stopped even during movement to the maintenance hoistway. Therefore, it is possible to prevent contact between the car 3 moving into the maintenance hoistway and the worker M in the maintenance hoistway.

続いて、図６に示すように、点検等の保守作業を行う作業者Ｍが、乗場５から横走行路２Ｂ内に入って点検する場合を説明する。そのため、横走行路２Ｂは、作業者Ｍによって点検等の保守作業が行われる保守移行路（採番しない）として構成される。また、図６の右方の昇降路２Ａを基準として、該昇降路２Ａと隣接する移行路（保守移行路）としての横走行路２Ｂに、移動装置としての横走行装置を備えると共に、右方の昇降路２Ａと隣接する移行路としての左方の昇降路２Ａに、移動装置としての昇降駆動装置４を備える。即ち、横縦移動エレベータ１は、右方の昇降路２Ａと横走行路２Ｂを自在に移動する乗りかご３と、右方の昇降路２Ａと該昇降路２Ａ内で乗りかご３を昇降させる昇降駆動装置４とで構成される昇降駆動部（採番しない）と、移行路としての横走行路２Ｂと該横走行路２Ｂ内で乗りかご３を移動（横走行）させる移動装置としての横走行装置とで構成される移動部（採番しない）と、を備える。 Next, as shown in FIG. 6, a case will be described in which a worker M who performs maintenance work such as inspection enters the horizontal traveling path 2B from the landing 5 and performs inspection. Therefore, the lateral travel path 2B is configured as a maintenance transition path (not numbered) on which maintenance work such as inspection is performed by the worker M. Further, with reference to the hoistway 2A on the right side of FIG. A left hoistway 2A as a transition path adjacent to the hoistway 2A is provided with an elevation driving device 4 as a moving device. That is, the horizontal/vertical movement elevator 1 includes a car 3 that freely moves in a right hoistway 2A and a horizontal runway 2B, a right hoistway 2A, and an elevator for raising and lowering the car 3 in the hoistway 2A. A lifting drive unit (not numbered) composed of a drive device 4, a lateral travel path 2B as a transition path, and a lateral travel as a moving device for moving (lateral travel) the car 3 in the lateral travel path 2B. and a moving part (not numbered) composed of a device.

群管理サーバー６１は、乗りかご３と横走行装置とが結合状態であるか、又は分離状態であるかを認識可能である。この認識のため、乗りかご３、横走行装置のうち少なくとも一方に、他方との結合状態を検知するセンサを有する結合検知手段が設けられ、また、横走行路２Ｂにおける乗りかご３の位置を検知するセンサを有する位置検知手段が設けられており、これらの検知手段の検知結果を受けて、群管理サーバー６１は前記認識を行う。 The group management server 61 can recognize whether the car 3 and the traversing device are in a connected state or in a separated state. For this recognition, at least one of the car 3 and the traversing device is provided with coupling detection means having a sensor for detecting the coupling state with the other, and also detects the position of the car 3 on the traversing path 2B. The group control server 61 performs the above-mentioned recognition in response to the detection results of these detection means.

横走行装置は、３つの乗場走行路２３に亘って設けられているものであり、横走行路２Ｂ内を移動することがないように構成されている。この横走行装置には、水平方向に延びる溝状の軌道部（採番しない）が設けられている。そのため、横走行装置は、乗りかご３が軌道部に沿って水平移動できるように構成されている。さらに、横走行装置は、複数（本実施形態では３つ）の乗りかご３と結合できるように構成されている。よって、群管理サーバー６１は、横走行路２Ｂでの横走行装置の移動を止めるようには構成されていない。一方で、乗りかご３を移動させるための駆動手段（モータ、調速手段、駆動力出力手段）を横走行装置が有する場合には、群管理サーバー６１は、昇降駆動装置４マイコンに対して駆動手段を止めるように通信可能である。一方で、乗りかご３を移動させるための駆動手段（モータ、調速手段、駆動力出力手段）を乗りかご３が有する場合には、群管理サーバー６１は、乗りかご制御マイコン６４に対して駆動手段を止めるように通信可能である。このように、群管理サーバー６１は、横走行路２Ｂにおける乗りかご３の軌道部に沿った水平移動を停止できる。 The traverse device is provided over the three landing roads 23 and is configured so as not to move within the traverse road 2B. This lateral traveling device is provided with a groove-shaped track portion (not numbered) extending in the horizontal direction. Therefore, the lateral traveling device is configured so that the car 3 can horizontally move along the track portion. Furthermore, the lateral traveling device is configured to be connectable with a plurality of (three in this embodiment) cars 3 . Therefore, the group management server 61 is not configured to stop the movement of the traverse device on the traverse road 2B. On the other hand, if the traversing device has drive means (motor, speed control means, driving force output means) for moving the car 3, the group management server 61 drives the elevator drive device 4 microcomputer. Communicable to stop means. On the other hand, when the car 3 has drive means (motor, speed control means, driving force output means) for moving the car 3, the group management server 61 drives the car control microcomputer 64. Communicable to stop means. In this manner, the group management server 61 can stop the horizontal movement of the car 3 along the track portion on the lateral travel path 2B.

