JP7240942B2 - Variable temperature device for cutting means and variable temperature method for cutting means - Google Patents
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Description
本発明は、切断手段の変温装置および切断手段の変温方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a temperature changing device for cutting means and a temperature changing method for cutting means.
従来、切断対象物を切断する切断手段を変温させる切断手段の変温装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a temperature changing device for cutting means for changing the temperature of a cutting means for cutting an object to be cut (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に記載された従来のカッター刃のストック装置(切断手段の変温装置)では、カッター刃21(切断手段)の傾斜面21Cを係合面43Aに着座させ、コイルヒーター45(変温手段)で加熱する(変温させる)構成となっているため、着座の度に傾斜面21Cと係合面43Aとが摺動して微細な塵埃が発生するという不都合がある。 However, in the conventional cutter blade stock device (variable temperature device for cutting means) described in Patent Document 1, the inclined surface 21C of the cutter blade 21 (cutting means) is seated on the engagement surface 43A, and the coil heater 45 ( Since it is configured to heat (change the temperature) by the temperature changing means, there is an inconvenience that the inclined surface 21C and the engaging surface 43A slide each time the seat is seated, generating fine dust.
本発明の目的は、塵埃の発生を極力抑制することができる切断手段の変温装置および切断手段の変温方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a temperature varying device for cutting means and a method for varying the temperature of cutting means that can minimize the generation of dust.
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。 The present invention employs the configurations described in the claims.
本発明によれば、静止している切断手段を複数の当接部材で挟み込んで支持し、当接部材を介して切断手段を変温させるので、切断手段と当接部材とが摺動することがなく、塵埃の発生を極力抑制することができる。 According to the present invention, the stationary cutting means is sandwiched and supported by a plurality of abutting members, and the temperature of the cutting means is changed via the abutting members, so that the cutting means and the abutting members do not slide. There is no dust, and the generation of dust can be suppressed as much as possible.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1中手前方向で「後」がその逆方向とする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Note that the X-axis, Y-axis, and Z-axis in this embodiment are orthogonal to each other, and the X-axis and Y-axis are axes within a predetermined plane, and the Z-axis is an axis orthogonal to the predetermined plane. do. Furthermore, in the present embodiment, when viewed from the front in FIG. 1 parallel to the Y-axis, when the direction is indicated without designating the drawing, "up" is the direction of the arrow of the Z-axis and "down". is the opposite direction, "left" is the arrow direction of the X axis, "right" is the opposite direction, "front" is the direction parallel to the Y axis in FIG. 1, and "rear" is the opposite direction.
本発明の切断手段の変温装置EAは、切断対象物としての接着シート基材ABを切断する切断手段CMを変温させる(本実施形態では加熱する)装置であって、切断手段CMに当接する当接部材11を切断手段CMに当接させる当接手段10と、当接部材11を介して切断手段CMを加熱する変温手段20とを備え、被着体WKに接着シート基材ABを貼付するシート貼付手段30と、切断手段CMと接着シート基材ABとを相対移動させて接着シート基材ABから所定形状の接着シートASを形成するシート形成手段40と、接着シートASが貼付された被着体WKを搬送する排出手段50とでシート貼付装置EA1を形成している。
なお、接着シート基材ABは、加熱されることで切断され易くなる性質のものが採用されている。
The temperature changing device EA of the cutting means of the present invention is a device for changing the temperature (heating in this embodiment) of the cutting means CM for cutting the adhesive sheet base material AB as the object to be cut, and corresponds to the cutting means CM. Abutting means 10 for bringing the abutting
The adhesive sheet base material AB has a property of being easily cut by being heated.
