JP7241213B2 - Main line billing processing device, billing processing method and program - Google Patents

Main line billing processing device, billing processing method and program Download PDF

Info

Publication number
JP7241213B2
JP7241213B2 JP2022032600A JP2022032600A JP7241213B2 JP 7241213 B2 JP7241213 B2 JP 7241213B2 JP 2022032600 A JP2022032600 A JP 2022032600A JP 2022032600 A JP2022032600 A JP 2022032600A JP 7241213 B2 JP7241213 B2 JP 7241213B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
processing device
entrance
main line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022032600A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022071133A (en
Inventor
泰弘 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2020155352A external-priority patent/JP7036876B1/en
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority to JP2022032600A priority Critical patent/JP7241213B2/en
Publication of JP2022071133A publication Critical patent/JP2022071133A/en
Priority to JP2023019105A priority patent/JP7440677B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7241213B2 publication Critical patent/JP7241213B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Description

本開示は、本線課金処理装置、課金処理方法およびプログラムに関する。 The present disclosure relates to a main line billing processing device, a billing processing method, and a program.

有料道路に利用されている電子式料金収受システム(Electronic Toll Collection System;ETC(登録商標))は、料金所の各車線(レーン)に設置された無線通信装置と、車両に搭載された車載器とが無線通信を行うことで、走行中の車両に対し自動的に料金収受処理(決済処理)を行うことを可能とする。 The electronic toll collection system (ETC (registered trademark)) used for toll roads consists of a wireless communication device installed in each lane of the tollgate and an onboard device installed in the vehicle. By performing wireless communication, it is possible to automatically perform toll collection processing (settlement processing) for vehicles in motion.

有料道路では、車両の車種区分(普通車、大型車などの区分)に応じて異なる課金額が設定されているため、上述の電子式料金収受システムにおいても、課金処理の過程で車種区分に関する情報がやり取りされる。 On toll roads, different billing amounts are set according to the vehicle type classification (ordinary vehicle, large vehicle, etc.). are exchanged.

電子式料金収受システムでは、入口料金所の各車線に設置された車種判別装置を通じて、到来した車両ごとに、当該車両の車軸数等、車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果に基づく車種区分情報を取得できるものがある。
しかしながら、車両の車軸数等を確定するためには、最低でも16メートル以上の車線長の確保が必要であり、このような車線長を確保することができないために、車軸数等を確定する前に車載器との無線通信を行わざるを得ない料金所が存在する。このため、現行の電子式料金収受システムでは以下のような運用がなされている場合がある。
The electronic toll collection system is based on the detection results of the characteristics detected as the vehicle travels, such as the number of axles, for each vehicle that arrives through the vehicle type discrimination device installed in each lane of the entrance toll gate. Some can acquire vehicle type classification information.
However, in order to determine the number of vehicle axles, etc., it is necessary to secure a lane length of at least 16 meters. There is a toll booth that has no choice but to perform wireless communication with the on-board device. For this reason, the current electronic toll collection system may operate as follows.

まず、入口料金所にて、車載器に登録された車種区分情報(以下、「車載器車種区分情報」とも記載する。)を、無線通信を介して“仮の車種区分情報”として、車載器にセットされたICカード(ETCカード)に書き込む。
そして、その車両が出口料金所に到来した際、出口料金所にてICカードに書き込まれた“仮の車種区分情報”を読み出すとともに、当該“仮の車種区分情報”に応じた課金額で課金処理が行われる。
First, at the entrance toll gate, the vehicle type classification information registered in the onboard device (hereinafter also referred to as "onboard device vehicle type classification information") is transferred to the onboard device as "temporary vehicle type classification information" via wireless communication. Write to the IC card (ETC card) set in the
When the vehicle arrives at the exit tollgate, the "temporary vehicle type classification information" written in the IC card is read out at the exit tollgate, and the billing amount corresponding to the "temporary vehicle type classification information" is charged. processing takes place.

このような運用では、例えば、被牽引車の有無などにより、有料道路を走行した車両の実際の車種区分と、車載器に登録された車種区分とが異なる場合に、誤った課金額で課金処理が行われる。
そのため、入口料金所では、ICカードへの書き込み(無線通信)を完了した後に、車種判別装置を通じて取得した正しい車種区分情報(即ち、車軸数の検出結果を用いて特定された車種区分情報)を上位装置へ送信する。そして、出口料金所にて課金処理が行われた際に適用された車種区分情報(車載器車種区分情報)と、車軸数の検出結果を用いて特定された正しい車種区分情報との一致/不一致を事後的に判定し、不一致の場合には、課金額を後方で修正する。
In this kind of operation, for example, if there is a difference between the actual vehicle classification of the vehicle traveling on the toll road and the vehicle classification registered in the in-vehicle device due to the presence or absence of a towed vehicle, billing will be processed with an incorrect billing amount. is done.
Therefore, at the entrance tollgate, after completing the writing (wireless communication) to the IC card, the correct vehicle type classification information obtained through the vehicle type identification device (that is, the vehicle type classification information specified using the detection result of the number of axles) is sent. Send to upper device. Then, the vehicle type classification information (in-vehicle equipment vehicle type classification information) applied when charging is performed at the exit tollgate and the correct vehicle type classification information specified using the detection result of the number of axles match/mismatch. are determined after the fact, and if they do not match, the billing amount is corrected later.

なお、上記の技術に関連する技術として、特許文献1には、料金所に車両が進入するたびに、DBセンターから当該車両の課金に関する情報を入手して課金処理する技術が開示されている。 As a technique related to the above technique, Patent Document 1 discloses a technique for obtaining billing information for a vehicle from a DB center each time the vehicle enters a tollgate and processing the billing.

特開2010-267130号公報JP 2010-267130 A

上記のような電子式料金収受システムの運用では、出口料金所にて“仮の車種区分情報”に応じた課金額でいったん課金処理がなされたのち、事後的に課金額が修正されることとなる。そのため、上記電子式料金収受システムでは、出口料金所にて、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を行うことができない。 In the operation of the electronic toll collection system as described above, after the charging process is performed once at the exit toll gate according to the "temporary vehicle classification information", the charging amount is corrected after the fact. Become. Therefore, in the electronic toll collection system, it is not possible to immediately charge the correct charge amount and to immediately notify the user of the correct charge amount at the exit toll booth.

本開示の目的は、出口料金所にて、出口料金所外への情報問合せおよび問合せ結果通知の通信時間を必要とせず、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を実現することにある。 The purpose of the present disclosure is to immediately charge the correct charge amount without requiring communication time for information inquiries and inquiry result notification outside the exit toll gate at the exit toll gate, and to immediately charge the correct charge amount to the user. To realize immediate notification.

本開示の一態様によれば、中央課金処理装置は、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信する受信部と、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成する作成部と、前記全車両情報テーブルを、出口料金所に設置された出口課金処理装置に配信する配信部と、を備える。 According to one aspect of the present disclosure, a central billing processing device transmits vehicle identification information of a vehicle arriving at the entrance tollgate from an entrance billing processing device installed at the entrance tollgate, and at least A receiving unit for receiving vehicle information including vehicle classification information discriminated using the detection results of the detected characteristics, and creating an all-vehicle information table by aggregating the vehicle information received from the entrance charge processing device. and a distribution unit that distributes the all-vehicle information table to an exit charge processing device installed at an exit toll gate.

また、本開示の一態様によれば、入口料金所に設置された入口課金処理装置は、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得する入口車両情報取得部と、前記車両特定情報および前記車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置に送信する入口送信部と、を備える。 Further, according to one aspect of the present disclosure, an entrance charging processing device installed at an entrance toll gate includes vehicle identification information of a vehicle arriving at the entrance toll gate, and at least characteristics detected along with travel of the vehicle. an entrance vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle type classification information determined using the detection result of (1); and an entrance transmission unit for transmitting vehicle information including the vehicle identification information and the vehicle type classification information to the central charging processing unit. Prepare.

また、本開示の一態様によれば、出口料金所に設置された出口課金処理装置は、中央課金処理装置から配信された全車両情報テーブルを自装置内の記録媒体に記録する記録処理部と、前記出口料金所に到来した車両の車両特定情報を取得する出口車両情報取得部と、前記記録媒体に記録された全車両情報テーブルを参照して、前記車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する課金処理部と、を備える。 Further, according to one aspect of the present disclosure, the exit charging processing device installed at the exit tollgate includes a recording processing unit that records the all-vehicle information table distributed from the central charging processing device on a recording medium within the device. an exit vehicle information acquiring unit for acquiring vehicle identification information of a vehicle arriving at the exit toll gate; and a billing processing unit that identifies and executes billing processing with a billing amount according to the vehicle type classification information.

また、本開示の一態様によれば、本線料金所に設置された本線課金処理装置は、前記本線料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得する本線車両情報取得部と、中央課金処理装置から配信された全車両情報テーブルを自装置内の記録媒体に記録する記録処理部と、前記車両特定情報を含む車両情報が、前記記録媒体に記録された全車両情報テーブルに存在しない場合、前記車両特定情報および前記車種区分情報を含む車両情報を前記中央課金処理装置に送信する本線送信部と、を備える。 Further, according to one aspect of the present disclosure, the main road charging processing device installed at the main road toll gate includes vehicle identification information of a vehicle arriving at the main road toll gate and at least characteristics detected along with travel of the vehicle. A main line vehicle information acquisition unit that acquires the vehicle type classification information determined using the detection result of, a recording processing unit that records the all vehicle information table distributed from the central billing processing unit on a recording medium within the own device; Main line transmission for transmitting the vehicle information including the vehicle identification information and the vehicle type classification information to the central charging processing unit when the vehicle information including the vehicle identification information does not exist in the all vehicle information table recorded on the recording medium. and

また、本開示の一態様によれば、料金収受システムは、上述の中央課金処理装置と、上述の入口課金処理装置と、上述の出口課金処理装置と、を備える。 Further, according to one aspect of the present disclosure, a toll collection system includes the above-described central charging processing device, the above-described entrance charging processing device, and the above-described exit charging processing device.

また、本開示の一態様によれば、課金処理方法は、中央課金処理装置が、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、前記中央課金処理装置が、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成するステップと、前記中央課金処理装置が、前記全車両情報テーブルを、出口料金所に設置された出口課金処理装置に配信するステップと、を有する。 Further, according to one aspect of the present disclosure, in the billing processing method, the central billing processing device transmits from an entrance billing processing device installed at an entrance tollgate vehicle identification information of a vehicle arriving at the entrance tollgate, and at least a step of receiving vehicle information including vehicle type classification information determined by using detection results of characteristics detected as the vehicle travels; A step of aggregating information to create an all-vehicle information table; and a step of the central charging processing device delivering the all-vehicle information table to an exit charging processing device installed at an exit tollgate.

また、本開示の一態様によれば、プログラムは、中央課金処理装置のコンピュータに、入口料金所に設置された入口課金処理装置から、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、前記入口課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルを作成するステップと、前記全車両情報テーブルを、出口料金所に設置された出口課金処理装置に配信するステップと、を実行させる。 Further, according to one aspect of the present disclosure, the program stores in the computer of the central billing processor, from the entrance billing processor installed at the entrance toll gate, vehicle identification information of a vehicle arriving at the entrance toll gate, and at least a step of receiving vehicle information including vehicle classification information discriminated using results of detection of features detected as the vehicle travels; A step of creating an information table and a step of distributing the all-vehicle information table to an exit charge processing device installed at an exit tollgate are executed.

上述の各態様によれば、出口料金所にて、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を実現することができる。 According to each aspect described above, it is possible to realize immediate charging with the correct charging amount and immediate notification of the correct charging amount to the user at the exit toll booth.

第1の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the whole structure of the toll collection system which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示す図である。2 is a diagram showing the functional configuration of a central billing processing device according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示す図である。2 is a diagram showing the functional configuration of an entrance charging processing device according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示す図である。2 is a diagram showing the functional configuration of an exit charging processing device according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示す図である。1 is a diagram showing a functional configuration of a main line charging processing device according to a first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る入口FF課金処理装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the entrance FF charge processing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る車両情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the vehicle information which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る全車両情報テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the all-vehicles information table which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る中央課金処理装置の処理フローを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a processing flow of a central billing processor according to the first embodiment; 第1の実施形態に係る入口課金処理装置の処理フローを示す図である。4 is a diagram showing a processing flow of the entrance charging processing device according to the first embodiment; FIG. 第1の実施形態に係る出口課金処理装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the exit charge processing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る本線課金処理装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the main line charge processing apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る入口FF課金処理装置の処理フローを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of the entrance FF charge processing apparatus which concerns on 1st Embodiment.