即ち、群管理サーバー６１は、保守移行路のうち、予め設定された区間内への乗りかご３移動を止め、また、群管理サーバー６１は、保守移行路のうち、予め設定された区間内の乗りかご３の移動を止めることができるように構成されている。ここで、この場合、「予め設定された区間」とは、横走行路２Ｂのうち、作業者Ｍにより操作された待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられる乗場５に対応する乗場走行路２３を含む空間のことである。そのため、「予め設定された区間」として、例えば、横走行路２Ｂ全体や、一又複数の乗場走行路２３により構成される空間であって、少なくとも作業者Ｍにより操作された待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられる乗場５に対応する乗場走行路２３を含む空間が該当する。なお、本実施形態における「予め設定された区間」とは、作業者Ｍにより操作された待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられる乗場５に対応する乗場走行路２３（図６に示す３つの乗場走行路２３のうち、真ん中の乗場走行路２３）のことである。 That is, the group management server 61 stops the movement of the car 3 into the preset section of the maintenance transition road, and the group management server 61 stops the movement of the car 3 into the preset section of the maintenance transition road. It is configured so that the movement of the car 3 can be stopped. Here, in this case, the "preset section" means the landing travel path corresponding to the landing 5 in which the standby switch 6211 and the door lock release switch 6212 operated by the worker M are provided in the lateral travel path 2B. It is the space containing 23. Therefore, the "preset section" may be, for example, the entire lateral travel path 2B or a space configured by one or more landing travel paths 23, and at least the standby switch 6211 and the door operated by the worker M. This corresponds to the space including the landing runway 23 corresponding to the landing 5 where the lock release switch 6212 is provided. It should be noted that the "preset section" in the present embodiment means the landing travel path 23 (3 shown in FIG. It refers to the middle landing track 23) of the two landing tracks 23).

続いて、図９，１０を用いて、エレベータシステム６による処理について説明する。まず、図９を用いて、待機スイッチ６２１１が操作される場合について説明する。 Next, processing by the elevator system 6 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. First, the case where the standby switch 6211 is operated will be described with reference to FIG.

保守移行路（図６に示す横走行路２Ｂ）の乗場５（図６に示す３つの乗場５のうち真ん中の乗場５）において、作業者Ｍが乗場操作盤６２１に設けられる待機スイッチ６２１１を操作することにより（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、エレベータシステム６による処理が開始される。待機スイッチ６２１１が操作されると、点検モードとなり、乗場マイコン６２は、特定の部分（図６に示す３つの乗場５のうち真ん中の乗場５）の待機スイッチ６２１１が操作されたことを群管理サーバー６１に通知する。この通知を受けた群管理サーバー６１は、乗りかご３を制御する乗りかご制御マイコン６４に対し、保守移行路のうち、予め設定された区間内への乗りかご３の移動を止める（ステップＳ１１）。ここで、本実施形態の「予め設定された区間」は、図６に示す３つの乗場走行路２３のうち、真ん中の乗場走行路２３である。そのため、右方の昇降路２Ａから保守移行路のうち、真ん中の乗場走行路２３への乗りかご３の移動を禁止する。なお、この場合、右方の昇降路２Ａから保守移行路のうち、右側や左側の乗場走行路２３への乗りかご３の移動は許容される。また、群管理サーバー６１は、点検モードが解除されるまで保守移行路の乗りかご３に対して乗場呼の割り当てを禁止する（ステップＳ１１）。そして、空きかご検知手段の検知結果を受けて、群管理サーバー６１が乗りかご３が空きかご状態であるか否かを確認し（ステップＳ１２）、乗りかご３が使用状態であると群管理サーバー６１が判断した場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、かご呼びを全て処理して、乗りかご３を空きかご状態にする（ステップＳ１３）。なお、この場合、乗りかご３が右方の昇降路２Ａや左方の昇降路２Ａに移動することも考えられる。また、乗りかご３が空きかご状態であると群管理サーバー６１が判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）や、かご呼びを全て処理した場合（ステップＳ１３）は、予め設定された区間内の乗りかご３を休止させる（ステップＳ１４）。ここで、本実施形態では、作業者Ｍに操作された待機スイッチ６２１１が設けられている乗場５に対応する乗場走行路２３以外の乗場走行路２３で、乗りかご３を休止させる。そのため、図６に示すように、横走行路２Ｂにおいて、二つの乗りかご３は、真ん中の乗場走行路２３には停止せず、右側と左側の乗場走行路２３で休止する。このようにして、予め設定された区間への乗りかご３の移動と、予め設定された区間内の乗りかご３の移動とが規制されている。 At the landing 5 (the middle landing 5 of the three landings 5 shown in FIG. 6) on the maintenance transition road (horizontal running road 2B shown in FIG. 6), the worker M operates the standby switch 6211 provided on the landing operating panel 621. By doing so (step S10: Yes), the process by the elevator system 6 is started. When the standby switch 6211 is operated, the inspection mode is entered, and the hall microcomputer 62 notifies the group control server that the standby switch 6211 of a specific portion (the central hall 5 of the three halls 5 shown in FIG. 6) has been operated. Notify 61. The group control server 61 that has received this notification instructs the car control microcomputer 64 that controls the car 3 to stop the car 3 from moving into a preset section of the maintenance transition route (step S11). . Here, the "preset section" of the present embodiment is the middle landing road 23 among the three landing roads 23 shown in FIG. Therefore, the car 3 is prohibited from moving from the right hoistway 2A to the middle landing runway 23 of the maintenance transfer path. In this case, the car 3 is allowed to move from the right hoistway 2A to the right or left landing running path 23 of the maintenance transfer path. Further, the group management server 61 prohibits the allocation of hall calls to the car 3 on the maintenance transition road until the inspection mode is canceled (step S11). In response to the detection result of the empty car detection means, the group control server 61 confirms whether or not the car 3 is in an empty state (step S12). When 61 determines (step S12: No), all car calls are processed and the car 3 becomes an empty car (step S13). In this case, it is conceivable that the car 3 moves to the right hoistway 2A or the left hoistway 2A. If the group management server 61 determines that the car 3 is empty (step S12: Yes) or if all car calls have been processed (step S13), the car within the preset section 3 is paused (step S14). Here, in the present embodiment, the car 3 is stopped on the landing track 23 other than the landing track 23 corresponding to the landing 5 provided with the standby switch 6211 operated by the worker M. Therefore, as shown in FIG. 6, in the lateral track 2B, the two cars 3 do not stop on the middle landing track 23, but rest on the right and left landing tracks 23. FIG. In this way, movement of the car 3 to the preset section and movement of the car 3 within the preset section are regulated.

