CN110647596B - 地图数据处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了地图数据处理方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据，确定待切分面的最小外接矩形，遍历最小外接矩形中的网格，标记出与待切分面的边界线相交的网格作为边线网格，基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果。该实施方式简化了地图中的面与网格的切分运算，提升了地图数据的编译效率。

Description

地图数据处理方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及电子地图技术领域，尤其涉及地图数据处理方法和装置。

背景技术

在电子地图领域，地图数据可以以矢量数据的形式存储。矢量数据是基于矢量模型，利用欧几里德几何学中点、线、面及其组合体来表示地理实体空间分布的一种数据组织方式。在矢量数据中，地图中的元素以点、线、面的形式表示。地图数据的另外一种数据形式是网格数据，也称为栅格数据，是以二维矩阵的形式来表示空间地物或现象分布的数据组织方式.每个矩阵单位称为一个网格(或栅格)，网格的每个数据表示该网格内的地物或现象的属性数据。

在地图编译过程中，需要将矢量数据中的点、线、面切分为网格内的数据，以便在提供地图服务时根据用户的缩放需求对地图进行不同比例尺的缩放和展示。地图中存在一些占地面较广的背景面，例如大型水系、绿地等，由于这些背景面的面积较大，数据的编译过程涉及大范围的背景面边缘与网格切分，需要对该大型背景面与网格执行多次裁剪运算，运算量较大。

发明内容

本申请实施例提出了地图数据处理方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种地图数据处理方法，包括：获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据；确定待切分面的最小外接矩形；遍历最小外接矩形中的网格，标记出与待切分面的边界线相交的网格作为边线网格；基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果。

在一些实施例中，上述基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果，包括：识别出边线网格与待切分面的边界线的交点，作为边界点；根据每个边线网格边界上的边界点的位置，以及待切分面的矢量数据中用于表示待切分面的边缘线上落入边线网格内的线段的数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边界网格的切分结果。

在一些实施例中，上述根据每个边线网格边界上的边界点的位置，以及待切分面的矢量数据中用于表示待切分面的边缘线上落入边线网格内的线段的数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，包括：对边线网格中的未被连接形成相交区域的每个边界点，将该边界点作为初始的当前边界点，执行如下查找操作：沿逆时针方向查找同一边线网格的边界点中是否存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，若同一边线网格的边界点中存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，将以当前边界点为起始点的线段的终点更新为当前边界点，并判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合，若同一边线网格的边界点中不存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，沿逆时针方向查找当前边界点的下一个边界点，将当前边界点与查找到的下一个边界点沿边线网格的边界逆时针方向连接，并将查找到的下一个边界点作为新的当前边界点，判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合；若当前边界点与初始的当前边界点不重合，执行查找操作；若当前边界点与初始的当前边界点重合，将基于初始的当前边界点查找到的属于待切分面的边缘线的线段，以及由基于初始的当前边界点查找到的边界点沿边线网格的边界连接起来形成的线段沿逆时针方向首尾相接形成的区域作为边线网格中与待切分面的相交区域。

在一些实施例中，上述生成待切分面与边线网格的切分结果，包括：将待切分面的位于与边线网格的相交区域的矢量数据作为边线网格的地理属性数据进行存储。

在一些实施例中，上述方法还包括：将最小外接矩形外扩一个网格边长，得到外扩矩形；采用递归算法，依次将外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格，其中，空白网格为未被待切分面覆盖的网格，实心网格为被待切分面覆盖的网格；将待切分面位于实心网格内的矢量数据作为实心网格的地理属性数据进行存储。

在一些实施例中，上述采用递归算法，依次将外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格，包括：将外扩矩形中位于顶点处的一个网格标记为空白网格，采用递归算法，依次判断外扩矩形中待标记网格的相邻网格是否被标记为边线网格；若外扩矩形中待标记网格的所有相邻网格均未被标记为边线网格，将待标记网格标记为空白网格；将与待切分面有交集且未被标记为边线网格的网格标记为实心网格，将未被标记为实心网格且与边线网格相邻的网格标记为空白网格。

第二方面，本申请实施例提供了一种地图数据处理装置，包括：获取单元，被配置成获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据；确定单元，被配置成确定待切分面的最小外接矩形；标记单元，被配置成遍历最小外接矩形中的网格，标记出与待切分面的边界线相交的网格作为边线网格；生成单元，被配置成基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果。