<第1の実施形態>
以下、第1の実施形態に係る料金収受システムについて、図1~図13を参照しながら説明する。
<First embodiment>
The toll collection system according to the first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 13. FIG.

(料金収受システムの全体構成)
図1は、第1の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
図1に示す料金収受システム9は、電子式料金収受システム(ETC)であって、道路事業者が管理する有料道路Uの料金収受に適用される。
(Overall configuration of toll collection system)
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a toll collection system according to the first embodiment.
A toll collection system 9 shown in FIG. 1 is an electronic toll collection system (ETC) and is applied to toll collection for a toll road U managed by a road operator.

有料道路Uの構成について説明する。
図1に示すように、有料道路Uは、本線LM上に入口料金所G2、出口料金所G3、および、本線料金所G4を有する。
入口料金所G2には一般道路から有料道路Uに進入しようとする車両が到来する。車両は、流入車線L2を走行して入口料金所G2に到来し、入口料金所G2の通過後、有料道路Uを走行する。なお、図示を省略しているが、入口料金所G2の各車線には、到来した車両Aの車載器Cとの間で無線通信を行うための無線通信装置や、車両Aの車軸数の検出結果に基づいてその車種区分を特定可能な車種判別装置などが設けられている。
また、出口料金所G3には有料道路Uから一般道路に退出しようとする車両が到来する。車両は、有料道路Uを走行して出口料金所G3に到来し、出口料金所G3の通過後、流出車線L3を走行して一般道路に戻る。出口料金所G3の各車線には、到来した車両に対し無線通信による課金処理を行う無線通信装置、徴収された課金額を即時通知するための路側表示器などが設けられている。
本線料金所G4は、本線LM上に設けられた料金所であり、集約料金所ともいう。本線料金所G4では、有料道路Uの本線LMを走行する車両が通過する。なお、本線料金所G4の各車線には、入口料金所G2と同様の無線通信装置、車種判別装置などが設けられている。
The structure of the toll road U will be explained.
As shown in FIG. 1, the toll road U has an entrance toll gate G2, an exit toll gate G3, and a main line toll gate G4 on the main line LM.
A vehicle about to enter the toll road U from the general road arrives at the entrance toll gate G2. The vehicle travels on the inflow lane L2, arrives at the entrance toll gate G2, and travels on the toll road U after passing through the entrance toll gate G2. Although illustration is omitted, each lane of the entrance toll gate G2 is equipped with a wireless communication device for performing wireless communication with the vehicle-mounted device C of the arriving vehicle A, and a detection unit for detecting the number of axles of the vehicle A. A vehicle type discriminating device or the like is provided that can specify the vehicle type classification based on the result.
At the exit toll booth G3, a vehicle exiting from the toll road U to the general road arrives. The vehicle travels on the toll road U, arrives at the exit toll gate G3, and after passing the exit toll gate G3, travels on the outflow lane L3 and returns to the general road. Each lane of the exit toll gate G3 is provided with a wireless communication device for charging an arriving vehicle by wireless communication, a roadside indicator for immediately notifying the collected charging amount, and the like.
The main line toll gate G4 is a toll gate provided on the main line LM, and is also called an aggregate toll gate. Vehicles traveling on the main line LM of the toll road U pass through the main line tollgate G4. Each lane of the main toll gate G4 is provided with a wireless communication device, a vehicle type discrimination device, and the like similar to those of the entrance toll gate G2.

有料道路Uには入口FF車線L2Fが設けられている。入口FF車線L2Fは、FF(フリーフロー)車線であり、料金所ゲートが設けられていない流入車線である。なお、入口FF車線L2Fの路側には無線通信装置は設けられているが、車種判別装置は設けられていない。 The toll road U is provided with an entrance FF lane L2F. The entrance FF lane L2F is an FF (free flow) lane and an inflow lane in which no toll gate is provided. A wireless communication device is provided on the roadside of the entrance FF lane L2F, but a vehicle type identification device is not provided.

次に、料金収受システム9について説明する。
図1に示すように、料金収受システム9は、中央課金処理装置1と、入口課金処理装置2と、出口課金処理装置3と、本線課金処理装置4と、入口FF課金処理装置5とを備えている。
Next, the toll collection system 9 will be explained.
As shown in FIG. 1, the toll collection system 9 includes a central billing processor 1, an entrance billing processor 2, an exit billing processor 3, a main line billing processor 4, and an entrance FF billing processor 5. ing.

中央課金処理装置1は、広域通信網を介して有料道路Uの各料金所やFF車線に設置された課金処理装置と通信可能に接続されており、各課金処理装置から逐次受信する情報を集約し、全車両情報テーブル(後述)を作成する。そして、中央課金処理装置1は、全車両情報テーブルを各課金処理装置に向けて配信する。 The central billing processing unit 1 is communicably connected to the billing processing units installed at each toll booth of the toll road U and the FF lane via a wide area communication network, and aggregates information sequentially received from each billing processing unit. and create an all-vehicle information table (described later). Then, the central billing processor 1 distributes the all-vehicle information table to each billing processor.

入口課金処理装置2は、入口料金所G2に設置される装置である。入口料金所G2に複数の車線(レーン)が存在する場合、入口課金処理装置2は、その車線ごとに設置される。
入口課金処理装置2は、入口料金所G2の車線を通過する車両の車両情報(後述)を取得し、これを中央課金処理装置1に送信する。なお、入口料金所G2の各車線には車種判別装置が設置されている。そのため、入口課金処理装置2が送信する車両情報には、車両の車軸数を用いて特定された車種区分情報が含まれる。
The entrance charging processing device 2 is a device installed at the entrance toll gate G2. If there are a plurality of lanes (lanes) at the entrance tollgate G2, the entrance charging processing device 2 is installed for each lane.
The entrance charging processing device 2 acquires vehicle information (described later) of vehicles passing through the lane of the entrance toll booth G2 and transmits this to the central charging processing device 1 . A vehicle type discriminating device is installed in each lane of the entrance toll gate G2. Therefore, the vehicle information transmitted by the entrance charging processing device 2 includes the vehicle type classification information specified using the number of axles of the vehicle.

出口課金処理装置3は、出口料金所G3に設置される装置である。出口料金所G3に複数の車線が存在する場合、出口課金処理装置3は、その車線ごとに設置される。
出口課金処理装置3は、中央課金処理装置1から配信された全車両情報テーブルをローカルの(自装置内の)記録媒体に保存している。出口課金処理装置3は、各車線を通過する車両の車種区分情報を、ローカルの記録媒体に保存されている全車両情報テーブルを参照することで特定し、正しい車種区分に基づく即時課金および即時通知を行う。
また、出口課金処理装置3は、出口料金所G3の車線を通過する車両の車両情報を取得し、これを中央課金処理装置1に送信する。
The exit charging processing device 3 is a device installed at the exit toll gate G3. If the exit toll gate G3 has a plurality of lanes, the exit charging processing device 3 is installed for each lane.
The exit charge processing device 3 stores the all-vehicle information table distributed from the central charge processing device 1 in a local recording medium (inside the own device). The exit charge processing device 3 identifies the vehicle type classification information of vehicles passing through each lane by referring to the all vehicle information table stored in the local recording medium, and performs immediate charging and notification based on the correct vehicle type classification. I do.
In addition, the exit charging processing device 3 acquires vehicle information of vehicles passing through the lane of the exit toll gate G3 and transmits this to the central charging processing device 1 .

本線課金処理装置4は、本線料金所G4に設置される装置である。本線料金所G4に複数の車線が存在する場合、本線課金処理装置4は、その車線ごとに設置される。
本線課金処理装置4は、中央課金処理装置1から配信された全車両情報テーブルをローカルの記録媒体に保存している。本線課金処理装置4は、本線料金所G4の車線を通過する車両から取得した車両情報が、ローカルの記録媒体に保存されている全車両情報テーブルに既に記録されているか否か等を判定し、その判定結果に応じて、取得した車両情報を中央課金処理装置1に送信する。
The main line charging processing device 4 is a device installed at the main line toll gate G4. When there are a plurality of lanes in the main line toll gate G4, the main line charging processing device 4 is installed for each lane.
The main line billing processor 4 stores the all-vehicle information table distributed from the central billing processor 1 in a local recording medium. The main line charging processing device 4 determines whether or not the vehicle information acquired from the vehicle passing through the lane of the main line toll gate G4 is already recorded in the all vehicle information table stored in the local recording medium. The acquired vehicle information is transmitted to the central charging processing unit 1 according to the determination result.

入口FF課金処理装置5は、入口FF車線L2F上に設置されている。入口FF課金処理装置5は、中央課金処理装置1と同様に、入口FF車線L2Fを走行する車両の車両情報を取得し、これを中央課金処理装置1に送信する。ただし、入口FF車線L2Fには車種判別装置が設置されていない。そのため、入口FF課金処理装置5が送信する車両情報には、車両の車軸数を用いて特定される車種区分情報が含まれていない。 The entrance FF charging processing device 5 is installed on the entrance FF lane L2F. Like the central charging processing device 1 , the entrance FF charging processing device 5 acquires vehicle information of vehicles traveling in the entrance FF lane L2F and transmits this to the central charging processing device 1 . However, the vehicle type identification device is not installed in the entrance FF lane L2F. Therefore, the vehicle information transmitted by the entrance FF charging processing device 5 does not include the vehicle type classification information specified by using the number of axles of the vehicle.

(中央課金処理装置の機能構成)
図2は、第1の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示す図である。
図2に示すように、中央課金処理装置1は、CPU10と、メモリ11と、通信インタフェース12と、記録媒体13とを備えている。
(Functional configuration of central billing processor)
FIG. 2 is a diagram showing the functional configuration of the central billing processor according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, the central billing processor 1 includes a CPU 10, a memory 11, a communication interface 12, and a recording medium 13.

CPU10は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。CPU10の機能については後述する。
メモリ11は、いわゆる主記憶装置であって、CPU10の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース12は、広域通信網を介して各課金処理装置と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
記録媒体13は、いわゆる補助記憶装置であって、HDD(Hard Disk Drive)やSSD(Solid State Drive)などの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体13には全車両データテーブルT1が記録される。また、後述するように、記録媒体13には、全車両データテーブルT1の差分情報T2(新規進入車両テーブルT21、新規退出車両テーブルT22)(後述)が記録される。
The CPU 10 is a processor that exhibits various functions by operating according to a program prepared in advance. Functions of the CPU 10 will be described later.
The memory 11 is a so-called main storage device and has a storage area required for the operation of the CPU 10 .
The communication interface 12 is a connection interface for communicably connecting with each billing processing device via a wide area network.
The recording medium 13 is a so-called auxiliary storage device, and is a large-capacity storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive). In this embodiment, the recording medium 13 records an all vehicle data table T1. Further, as will be described later, difference information T2 (newly entering vehicle table T21, newly leaving vehicle table T22) (to be described later) of the all vehicle data table T1 is recorded in the recording medium 13 .

次に、中央課金処理装置1のCPU10の機能について説明する。 Next, functions of the CPU 10 of the central billing processing unit 1 will be described.

CPU10は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、受信部101、作成部102および配信部103としての機能を発揮する。 The CPU 10 functions as a receiving unit 101, a creating unit 102, and a distributing unit 103 by operating according to programs prepared in advance.

受信部101は、各課金処理装置から車両情報を受信する。ここで、入口課金処理装置2および本線課金処理装置4から受信する車両情報には、その車両を特定可能な車両特定情報の他、車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報が含まれる。
なお、車軸数は、路面に設置された踏板(後述)が、走行する車両のタイヤによって順次踏み付けられることによって検出されるものであり、つまり、車両の走行に伴って検出される特徴の一態様である。車両の走行に伴って検出される特徴は、他の実施形態では車軸数に限られることはなく、例えば、光学センサなどに基づいて検出される車長などであってもよい。
The receiving unit 101 receives vehicle information from each billing processing device. Here, the vehicle information received from the entrance charging processing device 2 and the main line charging processing device 4 includes vehicle identification information that can identify the vehicle, and vehicle type classification information determined using the detection result of the number of axles of the vehicle. is included.
Note that the number of axles is detected by stepping on treads (described later) installed on the road surface by the tires of a running vehicle. is. In other embodiments, the feature detected as the vehicle travels is not limited to the number of axles, and may be, for example, the length of the vehicle detected based on an optical sensor or the like.