その後、作業者Ｍが乗場ドア５１を開けて乗場５から乗場走行路２３に入って、保守作業を行う（ステップＳ１５）。そして、作業者Ｍによる保守作業が終了したら（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、待機スイッチ６２１１を操作して点検モードを解消することで、群管理サーバー６１は、乗りかご３の休止、乗りかご３の移動の禁止、乗りかご３に対する乗場呼の割り当ての禁止を解消して、通常モードに復帰させる。 After that, the worker M opens the landing door 51 and enters the landing traveling path 23 from the landing 5 to perform maintenance work (step S15). Then, when the maintenance work by the operator M is completed (step S16: Yes), the standby switch 6211 is operated to cancel the inspection mode. , and the prohibition of allocating hall calls to the car 3 are canceled, and the normal mode is restored.

次に、図１０を用いて、ドアロック解除スイッチ６２１２が操作される場合について説明する。この場合も上記と同様で、保守移行路（図６に示す横走行路２Ｂ）の乗場５から保守移行路の内部に進入する場合を想定して説明する。 Next, the case where the door unlock switch 6212 is operated will be described with reference to FIG. In this case, similarly to the above, description will be made on the assumption that the vehicle enters from the landing 5 of the maintenance transition road (horizontal road 2B shown in FIG. 6) into the maintenance transition road.

作業者Ｍがドアロック解除キーでドアロック解除スイッチ６２１２を操作することにより（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、エレベータシステム６による処理が開始される。ドアロック解除スイッチ６２１２が操作されると、閉塞状態の乗場ドア５１が開放され、ドアロックが解除された乗場５の乗場マイコン６２からドアロックが解除されたことを群管理サーバー６１に通知する。そして、群管理サーバー６１は、昇降駆動装置４マイコンに対し、保守移動路における乗りかご３の移動を即時停止させるように通信する（ステップＳ２１）。また、群管理サーバー６１は、乗りかご３を制御する乗りかご制御マイコン６４に対して、乗りかご３が右方の昇降路２Ａから保守移行路へ移動しないように通信し、保守昇降路への移動中であっても乗りかご３を即時停止させる（ステップＳ２２）。さらに、群管理サーバー６１は、保守移行路の乗りかご３に対する乗場呼の割り当てを禁止する（ステップＳ２２）。その後、作業者Ｍが保守移行路内に入って、保守点検作業を行う（ステップＳ２３）。そして、作業者Ｍによる保守点検作業が終了したら（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、乗場ドア５１を閉鎖することで、群管理サーバー６１は、乗りかご３の停止を解消して、元の通常モードに復帰させる。 When the worker M operates the door unlock switch 6212 with the door unlock key (step S20: Yes), the process by the elevator system 6 is started. When the door unlock switch 6212 is operated, the closed landing door 51 is opened, and the hall microcomputer 62 of the unlocked hall 5 notifies the group management server 61 that the door is unlocked. Then, the group management server 61 communicates with the microcomputer of the lift drive device 4 to immediately stop the movement of the car 3 on the maintenance movement route (step S21). In addition, the group management server 61 communicates with the car control microcomputer 64 that controls the car 3 so that the car 3 does not move from the right hoistway 2A to the maintenance transition way, and directs the car 3 to the maintenance hoistway. The car 3 is immediately stopped even during movement (step S22). Further, the group management server 61 prohibits allocation of hall calls to the car 3 on the maintenance transfer road (step S22). After that, the worker M enters the maintenance transition path and performs maintenance and inspection work (step S23). Then, when the maintenance and inspection work by the worker M is completed (step S24: Yes), the group control server 61 cancels the stoppage of the car 3 by closing the hall door 51, and returns to the original normal mode. Let

以上、エレベータシステム６によれば、作業者Ｍによって待機スイッチ６２１１が操作されると、群管理サーバー６１は、保守移行路のうち、予め設定された区間への乗りかご３の移動を止める。そのため、保守移行路のうち、予め設定された区間に乗りかご３が移動してくることを防止でき、保守移行路内で保守作業を行う作業者Ｍと乗りかご３とが接触することを防止できる。 As described above, according to the elevator system 6, when the operator M operates the standby switch 6211, the group management server 61 stops the movement of the car 3 to the preset section of the maintenance transition route. Therefore, it is possible to prevent the car 3 from moving to a preset section of the maintenance transition road, and prevent the car 3 from coming into contact with the operator M performing maintenance work in the maintenance transition road. can.

また、エレベータシステム６では、群管理サーバー６１は、点検モードが解除されるまで保守移行路の乗りかご３に対して乗場呼の割り当てを禁止する。そのため、保守移行路内で乗りかご３が移動することが防止され、例えば、保守作業が終了していない保守移行路内で乗りかご３が動いて、保守作業を行う作業者Ｍと接触することを防止できる。 Further, in the elevator system 6, the group management server 61 prohibits the allocation of hall calls to the car 3 on the maintenance transition road until the inspection mode is cancelled. Therefore, the car 3 is prevented from moving in the maintenance transition road, and for example, the car 3 moves in the maintenance transition road on which the maintenance work has not been completed and contacts the worker M who is performing the maintenance work. can be prevented.

また、本実施形態のエレベータシステム６では、乗りかご３が空きかご状態であると判断した場合やかご呼びを全て処理した場合（即ち、乗りかご３が空きかご状態になった際）に、群管理サーバー６１は、予め設定された区間内の乗りかご３を休止させる。そのため、乗りかご３と保守移行路内で保守作業を行う作業者Ｍとが接触することを防止できる。さらに、作業者Ｍに操作された待機スイッチ６２１１が設けられている乗場５に対応する乗場走行路２３以外の乗場走行路２３で、乗りかご３を休止させる。そのため、保守移行路のうち、作業者Ｍが最初に進入すると推定される乗場走行路２３における、作業者Ｍの進入の妨げを防止できる。 Further, in the elevator system 6 of the present embodiment, when it is determined that the car 3 is empty or when all car calls are processed (that is, when the car 3 becomes empty), the group The management server 61 suspends the car 3 within a preset section. Therefore, it is possible to prevent contact between the car 3 and the worker M who performs maintenance work in the maintenance transition path. Further, the car 3 is stopped on the landing running paths 23 other than the landing running paths 23 corresponding to the landing 5 where the standby switch 6211 operated by the worker M is provided. Therefore, it is possible to prevent the entry of the worker M from being hindered on the landing travel path 23, which is assumed to be the first entry of the worker M, among the maintenance transfer paths.

