JP7235868B2 - 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 - Google Patents
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Description
また、血管情報取得部は、血管情報として、血管領域が動脈と静脈のどちらに属するかを表す情報をさらに取得することができる。
この際に、強調表示部は、血管抽出部により抽出された複数の血管領域のうち強調表示領域に重なる血管領域と強調表示領域に重ならない血管領域とが、互いに異なる色または明度を有するように強調表示を行うことができる。
また、超音波診断装置は、被検体の血管に挿入物が挿入される場合に画像生成部により生成された超音波画像を解析することにより挿入物を検出し且つ検出された挿入物の進路を推定する挿入物進路推定部を備えることができ、この際に、血管抽出部によりそれぞれ強調表示領域に重なる複数の血管領域が検出され且つ挿入物進路推定部により挿入物が検出された場合に、強調表示部は、強調表示領域と挿入物進路推定部により推定された挿入物の進路の双方に重なる血管領域と、強調表示領域のみに重なる血管領域とが、互いに異なる色または明度を有するように強調表示を行うこともできる。
また、強調表示領域設定部は、設定された強調表示領域を表示装置に表示することができる。
この際に、強調表示領域設定部は、血管抽出部により抽出された血管領域が強調表示領域に重なる場合に、強調表示領域のうち血管領域に重ならない部分のみを表示装置に表示することができる。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「~」を用いて表される数値範囲は、「~」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
また、本明細書において、「垂直」および「平行」とは、本発明が属する技術分野において許容される誤差の範囲を含むものとする。例えば、「垂直」および「平行」とは、厳密な垂直あるいは平行に対して±10度未満の範囲内であることなどを意味し、厳密な垂直あるいは平行に対しての誤差は、5度以下であることが好ましく、3度以下であることがより好ましい。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。また、本明細書において、「全部」、「いずれも」または「全面」などというとき、100%である場合のほか、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含み、例えば99%以上、95%以上、または90%以上である場合を含むものとする。
図1に、本発明の実施の形態1に係る超音波診断装置1の構成を示す。超音波診断装置1は、振動子アレイ2を備えており、振動子アレイ2に、送信回路3および受信回路4がそれぞれ接続されている。ここで、送信回路3と受信回路4により、送受信回路5が構成されている、また、受信回路4に、画像生成部6、表示制御部7、表示装置8が順次接続されている。また、画像生成部6に、血管抽出部9が接続されている。また、血管抽出部9に、血管情報取得部10が接続されている。また、超音波診断装置1は、強調表示領域設定部11を有しており、血管抽出部9、血管情報取得部10および強調表示領域設定部11に、強調表示部12が接続されている。また、強調表示領域設定部11および強調表示部12は、表示制御部7に接続されている。
また、振動子アレイ2と送受信回路5は、超音波プローブ21に含まれている。また、画像生成部6、表示制御部7、血管抽出部9、血管情報取得部10、強調表示領域設定部11、強調表示部12および装置制御部13により、超音波診断装置1用のプロセッサ22が構成されている。
信号処理部26は、受信回路4により生成された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるBモード画像信号を生成する。
DSC27は、信号処理部26で生成されたBモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換(ラスター変換)する。
画像処理部28は、DSC27から入力されるBモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Bモード画像信号を表示制御部7および血管抽出部9に出力する。以降は、画像処理部28により画像処理が施されたBモード画像信号を、単に、超音波画像と呼ぶ。
また、血管抽出部9は、公知のアルゴリズムを用いて超音波画像U内の血管領域B1、B2、B3を抽出することができる。例えば、血管抽出部9は、血管領域の典型的なパターンデータをテンプレートとして予め記憶しておき、超音波画像U内をテンプレートでサーチしながらパターンデータに対する類似度を算出し、類似度がしきい値以上かつ最大となった場所に血管領域B1、B2、B3が存在するとみなすことができる。
強調表示領域設定部11は、例えば、入力装置14を介して操作者により予め入力された強調表示領域Rの形状、配置位置、数等に関する情報に従って、強調表示領域Rを設定することができる。
