JP7237279B2 - Paddy work machine - Google Patents

Paddy work machine Download PDF

Info

Publication number
JP7237279B2
JP7237279B2 JP2021058671A JP2021058671A JP7237279B2 JP 7237279 B2 JP7237279 B2 JP 7237279B2 JP 2021058671 A JP2021058671 A JP 2021058671A JP 2021058671 A JP2021058671 A JP 2021058671A JP 7237279 B2 JP7237279 B2 JP 7237279B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tablet terminal
bonnet
support structure
display device
space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021058671A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021101726A (en
Inventor
康司 三宅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2021058671A priority Critical patent/JP7237279B2/en
Publication of JP2021101726A publication Critical patent/JP2021101726A/en
Priority to JP2023018364A priority patent/JP2023053111A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7237279B2 publication Critical patent/JP7237279B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/006—Other parts or details or planting machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/003—Transplanting machines for aquatic plants; for planting underwater, e.g. rice
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries

Description

本発明は、水田作業機の操向ハンドル近傍に表示装置を新たに配置する技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for newly arranging a display device in the vicinity of a steering handle of a paddy field work machine.

特許文献１には、外部のコンピュータシステムなどとデータ交換するために利用されるスマートフォンを支持する構成が開示されている。ここでのスマートフォンを支持する支持アームは、ハンドルポストから右斜め前方に延出される基部と、基部から折り曲げられて横外側に延出される中間部と、さらに上方に折り曲げられて延出される端部とを有することで、スマートフォンを作業者の操向ハンドル付近に配置する技術が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a configuration for supporting a smartphone used for exchanging data with an external computer system or the like. The support arm that supports the smartphone here consists of a base portion that extends obliquely forward to the right from the handle post, a middle portion that is bent from the base portion and extends laterally outward, and an end portion that is bent upward and extends. A technique is disclosed in which a smartphone is arranged near a steering handle of a worker by having the and.

特開２０１５－６５８８９号公報JP 2015-65889 A

特許文献１に記載の技術では、スマートフォンなどの表示装置を配置する台は固定式であるために、大型のタブレット端末等、表示装置の大型化を図った場合に、操向ハンドルの側方のスペースが狭くなり、予備苗載台へのアクセスが悪化するという課題がある。また、それと同時に表示装置の視認性や走行時の前方視野を確保すること、操向ハンドルの操作性を悪化させないこと等、操向ハンドル付近であって、ダッシュボードから離れた位置に計器類とは別の表示装置を設置する際に満足すべき種々の要望がある。本発明は、これらの課題を解決すべく提案されたものである。 In the technique described in Patent Document 1, since the table on which the display device such as a smartphone is arranged is fixed, when the display device is enlarged, such as a large tablet terminal, the side of the steering handle There is a problem that the space becomes narrower and the access to the spare seedling loading table becomes worse. At the same time, the visibility of the display device and the forward field of view during driving should be secured, and the operability of the steering wheel should not be deteriorated. There are various needs that must be met when installing different display devices. The present invention has been proposed to solve these problems.

操向ハンドル及びダッシュボードが設けられるボンネットと、前記ボンネットの左右方向に対向配置される予備苗載台と、前記ボンネットと予備苗載台の間の空間に支持構造を介して設置される表示装置と、を備え、前記表示装置は、入力操作可能に構成され、前記表示装置は、ボンネット側に取り付けられた前記支持構造によって支持され、前記支持構造は、前記表示装置を前記ボンネットと前記予備苗載台の間の空間から前記ボンネット側に退避可能に構成される水田作業機である。 A bonnet provided with a steering handle and a dashboard, a spare seedling-placing table arranged opposite the bonnet in the left-right direction, and a display device installed in a space between the bonnet and the spare seedling-placing board via a support structure. and, the display device is configured to be capable of input operation, the display device is supported by the support structure attached to the hood side , and the support structure connects the display device to the hood and the preliminary seedling. The paddy field work machine is configured to be retractable from the space between the platforms to the hood side.