また、本実施形態のエレベータシステム６では、作業者Ｍがドアロック解除キーでドアロック解除スイッチ６２１２を操作すると、群管理サーバー６１は、保守移行路のうち予め設定された区間における全ての乗りかご３を即時停止させる。そのため、保守移行路内で移動中の乗りかご３が保守移行路内の作業者Ｍと接触することを防止できる。特に、本実施形態では、ドアロック解除スイッチ６２１２が操作されることにより、閉塞状態の乗場ドア５１が開放するため、作業者Ｍが保守移行路内にすぐに進入できる状況で、乗りかご３の移動を即時停止ことにより、作業者Ｍは安心して保守移行路内に進入できる。 Further, in the elevator system 6 of the present embodiment, when the operator M operates the door unlock switch 6212 with the door unlock key, the group management server 61 controls all the cars in the preset section of the maintenance transition route. 3 is stopped immediately. Therefore, it is possible to prevent the car 3 moving in the maintenance transition path from coming into contact with the worker M in the maintenance transition path. In particular, in this embodiment, when the door lock release switch 6212 is operated, the closed landing door 51 is opened. By immediately stopping the movement, the worker M can enter the maintenance transfer route with peace of mind.

また、本実施形態のエレベータシステム６では、作業者Ｍがドアロック解除キーでドアロック解除スイッチ６２１２を操作すると、群管理サーバー６１は、乗りかご３を制御する乗りかご制御マイコン６４に対して、乗りかご３が右方の昇降路２Ａから保守移行路のうち予め設定された区間へ移動しないように通信し、保守移行路への移行中であっても乗りかご３を即時停止させる。そのため、保守移行路内に移動してくる乗りかご３と保守移行路内の作業者Ｍとが接触することを防止できる。 Further, in the elevator system 6 of the present embodiment, when the operator M operates the door unlock switch 6212 with the door unlock key, the group management server 61 instructs the car control microcomputer 64 that controls the car 3 to: The car 3 is communicated so as not to move from the hoistway 2A on the right side to a preset section of the maintenance transfer route, and the car 3 is immediately stopped even during the transfer to the maintenance transfer route. Therefore, it is possible to prevent contact between the car 3 moving into the maintenance transition path and the worker M in the maintenance transition path.

なお、本発明のエレベータシステム６は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。 It should be noted that the elevator system 6 of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment, and part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, some of the configurations of certain embodiments can be deleted.

上記実施形態では、「予め設定された区間」を保守昇降路全体である場合を説明したが、これに限らず、例えば、「予め設定された区間」が作業者Ｍにより操作された待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられる乗場５に対応する乗場昇降路２０である場合には、右方の昇降路２Ａから保守昇降路のうち、待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられる乗場５に対応する乗場昇降路２０への乗りかご３の移動が禁止される。そのため、例えば、右方の昇降路２Ａから保守昇降路のうち、待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられる乗場５に対応する乗場昇降路２０以外の乗場昇降路２０への乗りかご３の移動は許容される。 In the above embodiment, the case where the "preset section" is the entire maintenance hoistway has been described. or the landing hoistway 20 corresponding to the landing 5 provided with the door lock release switch 6212, from the right hoistway 2A to the maintenance hoistway, the landing provided with the standby switch 6211 and the door lock release switch 6212 Movement of the car 3 to the landing hoistway 20 corresponding to 5 is prohibited. Therefore, for example, from the right hoistway 2A to the landing hoistway 20 other than the landing hoistway 20 corresponding to the landing 5 in which the standby switch 6211 and the door unlock switch 6212 are provided among the maintenance hoistways. Movement is allowed.

上記実施形態では、乗りかご３が空きかご状態であると群管理サーバー６１が判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）や、かご呼びを全て処理した場合（ステップＳ１３）に、群管理サーバー６１は、乗りかご３や昇降駆動装置４が移動しないように休止させることについて説明したが、これに限らず、例えば、保守昇降路内の乗りかご３を、右方の昇降路２Ａや横走行路２Ｂに移動させた場合に、群管理サーバー６１は、昇降駆動装置４が移動しないように休止させてもよい。なお、保守移行路内の乗りかご３を、右方の昇降路２Ａに移動させた場合に、移動装置を休止させてもよい。 In the above embodiment, when the group management server 61 determines that the car 3 is empty (step S12: Yes) or when all car calls are processed (step S13), the group management server 61 The car 3 and the lift drive device 4 are stopped so as not to move, but this is not the only option. When moved, the group management server 61 may pause the lift drive device 4 so that it does not move. The moving device may be stopped when the car 3 in the maintenance transition path is moved to the hoistway 2A on the right side.

上記実施形態では、「予め設定された区間」が保守昇降路全体であったため、昇降駆動装置４を「予め設定された区間」内で移動させる場合について説明した。しかし、これに限らず、例えば、「予め設定された区間」が作業者Ｍにより操作された待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２が設けられる乗場５に対応する乗場昇降路２０であった場合、「予め設定された区間」内の昇降駆動装置４を、「予め設定された区間」外に移動させてから休止させてもよい。 In the above-described embodiment, the "preset section" is the entire maintenance hoistway, so the case where the lift drive device 4 is moved within the "preset section" has been described. However, not limited to this, for example, if the "preset section" is the landing hoistway 20 corresponding to the landing 5 provided with the standby switch 6211 and the door lock release switch 6212 operated by the worker M, The lifting drive device 4 within the "preset section" may be moved out of the "preset section" and then stopped.