表示制御部7は、装置制御部13の制御の下、画像生成部6により生成された超音波画像Uに所定の処理を施して、超音波画像Uを表示装置8に表示する。
入力装置14は、操作者が入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。
ステップS1において、超音波画像Uが生成され、生成された超音波画像Uが表示装置8に表示される。この際に、まず、操作者により、被検体の体表面上に超音波プローブ21が接触されて、送信回路3からの駆動信号に従って振動子アレイ2の複数の振動子から被検体内に超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各振動子から受信信号が受信回路4に出力される。受信回路4により受け取られた受信信号は、増幅部23で増幅され、AD変換部24でAD変換された後、ビームフォーマ25で整相加算されて、音線信号が生成される。この音線信号は、画像生成部6において、信号処理部26で包絡線検波処理が施されることでBモード画像信号となり、DSC27および画像処理部28を経て表示制御部7に出力され、図4に示すように、表示制御部7の制御の下で超音波画像Uが表示装置8に表示される。図4に示す例では、生成された超音波画像Uに、3つの血管領域B1、B2、B3が含まれている。
さらに、強調表示部12が、強調表示領域Rに重なる血管領域B2に関する血管情報を表示装置8に表示することにより、操作者は、血管領域B2に対応する血管の直径A2と深度D2を把握することができるため、血管に挿入物を挿入する精度を向上させることができる。
なお、図7に示す例では、超音波プローブ21のハウジング31に1つのガイドマーカMが付されているが、2つ以上のガイドマーカMが付されている場合には、それぞれのガイドマーカMに対応する数の強調表示領域Rが設定されることが望ましい。
このようにして、強調表示領域Rに重なる血管領域B2に応じた画像化条件が設定され、血管領域B2がより明瞭に描出されることにより、操作者は、観察対象とする血管をより直観的に且つ正確に把握することができる。
一般的に、超音波診断装置を用いて被検体内を観察しながらいわゆる穿刺針およびカテーテル等の挿入物を被検体の血管内に挿入する手技が知られているが、強調表示部12は、被検体に挿入された挿入物の進路をさらに加味して、強調表示領域Rに重なる血管領域B2を表示装置8に強調表示することができる。
図12に本発明の実施の形態2に係る超音波診断装置1Aの構成を示す。超音波診断装置1Aは、図1に示す実施の形態1の超音波診断装置1において、挿入物進路推定部41が追加され、装置制御部13の代わりに装置制御部13Aが備えられ、プロセッサ22の代わりにプロセッサ22Aが備えられたものである。超音波診断装置1Aにおいて、画像生成部6に挿入物進路推定部41が接続され、挿入物進路推定部41に表示制御部7と強調表示部12が接続されている。
実施の形態1において、強調表示部12は、強調表示領域Rに重なる血管領域B2に対して、血管情報取得部10により取得された血管情報を表示装置8に表示しているが、例えば、超音波プローブ21が静止した場合にのみ、血管領域B2に関する血管情報を表示装置8に表示することもできる。
実施の形態1の超音波診断装置1は、表示装置8、入力装置14、超音波プローブ21がプロセッサ22に直接的に接続される構成を有しているが、例えば、表示装置8、入力装置14、超音波プローブ21、プロセッサ22がネットワークを介して間接的に接続されることもできる。
また、例えば、いわゆるタブレットと呼ばれる携帯型の薄型コンピュータが表示装置8および入力装置14として使用される場合には、操作者は、より容易に被検体の超音波診断を行うことができ、超音波診断の利便性をさらに向上させることができる。
Claims (13)
- 被検体の血管を超音波画像上に表示する超音波診断装置であって、
振動子アレイと、
前記振動子アレイから前記被検体に向けて超音波ビームの送信を行わせ且つ前記被検体による超音波エコーを受信した前記振動子アレイから出力される受信信号を処理して音線信号を生成する送受信回路と、
前記送受信回路により生成された前記音線信号に基づいて前記超音波画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部により生成された前記超音波画像を表示する表示装置と、
前記画像生成部により生成された前記超音波画像を解析することにより血管領域を抽出する血管抽出部と、
前記超音波画像の深度方向に延びる直線状の少なくとも1つの強調表示領域を設定する強調表示領域設定部と、
前記強調表示領域設定部により設定された前記少なくとも1つの強調表示領域が前記血管抽出部により抽出された前記血管領域に重なるか否かを判定し、前記少なくとも1つの強制表示領域が前記血管領域に重なると判定されると、前記少なくとも1つの強調表示領域に重なる前記血管領域を前記表示装置に強調表示する強調表示部と
を備える超音波診断装置。 - 前記画像生成部により生成された前記超音波画像を解析することにより、前記強調表示領域に重なる前記血管領域の直径および深度の少なくとも一方を含む血管情報を取得する血管情報取得部を備え、
