JP7227926B2 - 固体撮像素子、撮像装置および固体撮像素子の制御方法 - Google Patents
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Description
各々が光電流に応じた電圧の変化量と所定の閾値とを比較する複数の画素と、上記複数の画素のそれぞれの上記光電流の和を総電流として検出する電流検出部と、上記総電流に応じた値に上記所定の閾値を制御する閾値制御部とを具備する固体撮像素子、および、その制御方法である。これにより、総電流に応じた値に閾値が制御されるという作用をもたらす。
1.第1の実施の形態(総電流に応じて閾値を制御する例)
2.第2の実施の形態(オフセット電流を制御し、総電流に応じて閾値を制御する例)
3.移動体への応用例
[撮像装置の構成例]
図1は、本技術の第1の実施の形態における撮像装置100の一構成例を示すブロック図である。この撮像装置100は、画像データを撮像するための装置であり、光学部110、固体撮像素子200およびDSP(Digital Signal Processing)回路120を備える。さらに撮像装置100は、表示部130、操作部140、バス150、フレームメモリ160、記憶部170および電源部180を備える。撮像装置100としては、産業用ロボットに搭載されるカメラや、車載カメラなどが想定される。
図2は、本技術の第1の実施の形態における固体撮像素子200の積層構造の一例を示す図である。この固体撮像素子200は、受光チップ201と、その受光チップ201に積層された回路チップ202とを備える。
図5は、本技術の第1の実施の形態における画素310の一構成例を示す回路図である。この画素310は、対数応答部320、バッファ330、微分回路340、コンパレータ350およびAERロジック回路360を備える。
図7は、本技術の第1の実施の形態における電流検出部410および閾値制御部420の一構成例を示すブロック図である。電流検出部410は、pMOSトランジスタ411を備える。また、閾値制御部420は、正側pMOS並列回路430、正側nMOS並列回路440、負側pMOS並列回路450、負側nMOS並列回路460、正側オフセット電流源421および負側オフセット電流源422を備える。
図8は、本技術の第1の実施の形態における正側pMOS並列回路430の一構成例を示す回路図である。この正側pMOS並列回路430は、m+1(mは、整数)個のスイッチ431と、m+1個のpMOSトランジスタ432と、m-1個のpMOSトランジスタ433と、デコーダ434とを備える。なお、負側pMOS並列回路450の構成は、正側pMOS並列回路430の構成と同様である。
W/L=(N-1)×α ・・・式1
W/L=α ・・・式2
W/L=N×α/(N-1) ・・・式3
Im=Ipix_tot/Nm-1 ・・・式4
Im+1=Ipix_tot/{Nm-1(N-1)} ・・・式5
図9は、本技術の第1の実施の形態における正側nMOS並列回路440の一構成例を示す回路図である。この正側nMOS並列回路440は、n(nは、整数)個のスイッチ441と、n個のnMOSトランジスタ442と、デコーダ443とを備える。なお、負側nMOS並列回路460の構成は、正側nMOS並列回路440と同様である。
図10は、本技術の第1の実施の形態におけるAERロジック回路360の一構成例を示すブロック図である。このAERロジック回路360は、nMOSトランジスタ361乃至363、365乃至368、370および371と、pMOSトランジスタ364および369と、容量372とを備える。
図11は、本技術の第1の実施の形態における行AER回路260の一構成例を示すブロック図である。この行AER回路260は、行ごとに、行AERブロック270を備える。行AERブロック270は、対応する行と行アービタ600とステートマシン215との間でハンドシェイクを行うものである。
図12は、本技術の第1の実施の形態における行AERブロック270の一構成例を示す回路図である。この行AERブロック270は、pMOSトランジスタ271と、nMOSトランジスタ272および273と、NORゲート276と、インバータ274および275とを備える。
図13は、本技術の第1の実施の形態における列AER回路220の一構成例を示すブロック図である。この列AER回路220は、列ごとに列AERブロック221を備える。列AERブロック221は、対応する列と、ステートマシン215と、列アービタ213との間でハンドシェイクを行うものである。
図14は、本技術の第1の実施の形態における列AERブロック221の一構成例を示すブロック図である。この列AERブロック221は、H側列AERブロック222、L側列AERブロック223およびORゲート224を備える。
