CN112861238B - 生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成；将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线；本发明能够高效、稳定的根据任意形态的道路中心线来生成道路轮廓线。
Description
技术领域
本发明涉及计算机图形处理技术领域，特别涉及一种生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
在建筑领域，道路轮廓线用于表征机动车、非机动车和行人交通所需的道路宽度；在道路轮廓线范围内涉及到的业务有：路面、路缘石、路基、软基、挡墙、检查井、基坑、管道、沟槽等。在实际应用中，需要设计人员通过建筑设计软件手动绘制出道路轮廓线，这会降低设计人员的设计效率；此外，在现有的建筑设计软件中，也开发出自动生成道路轮廓线的模型，但是操作较为繁琐，且具有一定的规范要求，若用户的操作不满足规范要求，则不能自动形成道路轮廓线。可见，现有的生成道路轮廓线的方式较为繁琐，且具有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质，能够高效、稳定的根据任意形态的道路中心线来生成道路轮廓线。
根据本发明的一个方面，提供了一种生成道路轮廓线的方法，所述方法包括：
接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成；
将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；
根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；
基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。
可选的，所述将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线，包括：
依次判断所述原始道路中心线中相连的两个矢量边是否为G1连续；
若否，则确定出所述原始道路中心线中矢量边的边数量和每个矢量边的线条类型；
获取与所述边数量和线条类型对应的预设处理规则；
利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线。
可选的，所述利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线，包括：
当所述边数量为2且线条类型均为直线时，利用所述预设处理规则确定出所述原始道路中心线中的长矢量边、短矢量边、连接点、所述长矢量边的第一切向和所述短矢量边的第二切向；
在所述长矢量边上确定出距离所述连接点第一距离的第一点，以及将所述短矢量边的中心点设置为第二点；其中，所述第一距离为所述短矢量边的边长的一半；
形成以所述第一点和第二点为起始点、且与所述第一切向和第二切向均相切的圆弧；
根据所述圆弧、长矢量边和短矢量边，形成所述标准道路中心线。
可选的，所述利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线，包括：
当所述边数量为2且至少一个矢量边的线条类型为圆弧时，利用所述预设处理规则确定出所述原始道路中心线的起点、终点、在所述起点处的第一切向和在所述终点处的第二切向；
根据所述起点、终点、第一切向和第二切向，利用双圆弧拟合算法形成满足G1连续的第一圆弧和第二圆弧；
将所述第一圆弧和第二圆弧组成所述标准道路中心线。
可选的，所述利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线，包括：
当所述边数量大于等于3时，利用所述预设处理规则创建边集合，并将所述原始道路中心线的第一矢量边添加到所述边集合中；
从所述原始道路中心线的第二矢量边开始，依次判断所述原始道路中心线的第N矢量边与最后添加到所述边集合的目标矢量边、以及所述第N矢量边与所述原始道路中心线的第N+1矢量边是否均为G1连续；若是，则将所述第N矢量边添加到所述边集合中；若否，则根据所述目标矢量边的终点、所述终点处的第一切向、所述第N+1矢量边的起点和所述起点处的第二切向，利用双圆弧拟合算法形成满足G1连续的第一圆弧和第二圆弧，并将所述第一圆弧和第二圆弧组成的矢量边添加到所述边集合中；
将所述边集合中所有的矢量边按序组成所述标准道路中心线。
可选的，所述基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线，包括：
基于所述标准道路中心线的起点，在沿着垂直于所述起点的切向的方向，按照所述道路宽度信息分别在所述标准道路中心线的两侧确定出第一偏移起点和第二偏移起点，并连接所述第一偏移起点和第二偏移起点以形成第一贴线；
基于所述标准道路中心线的终点，在沿着垂直于所述终点的切向的方向，按照所述道路宽度信息分别在所述标准道路中心线的两侧确定出第一偏移终点和第二偏移终点，并连接所述第一偏移终点和第二偏移终点以形成第二贴线；
