JP7225639B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置等の、記録ヘッドを用いて記録媒体に液体を吐出し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。特に、記録ヘッドのノズル面を封止するキャッピング機構を備えた画像形成装置に関する。

従来のインクジェット記録装置における記録ヘッドは、圧力発生室で加圧したインクをノズル開口から液滴として記録媒体に向けて吐出し、画像記録を行っている。このような記録ヘッドでは、ノズル開口からの溶媒の蒸発に起因するインクの粘度の増加や、インクの固化、ノズル開口への塵埃の付着などによってインクの吐出に障害が発生して印刷不良を起こすという問題を抱えている。

このため、従来のインクジェット記録装置には、記録ヘッドのノズル面を封止するためのキャッピング機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このキャッピング機構は、記録ヘッドの待機位置（ホームポジション）の近傍に配置されており、記録ヘッドのノズル面をキャッピング部材によって封止し、ノズル開口からの溶媒の蒸発や、インクの固化、ノズル開口への塵埃の付着等を防止している。

このキャッピング機構は、斜め上下方向に移動するスライド部材を有しており、スライド部材にキャッピング部材が設けられている。スライド部材は、付勢部材によって、キャッピング部材が記録ヘッドのノズル面から下方に離間した状態となる位置（以下、アンキャップ位置と記載する）に向けて付勢されている。

キャリッジが吐出領域側からホームポジション側に移動してくると、キャリッジがスライド部材の一部に当接する。スライド部材と当接した状態で更にキャリッジがホームポジション側に移動すると、スライド部材は、付勢部材による付勢力に抗してホームポジション側に移動しつつ上昇する。そして、キャリッジがホームポジションで停止した状態において、スライド部材は、キャッピング部材が記録ヘッドのノズル面を封止する状態となる位置（以下、キャップ位置と記載する）となる。

このようなスライド部材のアンキャップ位置とキャップ位置との間の移動は、スライド部材に設けられた突起が、インクジェット記録装置本体のフレームに形成されたガイド孔と係合し、突起がガイド孔に沿って移動することにより行われる。ガイド孔は、斜め上下方向に延在しており、突起がガイド孔に案内されて移動することで、スライド部材がアンキャップ位置とキャップ位置との間を移動する。

特開２００１－１０５６１５号公報

スライド部材がアンキャップ位置とキャップ位置との間を移動する際、突起には、ガイド孔の摺動面との間の摩擦により、スライド部材の移動を妨げる方向に抵抗力がかかる。そのため、従来のキャッピング機構では、キャッピング部材を滑らかに移動させるために、ガイド孔の摺動面にグリスなどの潤滑油を塗布して突起にかかる抵抗力を低減させている。

しかし、外部から塵埃が装置内に進入し、ガイド孔の摺動面に堆積すると、突起はガイド孔の摺動面に堆積した塵埃と擦れながら移動することとなる。これにより、突起と塵埃との間の摩擦によって突起にかかる抵抗力が大きくなるため、スライド部材の移動が妨げられて、スライド部材が停止する虞がある。

スライド部材が停止すると、スライド部材はキャップ位置へ移動することができず、ノズル面をキャッピング部材で封止することができなくなる。その結果、ノズル開口からの溶媒の蒸発や、インクの固化、ノズル開口への塵埃の付着等を防止することができなくなる。また、スライド部材が停止している状態でキャリッジがスライド部材を押圧すると、スライド部材が破損する虞もある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、スライド部材がアンキャップ位置とキャップ位置との間を移動する途中で停止する虞を低減することが可能な画像形成装置を提供することである。

本発明における画像記録装置は、記録媒体に向かってノズルから液体を吐出し、画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが設けられ、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録ヘッドのノズル面を封止するキャップと、記録ヘッドによる画像記録領域よりも前記主走査方向における第１向き側に設けられ、前記キャップを支持して前記キャップと一体に移動可能であり、前記キャップが前記ノズル面から離間する離間位置と、前記主走査方向と直交する上下方向において前記離間位置よりも上方であり、前記キャップが前記ノズル面を封止する封止位置と、の間を、前記キャリッジの前記主走査方向への移動に連動して移動するキャップ支持部材と、装置本体に固定配置されたベース部材と前記キャップ支持部材の一方に設けられ、前記主走査方向及び前記上下方向と直交する副走査方向に突出する突出部と、前記ベース部材と前記キャップ支持部材の他方に設けられ、前記突出部と係合して前記キャップ支持部材の前記離間位置と前記封止位置との間の移動を案内するガイド部と、前記キャップ支持部材を前記離間位置に向けて付勢する第１付勢部材と、を備える。前記ガイド部は、前記突出部よりも上方に位置する第１ガイド面を有し、前記第１付勢部材は、前記キャップ支持部材が前記離間位置から前記封止位置に移動する間、前記突出部と前記第１ガイド面の一方が他方に向かって付勢される向きに前記キャップ支持部材を付勢する。

本発明によれば、ノズル面を封止するキャップを支持するキャップ支持部材が、離間位置から封止位置へ移動する間に停止する虞を低減することができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の概略構成を示す平面図である。 図１に示すインクジェットヘッド４の平面図である。 図２のIII-III線に沿う線断面図である。 図１に示すキャップ２０の平面図である。 （ａ）は図４のＶａ-Ｖａ線に沿う断面図であり、（ｂ）は図４のＶｂ-Ｖｂ線に沿う断面図である。 第１実施形態に係るキャップ移動機構８の概略断面図であり、（ａ）はキャップ支持部材５２が離間位置にある状態、（ｂ）はキャップ支持部材５２が封止位置にある状態を示す。 第２実施形態に係るキャップ移動機構８の概略断面図であり、（ａ）はキャップ支持部材５２が離間位置にある状態、（ｂ）はキャップ支持部材５２が封止位置にある状態を示す。 第３実施形態に係るキャップ移動機構８の概略断面図であり、（ａ）はキャップ支持部材５２が離間位置にある状態、（ｂ）はキャップ支持部材５２が封止位置にある状態を示す。 キャップ移動機構８の変形例を説明するための概略断面図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐが載置されるプラテン２と、このプラテン２と平行な走査方向に往復移動可能なキャリッジ３と、キャリッジ３に搭載されたインクジェットヘッド４（以下、ヘッド４とも記載する）と、記録用紙Ｐを走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構５と、走査方向においてプラテン２の右側（図１中右側）に配置されており、インクジェットヘッド４のインク吐出性能の回復・維持に関する各種メンテナンス動作を行うメンテナンスユニット６と、プリンタ全体の動作を司る制御部９などを有している。

