JP2023533108A - 道路ラベルを生成するための方法、装置、デバイス及び記憶媒体 - Google Patents

道路ラベルを生成するための方法、装置、デバイス及び記憶媒体 Download PDF

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Abstract

本開示は、道路ラベルを生成するための方法、装置、デバイス、記憶媒体及びプログラム製品を提供し、人工知能の分野に関し、特にリモートセンシング画像シナリオ下で使用できるコンピュータビジョン及び深層学習技術に関する。当該方法の具体的な一実施形態は、ラベル画像内の道路数と道路幅とを生成するステップと、ラベル画像内の各道路について、道路の始点と終点とを生成するステップと、始点と終点との間に少なくとも１つの点を生成するステップと、隣接する２つの点について、前の点から次の点まで線分を描画するステップであって、線分の幅が道路幅に等しいものであるステップと、前の点と次の点との座標に基づいて、斜めボックスの対角線交点、幅、高さ及び傾斜角度を含む斜めボックスアノテーション情報を生成するステップとを含む。当該実施形態は、架空のリモートセンシング画像の道路の斜めボックスアノテーション情報を生成し、道路斜めボックス検出に補助データを提供する。

Description

＜関連出願の相互参照＞
本特許出願は、２０２１年６月２日に提出された、出願番号が２０２１１０６１１７７１．４であり、発明の名称が「道路ラベルを生成するための方法、装置、デバイス及び記憶媒体」である中国特許出願に基づく優先権を主張し、当該出願の全文を引用することにより本出願の一部をなすものとする。
本開示は、人工知能の分野に関し、特に、リモートセンシング画像シナリオで使用できるコンピュータビジョン及び深層学習技術に関する。
リモートセンシング画像道路抽出は、リモートセンシング画像に対して画素レベルの内容分析を実行し、その道路情報を抽出することを目的とし、都市と農村の計画、地図の描画などの分野で高い実用価値を持っている。ただし、リモートセンシング画像から道路情報を抽出するためのモデルを訓練するには、斜めボックスアノテーション情報がラベリングされた大量のリモートセンシング画像が必要である。現在、通常は、大量のリモートセンシング画像を取得し、リモートセンシング画像に対して斜めボックスラベリングを実行する。
本開示の実施例は、道路ラベルを生成するための方法、装置、デバイス、記憶媒体及びプログラム製品を提供する。
第１態様では、本開示の実施例は、道路ラベルを生成するための方法を提供し、当該方法は、ラベル画像内の道路数と道路幅とを生成するステップと、ラベル画像内の各道路について、道路の始点と終点とを生成するステップと、始点と終点との間に少なくとも１つの点を生成するステップと、隣接する２つの点について、前の点から次の点まで線分を描画するステップであって、線分の幅が道路幅に等しいものであるステップと、前の点と次の点との座標に基づいて、斜めボックスの対角線交点、幅、高さ及び傾斜角度を含む斜めボックスアノテーション情報を生成するステップとを含んでなる。
第２態様では、本開示の実施例は、道路ラベルを生成するための装置を提供し、当該装置は、ラベル画像内の道路数と道路幅とを生成するように構成される第１生成モジュールと、ラベル画像内の各道路について、道路の始点と終点とを生成するように構成される第２生成モジュールと、始点と終点との間に少なくとも１つの点を生成するように構成される第３生成モジュールと、隣接する２つの点について、前の点から次の点まで線分を描画するように構成された描画モジュールであって、線分の幅が道路幅に等しいものである描画モジュールと、前の点と次の点との座標に基づいて、斜めボックスの対角線交点、幅、高さ及び傾斜角度を含む斜めボックスアノテーション情報を生成するように構成された第４生成モジュールとを含んでなる。
第３態様では、本開示の実施例は、電子デバイスを提供し、当該電子デバイスは、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されたメモリとを含み、ここで、メモリには、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、当該命令は、少なくとも１つのプロセッサが第１態様のいずれかの実現方法で説明された方法を実行できるように、少なくとも１つのプロセッサによって実行される。
第４態様では、本開示の実施例は、コンピュータ命令が記憶された非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、当該コンピュータ命令は、コンピュータに第１態様のいずれかの実現方法で説明された方法を実行させるために使用される。
第５態様では、本開示の実施例は、コンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品を提供し、当該コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行されると、第１態様のいずれかの実現方法で説明された方法を実現する。
本開示の実施例が提供する道路ラベルを生成するための方法、装置、デバイス、記憶媒体及びプログラム製品は、ラベル画像のサイズ、ラベル画像の数、及びラベル画像１枚あたりの道路数と道路幅とを指定し、架空のリモートセンシング画像の道路の斜めボックスアノテーション情報を生成し、道路斜めボックス検出に補助データを提供する。架空のリモートセンシング画像の道路を生成しながら、道路の斜めボックスアノテーション情報を得ることができるため、補助データの生成効率を向上させることができる。また、架空のリモートセンシング画像の道路は、始点と終点との間の複数の首尾が接続された線分を接続することにより形成されるため、道路をより標準化し、より連続したものにすることができる。
