JP7224116B2

JP7224116B2 - 空気調和機

Info

Publication number: JP7224116B2
Application number: JP2018114712A
Authority: JP
Inventors: 慶太田中; 智晃西村; 友作杉目
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2018-06-15
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2023-02-17
Anticipated expiration: 2038-06-15
Also published as: JP2019219077A

Description

本発明は、通信機器から送信された信号に基づいて動作する空気調和機に関する。

近年、空気調和機においては、様々な機能が取り入れられており、音声を発話することで、ユーザに対して、指示を受け付けたことを報知するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第６１４０３３４号

特許文献１に記載の空気調和機は、操作端末と通信可能とされ、音声を発する発話部と、操作端末からの指示に基づいて制御する制御部とを備えている。操作端末は、室内で通信可能な室内操作端末と、室外および室内で通信可能な外部操作端末とで構成されている。発話部は、外部操作端末が室内で操作されたときと、室外で操作されたときとで異なる音声を発する。上述した空気調和機では、操作端末での操作に応じて音声を発するだけであって、ユーザには機械を操作しているという印象しか与えられなかった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、親しみをユーザに持たせることができる空気調和機を提供することを目的とする。

本発明に係る空気調和機は、通信機器から送信された信号に基づいて動作する空気調和機であって、前記通信機器からの信号を受信する受信部と、音を発する発話部と、動作を制御する制御部と、前記制御部からの指示を受けて稼動する稼動部とを備え、前記制御部は、前記通信機器からの信号を受信した際、予め設定された保留時間が経過してから、前記発話部に発話させ、前記発話部の発話が完了した後、前記通信機器からの信号に基づく動作の少なくとも一部を開始させ、前記発話部が発話している際に、前記通信機器からの信号に基づく動作と異なる移行動作を行うように前記稼動部に指示することを特徴とする。

本発明に係る空気調和機では、前記保留時間は、前記通信機器からの信号に応じて、個別に長さが設定されている構成としてもよい。

本発明に係る空気調和機は、前記保留時間の長さを変更する設定変更部を備える構成としてもよい。

本発明に係る空気調和機は、前記制御部からの指示を受けて稼動する稼動部を備え、前記制御部は、前記通信機器からの信号を受信した際、前記通信機器からの信号に基づく動作を実行する前に、前記通信機器からの信号に基づく動作と異なる移行動作を行うように前記稼動部に指示する構成としてもよい。

本発明に係る空気調和機では、前記通信機器は、前記受信部への信号を送信する際、該信号に応じた報知をする構成としてもよい。

本発明によると、信号を受信した直後ではなく、少し時間を空けてから応答することで、ユーザからの操作に対して、空気調和機が会話しているかのような感覚を与え、空気調和機への親しみをユーザに持たせることができる。

本発明の実施の形態に係る空気調和機を示す概略外観図である。本発明の第１実施形態に係る空気調和機の概略構成図である。通信機器から信号が送信された際の応答を示す説明図である。空気調和機における発話の応答処理の処理フローを示すフロー図である。通信機器の一例を示す概略外観図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る空気調和機について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和機を示す概略外観図である。

本発明の第１実施形態に係る空気調和機１は、室内機１０および室外機２０を含む構成とされている。室内機１０は、屋内に設置され、室外機２０は、屋外に設置され、両者は配管（図示しない）などによって接続され、両者の間で熱の移動を行う。また、空気調和機１は、通信機器３０から送信された信号に基づいて動作する。

室内機１０は、前面下部にルーバ１６が開閉自在に設けられている。ルーバ１６を開くことで、風を吹き出す吹き出し口が開放される。室外機２０は、周知の構成とされ、コンプレッサー、ファン、およびサーミスタといった部品を備えている。

通信機器３０は、例えば、ユーザによって操作されるリモコンであって、赤外線などによって室内機１０と通信を行う。なお、通信機器３０は、これに限定されず、スマートフォンや携帯電話やタブレットなどの携帯端末や、パソコンなどであってもよい。通信機器３０を異なる形態とした場合については、後述する図５を参照して説明する。

図２は、本発明の第１実施形態に係る空気調和機の概略構成図である。なお、図２において、室内機１０および室外機２０については、本発明における主要な部分だけを抽出して示しており、図示しない部品などを備えていてもよい。

室内機１０は、受信部１１、発話部１２、制御部１３、設定変更部１４、および稼動部１５を含む構成とされている。なお、図示しないが、室内機１０は、上述したものの他、電源やファン、室内熱交換器などの部品を備えている。

受信部１１は、通信機器３０からの信号を受信する。なお、受信部１１は、通信機器３０から送信される信号に対応した構成とされていればよく、例えば、赤外線による通信と、ネットワークを介した通信との両者に対応したものであってもよい。

発話部１２は、例えば、室内機１０に内蔵されたスピーカーであって、音を発する。発話部１２から発する内容は、制御部１３などに記憶されており、空気調和機１の動作をユーザに報知するものとされている。