プラテン２の上面には、図示しない給紙機構から供給された記録用紙Ｐが載置される。プラテン２の上方には、走査方向に平行に延びる２本のガイドレール１１ａ、１１ｂが設けられ、キャリッジ３は、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１１ａ、１１ｂに沿って走査方向に往復移動可能に構成されている。２本のガイドレール１１ａ、１１ｂは、プラテン２から走査方向の右側に離れた位置まで延在しており、キャリッジ３は、プラテン２上の記録用紙Ｐと対向する画像記録領域から、プラテン２の右側に配置されたメンテナンスユニット６と対向するメンテナンス領域まで移動可能に構成されている。

キャリッジ３には、２つのプーリ１２、１３間に巻き掛けられた無端ベルト１４が連結されている。そして、キャリッジ駆動モータ１５によって無端ベルト１４が走行駆動されたときに、キャリッジ３は、無端ベルト１４の走行に伴って走査方向に移動する。

搬送機構５は、搬送方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ１７ａ、１７ｂを有し、これら２つの搬送ローラ１７ａ、１７ｂによって、プラテン２に載置された記録用紙Ｐを搬送方向下流側（図１の前方）に搬送する。

インクジェットヘッド４は、その下面がプラテン２の上面と平行となるようにキャリッジ３の下部に取り付けられている。インクジェットヘッド４の下面は、複数の吐出口１６が開口する吐出面４ａ（図３参照）となっている。そして、この吐出面４ａの複数の吐出口１６から、プラテン２に載置された記録用紙Ｐに対してインクを吐出する。

ここで、図２、３を更に参照しつつ、インクジェットヘッド４の具体的な構成について説明する。図２、３に示すように、インクジェットヘッド４は、複数の吐出口１６及び複数の吐出口１６にそれぞれ連通する複数の圧力室３４が形成された流路ユニット３０と、流路ユニット３０の上面に配置された圧電アクチュエータ３１とを有している。

図３に示すように、流路ユニット３０は４枚のプレートが積層された構造を有し、この流路ユニット３０の下面（吐出面４ａ）には複数の吐出口１６が設けられている。図２に示すように、これら複数の吐出口１６は搬送方向に沿って配列され、走査方向に並ぶ４列の吐出口列３３を構成している。

４列の吐出口列３３（３３ｂｋ、３３ｙ、３３ｃ、３３ｍ）にそれぞれ属する吐出口１６（１６ｂｋ、１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ）からは、顔料インクであるブラックインクと、染料インクである３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）との、合計４色のインクがそれぞれ吐出される。

また、流路ユニット３０の下面（吐出面４ａ）において、ブラックの吐出口列３３ｂｋと、カラー（イエロー）の吐出口列３３ｙとの間には、空いた領域３７が存在している。この領域３７は、後述するキャップ２０の第１キャップ部２０ａと第２キャップ部２０ｂとを仕切る仕切部２３ｂ（図４参照）が当接する領域になっている。

また、流路ユニット３０には、４列の吐出口列３３に対応して、複数の圧力室３４も４列に配列されている。更に、流路ユニット３０には、それぞれ搬送方向に延在し、４列の圧力室列にブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のインクを供給する４本のマニホールド３５と、複数の吐出口１６が配置された領域よりも搬送方向上流側に配置され、流路ユニット３０の上面（吐出面４ａと反対側の面）に開口した４つのインク供給口３６とが形成されている。４本のマニホールド３５は、４つのインク供給口３６にそれぞれ接続されている。

図３に示すように、圧電アクチュエータ３１は、複数の圧力室３４を覆う振動板４０と、この振動板４０の上面に配置された圧電層４１と、圧電層４１の上面に複数の圧力室３４に対応して配置された複数の個別電極４２とを有している。圧電層４１の上面に位置する複数の個別電極４２は、圧電アクチュエータ３１を駆動するドライバＩＣ４７とそれぞれ接続されており、ドライバＩＣ４７から複数の個別電極４２に対して所定の駆動電圧が独立して印加されるようになっている。また、圧電層４１の下面に位置する振動板４０は金属材料で形成されており、圧電層４１を挟んで複数の個別電極４２と対向する共通電極の役割を果たす。なお、この振動板４０はドライバＩＣ４７のグランド配線に接続されて常にグランド電位に保持される。

圧電アクチュエータ３１は、ドライバＩＣ４７から、ある個別電極４２と、共通電極としての振動板４０の間に所定の駆動電圧が印加されたときに、両者の間に挟まれた圧電層４１の圧電変形（圧電歪）によって圧力室３４の体積変化を生じさせ、圧力室３４内のインクに圧力を付与する。このとき、この圧力室３４に連通する吐出口１６からインクが吐出される。

そして、インクジェットプリンタ１は、プラテン２上に載置された記録用紙Ｐに対して、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出させるとともに、２つの搬送ローラ１７ａ、１７ｂによって記録用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送することにより、記録用紙Ｐに所望の画像や文字などを印刷する。