当接手段10は、複数の当接部材11として、凹部11A1が形成された第1当接部材11Aと、凹部11B1が形成され第1当接部材11Aとで切断手段CMを挟み込む第2当接部材11Bとを有し、静止している切断手段CMに対して当該第1、第2当接部材11A、11Bを相互に接近させ、当該第1、第2当接部材11A、11Bで切断手段CMを挟み込んで支持する挟持手段12を備えている。
挟持手段12は、切断手段CMが載置される載置面12A1を有する挟持フレーム12Aと、挟持フレーム12Aのベース部材12A2上に支持された2体のリニアレール12Bと、各リニアレール12Bそれぞれに2体ずつ設けられ、各リニアレール12Bの延出方向に沿って移動する4体のスライダ12Cと、一方のリニアレール12Bに沿って移動する1体のスライダ12Cおよび、他方のリニアレール12Bに沿って移動する1体のスライダ12Cに支持され、それぞれで第1、第2当接部材11A、11Bを支持する2体の支持プレート12Dと、本体12E1側が一方の支持プレート12Dに支持され、出力軸12E2側が他方の支持プレート12Dに接続された駆動機器としてのエアシリンダ12Eと、第2当接部材11Bの移動を規制するストッパ12Fと、第2当接部材11Bを左方に付勢する付勢手段としてのスプリング12Gと、載置面12A1上に設けられ、当該載置面12A1上に載置される切断手段CMの位置決めを行う3体の位置決めピン12Hとを備え、切断手段CMの位置に合わせて、第1、第2当接部材11A、11Bで当該切断手段CMを挟み込む位置を変更可能に設けられている。
The abutting means 10 includes a plurality of abutting
The clamping means 12 includes a
変温手段20は、第1当接部材11Aの内部に配置された変温部材としてのコイルヒータ21と、切断手段CMの温度を計測する熱電対や温度センサ等の図示しない温度計測手段を備え、第1、第2当接部材11A、11Bのうち第1当接部材11Aを介して切断手段CMを加熱する構成となっている。
The temperature changing means 20 includes a
シート貼付手段30は、接着シート基材ABが帯状の剥離シートRLに仮着された原反RSを支持する支持ローラ31と、原反RSを案内するガイドローラ32と、剥離縁33Aで剥離シートRLを折り返し、当該剥離シートRLから接着シート基材ABを剥離する剥離手段としての剥離板33と、被着体WKに接着シート基材ABを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ34と、駆動機器としての回動モータ35Aの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ35Bとで剥離シートRLを挟み込む駆動ローラ35と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置EA1の自動運転が行われている間、ピンチローラ35Bとの間に存在する剥離シートRLに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートRLを回収する回収手段としての回収ローラ36と、駆動機器としてのリニアモータ37と、リニアモータ37のスライダ37Aに支持された支持テーブル38とを備えている。
支持テーブル38の上面には、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段(保持手段)によって吸着保持が可能とされた内側支持面38Aと、当該内側支持面38Aの外周に、上方から見下ろした平面視で環状の凹溝38Bを隔てて形成された外側支持面38Cとが設けられている。
The sheet sticking means 30 includes
On the upper surface of the support table 38, there is an
シート形成手段40は、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム41Aで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット41と、先端アーム41Aに着脱可能とされた切断手段CMとを備えている。
切断手段CMは、先端アーム41Aが嵌り込む切断手段被支持部CM1が設けられたブラケットCM2と、ブラケットCM2に支持され、蓄熱が可能な部材で構成された刃保持部材CM3と、刃保持部材CM3に支持された切断部材としての切断刃CM4とを備えている。
なお、挟持手段12は、第1、第2当接部材11A、11Bで刃保持部材CM3を挟み込んで切断手段CMを保持し、変温手段20は、刃保持部材CM3を介して切断刃CM4を加熱する構成となっている。
The
The cutting means CM includes a bracket CM2 provided with a cutting means supported portion CM1 in which the
The holding means 12 holds the cutting means CM by sandwiching the blade holding member CM3 between the first and
排出手段50は、シート形成手段40と共用される多関節ロボット41と、先端アーム41Aが嵌り込む排出手段被支持部51Aが設けられ、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段(保持手段)で吸着保持が可能な吸着保持面51Bを有する搬送アーム51とを備えている。
The
以上の切断手段の変温装置EAが採用されたシート貼付装置EA1の動作を説明する。
先ず、図1(A)中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置EA1に対し、当該シート貼付装置EA1の使用者(以下、単に「使用者」という)が同図のように原反RSをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、変温手段20がコイルヒータ21を駆動し、刃保持部材CM3を加熱することで切断刃CM4を加熱し、図示しない温度計測手段の温度計測結果を基にして、切断刃CM4を所定の温度にまで加熱してその温度を保持する。また、シート貼付手段30が回動モータ35Aを駆動し、原反RSを繰り出し、先頭の接着シート基材ABの繰出方向先端部が剥離板33の剥離縁33Aで所定長さ剥離されると、回動モータ35Aの駆動を停止する。
The operation of the sheet sticking apparatus EA1 employing the temperature changing device EA as the cutting means will be described.