根据所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线，形成封闭的道路轮廓线。
可选的，所述根据所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线，形成封闭的道路轮廓线，包括：
判断所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线是否首尾相连；
若否，则在不相连处添加连接线以形成封闭的道路轮廓线。
为了实现上述目的，本发明还提供一种生成道路轮廓线的装置，所述装置具体包括以下组成部分：
解析模块，用于接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个首尾相连的矢量边组成；
处理模块，用于将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；
偏移模块，用于根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；
生成模块，用于基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。
为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机设备，该计算机设备具体包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述介绍的生成道路轮廓线的方法的步骤。
为了实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述介绍的生成道路轮廓线的方法的步骤。
本发明提供的生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质，允许用户输入由任意形态的直线和/或圆弧组成的不满足G1连续的原始道路中心线，在将原始道路中心线处理为满足G1连续的标准道路中心线后，可利用偏移算法生成道路轮廓线。本发明不对用户输入的原始道路中心线做要求，且可根据原始道路中心线自动绘制出道路轮廓线，不仅提高了设计人员的设计效率，还提升了设计软件的友好程度；本发明能够高效、稳定的根据任意形态的道路中心线来生成道路轮廓线，大大提升了生成道路轮廓线的成功率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为实施例一提供的生成道路轮廓线的方法的一种可选的流程示意图；
图2为实施例一提供的根据原始道路中心线生成道路轮廓线的示意图。
图3为实施例二提供的生成道路轮廓线的装置的一种可选的组成结构示意图；
图4为实施例三提供的计算机设备的一种可选的硬件架构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供了一种生成道路轮廓线的方法，如图1所示，该方法具体包括以下步骤：
步骤S101：接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成。
在本实施例中，道路中心线为道路及相关工程的定位、定向线，道路轮廓线就是在道路中心线的基础上生成的。
具体的，利用二维边链表表征所述原始道路中心线；其中，所述二维边链表包括多个结点，每个结点对应于所述原始道路中心线中的一个矢量边；此外，每个结点包括：数据域和指针域；其中，所述数据域用于存储矢量边的位置坐标，所述指针域用于存储上一个结点的指针地址和下一个结点的指针地址；因此，通过各个结点中的指针域可以确定出所有矢量边的先后顺序。
需要说明的是，在本实施例中组成原始道路中心线的矢量边均为二维矢量边，且每个矢量边的线条类型为直线或圆弧；因此在二维边链表中的数据域中存储的位置坐标为具有X、Y坐标的二维位置信息。
步骤S102：将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线。
其中，G1连续为相连的两个矢量边在连接点处的法线相同、且相连的两个矢量边在连接点处的切线的夹角为0。
由于在步骤S103中使用的偏移算法只能处理G1连续的线条，而不能处理非G1连续的线条；若组成原始道路中心线的矢量边在连接点处不是G1连续的，则会导致在后续使用偏移算法时出现偏移失败的情况，从而导致道路轮廓线的生成失败。为了避免偏移失败的情况出现，在本实施例中，需要先对原始道路中心线进行处理，使得处理后的标准道路中心线为G1连续的线条。
具体的，步骤S102，包括：
依次判断所述原始道路中心线中相连的两个矢量边是否为G1连续；
若否，则确定出所述原始道路中心线中矢量边的边数量和每个矢量边的线条类型；
获取与所述边数量和线条类型对应的预设处理规则；
利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线。
在本实施例中，会事先设置多个处理规则以处理包含不同边数量和线条类型的原始道路中心线。
优选的，所述方法还包括：