前記支持構造は、前記ボンネットと予備苗載台の間の空間を作業者が通行不能な程度から作業者が通行可能な程度に空けることが可能に構成される。 The support structure is configured such that the space between the bonnet and the spare seedling loading table can be opened to the extent that the operator cannot pass through it to the extent that the operator can pass through it.

本発明によれば、水田作業機において、走行時の前方視野を十分に確保し、かつ、予備苗載台へのアクセスを悪化させることなく、作業性を低下させずに、入力操作可能な表示装置を配置することができる。 According to the present invention, in a paddy field work machine, a display that allows input operation while ensuring a sufficient forward field of vision during travel, without deteriorating access to the spare seedling loading table and without lowering workability. Equipment can be placed.

田植機の側面図。The side view of a rice transplanter. 田植機の平面図。The top view of a rice transplanter. 背面側から運転席近傍を見た上方斜視図。The upper perspective view which looked at the vicinity of the driver's seat from the back side. タブレット端末の支持構造の一例を示す図。The figure which shows an example of the support structure of a tablet terminal. タブレット端末の支持構造の別例を示す図。The figure which shows another example of the support structure of a tablet terminal. タブレット端末の支持構造の別例を示す図。The figure which shows another example of the support structure of a tablet terminal.

図１及び図２を参照して、水田作業機の一例である田植機１の全体構成について説明する。田植機１は、走行機体２と、その後部に装着される植付作業機３とを備え、走行機体２によって走行しつつ植付作業機３によって植付作業を行う。水田作業機としては、田植機１と同様に、走行機体と特定の作業を行う作業機を備えているものであれば良く、播種機、移植機、水田管理作業機等が挙げられる。 An overall configuration of a rice transplanter 1, which is an example of a paddy field work machine, will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The rice transplanter 1 includes a traveling body 2 and a planting work machine 3 attached to its rear part, and while traveling by the traveling body 2, the planting work is performed by the planting work machine 3. - 特許庁Like the rice transplanter 1, the paddy field work machine may be any machine provided with a traveling body and a work machine for performing a specific work, such as a seeding machine, a transplanter, and a paddy field management work machine.

走行機体２は、エンジン４、エンジン４からの動力を変速するトランスミッション５、エンジン４及びトランスミッション５を支持する機体フレーム６、エンジン４及びトランスミッション５から伝達される動力によって駆動される前輪７及び後輪８等を備える。 The traveling body 2 includes an engine 4, a transmission 5 for shifting power from the engine 4, a body frame 6 for supporting the engine 4 and the transmission 5, front wheels 7 and rear wheels driven by the power transmitted from the engine 4 and the transmission 5. Equipped with 8th grade.

エンジン４及びトランスミッション５からの動力は、それぞれフロントアクスルケース９、リアアクスルケース１０に伝達される。フロントアクスルケース１０は、機体フレーム６の前部に支持されるとともに、その左右両端部に前輪７が支承される。同様に、リアアクスルケース１０は、機体フレーム６の後部に支持されるとともに、その左右両端部に後輪８が支承される。機体フレーム６の上部は、ステップ１１によって被覆されており、オペレータは、ステップ１１上を移動可能である。 Power from the engine 4 and the transmission 5 is transmitted to a front axle case 9 and a rear axle case 10, respectively. The front axle case 10 is supported on the front portion of the machine body frame 6, and the front wheels 7 are supported on both left and right ends thereof. Similarly, the rear axle case 10 is supported on the rear part of the body frame 6, and the rear wheels 8 are supported on both left and right ends thereof. The upper part of the machine frame 6 is covered by steps 11 on which the operator can move.

