JP7240727B2 - かけ食材盛付装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば既に米飯等の盛り付けられた容器内に、カレー等のかけ食材を供給するためのかけ食材盛付装置に関するものである。

従来、米飯等の食材を茶碗等の容器に供給する食材盛付装置は市販されており、各種コンビニ、食堂等で使用されている（例えば特許文献１）。

この米飯盛付装置は、茶碗等の容器を所定位置に載置して、ボタンを押すと、米飯供給機構が、所定量の米飯をホッパから送りだし、解しながら上記容器内に供給する構造であった。

特開平９－２８１２４号公報

ところで、近年、イートインのコーナを設け、当該店舗で購入した軽食等をそこでとることのできるコンビニエンスストア、スーパーマーケット等が増加している。

上述のような米飯盛付装置は、このようなイートインのコーナにおいても適用可能であるが、米飯のみならず、各種の食材を容器内に盛り付けることができれば便宜である。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、例えばカレーライスのカレー等のかけ食材を、例えば米飯の盛り付けられた容器内に落下供給し得るかけ食材盛付装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、食材の容器のかけ食材供給用載置部が設けられ、該かけ食材供給用載置部に載置された上記容器の上方のかけ食材落下供給部から、かけ食材を上記容器内に落下供給させるためのかけ食材盛付装置であって、上記かけ食材供給用載置部と上記かけ食材落下供給部とを具備する筐体が設けられ、上記筐体内において上記かけ食材入の袋を複数ストックするストック部が設けられ、上記ストック部の上記袋を加熱する加熱部が上記筐体内に設けられ、上記加熱部にて加熱された上記袋を上記かけ食材落下供給部に移動する移動部材が設けられ、上記かけ食材落下供給部に移動された上記袋の下端部をカットして、上記袋内のかけ食材を下方の上記かけ食材供給用載置部に載置された上記容器内に落下供給させるための袋カット部が設けられたものであるかけ食材盛付装置であって、上記ストック部は、単一の上記袋を加熱し得るヒータ部が複数立設されることにより構成されるものであるかけ食材盛付装置により構成される。

上記筐体は例えば外筐体（１’）により構成することができる。上記加熱部は例えばヒータ部（Ｈ）により構成することができる。上記移動部材は、例えばＸ軸用の駆動モータ（Ｍ２）、無端ベルト（２４）、スライダ（２９）、Ｙ軸用の駆動モータ（Ｍ３）、無端ベルト（３３）、スライダ（３７）、及び、移動基台（３１）を含むＸ軸Ｙ軸駆動機構と、Ｚ軸用の駆動モータ（Ｍ４）、上下方向ガイド部材（３９）、係止部材（４２）等を含む上下方向駆動機構により構成することができる。上記袋カット部は、例えば、正逆駆動モータ（Ｍ５）、スライダ（５０）、クランク機構、基台（５８）、押え板（６１）及びカット刃（４５）等により構成することができる。このように構成すると、例えば米飯の盛られた容器を載置するだけで、例えば暖かいカレー等のかけ食材を上記容器に盛り付けることができ、例えばコンビニエンスストア等の店頭に設置して、客自身が容易に操作してカレーライス等を盛り付けることができる。このように構成すると、加熱部をそのままストック部として利用することができ、狭い装置空間内を効率的に利用することができる。

第２に、上記移動部材は、上記筐体内の上部に設けられたＸ軸Ｙ軸移動機構と、上下方向移動機構からなり、上記上下方向移動機構に上記袋を係止し得る係止部材が設けられているものである上記第１記載のかけ食材盛付装置により構成される。

上記Ｘ軸Ｙ軸移動機構は、例えば、Ｘ軸（連結軸３０）及びＹ軸（連結軸３８）に沿って移動する移動基台（３１）、上記移動基台（３１）をＸ軸に沿って駆動するＸ軸駆動用の正逆駆動モータ（Ｍ２）、上記移動基台（３１）をＹ軸に沿って駆動するＹ軸駆動用の正逆駆動モータ（Ｍ３）等により構成することができる。上記上下方向移動機構は、上記移動基台（３１）に設けられた駆動用雄螺子（４１）、該駆動用雄螺子（４１）を回転駆動することにより、上下方向ガイド部材（３９）に沿って係止部材を上下動するＺ軸駆動用の正逆駆動モータ（Ｍ４）等により構成することができる。このように構成すると、袋を係止した係止部材の位置をＸ軸Ｙ軸移動機構及び上下方向移動機構により、任意の位置に移動させることができる。

第３に、上記袋カット部は、前面側に附勢部材で進行方向に附勢された押え部材が設けられ、該押え部材にカット刃が臨出するスリットが設けられ、上記袋カット部は、上記袋の背面側が支持された状態で、上記押え部材が上記袋の前面側の上記下端部に接触した後に上記附勢部材に抗してさらに前進することにより、上記カット刃のみが上記スリットから突出して上記袋の上記下端部をカットするものである上記第１又は２記載のかけ食材盛付装置により構成される。

上記附勢部材は例えばスプリング（６０）である。上記押え部材は例えば押え板（６１）により構成することができる。このように構成すると、上記カット刃により袋の下端部を円滑にカットして、袋内のかけ食材を下方に落下させることができる。

第４に、上記押え部材は縦方向に一定幅を有するものであり、上記袋カット部において上記袋の背面側が支持された状態で、上記押え部材が上記袋の上記下端部に接触することで、上記押え部材が接触した部分の袋内の食材を上方に移動させるものである上記第３記載のかけ食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、上記押え部材が上記袋の前面の下端部に接触し、袋内の食材を上方に押し上げた状態でカット刃により例えば横方向にカットすることができるので、カット刃に食材が付着することを極力防止しながら、容易に袋をカットすることができる。

第５に、上記袋の背面側を支持した状態で、上記袋をカット後に、上記袋の前面側に接触し、上記前面側の上方から下方に移動させる接触部が上記かけ食材落下供給部に設けられ、上記接触部の上方から下方への移動により上記袋内に残留したかけ食材を上記容器内に落下供給するものであって、上記接触部は、上記袋の前面側の上下に接触し得る主ローラと、上記主ローラの一側に設けられ、上記袋の前面側の上下に接触し得て上記主ローラより下側に位置する小型の補助ローラとから構成され、上記袋カット部は、上記主ローラが接触する部分がカットされており、上記補助ローラに対応する上記袋の上記下端部はカットされていないものである上記１～４の何れかに記載のかけ食材盛付装置により構成される。

上記袋の背面側を支持した状態とは、例えば、袋の背面側に支持板（１４）が位置した状態をいう。接触部は例えば、駆動モータ（Ｍ６）、主ローラ（８１）、クランク機構等を含むものであり、該主ローラ（８１）が上記袋の前面に接触した状態で上方から下方への動きにより、袋内に残留したかけ食材を落下供給し得る。このように構成すると、袋にカットされていない部分が存在するので、カット片は袋に接続されており、カット片が袋から分離しないのでカット片がゴミとなることはない。さらに、補助ローラが袋のカットされていない側に先行的に接触し、当該カットされていない側の残留食材を、袋のカットされている側に移動させ、直後に主ローラが上方から下方に接触して上記移動した残留食材を含めて残留食材をカット部から下方の容器に落下させることができる。これにより、袋内の残留食材を略全部下方に落下させることができる。

第６に、上記食材の容器は、米飯の盛り付けられた容器である上記第１記載のかけ食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、米飯の盛り付けられた容器をかけ食材供給用載置部に載置するだけで、かけ食材としてカレーを盛り付けることにより、例えばコンビニエンスストア等において客が自らカレーライス等を盛り付けることができる。

第７に、上記加熱部は上記袋を両側から挟持する金属板からなる一対のヒータ板により構成されるものである上記１～３の何れかに記載のかけ食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、上記袋を一対の金属板間に収納することにより、当該袋をストックし得ると共に、容易に袋内の食材を加熱することができる。

第８に、上記かけ食材盛付装置に隣接して米飯盛付装置が設けられ、上記米飯盛付装置にて米飯を盛り付けられた容器を、上記かけ食材供給用載置部に移送するための移送部材が設けられたものである上記第１～７の何れかに記載のかけ食材盛付装置により構成される。