设置用于处理边数量为2且线条类型均为直线的第一处理规则；
设置用于处理边数量为2且至少一个矢量边的线条类型为圆弧的第二处理规则；
设置用于处理边数量大于等于3的第三处理规则。
进一步的，所述利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线，具体包括：
步骤A1：当所述边数量为2且线条类型均为直线时，利用所述第一处理规则确定出所述原始道路中心线中的长矢量边、短矢量边、连接点、所述长矢量边的第一切向和所述短矢量边的第二切向；
步骤A2：在所述长矢量边上确定出距离所述连接点第一距离的第一点，以及将所述短矢量边的中心点设置为第二点；其中，所述第一距离为所述短矢量边的边长的一半；
步骤A3：形成以所述第一点和第二点为起始点、且与所述第一切向和第二切向均相切的圆弧；
步骤A4：根据所述圆弧、长矢量边和短矢量边，形成所述标准道路中心线。
在步骤A4中，将长矢量边中非连接点的端点至所述第一点的线段、所述圆弧、以及所述短矢量边中非连接点的端点至所述第二点的线段形成所述标准道路中心线。
优选的，在步骤A2之前，所述方法还包括：
判断所述第一切向与所述第二切向的切向夹角是否在预设角度范围内(例如，小于5°)；若是，则执行步骤A2，若否，则结束进程。
在实际应用中，若两个矢量边的切向夹角过大时，处理后的标准道路中心线会存在失真的情况，不能反映出设计人员的设计初衷，因此，可以根据切向夹角的大小判断是否自动生成道路轮廓线。
进一步的，所述利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线，具体包括：
步骤B1：当所述边数量为2且至少一个矢量边的线条类型为圆弧时，利用所述第二处理规则确定出所述原始道路中心线的起点、终点、在所述起点处的第一切向和在所述终点处的第二切向；
步骤B2：根据所述起点、终点、第一切向和第二切向，利用双圆弧拟合算法形成满足G1连续的第一圆弧和第二圆弧；
在本实施例中，根据原始道路中心线中起点的位置坐标和切向以及终点的位置坐标和切向，利用现有的双圆弧拟合算法，就可以得到在连接点处满足G1连续的第一圆弧和第二圆弧；由于双圆弧拟合算法为现有算法，故根据所述起点、终点、第一切向和第二切向生成第一圆弧和第二圆弧的过程不再赘述。
步骤B3：将所述第一圆弧和第二圆弧组成所述标准道路中心线。
优选的，在步骤B2之前，所述方法还包括：
确定两个矢量边在连接点处的切向夹角，并判断所述切向夹角是否在预设角度范围内(例如，小于5°)；若是，则执行步骤B2，若否，则结束进程。
在实际应用中，若两个矢量边在连接点处的切向夹角过大时，处理后的标准道路中心线会存在失真的情况，不能反映出设计人员的设计初衷，因此，可以根据切向夹角的大小判断是否自动生成道路轮廓线。
进一步的，所述利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线，具体包括：
步骤C1：当所述边数量大于等于3时，利用所述第三处理规则创建边集合，并将所述原始道路中心线的第一矢量边添加到所述边集合中；
步骤C2：从所述原始道路中心线的第二矢量边开始，依次判断所述原始道路中心线的第N矢量边与最后添加到所述边集合的目标矢量边、以及所述第N矢量边与所述原始道路中心线的第N+1矢量边是否均为G1连续；若是，则将所述第N矢量边添加到所述边集合中；若否，则根据所述目标矢量边的终点、所述终点处的第一切向、所述第N+1矢量边的起点和所述起点处的第二切向，利用双圆弧拟合算法形成满足G1连续的第一圆弧和第二圆弧，并将所述第一圆弧和第二圆弧组成的矢量边添加到所述边集合中；其中，N为大于1的正整数。
步骤C3：将所述边集合中所有的矢量边按序组成所述标准道路中心线。
在实际应用中，为所述边集合设置对应的二维边链表，并在所述二维边链表中为添加到所述边集合中的矢量边设置的对应的结点，以通过结点存储所述矢量边的位置坐标；最终形成用于表征所述表征道路中心线的二维边链表。
步骤S103：根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线。
具体的，所述道路宽度信息包括：中心线左侧宽度信息和中心线右侧宽度信息；由于原始道路中心线是由多个首尾相连的矢量边组成的，所以原始道路中心线和标准道路中心线均是矢量的；在实际应用中，位于道路中心线左右两侧的道路宽度可能不一致，因此需要分别设置中心线左侧宽度信息和中心线右侧宽度信息。
进一步的，步骤S103，具体包括：
基于所述标准道路中心线，根据所述中心线左侧宽度信息和中心线右侧宽度信息并利用偏移算法，在所述标准道路中心线的左右两侧偏移出两条道路边缘线。
此外，由于偏移算法为现有的用于对目标线条按照一定尺寸进行偏移的算法，故根据标准道路中心线和道路宽度信息偏移出两条道路边缘线的具体过程不再赘述。
步骤S104：基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。
具体的，步骤S104，包括：
步骤D1：基于所述标准道路中心线的起点，在沿着垂直于所述起点的切向的方向，按照所述道路宽度信息分别在所述标准道路中心线的两侧确定出第一偏移起点和第二偏移起点，并连接所述第一偏移起点和第二偏移起点以形成第一贴线；
步骤D2：基于所述标准道路中心线的终点，在沿着垂直于所述终点的切向的方向，按照所述道路宽度信息分别在所述标准道路中心线的两侧确定出第一偏移终点和第二偏移终点，并连接所述第一偏移终点和第二偏移终点以形成第二贴线；
步骤D3：根据所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线，形成封闭的道路轮廓线。
进一步的，步骤D3，具体包括：
判断所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线是否首尾相连；
若否，则在不相连处添加连接线以形成封闭的道路轮廓线。
如图2所示为根据原始道路中心线生成的道路轮廓线的示意图。
此外，在实际应用中除了按照上述步骤D1值步骤D3的方式形成封闭的道路轮廓线，还可以按照其他的方式基于两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线；例如，将两条道路边缘线的两个起点连接以及将两条道路边缘线的两个终点连接，以形成封闭的道路轮廓线。
还需要说明的是，当所述原始道路中心线为一条直线、圆弧或满足G1连续的曲线时，可直接根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述原始道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线，并基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。
在本实施例中没有设置规范要求以约束用户输入的原始道路中心线；用户可以按照设计意愿输入任意形态的原始道路中心线，本实施例会对原始道路中心线进行标准化处理，以形成偏移算法可使用的标准道路中心线，再利用偏移算法对标准道路中心线进行偏移以形成道路边缘线，最后基于道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。本实施例可以自动的根据原始道路中心线生成封闭的道路轮廓线，不仅提高了设计人员的设计效率，还提升了设计软件的友好程度。
实施例二
本发明实施例提供了一种生成道路轮廓线的装置，如图3所示，该装置具体包括以下组成部分：
解析模块301，用于接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个首尾相连的矢量边组成；
处理模块302，用于将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；
偏移模块303，用于根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；
生成模块304，用于基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。
具体的，处理模块302，包括：
判断单元，用于依次判断所述原始道路中心线中相连的两个矢量边是否为G1连续；
确定单元，用于若否，则确定出所述原始道路中心线中矢量边的边数量和每个矢量边的线条类型；
获取单元，用于获取与所述边数量和线条类型对应的预设处理规则；
处理单元，用于利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线。
进一步的，所述处理单元，具体用于：
当所述边数量为2且线条类型均为直线时，利用所述预设处理规则确定出所述原始道路中心线中的长矢量边、短矢量边、连接点、所述长矢量边的第一切向和所述短矢量边的第二切向；
在所述长矢量边上确定出距离所述连接点第一距离的第一点，以及将所述短矢量边的中心点设置为第二点；其中，所述第一距离为所述短矢量边的边长的一半；
形成以所述第一点和第二点为起始点、且与所述第一切向和第二切向均相切的圆弧；
根据所述圆弧、长矢量边和短矢量边，形成所述标准道路中心线。
进一步的，所述处理单元，具体用于：
当所述边数量为2且至少一个矢量边的线条类型为圆弧时，利用所述预设处理规则确定出所述原始道路中心线的起点、终点、在所述起点处的第一切向和在所述终点处的第二切向；
根据所述起点、终点、第一切向和第二切向，利用双圆弧拟合算法形成满足G1连续的第一圆弧和第二圆弧；
将所述第一圆弧和第二圆弧组成所述标准道路中心线。
进一步的，所述处理单元，具体用于：
当所述边数量大于等于3时，利用所述预设处理规则创建边集合，并将所述原始道路中心线的第一矢量边添加到所述边集合中；
从所述原始道路中心线的第二矢量边开始，依次判断所述原始道路中心线的第N矢量边与最后添加到所述边集合的目标矢量边、以及所述第N矢量边与所述原始道路中心线的第N+1矢量边是否均为G1连续；若是，则将所述第N矢量边添加到所述边集合中；若否，则根据所述目标矢量边的终点、所述终点处的第一切向、所述第N+1矢量边的起点和所述起点处的第二切向，利用双圆弧拟合算法形成满足G1连续的第一圆弧和第二圆弧，并将所述第一圆弧和第二圆弧组成的矢量边添加到所述边集合中；
将所述边集合中所有的矢量边按序组成所述标准道路中心线。
进一步的，生成模块304，具体包括：
第一绘制单元，用于基于所述标准道路中心线的起点，在沿着垂直于所述起点的切向的方向，按照所述道路宽度信息分别在所述标准道路中心线的两侧确定出第一偏移起点和第二偏移起点，并连接所述第一偏移起点和第二偏移起点以形成第一贴线；
第二绘制单元，用于基于所述标准道路中心线的终点，在沿着垂直于所述终点的切向的方向，按照所述道路宽度信息分别在所述标准道路中心线的两侧确定出第一偏移终点和第二偏移终点，并连接所述第一偏移终点和第二偏移终点以形成第二贴线；
生成单元，用于根据所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线，形成封闭的道路轮廓线。
更进一步的，所述生成单元，具体用于：
判断所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线是否首尾相连；
若否，则在不相连处添加连接线以形成封闭的道路轮廓线。
实施例三
本实施例还提供一种计算机设备，如可以执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。如图4所示，本实施例的计算机设备40至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器401、处理器402。需要指出的是，图4仅示出了具有组件401-402的计算机设备40，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
本实施例中，存储器401(即可读存储介质)包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器401可以是计算机设备40的内部存储单元，例如该计算机设备40的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器401也可以是计算机设备40的外部存储设备，例如该计算机设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器401还可以既包括计算机设备40的内部存储单元也包括其外部存储设备。在本实施例中，存储器401通常用于存储安装于计算机设备40的操作系统和各类应用软件。此外，存储器401还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
处理器402在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器402通常用于控制计算机设备40的总体操作。
具体的，在本实施例中，处理器402用于执行存储器401中存储的生成道路轮廓线的方法的程序，所述生成道路轮廓线的方法的程序被执行时实现如下步骤：
接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成；
将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；
根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；
基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。
上述方法步骤的具体实施例过程可参见第一实施例，本实施例在此不再重复赘述。
实施例四
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下方法步骤：
接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成；
将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；
根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；
基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。
上述方法步骤的具体实施例过程可参见第一实施例，本实施例在此不再重复赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种生成道路轮廓线的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成；
根据所述原始道路中心线中矢量边的边数量和每个矢量边的线条类型，将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；
根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；
基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。
2.根据权利要求1所述的生成道路轮廓线的方法，其特征在于，所述将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线，包括：
依次判断所述原始道路中心线中相连的两个矢量边是否为G1连续；
若否，则确定出所述原始道路中心线中矢量边的边数量和每个矢量边的线条类型；
获取与所述边数量和线条类型对应的预设处理规则；
利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线。
3.根据权利要求2所述的生成道路轮廓线的方法，其特征在于，所述利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线，包括：
当所述边数量为2且线条类型均为直线时，利用所述预设处理规则确定出所述原始道路中心线中的长矢量边、短矢量边、连接点、所述长矢量边的第一切向和所述短矢量边的第二切向；
在所述长矢量边上确定出距离所述连接点第一距离的第一点，以及将所述短矢量边的中心点设置为第二点；其中，所述第一距离为所述短矢量边的边长的一半；
形成以所述第一点和第二点为起始点、且与所述第一切向和第二切向均相切的圆弧；
根据所述圆弧、长矢量边和短矢量边，形成所述标准道路中心线。
4.根据权利要求2所述的生成道路轮廓线的方法，其特征在于，所述利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线，包括：
当所述边数量为2且至少一个矢量边的线条类型为圆弧时，利用所述预设处理规则确定出所述原始道路中心线的起点、终点、在所述起点处的第一切向和在所述终点处的第二切向；
根据所述起点、终点、第一切向和第二切向，利用双圆弧拟合算法形成满足G1连续的第一圆弧和第二圆弧；
将所述第一圆弧和第二圆弧组成所述标准道路中心线。
5.根据权利要求2所述的生成道路轮廓线的方法，其特征在于，所述利用所述预设处理规则将所述原始道路中心线处理为所述标准道路中心线，包括：
当所述边数量大于等于3时，利用所述预设处理规则创建边集合，并将所述原始道路中心线的第一矢量边添加到所述边集合中；
从所述原始道路中心线的第二矢量边开始，依次判断所述原始道路中心线的第N矢量边与最后添加到所述边集合的目标矢量边、以及所述第N矢量边与所述原始道路中心线的第N+1矢量边是否均为G1连续；若是，则将所述第N矢量边添加到所述边集合中；若否，则根据所述目标矢量边的终点、所述终点处的第一切向、所述第N+1矢量边的起点和所述起点处的第二切向，利用双圆弧拟合算法形成满足G1连续的第一圆弧和第二圆弧，并将所述第一圆弧和第二圆弧组成的矢量边添加到所述边集合中；
将所述边集合中所有的矢量边按序组成所述标准道路中心线。
6.根据权利要求1所述的生成道路轮廓线的方法，其特征在于，所述基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线，包括：
基于所述标准道路中心线的起点，在沿着垂直于所述起点的切向的方向，按照所述道路宽度信息分别在所述标准道路中心线的两侧确定出第一偏移起点和第二偏移起点，并连接所述第一偏移起点和第二偏移起点以形成第一贴线；
基于所述标准道路中心线的终点，在沿着垂直于所述终点的切向的方向，按照所述道路宽度信息分别在所述标准道路中心线的两侧确定出第一偏移终点和第二偏移终点，并连接所述第一偏移终点和第二偏移终点以形成第二贴线；
根据所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线，形成封闭的道路轮廓线。
7.根据权利要求6所述的生成道路轮廓线的方法，其特征在于，所述根据所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线，形成封闭的道路轮廓线，包括：
判断所述两条道路边缘线、第一贴线和第二贴线是否首尾相连；
若否，则在不相连处添加连接线以形成封闭的道路轮廓线。
8.一种生成道路轮廓线的装置，其特征在于，所述装置包括：
解析模块，用于接收生成指令，并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息；其中，所述原始道路中心线由至少两个首尾相连的矢量边组成；
处理模块，用于根据所述原始道路中心线中矢量边的边数量和每个矢量边的线条类型，将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续，以得到标准道路中心线；
偏移模块，用于根据所述道路宽度信息，利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线；
生成模块，用于基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。
9.一种计算机设备，所述计算机设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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