走行機体２の前後中途部に運転席１２が配置され、その前方に操向ハンドル１３、操作ペダル１４、及び、ダッシュボード１５等が設けられる。操向ハンドル１３及びダッシュボード１５は、エンジン４を被覆するボンネット１６に設けられている。ダッシュボード１５には、操向ハンドル１３に加えて主変速レバー、条止めスイッチ等の各種操作用の操作具や作業情報を表示するモニタパネルが配置されている。ステップ１１の前方両側部には、予備苗載台１７が設けられる。予備苗載台１７は、ボンネット１６を挟んだ左右対向位置に配置される。予備苗載台１７は、ステップ１１の側端部から上方に向けて設けられる前後のフレーム１８に支持されている。 A driver's seat 12 is arranged in the middle of the front and rear of the traveling body 2, and a steering handle 13, an operation pedal 14, a dashboard 15, and the like are provided in front of the driver's seat 12. - 特許庁The steering handle 13 and the dashboard 15 are provided on a bonnet 16 covering the engine 4 . In addition to the steering handle 13, the dashboard 15 is provided with operation tools for various operations such as a main gear shift lever and a row stop switch, and a monitor panel for displaying work information. Preliminary seedling mounting tables 17 are provided on both sides of the front of the step 11 . The spare seedling mounting bases 17 are arranged at left and right opposing positions with the bonnet 16 interposed therebetween. The preliminary seedling mounting table 17 is supported by front and rear frames 18 provided upward from the side ends of the step 11 .

植付作業機３は、走行機体２に対して、昇降リンク機構２０を介して連結されている。昇降リンク機構２０は、左右一対の上リンク２１及び下リンク２２、昇降シリンダ等を備える。昇降シリンダによって下リンク２２、上リンク２１を回動させて植付作業機３を昇降させる。 The planting work machine 3 is connected to the traveling body 2 via a lifting link mechanism 20 . The elevating link mechanism 20 includes a pair of left and right upper links 21 and lower links 22, elevating cylinders, and the like. The lifting cylinder rotates the lower link 22 and the upper link 21 to raise and lower the planting machine 3 .

植付作業機３は、植付アーム３１、植付爪３２、苗載台３３、フロート３４等を備える。植付爪３２は、植付アーム３１に取り付けられている。植付作業機３は、トランスミッション５から後方に向けて延出されるＰＴＯ軸によって駆動される。より詳細には、ＰＴＯ軸から植付センターケース３５を介して植付作業機３に設けられる植付伝動ケース３６に動力が伝達されて、植付伝動ケース３６から植付アーム３１、植付爪３２に動力が分配される。 The planting machine 3 includes a planting arm 31, a planting claw 32, a seedling platform 33, a float 34, and the like. A planting claw 32 is attached to the planting arm 31 . The planting work machine 3 is driven by a PTO shaft extending rearward from the transmission 5 . More specifically, power is transmitted from the PTO shaft through the planting center case 35 to the planting transmission case 36 provided in the planting work machine 3, and the planting arm 31 and the planting claw are transmitted from the planting transmission case 36. 32 power is distributed.

植付アーム３１は、植付伝動ケース３６から伝達される動力によって回転する。植付爪３２には、苗載台３３から苗が供給される。植付アーム３１の回転運動に伴って、植付爪３２が圃場内に挿入され、所定の植え付け深さとなるように苗が植え付けられる。なお、本実施形態では、ロータリ式の植付爪を採用しているが、クランク式のものを用いても良い。 The planting arm 31 is rotated by power transmitted from the planting transmission case 36 . Seedlings are supplied to the planting claws 32 from a seedling loading table 33 . As the planting arm 31 rotates, the planting claw 32 is inserted into the field, and the seedlings are planted to a predetermined planting depth. In this embodiment, a rotary planting claw is used, but a crank type planting claw may be used.

苗載台３３は、板状の部材によって構成され、機体側面視において前高後低状に傾斜するように配設される。苗載台３３の後面には、苗マットを載置する載置面が植付アームの数（田植機の条数）に応じて形成される。本実施形態の田植機１は、６条植えの田植機であるため、載置面が６つ形成されている。 The seedling mounting base 33 is composed of a plate-like member and is arranged so as to be inclined in a front-high and rear-low shape when viewed from the side of the machine body. On the rear surface of the seedling mounting table 33, mounting surfaces for mounting seedling mats are formed according to the number of planting arms (the number of rows of the rice transplanter). Since the rice transplanter 1 of this embodiment is a rice transplanter for 6-row planting, 6 mounting surfaces are formed.