在一些实施例中，上述生成单元进一步被配置成按照如下方式提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果：识别出边线网格与待切分面的边界线的交点，作为边界点；根据每个边线网格边界上的边界点的位置，以及待切分面的矢量数据中用于表示待切分面的边缘线上落入边线网格内的线段的数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边界网格的切分结果。

在一些实施例中，上述生成单元进一步被配置成按照如下方式提取出边线网格中与待切分面相交的区域：对边线网格中的未被连接形成相交区域的每个边界点，将该边界点作为初始的当前边界点，执行如下查找操作：沿逆时针方向查找同一边线网格的边界点中是否存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，若同一边线网格的边界点中存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，将以当前边界点为起始点的线段的终点更新为当前边界点，并判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合，若同一边线网格的边界点中不存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，沿逆时针方向查找当前边界点的下一个边界点，将当前边界点与查找到的下一个边界点沿边线网格的边界逆时针方向连接，并将查找到的下一个边界点作为新的当前边界点，判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合；若当前边界点与初始的当前边界点不重合，执行查找操作；若当前边界点与初始的当前边界点重合，将基于初始的当前边界点查找到的属于待切分面的边缘线的线段，以及由基于初始的当前边界点查找到的边界点沿边线网格的边界连接起来形成的线段沿逆时针方向首尾相接形成的区域作为边线网格中与待切分面的相交区域。

在一些实施例中，上述生成单元进一步被配置成按照如下方式生成待切分面与边线网格的切分结果：将待切分面的位于与边线网格的相交区域的矢量数据作为边线网格的地理属性数据进行存储。

在一些实施例中，上述装置还包括处理单元，处理单元被配置成：将最小外接矩形外扩一个网格边长，得到外扩矩形；采用递归算法，依次将外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格，其中，空白网格为未被待切分面覆盖的网格，实心网格为被待切分面覆盖的网格；将待切分面位于实心网格内的矢量数据作为实心网格的地理属性数据进行存储。

在一些实施例中，上述处理单元被进一步配置成按照如下方式将外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格：将外扩矩形中位于顶点处的一个网格标记为空白网格，采用递归算法，依次判断外扩矩形中待标记网格的相邻网格是否被标记为边线网格；若外扩矩形中待标记网格的所有相邻网格均未被标记为边线网格，将待标记网格标记为空白网格；将与待切分面有交集且未被标记为边线网格的网格标记为实心网格，将未被标记为实心网格且与边线网格相邻的网格标记为空白网格。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面提供的地图数据处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现第一方面提供的地图数据处理方法。

本申请上述实施例的地图数据处理方法和装置，通过获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据，随后确定待切分面的最小外接矩形，然后遍历最小外接矩形中的网格，标记出与待切分面的边界线相交的网格作为边线网格，之后基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果，简化了地图中的面与网格的切分运算，提升了地图数据的编译效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的地图数据处理方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请实施例的地图数据处理方法中网格标记结果的一个示意图；

图4是根据本申请实施例的地图数据处理方法中提取出边线网格中与待切分面相交的区域的原理性示意图；

图5是根据本申请的地图数据处理装置的一个结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的地图数据处理方法或地图数据处理装置的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104、以及服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户110可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种地图类应用，例如地图服务客户端、导航客户端、叫车软件客户端等等。

终端设备101、102、103可以是具有显示器并支持互联网访问的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、智能手表、笔记本电脑、膝上便携型电脑、电子书阅读器等。

服务器105可以是为地图服务提供数据服务的服务器，服务器105可以接收终端设备101、102、103发出的地图数据获取请求，并对地图数据获取进行解析，根据解析结果查找、生成相应的地图数据，将查找到的地图数据返回给终端设备101、102、103。

需要说明的是，本申请实施例所提供的地图数据处理方法可以由服务器105执行，相应地，地图数据处理装置可以设置于服务器105中。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络、服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络、服务器。

继续参考图2，其示出了根据本申请的地图数据处理方法的一个实施例的流程200。该地图数据处理方法，包括以下步骤：

步骤201，获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据。

在本实施例中，上述地图数据处理方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以获取后台已生成的地图的矢量数据。地图的矢量数据可以包括地图中的点、线、面等矢量数据。具体地，地图的矢量数据可以包括其中的待切分面的矢量数据。在这里，待切分面可以是地图中的一个或多个面，例如地图中的用于表示绿地、大型水系(河流、湖泊等)所覆盖区域的面。