First, a user of the sheet sticking device EA1 (hereinafter simply referred to as "user") moves the sheet sticking device EA1 in which each member is arranged at the initial position indicated by the solid line in FIG. After the raw fabric RS is set in the machine, a signal for starting automatic operation is inputted via an operation means (not shown) such as an operation panel or a personal computer. Then, the temperature changing means 20 drives the
次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図1(A)に示すように、内側支持面38A上に被着体WKを載置すると、シート貼付手段30が図示しない減圧手段を駆動し、当該内側支持面38Aでの被着体WKの吸着保持を開始する。その後、シート貼付手段30がリニアモータ37を駆動し、支持テーブル38を左方に移動させ、当該支持テーブル38が所定の位置に到達すると、回動モータ35Aを駆動し、当該支持テーブル38の移動速度に合わせて原反RSを繰り出す。これにより、接着シート基材ABが剥離シートRLから剥離され、当該剥離シートRLから剥離された接着シート基材ABは、図1(A)中二点鎖線で示すように、押圧ローラ34によって、外側支持面38Cおよび被着体WKの上面に押圧されて貼付される。次に、先頭の接着シート基材ABに次ぐ次の接着シート基材ABの繰出方向先端部が、剥離板33の剥離縁33Aで所定長さ剥離されると、シート貼付手段30が回動モータ35Aの駆動を停止する。
Next, when a user or a conveying means (not shown) such as an articulated robot or a belt conveyor places the adherend WK on the
そして、外側支持面38Cおよび被着体WKに接着シート基材AB全体が貼付され、支持テーブル38がシート形成手段40の作業範囲内に到達すると、シート貼付手段30がリニアモータ37の駆動を停止する。次いで、シート形成手段40が多関節ロボット41を駆動し、先端アーム41Aを切断手段被支持部CM1に嵌め込んで切断手段CMを支持すると、図1(C)に示すように、挟持手段12がエアシリンダ12Eを駆動し、第1、第2当接部材11A、11Bを刃保持部材CM3から離間させる。この際、第2当接部材11Bがスプリング12Gによって左方に付勢されているので、エアシリンダ12Eが駆動した当初は、第2当接部材11Bが刃保持部材CM3から離間し、当該第2当接部材11Aがストッパ12Fに当接すると、第1当接部材11Aが刃保持部材CM3から離間する。その後、シート形成手段40が多関節ロボット41を駆動し、図1(A)中二点鎖線で示すように、切断刃CM4を接着シート基材ABに突き刺した後、当該切断刃CM4を凹溝38Bに沿って1周させて被着体WKに貼付された接着シートASを形成し、被着体WKに接着シートASが貼付された一体物を形成する。
Then, when the entire adhesive sheet base material AB is adhered to the