次に、田植機１の操向ハンドル１３の近傍にタブレット端末４０を配置する実施形態について説明する。タブレット端末４０は、入力操作可能な表示装置を備える一般的なタブレット端末であり、例えば、田植機１の自動走行を行う際に走行ルートを表示したり、自動走行と手動走行の切り換え操作を行ったりするものである。 Next, an embodiment in which the tablet terminal 40 is arranged near the steering handle 13 of the rice transplanter 1 will be described. The tablet terminal 40 is a general tablet terminal having a display device capable of input operation. For example, when the rice transplanter 1 automatically travels, the tablet terminal 40 displays a travel route, and performs an operation to switch between automatic travel and manual travel. It is something to do.

以下、本発明の要部について説明する。図３に示すように、タブレット端末４０は、操向ハンドル１３の側方であって、ボンネット１６と左右一側の予備苗載台１７の間の設置エリアＡに配置される。つまり、タブレット端末４０は、ボンネット１６と予備苗載台１７との間の通路上に設置される。また、タブレット端末４０は、ダッシュボード１５の下端位置よりも上方に配置することにより、ダッシュボード１５上に設けられた各種操作具やモニタパネルからの視線移動を少なくすることができる。これにより、運転操作装置としてのタブレット端末４０を導入する際にも、運転者に疲れにくいレイアウトにすることができる。すなわち、タブレット端末４０を設置する目安としては、視認性の確保、運転操作への影響を考慮し、ダッシュボード１５の下端位置よりも上方とすることが好ましい。 Principal parts of the present invention will be described below. As shown in FIG. 3, the tablet terminal 40 is arranged on the side of the steering handle 13 in an installation area A between the bonnet 16 and the spare seedling mounts 17 on one side. In other words, the tablet terminal 40 is installed on the passage between the hood 16 and the preliminary seedling mounting table 17 . Further, by arranging the tablet terminal 40 above the lower end position of the dashboard 15 , it is possible to reduce line-of-sight movement from various operation tools and monitor panels provided on the dashboard 15 . As a result, even when introducing the tablet terminal 40 as a driving operation device, it is possible to make the layout less tiring for the driver. That is, as a guideline for installing the tablet terminal 40, it is preferable to install it above the lower end position of the dashboard 15 in consideration of securing visibility and influence on driving operation.

他方、タブレット端末４０を上方に配置しすぎると、前方視野に影響を及ぼし得ることから、操向ハンドル１３の高さを大きく超えて設置することは好ましくない。つまり、視認性確保及び作業性確保の観点からタブレット端末４０の設置エリアＡとしては、おおよそダッシュボード１５から側方に向けて延長されたような領域とすることが好ましい。また、タブレット端末４０の配置を操向ハンドル１３の側方領域とすることで、操向ハンドル１３の操作への妨げになることがなくなる。 On the other hand, if the tablet terminal 40 is placed too high, it may affect the front field of view. In other words, from the viewpoint of securing visibility and securing workability, it is preferable that the installation area A of the tablet terminal 40 be an area that extends laterally from the dashboard 15 . In addition, by arranging the tablet terminal 40 in the side area of the steering handle 13, the operation of the steering handle 13 is not hindered.

上述のようにタブレット端末４０の設置エリアＡは、ボンネット１６と予備苗載台１７との間の空間であることから、予備苗載台１７に置かれた予備苗マットを継ぎ足す際や、田植機１の前方を畦際に近づけて機体前側から乗り降りする際に、その空間を通行する必要がある。このため、本実施形態では、タブレット端末４０を支持する支持構造を工夫している。すなわち、タブレット端末４０を使用時は、設置エリアＡに配置し、使用しないときには、設置エリアＡから退避させて、その空間を空けることができる構造を採用している。 As described above, the installation area A of the tablet terminal 40 is the space between the bonnet 16 and the preliminary seedling mounting table 17. When getting on and off from the front side of the fuselage with the front of the fuselage 1 approaching the ridge, it is necessary to pass through that space. For this reason, in this embodiment, the support structure for supporting the tablet terminal 40 is devised. In other words, a structure is employed in which the tablet terminal 40 is placed in the installation area A when in use, and is retracted from the installation area A when not in use to leave a space therebetween.