このセクションで説明される内容は、本開示の実施例の主要又は重要な特徴を特定することを意図するものではなく、本開示の範囲を限定することを意図するものでもないことを理解すべきである。本開示の他の特徴は、以下の説明により理解が容易になる。
本開示の他の特徴、目的及び利点は、以下の図面を参照して行われる非限定的な実施例の詳細な説明を読むことにより、より明らかになる。図面は、本スキームをよりよく理解するために使用され、本開示を限定するものではない。ここで、
本開示による道路ラベルを生成するための方法の一実施例のフローチャートである。 本開示による道路ラベルを生成するための方法のさらに別の実施例のフローチャートである。 本開示による道路ラベルを生成するための装置の一実施例の構造概略図である。 本開示の実施例に係る道路ラベルを生成するための方法を実現するために使用される電子デバイスのブロック図である。
以下、図面を参照して本開示の例示的な実施例を説明し、それには、理解を容易にするために、本開示の実施例の様々な詳細が含まれており、それらは単なる例示的であると見なされるべきである。したがって、当業者は、本開示の範囲及び精神から逸脱することなく、本明細書に記載された実施例の様々な変更及び修正を行うことができることを認識すべきである。同様に、明確かつ簡潔にするために、以下の説明では、周知の機能及び構造の説明を省略する。
なお、矛盾しない場合、本開示の実施例及び実施例の特徴は、互いに組み合わせることができる。以下、図面を参照し、実施例と併せて本開示を詳細に説明する。
図１は、本開示による道路ラベルを生成するための方法の一実施例のフロー１００を示す。当該道路ラベルを生成するための方法は、以下のステップを含む。
ステップ１０１：ラベル画像内の道路数と道路幅を生成する。
本実施例では、道路ラベルを生成するための方法の実行主体は、ラベル画像内の道路数と道路幅を生成することができる。
実際には、リモートセンシング画像から道路情報を抽出するためのモデルを訓練するには、斜めボックスアノテーション情報がラベリングされた大量のリモートセンシング画像が必要である。効率を向上させるために、大量の架空のリモートセンシング画像の道路の斜めボックスアノテーション情報を生成することができる。ラベル画像は、空白画像であってもよく、道路と斜めボックスアノテーション情報をラベル画像上に生成することで、架空のリモートセンシング画像とそれに対応する斜めボックスアノテーション情報を得ることができる。ラベル画像のサイズ、ラベル画像の数、及びラベル画像１枚あたりの道路数と道路幅は、実際のシナリオ要件に従って指定することができる。例えば、ラベル画像のサイズを１０２４＊１０２４に指定し、ラベル画像の数を１００に指定し、ラベル画像１枚あたりの道路数を５に指定し、ラベル画像１枚あたりの幅を４メートルに指定する。なお、ラベル画像１枚あたりの道路数と道路幅は、特定のニーズに従って調整することができる。例えば、田舎道をシミュレートするために使用される場合、ラベル画像１枚あたりの道路数の値の範囲は、［１，５］であってもよく、ラベル画像１枚あたりの道路幅の値の範囲は、［１，５］であってもよい。都市の道路をシミュレートするために使用される場合、ラベル画像１枚あたりの道路数の値の範囲は、［３，１０］であってもよく、ラベル画像１枚あたりの道路幅の値の範囲は、［３，２０］であってもよい。
ステップ１０２：ラベル画像内の各道路について、道路の始点と終点とを生成する。
本実施例では、ラベル画像内の各道路について、上記実行主体は、当該道路の始点と終点とを生成することができる。
実際には、道路の始点は、ラベル画像内の任意の画素点であってもよいが、道路の終点は、ラベル図像の４つの境界にある必要がある。各道路の幅は、始点から終点まで一定であり、異なる道路間の交差を可能にする。ラベル画像のサイズが１０２４＊１０２４の場合を例にとると、座標系は、ラベル画像の左上隅の頂点を原点とし、ラベル画像の上側境界をｘ軸とし、右方向をｘ軸の正方向とし、ラベル画像の左側境界をｙ軸とし、下方向をｙ軸の正方向とする。生成された道路の始点の座標は（ｘ０，ｙ０）であり、道路の終点の座標は（ｔｘ，ｔｙ）である。ここで、ｘ０、ｙ０、ｔｘ、ｔｙはいずれも、整数である。ｘ０とｙ０の値の範囲はいずれも、［０，１０２３］である。道路の終点がラベル画像の上側境界にある場合、ｔｘの値の範囲は、［０，１０２３］であり、ｔｙ＝０である。道路の終点がラベル画像の右側境界にある場合、ｔｘ＝１０２３であり、ｔｙの値の範囲が［０，１０２３］である。道路の終点がラベル画像の下側境界にある場合、ｔｘの値の範囲は、［０，１０２３］であり、ｔｙ＝１０２３である。道路の終点がラベル画像の左側境界にある場合、ｔｘ＝０、ｔｙの値の範囲は［０，１０２３］である。
ステップ１０３：始点と終点との間に少なくとも１つの点を生成する。
本実施例では、上記実行主体は、道路の始点と終点との間に少なくとも１つの点を生成することができる。ここで、道路の始点と終点との間に生成された点の数は、ランダムであってもよいし、事前設定されてもよい。点と点との間の距離は、ランダムであってもよいし、事前に設定されてもよい。ここでは特に限定はない。