上述执行主体本地可以存储地图的矢量数据，则在执行地图数据处理方法时，可以直接从本地读取地图中的待切分面的矢量数据。地图的矢量数据也可以存储在其他电子设备上，这时，上述执行主体可以通过与存储地图的矢量数据的电子设备建立的通信连接来获取地图的矢量数据。之后可以从地图的矢量数据中提取出待切分面的矢量数据。

在本实施例中，为了对地图数据进行编译以在请求地图服务的客户端进行展示，可以预先将待展示的地图划分为网格。网格的尺寸可以根据客户端请求的比例尺或者预先设定的比例尺来确定。

在实际场景中，地图服务器可以对地图进行编译，具体可以将地图的矢量数据按照网格的尺寸和位置切分为网格数据。通常情况下，在地图服务上线之前，可以设定多个不同的比例尺，将地图矢量数据按照多个比例尺对应的网格尺寸进行切分。这样，在客户端请求某一比例尺的地图数据时，可以将编译好的该比例尺对应的网格尺寸的网格数据传输至客户端。

步骤202，确定待切分面的最小外接矩形。

待切分面可以为不规则的多边形面。上述执行主体可以计算待切分面的最小外接矩形(Minimum Bounding Rectangle，MBR)。具体可以提取出待切分面的所有点的横坐标和纵坐标中，最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标、最大纵坐标的值，则上述最小外接矩形的四个顶点的坐标及由提取出的上述最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标、最大纵坐标的值确定，即四个顶点的坐标分别为(最小横坐标，最小纵坐标)，(最小横坐标，最大纵坐标)，(最大横坐标，最小纵坐标)，(最大横坐标，最大纵坐标)。可选地，在一些实施例中，上述最小外接矩形的边缘与网格的边缘平齐，也即最小外接矩形的顶点与一些网格的顶点重合。

步骤203，遍历最小外接矩形中的网格，标记出与待切分面的边界线相交的网格作为边线网格。

在本实施例中，可以判断待切分面的最小外接矩形中的网格是否与待切分面的边线相交，若相交，则该网格可以被标记为待切分面的边线网格。具体地，上述待切分面的矢量数据可以包括待切分面的边缘点的坐标。可以采用递归的方式，沿首先行后列的遍历顺序依次判断每个网格是否有待切分面的边缘点落入来确定网格是否为边线网格。若一个网格中落入了至少一个边缘点，则可以标记该网格为边线网格。在这里，边缘点落入网格是指边缘点的位置坐标在网格所限定的区域范围内。

在一些可选的实现方式中，可以根据待切分面的所有边缘点的坐标，找到这些边缘点所在的网格，将这些网格标记为边线网格。

图3示出了根据本申请实施例的地图数据处理方法中网格标记结果的一个示意图。其中被标记为数字“1”的网格为边线网格，每个边线网格的一部分被待切分面(阴影面)覆盖。

步骤204，基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果。

在标记出待切分面的最小外接矩形中的边线网格之后，可以执行边线网格与待切分面的切分操作，即确定出边线网格中被待切分面覆盖的区域。具体地，可以采用通用多边形裁剪器(Generic Polygon Clipper，GPC)等多边形裁剪库来实现边线网格与待切分面的裁剪，将边线网格根据与待切分面的交界线拆分为多个多边形，并标记出拆分得到的多边形中被待切分面覆盖的多边形，作为边线网格中与待切分相交的区域，即待切分面与边线网格的切分结果。可以对步骤203标记出的所有边线网格依次基于GPC进行多边形裁剪得出个边线网格与待切分面的切分结果。

本申请上述实施例的地图数据处理方法，通过获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据，随后确定待切分面的最小外接矩形，然后遍历最小外接矩形中的网格，标记出与待切分面的边界线相交的网格作为边线网格，之后基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果，简化了地图中的面与网格的切分运算，通过只对边线网格执行切分运算提升了地图数据的编译效率。

在一些实施例中，上述基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果的步骤204，可以包括：识别出边线网格与待切分面的边界线的交点，作为边界点；根据每个边线网格边界上的边界点的位置，以及待切分面的矢量数据中用于表示待切分面的边缘线上落入边线网格内的线段的数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域。