上記移送部材は、移動アーム（８）、無端ベルト（７）、正逆駆動モータ（Ｍ１）等により構成することができる。このように構成すると、米飯盛付装置とかけ食材盛付装置を一体的に設けることができ、コンビニエンスストア等にて極めて便利な盛付装置を実現できる。

第９に、上記かけ食材は、カレー、牛丼用のかけ食材、親子丼用のかけ食材の何れかである上記第１～８の何れかに記載のかけ食材盛付装置により構成される。

このように構成すると、コンビニエンスストア等の例えばイートインのコーナにて、カレーライス、牛丼、親子丼等の盛付装置を設置することができ、例えばイートインのコーナの食材のバリエーションを拡大することができる。

本発明は上述のように、食材の容器を載置するだけで、例えば暖かいカレー等のかけ食材を盛り付けることができ、例えばコンビニエンスストア等の店頭に設置して、例えば客自身が容易に操作して例えばカレーライス等を盛り付けることができる。

また、暖かい米飯を予め盛り付けられた容器を載置することで、簡単な操作でカレーライス等を盛り付けることができる。

また、接触部が上記袋の前面に接触した状態で上方から下方に移動することにより、袋内に残留した食材を落下供給することができ、袋内には残留食材が略残ることはない。

また、上記袋を一対の金属板間に収納することにより、当該袋をストックし得ると共に、容易に袋内の食材を加熱することができる。

また、加熱部をそのままストック部として利用することができ、狭い装置空間内を効率的に利用することができる。

また、係止部材の位置をＸ軸Ｙ軸移動機構及び上下方向移動機構により、袋を係止した係止部材を任意の位置に移動させることができる。

また、上記カット刃により袋の下端部を円滑にカットすることにより、袋内のかけ食材を下方に落下させることができる。

また、カット時は、上記押え部材が上記袋の前面の下端部に接触し、袋内の食材を上方に押し上げた状態でカット刃により例えば横方向にカットすることができるので、カット刃に食材が付着することを極力防止しながら、容易に袋をカットすることができる。

また、袋にカットされていない部分が存在するので、カット片は袋に接続されており、カット片が袋から分離しないのでカット片がゴミとなることはない。

また、補助ローラが袋のカットされていない側に先行的に接触し、当該カットされていない側の残留食材を、袋のカットされている側に移動させ、直後に主ローラが上方から下方に接触して上記移動した残留食材を含めて残留食材をカット部から下方の容器に落下させることができる。これにより、袋内の残留食材を略全部下方に落下させることができる。

また、米飯盛付装置とかけ食材盛付装置を一体的に設けることができ、コンビニエンスストア等にて極めて便利な盛付装置を実現できる。

また、コンビニエンスストア等のイートインのコーナにて、カレーライス、牛丼、親子丼等の盛付装置を設置することができ、イートインのコーナの食材のバリエーションを拡大することができる。

（ａ）は本発明に係るかけ食材盛付装置の正面側の斜視図、（ｂ）は同装置の背面側の斜視図である。 （ａ）は同上装置の容器の移行動作を説明するための正面側の一部拡大図、（ｂ）は上記移行動作の駆動系を説明するための図である。 同上装置の機枠のみとした背面側の斜視図である。 同上装置のヒータ部を示す斜視図である。 （ａ）は同上装置の袋の支持板の正面図、（ｂ）は支持板に袋を係合した状態の正面図である。 同上装置の移動部材の正面図である。 （ａ）は同上装置の袋カット部の側面図、（ｂ）は同上袋カット部の斜視図である。 同上装置の接触部の斜視図である。 （ａ）は同上接触部の接触前の側面断面図、（ｂ）は同上接触部の接触後の側面断面図である。 同上装置の制御系の電気的ブロック部である。 同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。 （ａ）は同上装置の係止部材にて袋の支持板を係止する直前のストック部近傍の側面図、（ｂ）は同じ動作タイミングでのストック部近傍の斜視図である。 同上係止部材にて袋の支持板を係止した状態のストック部近傍の側面図である。 同上装置の係止部材にて袋を持ち上げた状態のストック部近傍の側面図である。 同上装置の移動部材にて袋をかけ食材供給位置の上方まで移動した状態の袋カット部近傍の側面図である。 同上装置の係止部材を下降して袋をかけ食材供給装置まで移動した状態のカット部近傍の側面図である。 同上装置のカット部を前進した状態の袋カット部近傍の側面図である。 同上装置の袋カット部が後退して袋内の食材が落下した状態の袋カット部近傍の側面図である。 同上装置の接触部が袋の前面側に接触して下降している状態を示す袋カット部近傍の側面図である。 同上装置の制御部のデータメモリの内容を示す図である。 （ａ）、（ｂ）は共に同上装置の袋のカット部の他の実施形態を示す袋の正面図である。 袋のカット動作の概略説明図であり、（ａ）はカット前、（ｂ）は袋の押圧状態、（ｃ）はカット動作、（ｄ）はカット後の動作を示す。

以下、本発明に係るかけ食材盛付装置について詳細に説明する。

図１（ａ）に上記かけ食材盛付装置１の正面側斜視図、同図（ｂ）に同装置１の背面側斜視図を示す。まず、かけ食材盛付装置１の概要を説明する。

この装置１は、正面右側に隣接して、所謂、米飯盛付装置１ａが設置されており、全体の外筐体１’は上記米飯盛付装置１ａとかけ食材盛付装置１の全体が１つの装置となるように一体的に設けられている。

尚、本実施形態では「かけ食材」とは、カレーライス、牛丼、親子丼、かつ丼等における例えば米飯の上にかけるかけ食材をいい、例えばレトルト食品として電子レンジで加熱可能な袋に収納されているもの等をいう。よって、例えば米飯等にかけて食べるものであればその種類には限定されない。本実施例では一例として「かけ食材」として「カレー」が入った袋について説明し、コンビニエンスストア等ではいわゆる「カレーサバー」として設置することを想定している。

図１（ａ）において、米飯盛付装置１ａ側の扉２は例えばコンビニエンスストアの客等が、自ら開いてカレー用の容器（食材の容器）５を扉２内部の米飯供給用載置部６（図２（ａ）参照）に載置し、米飯盛付装置１ａの操作パネル３’の盛付ボタン３ａを押すと共に、隣接するかけ食材盛付装置１の操作パネル３のカレーの甘口辛口の選択ボタン３ｂの何れかを押す（辛口ボタンを選択したとする）。すると、まずは公知の構成（例えば特開２０１８－１８６７４８号公報等）によりホッパ４内に供給された米飯Ｒが例えば回転テーブル等の米飯移送機構８４により送り出され、所定量の米飯Ｒが上記容器５内に落下供給（矢印Ａ方向）される（図２（ａ）参照）。

その後、かけ食材盛付装置１は正逆駆動モータＭ１（図２（ｂ）参照）を駆動することで、無端ベルト７を矢印Ｂ方向（横方向）に駆動し、上記無端ベルト７には移動アーム８の基端部８ａが固定されているので、上記無端ベルト７の移動により、移動アーム８の移動片８ｂが上記容器５を矢印Ｂ方向に移動して、隣接するかけ食材盛付装置１のかけ食材供給用載置部９に上記容器５を移動するものである（図２（ａ）二点鎖線参照）。

上記盛付ボタン３ａが押されてから、これまでの時点で、かけ食材盛付装置１内では、辛口のカレーの袋１３（図３参照）の加熱動作、加熱後の袋１３のかけ食材落下供給部１０（図２（ａ）、図３、図１６参照）への移動動作が略終了しており、その後、袋カット部Ｃ（図３、図７参照）による上記袋１３の下縁を横方向にカットすることにより（図１７参照）、当該袋１３内の食材Ｇ（カレー）を上記容器５内に落下供給するものである（図２（ａ）、図１８、図１９矢印Ａ参照）。尚、後述にて説明するが、内容物を排出した後、上記袋１３に接触部Ｋ（図９、主ローラ８１等）を上下に接触させることにより、袋１３内の残留食材を排出し得るように構成されている（図１９参照）。