ステップ１０４：隣接する２つの点について、前の点から次の点まで線分を描画する。
本実施例では、隣接する２つの点について、上記実行主体は、前の点から次の点まで線分を描画することができる。ここで、線分の幅は、道路幅に等しい。このように、ラベル画像上の道路は、始点と終点との間の複数の首尾が接続された線分を接続することにより形成されるため、道路をより標準化し、より連続したものにすることができる。
ステップ１０５：前の点と次の点との座標に基づいて、斜めボックスアノテーション情報を生成する。
本実施例では、上記実行主体は、前の点と次の点との座標に基づいて、斜めボックスアノテーション情報を生成することができる。ここで、斜めボックスは、前の点と次の点とを接続する線分であってもよい。斜めボックスアノテーション情報は、斜めボックスの対角線交点、幅、高さ及び傾斜角度を含み得る。
本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、前の点の座標は、（ｘ１，ｙ１）であり、次の点の座標は、（ｘ２，ｙ２）であり、道路幅は、ｗｉｄｔｈである。斜めボックスアノテーション情報は、具体的には、次のとおりである。
斜めボックスの対角線交点の横座標は、ｃｘ＝（ｘ１＋ｘ２）／２であり、斜めボックスの対角線交点の縦座標は、ｃｙ＝（ｙ１＋ｙ２）／２である。
斜めボックスの幅は、
である。
斜めボックスの高さは、ｈ＝ｗｉｄｔｈである。
斜めボックスの傾斜角度は、
であり、ここで、
の場合、斜めボックスの傾斜角度は、
であり、
の場合、斜めボックスの傾斜角度は、
である。このように、斜めボックスの傾斜角度ｔｈｅｔａの値は、
から
の間に限定される。
本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、斜めボックスアノテーション情報がラベリングされたラベル画像は、訓練サンプルとして、斜めボックスラベリングモデルを教師あり訓練することができる。訓練された斜めボックスラベリングモデルは、リモートセンシング画像に対して斜めボックスラベリングを実行し、さらにリモートセンシング画像の道路を抽出するために使用され得るため、抽出された道路をより標準化し、より連続したものにすることができる。
本開示の実施例が提供する道路ラベルを生成するための方法は、画像のサイズと数、及び各画像内の道路数と道路幅を指定し、架空のリモートセンシング画像の道路の斜めボックスアノテーション情報を生成し、道路斜めボックス検出に補助データを提供する。架空のリモートセンシング画像の道路を生成しながら、道路の斜めボックスアノテーション情報を得ることができるため、補助データの生成効率を向上させることができる。また、架空のリモートセンシング画像の道路は、始点と終点との間の複数の首尾が接続された線分を接続することにより形成されるため、道路をより標準化し、より連続したものにすることができる。
図２を参照し続けると、図２は、本開示による道路ラベルを生成するための方法のさらに別の実施例のフロー２００を示す。当該道路ラベルを生成するための方法は、以下のステップを含む。
ステップ２０１：乱数を生成することにより道路数と道路幅を生成する。
本実施例では、道路ラベルを生成するための方法の実行主体は、乱数を生成することにより道路数と道路幅とを生成することができるため、生成された架空のリモートセンシング画像をより多様化することができる。
ステップ２０２：ラベル画像内の各道路について、道路の始点の座標をランダムに生成する。
本実施例では、ラベル画像内の各道路について、上記実行主体は、道路の始点の座標をランダムに生成することができるため、道路をより多様化することができる。
ラベル画像のサイズが１０２４＊１０２４の場合を例にとると、座標系は、ラベル画像の左上隅の頂点を原点とし、ラベル画像の上側境界をｘ軸とし、右方向をｘ軸の正方向とし、ラベル画像の左側境界をｙ軸とし、下方向をｙ軸の正方向とする。生成された道路の始点の座標は、（ｘ０，ｙ０）である。ここで、ｘ０、ｙ０はいずれも、整数である。ｘ０とｙ０の値の範囲はいずれも、［０，１０２３］である。
ステップ２０３：道路の終点が位置する境界のインジケータをランダムに生成する。
本実施例では、上記実行主体は、道路の終点が位置する境界のインジケータをランダムに生成することができるため、道路をより多様化することができる。
ここで、終点は、ラベル画像の境界上にある。インジケータは、終点が位置する特定の境界を示すために使用されてもよい。例えば、インジケータｅ＝１の場合、道路の終点がラベル画像の上側境界にあることを意味する。インジケータｅ＝２の場合、道路の終点がラベル画像の右側境界にあることを意味する。インジケータｅ＝３の場合、道路の終点がラベル画像の下側境界にあることを意味する。インジケータｅ＝４の場合、道路の終点がラベル画像の左側境界にあることを意味する。
ステップ２０４：終点が位置する境界のインジケータに基づいて、一方の座標軸上での終点の値を決定する。
本実施例では、上記実行主体は、終点が位置する境界のインジケータに基づいて、一方の座標軸上での終点の値を決定することができる。
ラベル画像のサイズが１０２４＊１０２４の場合を例にとると、座標系は、ラベル画像の左上隅の頂点を原点とし、ラベル画像の上側境界をｘ軸とし、右方向をｘ軸の正方向とし、ラベル画像の左側境界をｙ軸とし、下方向をｙ軸の正方向とする。インジケータｅ＝１の場合、道路の終点がラベル画像の上側境界にあることを意味し、終点の縦座標がｔｙ＝０であると決定することができる。インジケータｅ＝２の場合、道路の終点がラベル画像の右側境界にあることを意味し、終点の横座標がｔｘ＝１０２３であると決定することができる。インジケータｅ＝３の場合、道路の終点がラベル画像の下側境界にあることを意味し、終点の縦座標がｔｙ＝１０２３であると決定することができる。インジケータｅ＝４の場合、道路の終点がラベル画像の左側境界にあることを意味し、終点の横座標がｔｘ＝０であると決定することができる。