例えば、図４に示すように、上下方向に延びる軸（後側のフレーム１８）周りに回動（田植機１の前後方向に回動）可能な関節部４１及びタブレット端末４０を保持可能な保持部４２を有した支持フレーム４３を用いて、予備苗載台１７のフレーム１８に取り付けることで、設置エリアＡに配置した使用位置と、設置エリアＡから退避した退避位置とに切り替えることが可能である。関節部４１は、フレーム１８に着脱自在に取り付けられる。保持部４２は、関節部４１から水平方向に延出され、その先端にタブレット端末４０を保持する保持具を有している。 For example, as shown in FIG. 4, a joint part 41 that can rotate (rotate in the front-rear direction of the rice transplanter 1) around a vertically extending shaft (rear frame 18) and a holder that can hold a tablet terminal 40 By using a support frame 43 having a portion 42 and attaching it to the frame 18 of the spare seedling mounting table 17, it is possible to switch between a use position arranged in the installation area A and a retracted position retracted from the installation area A. be. The joint part 41 is detachably attached to the frame 18 . The holding portion 42 extends horizontally from the joint portion 41 and has a holder that holds the tablet terminal 40 at its tip.

また、フレーム１８に固定用穴４４を上下方向に複数設け、支持フレーム４３の取り付け位置（つまり関節部４１の取り付け位置）として予備苗載台１７のフレーム１８の任意の固定用穴４４を選択することで、タブレット端末４０の上下位置を容易に調節することが可能である。 Further, a plurality of fixing holes 44 are provided in the frame 18 in the vertical direction, and an arbitrary fixing hole 44 of the frame 18 of the preliminary seedling mounting base 17 is selected as the mounting position of the support frame 43 (that is, the mounting position of the joint portion 41). Thus, the vertical position of the tablet terminal 40 can be easily adjusted.

以上のように、本実施形態の支持構造によれば、タブレット端末４０をボンネット１６と予備苗載台１７の左右方向の間（設置エリアＡ）に配置するとともに、予備苗マットの苗継ぎ作業の際等、その空間を通行する時には、支持フレーム４３を予備苗載台１７側に折り畳むことで、ボンネット１６と予備苗載台１７の間の空間を通路として空けることができる。これにより、田植機１の走行時の前方視野を十分に確保しつつ、予備苗載台１７へのアクセスを悪化させることなく、作業性を低下させずに大型の表示装置としてのタブレット端末４０を良好に配置することが可能である。 As described above, according to the support structure of the present embodiment, the tablet terminal 40 is arranged between the bonnet 16 and the spare seedling placement table 17 in the left-right direction (installation area A), and the seedling work of the spare seedling mat is performed. When passing through the space, the support frame 43 is folded toward the preliminary seedling mounting table 17, so that the space between the bonnet 16 and the preliminary seedling mounting table 17 can be vacated as a passage. As a result, the tablet terminal 40 as a large-sized display device can be used without deteriorating access to the spare seedling loading table 17 and without lowering workability while sufficiently securing a front field of view when the rice transplanter 1 travels. Good placement is possible.

さらに、支持フレーム４３を、比較的設計自由度の高い予備苗載台１７のフレーム１８に取り付けることで既存機種への拡張性を向上することができる。また、支持フレーム４３をフレーム１８の任意の取り付け位置に取り付けることが可能であることから、高さ方向に調節して運転者の体格や姿勢等に応じた最適な位置にタブレット端末４０を配置することが可能となっている。 Furthermore, by attaching the support frame 43 to the frame 18 of the spare seedling mounting table 17, which has a relatively high degree of freedom in design, it is possible to improve expandability to existing models. In addition, since the support frame 43 can be attached to any mounting position on the frame 18, the tablet terminal 40 can be placed at an optimum position according to the physique and posture of the driver by adjusting the height direction. It is possible.