その後、かけ食材盛付装置１は、盛付動作が終了した旨のアラームを発するので（図１１Ｐ２１参照）、上記客はかけ食材盛付装置１の前面の扉１１を開いて、カレーのかけられた容器５（カレーライス）を自ら取り出して、例えばイートインのコーナにて食することができる。

尚、上記かけ食材盛付装置１の背面側（図１（ｂ）参照）には、略背面側全体を開閉し得る扉１１ａが設けられており、コンビニエンスストア側の店員等は上記扉１１ａを開いて、カレーの袋１３をストック部Ｓ（図３（ａ）、図１２（ａ）参照）にストックする、或いは、空の袋１３を回収する、その他のメンテナンス作業が行えるように構成されている（図３参照）。

ここで、図１において外筐体１’の前面側（扉１１側）を「前面」、「前」といい、背面側を「背面」、「後」といい、前面側から背面側を向いた状態で、左方向を「左」、右方向を「右」、上下方向を「上下」、「縦方向」と定義する。尚、後述の袋カット部Ｃ（図７等参照）及び接触部Ｋ（図８、図９参照）の説明では、部材の進行方向を「前」、後退方向を「後」とし、当該説明箇所にて再定義する。以下、詳細に説明する。

図３（ａ）（ｂ）にかけ食材盛付装置１のみの外筐体１’を取り外した状態の斜視図を示す。本装置１は、同図に示すように、直方体の機枠１２内に各機構が収納されている。同図において、該装置１の前面側には、米飯の盛られた容器５のかけ食材供給用載置部９が設けられ、上記かけ食材供給用載置部９の上方にかけ食材落下供給部１０が設けられ（図１６も参照）、上記機枠１２の背面側には、上記米飯にかけるかけ食材入の袋１３（袋１３の上端部に支持板２０が固定されている（図５参照））を複数（実施形態では８個）ストックするストック部Ｓが設けられ、上記ストック部Ｓの上記袋１３を加熱するヒータ部Ｈ（Ｈ１～Ｈ８）が上記機枠１２内に設けられ（実際はストック部Ｓとして機能する立設された一対の金属板１５，１５が、ヒータ部Ｈとして機能する（図４参照））、上記ヒータ部Ｈにて加熱された上記袋１３を上記かけ食材落下供給部１０に移動する移動部材Ｖが上記機枠１２の天面側に設けられ（移動部材Ｖは機枠１２の天面側に設けられたＸ軸Ｙ軸移動機構と上下方向（Ｚ軸）移動機構により構成される、図６参照）、上記かけ食材落下供給部１０に移動された上記袋１３の背面側を支持する支持部１４を有し、上記袋１３の下端部１３ａ（図５（ｂ）参照）を横方向にカットして、上記袋１３内のかけ食材Ｇ（カレー）を下方の上記かけ食材供給用載置部９に載置された上記容器５内に落下供給させるための袋カット部Ｃ（図３、図７、図１７参照）が、上記かけ食材落下供給部１０に設けられている（図３、図１６参照）。以下個別に説明する。

（ストック部Ｓとヒータ部Ｈ）（図３（ａ）、図４、図１２参照）
上記ストック部Ｓは、図４に示すヒータ部Ｈが、複数隣接状態で並設されることにより構成されている（図３（ａ）参照）。単一のヒータ部Ｈは、図４に示すように、基板１６と該基板１６上の四隅に対向して立設された支持棒１７と、これら支持棒１７，１７に立設固定された一対の金属板１５，１５からなり、上記金属板１５，１５には各々ヒータ板１８，１８が貼り付けられており、ヒータ板１８，１８に電流を流すことで、上記金属板１５，１５を加熱し得るように構成されている。尚、上記基板１６の左右の支持棒１９，１９は、各上端部の二股部１９ａ，１９ａにて、後述のかけ食材入りの袋１３の支持板２０（図５参照）の下側支持部２０ｃ，２０ｃを支持するためのものである。

図５（ａ）（ｂ）に示すものは、上記かけ食材Ｇ（カレー）の入った袋１３の上部を支持するための支持板２０であり（図３（ｂ）参照）、全体的には方形の薄い板状をなすものであり、中央に２つの係止用の円形の開口２０ａ，２０ａが開口形成されると共に、円形の開口２０ａ，２０ａ間に袋１３の上部を止めるクリップ用の開口２０ｂが形成されている。また、下隅部左右には段状の上記下側支持部２０ｃ，２０ｃが形成されており、さらに下縁中央部には袋１３の上縁部を支持するための凹部２０ｄが形成されている。

通常は、上記店員は、かけ食材の入った袋１３の上縁部を、上記支持板２０の上記凹部２０ｄに合わせ、クリップ２１（或いは図３、図１２（ｂ）に示す細長のクリップ２１’）で上記支持板２０と上記袋１３の上縁部を止めることで、図５（ｂ）に示すように、上記袋１３の上部に上記支持板２０を固定する。そして、上記支持板２０を摘まんで、上記袋１３を図４の金属板１５，１５間に収納し、かつ、上記下側支持部２０ｃ，２０ｃを上記二股部１９ａ，１９ａに係止することで、当該袋１３を立設状態で支持（ストック）することができる（図３（ａ）参照）。また、上記ストック状態で、金属板１５，１５を加熱することにより、袋１３の両面が金属板１５，１５に接触しているので、上記袋１３の両側から加熱することができる。

実際の装置は、図３（ａ）に示すように、上記基板９２上に上記ヒータ部Ｈは８台（Ｈ１～Ｈ８）、隣接して並設されているので、上記８か所の金属板１５，１５間に、各々、８個の上記支持板２０付の袋１３を収納することができ、これによりストック部Ｓが構成される。

上記店員は、当該ストック部Ｓにおいて、例えば、かけ食材盛付装置１における左側から１個～４個は「甘口」（ヒータ部Ｈ１～Ｈ４）、左側から５個～８個は「辛口」（ヒータ部Ｈ５～Ｈ８）等と仕分けを行うことができる。

（移動部材Ｖ）（図６（ａ）（ｂ）、図１２参照）
上記移動部材Ｖのみの斜視図を図６（ａ）、図１２（ｂ）、Ｙ方向支持板２３ｂを外してＹ方向支持板２３ａ側をみた図を図６（ｂ）に示す。

同図において、上記機枠１２上部において、背面側のＸ方向支持板２２ａと、前面側のＸ方向支持板２２ｂが対向して上記機枠１２に固定されており、上記Ｘ方向支持板２２ａの左側にＹ方向支持板２３ａ、上記Ｘ方向支持板２２ａの右側にＹ方向支持板２３ｂが対向して上記機枠１２に固定されており、上記４枚のＸ方向支持板２２ａ，２２ｂとＹ方向支持板２３ａ，２３ｂにより方形のエリアが形成されている。

上記Ｘ方向支持板２２ａの内側の両端部には、ローラ２５，２５が回転自在に軸支されており、両ローラ２５，２５間に無端ベルト２４が掛け回されている。同じく、上記Ｘ方向支持板２２ｂの内側の両端部には、ローラ２５，２５が回転自在に軸支されており、両ローラ２５，２５間に無端ベルト２４が掛け回されている。そして、上記Ｘ方向支持板２２ａ側のローラ２５，２５と、上記Ｘ方向支持板２２ｂ側のローラ２５，２５の各中心軸は一致しており、両ローラ２５，２５間に共通の回転軸２６，２６が軸支されている。そして、一つの上記ローラ２５（背面側のＸ方向支持板２２ａ）の中心軸に設けられた駆動歯車２７にＸ軸駆動用の正逆駆動モータＭ２のプーリに接続された駆動ギア８５が噛合することで、上記両無端ベルト２４，２４はＸ軸に沿って正逆駆動し得るように構成されている。尚、上記正逆駆動モータＭ２は上記Ｙ方向支持板２３ａに固定されている。