ステップ２０５：他方の座標軸上での終点の値をランダムに生成する。
本実施例では、上記実行主体は、他方の座標軸上での終点の値をランダムに生成することができるため、道路をより多様化することができる。
ラベル画像のサイズが１０２４＊１０２４の場合を例にとると、座標系は、ラベル画像の左上隅の頂点を原点とし、ラベル画像の上側境界をｘ軸とし、右方向をｘ軸の正方向とし、ラベル画像の左側境界をｙ軸とし、下方向をｙ軸の正方向とする。インジケータｅ＝１の場合、道路の終点がラベル画像の上側境界にあることを意味し、終点の縦座標がｔｙ＝０であり、終点の横座標ｔｘの値の範囲が［０，１０２３］であると決定することができる。インジケータｅ＝２の場合、道路の終点がラベル画像の右側境界にあることを意味し、終点の横座標がｔｘ＝１０２３であり、終点の縦座標ｔｙの値の範囲が［０，１０２３］であると決定することができる。インジケータｅ＝３の場合、道路の終点がラベル画像の下側境界にあることを意味し、終点の縦座標がｔｙ＝１０２３であり、終点の横座標ｔｘの値の範囲が［０，１０２３］であると決定することができる。インジケータｅ＝４の場合、道路の終点がラベル画像の左側境界にあることを意味し、終点の横座標がｔｘ＝０であり、終点の縦座標ｔｙの値の範囲が［０，１０２３］であると決定することができる。
ステップ２０６：一方の座標軸上での終点の値と他方の座標軸上での終点の値に基づいて、終点の座標を生成する。
本実施例では、上記実行主体は、一方の座標軸上での終点の値と他方の座標軸上での終点の値に基づいて、終点の座標を生成することができる。
ラベル画像のサイズが１０２４＊１０２４の場合を例にとると、座標系は、ラベル画像の左上隅の頂点を原点とし、ラベル画像の上側境界をｘ軸とし、右方向をｘ軸の正方向とし、ラベル画像の左側境界をｙ軸とし、下方向をｙ軸の正方向とする。インジケータｅ＝１の場合、道路の終点がラベル画像の上側境界にあることを意味し、終点の縦座標がｔｙ＝０であり、終点の横座標ｔｘの値の範囲が［０，１０２３］であり、すなわち終点の座標が（ｔｘ，０）であると決定することができる。インジケータｅ＝２の場合、道路の終点がラベル画像の右側境界にあることを意味し、終点の横座標がｔｘ＝１０２３であり、終点の縦座標ｔｙの値の範囲が［０，１０２３］であり、すなわち終点の座標が（１０２３，ｔｙ）であると決定することができる。インジケータｅ＝３の場合、道路の終点がラベル画像の下側境界にあることを意味し、終点の縦座標がｔｙ＝１０２３であり、終点の横座標ｔｘの値の範囲が［０，１０２３］であり、すなわち終点の座標が（ｔｘ，１０２３）であると決定することができる。インジケータｅ＝４の場合、道路の終点がラベル画像の左側境界にあることを意味し、終点の横座標がｔｘ＝０であり、終点の縦座標ｔｙの値の範囲が［０，１０２３］であり、すなわち終点の座標が（０，ｔｙ）であると決定することができる。
ステップ２０７：始点の次の点を生成する。
本実施例では、上記実行主体は、始点の次の点を生成することができる。
通常、次の点の横座標は、始点と終点の横座標間の乱数を取ることができ、次の点の縦座標は、始点と終点との縦座標間の乱数を取ることができるため、次の点が始点と終点とで囲まれた範囲を超えないようにすることができるため、生成された道路を実際の状況により合わせることができ、それにより道路振動を防ぐことができる。
ステップ２０８：次の点の座標が事前設定された条件を満たしているかどうかを決定する。
本実施例では、上記実行主体は、次の点の座標が事前設定された条件を満たしているかどうかを決定することができる。事前設定された条件を満たしている場合、ステップ２０９を実行し、事前設定された条件を満たしていない場合、ステップ２１０を実行する。
ここで、事前設定された条件は、事前設定された様々な条件であってもよい。例えば、事前設定された条件は、次のノードが終点の横座標値及び／又は縦座標値と同じであることを含み得るため、道路振動を防ぐことができる。
ステップ２０９：点の生成が完了したことを決定する。
本実施例では、次の点の座標が事前設定された条件を満たしている場合、点の生成が完了したことを決定し、ステップ２１１を実行し続ける。
ステップ２１０：次の点を始点とする。
本実施例では、次の点の座標が事前設定された条件を満たしていない場合、上記実行主体は、次の点を始点として、点を生成するステップ２０７を実行し続けることができる。事前設定された条件が満たされるまで、道路の次の点を生成することができるため、道路は、始点からトリガーされ、徐々に終点に向かって進むことができるため、生成された道路を実際の状況により合わせることができる。
ステップ２１１：隣接する２つの点について、前の点から次の点まで線分を描画する。
ステップ２１２：前の点と次の点との座標に基づいて、斜めボックスアノテーション情報を生成する。
本実施例では、ステップ２１１～２１２の具体的な操作は、図１に示される実施例のステップ１０４～１０５で詳細に説明されており、ここでは繰り返さない。