作成部102は、各課金処理装置から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルT1を作成する。特に、作成部102は、入口課金処理装置2(および入口FF課金処理装置5)から逐次受信する車両情報を、新たに有料道路Uに進入した車両の車両情報として全車両情報テーブルT1に追加するとともに、これらを集約して新規進入車両テーブルT21を作成する。また、作成部102は、出口課金処理装置3から逐次受信する車両情報を、新たに有料道路Uから退出した車両の車両情報として全車両情報テーブルT1から除外するとともに、これらを集約して新規退出車両テーブルT22を作成する。 The creation unit 102 aggregates the vehicle information received from each billing processing device and creates an all-vehicle information table T1. In particular, the creation unit 102 adds the vehicle information sequentially received from the entrance charging processing device 2 (and the entrance FF charging processing device 5) to the all vehicle information table T1 as the vehicle information of the vehicle newly entering the toll road U. At the same time, these are aggregated to create a new entering vehicle table T21. In addition, the creation unit 102 excludes the vehicle information sequentially received from the exit charge processing device 3 from the all vehicle information table T1 as the vehicle information of the vehicle that has newly exited the toll road U, aggregates the vehicle information, and collects the new exit information. Create a vehicle table T22.

配信部103は、作成部102によって作成された全車両情報テーブルT1を、各課金処理装置(特に、出口料金所G2に設置された出口課金処理装置3)に配信する。また、配信部103は、全車両情報テーブルT1の差分情報T2である新規進入車両テーブルT21、新規退出車両テーブルT22を定期的に各課金処理装置に配信する。 The distribution unit 103 distributes the all-vehicle information table T1 created by the creation unit 102 to each charging processing device (in particular, the exit charging processing device 3 installed at the exit tollgate G2). In addition, the distribution unit 103 periodically distributes the newly entering vehicle table T21 and the newly leaving vehicle table T22, which are the difference information T2 of the all vehicle information table T1, to each billing processing device.

(入口課金処理装置の機能構成)
図3は、第1の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示す図である。
図3に示すように、入口課金処理装置2は、CPU20と、メモリ21と、通信インタフェース22と、路側機器インタフェース23と、記録媒体24とを備えている。
(Functional configuration of entrance charging processing device)
FIG. 3 is a diagram showing the functional configuration of the entrance charging processing device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the entrance charging processing device 2 includes a CPU 20, a memory 21, a communication interface 22, a roadside equipment interface 23, and a recording medium .

CPU20は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。CPU20の機能については後述する。
メモリ21は、CPU20の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース22は、広域通信網を介して中央課金処理装置1と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース23は、入口料金所G2の各車線に設けられた路側機器(無線通信装置2A、車種判別装置2B)と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体24は、入口課金処理装置2内に設けられたローカルの記録媒体であって、HDDやSSDなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体24には、中央課金処理装置1から配信された全車両データテーブルT1が記録される。
The CPU 20 is a processor that exhibits various functions by operating according to a program prepared in advance. Functions of the CPU 20 will be described later.
The memory 21 has a storage area required for the operation of the CPU 20 .
The communication interface 22 is a connection interface for communicably connecting to the central billing processor 1 via the wide area network.
The roadside device interface 23 is a connection interface for communicating with the roadside devices (wireless communication device 2A, vehicle type discrimination device 2B) provided for each lane of the entrance toll gate G2.
The recording medium 24 is a local recording medium provided within the entrance charging processing device 2, and is a large-capacity storage device such as an HDD or SSD. In this embodiment, the recording medium 24 records an all-vehicle data table T1 distributed from the central billing processor 1 .

次に、入口課金処理装置2に接続される路側機器(無線通信装置2A、車種判別装置2B)について説明する。 Next, the roadside devices (wireless communication device 2A, vehicle type discrimination device 2B) connected to the entrance charging processing device 2 will be described.

無線通信装置2Aは、入口料金所G2に到来した車両Aの車載器C(図1)との間でDSRC(Dedicated Short Range Communications)を用いた無線通信を行い、車載器Cに記録された各種情報(車載器ID、ICカード情報、車両ナンバーなど)を取得する。車載器Cに記録された各種情報は、その車両を一意に特定可能な車両特定情報である。 The wireless communication device 2A performs wireless communication using DSRC (Dedicated Short Range Communications) with the vehicle-mounted device C (FIG. 1) of the vehicle A arriving at the entrance toll gate G2, and various data recorded in the vehicle-mounted device C Acquire information (in-vehicle device ID, IC card information, vehicle number, etc.). Various information recorded in the vehicle-mounted device C is vehicle identification information that can uniquely identify the vehicle.

車種判別装置2Bは、走行中の車両の正しい車種区分を特定可能とする装置である。車種判別装置2Bは、踏板や車両検知器などを通じて、車線を通過する車両の車軸数を検出する。これにより、車種判別装置2Bは、通過する車両の車軸数の検出結果を用いて走行中の車両の車種区分情報を特定する。 The vehicle type discriminating device 2B is a device capable of specifying the correct vehicle type classification of a running vehicle. The vehicle type discrimination device 2B detects the number of axles of vehicles passing through the lane through footboards, vehicle detectors, and the like. As a result, the vehicle type identification device 2B identifies the vehicle type classification information of the running vehicle using the detection result of the number of axles of the passing vehicle.

次に、入口課金処理装置2のCPU20の機能について説明する。 Next, functions of the CPU 20 of the entrance charging processing device 2 will be described.

CPU20は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部201、入口車両情報取得部202、入口送信部203および車載器情報書込部204としての機能を発揮する。 The CPU 20 functions as a recording processing unit 201 , an entrance vehicle information acquisition unit 202 , an entrance transmission unit 203 and an onboard equipment information writing unit 204 by operating according to programs prepared in advance.

記録処理部201は、中央課金処理装置1から配信された全車両情報テーブルT1をローカルの記録媒体24に記録する。また、記録処理部201は、中央課金処理装置1から定期的に配信される差分情報T2(図2)に基づいて、記録媒体24に記録された全車両情報テーブルT1の内容を更新する。 The recording processing unit 201 records the all-vehicle information table T1 distributed from the central billing processing unit 1 in the local recording medium 24 . Further, the recording processing unit 201 updates the contents of the all-vehicle information table T1 recorded on the recording medium 24 based on the difference information T2 (FIG. 2) periodically distributed from the central billing processing unit 1. FIG.

入口車両情報取得部202は、無線通信装置2Aおよび車種判別装置2Bを通じて、入口料金所G2に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報と、少なくとも車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とが含まれる。 The entrance vehicle information acquisition unit 202 acquires vehicle information of vehicles arriving at the entrance tollgate G2 through the wireless communication device 2A and the vehicle type discrimination device 2B. The vehicle information acquired here includes vehicle identification information that can identify the vehicle, and at least vehicle type classification information determined using the detection result of the number of axles of the vehicle.

入口送信部203は、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置1に送信する。 Entrance transmission unit 203 transmits vehicle information including vehicle identification information and vehicle type classification information to central billing processing unit 1 .

車載器情報書込部204は、車載器C(図1)に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器C内にセットされているICカードに書き込む。 The vehicle-mounted device information writing unit 204 reads the vehicle-mounted device type classification information pre-registered in the vehicle-mounted device C (FIG. 1) and writes it to the IC card set in the vehicle-mounted device C. FIG.

(出口課金処理装置の機能構成)
図4は、第1の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示す図である。
図4に示すように、出口課金処理装置3は、CPU30と、メモリ31と、通信インタフェース32と、路側機器インタフェース33と、記録媒体34とを備えている。
(Functional configuration of exit charge processing device)
FIG. 4 is a diagram showing the functional configuration of the exit charging processing device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 4, the exit charging processing device 3 includes a CPU 30, a memory 31, a communication interface 32, a roadside device interface 33, and a recording medium .

CPU30は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。CPU30の機能については後述する。
メモリ31は、CPU30の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース32は、広域通信網を介して中央課金処理装置1と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース33は、出口料金所G3の各車線に設けられた路側機器(無線通信装置3A、路側表示器3B)と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体34は、出口課金処理装置3内に設けられたローカルの記録媒体であって、HDDやSSDなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体34には、中央課金処理装置1から配信された全車両データテーブルT1が記録される。
The CPU 30 is a processor that exhibits various functions by operating according to a program prepared in advance. Functions of the CPU 30 will be described later.
The memory 31 has a storage area required for the operation of the CPU 30 .
The communication interface 32 is a connection interface for communicably connecting with the central billing processor 1 via the wide area network.
The roadside equipment interface 33 is a connection interface for communicating with the roadside equipment (wireless communication device 3A, roadside display 3B) provided for each lane of the exit toll gate G3.
The recording medium 34 is a local recording medium provided within the exit charging processing device 3, and is a large-capacity storage device such as an HDD or SSD. In the present embodiment, the recording medium 34 records an all-vehicle data table T1 distributed from the central billing processor 1. FIG.

次に、出口課金処理装置3に接続される路側機器(無線通信装置3A、路側表示器3B)について説明する。 Next, the roadside equipment (wireless communication device 3A, roadside display 3B) connected to the exit charging processing device 3 will be described.

無線通信装置3Aは、出口料金所G3に到来した車両Aの車載器C(図1)との間でDSRCを用いた無線通信を行い、車載器Cに記録された各種情報(車両特定情報)を取得する。また、出口料金所G3では、無線通信装置3Aによる無線通信を通じて課金処理が行われる。
路側表示器3Bは、無線通信による課金処理が完了した際、走行中の車両(利用者)に向けて課金額などを表示(即時通知)する表示装置である。
The wireless communication device 3A performs wireless communication using DSRC with the vehicle-mounted device C (FIG. 1) of the vehicle A arriving at the exit toll booth G3, and receives various information (vehicle specific information) recorded in the vehicle-mounted device C. to get At the exit toll gate G3, charging processing is performed through wireless communication by the wireless communication device 3A.
The roadside display device 3B is a display device that displays (immediately notifies) the billing amount and the like to the vehicle (user) in motion when the billing process by wireless communication is completed.

次に、出口課金処理装置3のCPU30の機能について説明する。 Next, functions of the CPU 30 of the exit charge processing device 3 will be described.

CPU30は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部301、出口車両情報取得部302、出口送信部303、車載器情報読取部304および課金処理部305としての機能を発揮する。 The CPU 30 functions as a recording processing unit 301 , an exit vehicle information acquisition unit 302 , an exit transmission unit 303 , an on-vehicle device information reading unit 304 and a charging processing unit 305 by operating according to programs prepared in advance.

記録処理部301は、入口課金処理装置2の記録処理部201と同様に、中央課金処理装置1から配信された全車両情報テーブルT1をローカルの記録媒体34に記録する。また、記録処理部301は、中央課金処理装置1から定期的に配信される差分情報T2(図2)に基づいて、記録媒体34に記録された全車両情報テーブルT1の内容を更新する。 The recording processing unit 301 records the all-vehicle information table T1 distributed from the central charging processing unit 1 in the local recording medium 34 in the same manner as the recording processing unit 201 of the entrance charging processing unit 2 . Also, the recording processing unit 301 updates the contents of the all-vehicles information table T1 recorded on the recording medium 34 based on the difference information T2 (FIG. 2) periodically distributed from the central billing processing unit 1. FIG.

出口車両情報取得部302は、無線通信装置3Aを通じて、出口料金所G3に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報が含まれる。 The exit vehicle information acquisition unit 302 acquires vehicle information of vehicles arriving at the exit toll gate G3 through the wireless communication device 3A. The vehicle information acquired here includes vehicle identification information that can identify the vehicle.

出口送信部303は、車両特定情報を含む車両情報を中央課金処理装置1に送信する。 The exit transmission unit 303 transmits vehicle information including vehicle identification information to the central billing processing unit 1 .

車載器情報読取部304は、入口料金所G2にてICカードに書き込まれた車載器車種区分情報を読み出す。 The vehicle-mounted device information reading unit 304 reads the vehicle-mounted device type classification information written in the IC card at the entrance toll gate G2.

課金処理部305は、ローカルの記録媒体34に記録された全車両情報テーブルT1を参照して、出口車両情報取得部302が取得した車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。 The billing processing unit 305 refers to the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 34, identifies the vehicle type classification information linked to the vehicle identification information acquired by the exit vehicle information acquisition unit 302, and determines the vehicle type classification. Billing processing is executed with the billing amount corresponding to the information.

(本線課金処理装置の機能構成)
図5は、第1の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示す図である。
図5に示すように、本線課金処理装置4は、CPU40と、メモリ41と、通信インタフェース42と、路側機器インタフェース43と、記録媒体44とを備えている。
(Functional configuration of main line billing processing device)
FIG. 5 is a diagram showing the functional configuration of the main line charging processing device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 5 , the main line charging processing device 4 includes a CPU 40 , a memory 41 , a communication interface 42 , a roadside device interface 43 and a recording medium 44 .