上記無端ベルト２４，２４の下方には、Ｘ軸方向に平行に（無端ベルト２４，２４に平行に）、Ｘ軸シャフト２８，２８が設けられており、上記Ｘ軸シャフト２８，２８に挿通してＸ軸方向に移動可能なスライダ２９，２９が設けられている。より具体的には、前面側のＸ方向支持板２２ｂ側のスライダ２９と、背面側のＸ方向支持板２２ａ側のスライダ２９とが設けられている。これらのスライダ２９，２９は各上面が上記無端ベルト２４、２４（の下側）に固定されており、上記無端ベルト２４，２４の正逆駆動によって、上記Ｘ軸シャフト２８，２８（Ｘ軸）に沿って左右方向に正逆移動できるように構成されている。

そして、上記両スライダ２９，２９は前後方向（Ｙ軸に沿う）の連結軸（Ｙ軸）３０により連結されており、従って、上記Ｘ軸駆動用の正逆駆動モータＭ２を駆動して一方の無端ベルト２４を正逆駆動すると、上記スライダ２９及び連結軸３０を介して他方の無端ベルト２４も同一タイミングで正逆駆動し得るように構成されている。さらに、この連結軸３０に挿通した状態で移動基台３１が設けられている。この移動基台３１は上記連結軸３０とは直交する後述の一対の連結軸３８，３８（Ｘ軸）にも挿通されており、この移動基台３１は、上記Ｘ軸駆動用の正逆駆動モータＭ２を駆動して無端ベルト２４，２４を正逆駆動することにより、上記連結軸３８，３８（Ｘ軸）に沿って左右方向に自由に移動し得るように構成されている。

同じく、上記Ｙ方向支持板２３ａの内側の両端部には、ローラ３２，３２が回転自在に軸支されており（図６（ｂ）、図１２（ｂ）参照）、両ローラ３２，３２間に無端ベルト３３，３３が掛け回されている。同じく、上記Ｙ方向支持板２３ｂの内側の両端部には、ローラ３２，３２が回転自在に軸支されており、両ローラ３２，３２間に無端ベルト３３が掛け回されている。そして、上記Ｙ方向支持板２３ａ側のローラ３２，３２と、上記Ｙ方向支持板２３ｂ側のローラ３２，３２の中心軸は一致しており、両ローラ３２，３２間に共通の回転軸３４，３４が軸支されている。そして、一つの上記ローラ３２（左側のＹ方向支持板２３ａ）の中心軸に設けられた駆動歯車３５にＹ軸駆動用の正逆駆動モータＭ３のプーリに接続された駆動ギア９１が噛合することで（図１２（ａ）参照）、上記無端ベルト３３，３３はＹ軸に沿って正逆駆動し得るように構成されている。

上記無端ベルト３３，３３の上方には、Ｙ軸方向に平行に（無端ベルト３３，３３に平行に）、Ｙ軸シャフト３６，３６が設けられており、上記Ｙ軸シャフト３６，３６に挿通してＹ軸方向に移動可能なスライダ３７，３７が設けられている。即ち、上記Ｙ方向支持板２３ａ側のスライダ３７と、Ｙ方向支持板２３ｂ側のスライダ３７とが設けられている。これらのスライダ３７，３７は各下面が上記無端ベルト３３，３３（の上側）に固定されている。

そして、上記両スライダ３７，３７は左右方向（Ｘ軸に沿う）の一対の平行な連結軸３８，３８（Ｘ軸）により連結されており、従って、上記Ｙ軸駆動用の正逆駆動モータＭ３を駆動して一方の無端ベルト３３を正逆駆動すると、上記スライダ３７及び連結軸３８，３８を介して他方の無端ベルト３３も同一タイミングで正逆駆動し得るように構成されている。さらに、この連結軸３８，３８に挿通した状態で上記移動基台３１が設けられている。この移動基台３１は上記連結軸３０（Ｙ軸）にも挿通しており、この移動基台３１は、上記Ｙ軸駆動用の正逆駆動モータＭ３を駆動して無端ベルト３３，３３を正逆駆動することにより、Ｙ軸（連結軸３０）に沿って前後方向に自由に移動し得るように構成されている。これにより、上記移動基台３１はＸ軸方向及びＹ軸方向に同時に移動可能となっている。

上記移動基台３１には、上下方向（Ｚ軸方向）の縦方向ガイド部材３９が連結板４０により固定されている。この縦方向ガイド部材３９内には駆動用雄螺子４１（図６（ｂ）参照）が設けられており、該雄螺子４１には係止部材４２が背面側の駆動用雌螺子４１ｂを以って螺合している。

上記駆動用雄螺子４１の上部には駆動ギアが設けられており、隣接して設置された正逆駆動モータＭ４のプーリに接続された駆動ギアに噛合している。尚、４１ａは上記駆動部をカバーする筐体である。よって、上記駆動モータＭ４を正逆駆動することにより、上記駆動用雄螺子４１を正逆回転し、上記係止部材４２をＺ軸に沿って上下移動可能に構成されている。尚、上記駆動ギアは公知の構成なので図示していない。

上記係止部材４２は、縦長状の基部４２ａと該基部４２ａの下端において前後方向に延出された延出部４２ｂとから略逆Ｔ字状に構成されており（図６（ｂ）参照）、延出部４２ｂの両端部には、上記袋１３の上記支持板２０の上記開口２０ａ，２０ａに挿通し得る２つの円形の突起４３，４３が右方向に向けて突出形成されている（図６、図１２参照）。

後述の制御部８３は、上記係止部材４２の縦方向中心点Ｑ（図６（ａ）（ｂ）参照）を認識しており、上記Ｘ方向支持板２２ａ，２２ｂ及びＹ方向支持板２３ａ，２３ｂで囲まれた方形の空間（エリア）において、上記中心点ＱをＸＹ座標で指定することにより（図２０（ａ）（ｂ）参照）、Ｘ軸用の正逆駆動モータＭ２とＹ軸用の正逆駆動モータＭ３とを所定量同時に駆動することにより、無端ベルト２４，３３を所定量駆動することで、移動基台３１はＹ軸駆動シャフト（連結軸）３０及び／又はＸ軸駆動シャフト（連結軸）３８に沿って移動し、当該移動基台３１に固定された上記縦方向ガイド部材３９（中心点Ｑ）も同時に任意の位置に移動させることができるように構成されている。このように、任意の位置に移動基台３１を移動して、上記係止部材４２の中心点Ｑを任意の位置に移動させることができる。また、Ｚ座標を指定することにより、上記係止部材４２の突起４３，４３を任意の上下位置に停止させることができる。

（カット部Ｃ）（図７（ａ）（ｂ）、図１６、図１７、図２２参照）
図７（ａ）（ｂ）にカット部Ｃの全体形状を示す。このカット部Ｃは、上記袋１３の背面側の支持板１４を有する空袋ストック部４４と、上記袋１３の下端部１３ａを横方向にカットするカット刃４５（図７（ｂ）参照）を有する刃駆動部４６とから構成されている。尚、ここでは刃駆動部４６の進行方向を「前」、後退方向を「後」といい、かけ食材落下供給部１０（図１６参照）に位置する袋１３の上記刃駆動部４６に面する側を「前面」、前方に向かって左右方向を「左右」という。

上記空袋ストック部４４は、その支持板１４が丁度、かけ食材落下供給部１０に位置するように上記機枠１２に固定されている（図３（ｂ）参照）。この空袋ストック部４４は、上記支持板１４と対向板４４ａと、両板１４，４４ａを連結する４本の連結棒４４ｂとから構成されており、内容物を排出した空袋１３が、中央のストック部４４’内に収納されるものである（図５（ｂ）参照、カット部を符号８７で示す）。

上記支持板１４はその下縁に、水平板状の上記カット刃４５が入り込む横方向の水平の溝４７が設けられており、上記移動部材Ｖにより上記袋１３は、その下端部１３ａが上記溝４７に対向して位置するように移動される（図１６参照）。そして、上記刃駆動部４６が前進したとき（図１７参照）、上記カット刃４５が上記溝４７内に入り込むことにより、上記支持板１４と上記刃駆動部４６の間に位置する上記袋１３の下端部１３ａを横方向にカットし得るように構成されている。