図３から分かるように、図２に対応する実施例と比較して、本実施例における道路ラベルを生成するための方法は、道路をランダムに生成するステップ及び点を生成するステップを強調している。これにより、本実施例で説明するスキームでは、道路数、道路幅、始点及び終点がランダムに生成され得るため、道路をより多様化することができる。事前設定された条件が満たされるまで、道路の次の点を生成することができるため、道路は、始点からトリガーされ、徐々に終点に向かって進むことができるため、生成された道路を実際の状況により合わせることができる。
図３をさらに参照すると、上記各図に示される方法の実現として、本開示は、道路ラベルを生成するための装置の一実施例を提供し、当該装置の実施例は、図１に示される方法実施例に対応し、当該装置は、具体的には、様々な電子デバイスに適用することができる。
図３に示すように、本実施例の道路ラベルを生成するための装置３００は、第１生成モジュール３０１、第２生成モジュール３０２、第３生成モジュール３０３、描画モジュール３０４及び第４生成モジュール３０５を含み得る。ここで、第１生成モジュール３０１は、ラベル画像内の道路数と道路幅を生成するように構成され、第２生成モジュール３０２は、ラベル画像内の各道路について、道路の始点と終点を生成するように構成され、第３生成モジュール３０３は、始点と終点との間に少なくとも１つの点を生成するように構成され、描画モジュール３０４は、隣接する２つの点について、前の点から次の点まで線分を描画するように構成され、ここで、線分の幅は道路幅に等しく、第４生成モジュール３０５は、前の点と次の点との座標に基づいて、斜めボックスアノテーション情報を生成するように構成され、ここで、斜めボックスアノテーション情報は、斜めボックスの対角線交点、幅、高さ及び傾斜角度を含む。
本実施例では、道路ラベルを生成するための装置３００において、第１生成モジュール３０１、第２生成モジュール３０２、第３生成モジュール３０３、描画モジュール３０４及び第４生成モジュール３０５の具体的な処理及びそれによる技術的効果については、図１に対応する実施例におけるステップ１０１～１０５の関連する説明をそれぞれ参照することができ、ここでは繰り返さない。
本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、第３生成モジュール３０３は、始点の次の点を生成し、次の点の座標が事前設定された条件を満たしているかどうかを決定し、事前設定された条件を満たしていることに応答して、点の生成が完了したことを決定する点生成ステップと、事前設定された条件を満たしていないことに応答して、次の点を始点として、点生成ステップを実行し続ける点生成ステップとを実行するようにさらに構成される。
本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、次の点の横座標は、始点と終点との横座標間の乱数を取り、次の点の縦座標は、始点と終点との縦座標間の乱数を取り、事前設定された条件は、次のノードが終点の横座標値及び／又は縦座標値と同じであることを含む。
本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、前の点の座標は、（ｘ１，ｙ１）であり、次の点の座標は、（ｘ２，ｙ２）であり、道路幅は、ｗｉｄｔｈであり、斜めボックスの対角線交点の横座標は、ｃｘ＝（ｘ１＋ｘ２）／２であり、斜めボックスの対角線交点の縦座標は、ｃｙ＝（ｙ１＋ｙ２）／２であり、斜めボックスの幅は、
であり、斜めボックスの高さは、ｈ＝ｗｉｄｔｈであり、斜めボックスの傾斜角度は、
であり、ここで、
の場合、斜めボックスの傾斜角度は、
であり、
の場合、斜めボックスの傾斜角度は、
である。
本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、第２生成モジュール３０２は、道路の始点の座標をランダムに生成し、道路の終点が位置する境界のインジケータをランダムに生成し、ここで、終点は、ラベル画像の境界にあり、終点が位置する境界のインジケータに基づいて、一方の座標軸上での終点の値を決定し、他方の座標軸上での終点の値をランダムに生成し、一方の座標軸上での終点の値と他方の座標軸上での終点の値とに基づいて、終点の座標を生成するようにさらに構成される。
本実施例のいくつかのオプションの実現方法では、第１生成モジュール３０１は、乱数を生成することにより道路数と道路幅とを生成するようにさらに構成される。
本開示の技術的解決手段において、関連するユーザの個人情報の取得、記憶及び適用などはいずれも、関連する法律及び規則の規定に準拠しており、公序良俗に違反しない。
本開示の実施例によれば、本開示はさらに、電子デバイス、可読記憶媒体及びコンピュータプログラム製品を提供する。
図４は、本開示の実施例を実施するために使用され得る例示的な電子デバイス４００の概略ブロック図を示す。電子デバイスは、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、大型コンピュータ、及び他の適切なコンピュータなどの様々な形式のデジタルコンピュータを表すことを目的とする。電子デバイスは、パーソナルデジタルアシスタント、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス及び他の同様のコンピューティングデバイスなどの様々な形式のモバイルデバイスを表すこともできる。本明細書に示されるコンポーネント、それらの接続と関係、及びそれらの機能は、単なる例示であり、本明細書に説明及び／又は請求される本開示の実現を限定することを意図するものではない。