具体来说，可以根据待切分面的矢量数据中的边缘点坐标，提取出待切分面的边缘点中，位于边线网格的边界线上的点；或者可以根据由多条线段形成的待切分面的边缘线数据(一般由位于边缘线上的一串点的坐标序列表示)，来计算出待切分面与网格边界线的交点作为边界点。对每个边线网格，可以根据其边界上的边界点的坐标，以及待切分面的矢量数据中用于表示待切分面的落入该边线网格的边缘线段的数据，判断该边线网格中哪些边界点可以相连接形成一个面(即形成一个相交区域)。在这里，由于边线网格中包含了与待切分面相交的部分，所以边线网格中包含至少一条属于待切分面的边缘线的线段。这些线段的起始点和终点位于网格边界上，因此，网格的边界点中包含属于待切分面的边缘线的线段的起始点和终点。此外，同一个相交区域内的边缘线的方向是固定的，例如可以是默认设置的逆时针方向，则如果两条线段连接所形成的相交区域的边缘线方向是顺时针方向，可以确定这两条线段属于不同的相交区域。这样，可以提取出边线网格所包含的由边界点划分形成的边线网格与待切分面的至少一个相交区域。

在进一步的实施例中，上述根据每个边线网格边界上的边界点的位置，以及待切分面的矢量数据中用于表示待切分面的边缘线上落入边线网格内的线段的数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域的步骤可以按照如下方式实现：

对边线网格中的每个未被连接形成相交区域的边界点，将该边界点作为初始的当前边界点，执行查找操作。查找操作包括：沿逆时针方向查找同一边线网格的边界点中是否存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，若同一边线网格的边界点中存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，将以当前边界点为起始点的线段的终点更新为当前边界点，并判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合，若同一边线网格的边界点中不存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，沿逆时针方向查找当前边界点的下一个边界点，将当前边界点与查找到的下一个边界点连接，并将查找到的下一个边界点作为新的当前边界点，判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合。

若查找操作中判断结果为当前边界点与初始的当前边界点不重合，执行查找操作；若查找操作中判断结果为当前边界点与初始的当前边界点重合，将基于初始的当前边界点查找到的属于待切分面的边缘线的线段，以及由基于初始的当前边界点查找到的边界点沿边线网格的边界方向连接起来形成的线段，沿逆时针方向首尾相接形成的区域作为边线网格中与待切分面的相交区域。

具体来说，边线网格中与待切分面相交的区域由边线网格的多个边界点依次连接形成。在确定边线网格中与待切分面相交的区域的过程中，对于每个未被连接的边界点，可以将其作为目标边界点，查找出与目标边界点连接形成一个相交区域的其他边界点。如果目标边界点是待切分面的边缘线上落入当前计算的边线网格的一条线段的起始点，则该线段的终点也必然是当前计算的边线网格的另一个边界点。如果目标边界点是待切分面的边缘线上落入当前计算的边线网格的一条线段的终点，则可以沿逆时针方向找到目标边界点的下一个边界点，判断目标边界点的下一个边界点是否与一目标边界点为终点的线段的起始点，若是，则确定以目标边界点为终点的线段(沿逆时针方向)与边线网格的边界围绕所形成的区域为待切分面与该边线网格的一个相交区域；若否，则以下一个边界点为目标边界点，继续查找位于同一个相交区域的其他边界点。

请参考图4，其示出了根据本申请实施例的地图数据处理方法中提取出的单个边线网格中与待切分面相交的区域的原理性示意图。

如图4所示，首先可以识别出边线网格与待切分面(图中未完整示出)的边界线的交点，作为边界点。这里沿逆时针方向对一个边线网格的所有边界点进行数字编号，得到P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7共8个边界点。选择一个未连接形成相交区域的边界点P0作为初始的当前边界点，然后沿逆时针方向查找同一边线网格的边界点中是否存在以当前边界点P0为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点。查找结果为不存在，则沿逆时针方向查找到下一个边界点P1，将P1与P0连接。判断出P1与初始的边界点P0不重合，并且P1是一条线段P1P6的起始点，则将该线段的终点P6更新为当前边界点，判断出P6与初始的边界点P0不重合，则继续沿逆时针方向查找到下一个边界点P7，将P7与P6连接，并将P7作为新的当前边界点，判断出P7与初始的边界点P0不重合，且存在以P7为起始点的线段P7P0，则将该线段的终点P0更新为当前边界点。这时的当前边界点与初始的当前边界点为同一个边界点P0，则可以结束基于初始的当前边界点P0的查找，将由基于初始的边界点P0查找到的待切分面的边缘线的线段P1P6、P7P0，由基于初始的当前边界点P0查找到的边界点P0、P1沿边线网格的边界连接起来形成的线段P0P1、以及由基于初始的当前边界点P0查找到的边界点P6、P7沿边线网格的边界连接起来形成的线段P6P7沿逆时针方向首尾相接形成的区域A作为提取出的边线网格中与待切分面的一个相交区域。