上記刃駆動部４６は、図７（ａ）に示すように、凹型の小機枠４８が上記空袋ストック部４４に対向する位置において上記機枠１２に固定されており、上記小機枠４８内に前後方向のガイドレール４９が設けられ、さらに上記ガイドレール４９に沿って前後方向に移動自在のスライダ５０が設けられている。一方、上記小機枠４８の底板４８ａには、第１クランクアーム５１を回転駆動するための回転軸５２を、傘歯車５３を介して回転駆動する駆動モータＭ５が、アングル５４により固定されている。

上記第１クランクアーム５１は、その一端に回転軸５５を介して第２クランクアーム５６に連結され、該第２クランクアーム５６の一端は回転軸５７を介して上記スライダ５０に接続されている。従って、上記駆動モータＭ５を一方向に回転することにより、上記傘歯車５３を介して上記回転軸５２、従って上記第１クランクアーム５１が記回転軸５２を中心に回転することにより、上記第１クランクアーム５１及び第２クランクアーム５６からなるクランク機構により、上記スライダ５０は、図７、図１６に示す後退位置と、図１７に示す前進位置（カット位置）との間を、上記ガイドレール４９に沿って往復移動できるように構成されている。

上記スライダ５０の上部には、基台５８が固定されており、上記基台５８の前端の直立板５８ａの前面側に上記カット刃４５の後端部が固定されている（図７（ａ）（ｂ）参照）。上記直立板５８ａには左右端部に支持軸５９，５９が前方側に突出形成され、各支持軸５９，５９にはスプリング６０，６０を介して押え板６１が上記支持軸５９，５９に抜け止め状態で挿着されている。そして、上記押え板６１の前面には上記カット刃４５の前縁の刃が挿通するためのスリット６２が水平方向に設けられている（図７（ｂ）参照）。上記押え板６１は上記スプリング６０，６０の附勢力によって前方に附勢されており、押え板６１を後方に力を加えると、上記スリット６２から上記カット刃４５の先端の刃部４５’が臨出し得るように構成されている。上記カット刃４５の先端の刃部４５’は、左側から右側にかけて若干後退しており、上記袋１３の下端部１３ａを左側から右側に円滑にカットし得るように構成されている。

従って、上記駆動モータＭ５を駆動して、上記クランク機構を介して上記スライダ５０を前方に移行すると、上記基台５８も前進して行き、上記押え板６１が上記支持板１４に当接した時点で（図２２（ｂ）参照）、さらに上記基台５８は若干前進する（図２２（ｃ）参照）。このとき上記スプリング６０，６０は圧縮されると同時に、上記カット刃４５が上記スリット６２から上記支持板１４の溝４７内に入り込むので、このとき上記支持板１４と上記押え板６１の間に位置する上記袋１３の下端部１３ａを横方向にカットすることができる（図１７、図２２（ｃ）参照）。尚、上記押え板６１は所定の上下方向幅（縦方向の幅）Ｔ１を有しているので（図７（ａ）、図５（ｂ）参照）、上記押え板６１が上記袋１３の前面側の下端部１３ａに当接したとき、内部の食材を上方に移行させることができる（図１７、図２２（ｂ）矢印Ｄ参照）。尚、上記押え板６１の上下方向幅Ｔ１の範囲内に、上記袋１３のカット部８７が位置するように構成される（図５（ｂ）参照）。これにより、上記カット刃４５で上記袋１３の下端部１３ａの内容物（食材）の無い部分を円滑にカットすることができる。袋１３のカット部８７を図５に二点鎖線で示す。

上記駆動モータＭ５の引き続いての回転駆動により、上記クランク機構を介して上記スライダ５０は後方に後退する（図１８、図２２（ｄ）参照）。上記袋１３の下端部１３ａは既にカット刃４５により横方向にカットされているので、袋１３内部のかけ食材Ｇ（カレー）は、下方のかけ上記食材供給用載置部９に載置されている上記容器５内に自重により落下供給される（図１８、図２（ａ）、図２２（ｄ）矢印Ａ参照）。

上記袋のカット部８７は、上記実施形態では横方向の水平としたが、図２１（ａ）に示すように、右上がり斜め方向のカット部８７でも良いし、同図（ｂ）に示すように「Ｖ」字状のカット部８７でも良い。上記斜めのカット部８７の場合は、上記スリット６２、及びカット刃４５も上記右上がり斜め方向に設けられ、「Ｖ」字の上記カット部８７の場合は、上記スリット６２、及びカット刃４５も同様に「Ｖ」字状に設けられることになる。このようにカット部８７の形状は、限定されておらず、各種の形状とすることができ、その他袋１３を縦方向にカットすることもできる。

（接触部Ｋ）（図８、図９（ａ）（ｂ）、図１８、図１９参照）
図８に示す接触部Ｋにおいて、前後スライダ７５の進行方向（袋１３の前面に向かう方向）を「前」、前後スライダ７５の後退方向を「後」と定義して以下説明する。この接触部Ｋは、上記刃駆動部４６の上方に位置するように上記機枠１２に固定されている（図３（ｂ）、図１８参照）。

上記接触部Ｋは（図８、図９参照）、上下方向直線部分８６ａと上端部分が湾曲しながら後方に移動する後退部８６ｂなる左右対称のカム溝８６，８６が各々形成された横板６３ａ，６３ｂと、両横板６３ａ，６３ｂの一端側を連結する後板６３ｃとから構成される凹状の小機枠６３を具備し、上記横板６３ａ，６３ｂの上端を左右方向に連結する天板６４と、底板６３ｄとの間に一対の案内レール６５，６５が垂直に立設固定されており、当該案内レール６５，６５に上下方向に移動自在の上下スライダ６６が挿通されている。上記後板６３ｃの背面には駆動モータＭ６がアングル６７にて固定されており、該駆動モータＭ６の駆動軸には傘歯車６８を介して回転軸６９が噛合しており、上記回転軸６９は上記後板６３ｃを貫通して後板６３ｃの内部にて第１クランクアーム７０の一端部に接続されている。この第１クランクアーム７０の他端部には回転軸７１を介して第２クランクアーム７２の一端部が軸支されており、該第２クランクアーム７２の他端部には回転軸７３を介して上記上下スライダ６６が軸支されている。よって、上記駆動モータＭ６を回転駆動すると、上記第１、第２クランクアーム７０，７２によるクランク機構を介して、上記上下スライダ６６を上記案内レール６５，６５に沿って上下動する往復運動を行わせることができる。

さらに上記上下スライダ６６の前面側には一対のスライドレール７４，７４が水平に突出固定されており、このスライドレール７４，７４に抜止状態で挿通し、上記スライドレール７４，７４に沿って前後方向に移動可能な前後スライダ７５が設けられている。そして、上記前後スライダ７５の両端部には側板７５ａ，７５ａが後方向けて固定されており、その側板７５ａ，７５ａの両外側にはローラカム７６，７６が軸支されており、これらローラカム７６，７６が各々上記両横板６３ａ，６３ｂの上記両カム溝８６，８６内に係合している。従って、上記上下スライダ６６が上記垂直の案内レール６５，６５を上方から下方に下降すると、上記前後スライダ７５は、上記スライダ６６と同時に下降しながら、上記ローラカム７６，７６が上記カム溝８６，８６（後退部８６ｂ）に沿って案内されて前方向に徐々に移動するので、上記スライドレール７４，７４に沿って前進し、上記ローラカム７６，７６が上記カム溝８６の上記上下方向直線部分８６ａの上端位置に移行した時点で、前後スライダ７５は最も前方位置に位置し、その前方位置から、上記上下スライダ６６の下死点までの工程においては、上記上下方向直線部分８６ａを最下位置（図１９の前後スライダ７５の位置）まで下降するように構成されている。また、上記上下スライダ６６が上死点（図９（ａ）、図１８参照）に戻ると、上記前後スライダ７５も、カム溝８６に沿って上昇し、その後、後退することにより、図９（ａ）、図１８に示す後退位置に戻るように構成されている。