図４に示す例では、タブレット端末４０の支持フレーム４３に前後方向に回動する関節部４１を設けた実施形態について説明したが、タブレット端末４０を支持する支持構造としては、タブレット端末４０を設置エリアＡ内の位置から折り畳んだ位置に移動可能なものであればこれに限定されることはない。例えば、多関節の支持構造としても良いし、予備苗載台１７側ではなく、ボンネット１６側に取り付けても良い。 In the example shown in FIG. 4, an embodiment has been described in which the support frame 43 of the tablet terminal 40 is provided with the joint portion 41 that rotates in the front-rear direction. It is not limited to this as long as it can be moved from the position in the area A to the folded position. For example, a multi-joint support structure may be used, or the support may be attached to the bonnet 16 side instead of the preliminary seedling loading table 17 side.

図５に示す支持構造５０は、上下方向を中心として前後方向に回動する関節部４１とタブレット端末４０を保持する保持部４２に加えて、水平方向を中心として前後方向に傾倒するチルト部５１を備える。支持構造５０は、チルト部５１を備えることでタブレット端末４０を傾倒させて支持することが可能となる。これにより、タブレット端末４０を運転者に向けて傾倒させることができ、視認性を向上することができる。なお、チルト部５１を保持部４２に組み込んでも良い。 The support structure 50 shown in FIG. 5 includes a joint portion 41 that rotates in the front-rear direction about the vertical direction, a holding portion 42 that holds the tablet terminal 40, and a tilt portion 51 that tilts in the front-rear direction about the horizontal direction. Prepare. The support structure 50 can tilt and support the tablet terminal 40 by including the tilt section 51 . Thereby, the tablet terminal 40 can be tilted toward the driver, and the visibility can be improved. Note that the tilt section 51 may be incorporated into the holding section 42 .

図６に示す支持構造６０は、上下方向を中心に前後方向に回動する第一関節６１及び第二関節部６２と、タブレット端末４０を三次元方向に自在に傾倒可能な第三関節部６３と、を備える。第三関節部６３は、球状の関節部材を含み、タブレット端末４０を三次元方向に傾倒可能に保持している。このように、支持構造６０は、位置調節のための関節として、第一関節部６１及び第二関節部６２の二つの関節を有することで、位置調節の範囲を広げることができ、より適正な位置にタブレット端末４０を配置することが可能となる。これとともに、支持構造６０は、タブレット端末４０を三次元的に傾倒するための関節として、第三関節部６３を備える。支持構造６０は、タブレット端末４０を前後方向に傾倒するだけでなく、自在にタブレット端末４０の角度を調節できる多関節構造とすることで、タブレット端末４０の表示装置としての視認性を向上することができ、ひいては田植機１の操作性を向上することができる。 The support structure 60 shown in FIG. 6 includes a first joint 61 and a second joint 62 that rotate in the front-rear direction around the vertical direction, and a third joint 63 that allows the tablet terminal 40 to be freely tilted in three-dimensional directions. And prepare. The third joint portion 63 includes a spherical joint member, and holds the tablet terminal 40 so as to be tiltable in three-dimensional directions. In this way, the support structure 60 has two joints, the first joint portion 61 and the second joint portion 62, as joints for position adjustment. It becomes possible to arrange the tablet terminal 40 at the position. Along with this, the support structure 60 includes a third joint portion 63 as a joint for tilting the tablet terminal 40 three-dimensionally. The support structure 60 not only tilts the tablet terminal 40 in the front-rear direction, but also has a multi-joint structure that can freely adjust the angle of the tablet terminal 40, thereby improving the visibility of the tablet terminal 40 as a display device. , and thus the operability of the rice transplanter 1 can be improved.

また、以上の例ではタブレット端末４０を予備苗載台１７側に取り付けているが、ボンネット１６側に取り付けることも可能である。その際も、上述と同様の支持構造を採用することができる。さらに、タブレット端末４０を予備苗載台１７側とボンネット１６側の両方から支持する構造としても良い。 Further, in the above example, the tablet terminal 40 is attached to the preliminary seedling mounting table 17 side, but it is also possible to attach it to the bonnet 16 side. Also in that case, a support structure similar to that described above can be employed. Furthermore, a structure may be adopted in which the tablet terminal 40 is supported from both the preliminary seedling mounting table 17 side and the bonnet 16 side.