なお、上記実施形態では、作業者Ｍのいる最寄り階の乗場５として、作業者Ｍに操作された待機スイッチ６２１１が設けられている乗場５に対応する乗場昇降路２０以外の乗場昇降路２０で、昇降駆動装置４を休止させる場合について説明した。しかし、これに限らず、作業者Ｍに操作された待機スイッチ６２１１が設けられている乗場５に対応する乗場昇降路２０で昇降駆動装置４を休止させてもよい。この場合、作業者Ｍと昇降駆動装置４とが接触しないようにするため、例えば、作業者Ｍは、別の階から保守昇降路内に入ることが考えられる。また、上記実施形態では、作業者Ｍに操作された待機スイッチ６２１１が設けられている乗場５に対応する乗場走行路２３以外の乗場走行路２３で、乗りかご３を休止させる場合について説明したが、これに限らず、例えば、作業者Ｍに操作された待機スイッチ６２１１が設けられている乗場５に対応する乗場走行路２３で、乗りかご３を休止させてもよい。 In the above embodiment, the landing hoistway 20 other than the landing hoistway 20 corresponding to the landing 5 provided with the standby switch 6211 operated by the worker M is used as the landing 5 on the nearest floor where the worker M is present. , the case where the lifting drive device 4 is stopped has been described. However, without being limited to this, the lift drive device 4 may be stopped in the hall hoistway 20 corresponding to the hall 5 in which the standby switch 6211 operated by the worker M is provided. In this case, in order to prevent contact between the worker M and the lift drive device 4, for example, the worker M may enter the maintenance hoistway from another floor. Further, in the above embodiment, the case where the car 3 is stopped on the landing running path 23 other than the landing running path 23 corresponding to the landing 5 provided with the standby switch 6211 operated by the worker M has been described. For example, the car 3 may be stopped on the landing running path 23 corresponding to the landing 5 where the standby switch 6211 operated by the worker M is provided.

また、上記実施形態では、作業者Ｍが直接、乗場操作盤６２１（待機スイッチ６２１１）の操作を行うものとしていたが、これに限らず、乗場操作盤６２１が、待機スイッチ６２１１の操作情報と同じ情報を外部から受け入れる情報入力手段を備え、作業者Ｍの操作端末（例えばタブレット、スマートフォン）から情報入力手段に情報を送信できるよう構成することもできる。 In the above embodiment, the operator M directly operates the hall operation panel 621 (standby switch 6211). Information input means for accepting information from the outside may be provided, and may be configured so that information can be transmitted from the operator M's operation terminal (for example, a tablet or smartphone) to the information input means.

また、待機スイッチ６２１１の操作は、即時に有効になる操作であってもよいし、一定時間後に操作が有効になる予約操作であってもよい。予約操作を行う場合、例えば、群管理サーバー６１には、操作が有効になってから待機スイッチ６２１１が操作されたことの通知がなされる。そのため、群管理サーバー６１に通知がなされ、作業者Ｍが保守作業を開始するまでにタイムラグを生じさせられるので、保守作業の際に空きかご状態（すぐに保守作業できる状態）となっている確率を高めることができる。即ち、作業者が保守昇降路や保守移行路内に入って保守作業を行う際には、保守作業を行う保守昇降路や保守移行路における乗りかご内に利用者が閉じ込められるといった事象が発生しないようにするべく、全てのかご呼びを処理して空きかご状態にしておく必要があり、作業者Ｍは空きかご状態になるまで待つ必要がある。そこで、事前に、待機スイッチ６２１１の予約操作を行うことで、保守作業の際に作業者Ｍが待たされるといった事態を防止できる。なお、この予約操作は、上述した情報入力手段によって、作業者Ｍが遠隔で行うようにしてもよい。また、この予約操作については、操作が有効となるまでの時間を指定できてもよい、操作が有効となる詳細な日時を指定できるものであってもよい。さらに、この予約操作に係る時間や日時の指定を変更できてもよい。これにより、例えば、作業者Ｍが複数の建物を巡回しながら保守作業を行っていた場合に、作業者Ｍが指定した時間や日時に間に合わないときであっても、予約操作に係る時間や日時の指定を変更することで、保守昇降路や保守移行路内の乗りかご３や昇降駆動装置４、移動装置が止まるということを防止できる。また、予約操作された場合のタイムラグは、スイッチ側で生じさせてもよい。 Further, the operation of the standby switch 6211 may be an operation that becomes effective immediately, or a reserved operation that becomes effective after a certain period of time. When a reservation operation is performed, for example, the group management server 61 is notified that the standby switch 6211 has been operated after the operation becomes valid. Therefore, the notification is sent to the group management server 61, and a time lag is generated until the maintenance work is started by the worker M. Therefore, the probability that the car is in an empty car state (a state in which maintenance work can be performed immediately) during the maintenance work can increase That is, when a worker enters a maintenance hoistway or a maintenance transfer route to perform maintenance work, an event such as a user being trapped in a car in the maintenance hoistway or maintenance transfer route does not occur. In order to do so, it is necessary to process all car calls and keep the empty car state, and the operator M needs to wait until the empty car state. Therefore, by performing a reservation operation of the standby switch 6211 in advance, it is possible to prevent the worker M from being kept waiting during the maintenance work. This reservation operation may be performed remotely by the worker M using the information input means described above. Further, for this reserved operation, it may be possible to specify the time until the operation becomes effective, or it may be possible to specify the detailed date and time when the operation becomes effective. Furthermore, it may be possible to change the designation of the time and date related to this reservation operation. As a result, for example, when the worker M is performing maintenance work while patrolling a plurality of buildings, even if the time or date specified by the worker M is not met, the time and date related to the reservation operation can be changed. By changing the designation of , it is possible to prevent the car 3, the lift drive device 4, and the moving device from stopping in the maintenance hoistway or the maintenance transfer route. Also, the time lag when the reservation operation is performed may be generated on the switch side.