CPU40は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。CPU40の機能については後述する。
メモリ41は、CPU40の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース42は、広域通信網を介して中央課金処理装置1と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース43は、本線料金所G4の各車線に設けられた路側機器(無線通信装置4A、車種判別装置4B)と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体44は、本線課金処理装置4内に設けられたローカルの記録媒体であって、HDDやSSDなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体44には、中央課金処理装置1から配信された全車両データテーブルT1が記録される。
The CPU 40 is a processor that exhibits various functions by operating according to a program prepared in advance. Functions of the CPU 40 will be described later.
The memory 41 has a storage area required for the operation of the CPU 40 .
The communication interface 42 is a connection interface for communicably connecting to the central billing processor 1 via the wide area network.
The roadside device interface 43 is a connection interface for communicating with roadside devices (wireless communication device 4A, vehicle type discrimination device 4B) provided in each lane of the main toll gate G4.
The recording medium 44 is a local recording medium provided in the main line charging processing device 4, and is a large-capacity storage device such as an HDD or SSD. In this embodiment, the recording medium 44 records the all-vehicle data table T1 distributed from the central billing processor 1 .

本線課金処理装置4に接続される路側機器である無線通信装置4A、車種判別装置4B)については、入口料金所G2に設けられる無線通信装置2A、車種判別装置2Bと同様であるため説明を省略する。 The radio communication device 4A and the vehicle type discrimination device 4B), which are roadside devices connected to the main line charging processing device 4, are the same as the radio communication device 2A and the vehicle type discrimination device 2B provided at the entrance tollgate G2, and thus the description is omitted. do.

次に、本線課金処理装置4のCPU40の機能について説明する。 Next, functions of the CPU 40 of the main line charging processing device 4 will be described.

CPU40は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部401、本線車両情報取得部402、本線送信部403および車載器情報書込部404としての機能を発揮する。 The CPU 40 functions as a recording processing unit 401 , a main line vehicle information acquisition unit 402 , a main line transmission unit 403 and an onboard device information writing unit 404 by operating according to programs prepared in advance.

記録処理部401は、中央課金処理装置1から配信された全車両情報テーブルT1をローカルの記録媒体44に記録する。また、記録処理部401は、中央課金処理装置1から定期的に配信される差分情報T2(図2)に基づいて、記録媒体24に記録された全車両情報テーブルT1の内容を更新する。 The recording processing unit 401 records the all-vehicle information table T1 distributed from the central billing processing unit 1 in the local recording medium 44 . Also, the recording processing unit 401 updates the contents of the all-vehicles information table T1 recorded on the recording medium 24 based on the difference information T2 (FIG. 2) periodically distributed from the central billing processing unit 1. FIG.

本線車両情報取得部402は、無線通信装置4Aおよび車種判別装置4Bを通じて、本線料金所G4に到来した車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報と、少なくとも車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とが含まれる。 The main line vehicle information acquisition unit 402 acquires vehicle information of vehicles arriving at the main line tollgate G4 through the wireless communication device 4A and the vehicle type discrimination device 4B. The vehicle information acquired here includes vehicle identification information that can identify the vehicle, and at least vehicle type classification information determined using the detection result of the number of axles of the vehicle.

本線送信部403は、特定の条件を満たした場合に、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置1に送信する。「特定の条件」とは、具体的には、以下の(a)、(b)の2つである。
(a)本線車両情報取得部402が取得した車両特定情報(車載器IDなど)を含む車両情報が、記録媒体44に記録された全車両情報テーブルT1に存在しない場合
(b)本線車両情報取得部402が取得した車両特定情報を含む車両情報が記録媒体44に記録された全車両情報テーブルT1に存在するが、当該車両情報に、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報が含まれていない場合
Main line transmission unit 403 transmits vehicle information including vehicle identification information and vehicle type classification information to central charging processing unit 1 when a specific condition is satisfied. "Specific conditions" are specifically the following two conditions (a) and (b).
(a) When the vehicle information including the vehicle identification information (vehicle-mounted device ID, etc.) acquired by the main line vehicle information acquisition unit 402 does not exist in the all vehicle information table T1 recorded on the recording medium 44 (b) Main line vehicle information acquisition The vehicle information including the vehicle identification information acquired by the unit 402 exists in the all-vehicle information table T1 recorded in the recording medium 44, but the vehicle information does not include the vehicle type classification information based on the detection result of the number of axles. case

車載器情報書込部404は、車載器C(図1)に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器C内にセットされているICカードに書き込む。 The vehicle-mounted device information writing unit 404 reads the vehicle-mounted device type classification information pre-registered in the vehicle-mounted device C (FIG. 1) and writes it to the IC card set in the vehicle-mounted device C. FIG.

(入口FF課金処理装置の機能構成)
図6は、第1の実施形態に係る入口FF課金処理装置の機能構成を示す図である。
図6に示すように、入口FF課金処理装置5は、CPU50と、メモリ51と、通信インタフェース52と、路側機器インタフェース53と、記録媒体54とを備えている。
(Functional configuration of entrance FF billing processing device)
FIG. 6 is a diagram showing the functional configuration of the entrance FF billing processing device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 6, the entrance FF charging processing device 5 includes a CPU 50, a memory 51, a communication interface 52, a roadside device interface 53, and a recording medium .

CPU50は、予め用意されたプログラムに従って動作することで種々の機能を発揮するプロセッサである。CPU50の機能については後述する。
メモリ51は、CPU50の動作に必要な記憶領域を有する。
通信インタフェース52は、広域通信網を介して中央課金処理装置1と通信可能に接続するための接続インタフェースである。
路側機器インタフェース53は、入口FF車線L2Fに設けられた路側機器(無線通信装置5A、路側カメラ5B)と通信するための接続インタフェースである。
記録媒体54は、入口FF課金処理装置5内に設けられたローカルの記録媒体であって、HDDやSSDなどの大容量記憶デバイスである。本実施形態においては、記録媒体54には、中央課金処理装置1から配信された全車両データテーブルT1が記録される。
The CPU 50 is a processor that exhibits various functions by operating according to a program prepared in advance. Functions of the CPU 50 will be described later.
A memory 51 has a storage area necessary for the operation of the CPU 50 .
The communication interface 52 is a connection interface for communicably connecting to the central billing processor 1 via the wide area network.
The roadside equipment interface 53 is a connection interface for communicating with the roadside equipment (the wireless communication device 5A, the roadside camera 5B) provided in the entrance FF lane L2F.
The recording medium 54 is a local recording medium provided in the entrance FF billing processing device 5, and is a large-capacity storage device such as an HDD or SSD. In this embodiment, the recording medium 54 records the all-vehicle data table T1 distributed from the central billing processing unit 1. FIG.

入口FF課金処理装置5に接続される路側機器である無線通信装置5Aについては、入口料金所G2に設けられる無線通信装置2Aと同様であるため説明を省略する。
路側カメラ5Bは、路側に設置されたカメラであって、入口FF車線L2Fを走行する車両を撮影する。路側カメラ5Bは、無線通信装置5Aを通じて得た車両特定情報と紐づけて、各車両の外観を示す車両画像を取得可能とする。
The wireless communication device 5A, which is a roadside device connected to the entrance FF billing processing device 5, is the same as the wireless communication device 2A provided at the entrance toll gate G2, so the description is omitted.
The roadside camera 5B is a camera installed on the roadside, and photographs a vehicle traveling in the entrance FF lane L2F. The roadside camera 5B can acquire a vehicle image showing the appearance of each vehicle in association with the vehicle identification information obtained through the wireless communication device 5A.

次に、入口FF課金処理装置5のCPU50の機能について説明する。 Next, the function of the CPU 50 of the entrance FF billing processing device 5 will be described.

CPU50は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、記録処理部501、入口FF車両情報取得部502、入口FF送信部503および車載器情報書込部504としての機能を発揮する。 The CPU 50 functions as a recording processing unit 501 , an entrance FF vehicle information acquisition unit 502 , an entrance FF transmission unit 503 and an on-vehicle device information writing unit 504 by operating according to programs prepared in advance.

記録処理部501は、中央課金処理装置1から配信された全車両情報テーブルT1をローカルの記録媒体54に記録する。また、記録処理部501は、中央課金処理装置1から定期的に配信される差分情報T2(図2)に基づいて、記録媒体54に記録された全車両情報テーブルT1の内容を更新する。 The recording processing unit 501 records the all-vehicle information table T1 distributed from the central billing processing unit 1 in the local recording medium 54 . Also, the recording processing unit 501 updates the contents of the all-vehicles information table T1 recorded on the recording medium 54 based on the difference information T2 (FIG. 2) periodically distributed from the central accounting processing unit 1. FIG.

入口FF車両情報取得部502は、無線通信装置5Aを通じて、入口FF車線L2Fを走行中の車両の車両情報を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報が含まれる。しかし、入口FF車線L2F上には車種判別装置が設置されていないため、ここで取得される車両情報には、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報は含まれていない。 The entrance FF vehicle information acquisition unit 502 acquires vehicle information of a vehicle traveling in the entrance FF lane L2F through the wireless communication device 5A. The vehicle information acquired here includes vehicle identification information that can identify the vehicle. However, since no vehicle type identification device is installed on the entrance FF lane L2F, the vehicle information acquired here does not include vehicle type classification information based on the detection result of the number of axles.

入口FF送信部503は、車両特定情報を含み、車種区分情報を含まない車両情報を中央課金処理装置1に送信する。 Entrance FF transmission unit 503 transmits vehicle information including vehicle identification information but not vehicle type classification information to central charging processing unit 1 .

車載器情報書込部504は、車載器C(図1)に予め登録されている車載器車種区分情報を読み出して、車載器C内にセットされているICカードに書き込む。 The vehicle-mounted device information writing unit 504 reads the vehicle-mounted device type classification information pre-registered in the vehicle-mounted device C (FIG. 1) and writes it to the IC card set in the vehicle-mounted device C. FIG.

(車両情報および全車両情報テーブルの例)
図7は、第1の実施形態に係る車両情報の例を示す図である。
また、図8は、第1の実施形態に係る全車両情報テーブルの例を示す図である。
以下、図7、図8を参照しながら、入口課金処理装置2などで逐次取得され、中央課金処理装置1に送信される車両情報Dのデータの内容と、中央課金処理装置1で作成される全車両情報テーブルT1のデータの内容について詳しく説明する。
(Example of vehicle information and all vehicle information table)
FIG. 7 is a diagram showing an example of vehicle information according to the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing an example of an all-vehicles information table according to the first embodiment.
Hereinafter, referring to FIGS. 7 and 8, the contents of the data of the vehicle information D sequentially acquired by the entrance charging processing device 2 and the like and transmitted to the central charging processing device 1, and the data created by the central charging processing device 1 The contents of the data in the all-vehicle information table T1 will be described in detail.

図7に示すように、車両情報Dには、「車両特定情報」(本実施形態においては「車載器ID」)、「料金所番号」、「車線番号」、「処理年月日時分」、「ICカード情報」、「車種区分情報」、「ナンバープレート情報」、「車両画像データ」などが含まれる。 As shown in FIG. 7, the vehicle information D includes "vehicle identification information" ("vehicle device ID" in this embodiment), "toll gate number", "lane number", "processing date/time", "IC card information", "vehicle classification information", "license plate information", "vehicle image data" and the like are included.

入口課金処理装置2の入口車両情報取得部202が取得する車両情報Dのうち、「車両特定情報」(車載器ID)、「ICカード情報」、「ナンバープレート情報」などは、無線通信装置2Aによる車載器Cとの無線通信を通じて得られる情報である。また、「車種区分情報」は、車種判別装置2Bを通じて得られる車種区分情報(つまり、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報)である。 Of the vehicle information D acquired by the entrance vehicle information acquisition unit 202 of the entrance charging processing device 2, "vehicle identification information" (vehicle-mounted device ID), "IC card information", "license plate information", etc. are stored in the wireless communication device 2A. This information is obtained through wireless communication with the vehicle-mounted device C. The "vehicle type classification information" is vehicle type classification information obtained through the vehicle type identification device 2B (that is, vehicle type classification information specified based on the detection result of the number of axles).