図４に示すように、デバイス４００は、計算ユニット４０１を含み、当該計算ユニット４０１は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）４０２に記憶されたコンピュータプログラム又は記憶ユニット４０８からランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４０３にロードされたコンピュータプログラムに従って、様々な適切な動作及び処理を実行することができる。ＲＡＭ４０３には、デバイス４００の操作に必要な様々なプログラム及びデータも記憶されてもよい。計算ユニット４０１、ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３は、バス４０４を介して互いに接続される。入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース４０５もバス４０４に接続される。
デバイス４００内の複数のコンポーネントは、Ｉ／Ｏインターフェース４０５に接続され、キーボード、マウスなどの入力ユニット４０６と、様々なタイプのディスプレイ、スピーカーなどの出力ユニット４０７と、磁気ディスク、光ディスクなどの記憶ユニット４０８と、ネットワークカード、モデム、無線通信トランシーバなどの通信ユニット４０９とを含む。通信ユニット４０９は、デバイス４００がインターネットなどのコンピュータネットワーク及び／又は様々な電気通信ネットワークを介して、他のデバイスと情報／データを交換することを可能にする。
計算ユニット４０１は、様々な処理能力及び計算能力を有する汎用及び／又は専用の処理コンポーネントであってもよい。計算ユニット４０１のいくつかの例は、中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、様々な専用の人工知能（ＡＩ）計算チップ、機械学習モデルアルゴリズムを実行する様々な計算ユニット、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、及び任意の適切なプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラなどを含むが、これらに限定されない。計算ユニット４０１は、上述した様々な方法及び処理、例えば、道路ラベルを生成するための方法を実行する。例えば、いくつかの実施例では、道路ラベルを生成するための方法は、記憶ユニット４０８などの機械可読媒体に有形的に含まれるコンピュータソフトウェアプログラムとして実現されてもよい。いくつかの実施例では、コンピュータプログラムの一部又は全部は、ＲＯＭ４０２及び／又は通信ユニット４０９を介して、デバイス４００にロード及び／又はインストールされてもよい。コンピュータプログラムがＲＡＭ４０３にロードされ、計算ユニット４０１によって実行されると、上述した道路ラベルを生成するための方法の１つ又は複数のステップが実行されてもよい。あるいは、他の実施例では、計算ユニット４０１は、他の任意の適切な手段（例えば、ファームウェアを介して）を介して、道路ラベルを生成するための方法を実行するように構成されてもよい。
本明細書に記載されたシステム及び技術の様々な実施形態は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップ（ＳＯＣ）、ロードプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。これらの様々な実施形態は、記憶システム、少なくとも１つの入力装置、及び少なくとも１つの出力装置からデータ及び命令を受信したり、データ及び命令を当該記憶システム、当該少なくとも１つの入力装置、及び当該少なくとも１つの出力装置に送信したりすることができる専用又は汎用のプログラマブルプロセッサであり得る少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステムで実行及び／又は解釈され得る１つ又は複数のコンピュータプログラムに実施されることを含み得る。
本開示の方法を実施するためのプログラムコードは、１つ又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれ得る。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ又は他のプログラム可能な処理装置のプロセッサ又はコントローラに提供され得るため、プログラムコードがプロセッサ又はコントローラによって実行されると、フローチャート及び／又はブロック図で指定された機能／操作が実施される。プログラムコードは、完全に機械上で実行されることも、部分的に機械上で実行されることも、独立したソフトウェアパッケージとして部分的に機械上で実行されながら部分的にリモート機械上で実行されることも、又は完全にリモート機械又はサーバ上で実行されることも可能である。
本開示の文脈において、機械可読媒体は、命令実行システム、装置又はデバイスが使用する、又は命令実行システム、装置又はデバイスと組み合わせて使用するプログラムを含む又は記憶することができる有形の媒体であってもよい。機械可読媒体は、機械可読信号媒体又は機械可読記憶媒体であってもよい。機械可読媒体は、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、又は半導体のシステム、装置又はデバイス、又は上記内容の任意の適切な組み合わせを含み得るが、これらに限定されない。機械可読記憶媒体のより具体的な例は、１つ又は複数のワイヤに基づく電気接続、ポータブルコンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、ポータブル・コンパクト・ディスク・リードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光記憶装置、磁気記憶装置、又は上記内容の任意の適切な組み合わせを含む。