次に、メンテナンスユニット６について説明する。図１に示すように、メンテナンスユニット６は、プラテン２に対して走査方向の右側に離れた位置に配置されている。メンテナンスユニット６は、インクジェットヘッド４の吐出面４ａと当接することで吐出面４ａと対向する空間を外部空間から封止するキャップ２０と、キャップ２０に接続された吸引ポンプ１９と、吐出面４ａに付着したインクを拭き取るワイパ１８などを有している。なお、キャップ２０は、後述するキャップ移動機構８により、吐出面４ａを封止する位置と、吐出面４ａから完全に離間した位置との間を移動する。

キャップ２０が吐出面４ａを封止する位置にあるときに吸引ポンプ１９を駆動することで、流路ユニット３０内のインクを吐出口１６から排出する吸引パージが行われる。また、吸引パージが行われた後、キャップ２０が吐出面４ａを封止する位置から移動した後に吸引ポンプ１９を駆動することで、吸引パージによりキャップ２０内に排出されたインクがキャップ２０外に排出される。

また、キャップ２０は、上記吸引パージを行う際以外にも、インクジェットヘッド４を使用しない状態（インクを吐出しない状態）においても用いられる。このように、インクジェットヘッド４が使用されないときには、キャップ２０が吐出面４ａを封止することで吐出口１６を保護するとともに吐出口１６内のインクの乾燥を抑制する。

ワイパ１８は、キャップ２０よりもプラテン２側の位置に立設されており、図示しない昇降機構によって昇降可能に構成されている。吸引パージ後に、このワイパ１８の先端が吐出面４ａに接触した状態でキャリッジ３が走査方向に移動することによって、ワイパ１８は吐出面４ａに対して相対的に移動し、吐出面４ａに付着したインクを拭き取る。

ここで、図４、５を更に参照しつつ、キャップ２０について説明する。図４、５においては、キャップ２０により吐出面４ａが封止されたインクジェットヘッド４を二点鎖線で示している。図４、５に示すように、キャップ２０は、平面視で略四角形状を有しており、キャップ本体２１とキャップチップ２５、２６とで構成されている。

キャップ本体２１は、ゴムなどの弾性材料からなり、底壁部２２と、この底壁部２２に立設されており、底壁部２２の外周部に位置する環状部２３ａ及び環状部２３ａで囲まれた内側空間において搬送方向に延在する仕切部２３ｂからなるリップ２３と、搬送方向両端のリップ２３の外側の側面から突出する凸部２４ａ、２４ｂとを有している。これら底壁部２２、リップ２３及び凸部２４ａ、２４ｂは一体成型されている。

キャップ２０には、リップ２３の環状部２３ａの一部（図４において仕切部２３ｂの左側部分）と仕切部２３ｂとからなる環状のリップ２３を備える第１キャップ部２０ａと、リップ２３の環状部２３ａの一部（図４において仕切部２３ｂの右側部分）と仕切部２３ｂとからなる環状のリップ２３を備える第２キャップ部２０ｂとが設けられている。

第１キャップ部２０ａ及び第２キャップ部２０ｂは、いずれも平面視で略四角形状を有する。第１キャップ部２０ａは、１列の吐出口列３３ｂｋを構成する複数のブラック吐出口１６ｂｋを覆う大きさを有する。第２キャップ部２０ｂは、３列のカラーの吐出口列３３ｙ、３３ｃ、３３ｍを構成する複数のカラー吐出口（１６ｙ、１６ｃ、１６ｍ）を覆う大きさを有する。キャップ２０が吐出面４ａを封止するとき、第１キャップ部２０ａは吐出面４ａにおいてブラック吐出口１６ｂｋが形成された領域と対向する空間を封止し、第２キャップ部２０ｂはカラー吐出口１６ｃｌが形成された領域と対向する空間を封止する。

キャップ本体２１の底壁部２２における第１キャップ部２０ａに対応する部分と、第２キャップ部２０ｂに対応する部分とには、吸引口２８がそれぞれ１つずつ形成されている。２つの吸引口２８は、いずれもキャップ２０が吐出面４ａを封止するときに搬送方向の最も上流側の吐出口１６と対向する部分よりも搬送方向において上流側、すなわち、リップ２３の搬送方向下流側の部分よりも搬送方向上流側の部分に近い位置に配置されている。これら２つの吸引口２８は、それぞれチューブ５０を介して吸引ポンプ１９（図１参照）と接続されている。

キャップチップ２５、２６は、それぞれ平面視で第１キャップ部２０ａと第２キャップ部２０ｂとの外形に合わせた略四角形状を有しており、第１キャップ部２０ａ及び第２キャップ部２０ｂ内にそれぞれ収容されている。キャップチップ２５、２６は、合成樹脂などからなり、吸引パージ時にリップ２３が減圧により内側に撓むのを抑制するためのものである。キャップチップ２５、２６の上面には、上方に突出した突起２５ａ、２６ａが縁部の全周に亘って形成されており、下面には下方に突出した突起２５ｂ、２６ｂが縁部の全周に亘って形成されている。

図５に示すように、下方に突出した突起２５ｂ、２６ｂによって、キャップチップ２５、２６の下方に空間が形成されている。すなわち、キャップチップ２５、２６は、第１キャップ部２０ａと第２キャップ部２０ｂとにおいて、リップ２３で囲まれた領域をそれぞれ上下に仕切っている。このキャップチップ２５、２６の下方の空間は、キャップ本体２１の底壁部２２に形成された吸引口２８に繋がっており、吸引ポンプ１９によりキャップ２０内に排出されたインクをキャップ２０外に排出する際にインクが流れる吸引流路２９として機能する。