１：田植機（水田作業機）、１３：操向ハンドル、１５：ダッシュボード、１６：ボンネット、１７：予備苗載台、１８：フレーム、４０：タブレット端末（表示装置）、４１：関節部、４２：保持部、４３：支持フレーム（支持構造） 1: rice transplanter (paddy field work machine), 13: steering handle, 15: dashboard, 16: bonnet, 17: spare seedling stand, 18: frame, 40: tablet terminal (display device), 41: joint, 42: holding portion, 43: support frame (support structure)

Claims (2)

操向ハンドル及びダッシュボードが設けられるボンネットと、
前記ボンネットの左右方向に対向配置される予備苗載台と、
前記ボンネットと予備苗載台の間の空間に支持構造を介して設置される表示装置と、を備え、
前記表示装置は、入力操作可能に構成され、
前記表示装置は、ボンネット側に取り付けられた前記支持構造によって支持され、
前記支持構造は、前記表示装置を前記ボンネットと前記予備苗載台の間の空間から前記ボンネット側に退避可能に構成される
ことを特徴とする水田作業機。 a hood provided with steering handles and a dashboard;
a preliminary seedling mounting table arranged opposite to the lateral direction of the bonnet;
a display device installed via a support structure in the space between the bonnet and the preliminary seedling platform,
The display device is configured to be input operable,
The display device is supported by the support structure attached to the bonnet side ,
The paddy field working machine, wherein the support structure is configured such that the display device can be retracted toward the hood from a space between the bonnet and the preliminary seedling loading table. 前記支持構造は、前記ボンネットと予備苗載台の間の空間を作業者が通行不能な程度から作業者が通行可能な程度に空けることが可能に構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の水田作業機。 2. The support structure according to claim 1, characterized in that the space between the bonnet and the spare seedling loading table can be opened to the extent that a worker cannot pass through the space to the extent that a worker can pass through the space. Paddy field work machine as described.
JP2021058671A 2017-03-31 2021-03-30 Paddy work machine Active JP7237279B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021058671A JP7237279B2 (en) 2017-03-31 2021-03-30 Paddy work machine
JP2023018364A JP2023053111A (en) 2017-03-31 2023-02-09 Paddy field work machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017072553A JP6861561B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Paddy field work machine
JP2021058671A JP7237279B2 (en) 2017-03-31 2021-03-30 Paddy work machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017072553A Division JP6861561B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Paddy field work machine

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023018364A Division JP2023053111A (en) 2017-03-31 2023-02-09 Paddy field work machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021101726A JP2021101726A (en) 2021-07-15
JP7237279B2 true JP7237279B2 (en) 2023-03-13

Family

ID=63675630

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017072553A Active JP6861561B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Paddy field work machine
JP2021058671A Active JP7237279B2 (en) 2017-03-31 2021-03-30 Paddy work machine
JP2023018364A Pending JP2023053111A (en) 2017-03-31 2023-02-09 Paddy field work machine

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017072553A Active JP6861561B2 (en) 2017-03-31 2017-03-31 Paddy field work machine

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023018364A Pending JP2023053111A (en) 2017-03-31 2023-02-09 Paddy field work machine

Country Status (4)