接着，对于边线网格中未被连接形成相交区域的边界点P2，该边界点P2作为初始的当前边界点，P2不是待切分面的边缘线上的线段的起始点，则沿逆时针方向找到下一个边界点P3，将P2和P3沿网格的边界逆时针方向相连接，边界点P3是待切分面的边缘线上的一条线段的起始点，则将该线段终点P4作为基于P2查找到的下一个边界点，边界点P4与初始的当前边界点P2不重合，将P4与P5沿网格边界逆时针方向相连接，则继续沿逆时针方向查找到下一个边界点P2，这时查找到的边界点与初始的当前边界点重合，则停止查找。将基于P2查找到的属于待切分面的边缘线的线段P3P4、P5P2、基于P2查找到的边界点P2、P3连接形成的线段、基于P2查找到的边界点P4、P5连接形成的线段沿逆时针方向首尾相接，形成边线网格中与待切分面相交的另一个相交区域B。

这时，边线网格中不存在未被连接为相交区域的边界点，则当前边线网格与待切分面的切分完成，切分得到两个区域A、B。在切分之后，可以将待切分面的矢量数据中，用于表示区域A的边缘线段的数据与边线网格的边界数据中用于表征区域A的边缘线段的数据相结合生成区域A的切分结果，将待切分面的矢量数据中，用于表示区域B的边缘线段的数据与边线网格的边界数据中用于表征区域B的边缘线段的数据相结合生成区域B的切分结果，切分结果可以保存在二维多边形面的集合中。

在一些可选的实现方式中，可以按照如下方式生成待切分面与边线网格的切分结果：将待切分面的位于与边线网格的相交区域的矢量数据作为边线网格的地理属性数据进行存储。也就是说，在切分得到边线网格与待切分面的相交区域之后，可以将相交区域内部的矢量数据以及相交区域的边缘线段的矢量数据作为该边线网格的地理属性数据进行存储，由此得到了边线网格的网格数据，进而实现了地图数据的编译。

对于步骤203标记出的各个边线网格，采用上述方法来进行各边线网格与待切分面的切分，从而实现待切分面与地图网格的切分。

需要说明的是，上述沿逆时针方向查找边界点的方式是由地图的矢量数据的数据组织方式决定的。地图的矢量数据的数据组织方式为面的边缘由逆时针方向排列的边缘点坐标来表示，则沿逆时针方向依次查找边界点。如果矢量数据中面的边缘是由顺时针方向排列的边缘点坐标来表示的，则在相应的查找相交区域的可选实现方式中，可以沿顺时针方向查找相连接形成相交区域的边界点。

在上述实施例中，通过识别边线网格中的边界点，结合待切分面的矢量数据中用于表示落入各边线网格内的线段的数据，实现了待切分面与边线网格的准确切分，且切分过程所采用的边界点查找和边界点连接的逻辑较简单，降低了切分过程的运算复杂度，进一步提升了地图数据编译的速度。

在一些实施例中，上述地图数据处理方法还可以包括：将最小外接矩形外扩一个网格边长，得到外扩矩形；采用递归算法，依次将外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格，其中，空白网格为未被待切分面覆盖的网格，实心网格为被待切分面覆盖的网格；将待切分面位于实心网格内的矢量数据作为实心网格的地理属性数据进行存储。

在标记地图网格时，还可以对待切分面所覆盖的网格和与待切分面无交集的网格分别进行标记。具体地，在标记时，可以将待切分面的最小外接矩形外扩一个网格边长，得到外扩矩形，然后从外扩矩形的第一行第一列的网格开始标记，将外扩矩形的第一行第一列的网格标记为未被待切分面覆盖的空白网格，然后依次判断每个网格是否与待切分面有交集，如果无交集，则将网格标记为空白网格，如果有交集，则将网格标记为被待切分面覆盖的实心网格。

在一些可选的实现方式中，上述采用递归算法，依次将外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格的步骤，可以包括：将外扩矩形中位于顶点处的一个网格标记为空白网格，采用递归算法，依次判断外扩矩形中待标记网格的相邻网格是否被标记为边线网格；若外扩矩形中待标记网格的所有相邻网格均未被标记为边线网格，将待标记网格标记为空白网格；将与待切分面有交集且未被标记为边线网格的网格标记为实心网格，将未被标记为实心网格且与边线网格相邻的网格标记为空白网格。