図４に示すように、キャップチップ２５、２６の四隅、及びキャップチップ２６の搬送方向下流側の端部の２か所には切欠２７が形成されており、この切欠２７に形成されたリップ２３の内側面とキャップチップ２５、２６とのすき間により、キャップチップ２５、２６の上方の空間と下方の空間とはインクが流通可能となっている。よって、吸引パージによってキャップ２０内に排出されたインクは、キャップチップ２５、２６の上方から下方に流れ、キャップチップ２５、２６の下方に形成された吸引流路２９を通って吸引口２８からキャップ２０外に排出される。

キャップチップ２６の上面には、このキャップチップ２６が収容される第２キャップ部２０ｂの環状のリップ２３内において走査方向の全幅に亘って延在する壁２６ｃが形成されている。図５（ｂ）に示すように、壁２６ｃの高さ位置は、リップ２３の高さ位置よりも低い。

［第１実施形態に係るキャップ移動機構８］
次に、図６を参照しつつ、キャップ２０を移動させるキャップ移動機構８の第１実施形態について説明する。

キャップ２０は、移動可能となるように装置本体に設けられた、キャップ支持部材５２に支持されている。また、図６には図示されていないが、ワイパ１８（図１参照）もキャップ支持部材５２に取付けられており、キャップ２０、ワイパ１８は、キャップ支持部材５２と一体に移動する。キャップ２０は、走査方向において間隔を空けてキャップ支持部材５２に形成された、一対のガイド部５６ａ、５６ｂに支持されているとともに、第１コイルバネ７０によって上向きに付勢されている。第１コイルバネ７０は、キャップ支持部材５２に取付けられている。キャップ支持部材５２は、装置本体に固定配置されたベース部材５０と、第２コイルバネ８０を介して連結されている。ベース部材５０は、装置本体の骨格を形成する樹脂製の部材である。なお、ベース部材５０は、樹脂製でなく金属製であってもよい。

図６に示されるように、第２コイルバネ８０は、走査方向における右側の端部が、キャップ支持部材５２に形成された第１保持部５１に取付けられており、走査方向における左側の端部が、ベース部材５０に形成された第２保持部５３に取付けられている。第２コイルバネ８０は、キャップ支持部材５２を左上向きに付勢している。

キャップ支持部材５２には、上下方向においてキャリッジ３の移動領域内に突出する当接部５４が設けられている。当接部５４は、キャップ支持部材５２の右側の端部から上方に向かって延在しており、当接部５４には、キャリッジ３から右向きに突出する押圧部５７と当接する当接面５５が形成されている。

図６（ａ）に示されるように、キャリッジ３の押圧部５７がキャップ支持部材５２の当接面５５と当接していない状態では、キャップ支持部材５２は、第２コイルバネ８０の付勢力と後述するガイドボス６１及びガイド孔６２によって、キャップ２０がヘッド４の吐出面４ａから下方に離間した離間位置に位置している。このとき、キャップ支持部材５２に支持されるキャップ２０のリップ２３の上下方向の位置は、ヘッド４の吐出面４ａよりも下方である。すなわち、キャップ２０は吐出面４ａから完全に離間した状態である。

キャリッジ３が右側に移動すると、キャリッジ３の押圧部５７がキャップ支持部材５２の当接面５５と当接する。その状態から更にキャリッジ３が右側に移動を進めると、キャップ支持部材５２は、キャリッジ３に押圧されることで第２コイルバネ８０の付勢力に抗して図６（ａ）に示される離間位置から右上側に向かって移動する。そして、キャリッジ３がメンテナンス領域まで移動することに伴い、キャップ支持部材５２は、図６（ｂ）に示されるようにキャップ２０のリップ２３の先端の全てがヘッド４の吐出面４ａに当接し、キャップ２０が吐出面４ａを封止する封止位置まで移動する。

キャップ支持部材５２には、搬送方向に向かって突出するガイドボス６１が形成されている。ガイドボス６１は、ベース部材５０の一部であるメンテナンスフレーム（不図示）に形成されたガイド孔６２と係合している。ガイド孔６２は、右上に向かって延びる長孔であり、ガイドボス６１の移動を案内する。メンテンナンスフレームは、搬送方向においてキャップ支持部材５２を挟んで２つ設けられており、２つのメンテナンスフレームそれぞれにガイド孔６２が形成されている。また、ガイドボス６１も、キャップ支持部材５２から搬送方向において互いに反対向きに突出するように２つ設けられている。すなわち、ガイドボス６１及びガイド孔６２は、それぞれ搬送方向において間隔を空けて２つ設けられている。図６では、説明の便宜上、一対のガイドボス６１及びガイド孔６２の内、一方のみを示している。後述する図７～図９においても同様に、一対のガイドボス６１及びガイド孔６２の内、一方のみを示す。

一対のガイドボス６１及びガイド孔６２は、それぞれ走査方向において間隔を空けて２つ設けられている。なお、一対のガイドボス６１及びガイド孔６２は必ずしも２つ設けられている必要はなく、３つ以上設けられていてもよいし、１つだけ設けられる構成でもよい。また、一対のガイドボス６１及びガイド孔６２は走査方向ではなく上下方向に間隔を空けて複数設けられていてもよい。

図６（ａ）に示されるように、ガイド孔６２は、上下方向においてガイドボス６１を挟んで互いに対向する上面６３と下面６４を有する。上面６３と下面６４は互いに平行となるように走査方向に延びて形成されており、ガイドボス６１は、上面６３と下面６４に案内されて走査方向に移動する。キャップ支持部材５２は、ガイドボス６１がガイド孔６２に案内されながら移動することにより、離間位置と封止位置との間を移動する。すなわち、ガイドボス６１及びガイド孔６２は、キャップ支持部材５２の離間位置と封止位置との間の移動を案内するための部材である。ガイド孔６２は、上下方向における上面６３と下面６４との間の距離がガイドボス６１の上下方向における長さよりも長くなるように構成されている。