次に、シート形成手段40が多関節ロボット41を駆動し、切断手段CMを初期位置に復帰させると、図1(B)に示すように、挟持手段12がエアシリンダ12Eを駆動し、第1、第2当接部材11A、11Bで刃保持部材CM3を挟み込んで切断手段CMを保持する。この際、第2当接部材11Bがスプリング12Gによって左方に付勢されているので、エアシリンダ12Eが駆動した当初は、第1当接部材11Aが刃保持部材CM3に向って移動し、当該第1当接部材11Aが刃保持部材CM3に当接すると、第2当接部材11Bがスプリング12Gの付勢力に抗して刃保持部材CM3に向って移動する。そして、第1、第2当接部材11A、11Bで切断手段CMを保持すると、変温手段20が図示しない温度計測手段の温度計測結果を基に、上記と同様にして切断刃CM4を所定の温度にまで加熱してその温度を保持する。
Next, when the sheet forming means 40 drives the
次いで、シート形成手段40が多関節ロボット41を駆動し、先端アーム41Aを切断手段被支持部CM1から抜き取った後、排出手段50が多関節ロボット41を駆動し、先端アーム41Aを排出手段被支持部51Aに嵌め込み、搬送アーム51を支持する。その後、排出手段50が多関節ロボット41を駆動し、被着体WKに貼付された接着シートAS上に搬送アーム51の吸着保持面51Bを当接させた後、図示しない減圧手段を駆動し、当該吸着保持面51Bでの一体物の吸着保持を開始する。次に、シート貼付手段30が図示しない減圧手段の駆動を停止し、内側支持面38Aでの被着体WKの吸着保持を解除すると、排出手段50が多関節ロボット41を駆動し、吸着保持面51Bで吸着保持している一体物を所定の位置に搬送する。そして、排出手段50が多関節ロボット41を駆動し、搬送アーム51を初期位置に復帰させた後、先端アーム41Aを排出手段被支持部51Aから抜き取り、当該先端アーム41Aを初期位置に復帰させる。次いで、使用者または図示しないシート剥離手段が、接着シートASが切り抜かれた接着シート基材ABを外側支持面38C上から剥離して破棄すると、シート貼付手段30がリニアモータ37を駆動し、支持テーブル38を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
Next, after the sheet forming means 40 drives the articulated
以上のような実施形態によれば、静止している切断手段CMを第1、第2当接部材11A、11Bで挟み込んで支持し、当接部材11を介して切断手段CMを加熱するので、切断手段CMと当接部材11とが摺動することがなく、塵埃の発生を極力抑制することができる。
According to the embodiment as described above, the stationary cutting means CM is sandwiched and supported by the first and
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、変温手段は、当接部材を介して切断手段を変温させることが可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない(その他の手段および工程も同じ)。 The means and steps in the present invention are not limited in any way as long as they can perform the operations, functions or steps described for those means and steps. The process is not limited at all. For example, as long as the variable temperature means can change the temperature of the cutting means via the abutting member, it is limited to anything within the technical scope in light of the common general knowledge at the time of filing. (other means and steps are the same).