なお、本線料金所G4でも車種判別装置4Bが設置されているため、車軸数の検出結果に基づく「車種区分情報」を取得できる。したがって、本線課金処理装置4の本線車両情報取得部402が取得する車両情報は、入口課金処理装置2の入口車両情報取得部202が取得する車両情報と同様に、車軸数に基づく「車種区分情報」が含まれたものとなる。
一方、入口FF車線L2Fには車種判別装置が設置されていないため、入口FF課金処理装置5の入口FF車両情報取得部502が取得する車両情報には「車種区分情報」が含まれない。
Since the vehicle type discrimination device 4B is also installed at the main line toll gate G4, the "vehicle type classification information" based on the detection result of the number of axles can be acquired. Therefore, the vehicle information acquired by the main line vehicle information acquisition unit 402 of the main line charging processing device 4 is similar to the vehicle information acquired by the entrance vehicle information acquisition unit 202 of the entrance charging processing device 2, and is based on the number of axles. ” is included.
On the other hand, since no vehicle type identification device is installed in the entrance FF lane L2F, the vehicle information acquired by the entrance FF vehicle information acquisition unit 502 of the entrance FF charging processing device 5 does not include "vehicle classification information".

図8は、中央課金処理装置1の作成部102が作成する全車両情報テーブルT1の内容を示している。図8に示すように、全車両情報テーブルT1は、各課金処理装置から受信した車両情報が集約されてなる。全車両情報テーブルT1には、各時点で有料道路U上を走行している全ての車両に関する車両情報が集約される。 FIG. 8 shows the contents of the all-vehicles information table T1 created by the creation unit 102 of the central charging processing device 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 8, the all-vehicle information table T1 is formed by collecting the vehicle information received from each billing processing device. Vehicle information about all vehicles running on the toll road U at each point in time is summarized in the all vehicle information table T1.

(中央課金処理装置の処理フロー)
図9は、第1の実施形態に係る中央課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図9を参照しながら、中央課金処理装置1が実行する処理フローについて詳しく説明する。なお、図9に示す処理フローは、中央課金処理装置1により、定期的に(例えば、数秒、数分または数十分に1回の周期等、有料道路上の入口から出口までに見込まれる最短の時間よりも短い周期で)繰り返し実行される。
(Processing flow of central billing processor)
FIG. 9 is a diagram showing the processing flow of the central billing processing device according to the first embodiment.
The processing flow executed by the central billing processor 1 will be described in detail below with reference to FIG. The processing flow shown in FIG. 9 is performed by the central charging processing unit 1 periodically (for example, once every several seconds, several minutes, or several tens of minutes). (period shorter than the time of ) is repeatedly executed.

まず、中央課金処理装置1の受信部101は、有料道路Uに新たに進入した車両に関する車両情報を集約する(ステップS11A)。具体的には、受信部101は、入口課金処理装置2又は入口FF課金処理装置5から受信した車両情報D(図7)を集約する。 First, the receiving unit 101 of the central charging processing device 1 collects vehicle information about vehicles that have newly entered the toll road U (step S11A). Specifically, the receiving unit 101 aggregates the vehicle information D ( FIG. 7 ) received from the entrance charging processing device 2 or the entrance FF charging processing device 5 .

次に、受信部101は、有料道路Uから新たに退出した車両に関する車両情報を集約する(ステップS11B)。具体的には、受信部101は、出口課金処理装置3から受信した車両情報Dを集約する。 Next, the receiving unit 101 collects vehicle information about vehicles that have newly left the toll road U (step S11B). Specifically, the receiving unit 101 aggregates the vehicle information D received from the exit charging processing device 3 .

次に、中央課金処理装置1の作成部102は、ステップS11A、S11Bで集約したそれぞれの情報に基づいて、各時点で有料道路U上を走行している全ての車両に関する車両情報を有する全車両情報テーブルT1(図7)を作成、更新する(ステップS12)。具体的には、作成部102は、ステップS11Aで集約した車両情報を全車両情報テーブルT1に追加し、ステップS11Bで集約した車両情報を全車両情報テーブルT1から除外することで、全車両情報テーブルT1を更新する。 Next, based on the information collected in steps S11A and S11B, the creation unit 102 of the central charging processing device 1 generates information on all vehicles traveling on the toll road U at each point in time. An information table T1 (FIG. 7) is created and updated (step S12). Specifically, the creating unit 102 adds the vehicle information aggregated in step S11A to the all-vehicle information table T1, and excludes the vehicle information aggregated in step S11B from the all-vehicle information table T1, thereby creating an all-vehicle information table. Update T1.

次に、作成部102は、前回のタイミングで作成した全車両情報テーブルT1との差分を示す差分情報T2(図2)を作成する(ステップS13)。具体的には、作成部102は、ステップS11Aで集約した車両情報を用いて新規進入車両情報テーブルT21を作成する。また、作成部102は、ステップS11Bで集約した車両情報を用いて新規退出車両情報テーブルT22を作成する。 Next, the creating unit 102 creates difference information T2 (FIG. 2) indicating a difference from the all-vehicle information table T1 created at the previous timing (step S13). Specifically, the creating unit 102 creates a new-entering vehicle information table T21 using the vehicle information aggregated in step S11A. Further, the creation unit 102 creates a new leaving vehicle information table T22 using the vehicle information aggregated in step S11B.

次に、中央課金処理装置1の配信部103は、差分情報T2(新規進入車両情報テーブルT21、新規退出車両情報テーブルT22)を各課金処理装置へ配信する(ステップS14)。各課金処理装置は、ここで配信された差分情報T2に基づいて、各々のローカルの記録媒体に記録された全車両情報テーブルT1を更新する。 Next, the distribution unit 103 of the central charging processing device 1 distributes the difference information T2 (newly entering vehicle information table T21, newly leaving vehicle information table T22) to each charging processing device (step S14). Each billing processing device updates the all vehicle information table T1 recorded in each local recording medium based on the difference information T2 distributed here.

課金処理装置から所定のリクエストを受信した場合には、配信部103は、そのリクエスト元には、差分情報T2ではなく、全車両情報テーブルT1そのものを配信する(ステップS15)。例えば、出口料金所G2にて新たな出口課金処理装置3が起動した際、当該起動直後の出口課金処理装置3には全車両情報テーブルT1が記録されていない。そこで、新たに起動した出口課金処理装置3は、起動直後に、中央課金処理装置1に対し所定のリクエストを送信する。そして、出口課金処理装置3は、中央課金処理装置1から全車両情報テーブルT1そのものを受信する。 When a predetermined request is received from the billing processing device, the distribution unit 103 distributes the all vehicle information table T1 itself instead of the difference information T2 to the source of the request (step S15). For example, when a new exit charging processing device 3 is activated at the exit toll booth G2, the all vehicle information table T1 is not recorded in the exit charging processing device 3 immediately after the activation. Therefore, the newly activated exit billing processing device 3 transmits a predetermined request to the central billing processing device 1 immediately after being activated. Then, the exit charge processing device 3 receives the all vehicle information table T1 from the central charge processing device 1 itself.

(入口課金処理装置の処理フロー)
図10は、第1の実施形態に係る入口課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図10を参照しながら、入口課金処理装置2が実行する処理フローについて詳しく説明する。
(Processing flow of entrance charging processing device)
FIG. 10 is a diagram showing a processing flow of the entrance charging processing device according to the first embodiment.
Hereinafter, the processing flow executed by the entrance charging processing device 2 will be described in detail with reference to FIG.

まず、入口課金処理装置2は、入口料金所G2への車両の進入を検知する(ステップS21)。 First, the entrance charging processing device 2 detects entry of a vehicle into the entrance toll booth G2 (step S21).

次に、入口課金処理装置2の入口車両情報取得部202は、無線通信装置2Aを介して、進入した車両の車載器Cとの間で無線通信を行い、車両特定情報(車載器ID)等を取得する(ステップS22)。 Next, the entrance vehicle information acquisition unit 202 of the entrance charging processing device 2 performs wireless communication with the vehicle-mounted device C of the vehicle that has entered via the wireless communication device 2A, and obtains vehicle identification information (vehicle-mounted device ID), etc. (step S22).

次に、入口課金処理装置2の車載器情報書込部204は、車載器Cに登録されている車種区分情報(車載器車種区分情報)をICカードに書き込む(ステップS23)。 Next, the vehicle-mounted device information writing unit 204 of the entrance charging processing device 2 writes the vehicle type classification information (vehicle-mounted vehicle type classification information) registered in the vehicle-mounted device C into the IC card (step S23).

次に、入口課金処理装置2は、ステップS22で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体24に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれていないかどうかを判定する(ステップS24)。 Next, the entrance charging processing device 2 determines whether or not the vehicle identification information acquired in step S22 is included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 24 (step S24). .

ステップS22で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体24に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれている場合(ステップS24;NO)、まだ有料道路Uに進入していない車両に関する車両情報が全車両情報テーブルT1に記録されていることになる。したがって、この場合、入口課金処理装置2は、システム上、異常な車両が進入してきたと判断し、中央課金処理装置1に向けてエラー通知を行う(ステップS25)。 If the vehicle identification information acquired in step S22 is included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 24 (step S24; NO), Vehicle information is recorded in the all-vehicle information table T1. Therefore, in this case, entrance charging processing device 2 determines that an abnormal vehicle has entered, and notifies central charging processing device 1 of an error (step S25).

ステップS22で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体24に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれていない場合(ステップS24;YES)、続いて、車種判別装置2Bを通じて、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報を取得する(ステップS26)。 If the vehicle specific information acquired in step S22 is not included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 24 (step S24; YES), then the number of axles The vehicle type classification information specified based on the detection result of is acquired (step S26).

続いて、入口課金処理装置2の入口送信部203は、到来した車両に関する車両情報(車種判別装置2Bによって特定された車種区分情報を含む)を中央課金処理装置1に向けて送信する(ステップS27)。 Subsequently, the entrance transmission unit 203 of the entrance charging processing device 2 transmits the vehicle information (including the vehicle type classification information specified by the vehicle type discrimination device 2B) regarding the arriving vehicle to the central charging processing device 1 (step S27). ).

(出口課金処理装置の処理フロー)
図11は、第1の実施形態に係る出口課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図11を参照しながら、出口課金処理装置3が実行する処理フローについて詳しく説明する。
(Processing flow of exit charge processing device)
FIG. 11 is a diagram showing the processing flow of the exit charging processing device according to the first embodiment.
Hereinafter, the processing flow executed by the exit charge processing device 3 will be described in detail with reference to FIG. 11 .

まず、出口課金処理装置3は、出口料金所G3への車両の進入を検知する(ステップS31)。 First, the exit charging processing device 3 detects entry of a vehicle into the exit toll gate G3 (step S31).

次に、出口課金処理装置3の出口車両情報取得部302は、無線通信装置3Aを介して、進入した車両の車載器Cとの間で無線通信を行い、車両特定情報(車載器ID)等を取得する(ステップS32)。 Next, the exit vehicle information acquisition unit 302 of the exit charging processing device 3 performs wireless communication with the vehicle-mounted device C of the entering vehicle via the wireless communication device 3A, and obtains vehicle identification information (vehicle-mounted device ID), etc. is acquired (step S32).

次に、出口課金処理装置3の車載器情報読取部304は、ステップS23(図10)でICカードに書き込まれた車種区分情報(車載器車種区分情報)を読み取る(ステップS33)。 Next, the vehicle-mounted device information reading unit 304 of the exit charging processing device 3 reads the vehicle type classification information (vehicle-mounted vehicle type classification information) written in the IC card in step S23 (FIG. 10) (step S33).

次に、出口課金処理装置3は、ステップS32で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体34に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれているかどうかを判定する(ステップS34)。 Next, the exit charge processing device 3 determines whether or not the vehicle identification information acquired in step S32 is included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 34 (step S34).

ステップS32で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体34に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれていない場合(ステップS34;NO)、何らかの事情により本来あるべきはずの車両情報が、出口課金処理装置3の全車両情報テーブルT1に含まれていないことになる。したがって、この場合、課金処理部305は、ステップS33で読み取った車載器車種区分情報(仮の車種区分情報)を用いて課金額を決定し、課金処理を行う(ステップS35)。 If the vehicle identification information acquired in step S32 is not included in the all-vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 34 (step S34; NO), the vehicle information that should be there for some reason is not included. , is not included in the all vehicle information table T1 of the exit charge processing device 3. Therefore, in this case, the billing processing unit 305 determines the billing amount using the on-vehicle equipment vehicle type classification information (temporary vehicle type classification information) read in step S33, and performs the billing process (step S35).

他方、ステップS32で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体34に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれている場合(ステップS34;YES)、課金処理部305は、当該全車両情報テーブルT1を参照して、ステップS32で取得した車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定する(ステップS36)。 On the other hand, if the vehicle identification information acquired in step S32 is included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 34 (step S34; YES), the billing processing unit 305 The information table T1 is referenced to identify the vehicle type classification information linked to the vehicle identification information acquired in step S32 (step S36).

続いて、課金処理部305は、全車両情報テーブルT1に記録された車種区分情報に応じた課金額の課金処理を実行し、その課金額を路側表示器3Bに表示させる(ステップS37)。 Subsequently, the billing processing unit 305 executes billing processing of the billing amount according to the vehicle type classification information recorded in the all vehicle information table T1, and displays the billing amount on the roadside display device 3B (step S37).

(本線課金処理装置の処理フロー)
図12は、第1の実施形態に係る本線課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図12を参照しながら、本線課金処理装置4が実行する処理フローについて詳しく説明する。
(Processing flow of main line charging processing device)
FIG. 12 is a diagram showing a processing flow of the main line charging processing device according to the first embodiment.
Hereinafter, the processing flow executed by the main line charging processing device 4 will be described in detail with reference to FIG. 12 .

まず、本線課金処理装置4は、本線料金所G4への車両の進入を検知する(ステップS41)。 First, the main line charging processing device 4 detects entry of a vehicle into the main line toll gate G4 (step S41).

次に、本線課金処理装置4の本線車両情報取得部402は、無線通信装置4Aを介して、進入した車両の車載器Cとの間で無線通信を行い、車両特定情報(車載器ID)等を取得する(ステップS42)。 Next, the main line vehicle information acquisition unit 402 of the main line charging processing device 4 performs wireless communication with the vehicle-mounted device C of the vehicle that has entered via the wireless communication device 4A, and obtains vehicle identification information (vehicle-mounted device ID), etc. is acquired (step S42).

次に、本線課金処理装置4の車載器情報書込部404は、車載器Cに登録されている車種区分情報(車載器車種区分情報)をICカードに書き込む(ステップS43)。 Next, the vehicle-mounted device information writing unit 404 of the main line charging processing device 4 writes the vehicle type classification information (vehicle-mounted vehicle type classification information) registered in the vehicle-mounted device C into the IC card (step S43).

次に、本線課金処理装置4の本線送信部403は、ステップS42で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体44に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれていないかどうかを判定する(ステップS44)。 Next, the main line transmission unit 403 of the main line charging processing device 4 determines whether or not the vehicle identification information acquired in step S42 is included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 44. (step S44).

ステップS42で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体44に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれている場合(ステップS44;NO)、この車両は、入口料金所G2又は入口FF車線L2Fを通過した際に、入口課金処理装置2又は入口FF課金処理装置5を通じて車両情報が取得された車両といえる。
この場合、続いて、本線送信部403は、全車両情報テーブルT1に、その車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれていないか否かを判定する(ステップS45)。
If the vehicle identification information acquired in step S42 is included in the all-vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 44 (step S44; NO), this vehicle is at the entrance toll gate G2 or the entrance FF It can be said that the vehicle has acquired vehicle information through the entrance charging processing device 2 or the entrance FF charging processing device 5 when passing through the lane L2F.
In this case, the main line transmission unit 403 subsequently determines whether or not the vehicle type classification information corresponding to the vehicle identification information is included in the all vehicle information table T1 (step S45).

記録媒体44に記録されている全車両情報テーブルT1に、ステップS42で取得された車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれている場合(ステップS45;NO)、この車両は、入口料金所G2を通過した際に、車種判別装置2Bを通じて既に正しい車種区分情報が記録されていると判断される。したがって、この場合、本線送信部403は、中央課金処理装置1に何らの情報を送信することなく処理を終了する。 If the all-vehicle information table T1 recorded in the recording medium 44 includes the vehicle type classification information corresponding to the vehicle identification information acquired in step S42 (step S45; NO), the vehicle is at the entrance tollgate. When passing through G2, it is judged through the vehicle type discriminating device 2B that the correct vehicle type classification information has already been recorded. Therefore, in this case, the main line transmission unit 403 ends the processing without transmitting any information to the central billing processor 1 .

他方、ステップS44で参照した車両情報に車種区分情報が含まれていない場合(ステップS45;YES)、この車両は、車種判別装置2Bが設置されていない入口FF車線L2Fを通過して有料道路Uに進入したため、正しい車種区分情報が未だ記録されていないと判断される。
この場合、本線送信部403は、車種判別装置4Bを通じて、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報を取得する(ステップS46)。
On the other hand, if the vehicle information referred to in step S44 does not include the vehicle type information (step S45; YES), the vehicle passes through the entrance FF lane L2F where the vehicle type determination device 2B is not installed and enters the toll road U. Therefore, it is judged that the correct vehicle classification information has not yet been recorded.
In this case, the main line transmission unit 403 acquires the vehicle type classification information specified based on the detection result of the number of axles through the vehicle type determination device 4B (step S46).

続いて、本線送信部403は、到来した車両に関する車両情報(車種判別装置4Bによって特定された車種区分情報を含む)を中央課金処理装置1に向けて送信する(ステップS47)。 Subsequently, the main line transmission unit 403 transmits vehicle information (including the vehicle type classification information specified by the vehicle type determination device 4B) regarding the arriving vehicle to the central charging processing device 1 (step S47).

(入口FF課金処理装置の処理フロー)
図13は、第1の実施形態に係る入口FF課金処理装置の処理フローを示す図である。
以下、図13を参照しながら、入口FF課金処理装置5が実行する処理フローについて詳しく説明する。
(Processing flow of entrance FF billing processing device)
FIG. 13 is a diagram showing a processing flow of the entrance FF billing processing device according to the first embodiment.
Hereinafter, the processing flow executed by the entrance FF charging processing device 5 will be described in detail with reference to FIG. 13 .

入口FF課金処理装置5の入口FF車両情報取得部502は、入口FF車線L2Fの路側に設置された無線通信装置5Aを介して、その通信範囲に存在する車両の車載器Cとの間で無線通信を行い、車両特定情報(車載器ID)等を取得する(ステップS51)。 The entrance FF vehicle information acquisition unit 502 of the entrance FF billing processing device 5 wirelessly communicates with the vehicle-mounted device C of the vehicle present in the communication range via the wireless communication device 5A installed on the roadside of the entrance FF lane L2F. Communication is performed to acquire vehicle identification information (vehicle-mounted device ID) and the like (step S51).

次に、入口FF課金処理装置5の車載器情報書込部504は、車載器Cに登録されている車種区分情報(車載器車種区分情報)をICカードに書き込む(ステップS52)。 Next, the vehicle-mounted device information writing unit 504 of the entrance FF charging processing device 5 writes the vehicle type classification information (vehicle-mounted vehicle type classification information) registered in the vehicle-mounted device C into the IC card (step S52).

次に、入口FF課金処理装置5は、ステップS51で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体54に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれていないかどうかを判定する(ステップS54)。 Next, the entrance FF charging processing device 5 determines whether or not the vehicle identification information acquired in step S51 is included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 54 (step S54). ).

ステップS51で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体54に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれている場合(ステップS54;NO)、まだ有料道路Uに進入していない車両に関する車両情報が全車両情報テーブルT1に記録されていることになる。したがって、この場合、入口FF課金処理装置5は、システム上、異常な車両が進入してきたと判断し、中央課金処理装置1に向けてエラー通知を行う(ステップS54)。 If the vehicle identification information acquired in step S51 is included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 54 (step S54; NO), Vehicle information is recorded in the all-vehicle information table T1. Therefore, in this case, the entrance FF billing processor 5 systemically determines that an abnormal vehicle has entered, and notifies the central billing processor 1 of an error (step S54).

ステップS51で取得された車両特定情報が、ローカルの記録媒体54に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれていない場合(ステップS53;YES)、入口FF課金処理装置5の入口FF送信部503は、到来した車両に関する車両情報(車軸数に基づく車種区分情報を含まない)を中央課金処理装置1に向けて送信する(ステップS55)。なお、この車両情報には、路側カメラ5Bによって撮影された車両画像データ(又は、その保存先を示す情報)が含まれていてもよい。 If the vehicle identification information acquired in step S51 is not included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 54 (step S53; YES), the entrance FF transmission unit of the entrance FF billing processing device 5 503 transmits the vehicle information (not including the vehicle type classification information based on the number of axles) regarding the arriving vehicle to the central billing processor 1 (step S55). The vehicle information may include vehicle image data captured by the roadside camera 5B (or information indicating its storage location).

(作用、効果)
以上の通り、第1の実施形態に係る中央課金処理装置1は、入口料金所G2に設置された入口課金処理装置2から各車両の車種区分情報を含む車両情報を集約して全車両情報テーブルT1を作成し、これを出口料金所G2に設置された出口課金処理装置3に配信する。
このようにすることで、出口料金所G3に設置された出口課金処理装置3のローカル(記録媒体34)に、有料道路Uに進入した全車両の車両情報(全車両情報テーブルT1)が記録されることとなる。そして、その全車両情報テーブルT1には、各車両の正しい車種区分情報(車軸数に基づく車種区分情報)が記録されている。したがって、車両が出口料金所G3に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルT1を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。
(action, effect)
As described above, the central charging processing device 1 according to the first embodiment aggregates the vehicle information including the vehicle type classification information of each vehicle from the entrance charging processing device 2 installed at the entrance toll gate G2, and creates an all vehicle information table. T1 is created and delivered to the exit charge processing device 3 installed at the exit toll gate G2.
By doing so, the vehicle information (all vehicle information table T1) of all vehicles entering the toll road U is recorded locally (recording medium 34) of the exit charging processing device 3 installed at the exit tollgate G3. The Rukoto. In the all-vehicle information table T1, correct vehicle type classification information (vehicle type classification information based on the number of axles) of each vehicle is recorded. Therefore, when the vehicle arrives at the exit tollgate G3, the all-vehicle information table T1 can be immediately referenced, and immediate charging can be executed with the correct charging amount according to the vehicle type classification information of the vehicle.

以上より、第1の実施形態に係る中央課金処理装置1によれば、出口料金所にて、正しい課金額での即時課金、および、正しい課金額の利用者への即時通知を実現できる。 As described above, according to the central charging processing device 1 according to the first embodiment, it is possible to realize immediate charging with the correct charging amount and immediate notification of the correct charging amount to the user at the exit tollgate.

(第1の実施形態の変形例)
第1の実施形態に係る本線課金処理装置4は、本線車両情報取得部402が取得した車両特定情報が、ローカルの記録媒体44に記録されている全車両情報テーブルT1に含まれており(ステップS44;NO)、かつ、その車両特定情報に対応する車種区分情報が含まれている場合(ステップS45;NO)、中央課金処理装置1に何らの情報を送信することなく処理を終了するものと説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
即ち、同一の車両であっても、入口料金所G2通過時の車種区分と、本線料金所G4通過時の車種区分とが異なる場合がある。例えば、サービスエリアなどで貨物や被牽引車を追加/削減する場合などが考えられる。このような場合、中央課金処理装置1は、入口料金所G2通過時に特定された車種区分と、本線料金所G4通過時に特定された車種区分との両方を全車両情報テーブルT1に記録する態様としてもよい。
このようにすることで、道路事業者は、有料道路Uの走行中に車種区分が変更されたことを考慮して、当該車両に対し適切な課金額を徴収することができる。
(Modification of the first embodiment)
In the main line charging processing device 4 according to the first embodiment, the vehicle identification information acquired by the main line vehicle information acquisition unit 402 is included in the all vehicle information table T1 recorded in the local recording medium 44 (step S44; NO), and if vehicle type classification information corresponding to the vehicle identification information is included (step S45; NO), the processing is terminated without transmitting any information to the central charging processing unit 1. explained. However, other embodiments are not limited to this aspect.
That is, even for the same vehicle, the vehicle classification when passing through the entrance toll gate G2 may be different from the vehicle classification when passing through the main line toll gate G4. For example, the case of adding/removing cargo or towed vehicles in a service area or the like can be considered. In such a case, the central charging processing unit 1 records both the vehicle type specified when passing through the entrance tollgate G2 and the vehicle type specified when passing through the main line tollgate G4 in the all vehicle information table T1. good too.
By doing so, the road operator can collect an appropriate charge for the vehicle, considering that the vehicle type classification has been changed while the vehicle is traveling on the toll road U.

また、他の実施形態に係る料金収受システム9は、上述の中央課金処理装置1、入口課金処理装置2、出口課金処理装置3、本線課金処理装置4および入口FF課金処理装置5の他に、本線FF課金処理装置を有してもよい。
本線FF課金処理装置は、本線L1の通常の車線(料金所ゲートが設けられておらず自由に走行可能な車線)を走行中の車両に対し、路側に設けられた無線通信装置を介して車両情報を取得し、逐次、中央課金処理装置1に送信する。ただし、本線L1の通常の車線上には車種判別装置を設けることはできない。したがって、本線FF課金処理装置は、入口FF課金処理装置5と同様に、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報を含まない車両情報を送信する。それ以外の処理については、本線課金処理装置4と同様となる。
Further, the toll collection system 9 according to another embodiment includes, in addition to the above-described central billing processing device 1, entrance billing processing device 2, exit billing processing device 3, main line billing processing device 4, and entrance FF billing processing device 5, A main line FF billing processing device may be provided.
The main line FF billing processing device charges a vehicle traveling in a normal lane of the main line L1 (a lane that does not have a toll booth gate and can be driven freely) via a wireless communication device provided on the roadside. Information is acquired and sent to the central billing processing unit 1 one by one. However, the vehicle type discrimination device cannot be installed on the normal lane of the main line L1. Therefore, the main line FF charge processing device, like the entrance FF charge processing device 5, transmits vehicle information that does not include the vehicle type classification information based on the detection result of the number of axles. Other processing is the same as that of the main line charging processing device 4 .

また、他の実施形態に係る料金収受システム9は、さらに、有料道路Uの「出口FF車線」に対応して設けられた出口FF課金処理装置を有してもよい。この場合において、出口FF課金処理装置は、出口課金処理装置3と同様の機能を有するものとしてよい。 In addition, the toll collection system 9 according to another embodiment may further include an exit FF charging processing device provided corresponding to the "exit FF lane" of the toll road U. In this case, the exit FF charge processing device may have the same functions as the exit charge processing device 3 .

また、上述の実施形態に係る料金収受システム9は、図9に示すように、逐次、差分情報T2を配信することによって、出口課金処理装置3での全車両情報テーブルT1を更新する態様として説明したが、他の実施形態ではこの態様に限定されない。即ち、他の実施形態に係る料金収受システム9では、一定周期ごとに、全車両情報テーブルT1をそのまま配信する態様としてもよい。 Further, the toll collection system 9 according to the above-described embodiment will be described as a mode in which the all-vehicle information table T1 in the exit charge processing device 3 is updated by sequentially distributing the difference information T2, as shown in FIG. However, other embodiments are not limited to this aspect. In other words, the toll collection system 9 according to another embodiment may distribute the all-vehicle information table T1 as it is at regular intervals.

上述の実施形態においては、中央課金処理装置1、入口課金処理装置2、出口課金処理装置3、本線課金処理装置4、入口FF課金処理装置5(および本線FF課金処理装置、出口FF課金処理装置)が実行する各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the central billing processor 1, the entrance billing processor 2, the exit billing processor 3, the main line billing processor 4, the entrance FF billing processor 5 (and the main line FF billing processor and the exit FF billing processor) ) are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the computer reads out and executes the program to perform the various processes described above. Computer-readable recording media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like. Alternatively, the computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.

上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 The program may be for realizing part of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present disclosure have been described above, all these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

<付記>
各実施形態に記載の中央課金処理装置、入口課金処理装置、出口課金処理装置、本線課金処理装置4、料金収受システム、課金処理方法およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
<Appendix>
The central billing processor, the entrance billing processor, the exit billing processor, the main line billing processor 4, the toll collection system, the billing processing method, and the program described in each embodiment are grasped, for example, as follows.

(1)第1の態様において、中央課金処理装置1は、入口料金所G2に設置された入口課金処理装置2から、入口料金所G2に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信する受信部101と、入口課金処理装置2から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルT1を作成する作成部102と、全車両情報テーブルT1を、出口料金所G3に設置された出口課金処理装置3に配信する配信部103と、を備える。
このようにすることで、出口料金所G3に設置された出口課金処理装置3のローカル(記録媒体34)に、有料道路Uに進入した全車両の車両情報(全車両情報テーブルT1)が記録されることとなる。そして、その全車両情報テーブルT1には、各車両の正しい車種区分情報(車軸数に基づく車種区分情報)が記録されている。したがって、車両が出口料金所G3に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルT1を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。
(1) In the first mode, the central billing processor 1 receives from the entrance billing processor 2 installed at the entrance toll gate G2 the vehicle identification information of the vehicle arriving at the entrance toll gate G2 and at least A receiving unit 101 for receiving vehicle information including vehicle classification information discriminated using the detection result of the characteristics detected along with the vehicle information received from the entrance charging processing device 2 is aggregated to form an all vehicle information table T1. and a distribution unit 103 for distributing the all vehicle information table T1 to the exit charge processing device 3 installed at the exit toll gate G3.
By doing so, the vehicle information (all vehicle information table T1) of all vehicles entering the toll road U is recorded locally (recording medium 34) of the exit charging processing device 3 installed at the exit tollgate G3. The Rukoto. In the all-vehicle information table T1, correct vehicle type classification information (vehicle type classification information based on the number of axles) of each vehicle is recorded. Therefore, when the vehicle arrives at the exit tollgate G3, the all-vehicle information table T1 can be immediately referenced, and immediate charging can be executed with the correct charging amount according to the vehicle type classification information of the vehicle.

(2)第2の態様において、中央課金処理装置1は、更に、出口課金処理装置3から、出口料金所G2に到来した車両の車両特定情報を受信し、作成部102は、全車両情報テーブルT2から、出口課金処理装置3から受信した車両特定情報に対応する車両情報を除外する。
このようにすることで、中央課金処理装置1は、各時点で有料道路U上に存在する車両のみについて、全車両情報テーブルT1を作成することができる。
(2) In the second mode, the central billing processing device 1 further receives the vehicle identification information of the vehicle arriving at the exit toll gate G2 from the exit billing processing device 3, and the creation unit 102 creates an all vehicle information table. The vehicle information corresponding to the vehicle identification information received from the exit charge processing device 3 is excluded from T2.
By doing so, the central charging processing unit 1 can create the all-vehicle information table T1 only for vehicles existing on the toll road U at each point in time.

(3)第3の態様において、中央課金処理装置1の配信部103は、全車両情報テーブルT1の差分情報T2を配信する。
このようにすることで、定期的に、全車両情報テーブルT1の差分情報のみが配信されるので、各装置間での通信負荷を軽減することができる。
(3) In the third aspect, the distribution unit 103 of the central charging processing device 1 distributes the difference information T2 of the all vehicle information table T1.
By doing so, only the difference information of the all-vehicle information table T1 is distributed periodically, so that the communication load between each device can be reduced.

(4)第4の態様において、入口料金所G2に設置された入口課金処理装置2は、入口料金所G2に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得する入口車両情報取得部202と、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置1に送信する入口送信部203と、を備える。
このようにすることで、入口課金処理装置2は、有料道路Uに進入した各車両の正しい車種区分を中央課金処理装置1に送信することができる。
(4) In the fourth aspect, the entrance charging processing device 2 installed at the entrance toll gate G2 uses the vehicle identification information of the vehicle arriving at the entrance toll gate G2 and at least the detection result of the number of axles of the vehicle. an entrance vehicle information acquisition unit 202 for acquiring the discriminated vehicle type classification information;
By doing so, the entrance charging processing device 2 can transmit the correct vehicle type classification of each vehicle entering the toll road U to the central charging processing device 1 .

(5)第5の態様において、出口料金所G3に設置された出口課金処理装置3は、中央課金処理装置1から配信された全車両情報テーブルT1を自装置内(ローカル)の記録媒体34に記録する記録処理部301と、出口料金所G3に到来した車両の車両特定情報を取得する出口車両情報取得部302と、記録媒体34に記録された全車両情報テーブルT1を参照して、前記車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する課金処理部305と、を備える。
このようにすることで、出口課金処理装置3は、車両が出口料金所G3に到来した際に、直ちに全車両情報テーブルT1を参照し、その車両の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。
(5) In the fifth mode, the exit toll processing device 3 installed at the exit toll gate G3 stores the all vehicle information table T1 distributed from the central toll processing device 1 in the internal (local) recording medium 34. With reference to a recording processing unit 301 for recording, an exit vehicle information acquisition unit 302 for acquiring vehicle identification information of vehicles arriving at the exit toll gate G3, and an all vehicle information table T1 recorded on the recording medium 34, the vehicle A billing processing unit 305 that identifies vehicle type classification information linked to the specific information and executes billing processing with a billing amount according to the vehicle type classification information.
In this way, when the vehicle arrives at the exit toll gate G3, the exit charging processing device 3 immediately refers to the all vehicle information table T1 and immediately pays the correct charging amount according to the vehicle type classification information of the vehicle. Billing can be performed.

(6)第6の態様において、出口課金処理装置3は、出口車両情報取得部302が取得した車両特定情報(車両情報)を中央課金処理装置1に送信する出口送信部303をさらに備える。
このようにすることで、有料道路Uから退出した車両を中央課金処理装置1に通知することができる。
(6) In the sixth aspect, the exit charging processing device 3 further includes an exit transmitting section 303 that transmits the vehicle identification information (vehicle information) acquired by the exit vehicle information acquiring section 302 to the central charging processing device 1 .
By doing so, it is possible to notify the central charging processing unit 1 of the vehicle that has left the toll road U.

(7)第7の態様において、出口課金処理装置3の課金処理部305は、出口車両情報取得部302によって取得された車両特定情報を含む車両情報が、記録媒体34に記録された全車両情報テーブルT1に存在しない場合、車両に搭載された車載器Cに登録されている車種区分情報(車載器車種区分情報)に応じた課金額で課金処理を実行する。
このようにすることで、何らかの事情により、ローカル(記録媒体34)の全車両情報テーブルT1に含まれていない車両が到来したとしても、当該車両に対しては、従来の通りの課金方法(即ち、車載器車種区分情報を用いた課金方法)で、課金処理を実行することができる。
(7) In the seventh aspect, the charging processing unit 305 of the exit charging processing device 3 collects the vehicle information including the vehicle identification information acquired by the exit vehicle information acquisition unit 302 from all vehicle information recorded on the recording medium 34. If it does not exist in the table T1, the billing process is executed with the billing amount corresponding to the vehicle type classification information (vehicle type classification information) registered in the vehicle-mounted device C mounted in the vehicle.
By doing so, even if a vehicle that is not included in the local (recording medium 34) all-vehicle information table T1 arrives for some reason, the vehicle is charged according to the conventional billing method (that is, , billing method using on-vehicle vehicle type classification information).

(8)第8の態様において、本線料金所G4に設置された本線課金処理装置4は、本線料金所G4に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得する本線車両情報取得部402と、中央課金処理装置1から配信された全車両情報テーブルT1を自装置内の記録媒体44に記録する記録処理部401と、本線車両情報取得部402によって取得された車両特定情報を含む車両情報が、記録媒体44に記録された全車両情報テーブルT1に存在しない場合、車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報を中央課金処理装置1に送信する本線送信部403と、を備える。
このようにすることで、車両が入口料金所G2を通過した際に、当該車両に関する車両情報が全車両情報テーブルT1に含まれなかったとしても、本線料金所G4を通過した際に、改めて、全車両情報テーブルT1に追加することができる。
(8) In the eighth aspect, the main road charging processing device 4 installed at the main road toll gate G4 uses the vehicle identification information of the vehicle arriving at the main road toll gate G4 and at least the detection result of the number of axles of the vehicle to a main line vehicle information acquisition unit 402 that acquires the determined vehicle type classification information; When the vehicle information including the vehicle identification information acquired by the vehicle information acquisition unit 402 does not exist in the all vehicle information table T1 recorded in the recording medium 44, the vehicle information including the vehicle identification information and the vehicle type classification information is processed by the central charging process. and a main line transmission unit 403 that transmits to the device 1 .
By doing so, even if the vehicle information regarding the vehicle is not included in the all-vehicle information table T1 when the vehicle passes through the entrance toll gate G2, when the vehicle passes through the main line toll gate G4, It can be added to the all vehicle information table T1.

(9)第9の態様において、本線課金処理装置4の本線送信部403は、記録媒体44に記録された全車両情報テーブルT1に存在する車両情報に車種区分情報が含まれていない場合、本線車両情報取得部402によって取得された車種区分情報を中央課金処理装置1に送信する。
このようにすることで、例えば車両が入口FF車線L2Fを走行したために、進入時に正しい車種区分情報が取得されなかった場合であっても、当該車両が本線料金所G4を通過した際には、本線料金所G4にて取得された正しい車種区分が全車両情報テーブルT1に追加的に記録されることとなる。したがって、入口FF車線L2Fを走行して進入した車両に対しても、出口料金所G3にて、当該車両の正しい車種区分に応じた課金額で課金処理を行うことができる。
(9) In the ninth aspect, the main line transmission unit 403 of the main line billing processing device 4 detects that the vehicle information existing in the all vehicle information table T1 recorded in the recording medium 44 does not include the vehicle type classification information. The vehicle type classification information acquired by the vehicle information acquisition unit 402 is transmitted to the central billing processing unit 1 .
By doing so, for example, even if the correct vehicle classification information is not acquired at the time of entry because the vehicle runs in the entrance FF lane L2F, when the vehicle passes through the main line tollgate G4, The correct vehicle classification acquired at the main line toll gate G4 is additionally recorded in the all vehicle information table T1. Therefore, even a vehicle that has entered the entrance FF lane L2F can be billed at the exit tollgate G3 with a billing amount according to the correct vehicle type classification of the vehicle.