具体来说，在标记出所有的边线网格之后，可以将将外扩矩形的左上角第一个网格标记为空白网格，采用递归的方式，沿行方向和列方向依次判断每个网格的相邻网格是否被标记为边线网格。这里相邻网格是沿行方向相邻或沿列方向相邻的网格。如果一个网格的所有相邻网格都未被标记为边线网格，则该网格可以被标记为空白网格。这样可以将位于待切分面外围且不与边线网格相邻的空白网格都标记出来。接着，可以将未被标记为实心网格且与边线网格相邻的网格标记为空白网格。如图3所示，空白网格被标记为数字“0”，实心网格被标记为数字“2”。

之后，可以将待切分面的矢量数据中除了落入边线网格内的数据之外的其他数据，按照点、线、面的位置，划分到各个实心网格中进行存储。即将待切分面位于实心网格内的矢量数据作为实心网格的地理属性数据进行存储，这样，实现了待切分面的矢量数据到网格数据的转换，即完成了待切分面内部数据的编译。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种地图数据处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的地图数据处理装置500包括：获取单元501、确定单元502、标记单元503以及生成单元504。其中，获取单元501可以被配置成获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据；确定单元502可以被配置成确定待切分面的最小外接矩形；标记单元503可以被配置成遍历最小外接矩形中的网格，标记出与待切分面的边界线相交的网格作为边线网格；生成单元504可以被配置成基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果。

在本实施例中，获取单元501可以获取后台已生成的地图的矢量数据，地图的矢量数据可以包括地图中的点、线、面等矢量数据。具体可以获取本地存储的待处理的地图的矢量数据，或者从其他电子设备接收待处理的地图的矢量数据，之后可以提取出地图中的待切分面的矢量数据。在这里，地图中的待切分面可以是地图中的一个或多个面，例如地图中的用于表示绿地、大型水系(河流、湖泊等)所覆盖区域的面。

确定单元502可以计算出待切分面的所有点的横坐标和纵坐标中，最小横坐标、最大横坐标、最小纵坐标、最大纵坐标的值，从而确定出待切分面的最小外接矩形的四个顶点的坐标，确定出待切分面的最小外接矩形。

标记单元503可以判断待切分面的最小外接矩形中的网格是否与待切分面的边线相交，若相交，则该网格可以被标记为待切分面的边线网格。

生成单元504可以采用通用多边形裁剪器(Generic Polygon Clipper，GPC)等多边形裁剪库来实现边线网格与待切分面的裁剪，将边线网格根据与待切分面的交界线拆分为多个多边形，并标记出拆分得到的多边形中被待切分面覆盖的多边形，作为边线网格中与待切分相交的区域，即待切分面与边线网格的切分结果。

在一些实施例中，上述生成单元504可以进一步被配置成按照如下方式提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果：识别出边线网格与待切分面的边界线的交点，作为边界点；根据每个边线网格边界上的边界点的位置，以及待切分面的矢量数据中用于表示待切分面的边缘线上落入边线网格内的线段的数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边界网格的切分结果。

在一些实施例中，上述生成单元504可以进一步被配置成按照如下方式提取出边线网格中与待切分面相交的区域：对边线网格中的未被连接形成相交区域的每个边界点，将该边界点作为初始的当前边界点，执行如下查找操作：沿逆时针方向查找同一边线网格的边界点中是否存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，若同一边线网格的边界点中存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，将以当前边界点为起始点的线段的终点更新为当前边界点，并判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合，若同一边线网格的边界点中不存在以当前边界点为起始点的、属于待切分面的边缘线的线段的终点，沿逆时针方向查找当前边界点的下一个边界点，将当前边界点与查找到的下一个边界点沿边线网格的边界逆时针方向连接，并将查找到的下一个边界点作为新的当前边界点，判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合；若当前边界点与初始的当前边界点不重合，执行查找操作；若当前边界点与初始的当前边界点重合，将基于初始的当前边界点查找到的属于待切分面的边缘线的线段，以及由基于初始的当前边界点查找到的边界点沿边线网格的边界连接起来形成的线段沿逆时针方向首尾相接形成的区域作为边线网格中与待切分面的相交区域。

在一些实施例中，上述生成单元504可以进一步被配置成按照如下方式生成待切分面与边线网格的切分结果：将待切分面的位于与边线网格的相交区域的矢量数据作为边线网格的地理属性数据进行存储。