上記実施形態では、乗りかご３や昇降駆動装置４を乗場５で休止させる場合について説明したが、これに限らず、乗りかご３と作業者Ｍとの接触を防止するため、例えば、全ての乗りかご３が図示左方の昇降路２Ａから右方の昇降路２Ａへ移動するのを待ってから、昇降路２Ａにある昇降駆動装置４を乗場５で休止させるようにしてもよい。また、横走行路２Ｂでは、停止させる乗場５の空きがない場合には、隣接する昇降路２Ａに乗りかご３を移動させるか、又は隣接する昇降路２Ａがないもしくは移動させる余地がない場合にはその場で休止させてもよい。 In the above embodiment, the case where the elevator car 3 and the lift drive device 4 are stopped at the hall 5 has been described, but this is not the only option. After waiting for the car 3 to move from the hoistway 2A on the left side of the drawing to the hoistway 2A on the right side, the elevator driving device 4 in the hoistway 2A may be stopped at the hall 5. FIG. Further, in the lateral travel path 2B, when there is no space in the landing 5 to stop, the car 3 is moved to the adjacent hoistway 2A, or when there is no adjacent hoistway 2A or there is no room to move it. may be paused on the spot.

上記実施形態では、ドアロック解除スイッチ６２１２が乗場ドア５１に設けられている場合について説明したが、これに限らず、ドアロック解除スイッチ６２１２が乗場操作盤６２１に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the case where the door lock release switch 6212 is provided on the hall door 51 has been described, but the door lock release switch 6212 may be provided on the hall operating panel 621 without being limited to this.

上記実施形態において、横走行路２Ｂは、横走行路２Ｂにおける乗場走行路２３同士の連通部分や、昇降路２Ａと横走行路２Ｂとの連通部分を区切る一又は複数のゲート（図示及び採番しない）を備えることができる。このゲートは、移動装置である横走行装置に設けられ、横走行装置における乗りかご３の移動を妨げるべく、乗りかご３の移動軌跡に直交する方向に延びるように進出する進出状態と、横走行装置における乗りかご３の移動を物理的に妨げないように、乗りかご３の移動軌跡から退避した退避状態とに切り替わる。また、このゲートの状態の切り替えについては、スライド式、揺動式、回転式等、設置する場所の状況に応じて決められる。なお、ゲートの状態の切り替えは、群管理サーバー６１からの指示信号によって行われる。さらに、ゲートは、作業者Ｍに操作されたスイッチ（具体的には、待機スイッチ６２１１やドアロック解除スイッチ６２１２）と連動して、進出状態と退避状態とを切り替えるように構成されている。即ち、横走行路２Ｂ内の保守作業を行う場合に、スイッチを押すことでゲートが進出状態となり、保守作業の終了後にゲートが退避状態になる。ゲートを進出状態とすることで、連通部分を閉鎖でき、乗りかご３の移動を制限できる。なお、物理的な構成に限らず、ゲートをレーザーや電磁波で構成し、乗りかご３がゲートを越えたら乗りかご３の移動に関する電力を遮断して停止されてもよい。 In the above-described embodiment, the lateral travel path 2B includes one or more gates (illustrated and numbered not). This gate is provided in the traversing device, which is a moving device, and in order to prevent the movement of the car 3 in the traversing device, the gate advances so as to extend in a direction perpendicular to the movement trajectory of the car 3 and the lateral traveling state. It is switched to a retracted state in which the car 3 is retracted from the movement trajectory so as not to physically hinder the movement of the car 3 in the device. Also, switching of the state of the gate is determined according to the situation of the place where the gate is installed, such as a slide type, swing type, or rotary type. Switching of the state of the gate is performed by an instruction signal from the group management server 61 . Furthermore, the gate is configured to switch between an advanced state and a retracted state in conjunction with switches operated by worker M (specifically, standby switch 6211 and door lock release switch 6212). That is, when performing maintenance work in the lateral travel path 2B, the gate is advanced by pressing the switch, and the gate is retracted after the maintenance work is completed. By setting the gate to the advanced state, the communicating portion can be closed and the movement of the car 3 can be restricted. In addition to the physical configuration, the gate may be composed of a laser or an electromagnetic wave, and when the car 3 passes over the gate, the electric power related to the movement of the car 3 may be cut off and stopped.

なお、ゲートにより横走行路２Ｂの乗場走行路２３同士の連通部分を区切った場合、「予め設定された区間」は、操作されたスイッチが設けられる乗場５に対応する乗場走行路２３を含む空間である。そのため、横走行路２Ｂのうち、操作されたスイッチが設けられる乗場５に対応する乗場走行路２３を含み、一又は複数の乗場走行路２３で構成される空間である。一方で、昇降路２Ａと横走行路２Ｂとの連通部分を区切った場合には、「予め設定された区間」は横走行路２Ｂとなる。 Note that when the connecting portion of the landing tracks 23 of the lateral track 2B is separated by a gate, the "preset section" is a space including the landing track 23 corresponding to the landing 5 where the operated switch is provided. is. Therefore, it is a space composed of one or a plurality of landing roads 23 including the landing road 23 corresponding to the landing 5 provided with the operated switch among the lateral roads 2B. On the other hand, when the communicating portion between the hoistway 2A and the lateral travel path 2B is separated, the "preset section" becomes the lateral travel path 2B.

上記実施形態では、横走行装置自体が動かない場合について説明したが、これに限らず、例えば、横走行装置が横走行路２Ｂ内で移動するように構成されていてもよい。即ち、横走行装置が横走行路２Ｂ内を水平方向に移動することで、乗りかご３を横走行路２Ｂ内で移動させるように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the case where the lateral traveling device itself does not move has been described, but the present invention is not limited to this, and the lateral traveling device may be configured to move within the lateral traveling path 2B, for example. That is, the traverse device may move horizontally within the traverse path 2B to move the car 3 within the traverse path 2B.

