JP7235788B2 - 地図座標処理方法、地図座標処理装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム製品 - Google Patents
地図座標処理方法、地図座標処理装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム製品 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7235788B2 JP7235788B2 JP2021041605A JP2021041605A JP7235788B2 JP 7235788 B2 JP7235788 B2 JP 7235788B2 JP 2021041605 A JP2021041605 A JP 2021041605A JP 2021041605 A JP2021041605 A JP 2021041605A JP 7235788 B2 JP7235788 B2 JP 7235788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinates
- buffer area
- map
- target location
- area boundary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/40—Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/42—Document-oriented image-based pattern recognition based on the type of document
- G06V30/422—Technical drawings; Geographical maps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
目標位置の地理座標を取得することと、
前記目標位置の地理座標と、予め生成されたバッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定することと、を含み、前記バッファ領域境界線が、地理座標と地図座標を第1の座標変換によって変換する領域である第1の領域を囲み、前記バッファ領域境界線外の領域が、地理座標と地図座標を第2の座標変換によって変換する領域である。
目標位置の地理座標を取得する取得モジュールと、
前記目標位置の地理座標と、予め生成されたバッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定する決定モジュールと、を含み、前記バッファ領域境界線が、地理座標と地図座標を第1の座標変換によって変換する領域である第1の領域を囲み、前記バッファ領域境界線外の領域が、地理座標と地図座標を第2の座標変換によって変換する領域である。
少なくとも1つのプロセッサと、
少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
メモリは、少なくとも1つのプロセッサに実行可能で、少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、少なくとも1つのプロセッサに第1の態様におけるいずれか1項の方法を実行させることができる命令を記憶している。
図1に示すように、本願に係る地図座標処理方法は、
目標位置の地理座標を取得するステップ101と、
上記目標位置の地理座標と、予め生成されたバッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、上記目標位置の地図座標を決定するステップ102とを含み、上記バッファ領域境界線が、地理座標と地図座標を第1の座標変換によって変換する領域である第1の領域を囲み、上記バッファ領域境界線外の領域が、地理座標と地図座標を第2の座標変換によって変換する領域である。
上記バッファ領域境界線に基づいて、上記バッファ領域境界線を囲み、かつ上記バッファ領域境界線との最も近い距離が第1の閾値であるMBRを生成するステップをさらに含み、
上記目標位置の地理座標と、予め生成されたバッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、上記目標位置の地図座標を決定する上記ステップは、
上記目標位置が上記MBR内に位置すれば、上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、上記目標位置の地図座標を決定するステップと、
上記目標位置が上記MBR外に位置すれば、上記目標位置の地理座標に対して上記第2の座標変換を行って得られた第2の座標を、上記目標位置の地図座標として決定するステップと、をさらに含む。
上記目標位置の地理座標が上記バッファ領域境界線内に位置すれば、上記目標位置の地理座標に対して上記第1の座標変換を行って得られた第1の座標を、上記目標位置の地図座標として決定するステップと、
上記目標位置の地理座標が上記バッファ領域境界線外に位置し、かつ上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との間の最も近い距離が第1の閾値以上であれば、上記目標位置の地理座標に対して上記第2の座標変換を行って得られた第2の座標を、上記目標位置の地図座標として決定するステップと、
上記目標位置の地理座標が上記バッファ領域境界線外に位置し、かつ上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との間の最も近い距離が第1の閾値より小さければ、上記第1の座標、上記第2の座標、及び、上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との間の最も近い距離と上記第1の閾値とで決定されたバッファ因子に基づいて、上記目標位置の地図座標を決定するステップと、を含む。
上記目標位置の地図座標を以下の式に従って計算するステップを含み、
P=P2+(P1-P2)*R
ここで、上記P1が上記第1の座標であり、上記P2が上記第2の座標であり、上記Rが上記バッファ因子であり、上記R=1-d/Dであり、ここで、上記dが上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との間の最も近い距離であり、上記Dが上記第1の閾値である。
図4に示すように、本願に係る地図座標処理装置200は、
目標位置の地理座標を取得する取得モジュール201と、
上記目標位置の地理座標と、予め生成されたバッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、上記目標位置の地図座標を決定する決定モジュール202と、を含み、上記バッファ領域境界線が、地理座標と地図座標を第1の座標変換によって変換する領域である第1の領域を囲み、上記バッファ領域境界線外の領域が、地理座標と地図座標を第2の座標変換によって変換する領域である。
上記バッファ領域境界線に基づいて、上記バッファ領域境界線を囲み、かつ上記バッファ領域境界線との最も近い距離が第1の閾値である最小外接矩形MBRを生成する生成モジュールをさらに含み、
決定モジュール202は、具体的には、
上記目標位置が上記MBR内に位置すれば、上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、上記目標位置の地図座標を決定し、
上記目標位置が上記MBR外に位置すれば、上記目標位置の地理座標に対して上記第2の座標変換を行って得られた第2の座標を、上記目標位置の地図座標として決定する。
上記目標位置の地理座標が上記バッファ領域境界線内に位置すれば、上記目標位置の地理座標に対して上記第1の座標変換を行って得られた第1の座標を、上記目標位置の地図座標として決定する第1の決定サブモジュールと、