次に、制御部９について説明する。制御部９は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等を含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭは、プログラム実行時に必要なデータ（記録データ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣには、ドライバＩＣ４７（図３参照）を制御するヘッド制御回路、搬送ローラ１７ａ、１７ｂを駆動する図示しない駆動モータを制御する搬送制御回路、キャリッジ駆動モータ１５を制御するヘッド移動制御回路、吸引ポンプ１９を制御する吸引制御回路等を含んでいる。また、ＡＳＩＣは、入出力Ｉ／Ｆを介して、ＰＣ等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。

制御部９は、キャリッジ駆動モータ１５の駆動を制御して、ヘッド４を走査方向に移動させることにより押圧部５７を当接面５５に当接させ、キャップ支持部材５２を離間位置から封止位置まで移動させる。

次に、メンテナンス動作が行われる際のキャップ移動機構８の動作について説明する。

まず、メンテナンス動作が行われる際には、制御部９の制御によってキャリッジ３が走査方向において右側に移動する。図６（ａ）に示されるように、キャリッジ３の押圧部５７がキャップ支持部材５２の当接面５５と当接するまでは、キャップ支持部材５２は、第２コイルバネ８０の左上向きの付勢力によって、離間位置に位置している。キャップ支持部材５２が離間位置にあるとき、ガイドボス６１は、ガイド孔６２の内周面における左端の側面である第１側面６６と当接しており、これによってキャップ支持部材５２が離間位置に保持されている。

ベース部材５０に設けられた第２保持部５３は、ガイド孔６２よりも左側で、且つ、上方に位置している。また、キャップ支持部材５２が離間位置にある状態において、第１保持部５１と第２保持部５３を結ぶ直線距離は、第２コイルバネ８０の自然長よりも長い。これにより、キャップ支持部材５２は、第２コイルバネ８０の弾性付勢力によって、左上向きに付勢される。第２コイルバネ８０による左上向きの付勢力は、キャップ支持部材５２を上方に持ち上げる力の成分を含んでいるため、図６（ａ）に示されるように、キャップ支持部材５２が離間位置にある際、ガイドボス６１はガイド孔６２の上面６３と当接し、下面６４から離間している。

キャリッジ３が右側に移動すると、押圧部５７がキャップ支持部材５２の当接面５５と当接する。その状態から更にキャリッジ３が右側に移動すると、キャップ支持部材５２は、キャリッジ３に押圧されることにより、右上向きに向かって移動し、図６（ｂ）に示される封止位置まで移動する。

図６（ｂ）に示されるように、ガイド孔６２の上面６３には、右上向きに傾斜する傾斜部６５が形成されている。ガイドボス６１は、第２コイルバネ８０の左上向きの付勢力によって、キャップ支持部材５２が離間位置から封止位置まで移動する間、常に上面６３と当接して下面６４から離間している。すなわち、ガイドボス６１は、ガイド孔６２の上面６４に沿って移動する。ガイドボス６１が傾斜部６５に沿って右上側へ移動することにより、キャップ２０とヘッド４との上下方向における距離が徐々に小さくなっていき、ガイドボス６１が傾斜部６５を通過すると、キャップ２０は、ヘッド４の吐出面４ａと当接する。その後、ガイドボス６１は、ガイド孔６２の内周面における右端の側面である第２側面６７と当接するまで移動し、吐出面４ａを封止する。ガイドボス６１がガイド孔６２の第２側面６７と当接することにより、キャップ支持部材５２が封止位置に保持される。

キャップ２０によってヘッド４の吐出面４ａが封止されると、制御部９は、メンテナンス処理として、吸引ポンプ１９を駆動してヘッド４のノズルからインクを吸引する吸引パージを行う。吸引パージが行われるタイミングは、例えば、印刷指令が入力された後、一枚目の記録用紙Ｐへの印刷動作を開始する前や、インクジェットプリンタ１の電源がオフ状態からオン状態へと切替わったときである。メンテナンス処理は、吸引パージに限らず、ヘッド４の吐出口１６からキャップ２０内に向けてインクを吐出する、キャップ内フラッシングであってもよい。キャップ支持部材５２が封止位置に位置付けられるのはメンテナンス処理が行われる場合に限らず、印刷指令がなされていない待機状態の間もキャップ支持部材５２は常に封止位置に位置している。これにより、記録ヘッド４が使用されないときはキャップ２０で常に吐出面４ａを封止し、インクの乾燥や、吐出面４ａへの塵埃の付着等を防いでいる。

次に、キャップ支持部材５２が封止位置から離間位置へ移動する際のキャップ移動機構８の動作について説明する。

キャップ支持部材５２が封止位置にある状態から、制御部９がキャリッジ３を左側に移動させると、キャリッジ３の押圧部５７はキャップ支持部材５２の当接面５５から離間する。すると、キャリッジ３に押圧されて封止位置に保持されていたキャップ支持部材５２は、第２コイルバネ８０の付勢力によって左側に移動し始める。第２コイルバネ８０がキャップ支持部材５２を付勢する向きは、左上向きであるため、キャップ支持部材５２のガイドボス６１は、ガイド孔６２の下面６４から離間し、上面６３と当接しながら上面６３に沿って左側に移動する。上面６３に沿って左側に移動するガイドボス６１は、上面６３に形成された傾斜部６５に沿って左下側に移動し、キャップ２０が吐出面４ａよりも下方に離間する。その後、ガイドボス６１は、傾斜部６５を通過してガイド孔６２の第１側面６６と当接し、停止する。このように、キャップ支持部材５２は、第２コイルバネ８０の付勢力によって、ガイドボス６１及びガイド孔６２の上面６３に案内されながら封止位置から離間位置まで移動する。