図15は、本技術の第1の実施の形態における行アービタ600の一構成例を示すブロック図である。この行アービタ600は、アービタブロック610、650乃至654とインバータ601および602とを7行ごとに備える。なお、同図は、垂直のイベントドリブンの画素数を7画素とした場合の図である。例えば、垂直のイベントドリブンの画素数が1000画素であれば、2^10段(=1024画素分)までカバーする10段のアービタが設けられる。
図16は、本技術の第1の実施の形態におけるアービタブロック610の一構成例を示す回路図である。このアービタブロック610は、pMOSトランジスタ611、614、615乃至617、620、622、625および626と、nMOSトランジスタ612、613、618、619、623、624および627とインバータ621とを備える。
図18は、本技術の第1の実施の形態におけるAER処理の一例を示すフローチャートである。このAER処理は、例えば、アドレスイベントを検出するための所定のアプリケーションが実行されたときに開始される。
上述の第1の実施の形態では、閾値制御部420は、デコーダにより調整電流や合成抵抗を制御し、固定のオフセット電流Iofs+およびIofs-を加減算して、上限閾値Vonおよび下限閾値Voffに変換していた。しかしながら、この構成では、オフセット電流が固定であるため、上限閾値Vonおよび下限閾値Voffの微調整が困難になるおそれがある。この第2の実施の形態の固体撮像素子200は、オフセット電流をさらに制御する点において第1の実施の形態と異なる。
W/L=(N-1)×α ・・・式6
W/L=α ・・・式7
W/L=N×α/(N-1) ・・・式8
Im=IREF/Nm-1 ・・・式9
Im+1=IREF/{Nm-1(N-1)} ・・・式10
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
(1)各々が光電流に応じた電圧の変化量と所定の閾値とを比較する複数の画素と、
前記複数の画素のそれぞれの前記光電流の和を総電流として検出する電流検出部と、
前記総電流に応じた値に前記所定の閾値を制御する閾値制御部と
を具備する固体撮像素子。
(2)前記閾値制御部は、
前記総電流を調整して調整電流として出力する調整部と、
所定のオフセット電流を生成するオフセット電流源と、
前記調整電流と前記所定のオフセット電流との和または差を前記所定の閾値に変換して前記複数の画素のそれぞれに供給する変換部と
を備える前記(1)記載の固体撮像素子。
(3)前記オフセット電流源は、
所定の参照電流を生成する参照電流源と、
前記所定の参照電流を互いに異なる複数の比率で分配して複数の分配電流を生成する第1の分配回路と、
前記第1の分配回路を制御して前記複数の分配電流のうち所定数の和を前記所定のオフセット電流として出力させる第1のデコーダと
を備える前記(2)記載の固体撮像素子。
(4)前記調整部は、
前記総電流を互いに異なる複数の比率で分配して複数の分配電流を生成する第2の分配回路と、
前記第2の分配回路を制御して前記複数の分配電流のうち所定数の和を前記調整電流として出力させる第2のデコーダと
を備える前記(2)または(3)に記載の固体撮像素子。
(5)前記変換部は、
複数の抵抗素子と、
前記複数の抵抗素子のうち所定数を並列に接続して前記所定数の抵抗素子の合成抵抗に前記調整電流が流れて生じる電圧を前記所定の閾値として出力させる第3のデコーダと
を備える前記(2)から(4)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(6)前記電流検出部は、前記複数の画素のうち一部の画素のそれぞれの前記光電流の和を前記総電流として検出する
前記(1)から(5)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(7)前記閾値制御部は、前記総電流が大きいほど高い値に前記所定の閾値を制御する
前記(1)から(6)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(8)前記所定の閾値は、互いに異なる上限閾値および下限閾値を含み、
前記複数の画素のそれぞれは、
前記変化量が前記上限閾値を超えた旨をオンイベントとして検出し、
前記変化量が前記下限閾値を下回る旨をオフイベントとして検出する
前記(1)から(7)のいずれかに記載の固体撮像素子。
(9)各々が光電流に応じた電圧の変化量と所定の閾値とを比較する複数の画素と、
前記複数の画素のそれぞれの前記光電流の和を総電流として検出する電流検出部と、
前記総電流に応じた値に前記所定の閾値を制御する閾値制御部と、
前記複数の画素のそれぞれの比較結果からなる信号を処理する信号処理部と
を具備する撮像装置。
(10)複数の画素の各々が光電流に応じた電圧の変化量と所定の閾値とを比較する比較手順と、