Country Link
JP (3) JP6861561B2 (en)
KR (3) KR102524701B1 (en)
CN (2) CN110582196B (en)
WO (1) WO2018180883A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001231317A (en) 2000-02-23 2001-08-28 Iseki & Co Ltd Farm working machine
JP2001286211A (en) 2000-04-05 2001-10-16 Iseki & Co Ltd Seedling planting machine
JP2004016110A (en) 2002-06-17 2004-01-22 Iseki & Co Ltd Working machine
JP2001320921A5 (en) 2000-05-15 2007-06-28
JP2012157327A (en) 2011-02-02 2012-08-23 Yanmar Co Ltd Rice transplanter
JP2014187957A (en) 2013-03-27 2014-10-06 Kubota Corp Paddy field working machine
JP2015008680A (en) 2013-06-28 2015-01-19 井関農機株式会社 Seedling transplanting machine
JP2016007198A (en) 2014-06-26 2016-01-18 株式会社クボタ Paddy field work machine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4378843B2 (en) * 2000-05-15 2009-12-09 井関農機株式会社 Seedling planting machine
JP4754725B2 (en) * 2001-06-20 2011-08-24 ヤンマー株式会社 Agricultural machine
KR20120061425A (en) * 2010-12-03 2012-06-13 이상혁 Supporter of portable appliance attachable in bed
CN102349387A (en) * 2011-10-12 2012-02-15 无锡同春新能源科技有限公司 Intelligent seedling planting machine with picture sensor supplied power through solar photovoltaic power generation
JP6129044B2 (en) 2013-09-27 2017-05-17 株式会社クボタ Paddy field machine
FR3012566B1 (en) * 2013-10-30 2016-05-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa APPARATUS SUPPORT NOMADE ADJUSTABLE IN HEIGHT

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001231317A (en) 2000-02-23 2001-08-28 Iseki & Co Ltd Farm working machine
JP2001286211A (en) 2000-04-05 2001-10-16 Iseki & Co Ltd Seedling planting machine
JP2001320921A5 (en) 2000-05-15 2007-06-28
JP2004016110A (en) 2002-06-17 2004-01-22 Iseki & Co Ltd Working machine
JP2012157327A (en) 2011-02-02 2012-08-23 Yanmar Co Ltd Rice transplanter
JP2014187957A (en) 2013-03-27 2014-10-06 Kubota Corp Paddy field working machine
JP2015008680A (en) 2013-06-28 2015-01-19 井関農機株式会社 Seedling transplanting machine
JP2016007198A (en) 2014-06-26 2016-01-18 株式会社クボタ Paddy field work machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023053111A (en) 2023-04-12
JP2018171034A (en) 2018-11-08
KR20190097199A (en) 2019-08-20
JP6861561B2 (en) 2021-04-21
CN110582196A (en) 2019-12-17
KR20230058181A (en) 2023-05-02
KR20210131470A (en) 2021-11-02
KR102524701B1 (en) 2023-04-21
JP2021101726A (en) 2021-07-15
WO2018180883A1 (en) 2018-10-04
CN110582196B (en) 2022-10-04
CN115316090A (en) 2022-11-11
KR102325179B1 (en) 2021-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5835154B2 (en) Work vehicle
KR20210032409A (en) Display location for cab with ceiling door
JP7237279B2 (en) Paddy work machine
JP4371233B2 (en) Combine
JP4429976B2 (en) Loader operating device
US8820700B2 (en) Adjustable pod support for machine control device
US9016161B2 (en) Working vehicle
JP2003102218A (en) Riding type rice transplanter
JP4447516B2 (en) Tractor
JP3894608B2 (en) Passenger-type management work vehicle
JP7305573B2 (en) transplanter
JP7326176B2 (en) transplanter
JP7359190B2 (en) Riding type seedling planting machine
JP3752559B2 (en) Mid-mount agricultural machine
JP2017108698A (en) Work vehicle
JP2974909B2 (en) Work machine mounting device and work machine detachment method
JPH10248333A (en) Riding-type rice transplanter
JP2022057037A (en) Rice transplanter
JP2020138644A (en) Paddy field work machine
JP4084012B2 (en) Arrangement structure of operation levers in agricultural machine with front dozer
JP4914754B2 (en) Stand device
JPH02171349A (en) Ground clearance changing device for tractor operating seat
JPH08207632A (en) Seat device for tractor
JPH10229703A (en) Working machine mounting device for riding type managing work truck
JP2011055800A (en) Rice planting machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220524

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220722

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20221115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221212

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230110

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20230209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7237279

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150