当接手段10は、複数の当接部材11が切断刃CM4に当接し、当該当接部材11を介して変温手段20で切断刃CM4を変温させる構成でもよいし、複数の当接部材11が刃保持部材CM3と切断刃CM4との両方に当接し、当該当接部材11を介して変温手段20で切断刃CM4を変温させる構成でもよいし、複数の当接部材11全てが同じ形状でもよいし、第1、第2当接部材11A、11Bに凹部11A1、11B1がなくてもよいし、複数の当接部材11が3体以上でもよいし、当接部材11が切断手段CMを損傷させないように弾性部材で構成されていてもよいし、弾性部材で構成されていなくてもよいし、弾性部材を介して切断手段CMに当接するものでもよいし、弾性部材を介して切断手段CMに当接するものでなくてもよい。
挟持手段12は、載置面12A1を備えることなく、複数の当接部材11で切断手段CMを挟み込んで支持してもよいし、リニアレール12B、スライダ12C、支持プレート12Dおよびエアシリンダ12Eに代えて、チャックシリンダ等で複数の当接部材11を移動させて切断手段CMを挟み込んで支持してもよいし、ストッパ12F、スプリング12Gおよび位置決めピン12Hのうち少なくとも1つが備わっていなくてもよいし、切断手段CMの位置に合わせて、複数の当接部材11で当該切断手段CMを挟み込む位置を変更できなくてもよい。
The abutting means 10 may have a structure in which a plurality of abutting
The clamping means 12 may sandwich and support the cutting means CM with a plurality of
変温手段20は、赤外線ヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段で構成されていてもよいし、接着シート基材ABとして冷却されることで切断され易くなる性質のものが採用されている場合、ペルティエ素子の吸熱側やヒートパイプの冷却側等の冷却手段を採用してもよいし、接着シート基材ABとして加熱されたり冷却されたりすることで切断され易くなる性質のものが採用されなくても、切断手段CMを加熱してもよいし、当接部材11の外部に配置されていてもよいし、第1、第2当接部材11A、11Bのうち第2当接部材11Bを介して切断手段CMを加熱してもよいし、第1、第2当接部材11A、11Bのうち両方を介して切断手段CMを加熱してもよいし、3体以上の当接部材11のうち何れか1つまたは、何れか複数または、全て介して切断手段CMを加熱してもよいし、温度計測手段を備えていなくてもよい。
The temperature changing means 20 may be composed of a heating means such as an infrared heater or a heating side of a heat pipe, or a material having a property of being easily cut by being cooled as the adhesive sheet base material AB is adopted. In this case, a cooling means such as the heat absorption side of a Peltier element or the cooling side of a heat pipe may be employed, or the adhesive sheet base material AB having the property of being easily cut by being heated or cooled is employed. Alternatively, the cutting means CM may be heated, or may be arranged outside the
シート貼付手段30は、帯状の接着シート基材を外側支持面38Cおよび被着体WKの上面に貼付する構成でもよいし、支持ローラ31やガイドローラ32等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反RSを支持したり案内したりしてもよいし、原反RSを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートRLを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートRLを回収してもよいし、剥離シートRLを回収しなくてもよいし、支持テーブル38を移動させずにまたは移動させつつ、剥離板33、押圧ローラ34、駆動ローラ35等を移動させて被着体WKに接着シート基材ABを貼付してもよいし、剥離シートRLが仮着されていない接着シート基材ABを繰り出して被着体に貼付してもよいし、シート貼付装置EA1や本発明の切断手段の変温装置EAに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
The sheet applying means 30 may be configured to apply a band-shaped adhesive sheet base material to the
シート形成手段40は、切断手段CMを移動させずにまたは移動させつつ、接着シート基材ABを移動させて当該接着シート基材ABを切断してもよいし、切断刃CM4における切っ先側が被着体WKから遠ざかる方向に当該切断刃CM4を傾斜させて接着シート基材ABを切断してもよいし、同切っ先側が被着体WKに接近する方向に当該切断刃CM4を傾斜させて接着シート基材ABを切断してもよいし、同切っ先側が被着体WKから遠ざかる方向または接近する方向にも傾斜させることなく接着シートASを切断してもよいし、被着体WKの外縁に切断刃CM4を押し当てるようにして接着シート基材ABを切断してもよいし、被着体WKの外縁と同形状となるように接着シート基材ABを切断してもよいし、被着体WKの外縁よりも被着体WKから離れた位置で接着シート基材ABを切断してもよいし、被着体WKの外縁よりも内側で接着シート基材ABを切断してもよいし、被着体WKの外縁の形状とは関係なく接着シート基材ABを切断してもよいし、接着シート基材ABのみを切断してもよいし、接着シート基材ABおよび被着体WKの両方を切断してもよいし、被着体WKに貼付されていない接着シート基材ABを切断してもよいし、接着シート基材ABを介して被着体WKが内側支持面38Aに支持されたものから当該接着シート基材ABを切断してもよいし、切断手段CMを着脱可能または着脱不能な構成でもよいし、切断手段CMの着脱を自動で行ったり、人手で行ったり、他の装置で行ったりしてもよいし、多関節ロボット41が接着シートASが切り抜かれた接着シート基材ABを保持可能な保持手段を先端アーム41Aで支持し、当該接着シートASが切り抜かれた接着シート基材ABを外側支持面38C上から剥離するシート剥離手段として機能してもよいし、シート貼付装置EA1や本発明の切断手段の変温装置EAに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