図６（ｂ）に示されるように、第１保持部５１及び第２保持部５３を結ぶ直線と平行な直線Ｌとガイド孔６２の傾斜部６５とが成す角度αは、鈍角となっている。換言すると、第２コイルバネ８０がキャップ支持部材５２を付勢する向きと傾斜部６５とが成す角度が鈍角となるように、第１保持部５１及び第２保持部５３の位置が設定されている。これにより、キャップ支持部材５２が封止位置から離間位置へ移動する間、ガイドボス６１が傾斜部６５に沿って移動する際に第２コイルバネ８０の付勢力によってガイドボス６１が過度に傾斜部６５に押し付けられることが抑制され、確実にキャップ支持部材５２を離間位置まで移動させることが可能となる。

［第２実施形態に係るキャップ移動機構８］
次に、第２実施形態に係るキャップ移動機構８について、図７を参照して説明する。なお、以下の説明では、上述した第１実施形態との相違点について主に説明し、第１実施形態と共通する部分においては、説明を省略する。

第１実施形態では、ガイドボス６１がキャップ支持部材５２に設けられ、ガイド孔６２がベース部材５０の一部であるメンテナンスフレームに設けられていた。第２実施形態に係るキャップ移動機構８では、ガイドボス６１がメンテナンスフレームに形成されており、ガイドボス６１と係合するガイド孔６２がキャップ支持部材５２に設けられている点において第１実施形態と相違している。ガイド孔６２の形状は、第１実施形態と同様である。また、第２コイルバネ８０がキャップ支持部材５２を付勢する向きは、左下向きである。

図７（ａ）に示されるように、キャリッジ３の押圧部５７がキャップ支持部材５２の当接面５５に当接していない状態では、キャップ支持部材５２は、第２コイルバネ８０によって左下に付勢され、離間位置に位置している。このとき、ガイドボス６１は、ガイド孔６２の上面６３及び第２側面６７と当接し、下面６４から離間している。ガイドボス６１が第２側面６７と当接することにより、キャップ支持部材５２が離間位置に保持される。

制御部９がキャリッジ３を右側に移動させると、キャリッジ３の押圧部５７がキャップ支持部材５２の当接面５５に当接し、キャップ支持部材５２が右側に移動する。キャップ支持部材５２は、ガイド孔６２の傾斜部６５がガイドボス６１と当接しながら移動することにより、右上向きに移動し、キャップ２０がヘッド４の吐出面４ａに当接する。その後、ガイド孔６２の第１側面６６がガイドボス６１と当接するまでキャップ支持部材５２は移動し、図７（ｂ）に示される封止位置へと位置付けられる。

第２コイルバネ８０がキャップ支持部材５２を付勢する向きは左下向きであるため、キャップ支持部材５２が離間位置から封止位置へと移動する間、ガイドボス６１は、ガイド孔６２の上面６３と当接し、下面６４から離間している。すなわち、キャップ支持部材５２は、ガイドボス６１及びガイド孔６２の上面６３に案内されることにより、離間位置から封止位置へと移動する。

キャップ支持部材５２の封止位置から離間位置への移動は、第１実施形態と同様、第２コイルバネ８０の付勢力によって行われる。第２コイルバネ８０の付勢力は左下向きであるため、キャップ支持部材５２が封止位置から離間位置へと移動する間、ガイドボス６１は、ガイド孔６２の上面６３と当接し、下面６４から離間している。すなわち、キャップ支持部材５２は、第２コイルバネ８０の付勢力によって、ガイドボス６１及びガイド孔６２の上面６３に案内されながら離間位置から封止位置へと移動する。

［第３実施形態に係るキャップ移動機構８］
次に、第３実施形態に係るキャップ移動機構８について、図８を参照して説明する。

第３実施形態に係るキャップ移動機構８では、第２実施形態と同様、ガイドボス６１がメンテナンスフレームに形成されており、ガイドボス６１と係合するガイド孔６２がキャップ支持部材５２に設けられている。第２コイルバネ８０は、キャップ支持部材５２の下面９１とベース部材５０の間に設けられている。キャリッジ３には、ガイドボス６１を押圧する押圧部９０が設けられている。押圧部９０は、キャリッジ３の左端から下方に向かって延在し、略Ｌ字型の形状を有している。

ガイドボス６１は、走査方向に移動可能なようにベース部材５０に設けられている。また、ベース部材５０の一部であるフレーム（不図示）には、ガイドボス６１の走査方向への移動を案内するためのガイド孔６８が形成されている。ガイド孔６８が形成されるフレームは、メンテンナンスフレームと搬送方向において間隔を空けて並んで設けられる。すなわち、ガイド孔６８は、搬送方向においてガイド孔６２と間隔を空けて並んで設けられる。ガイド孔６８は、走査方向に延在する長孔であり、ガイドボス６１と係合する。ガイド孔６８の左端の位置と、ガイド孔６２の第１側面６６とは、走査方向において同じ位置にある。ガイド孔６８の内部には、第３コイルバネ１００が設けられており、左端がガイドボス６１と当接しており、右端がガイド孔６８の内周面の右端に固定されている。第３コイルバネ１００は、ガイドボス６１を左側に向けて付勢する。

図８（ａ）に示されるように、キャリッジ３の押圧部９０がキャップ支持部材５２と当接していない状態では、ガイドボス６１は、第３コイルバネ１００の付勢力によってガイド孔６８の左端に位置している。また、キャップ支持部材５２は、自重によって下方に付勢され、キャップ２０がヘッド４の吐出面４ａから下方に離間した離間位置に位置している。キャップ支持部材５２は、ガイド孔６２の上面６３がガイドボス６１と当接することにより下方への移動が規制され、離間位置に保持されている。キャップ支持部材５２が離間位置に位置する状態において、ベース部材５０とキャップ支持部材５２の下面９１との間の距離は、第２コイルバネ８０の自然長よりも長い。すなわち、第２コイルバネ８０は、キャップ支持部材５２を離間位置に向けて付勢する。

