JP7238684B2 - 冠水検知装置、冠水検知システム、及び冠水検知プログラム - Google Patents
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Description
12 車両
14 情報提供装置
16 演算部
36 冠水エリア推定センタ
38 中央処理部
40 予測部
42 判定部
44 冠水エリア推定部
46 モデル更新部
48 中央通信部
50 モデル記憶部
52 CANデータベース
Claims (12)
- 車種を特定する車種情報及び車両の走行に関する複数種類の走行状態データを取得する取得部と、
車種毎に予め導出した、車両が走行することにより変化する物理量を求める複数の車両挙動モデルの中から前記取得部によって取得した前記車種情報に対応する車種の前記車両挙動モデルを選択して、選択した前記車両挙動モデルと、前記取得部が取得した現在の前記複数種類の走行状態データとに基づいて予測した前記物理量と、前記取得部が取得した現在の前記走行状態データから得られる前記物理量とを用いて、車両が走行する道路の冠水を検知する検知部と、
を含む冠水検知装置。 - 車両の走行に関する複数種類の走行状態データを取得する取得部と、
自車両の車種に応じて予め導出した、車両が走行することにより変化する物理量を求める車両挙動モデルと、前記取得部が取得した現在の前記複数種類の走行状態データとに基づいて予測した前記物理量と、前記取得部が取得した現在の前記走行状態データから得られる前記物理量とを用いて、車両が走行する道路の冠水を検知する検知部と、
を含む冠水検知装置。 - 複数の車両から走行に関する複数種類の走行状態データ、及び車種を特定する車種情報を取得する取得部と、
車両が走行することにより変化する物理量を求める車両挙動モデルを、複数の車両から予め取得した前記複数種類の走行状態データと、予め定めた学習モデルとを用いて車種毎に導出する導出部と、
前記導出部が導出した前記車両挙動モデルのうち予め定めた注目車両の前記車種情報に対応する車種の前記車両挙動モデルと、前記注目車両から前記取得部が取得した現在の前記複数種類の走行状態データとを用いて予測した前記物理量と、前記注目車両から前記取得部が取得した前記走行状態データから得られる前記物理量とを用いて、前記注目車両が走行する道路の冠水を検知する検知部と、
を含む冠水検知装置。 - 前記車両挙動モデルは、車両の駆動力と、車両に作用する空気抵抗、車両に作用する勾配抵抗、及び車両に作用する転がり抵抗を含む走行抵抗と、で構成された請求項1~3の何れか1項に記載の冠水検知装置。
- 前記走行抵抗は、車両に作用する加速抵抗を更に含む請求項4に記載の冠水検知装置。
- 前記検知部は、予測した前記物理量と前記走行状態データから得られる前記物理量との差が予め定めた閾値以上の場合に、冠水を検知する請求項1~5のいずれか1項に記載の冠水検知装置。
- 前記車両挙動モデルは、重回帰式を学習モデルとして用いて導出する請求項1~6のいずれか1項に記載の冠水検知装置。
- 前記車両挙動モデルは、車両の速度、加速度、または、加速度の変化率を前記物理量として、運動方程式を用いて導出する請求項1~7の何れか1項に記載の冠水検知装置。
- 車両の走行に関する複数種類の走行状態データを検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記複数種類の走行状態データ及び車種を特定する車種情報を複数の車両から取得する取得部と、
車両が走行することにより変化する物理量を求める車両挙動モデルを、前記取得部が複数の車両から予め取得した前記複数種類の走行状態データと、予め定めた学習モデルとを用いて車種毎に導出する導出部と、
前記導出部が導出した前記車両挙動モデルのうち予め定めた注目車両の前記車種情報に対応する車種の前記車両挙動モデルと、前記注目車両から前記取得部が取得した現在の前記複数種類の走行状態データとを用いて予測した前記物理量と、前記注目車両から前記取得部が取得した現在の前記走行状態データから得られる前記物理量とを用いて、前記注目車両が走行する道路の冠水を検知する検知部と、
を含む冠水検知システム。 - 複数の車両に対する前記検知部の検知結果を収集する結果収集部と、
前記結果収集部が収集した前記検知結果に基づいて、冠水エリアを推定する推定部と、
を更に含む請求項9に記載の冠水検知システム。 - 前記推定部の推定結果を配信する配信部を更に含む請求項10に記載の冠水検知システム。
- コンピュータを、請求項1~8のいずれか1項に記載の冠水検知装置の各部として機能させるための冠水検知プログラム。
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