The sheet forming means 40 may move the adhesive sheet base material AB to cut the adhesive sheet base material AB without or while moving the cutting means CM, or the cutting edge side of the cutting blade CM4 may adhere to the adhesive sheet base material AB. The cutting blade CM4 may be inclined in a direction away from the body WK to cut the adhesive sheet substrate AB, or may be inclined in a direction in which the cutting edge approaches the adherend WK to cut the adhesive sheet substrate. The material AB may be cut, the adhesive sheet AS may be cut without inclining the cutting edge in the direction away from or approaching the adherend WK, or the cutting blade may be provided on the outer edge of the adherend WK. The adhesive sheet substrate AB may be cut by pressing the CM4, or the adhesive sheet substrate AB may be cut so as to have the same shape as the outer edge of the adherend WK. The adhesive sheet base AB may be cut at a position farther from the adherend WK than the outer edge of the adhesive sheet base AB, or may be cut at a position inside the outer edge of the adherend WK. The adhesive sheet base AB may be cut regardless of the shape of the outer edge of the adherend WK, only the adhesive sheet base AB may be cut, or both the adhesive sheet base AB and the adherend WK may be cut. may be cut, or the adhesive sheet base material AB that is not attached to the adherend WK may be cut, and the adherend WK is supported on the
切断手段CMは、切断部材として接着シート基材ABを切断可能なものであればどのようなものが採用されてもよく、例えば、切断刃CM4の延出方向(図1(A)の状態におけるZ軸方向)に対して峰が平行で刃先が傾斜した切断刃CM4が採用されてもよいし、切断刃CM4の延出方向に対して刃先が平行で峰が傾斜した切断刃CM4が採用されてもよいし、切断刃CM4の延出方向に対して刃先および峰の両方が傾斜した所謂両刃の切断刃CM4が採用されてもよいし、丸刃や鋸刃等のその他の形状の切断刃CM4が採用されてもよいし、刃保持部材CM3が蓄熱不能でもよいし、ブラケットCM2や刃保持部材CM3に支持されることなく切断刃CM4が直接多関節ロボット41に支持される構成でもよいし、シート貼付装置EA1や本発明の切断手段の変温装置EAに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
Any cutting means may be employed as the cutting means CM as long as it can cut the adhesive sheet base material AB. A cutting blade CM4 having a ridge parallel to the Z-axis direction) and having an inclined blade edge may be employed, or a cutting blade CM4 having a blade edge parallel to the extending direction of the cutting blade CM4 and having an inclined ridge may be employed. Alternatively, a so-called double-edged cutting blade CM4 in which both the cutting edge and the ridge are inclined with respect to the extending direction of the cutting blade CM4 may be employed, or a cutting blade having other shapes such as a circular blade and a saw blade. CM4 may be adopted, the blade holding member CM3 may be incapable of accumulating heat, and the cutting blade CM4 may be directly supported by the articulated
排出手段50は、シート形成手段40と共用されることのない駆動機器で搬送アーム51を移動させてもよいし、シート貼付装置EA1や本発明の切断手段の変温装置EAに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。
The discharging means 50 may move the conveying
本発明の切断手段の変温装置EAは、切断手段CMを変温させる装置であればよく、切断手段CMを加熱する装置であってもよいし、切断手段CMを冷却する装置であってもよいし、切断手段CMを加熱および冷却の両方が可能な装置であってもよいし、切断手段CMが静止しないものや静止し難いものであった場合や、静止可能なものであった場合であっても、当該切断手段CMを保持したり支持したりすることで、当該切断手段CMを静止させる静止手段を備えていてもよいし、シート貼付装置EA1以外に、例えば、接着シートASを積層するシート積層装置や、接着シートASに印字や塗布を行う印刷装置等の他の装置に用いられてもよいし、シート貼付装置EA1や他の装置等に用いられることなく、単独で用いられてもよい。
切断対象物としては、接着シート基材AB以外に、例えば、紙、樹脂、ゴム、木材、金属、板材、土類、硝子、食品、衣類等何でもよい。
The temperature changing device EA of the cutting means of the present invention may be a device that changes the temperature of the cutting means CM, and may be a device that heats the cutting means CM or a device that cools the cutting means CM. Alternatively, a device capable of both heating and cooling the cutting means CM may be used. However, a stationary means for holding or supporting the cutting means CM may be provided to make the cutting means CM stationary. It may be used in other devices such as a sheet stacking device that performs printing and coating on the adhesive sheet AS, a printing device that prints and coats the adhesive sheet AS, and is used alone without being used in the sheet sticking device EA1 or other devices. good too.