制御部９がキャリッジ３を右側へ移動させると、キャリッジ３の押圧部９０がガイドボス６１と当接する。その状態から更にキャリッジ３が右側へ移動すると、ガイドボス６１は第３コイルバネ１００の付勢力に抗して、ガイド孔６８に沿って右側へ移動する。

キャップ支持部材５２は、ガイド孔６２の上面６３に設けられた、右下に向かって傾斜する傾斜部６９がガイドボス６１に押圧されることにより、ガイドボス６１に対して相対的に上方に移動する。すなわち、ガイドボス６１は、キャップ支持部材５２を上方へ持ち上げながら、右側へ移動する。

ガイドボス６１によってキャップ支持部材５２が上方へ持ち上げられると、キャップ２０がヘッド４の吐出面４ａと当接する。その後、図８（ｂ）に示されるように、ガイドボス６１はガイド孔６２の第２側面６７と当接するまで移動し、キャップ支持部材５２が封止位置へ保持される。このように、キャップ支持部材５２は、ガイドボス６１及びガイド孔６２の上面６３に案内されることにより、離間位置から封止位置へと移動する。

キャップ支持部材５２が封止位置に位置する状態から、キャリッジ３が左側に移動すると、キャリッジ３の押圧部９０はガイドボス６１から離間する。すると、ガイドボス６１は第３コイルバネ１００の付勢力によって左側に移動すると同時に、キャップ支持部材５２が、第２コイルバネ８０の付勢力及び自重によって下方に移動する。そして、ガイド孔６２の上面６３がガイド孔６８の左端に位置するガイドボス６１と当接することでキャップ支持部材５２の下方への移動が完了し、キャップ支持部材５２が離間位置に保持される。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、ガイドボス６１及びガイド孔６２によって、キャップ支持部材５２の移動を案内し、確実にキャップ支持部材５２を離間位置と封止位置との間で移動させることができる。

また、本実施形態によれば、キャップ支持部材５２が離間位置と封止位置との間を移動する間、ガイドボス６１は、ガイド孔６２の下面６４から離間し、上面６３と当接している。よって、例えば、外部から装置本体内に侵入した塵埃などの異物がガイド孔６２の下面６４に堆積したとしても、異物によってガイドボス６１の移動が妨げられることがなく、確実にキャップ支持部材５２を離間位置と封止位置との間で移動させることができる。

また、第１実施形態に係るキャップ移動機構８では、第２コイルバネ８０の左端を保持する第２保持部５３がガイド孔６２よりも左側に位置している。これにより、ガイドボス６１をガイド孔６２の第１側面６６と当接する位置まで移動させることができ、キャップ支持部材５２をより確実に離間位置に保持することができる。

また、第１実施形態に係るキャップ移動機構８では、第２コイルバネ８０の左端を保持する第２保持部５３がガイド孔６２よりも上方に位置している。これにより、キャップ支持部材５２が離間位置と封止位置の間を移動する間、常にガイドボス６１を上方へ付勢することができ、ガイドボス６１がガイド孔６２の下面６４から離間した状態でキャップ支持部材５２を移動させることができる。

第２実施形態に係るキャップ移動機構８においても、キャップ支持部材５２が離間位置と封止位置との間を移動する間、ガイドボス６１は、ガイド孔６２の下面６４から離間し、上面６３と当接している。よって、確実にキャップ支持部材５２を離間位置と封止位置との間で移動させることができる。

また、第２実施形態に係るキャップ移動機構８では、キャップ支持部材５２を付勢する第２コイルバネ８０の付勢向きは左下であるため、確実にキャップ支持部材５２を封止位置から離間位置へ移動させることができる。

第３実施形態に係るキャップ移動機構８においても、キャップ支持部材５２が離間位置と封止位置との間を移動する間、ガイドボス６１は、ガイド孔６２の下面６４から離間し、上面６３と当接している。よって、確実にキャップ支持部材５２を離間位置と封止位置との間で移動させることができる。

また、第３実施形態に係るキャップ移動機構８では、キャリッジ３の押圧部９０が押圧するガイドボス６１は走査方向に平行に移動し、ガイドボス６１がキャップ支持部材５２を持ち上げる。よって、キャリッジ３の移動方向とガイドボス６１の移動方向が同じであるため、キャリッジ３による押圧力を、直接キャップ支持部材５２を持ち上げる力として作用させることができ、より確実にキャップ支持部材５２を離間位置から封止位置へと移動させることができる。更に、ガイド孔６８の内部にはガイドボス６１を左側に付勢する第３コイルバネ１００が設けられているため、キャップ支持部材５２を確実に封止位置から離間位置へと移動させることができる。

［変形例］
キャリッジ３の押圧部５７と当接するキャップ支持部材５２の当接面５５は、上下方向に平行に延在していなくてもよく、図９に示されるように、右下側に傾いていてもよい。このように構成することにより、押圧部５７が当接面５５を押圧する押圧力は、当接面５５と垂直な方向Ａに向かう力の成分を発生させる。方向Ａは、右上側にキャップ支持部材５２を押圧する力であるため、キャップ支持部材５２をより確実に離間位置から封止位置へ移動させることができる。

インクジェットプリンタ１が、本発明の画像記録装置の一例である。吐出口１６が、本発明のノズルの一例である。インクジェットヘッド４が、本発明の記録ヘッドの一例である。走査方向が、本発明の主走査方向の一例である。吐出面４ａが、本発明のノズル面の一例である。キャップ２０が、本発明のキャップの一例である。走査方向における右向きが、本発明の第１向きの一例である。キャップ支持部材５２が、本発明のキャップ支持部材の一例である。ベース部材５０が、本発明のベース部材の一例である。搬送方向が、本発明の副走査方向の一例である。ガイドボス６１が、本発明の突出部の一例である。ガイド孔６２が、本発明のガイド部の一例である。第２コイルバネ８０が、本発明の第１付勢部材の一例である。上面６３が、本発明の第１ガイド面の一例である。下面６４が、本発明の第２ガイド面の一例である。走査方向における左向きが、本発明の第２向きの一例である。第１保持部５１が、本発明の第１保持部の一例である。第２保持部５３が、本発明の第２保持部の一例である。傾斜部６５が、本発明の第１傾斜部の一例である。当接面５５が、本発明の当接面の一例である。傾斜部６９が、本発明の第２傾斜部の一例である。押圧部９０が、本発明の押圧部の一例である。第３コイルバネ１００が、本発明の第２付勢部材の一例である。