上記目標位置の地理座標が上記バッファ領域境界線外に位置し、かつ上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との間の最も近い距離が第1の閾値以上であれば、上記目標位置の地理座標に対して上記第2の座標変換を行って得られた第2の座標を、上記目標位置の地図座標として決定する第2の決定サブモジュールと、
上記目標位置の地理座標が上記バッファ領域境界線外に位置し、かつ上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との間の最も近い距離が第1の閾値より小さければ、上記第1の座標、上記第2の座標、及び、上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との間の最も近い距離と上記第1の閾値とで決定されたバッファ因子に基づいて、上記目標位置の地図座標を決定する第3の決定サブモジュールと、を含む。
上記目標位置の地図座標を以下の式に従って計算し、
P=P2+(P1-P2)*R
ここで、上記P1が上記第1の座標であり、上記P2が上記第2の座標であり、上記R上記バッファ因子であり、上記R=1-d/Dであり、ここで、上記dが上記目標位置の地理座標と上記バッファ領域境界線との間の最も近い距離であり、上記Dが上記第1の閾値である。
Claims (11)
- 目標位置の地理座標を取得することと、
前記目標位置の地理座標と、予め生成されたバッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定することと、を含み、前記バッファ領域境界線が、地理座標と地図座標を第1の座標変換によって変換する領域である第1の領域を囲み、前記バッファ領域境界線外の領域が、地理座標と地図座標を第2の座標変換によって変換する領域であり、
前記バッファ領域境界線を生成した後に、
前記バッファ領域境界線に基づいて、前記バッファ領域境界線を囲み、かつ前記バッファ領域境界線との最も近い距離が第1の閾値である最小外接矩形MBRを生成することをさらに含み、
前記目標位置の地理座標と、予め生成されたバッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定することは、
前記目標位置が前記MBR内に位置すれば、前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定することと、
前記目標位置が前記MBR外に位置すれば、前記目標位置の地理座標に対して前記第2の座標変換を行って得られた第2の座標を、前記目標位置の地図座標として決定することと、をさらに含む、
ことを特徴とする地図座標処理方法。 - 前記目標位置の地理座標と、予め生成されたバッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定することは、
前記目標位置の地理座標が前記バッファ領域境界線内に位置すれば、前記目標位置の地理座標に対して前記第1の座標変換を行って得られた第1の座標を、前記目標位置の地図座標として決定することと、
前記目標位置の地理座標が前記バッファ領域境界線外に位置し、かつ前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との間の最も近い距離が第1の閾値以上であれば、前記目標位置の地理座標に対して前記第2の座標変換を行って得られた第2の座標を、前記目標位置の地図座標として決定することと、
前記目標位置の地理座標が前記バッファ領域境界線外に位置し、かつ前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との間の最も近い距離が第1の閾値より小さければ、前記第1の座標、前記第2の座標、及び、前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との間の最も近い距離と前記第1の閾値とで決定されたバッファ因子に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定することと、を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1の座標、前記第2の座標及びバッファ因子に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定することは、
前記目標位置の地図座標を以下の式に従って計算することを含み、
P=P2+(P1-P2)*R
ここで、前記P1が前記第1の座標であり、前記P2が前記第2の座標であり、前記Rが前記バッファ因子であり、前記R=1-d/Dであり、ここで、前記dが前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との間の最も近い距離であり、前記Dが前記第1の閾値である、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記バッファ領域境界線は、前記第1の領域の境界線を囲む多角形であり、前記バッファ領域境界線の形状点の数は、第2の閾値以下である、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 目標位置の地理座標を取得する取得モジュールと、
前記目標位置の地理座標と、予め生成されたバッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定する決定モジュールと、を含み、前記バッファ領域境界線が、地理座標と地図座標を第1の座標変換によって変換する領域である第1の領域を囲み、前記バッファ領域境界線外の領域が、地理座標と地図座標を第2の座標変換によって変換する領域であり、
前記バッファ領域境界線に基づいて、前記バッファ領域境界線を囲み、かつ前記バッファ領域境界線との最も近い距離が第1の閾値である最小外接矩形MBRを生成する生成モジュールをさらに含み、
前記決定モジュールは、具体的には、
前記目標位置が前記MBR内に位置すれば、前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との相対的な位置関係に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定し、
前記目標位置が前記MBR外に位置すれば、前記目標位置の地理座標に対して前記第2の座標変換を行って得られた第2の座標を、前記目標位置の地図座標として決定する、
ことを特徴とする地図座標処理装置。 - 前記決定モジュールは、
前記目標位置の地理座標が前記バッファ領域境界線内に位置すれば、前記目標位置の地理座標に対して前記第1の座標変換を行って得られた第1の座標を、前記目標位置の地図座標として決定する第1の決定サブモジュールと、
前記目標位置の地理座標が前記バッファ領域境界線外に位置し、かつ前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との間の最も近い距離が第1の閾値以上であれば、前記目標位置の地理座標に対して前記第2の座標変換を行って得られた第2の座標を、前記目標位置の地図座標として決定する第2の決定サブモジュールと、
前記目標位置の地理座標が前記バッファ領域境界線外に位置し、かつ前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との間の最も近い距離が第1の閾値より小さければ、前記第1の座標、前記第2の座標、及び、前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との間の最も近い距離と前記第1の閾値とで決定されたバッファ因子に基づいて、前記目標位置の地図座標を決定する第3の決定サブモジュールとを含む、ことを特徴とする請求項5に記載の装置。 - 前記第3の決定サブモジュールは、具体的には、
前記目標位置の地図座標を以下の式に従って計算し、
P=P2+(P1-P2)*R