The cutting object may be paper, resin, rubber, wood, metal, plate material, earth, glass, food, clothing, etc., in addition to the adhesive sheet base AB.
本発明における接着シート基材AB、接着シートASおよび被着体WKの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シート基材ABや接着シートASは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状でもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートASが採用された場合は、当該接着シートASを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シート基材ABや接着シートASは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等3層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体WKとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら2つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シート基材ABや接着シートASは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。 The materials, types, shapes, and the like of the adhesive sheet substrate AB, the adhesive sheet AS, and the adherend WK in the present invention are not particularly limited. For example, the adhesive sheet substrate AB and the adhesive sheet AS may be circular, elliptical, polygonal such as triangular or quadrangular, or other shapes. Alternatively, if a heat-sensitive adhesive sheet AS is used, it may be adhered by an appropriate method such as providing a heating means such as an appropriate coil heater or heat pipe heating side for heating the adhesive sheet AS. . In addition, such adhesive sheet substrate AB and adhesive sheet AS are, for example, single-layer ones having only an adhesive layer, those having an intermediate layer between the substrate and the adhesive layer, and those having a cover on the upper surface of the substrate. It may be a so-called double-sided adhesive sheet that can separate the substrate from the adhesive layer. It may be one having an intermediate layer, or one having a single layer or multiple layers without an intermediate layer. Examples of the adherend WK include food, resin containers, semiconductor wafers such as silicon semiconductor wafers and compound semiconductor wafers, information recording substrates such as circuit boards and optical discs, glass plates, steel plates, ceramics, wood plates, resins, and the like. It may be a single substance, or a composite formed by two or more of them, and may be a member or article of any shape. Note that the adhesive sheet base AB and the adhesive sheet AS may be read in terms of functionality and usage, such as information recording labels, decorative labels, protective sheets, dicing tapes, die attach films, die bonding tapes, and recording layers. Any sheet such as a formed resin sheet, a film, a tape, or the like may be used.
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、2軸または3軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持(保持)手段や支持(保持)部材等の被支持部材(被保持部材)を支持(保持)するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤(接着シート、接着テープ)、粘着剤(粘着シート、粘着テープ)、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持(保持)する構成を採用してもよいし、付勢手段が採用されている場合、ばね、ゴム、樹脂等で構成してもよい。
The drive device in the above embodiment includes a rotating motor, a linear motor, a linear motor, a single-axis robot, an electric device such as a multi-joint robot having two or more joints, an air cylinder, a hydraulic cylinder, and a rodless robot. Actuators such as cylinders and rotary cylinders can be used, and a direct or indirect combination thereof can also be used.