(10)第10の態様において、料金収受システム9は、(1)から(3)に記載の中央課金処理装置1と、(4)に記載の入口課金処理装置2と、(5)から(7)に記載の出口課金処理装置3と、を備える。 (10) In the tenth aspect, the toll collection system 9 includes the central charging processing device 1 described in (1) to (3), the entrance charging processing device 2 described in (4), and (5) to ( 7).

(11)第11の態様において、料金収受システム9は、更に、(8)または(9)に記載の本線課金処理装置4を備える。 (11) In the eleventh aspect, the toll collection system 9 further includes the main line charging processing device 4 according to (8) or (9).

(12)第12の態様において、課金処理方法は、中央課金処理装置1が、入口料金所G2に設置された入口課金処理装置2から、入口料金所G2に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、中央課金処理装置1が、入口課金処理装置2から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルT1を作成するステップと、中央課金処理装置1が、全車両情報テーブルT1を、出口料金所G3に設置された出口課金処理装置3に配信するステップと、を有する。 (12) In the twelfth aspect, the billing processing method is such that the central billing processing device 1 receives vehicle identification information of a vehicle arriving at the entrance tollgate G2 from the entrance billing processing device 2 installed at the entrance tollgate G2, and a step of receiving vehicle information including at least vehicle type classification information determined using the detection result of the number of axles of the vehicle; There are a step of creating an all-vehicle information table T1, and a step of the central charging processing device 1 distributing the all-vehicle information table T1 to the exit charging processing device 3 installed at the exit toll gate G3.

(13)第13の態様において、プログラムは、中央課金処理装置1のコンピュータに、入口料金所G2に設置された入口課金処理装置2から、入口料金所G2に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを含む車両情報を受信するステップと、入口課金処理装置2から受信した車両情報を集約して全車両情報テーブルT1を作成するステップと、全車両情報テーブルT1を、出口料金所G3に設置された出口課金処理装置3に配信するステップと、を実行させる。 (13) In the thirteenth aspect, the program is stored in the computer of the central charging processing unit 1 from the entrance charging processing unit 2 installed at the entrance toll gate G2, and the vehicle identification information of the vehicle arriving at the entrance toll gate G2; a step of receiving vehicle information including at least vehicle type classification information determined using the detection result of the number of axles of the vehicle; and aggregating the vehicle information received from the entrance charging processing device 2 to create an all vehicle information table T1. and a step of distributing the all vehicle information table T1 to the exit charge processing device 3 installed at the exit toll gate G3.

9 料金収受システム
1 中央課金処理装置
2 入口課金処理装置
3 出口課金処理装置
4 本線課金処理装置
5 入口FF課金処理装置
T1 全車両情報テーブル
T2 差分情報
9 toll collection system 1 central billing processor 2 entrance billing processor 3 exit billing processor 4 main line billing processor 5 entrance FF billing processor T1 all vehicle information table T2 difference information

Claims (4)

本線料金所に設置された本線課金処理装置であって、
前記本線料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得する本線車両情報取得部と、
中央課金処理装置から配信された全車両情報テーブルを自装置内の記録媒体に記録する記録処理部と、
前記車両特定情報を含む車両情報が前記記録媒体に記録された全車両情報テーブルに存在しない場合、前記車両特定情報および前記車種区分情報を含む車両情報を前記中央課金処理装置に送信する本線送信部と、
を備える本線課金処理装置。
A mainline charging processing device installed at a mainline toll gate,
a main line vehicle information acquisition unit that acquires vehicle identification information of a vehicle that has arrived at the main line tollgate and vehicle type classification information that is determined using at least detection results of characteristics detected as the vehicle travels;
a recording processing unit that records the all-vehicle information table distributed from the central billing processing unit on a recording medium within the device;
A main transmission unit for transmitting vehicle information including the vehicle identification information and the vehicle type classification information to the central billing processing unit when the vehicle information including the vehicle identification information does not exist in the all vehicle information table recorded on the recording medium. and,
Main line billing processing device.
前記本線送信部は、前記記録媒体に記録された全車両情報テーブルに存在する車両情報に車種区分情報が含まれていない場合、前記車種区分情報を前記中央課金処理装置に送信する、
請求項1に記載の本線課金処理装置。
When the vehicle information existing in the all-vehicle information table recorded on the recording medium does not include the vehicle type classification information, the main line transmission unit transmits the vehicle type classification information to the central billing processing unit.
The main line charging processing device according to claim 1.
本線料金所に設置された本線課金処理装置が、前記本線料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得するステップと、
前記本線課金処理装置が、中央課金処理装置から配信された全車両情報テーブルを自装置内の記録媒体に記録するステップと、
前記車両特定情報を含む車両情報が前記記録媒体に記録された全車両情報テーブルに存在しない場合、前記本線課金処理装置が、前記車両特定情報および前記車種区分情報を含む車両情報を前記中央課金処理装置に送信するステップと、
を有する課金処理方法。
A vehicle type classification determined by a mainline charging processing device installed at a mainline tollgate using vehicle identification information of a vehicle arriving at the mainline tollgate and at least detection results of characteristics detected as the vehicle travels. obtaining information;
a step in which the main line billing processing device records the all-vehicle information table distributed from the central billing processing device in a recording medium within the self-device;
If the vehicle information including the vehicle identification information does not exist in the all vehicle information table recorded on the recording medium, the main line charging processing device transfers the vehicle information including the vehicle identification information and the vehicle type classification information to the central charging process. transmitting to the device;
A billing processing method comprising:
本線料金所に設置された本線課金処理装置のコンピュータに、
前記本線料金所に到来した車両の車両特定情報と、少なくとも前記車両の走行に伴って検出される特徴の検出結果を用いて判別された車種区分情報とを取得するステップと、
前記本線課金処理装置が、中央課金処理装置から配信された全車両情報テーブルを自装置内の記録媒体に記録するステップと、
前記車両特定情報を含む車両情報が前記記録媒体に記録された全車両情報テーブルに存在しない場合、前記車両特定情報および前記車種区分情報を含む車両情報を前記中央課金処理装置に送信するステップと、
を実行させるプログラム。
In the computer of the main line charging processing device installed at the main line tollgate,
a step of acquiring vehicle identification information of a vehicle arriving at the main line tollgate and vehicle type classification information determined using at least the detection results of characteristics detected as the vehicle travels;
a step in which the main line billing processing device records the all-vehicle information table distributed from the central billing processing device in a recording medium within the self-device;
a step of transmitting the vehicle information including the vehicle identification information and the vehicle type classification information to the central charging processing unit when the vehicle information including the vehicle identification information does not exist in the all vehicle information table recorded on the recording medium;
program to run.
JP2022032600A 2020-09-16 2022-03-03 Main line billing processing device, billing processing method and program Active JP7241213B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022032600A JP7241213B2 (en) 2020-09-16 2022-03-03 Main line billing processing device, billing processing method and program
JP2023019105A JP7440677B2 (en) 2020-09-16 2023-02-10 Central billing processing device, billing processing method and program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020155352A JP7036876B1 (en) 2020-09-16 2020-09-16 Central billing processing device, entrance billing processing device, exit billing processing device, main line billing processing device, toll collection system, billing processing method and program
JP2022032600A JP7241213B2 (en) 2020-09-16 2022-03-03 Main line billing processing device, billing processing method and program

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020155352A Division JP7036876B1 (en) 2020-09-16 2020-09-16 Central billing processing device, entrance billing processing device, exit billing processing device, main line billing processing device, toll collection system, billing processing method and program

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023019105A Division JP7440677B2 (en) 2020-09-16 2023-02-10 Central billing processing device, billing processing method and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022071133A JP2022071133A (en) 2022-05-13
JP7241213B2 true JP7241213B2 (en) 2023-03-16

Family

ID=87852868

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022032600A Active JP7241213B2 (en) 2020-09-16 2022-03-03 Main line billing processing device, billing processing method and program
JP2023019105A Active JP7440677B2 (en) 2020-09-16 2023-02-10 Central billing processing device, billing processing method and program

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023019105A Active JP7440677B2 (en) 2020-09-16 2023-02-10 Central billing processing device, billing processing method and program

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7241213B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005149386A (en) 2003-11-19 2005-06-09 Toshiba Corp Charge collecting system, and charge collecting method
JP4123190B2 (en) 2004-05-25 2008-07-23 松下電工株式会社 Floor heating panel
JP5233907B2 (en) 2008-08-21 2013-07-10 ブラザー工業株式会社 Liquid ejection device
JP2013196441A (en) 2012-03-21 2013-09-30 Toshiba Corp Toll collection system
JP2015162100A (en) 2014-02-27 2015-09-07 株式会社東芝 Toll calculation device, toll calculation method, and control program
JP2016151969A (en) 2015-02-18 2016-08-22 株式会社東芝 Charge processing system and charge processing method
JP2018124635A (en) 2017-01-30 2018-08-09 株式会社東芝 Toll processing device and toll processing method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04123190A (en) * 1990-09-13 1992-04-23 Toshiba Corp Charge receiving system
JPH05233907A (en) * 1992-02-21 1993-09-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tollroad charge reception system
JP2010072932A (en) * 2008-09-18 2010-04-02 Toshiba Corp Toll collecting system
JP2020087341A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社東芝 Toll collection system, etc roadside device and toll collection method

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005149386A (en) 2003-11-19 2005-06-09 Toshiba Corp Charge collecting system, and charge collecting method
JP4123190B2 (en) 2004-05-25 2008-07-23 松下電工株式会社 Floor heating panel
JP5233907B2 (en) 2008-08-21 2013-07-10 ブラザー工業株式会社 Liquid ejection device
JP2013196441A (en) 2012-03-21 2013-09-30 Toshiba Corp Toll collection system
JP2015162100A (en) 2014-02-27 2015-09-07 株式会社東芝 Toll calculation device, toll calculation method, and control program
JP2016151969A (en) 2015-02-18 2016-08-22 株式会社東芝 Charge processing system and charge processing method
JP2018124635A (en) 2017-01-30 2018-08-09 株式会社東芝 Toll processing device and toll processing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7440677B2 (en) 2024-02-28
JP2022071133A (en) 2022-05-13
JP2023059910A (en) 2023-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4677453B2 (en) Method, computer program, and system for collecting and processing road billing data
JP5495583B2 (en) Billing system, billing method, control device, and program
US10832570B1 (en) V2X vehicle road usage
JP6627183B2 (en) Same vehicle detection device, toll collection facility, same vehicle detection method and program
JP2003216989A (en) Charge collection system, on-vehicle equipment, and charge collection method
JP6916904B2 (en) Terminal devices, transponders, billing systems, billing methods, and billing programs
JP7241213B2 (en) Main line billing processing device, billing processing method and program
JP7036876B1 (en) Central billing processing device, entrance billing processing device, exit billing processing device, main line billing processing device, toll collection system, billing processing method and program
JP2023012603A (en) Exit charging processing device, additional charging processing device, toll collection system, charging processing method, and program
JP7477478B2 (en) Central billing processing device, fee collection system, billing processing method and program
JP3396617B2 (en) Charge processing device and charge processing system for vehicles
JP2002208093A (en) Vehicle terminal, information management center, collection/management system of running vehicle data, collecting/managing method of running vehicle data, and computer readable recording medium in which collection/management program of running vehicle data is recorded
JP2023123961A (en) Toll collection system, toll collection method, and program
JP3553007B2 (en) Route guidance system
WO2012163056A1 (en) Method and system for electronic toll collection
JP2020135638A (en) Monitoring server, toll machine, monitoring system, monitoring method and program
JP7123157B2 (en) Central device, management device, central device control method, management device control method, central device control program, and management device control program
JP2010067226A (en) Toll collection/reception system
JP6981872B2 (en) Billing system, central device, billing method, and program
JP2023023595A (en) Central billing processing device, toll collection system, exit billing processing device, billing processing method, and program
JPWO2020003397A1 (en) Terminal devices, rear servers, in-vehicle transponders, judgment systems, judgment methods, and programs
JP2023023596A (en) Central billing processing device, toll collection system, exit billing processing device, billing processing method, and program
JP7333389B2 (en) Central server and program
JP2003346203A (en) Server device, toll terminal device, system and method for toll collection, computer-readable storage medium and program
JP2021163052A (en) Toll collection system and toll collection method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220303

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230221

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230306

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7241213

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150