ここで、前記P1が前記第1の座標であり、前記P2が前記第2の座標であり、前記Rが前記バッファ因子であり、前記R=1-d/Dであり、ここで、前記dが前記目標位置の地理座標と前記バッファ領域境界線との間の最も近い距離であり、前記Dが前記第1の閾値である、ことを特徴とする請求項6に記載の装置。 - 前記バッファ領域境界線は、前記第1の領域の境界線を囲む多角形であり、前記バッファ領域境界線の形状点の数は、第2の閾値以下である、ことを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサに実行可能で、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサに請求項1~4のいずれか1項に記載の方法を実行させることができる命令を記憶している、電子機器。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
- プロセッサによって実行されると、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法が実現されるコンピュータプログラムを含む、コンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010884513.9 | 2020-08-28 | ||
CN202010884513.9A CN112015839B (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 地图坐标处理方法、地图坐标处理装置、电子设备和存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021099527A JP2021099527A (ja) | 2021-07-01 |
JP7235788B2 true JP7235788B2 (ja) | 2023-03-08 |
Family
ID=73502878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021041605A Active JP7235788B2 (ja) | 2020-08-28 | 2021-03-15 | 地図座標処理方法、地図座標処理装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム製品 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210207975A1 (ja) |
EP (1) | EP3828729A3 (ja) |
JP (1) | JP7235788B2 (ja) |
KR (1) | KR102580365B1 (ja) |
CN (1) | CN112015839B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114339603B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-08-25 | 珠海优特电力科技股份有限公司 | 定位区域的切换方法、装置、设备和存储介质 |
CN114627254B (zh) * | 2022-03-02 | 2023-07-04 | 自然资源部重庆测绘院 | 一种复合型地理信息数据平面坐标脱密方法及模型 |
CN114608557B (zh) * | 2022-03-04 | 2023-09-29 | 未岚大陆(北京)科技有限公司 | 地图预处理方法、装置、存储介质及割草机 |
CN115082505B (zh) * | 2022-07-25 | 2022-11-04 | 远江盛邦(北京)网络安全科技股份有限公司 | 一种网络疆域地图调整方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN117148837A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-12-01 | 上海木蚁机器人科技有限公司 | 动态障碍物的确定方法、装置、设备和介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003035553A (ja) | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Nec Corp | 位置情報変換装置及びその方法、位置関連情報提供サーバ並びに位置関連情報提供システム |
JP2012048523A (ja) | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Toshiba Corp | 対応付け装置 |
WO2019127078A1 (en) | 2017-12-27 | 2019-07-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Deformation correction of a digital map for a vehicle |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8103435B2 (en) * | 2007-07-27 | 2012-01-24 | George Mason Intellectual Properties, Inc. | Near real-time traffic routing |
CN101841910B (zh) * | 2010-02-26 | 2012-08-22 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 定位方法和系统、服务器 |
DE102010062464A1 (de) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung eines Abschnitts einer Umgebung |
CN102645666B (zh) * | 2012-05-11 | 2014-04-30 | 常熟南师大发展研究院有限公司 | Uwb与gps室内外定位切换方法 |
US9245366B1 (en) * | 2014-01-03 | 2016-01-26 | Amazon Technologies, Inc. | Label placement for complex geographic polygons |
US20160203199A1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-07-14 | Point Inside, Inc. | Location coordinate conversion service, method and system |
CN105321144A (zh) * | 2015-07-02 | 2016-02-10 | 深圳市雅都软件股份有限公司 | 地图动态投影显示系统及方法 |
CN108801256A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 深圳市耀航信息技术有限公司 | 室内外导航的融合及导航方法 |
EP3637371B1 (en) * | 2017-06-07 | 2023-03-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Map data correcting method and device |
US20190311509A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-10 | University Of Washington | Generation and presentation of distance cartograms |