前記強調表示部は、前記血管情報取得部により取得された前記血管情報を前記強調表示領域に重なる前記血管領域に対応して前記表示装置に表示する請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記血管情報取得部は、前記血管情報として、前記血管領域が動脈と静脈のどちらに属するかを表す情報をさらに取得する請求項2に記載の超音波診断装置。
- 前記血管抽出部により複数の前記血管領域が抽出された場合に、
前記強調表示部は、前記血管抽出部により抽出された複数の前記血管領域を互いに同一の色および明度でそれぞれ前記表示装置に強調表示し、複数の前記血管領域のうち前記強調表示領域に重なる前記血管領域に対応して前記血管情報取得部により取得された前記血管情報を前記表示装置に表示する請求項2または3に記載の超音波診断装置。 - 前記血管抽出部により複数の前記血管領域が抽出された場合に、
前記強調表示部は、前記血管抽出部により抽出された複数の前記血管領域をそれぞれ前記表示装置に強調表示し、複数の前記血管領域のうち前記強調表示領域に重なる前記血管領域と前記強調表示領域に重ならない前記血管領域とで互いに異なる形式の強調表示を行う請求項1~3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記強調表示部は、前記血管抽出部により抽出された複数の前記血管領域のうち前記強調表示領域に重なる前記血管領域と前記強調表示領域に重ならない前記血管領域とが、互いに異なる色または明度を有するように強調表示を行う請求項5に記載の超音波診断装置。
- 前記血管抽出部によりそれぞれ前記強調表示領域に重なる複数の前記血管領域が抽出された場合に、
前記強調表示部は、前記血管抽出部により抽出された複数の前記血管領域の深度または大きさに応じて互いに異なる色または明度を有するように強調表示を行う請求項1~3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記被検体の血管に挿入物が挿入される場合に前記画像生成部により生成された前記超音波画像を解析することにより前記挿入物を検出し且つ検出された前記挿入物の進路を推定する挿入物進路推定部を備え、
前記血管抽出部によりそれぞれ前記強調表示領域に重なる複数の前記血管領域が検出され且つ前記挿入物進路推定部により前記挿入物が検出された場合に、
前記強調表示部は、前記強調表示領域と前記挿入物進路推定部により推定された前記挿入物の進路の双方に重なる前記血管領域と、前記強調表示領域のみに重なる前記血管領域とが、互いに異なる色または明度を有するように強調表示を行う請求項1~3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記振動子アレイを含む超音波プローブと、
前記超音波プローブの動きを検出し且つ検出された前記超音波プローブの動きに基づいて前記超音波プローブが静止しているか否かを判定するプローブ動き検出部とをさらに備え、
前記強調表示部は、前記プローブ動き検出部により前記超音波プローブが静止していると判定された場合にのみ、前記血管情報取得部により取得された前記血管情報を前記表示装置に表示する請求項2または3に記載の超音波診断装置。 - 前記血管抽出部により抽出された前記血管領域が前記強調表示領域に重なる場合に、前記超音波画像において前記血管領域が明瞭に描出されるように画像化条件を設定し且つ設定された前記画像化条件に基づいて前記送受信回路および前記画像生成部を制御する装置制御部をさらに備える請求項1~9のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記強調表示領域設定部は、設定された前記強調表示領域を前記表示装置に表示する請求項1~10のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記強調表示領域設定部は、前記血管抽出部により抽出された前記血管領域が前記強調表示領域に重なる場合に、前記強調表示領域のうち前記血管領域に重ならない部分のみを前記表示装置に表示する請求項11に記載の超音波診断装置。
- 被検体の血管を超音波画像上に表示する超音波診断装置の制御方法であって、
振動子アレイから前記被検体に向けて超音波ビームの送信を行わせ且つ前記被検体による超音波エコーを受信した前記振動子アレイから出力される受信信号を処理して音線信号を生成し、
生成された前記音線信号に基づいて前記超音波画像を生成し、
生成された前記超音波画像を表示装置に表示し、
生成された前記超音波画像を解析することにより血管領域を抽出し、
前記超音波画像の深度方向に延びる直線状の少なくとも1つの強調表示領域を設定し、
前記少なくとも1つの強調表示領域が、抽出された前記血管領域に重なるか否かを判定し、
前記少なくとも1つの強調表示領域が前記血管領域に重なると判定されると、前記少なくとも1つの強調表示領域に重なる前記血管領域を前記表示装置に強調表示する
超音波診断装置の制御方法。
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