ユーザとの対話を提供するために、本明細書に記載されたシステム及び技術は、ユーザに情報を表示するための表示装置（例えば、ＣＲＴ（陰極線管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）と、ユーザが入力をコンピュータに提供することができるキーボードとポインティングデバイス（例えば、マウス又はトラックボール）とを有するコンピュータに実施されてもよい。他の種類の装置は、ユーザとの対話を提供するためにも使用されてもよく、例えば、任意の形式の感覚フィードバック（例えば、視覚的フィードバック、聴覚的フィードバック、又は触覚的フィードバック）をユーザに提供したり、任意の形式（音響入力、音声入力、及び触覚入力を含む）を使用してユーザからの入力を受信したりするために使用されてもよい。
明細書に記載されたシステム及び技術は、バックエンドコンポーネントを含む計算システム（例えば、データサーバとして）、又はミドルウェアコンポーネントを含む計算システム（例えば、アプリケーションサーバ）、又はフロントエンドコンポーネントを含む計算システム（例えば、ユーザが本明細書に記載されたシステム及び技術の実施形態と対話できるグラフィカルユーザインターフェース又はネットワークブラウザを有するユーザーコンピュータ）、又はこのようなバックエンドコンポーネント、ミドルウェアコンポーネント、又はフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含む計算システムに実施されてもよい。システムのコンポーネントは、任意の形式又は媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）を介して互いに接続されてもよい。通信ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、及びインターネットを含む。
コンピュータシステムは、クライアント及びサーバを含み得る。クライアント及びサーバは、通常、互いに遠く離れており、通信ネットワークを介して対話する。クライアントとサーバとの関係は、対応するコンピュータで実行され、クライアント－サーバの関係を有するコンピュータプログラムによって生成される。サーバは、クラウドサーバ、分散システムのサーバ、又はブロックチェーンを組み合わせたサーバであってもよい。
上記様々な形式のフローを使用して、ステップを並べ替えたり、追加したり、削除したりすることができることを理解すべきである。例えば、本開示に記載された各ステップは、並行に実行されてもよいし、順次に実行されてもよいし、異なる順序で実行されてもよく、本開示が提供する技術的解決手段の所望の結果を実現できる限り、ここで限定されない。
上記特定の実施形態は、本開示の保護範囲を限定するものではない。当業者にとっては、設計要件及び他の要因に応じて、様々な修正、組み合わせ、副次的組み合わせ及び置換を行うことができることを理解すべきである。本開示の精神と原則の範囲内で行われた修正、均等な置換、改良などはいずれも、本開示の保護範囲に含まれるべきである。

Claims (15)

  1. ラベル画像内の道路数と道路幅とを生成するステップと、
    前記ラベル画像内の各道路について、前記道路の始点と終点とを生成するステップと、
    前記始点と前記終点との間に少なくとも１つの点を生成するステップと、
    隣接する２つの点について、前の点から次の点まで線分を描画するステップであって、前記線分の幅が前記道路幅に等しいものであるステップと、
    前の点と次の点との座標に基づいて、斜めボックスの対角線交点、幅、高さ及び傾斜角度を含む斜めボックスアノテーション情報を生成するステップと、
    を含んでなる、道路ラベルを生成するための方法。
  2. 前記前記始点と前記終点との間に少なくとも１つの点を生成するステップは、
    前記始点の次の点を生成し、前記次の点の座標が事前設定された条件を満たしているかどうかを決定する点生成ステップ（１）と、
    前記事前設定された条件を満たしていることに応答して、点の生成が完了したことを決定する点生成ステップ（２）と、
    前記事前設定された条件を満たしていないことに応答して、前記次の点を前記始点として、前記点生成ステップ（１）～（３）を実行し続ける点生成ステップ（３）と
    を実行することを含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記次の点の横座標は、前記始点と前記終点の横座標間の乱数を取り、前記次の点の縦座標は、前記始点と前記終点との縦座標間の乱数を取り、前記事前設定された条件は、前記次のノードが前記終点の横座標値及び／又は縦座標値と同じであることを含む、請求項２に記載の方法。
  4. 前の点の座標は、（ｘ１，ｙ１）であり、次の点の座標は、（ｘ２，ｙ２）であり、道路幅は、ｗｉｄｔｈであり、前記斜めボックスの対角線交点の横座標は、ｃｘ＝（ｘ１＋ｘ２）／２であり、前記斜めボックスの対角線交点の縦座標は、ｃｙ＝（ｙ１＋ｙ２）／２であり、前記斜めボックスの幅は、