前記複数の画素のそれぞれの前記光電流の和を総電流として検出する電流検出手順と、
前記総電流に応じた値に前記所定の閾値を制御する閾値制御手順と
を具備する固体撮像素子の制御方法。
110 光学部
120 DSP回路
130 表示部
140 操作部
150 バス
160 フレームメモリ
170 記憶部
180 電源部
200 固体撮像素子
201 受光チップ
202 回路チップ
213 列アービタ
214 列アドレスエンコーダ
215 ステートマシン
216 行アドレスエンコーダ
220 列AER回路
221 列AERブロック
222 H側列AERブロック
223 L側列AERブロック
224 ORゲート
260 行AER回路
270 行AERブロック
271、324、331、332、342、344、351、353、364、369、411、432、433、611、614~617、620、622、625、626 pMOSトランジスタ
272、273、321、323、345、352、354、361~363、365~368、370、371、442、472、474、475、612、613、618、619、623、624、627 nMOSトランジスタ
274、275、601、602、621 インバータ
276 NORゲート
300 画素アレイ部
310 画素
320 対数応答部
322 フォトダイオード
330、477 バッファ
340 微分回路
341、343、372 容量
350 コンパレータ
360 AERロジック回路
410 電流検出部
420 閾値制御部
421 正側オフセット電流源
422 負側オフセット電流源
430 正側pMOS並列回路
431、441、473 スイッチ
434、443、476 デコーダ
440 正側nMOS並列回路
450 負側pMOS並列回路
460 負側nMOS並列回路
470 正側電流スプリッタ
471 参照電流源
480 負側電流スプリッタ
600 行アービタ
610、650~654 アービタブロック
12030 車外情報検出ユニット
Claims (9)
- 各々が光電流に応じた電圧の変化量と所定の閾値とを比較する複数の画素と、
前記複数の画素のそれぞれの前記光電流の和を総電流として検出する電流検出部と、
前記総電流が大きいほど高い値に前記所定の閾値を制御する閾値制御部と
を具備する固体撮像素子。 - 前記閾値制御部は、
前記総電流を調整して調整電流として出力する調整部と、
所定のオフセット電流を生成するオフセット電流源と、
前記調整電流と前記所定のオフセット電流との和または差を前記所定の閾値に変換して前記複数の画素のそれぞれに供給する変換部と
を備える請求項1記載の固体撮像素子。 - 前記オフセット電流源は、
所定の参照電流を生成する参照電流源と、
前記所定の参照電流を互いに異なる複数の比率で分配して複数の分配電流を生成する第1の分配回路と、
前記第1の分配回路を制御して前記複数の分配電流のうち所定数の和を前記所定のオフセット電流として出力させる第1のデコーダと
を備える請求項2記載の固体撮像素子。 - 前記調整部は、
前記総電流を互いに異なる複数の比率で分配して複数の分配電流を生成する第2の分配回路と、
前記第2の分配回路を制御して前記複数の分配電流のうち所定数の和を前記調整電流として出力させる第2のデコーダと
を備える請求項2記載の固体撮像素子。 - 前記変換部は、
複数の抵抗素子と、
前記複数の抵抗素子のうち所定数を並列に接続して前記所定数の抵抗素子の合成抵抗に前記調整電流が流れて生じる電圧を前記所定の閾値として出力させる第3のデコーダと
を備える請求項2記載の固体撮像素子。 - 前記電流検出部は、前記複数の画素のうち一部の画素のそれぞれの前記光電流の和を前記総電流として検出する
請求項1記載の固体撮像素子。 - 前記所定の閾値は、互いに異なる上限閾値および下限閾値を含み、
前記複数の画素のそれぞれは、
前記変化量が前記上限閾値を超えた旨をオンイベントとして検出し、
前記変化量が前記下限閾値を下回る旨をオフイベントとして検出する
請求項1記載の固体撮像素子。 - 各々が光電流に応じた電圧の変化量と所定の閾値とを比較する複数の画素と、
前記複数の画素のそれぞれの前記光電流の和を総電流として検出する電流検出部と、
前記総電流が大きいほど高い値に前記所定の閾値を制御する閾値制御部と、
前記複数の画素のそれぞれの比較結果からなる信号を処理する信号処理部と
を具備する撮像装置。 - 複数の画素の各々が光電流に応じた電圧の変化量と所定の閾値とを比較する比較手順と、
前記複数の画素のそれぞれの前記光電流の和を総電流として検出する電流検出手順と、
前記総電流が大きいほど高い値に前記所定の閾値を制御する閾値制御手順と
を具備する固体撮像素子の制御方法。
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