上記実施形態では、図５,６に示すように、横走行路２Ｂに乗場５が設けられている場合について説明した。しかし、これに限らず、例えば、横走行路２Ｂに乗場５が設けられておらず、横走行路２Ｂが離間した昇降路２Ａ同士を橋渡すためのものであってもよい。 In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the case where the landing 5 is provided on the lateral running path 2B has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the landing 5 may not be provided on the lateral travel path 2B, and the lateral travel path 2B may serve as a bridge between the hoistways 2A separated from each other.

１…横縦移動エレベータ、２…移動路、２１…ガイドレール、２２…吊ロープ、２Ａ…昇降路、２Ｂ…横走行路、３…乗りかご、３１…乗りかご本体、３２…軌道走行部、３３…かごドア、４…昇降駆動装置、４１…軌道部、５…乗場、５１…乗場ドア、６…エレベータシステム、６１…群管理サーバー、６２…乗場マイコン、６２１…乗場操作盤、６２１１…待機スイッチ、６２１２…ドアロック解除スイッチ、６３…昇降駆動装置マイコン、６４…乗りかご制御マイコン、Ｍ…作業者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Horizontal/vertical moving elevator, 2... Moving path, 21... Guide rail, 22... Suspension rope, 2A... Hoistway, 2B... Horizontal running path, 3... Car, 31... Car main body, 32... Track traveling part, 33... Car door, 4... Lifting drive device, 41... Track part, 5... Hall, 51... Hall door, 6... Elevator system, 61... Group control server, 62... Hall microcomputer, 621... Hall operation panel, 6211... Standby Switches 6212 Door lock release switch 63 Lifting drive device microcomputer 64 Car control microcomputer M Worker

Claims (6)