    であり、前記斜めボックスの高さは、ｈ＝ｗｉｄｔｈであり、前記斜めボックスの傾斜角度は、
    であり、ここで、
    の場合、前記斜めボックスの傾斜角度は、
    であり、
    の場合、前記斜めボックスの傾斜角度は、
    である、請求項１に記載の方法。
  5. 前記道路の始点と終点とを生成するステップは、
    前記道路の始点の座標をランダムに生成することと、
    前記道路の終点が位置する境界のインジケータをランダムに生成することであって、前記終点が前記ラベル画像の境界上にあることと、
    前記終点が位置する境界のインジケータに基づいて、一方の座標軸上での前記終点の値を決定することと、
    他方の座標軸上での前記終点の値をランダムに生成することと、
    一方の座標軸上での前記終点の値と他方の座標軸上での前記終点の値とに基づいて、前記終点の座標を生成することと
    を含む、請求項１に記載の方法。
  6. 前記ラベル画像内の道路数と道路幅とを生成するステップは、乱数を生成することにより前記道路数と前記道路幅とを生成することを含む、請求項１に記載の方法。
  7. ラベル画像内の道路数と道路幅とを生成するように構成される第１生成モジュールと、
    前記ラベル画像内の各道路について、前記道路の始点と終点を生成するように構成される第２生成モジュールと、
    前記始点と前記終点との間に少なくとも１つの点を生成するように構成される第３生成モジュールと、
    隣接する２つの点について、前の点から次の点まで線分を描画するように構成された描画モジュールであって、前記線分の幅が前記道路幅に等しいものである、描画モジュールと、
    前の点と次の点との座標に基づいて、斜めボックスの対角線交点、幅、高さ及び傾斜角度を含む斜めボックスアノテーション情報を生成するように構成された第４生成モジュールと
    を含んでなる、道路ラベルを生成するための装置。
  8. 前記第３生成モジュールは、
    前記始点の次の点を生成し、前記次の点の座標が事前設定された条件を満たしているかどうかを決定する点生成ステップ（１）と、
    前記事前設定された条件を満たしていることに応答して、点の生成が完了したことを決定する点生成ステップ（２）と、
    前記事前設定された条件を満たしていないことに応答して、前記次の点を前記始点として、前記点生成ステップ（１）～（３）を実行し続ける点生成ステップ（３）と
    を実行するようにさらに構成される、請求項７に記載の装置。
  9. 前記次の点の横座標は、前記始点と前記終点との横座標間の乱数を取り、前記次の点の縦座標は、前記始点と前記終点との縦座標間の乱数を取り、前記事前設定された条件は、前記次のノードが前記終点の横座標値及び／又は縦座標値と同じであることを含む、請求項８に記載の装置。
  10. 前の点の座標は、（ｘ１，ｙ１）であり、次の点の座標は、（ｘ２，ｙ２）であり、道路幅は、ｗｉｄｔｈであり、前記斜めボックスの対角線交点の横座標は、ｃｘ＝（ｘ１＋ｘ２）／２であり、前記斜めボックスの対角線交点の縦座標は、ｃｙ＝（ｙ１＋ｙ２）／２であり、前記斜めボックスの幅は、
    であり、前記斜めボックスの高さは、ｈ＝ｗｉｄｔｈであり、前記斜めボックスの傾斜角度は、
    であり、ここで、
    の場合、前記斜めボックスの傾斜角度は、
    であり、
    の場合、前記斜めボックスの傾斜角度は、
    である、請求項７に記載の装置。
  11. 前記第２生成モジュールは、前記道路の始点の座標をランダムに生成し、前記道路の終点が位置する境界のインジケータをランダムに生成し、ここで、前記終点が前記ラベル画像の境界上にあり、前記終点が位置する境界のインジケータに基づいて、一方の座標軸上での前記終点の値を決定し、他方の座標軸上での前記終点の値をランダムに生成し、一方の座標軸上での前記終点の値と他方の座標軸上での前記終点の値とに基づいて、前記終点の座標を生成するようにさらに構成される、請求項７に記載の装置。
  12. 前記第１生成モジュールは、乱数を生成することにより前記道路数と前記道路幅とを生成するようにさらに構成される、請求項７に記載の装置。
  13. 少なくとも１つのプロセッサと、前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されたメモリとを含む電子デバイスであって、
    前記メモリには、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶され、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項１～６のいずれか１項に記載の方法を実行できるように、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される電子デバイス。
  14. 前記コンピュータに請求項１～６のいずれか１項に記載の方法を実行させるために使用されるコンピュータ命令が記憶された非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  15. プロセッサによって実行されると、請求項１～６のいずれか１項に記載の方法を実現するコンピュータプログラムを含むコンピュータプログラム製品。
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