在一些实施例中，上述装置还可以包括处理单元，处理单元被配置成：将最小外接矩形外扩一个网格边长，得到外扩矩形；采用递归算法，依次将外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格，其中，空白网格为未被待切分面覆盖的网格，实心网格为被待切分面覆盖的网格；将待切分面位于实心网格内的矢量数据作为实心网格的地理属性数据进行存储。

在一些实施例中，上述处理单元可以被进一步配置成按照如下方式将外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格：将外扩矩形中位于顶点处的一个网格标记为空白网格，采用递归算法，依次判断外扩矩形中待标记网格的相邻网格是否被标记为边线网格；若外扩矩形中待标记网格的所有相邻网格均未被标记为边线网格，将待标记网格标记为空白网格；将与待切分面有交集且未被标记为边线网格的网格标记为实心网格，将未被标记为实心网格且与边线网格相邻的网格标记为空白网格。

装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。

本申请上述实施例的地图数据处理装置，通过获取单元获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据，随后确定单元确定待切分面的最小外接矩形，然后标记单元遍历最小外接矩形中的网格，标记出与待切分面的边界线相交的网格作为边线网格，之后生成单元基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果，简化了地图中的面与网格的切分运算，提升了地图数据的编译效率。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、确定单元、标记单元和生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据；确定待切分面的最小外接矩形；遍历最小外接矩形中的网格，标记出与待切分面的边界线相交的网格作为边线网格；基于待切分面的矢量数据，提取出边线网格中与待切分面相交的区域，生成待切分面与边线网格的切分结果。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种地图数据处理方法，包括：

获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据；

确定所述待切分面的最小外接矩形；

遍历所述最小外接矩形中的网格，基于所述待切分面的边缘点标记出与所述待切分面的边界线相交的网格作为边线网格；

基于所述待切分面的矢量数据和所述边线网格与所述待切分面的交界线，提取出所述边线网格中与所述待切分面相交的区域，生成所述待切分面与所述边线网格的切分结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待切分面的矢量数据和所述边线网格与所述待切分面的交界线，提取出所述边线网格中与所述待切分面相交的区域，生成所述待切分面与所述边线网格的切分结果，包括：

基于所述边线网格与所述待切分面的交界线识别出所述边线网格与所述待切分面的边界线的交点，作为边界点；

根据每个边线网格边界上的边界点的位置，以及所述待切分面的矢量数据中用于表示所述待切分面的边缘线上落入所述边线网格内的线段的数据，提取出所述边线网格中与所述待切分面相交的区域，生成所述待切分面与所述边界网格的切分结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据每个边线网格边界上的边界点的位置，以及所述待切分面的矢量数据中用于表示所述待切分面的边缘线上落入所述边线网格内的线段的数据，提取出所述边线网格中与所述待切分面相交的区域，包括：

对所述边线网格中的未被连接形成相交区域的每个边界点，将该边界点作为初始的当前边界点，执行如下查找操作：沿逆时针方向查找同一边线网格的边界点中是否存在以当前边界点为起始点的、属于所述待切分面的边缘线的线段的终点，若同一边线网格的边界点中存在以当前边界点为起始点的、属于所述待切分面的边缘线的线段的终点，将以当前边界点为起始点的所述线段的终点更新为当前边界点，并判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合，若同一边线网格的边界点中不存在以当前边界点为起始点的、属于所述待切分面的边缘线的线段的终点，沿逆时针方向查找当前边界点的下一个边界点，将当前边界点与查找到的下一个边界点沿所述边线网格的边界逆时针方向连接，并将查找到的下一个边界点作为新的当前边界点，判断当前边界点是否与所述初始的当前边界点重合；

若当前边界点与所述初始的当前边界点不重合，执行所述查找操作；

若当前边界点与所述初始的当前边界点重合，将基于初始的当前边界点查找到的属于所述待切分面的边缘线的线段，以及由基于初始的当前边界点查找到的边界点沿边线网格的边界连接起来形成的线段沿逆时针方向首尾相接形成的区域作为所述边线网格中与所述待切分面的相交区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成所述待切分面与所述边线网格的切分结果，包括：

将所述待切分面的位于与所述边线网格的相交区域的矢量数据作为所述边线网格的地理属性数据进行存储。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述最小外接矩形外扩一个网格边长，得到外扩矩形；

采用递归算法，依次将所述外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格，其中，所述空白网格为未被所述待切分面覆盖的网格，所述实心网格为被所述待切分面覆盖的网格；