１・・・・・・・・インクジェットプリンタ
３・・・・・・・・キャリッジ
４・・・・・・・・インクジェットヘッド（ヘッド）
４ａ・・・・・・・吐出面
８・・・・・・・・キャップ移動機構
１６・・・・・・・吐出口
２０・・・・・・・キャップ
５０・・・・・・・ベース部材
５１・・・・・・・第１保持部
５２・・・・・・・キャップ支持部材
５３・・・・・・・第２保持部
５４・・・・・・・当接部
５５・・・・・・・当接面
６１・・・・・・・ガイドボス
６２・・・・・・・ガイド孔
６３・・・・・・・上面
６４・・・・・・・下面
６５、６９・・・・傾斜部
７０・・・・・・・第１コイルバネ
８０・・・・・・・第２コイルバネ
１００・・・・・・第３コイルバネ

Claims (5)

1. 記録媒体に向かってノズルから液体を吐出し、画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドが設けられ、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記記録ヘッドのノズル面を封止するキャップと、
   記録ヘッドによる画像記録領域よりも前記主走査方向における第１向き側に設けられ、
   前記キャップを支持して前記キャップと一体に移動可能であり、前記キャップが前記ノズ
   ル面から離間する離間位置と、前記主走査方向と直交する上下方向において前記離間位置
   よりも上方であり、前記キャップが前記ノズル面を封止する封止位置と、の間を、前記キ
   ャリッジの前記主走査方向への移動に連動して移動するキャップ支持部材と、
   装置本体に固定配置されたベース部材と前記キャップ支持部材の一方に設けられ、前記
   主走査方向及び前記上下方向と直交する副走査方向に突出する突出部と、
   前記ベース部材と前記キャップ支持部材の他方に設けられ、前記突出部と係合して前記
   キャップ支持部材の前記離間位置と前記封止位置との間の移動を案内するガイド部と、
   前記キャップ支持部材を前記離間位置に向けて付勢する第１付勢部材と、を備え、
   前記ガイド部は、前記突出部よりも上方に位置する第１ガイド面を有し、
   前記第１付勢部材は、前記キャップ支持部材が前記離間位置から前記封止位置に移動す
   る間、前記突出部と前記第１ガイド面の一方が他方に向かって付勢される向きに前記キャ
   ップ支持部材を付勢し、
   前記突出部は、前記ベース部材に設けられ、
   前記ガイド部は、前記キャップ支持部材に設けられ、
   前記第１付勢部材は、前記主走査方向における前記第１向きと逆向きの第２向きで、且
   つ、下方に向けて前記キャップ支持部材を付勢する画像記録装置。
2. 前記ガイド部は、前記上下方向において前記突出部を挟んで前記第１ガイド面と対向し
   て設けられる第２ガイド面を更に有し、
   前記上下方向における前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との間の距離は、前記突出
   部の前記上下方向における長さよりも長い、請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記キャップ支持部材は、前記キャリッジに当接する当接部を備え、
   前記当接部は、前記キャリッジと当接する当接面を有し、前記当接面は、前記第１向き
   に向かって下方へ傾斜する、請求項１または２のいずれか１項に記載の画像記録装置。
4. 記録媒体に向かってノズルから液体を吐出し、画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドが設けられ、主走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記記録ヘッドのノズル面を封止するキャップと、
   記録ヘッドによる画像記録領域よりも前記主走査方向における第１向き側に設けられ、
   前記キャップを支持して前記キャップと一体に移動可能であり、前記キャップが前記ノズ
   ル面から離間する離間位置と、前記主走査方向と直交する上下方向において前記離間位置
   よりも上方であり、前記キャップが前記ノズル面を封止する封止位置と、の間を、前記キ
   ャリッジの前記主走査方向への移動に連動して移動するキャップ支持部材と、
   装置本体に固定配置されたベース部材と前記キャップ支持部材の一方に設けられ、前記
   主走査方向及び前記上下方向と直交する副走査方向に突出する突出部と、
   前記ベース部材と前記キャップ支持部材の他方に設けられ、前記突出部と係合して前記
   キャップ支持部材の前記離間位置と前記封止位置との間の移動を案内するガイド部と、
   前記キャップ支持部材を前記離間位置に向けて付勢する第１付勢部材と、を備え、
   前記ガイド部は、前記突出部よりも上方に位置する第１ガイド面を有し、
   前記第１付勢部材は、前記キャップ支持部材が前記離間位置から前記封止位置に移動す
   る間、前記突出部と前記第１ガイド面の一方が他方に向かって付勢される向きに前記キャ
   ップ支持部材を付勢し、
   前記突出部は、前記主走査方向にスライド可能なように前記ベース部材に設けられ、
   前記ガイド部は、前記キャップ支持部材に設けられ、
   前記第１ガイド面は、前記第１向きに向かって下方に延びる第２傾斜部を有し、
   前記キャリッジは、前記突出部と当接して前記突出部を前記第１向きに押圧する押圧部
   を有し、
   前記第１付勢部材は、前記キャップ支持部材を下方に向けて付勢する画像記録装置。
5. 前記突出部を前記第１向きと逆向きの第２向きに向けて付勢する第２付勢部材を更に備える、請求項４に記載の画像記録装置。

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