上記前後スライダ７５の下面には斜め下前方の方向に側面視Ｌ型の取付板７７が固定されており、該取付板７７の前面側に支持棒７８，７８を以ってローラ部７９が設けられている。このローラ部７９は、上記支持棒７８，７８に固定された「コ」字状のローラ支持部８０と、上記ローラ支持部８０の両側板８０ａ，８０ａ間に回転自在に設けられた主ローラ８１と、上記主ローラ８１に向かって右側のみに、補助側板８０ｂに上下２段に回転自在に設けられた小さい補助ローラ８２，８２により構成されている。上述のように、上記ローラ部７９は上記前後スライダ７５に固定されているので、前後スライダ７５と同様の動き、即ち図９（ａ）に示す上死点から図９（ｂ）に示す下死点までの上下及び前後の往復運動を行うことになる。そして、上記カム溝８６，８６における上下方向直線部分８６ａに移行してから、その上端位置から下端位置に至る過程で、上記下縁部をカットされた後の上記袋１３の前面に（このとき袋１３の背面は上記主ローラ８１の接触により上記支持板１４に押し当てられる）、上記主ローラ８１が接触し上下動することで、当該袋１３内に残留するかけ食材を下方に排出させるように構成されている。

また、上記補助ローラ８２は、上記主ローラ８１より下側に位置しており（図９参照）、その長さは上記主ローラ８１の半分以下である（図８参照）。また、上記袋１３のカット部８７は、上記袋１３の下端部における左方向から一定範囲Ｔのみがカットされており（図５（ｂ）参照）、上記補助ローラ８２の接触する袋１３の下端部対応部分Ｔ’はカットされていない。よって、上記補助ローラ８２がカットされていない下端部対応部分Ｔ’に、主ローラ８１より一足先に接触し、上から下降することで、下端部対応部分Ｔ’に対応する上下部分の袋１３内に残留するかけ食材を、右側のカット部８７側に移動させ（図５（ｂ）矢印Ｅ参照）、その後の主ローラ８１を下方に移動させることにより、効率的に残留食材を絞り出す効果を有するものである。また、袋１３の下端部を全部カットしないので、カット片が袋１３から分離せず、ゴミがでないという利点がある。

（制御部８３）（図１０、図１１参照）
図１０に本発明に係る制御系のブロック図を示す。制御部８３には、上記各駆動モータＭ１～Ｍ６が接続されると共に、上記ヒータ部Ｈの各ヒータを駆動するためのヒータ駆動部８８、米飯盛付装置１ａの操作パネル３’、かけ食材盛付装置１の操作パネル３が接続さている。上記制御部８３は、図１１のフローチャートに示すプログラム（動作手順）を記憶している主データメモリ８３ａを具備しており、内部のＣＰＵが、当該プログラムに従って以下のかけ食材の盛付動作を行うものである。また、制御部８３は、第１データモリ８９及び第２データメモリ９０（図２０参照）を具備しており、図１２に示す動作手順は、以下の動作説明と共に説明する。

本発明は上述のように構成されるので、以下その動作を説明する。

米飯盛付装置１ａのホッパ４内には温かい米飯が供給されており、かけ食材盛付装置１のストック部Ｓには左側に甘口カレーの袋１３（４個）（ヒータ部Ｈ１～Ｈ４）、右側に辛口カレーの袋１３（４個）（ヒータ部Ｈ５～Ｈ８）がストックされている（図１２参照）。また、当該かけ食材盛付装置１は、コンビニエンスストアの店頭に設置されているものとする。

コンビニエンスストアの客は、まず米飯盛付装置１ａの扉２を開け、米飯供給用載置部６にカレーの容器５を載置し、その後、同装置の操作パネル３’の米飯盛付ボタン３ａを押し、次に、かけ食材盛付装置１の操作パネル３の辛口ボタン３ｂを押したとする（図１１Ｐ２，Ｐ３参照）。また、移動部材Ｖ（係止部材４２）は初期位置にあるものとする（図１１Ｐ１参照）。

すると制御部８３は米飯盛付装置１ａの盛付ボタン３ａの押圧を検出し、米飯盛付装置１ａにおける米飯供給落下動作を行う（図１２Ｐ４参照）。即ち、公知の米飯送り機構８４が駆動され、ホッパ４内の暖かい米飯が解されながら下方に落下供給され、上記容器５内に所定量の米飯Ｒが落下供給される（図２（ａ）参照）。

その後、制御部８３は米飯の容器５内への供給の終了を検出すると、駆動モータＭ１を駆動して無端ベルト７を矢印Ｂ方向に駆動し、移動片８ｂにより上記容器５をかけ食材盛付装置１のかけ食材供給用載置部９まで水平移送する（図１１Ｐ５参照）。上記制御部８３は、光センサ等により上記容器５の上記かけ食材供給用載置部９への到来を検知すると（図１１Ｐ６参照）、上記駆動モータＭ１を停止する（図１１Ｐ７参照）。

上記制御部８３は、第１データメモリ８９の甘口辛口の位置データを認識しているので（図２０（ａ）参照）、上記米飯の供給落下動作を開始すると同時に、該当するヒータ部Ｈ５（辛口の先頭のヒータ部Ｈ５、右側４個の辛口の袋１３の先頭のヒータ部Ｈ５、即ち左側から５個目のヒータ部Ｈ５）のヒータ板１８，１８にヒータ駆動部８８から電流を流し、当該ヒータ部Ｈ５に収納されている袋１３を加熱する（図１１Ｐ８参照）。ヒータ板１８，１８は高温になるので、金属板１５，１５を介して袋１３内部のカレーが加熱され、所定時間後（例えば３分後）には適温に加熱される。制御部８３は、上記所定時間が経過したことを検知すると（図１１Ｐ９参照）、次の移動部材Ｖの動作に移行する。

尚、上記制御部８３は、第１データメモリ８９（図２０（ａ）参照）に記憶されたストック部Ｓの８個のヒータ部Ｈの位置（Ｈ１～Ｈ８のＸ，Ｙ，Ｚ座標）を予め認識しており、Ｈ１からＨ４には「甘口カレー」、Ｈ５からＨ８には「辛口カレー」が収納されていることを上記第１データメモリ８９によって認識している。従って、最初の辛口カレーが選択された場合は、上述のように、Ｈ５の位置のヒータ部Ｈを加熱することを認識することができる。従って、例えば次に、「甘口カレー」が選択された場合は、制御部８３はＨ１のヒータ部Ｈを加熱するし、次に「辛口カレー」が選択された場合は、制御部８３はＨ６のヒータ部Ｈを加熱することになる。

制御部８３は、「辛口カレー」が選択されていることを認識しているので（図１１Ｐ１０参照）、ステップＰ１１に移行し、第１データメモリ８９からヒータ部Ｈ５のＸＹＺ座標データを読み出し、Ｘ軸Ｙ軸の駆動モータＭ２，Ｍ３を駆動して、縦方向ガイド部材３９の係止部材４２の中心点Ｑを上記ヒータ部Ｈ５に収納されている袋１３の支持板２０の上部より若干左方位置まで移動し（図１１Ｐ１１参照）、さらに制御部８３はＺ軸の駆動モータＭ４を駆動して駆動用雄螺子４１を回転駆動して係止部材４２を下降し（図１１Ｐ１３参照）、その突起４３，４３が、袋１３の支持板２０の開口２０ａ，２０ａの背後位置（左方位置）に位置させる（図１２（ａ）（ｂ）の係止部材４２の位置参照）。勿論、仮に、「甘口カレー」が選択されていた場合は、制御部８３はステップＰ１０からステップＰ１２に移行し、甘口カレーのストック部に移動する。

その後、制御部８３は、Ｘ軸の駆動モータＭ２を駆動して上記係止部材４２をＸ軸に沿って若干右進させ、上記突起４３，４３を上記開口２０ａ，２０ａ内に挿入する（図１３、図１１Ｐ１４参照）。これで、上記係止部材４２にて上記袋１３（支持板２０）を係合し、持ち上げることができる。