In the above embodiments, when a rotating member such as a roller is employed, a drive device for rotating the rotating member may be provided, or the surface of the rotating member or the rotating member itself may be made of deformable material such as rubber or resin. It may be composed of a member, the surface of the rotating member or the rotating member itself may be composed of a member that does not deform, or other members such as a shaft or a blade that rotates or does not rotate instead of the roller. Alternatively, if a pressing means such as a pressing roller or a pressing head or a pressing member that presses an object to be pressed is adopted, a roller, a round bar, a blade can be used instead of or in combination with the above examples A member such as material, rubber, resin, sponge, etc. may be adopted, or a configuration in which pressure is applied by blowing gas such as air or gas may be adopted. It may be configured with a member that does not deform. A member such as a plate-shaped member, a round bar, or a roller may be adopted instead of or in combination with the object, and the object to be peeled may be configured with a deformable member such as rubber or resin, or may be deformed. It may be configured with a member that does not support, or if a member that supports (holds) a member to be supported (member to be held) such as a support (holding) means or a support (holding) member is adopted, a mechanical chuck or a chuck cylinder A structure that supports (holds) the supported member by gripping means such as Coulomb force, adhesive (adhesive sheet, adhesive tape), adhesive (adhesive sheet, adhesive tape), magnetic force, Bernoulli adsorption, suction adsorption, driving equipment, etc. may be employed, or if an urging means is employed, it may be composed of a spring, rubber, resin, or the like.
EA 切断手段の変温装置
10 当接手段
11 当接部材
11A 第1当接部材(複数の当接部材)
11B 第2当接部材(複数の当接部材)
12 挟持手段
20 変温手段
AB 接着シート基材(切断対象物)
CM 切断手段
EA temperature change device of cutting means 10 abutment means 11
11B second contact member (plurality of contact members)
12 Clamping means 20 Temperature changing means AB Adhesive sheet base material (object to be cut)
CM cutting means
Claims (4)
前記切断手段に当接する当接部材を前記切断手段に当接させる当接手段と、
前記当接部材を介して前記切断手段を変温させる変温手段とを備え、
前記当接手段は、複数の前記当接部材を有し、静止している前記切断手段に対して当該複数の当接部材を相互に接近させ、当該複数の当接部材で前記切断手段を挟み込んで支持する挟持手段を備えていることを特徴とする切断手段の変温装置。 In a temperature changing device for cutting means for changing the temperature of cutting means for cutting an object to be cut,
an abutting means for abutting an abutting member that abuts against the cutting means against the cutting means;
and a temperature changing means for changing the temperature of the cutting means via the contact member,
The abutment means has a plurality of abutment members, the plurality of abutment members are caused to approach each other with respect to the stationary cutting means, and the plurality of abutment members sandwich the cutting means. A variable temperature device for a cutting means, characterized in that it comprises a clamping means supported by.
前記切断手段に当接する当接部材を前記切断手段に当接させる当接工程と、
前記当接部材を介して前記切断手段を変温させる変温工程とを実施し、
前記当接工程では、複数の前記当接部材を用い、静止している前記切断手段に対して当該複数の当接部材を相互に接近させ、当該複数の当接部材で前記切断手段を挟み込んで支持する挟持工程を実施することを特徴とする切断手段の変温方法。 In a temperature changing method for cutting means for changing the temperature of cutting means for cutting an object to be cut,
a contacting step of contacting the cutting means with a contacting member that contacts the cutting means;
and performing a temperature change step of changing the temperature of the cutting means via the contact member,
In the abutment step, a plurality of abutment members are used, the plurality of abutment members are brought closer to the stationary cutting means, and the plurality of abutment members sandwich the cutting means. A method for varying the temperature of a cutting means, characterized by carrying out a holding step of supporting.
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