将所述待切分面位于所述实心网格内的矢量数据作为所述实心网格的地理属性数据进行存储。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述采用递归算法，依次将所述外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格，包括：

将所述外扩矩形中位于顶点处的一个网格标记为空白网格，采用递归算法，依次判断所述外扩矩形中待标记网格的相邻网格是否被标记为边线网格；

若所述外扩矩形中待标记网格的所有相邻网格均未被标记为边线网格，将所述待标记网格标记为空白网格；

将与所述待切分面有交集且未被标记为边线网格的网格标记为实心网格，将未被标记为实心网格且与边线网格相邻的网格标记为空白网格。

7.一种地图数据处理装置，包括：

获取单元，被配置成获取已划分为网格的地图中待切分面的矢量数据；

确定单元，被配置成确定所述待切分面的最小外接矩形；

标记单元，被配置成遍历所述最小外接矩形中的网格，基于所述待切分面的边缘点标记出与所述待切分面的边界线相交的网格作为边线网格；

生成单元，被配置成基于所述待切分面的矢量数据和所述边线网格与所述待切分面的交界线，提取出所述边线网格中与所述待切分面相交的区域，生成所述待切分面与所述边线网格的切分结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述生成单元进一步被配置成按照如下方式提取出所述边线网格中与所述待切分面相交的区域，生成所述待切分面与所述边线网格的切分结果：

所述边线网格与所述待切分面的交界线识别出所述边线网格与所述待切分面的边界线的交点，作为边界点；

根据每个边线网格边界上的边界点的位置，以及所述待切分面的矢量数据中用于表示所述待切分面的边缘线上落入所述边线网格内的线段的数据，提取出所述边线网格中与所述待切分面相交的区域，生成所述待切分面与所述边界网格的切分结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述生成单元进一步被配置成按照如下方式提取出所述边线网格中与所述待切分面相交的区域：

对所述边线网格中的未被连接形成相交区域的每个边界点，将该边界点作为初始的当前边界点，执行如下查找操作：沿逆时针方向查找同一边线网格的边界点中是否存在以当前边界点为起始点的、属于所述待切分面的边缘线的线段的终点，若同一边线网格的边界点中存在以当前边界点为起始点的、属于所述待切分面的边缘线的线段的终点，将以当前边界点为起始点的所述线段的终点更新为当前边界点，并判断当前边界点是否与初始的当前边界点重合，若同一边线网格的边界点中不存在以当前边界点为起始点的、属于所述待切分面的边缘线的线段的终点，沿逆时针方向查找当前边界点的下一个边界点，将当前边界点与查找到的下一个边界点沿所述边线网格的边界逆时针方向连接，并将查找到的下一个边界点作为新的当前边界点，判断当前边界点是否与所述初始的当前边界点重合；

若当前边界点与所述初始的当前边界点不重合，执行所述查找操作；

若当前边界点与所述初始的当前边界点重合，将基于初始的当前边界点查找到的属于所述待切分面的边缘线的线段，以及由基于初始的当前边界点查找到的边界点沿边线网格的边界连接起来形成的线段沿逆时针方向首尾相接形成的区域作为所述边线网格中与所述待切分面的相交区域。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述生成单元进一步被配置成按照如下方式生成所述待切分面与所述边线网格的切分结果：

将所述待切分面的位于与所述边线网格的相交区域的矢量数据作为所述边线网格的地理属性数据进行存储。

11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其中，所述装置还包括处理单元，所述处理单元被配置成：

将所述最小外接矩形外扩一个网格边长，得到外扩矩形；

采用递归算法，依次将所述外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格，其中，所述空白网格为未被所述待切分面覆盖的网格，所述实心网格为被所述待切分面覆盖的网格；

将所述待切分面位于所述实心网格内的矢量数据作为所述实心网格的地理属性数据进行存储。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理单元被进一步配置成按照如下方式将所述外扩矩形中未被标记为边线网格的网格标记为空白网格或实心网格：

将所述外扩矩形中位于顶点处的一个网格标记为空白网格，采用递归算法，依次判断所述外扩矩形中待标记网格的相邻网格是否被标记为边线网格；

若所述外扩矩形中待标记网格的所有相邻网格均未被标记为边线网格，将所述待标记网格标记为空白网格；

将与所述待切分面有交集且未被标记为边线网格的网格标记为实心网格，将未被标记为实心网格且与边线网格相邻的网格标记为空白网格。

13.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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