上記制御部８３は、上記第１データメモリ８９にヒータ部Ｈ１～Ｈ８の（Ｘ，Ｙ座標）を予め記憶しており、上記ヒータ部Ｈ５の袋１３をピックアップする際は、上記ヒータ部Ｈ５に対応する（Ｘ，Ｙ座標）を読み出して、当該（Ｘ，Ｙ座標）まで上記上下方向ガイド部材３９（係止部材４２の中心点Ｑ）を移動させるものである。他の袋１３を係止する場合も同様である。

また、上記制御部８３は、上下方向ガイド部材３９の中心点Ｑのかけ食材落下供給部１０のＸ，Ｙ，Ｚ座標、空食材ストック部４４のＸ，Ｙ，Ｚ座標、初期位置のＸ，Ｙ，Ｚ座標も予め第２データメモリ９０に記憶しており（図２０（ｂ）参照）、今後の動作時に適宜読み出して利用するように構成されている。

次に制御部８３は、上記第２データメモリ９０からかけ食材落下供給部１０のＸＹＺ座標を読み出して、Ｚ軸駆動モータＭ４を駆動して、係止部材４２を上昇させて上記袋１３を上昇すると共に（図１４参照）、ＸＹ軸の駆動モータＭ２，Ｍ３を駆動して、縦方向ガイド部材３９及び上記袋１３を上記かけ食材落下供給部１０の上方位置（図１５の位置）まで移動する（図１１Ｐ１５参照）。その後、制御部８３は、上記かけ食材落下供給部１０のＺ座標に基づいて、Ｚ軸用の駆動モータＭ４を駆動して係止部材４２を下降させ、上記袋１３の下端部１３ａの背面が上記支持板１４の溝４７に対応する位置（即ち、かけ食材落下供給部１０）に移動する（図１６、図２２（ａ）、図１１Ｐ１５参照）。このとき、上記袋１３の背面側には上記支持板１４が位置している。

次に、制御部８３は駆動モータＭ５を駆動してカット動作を行う。上記駆動モータＭ５が駆動されると、第１、第２クランクアーム５１，５６によるクランク機構により、基台５８が前進し、押え板６１が上記袋１３の前面側の下端部１３ａに当接する（図１７、図２２（ｂ）参照）。尚、このとき駆動モータＭ２を駆動して、上下方向ガイド部材３９を若干左方に移動しても良い。このとき、袋１３の上記押え板６１の当接部分は、支持板１４と上記押え板６１の間で潰されるので、対応部分の袋１３内のかけ食材は、上方（矢印Ｄ方向）に追いやられる（図１７、図２２（ｂ）参照）。

さらに駆動モータＭ５の回転が進み上記基台５８がさらに前進すると、上記スプリング６０，６０の附勢力に抗して上記基台５８のみが前進し、これにより上記押え板６１のスリット６２を介してカット刃４５が前進し、その先端部が上記支持板１４の溝４７内に入り込む（図２２（ｃ）参照）。これにより、上記袋１３の下端部１３ａは横方向にカットされる（図１１Ｐ１６参照）。尚、カット部８７は、カット刃４５の進行方向に対して、上記袋１３の左側から右側にかけての一定範囲Ｔであり（図５（ｂ）参照）、袋１３の下端部１３ａの左側の一部Ｔ’（補助ローラ８２の接触する部分）は非カット部が形成される。上記駆動モータＭ５の引き続いての回動により、上記基台５８は上死点から後退し、最終的には下死点にまで後退して停止する（図１１Ｐ１６、図１８、図２２（ｄ）参照）。

上記カット動作及び上記基台５８の後退により、上記袋１３内のカレーの略全部が自重により上記カット部８７より下方に落下し、かけ食材供給位置９に移行している容器５内にカレーＧが落下供給される（図１１Ｐ１７、図１８、図２２（ｄ）、図２（ａ）矢印Ａ参照）。

その後、制御部８３は接触部Ｋを駆動する（図１１Ｐ８参照）。具体的には、接触部Ｋの駆動モータＭ６を回転駆動開始する（図１１Ｐ１８参照）。駆動モータＭ６が駆動されると、第１クランクアーム７０及び第２クランクアーム７２からなるクランク機構の動作により、上下スライダ６６が下降開始する。同時に、前後スライダ７５も下降と共にローラカム７６，７６がカム溝８６，８６の後退部分８６ｂ，８６ｂを移動することにより前進し、ローラカム７６，７６がカム溝８６，８６の上下方向直線部分８６ａ，８６ａの上端部に位置した時点で、先端の主ローラ８１及び補助ローラ８２が上記袋１３の前面の上端部に接触する（図１８、ローラ８１，８２の二点鎖線参照）。

その後、駆動モータＭ６のさらなる回転駆動により、上記上下スライダ６６及び前後スライダ７５が下降し、同時に上記ローラカム７６が上記上下方向直線部分８６ａ，８６ａを下降することにより、上記主ローラ８１は上記袋１３の前面に接触しながら上記上端部から上記下端部１３ａに向けて下降開始する。これにより、上記袋１３に残留する食材をカット部８７から下方の容器５内に落下供給することができる（図１９矢印Ａ参照）。このとき、補助ローラ８２は、上記袋１３に向かって左側の非カット部に接触し、かつ上記主ローラ８１より下側に位置している。しかも、上記補助ローラ８２の接触部分の下端部１３ａはカットされていないので、上記補助ローラ８２が上記袋１３の上記上端部から下端部まで、主ローラ８１より若干下方位置に接触することにより、当該カットされていない袋内部に残留する食材を、右方向（図５（ｂ）矢印Ｅ方向）のカットされた部分に移行させることができ、右方向に移行された残留食材は直後の上記主ローラ８１の接触により、下方に移行してカット部８７より排出させることができる（図１１Ｐ１９、図１９、図５参照）。かかる動作により、袋１３内に残留するかけ食材Ｇ（カレー）は略全て袋１３外に排出することができ、略全てのかけ食材Ｇ（カレー）を下方の容器５に落下供給することができる（図１１Ｐ１９参照）。

制御部８３は、上記第２データメモリ９０から空袋ストック部４４のＸ，Ｙ，Ｚ座標を読み出し、Ｚ軸駆動用モータＭ４及びＸＹ軸駆動用モータＭ２，Ｍ３を駆動し、上記空になった袋１３を上昇させ、右方向に進行させることにより、空袋ストック部４４に移行し、Ｚ軸駆動モータＭ４を駆動して、からの袋１３を下降させることにより、上記空の袋１３を上記空袋ストック部４４に収納する（図１１Ｐ２０参照）。尚、制御部８３は、上記袋１３の支持板２０の上記下側支持部２０ｃ，２０ｃが上記連結棒４４ｂ，４４ｂに係合した時点で上記係止部材４２の下降を止め、若干Ｘ軸方向に沿って左方に後退することにより、開口２０ａ，２０ａから突起４３，４３を引き抜くことで、上記支持板２０の係止を解除することができる。その後、制御部８３は、かけ食材の盛付が終了した旨のアラームを鳴らす（図１１Ｐ２１参照）。

その後、制御部８３は、終了でなければ、上記第２データメモリ９０から初期位置のＸＹＺ座標を読み出し、ＸＹＺ軸駆動用モータＭ２～Ｍ４を駆動して、縦方向ガイド部材３９を初期位置に戻す（図１１Ｐ２２、Ｐ１参照）。その後、上記客は扉１１を開いて、カレーのかけられた容器５を取り出せばよい。

本発明は以上のように、例えばカレー用の容器５を載置するだけで、例えば暖かいカレー等のかけ食材Ｇを盛り付けることができ、例えばコンビニエンスストア等の店頭に設置して、客自身が容易に操作してカレーライス等を盛り付けることができる。

また、接触部Ｋ（主ローラ８１、補助ローラ８２等）が上記袋１３の前面に接触した状態で上方から下方に移動することにより、袋１３内に残留した食材を落下供給することができ、袋内には残留食材が略残ることはない。