乗りかごと、上下方向に延びる昇降路内に、前記乗りかごと結合可能で、且つ前記乗りかごを前記昇降路内で昇降させる昇降駆動装置を備える昇降駆動部と、前記昇降路と隣接し、上下方向又は水平方向に延びる移行路内に、前記乗りかごと結合可能で、且つ前記乗りかごが前記移行路内で移動するように構成される移動装置を備える移動部と、を備え、前記乗りかごは、前記昇降駆動装置と前記移動装置に結合・分離可能に構成され、且つ前記昇降路と前記移行路とを移動自在である横縦移動エレベータに適用されるエレベータシステムであって、
乗場毎に設けられ、保守作業を行う作業者によって操作される待機スイッチと、前記乗りかご、前記昇降駆動装置及び前記移動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
前記群管理サーバーは、前記待機スイッチが操作されたことの通知を受けるように構成され、
前記通知を受けた前記群管理サーバーは、
操作された前記待機スイッチが前記昇降路の前記乗場に設けられている場合には、操作された前記待機スイッチが設けられた乗場の属する前記昇降路である保守昇降路における予め設定された区間に移動しようとする前記乗りかごを止め、且つ前記保守昇降路における前記区間内の前記乗りかごが空きかご状態であること又は前記保守昇降路における前記区間内の前記乗りかごが当該区間外へ移動したことを条件に当該区間内の前記乗りかご又は前記昇降駆動装置を休止させ、
前記移行路に前記乗場が設けられ、且つ操作された前記待機スイッチが前記移行路の前記乗場に設けられている場合には、操作された前記待機スイッチが設けられた乗場に属する前記移行路である保守移行路における予め設定された区間に移動しようとする前記乗りかごを止め、且つ前記保守移行路における前記区間内の前記乗りかごが空きかご状態であること又は前記保守移行路における前記区間内の前記乗りかごが当該区間外へ移動したことを条件に当該区間内の前記乗りかご又は前記移動装置を休止させる、エレベータシステム。 a lift driving unit provided in a hoistway extending vertically along with a car and capable of being coupled with the car and including a lift drive device for moving the car up and down in the hoistway, adjacent to the hoistway, a moving part comprising a moving device connectable to the car in a vertically or horizontally extending transition path and configured to move the car in the transition path; The car is configured to be connectable to and detachable from the lifting drive device and the moving device, and is applied to a laterally and longitudinally moving elevator that is movable in the hoistway and the transition path,
A standby switch provided for each hall and operated by a worker who performs maintenance work, and a group management server that manages the operation of the car, the elevator drive device, and the moving device,
The group management server is configured to receive notification that the standby switch has been operated;
The group management server that received the notification,
When the operated standby switch is provided at the landing of the hoistway, in a preset section of the maintenance hoistway, which is the hoistway to which the landing provided with the operated standby switch belongs. The car that is about to move is stopped and the car in the section of the maintenance hoistway is in an empty car state, or the car in the section of the maintenance hoistway has moved outside the section. On the condition that the car or the lifting drive device in the section is stopped,
When the landing is provided on the transition road and the operated standby switch is provided at the landing on the transition road, at the transition road belonging to the landing where the operated standby switch is provided Stopping the car that is about to move to a preset section on a certain maintenance transition road and that the car in the section on the maintenance transition road is in an empty car state or within the section on the maintenance transition road an elevator system that suspends the car or the moving device within the section on condition that the car has moved out of the section. 前記待機スイッチは、操作されることで点検モードとなるように構成され、
前記群管理サーバーは、前記点検モードが解除されるまで、前記保守昇降路又は前記保守移行路にある前記乗りかごに対して乗場呼を割り当てない、請求項１に記載のエレベータシステム。 The standby switch is configured to enter an inspection mode by being operated,
2. The elevator system of claim 1, wherein said group management server does not assign hall calls to said cars in said maintenance hoistway or said maintenance transition until said service mode is deactivated. 前記昇降路は、上下方向に連通する各乗場に対応した乗場昇降路を複数備え、
前記移行路は、上下方向又は水平方向に連通する各乗場に対応した乗場移行路を複数備え、
前記通知を受けた前記群管理サーバーは、
前記保守昇降路では、操作された前記待機スイッチが設けられている前記乗場に対応する前記乗場昇降路以外の前記乗場昇降路で前記乗りかご又は前記昇降駆動装置を休止させ、
前記保守移行路では、操作された前記待機スイッチが設けられている前記乗場に対応する前記乗場移行路以外の前記乗場移行路で前記乗りかご又は前記移動装置を休止させる、請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。 The hoistway includes a plurality of landing hoistways corresponding to each landing that communicates in the vertical direction,
The transition path includes a plurality of landing transition paths corresponding to each landing that communicates in the vertical direction or the horizontal direction,
The group management server that received the notification,
In the maintenance hoistway, suspending the car or the elevator drive device in the landing hoistway other than the landing hoistway corresponding to the landing provided with the operated standby switch,
2. The car or the moving device is stopped on the landing transition road other than the landing transition road corresponding to the landing where the operated standby switch is provided on the maintenance transition road. 3. The elevator system according to 2. 前記待機スイッチは、一定時間後に操作が有効となる予約操作が可能に構成される、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。 4. The elevator system according to any one of claims 1 to 3, wherein said standby switch is configured to enable reservation operation in which operation becomes effective after a certain period of time. 乗りかごと、上下方向に延びる昇降路内に、前記乗りかごと結合可能で、且つ前記乗りかごを前記昇降路内で昇降させる昇降駆動装置を備える昇降駆動部と、前記昇降路と隣接し、上下方向又は水平方向に延びる移行路内に、前記乗りかごと結合可能で、且つ前記乗りかごが前記移行路内で移動するように構成される移動装置を備える移動部と、を備え、前記乗りかごは、前記昇降駆動装置と前記移動装置に結合・分離可能に構成され、且つ前記昇降路と前記移行路とを移動自在である横縦移動エレベータに適用されるエレベータシステムであって、
乗場毎に設けられ、保守作業を行う作業者によって操作されることで、前記乗場に設けられる乗場ドアを開放するドアロック解除スイッチと、前記乗りかご、前記昇降駆動装置及び前記移動装置の運行を管理する群管理サーバーと、を備え、
前記群管理サーバーは、前記ドアロック解除スイッチが操作されたことの通知を受けるように構成され、
前記通知を受けた前記群管理サーバーは、
操作された前記ドアロック解除スイッチが前記昇降路の前記乗場に設けられている場合には、操作された前記ドアロック解除スイッチが設けられた乗場の属する前記昇降路である保守昇降路における予め設定された区間に移動しようとする前記乗りかごを即時停止し、且つ予め設定された区間内における前記区間内の前記乗りかご又は前記昇降駆動装置を即時停止させ、
前記移行路に前記乗場が設けられ、且つ操作された前記ドアロック解除スイッチが前記移行路の前記乗場に設けられている場合には、前記移行路のうち操作された前記ドアロック解除スイッチが設けられた乗場の属する前記移行路である保守移行路における予め設定された区間に移動する前記乗りかごを即時停止し、且つ予め設定された区間内の前記乗りかご又は前記移動装置を即時停止させる、エレベータシステム。 a lift driving unit provided in a hoistway extending vertically along with a car and capable of being coupled with the car and including a lift drive device for moving the car up and down in the hoistway, adjacent to the hoistway, a moving part comprising a moving device connectable to the car in a vertically or horizontally extending transition path and configured to move the car in the transition path; The car is configured to be connectable to and detachable from the lifting drive device and the moving device, and is applied to a laterally and longitudinally moving elevator that is movable in the hoistway and the transition path,
A door lock release switch provided at each landing and operated by a worker performing maintenance work to open a landing door provided at the landing, and the operation of the car, the lifting drive device, and the moving device. a group management server for managing,
The group management server is configured to receive notification that the door unlock switch has been operated,
The group management server that received the notification,
When the operated door lock release switch is provided at the landing of the hoistway, presetting in the maintenance hoistway which is the hoistway to which the landing provided with the operated door lock release switch belongs immediately stopping the car about to move to the designated section, and immediately stopping the car or the lifting drive device in the section within the preset section;
When the landing is provided on the transition path and the operated door unlock switch is provided on the landing on the transition path, the operated door unlock switch is provided on the transition path. Immediately stop the car moving to a preset section on the maintenance transition road, which is the transition road to which the selected landing belongs, and immediately stop the car or the moving device in the preset section, elevator system. 前記移行路は、水平方向に連通する乗場移行路を複数備える横走行路を含み、
前記横走行路は、該横走行路を区切り又は前記昇降路と前記横走行路との間を区切るゲートを備え、
前記ゲートは、保守作業の際に前記作業者によって操作されるスイッチであって、前記横走行路の前記乗場に設けられる前記スイッチが操作された場合に、前記乗場移行路同士の連通部分で前記横走行路を区切り、又は前記昇降路と前記横走行路との連通部分で前記昇降路と前記横走行路とを区切るように構成され、
前記保守移行路における予め設定された区間は、前記横走行路のうち、操作された前記スイッチが設けられる前記乗場に対応する乗場移行路を含む、前記ゲートで区切られた空間である、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のエレベータシステム。 The transition path includes a horizontal travel path having a plurality of landing transition paths that communicate in the horizontal direction,
The lateral travel path includes a gate that separates the lateral travel path or separates the hoistway and the lateral travel path,
The gate is a switch operated by the operator during maintenance work, and when the switch provided at the landing of the lateral travel path is operated, the gate is operated at the connecting portion between the landing transition paths. configured to separate the hoistway and the traverse path, or to separate the hoistway and the traverse path at a communicating portion between the hoistway and the traverse path;
The predetermined section of the maintenance transition path is a space separated by the gate, including a landing transition path corresponding to the landing where the operated switch is provided, among the lateral traveling paths. Elevator system according to any one of claims 1 to 5.
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