US20200133262A1 (en) * | 2018-10-31 | 2020-04-30 | Cnh Industrial America Llc | System and method for calibrating alignment of work vehicles |
CN109699007B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-01-15 | 北京航空航天大学苏州创新研究院 | 一种室内外无缝渐变导航过渡方法 |
CN110550029B (zh) * | 2019-08-12 | 2021-02-09 | 华为技术有限公司 | 障碍物避让方法及装置 |
US11138465B2 (en) * | 2019-12-10 | 2021-10-05 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for transforming coordinates between distorted and undistorted coordinate systems |
-
2020
- 2020-08-28 CN CN202010884513.9A patent/CN112015839B/zh active Active
-
2021
- 2021-03-15 JP JP2021041605A patent/JP7235788B2/ja active Active
- 2021-03-17 KR KR1020210034680A patent/KR102580365B1/ko active IP Right Grant
- 2021-03-18 US US17/205,248 patent/US20210207975A1/en not_active Abandoned
- 2021-03-18 EP EP21163441.5A patent/EP3828729A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003035553A (ja) | 2001-07-25 | 2003-02-07 | Nec Corp | 位置情報変換装置及びその方法、位置関連情報提供サーバ並びに位置関連情報提供システム |
JP2012048523A (ja) | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Toshiba Corp | 対応付け装置 |
WO2019127078A1 (en) | 2017-12-27 | 2019-07-04 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Deformation correction of a digital map for a vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3828729A2 (en) | 2021-06-02 |
CN112015839B (zh) | 2024-03-01 |
CN112015839A (zh) | 2020-12-01 |
EP3828729A3 (en) | 2021-08-25 |
US20210207975A1 (en) | 2021-07-08 |
JP2021099527A (ja) | 2021-07-01 |
KR20210037636A (ko) | 2021-04-06 |
KR102580365B1 (ko) | 2023-09-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7235788B2 (ja) | 地図座標処理方法、地図座標処理装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム製品 | |
US20210397628A1 (en) | Method and apparatus for merging data of building blocks, device and storage medium | |
JP7258066B2 (ja) | 測位方法、測位装置及び電子機器 | |
US20210239491A1 (en) | Method and apparatus for generating information | |
US20210223048A1 (en) | Method and apparatus for updating point cloud | |
US10616103B2 (en) | Constructing staging trees in hierarchical circuit designs | |
CN110647596B (zh) | 地图数据处理方法和装置 | |
US11587533B2 (en) | Method for displaying point of information of map, device, and readable storage medium | |
JP2023533108A (ja) | 道路ラベルを生成するための方法、装置、デバイス及び記憶媒体 | |
CN110727383B (zh) | 基于小程序的触控交互方法、装置、电子设备与存储介质 | |
US10891319B2 (en) | Easy clustering of graphs of nodes preserving node relationships | |
US20140325477A1 (en) | Method and system for visualization of large codebases | |
JP7253002B2 (ja) | 電子地図表示方法、装置、機器及び読み取り可能な記憶媒体 | |
CN111694921A (zh) | 用于显示兴趣点标识的方法和装置 | |
US10192324B2 (en) | Method and electronic device for determining whether a point lies within a polygon in a multidimensional space | |
CN114564268A (zh) | 一种设备管理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
JP7138208B2 (ja) | データ間引き方法、データ間引き装置、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム製品 | |
JP2021170402A (ja) | レーザレーダマップに基づくループバック検出方法、ループバック検出装置、電子デバイス、記憶媒体及びプログラム | |
CN111782747A (zh) | 地图数据处理方法及装置 | |
US20230013055A1 (en) | Method for determining region attribute information, computing device, and storage medium | |
CN113961294A (zh) | 模型外壳分析的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
CN113870394A (zh) | 一种动画生成方法、装置、设备及存储介质 | |
CN113051491A (zh) | 地图数据处理的方法、设备、存储介质及程序产品 | |
CN110992494A (zh) | 一种角色模型的消散方法、装置、设备及存储介质 | |
CN113470131A (zh) | 海面仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210427 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7235788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |