JP7230262B2 - レーダセンサの高周波モジュールの位相を較正する方法 - Google Patents
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Description
サに関する。1つにはこれらのモジュールは、例えば運転者支援システムにおいて、低パフォーマンス要件を有するレーダセンサにて個別に使用することができ、他には、より高い性能、特により高い角度分解能を有するレーダセンサを構成するために複数のモジュールを相互接続することができる。ただし、後者の場合には、種々の高周波モジュールの受信部および/または送信部における位相差に起因する誤差を防止するために、種々の高周波モジュールを互いに正確に同期させる必要がある。
当該受信された信号を解析して、多目標の状況または単一目標の状況が存在するかどうかを判定するステップと、
単一目標の状況のときは、サブアレイで受信された信号の位相を測定して2つのサブアレイ間の位相オフセットを計算するステップと、
当該計算された位相オフセットに基づいて2つの受信ユニットの位相を較正するステップとを備えることを特徴とする。
当該受信された信号を解析して、多目標の状況または単一目標の状況が存在するかどうかを判定するステップと、
単一目標の状況のときは、当該受信された信号の位相を測定して、現実のアレイと仮想的なアレイとの間の位相オフセットを計算するステップと、
当該計算された位相オフセットに基づいて2つの送信ユニットの位相を較正するステップとを備えることを特徴とする。
に生じることもある。これらの位相シフトが経時的に安定している場合、これらの位相シフトを、レーダセンサの始動前に工場で測定し、適切な較正手段によって除去するか、または信号解析時にて対応する補正によって補償することができる。
ットに追加の能動電子部品を必要としないという利点がある。
Claims (7)
- レーダセンサの2つの送信ユニット(16)の位相を較正する方法であって、
前記レーダセンサは、複数の受信アンテナ(E1~E8)からなる現実のアレイ(20)と、前記受信アンテナで受信された信号間の位相差に基づいて、探知されたレーダ目標の角度推定を行うように構成された解析装置(32)と、制御ユニット(36)とを備え、
各送信ユニット(16)は、少なくとも1つの送信アンテナ(S1,S2)に給電し、
複数の異なる送信ユニットに属する複数の送信アンテナは、前記送信ユニットの双方が使用されたときに前記現実のアレイ(20)を仮想的なアレイ(38)で拡張するように、前記アレイ(20)の方向に互いにオフセットされており、
前記方法は、前記制御ユニット(36)により実施される方法であり、
当該受信された信号を解析して、多目標または単一目標の状況が存在するかどうかを判定するステップと、
単一目標の状況のときは、当該受信された信号の位相を測定して、前記現実のアレイ(20)と前記仮想的なアレイ(26)との間の位相オフセット(Δφ)を計算するステップと、
当該計算された位相オフセットに基づいて前記2つの送信ユニット(16)の位相を較正するステップと
を備え、
前記位相オフセット(Δφ)を計算する当該ステップは、
前記複数の受信アンテナ(E1~E8)の位置に応じて、前記複数の受信アンテナ(E1~E8)でそれぞれ受信された信号の位相の測定結果に適合する直線を決定するステップと、
当該決定された直線を前記仮想的なアレイ(38)について外挿することにより、前記仮想的なアレイ(38)をなす複数の仮想的な受信アンテナ(V1~V8)でそれぞれ受信された信号の位相を推定するステップと、
当該推定された位相と、前記複数の仮想的な受信アンテナ(V1~V8)でそれぞれ受信された信号の測定された位相とを比較することにより前記位相オフセット(Δφ)を算出するステップと
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、角度推定関数の品質を評価して、多目標の状況または単一目標の状況が存在するかどうかを判定する、方法。
- 請求項2に記載の方法であって、前記現実のアレイ(20)および前記仮想的なアレイ(38)について個別の角度推定関数を計算し、両方の角度推定関数の品質を評価する、方法。
- 請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法であって、
複数の連続した周波数ランプのシーケンスにしたがって各測定サイクルで送信信号を変調するFMCWレーダセンサについて、
前記周波数ランプのいずれか1つについて各測定サイクルで位相オフセットを検出し、当該検出された位相オフセットを統計的に評価して位相較正のための補正値を生成する、方法。 - 請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法であって、各測定サイクルで位相較正を行う、方法。
- 請求項5に記載の方法であって、各測定サイクルにおいて、同一の測定サイクル内で前記位相較正で得られた複数の位相補正値に基づいて角度推定を行う、方法。
- レーダセンサであって、
2つの送信ユニット(16)と、複数の受信アンテナ(E1~E8)からなる現実のアレイ(20)と、前記複数の受信アンテナで受信された信号間の位相差に基づいて、探知されたレーダ目標の角度推定を行うように構成された解析装置(32)と、前記レーダセンサの機能を制御するための制御ユニット(36)とを備え、
各送信ユニット(16)は、少なくとも1つの送信アンテナ(S1,S2)に給電し、
複数の異なる送信ユニットに属する複数の送信アンテナは、前記送信ユニットの双方が使用されたときに前記現実のアレイ(20)を仮想的なアレイ(38)で拡張するように、前記アレイ(20)の方向に互いにオフセットされており、
前記制御ユニット(36)は、請求項1に記載の方法を実施するように構成されている、ことを特徴とするレーダセンサ。
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