また、上記袋１３をヒータ部Ｈの一対の金属板１５，１５間に立てて収納することにより、当該袋１３をストックし得ると共に、容易に袋１３内の食材を加熱することができる。

また、ヒータ部Ｈをそのままストック部Ｓとして利用することができ、狭い装置空間内を効率的に利用することができる。

また、袋１３を係止した係止部材２０をＸ軸Ｙ軸移動機構及び上下方向（Ｚ軸方向）移動機構により、任意の位置に移動することができる。

また、上記カット刃４５を以って袋１３の下端部１３ａを円滑にカットすることにより、袋１３内のかけ食材を自重により下方に落下させることができる。

また、カット時は、上記押え部材（押え板６１）が上記袋１３の前面の下端部１３ａに接触し、袋１３内の食材を上方に押し上げた状態でカット刃４５により横方向にカットすることができるので、カット刃４５に食材が付着することを極力防止しながら、容易に袋１３をカットすることができる。

また、袋１３にカットされていない部分（Ｔ’）が存在するので、カット片は袋１３に接続されており、カット片が袋から分離しないのでカット片がゴミとなることはない。

また、補助ローラ８２が袋１３のカットされていない側（Ｔ’）に先行的に接触し、当該カットされていない側の残留食材を、袋１３のカットされている側に移動させ、直後に主ローラ８１が上方から下方に接触して上記移動した残留食材を含めて残留食材をカット部８７から下方の容器５に落下させることができる。これにより、袋１３内の残留食材を略全部下方に落下させることができる。

また、米飯盛付装置１ａとかけ食材盛付装置１を一体的に設けることができ、コンビニエンスストア等にて極めて便利な盛付装置を実現できる。

また、コンビニエンスストア等のイートインのコーナにて、カレーライス、牛丼、親子丼等の盛付装置を設置することができ、イートインのコーナの食材のバリエーションを拡大することができる。

上記袋カット部Ｃは上記実施形態に限らず、例えばハサミ状の部材にて上記袋の下端部をカットするように構成しても良い。また、上記接触部Ｋは上記実施形態に限らず、上記袋の前後の両側を棒状部材にて挟み込み、棒状部材を上から下に下降させるように構成しても良い。また、上記カット刃４５にて袋１３をカットした後、カット刃４５の刃部４５’にアルコールをかけて毎回洗浄することもできる。また、上記加熱部Ｈは、上記実施形態に限らず、電子レンジ式（マイクロウェーブ式）の加熱部その他の方式の加熱部であっても良い。

また、例えば上記客等が、米飯の盛り付けられた食材の容器又は米飯以外の食材が既に盛り付けられた食材の容器又は空の食材の容器をかけ食材盛付装置のかけ食材供給用載置部１０に載置する構成でも良いし、上記実施形態のように、かけ食材盛付装置に隣接して米飯盛付装置を設置し、上記客等が米飯盛付装置の米飯供給用載置部に空の容器を載置し、米飯の盛り付けられた容器を自動的にかけ食材供給用載置部に移送する構成でも良い。

本発明に係るかけ食材盛付装置によれば、例えばコンビニエンスストア等のイートインのコーナに設置することにより、客の食材の選択枝を拡大することができ、今後、利用拡大が期待されるものである。

１ かけ食材盛付装置
１’ 外筐体
１ａ 米飯盛付装置
５ 容器
７ 無端ベルト
８ 移動アーム
９ かけ食材供給用載置部
１０ かけ食材落下供給部
１３ 袋
１３ａ 下端部
１５ 金属板
１８ ヒータ板
２４ 無端ベルト
２９ スライダ
３０ 連結軸（Ｙ軸）
３１ 移動基台
３３ 無端ベルト
３７ スライダ
３８ 連結軸（Ｘ軸）
３９ 上下方向ガイド部材
４１ 駆動用雄螺子
４２ 係止部材
４５ カット刃
５０ スライダ
５８ 基台
６０ スプリング
６１ 押え板
６２ スリット
８１ 主ローラ
８２ 補助ローラ
８７ カット部
Ｃ 袋カット部
Ｇ かけ食材
Ｈ 加熱部（ヒータ部）
Ｋ 接触部
Ｓ ストック部
Ｔ１ 一定幅
Ｖ 移動部材
Ｍ１ 正逆駆動モータ
Ｍ２ Ｘ軸用正逆駆動モータ
Ｍ３ Ｙ軸用正逆駆動モータ
Ｍ４ Ｚ軸用正逆駆動モータ
Ｍ５ 正逆駆動モータ（袋カット部）
Ｍ６ 正逆駆動モータ（接触部）

Claims (9)

1. 食材の容器のかけ食材供給用載置部が設けられ、該かけ食材供給用載置部に載置された上記容器の上方のかけ食材落下供給部から、かけ食材を上記容器内に落下供給させるためのかけ食材盛付装置であって、
   上記かけ食材供給用載置部と上記かけ食材落下供給部とを具備する筐体が設けられ、
   上記筐体内において上記かけ食材入の袋を複数ストックするストック部が設けられ、
   上記ストック部の上記袋を加熱する加熱部が上記筐体内に設けられ、
   上記加熱部にて加熱された上記袋を上記かけ食材落下供給部に移動する移動部材が設けられ、
   上記かけ食材落下供給部に移動された上記袋の下縁部をカットして、上記袋内のかけ食材を下方の上記かけ食材供給用載置部に載置された上記容器内に落下供給させるための袋カット部が設けられたものであるかけ食材盛付装置であって、
   上記ストック部は、単一の上記袋を加熱し得るヒータ部が複数立設されることにより構成されるものであるかけ食材盛付装置。
2. 上記移動部材は、上記筐体内の上部に設けられたＸ軸Ｙ軸移動機構と、上下方向移動機構からなり、
   上記上下方向移動機構に上記袋を係止し得る係止部材が設けられているものである請求項１記載のかけ食材盛付装置。
3. 上記袋カット部は、前面側に附勢部材で進行方向に附勢された押え部材が設けられ、該押え部材にカット刃が臨出するスリットが設けられ、
   上記袋カット部は、上記袋の背面側が支持された状態で、上記押え部材が上記袋の前面側の上記下端部に接触した後に上記附勢部材に抗してさらに前進することにより、上記カット刃のみが上記スリットから突出して上記袋の上記下端部をカットするものである請求項１又は２記載のかけ食材盛付装置。
4. 上記押え部材は縦方向に一定幅を有するものであり、上記袋カット部において上記袋の背面側が支持された状態で、上記押え部材が上記袋の上記下端部に接触することで、上記押え部材が接触した部分の袋内の食材を上方に移動させるものである請求項３記載のかけ食材盛付装置。
5. 上記袋の背面側を支持した状態で、上記袋をカット後に、上記袋の前面側に接触し、上記前面側の上方から下方に移動させる接触部が上記かけ食材落下供給部に設けられ、
   上記接触部の上方から下方への移動により上記袋内に残留したかけ食材を上記容器内に落下供給するものであって、
   上記接触部は、上記袋の前面側の上下に接触し得る主ローラと、上記主ローラの一側に設けられ、上記袋の前面側の上下に接触し得て上記主ローラより下側に位置する小型の補助ローラとから構成され、
   上記袋カット部は、上記主ローラが接触する部分がカットされており、上記補助ローラに対応する上記袋の上記下端部はカットされていないものである請求項１～４の何れかに記載のかけ食材盛付装置。
6. 上記食材の容器は、米飯の盛り付けられた容器である請求項１記載のかけ食材盛付装置。
7. 上記加熱部は上記袋を両側から挟持する金属板からなる一対のヒータ板により構成されるものである請求項１～３の何れかに記載のかけ食材盛付装置。
8. 上記かけ食材盛付装置に隣接して米飯盛付装置が設けられ、
   上記米飯盛付装置にて米飯を盛り付けられた容器を、上記かけ食材供給用載置部に移送するための移送部材が設けられたものである請求項１～７の何れかに記載のかけ食材盛付装置。
9. 上記かけ食材は、カレー、牛丼用のかけ食材、親子丼用のかけ食材の何れかである請求項１～８の何れかに記載のかけ食材盛付装置。

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