制御部１３は、室内機１０に設けられたＣＰＵであって、各部の動作を制御する。なお、制御部１３による制御内容については、後述する図４を参照して、詳細に説明する。

設定変更部１４については、後述する第２実施形態に関連しており、これと併せて詳細に説明する。

稼動部１５は、制御部１３からの指示を受けて稼動するものであって、上述したルーバ１６、ファン、および室外機２０などに相当する。

通信機器３０は、信号送信部３１および報知部３２を含む構成とされている。なお、図示しないが、通信機器３０は、上述したものの他、メモリやボタンなどの部品を備えていてもよい。

信号送信部３１は、受信部１１への信号を送信する。報知部３２は、例えば、スピーカーやディスプレイであって、受信部１１への信号を送信する際、信号に応じた報知をする。本実施の形態において、報知部３２からの報知は、ユーザの操作に応じた音声を発する。

次に、通信機器３０から信号が送信された際の応答について、図３を参照して説明する。

図３は、通信機器から信号が送信された際の応答を示す説明図である。

図３では、時間の経過に応じた空気調和機１と通信機器３０との動作を示している。具体的に、時間Ｔ１では、ユーザによって通信機器３０が操作され、信号送信部３１から受信部１１に空気調和機１の動作を指示する信号が送信される。そして、信号を送信するのに併せて、報知部３２は、ユーザの操作に応じた音声として、例えば、「暖房運転お願いします」といった音声を報知する。

時間Ｔ１から時間Ｔ２までの間は、報知部３２からの音声が発せられており、空気調和機１は、この期間の間、発話を待機している保留時間とされている。

時間Ｔ２では、報知部３２による報知が完了した後、制御部１３は、通信機器３０からの信号に応じた音声を発話部１２から発するように制御する。発話部１２は、報知部３２が発した音声に応じた音声として、例えば、「了解。急いで暖めるね」といった音声を、時間Ｔ２から時間Ｔ３までの間に発する。

次に、空気調和機１における発話の応答処理の処理フローについて説明する。

図４は、空気調和機における発話の応答処理の処理フローを示すフロー図である。

ステップＳ１では、受信部１１によって、通信機器３０から送信された信号を受信する。なお、以下では説明のため、ステップＳ１において、受信した信号を操作信号と略す。

ステップＳ２では、制御部１３によって、操作信号に対して発話が設定されているかどうかを判断する。つまり、通信機器３０から送信される信号については、全てに対して発話が設定されているわけではなく、発話が設定されている信号と、発話が設定されていない信号とが設けられている。信号と発話の有無との対応関係については、制御部１３に記憶されていればよい。制御部１３での判断において、操作信号に発話が設定されている場合は（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進む。一方、操作信号に発話が設定されていない場合は（ステップＳ２：Ｎｏ）、処理を終了する。

ステップＳ３では、制御部１３によって、操作信号に対して保留時間が設定されているかどうかを判断する。つまり、通信機器３０から送信される信号については、発話の有無と同様に、保留時間が設定されている信号と、保留時間が設定されていない信号とが設けられている。保留時間については、発話の有無と併せて、信号との対応関係が制御部１３に記憶されていればよい。制御部１３での判断において、操作信号に保留時間が設定されている場合は（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に進む。一方、操作信号に保留時間が設定されていない場合は（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ５に進む。

ステップＳ４では、制御部１３によって、発話部１２に保留時間の待機をさせる。つまり、発話部１２は、保留時間の間、発話せずに待機する。

ステップＳ５では、制御部１３によって、発話部１２に発話を実行させ、処理を終了する。

上述したように、制御部１３は、通信機器３０からの信号を受信した際、保留時間が経過してから、発話部１２に発話させる。このように、信号を受信した直後ではなく、少し時間を空けてから応答することで、ユーザからの操作に対して、空気調和機１が会話しているかのような感覚を与え、空気調和機１への親しみをユーザに持たせることができる。それによって、空気調和機１が故障したとしても、直ぐに買い替えたりするのではなく、修理して長く使おうとする心理効果をユーザに持たせることが期待できる。

なお、通信機器３０からの信号と、空気調和機１での応答との関係は、制御部１３に記憶する構成に限定されず、例えば、通信機器３０に記憶させてもよく、信号と併せて空気調和機１に伝達する構成としてもよい。

通信機器３０と空気調和機１とで行われる発話については、上述したものに限らず、例えば、以下に記載する内容を発してもよい。具体的に、空気調和機１の運転を停止させるときは、通信機器３０が「運転止めて」と発話した後、空気調和機１が「了解。運転停止するね」と発話する。

次に、運転開始タイマーおよび運転停止タイマーを設定する際の発話について説明する。運転開始タイマーおよび運転停止タイマーは、所定の時刻や、所定の時間経過後に運転を開始または停止させる指示である。

運転開始タイマーでは、設定された時間に合わせて、室温を設定温度に到達させる第１設定と、設定された時間から、運転を開始させる第２設定とが設けられている。第１設定での応答では、通信機器３０が「朝７時には暖かくしておいて」や「８時間後には暖かくしておいて」と発話した後、空気調和機１が「了解。朝７時には暖めておくね」や「了解。８時間後には暖めておくね」と発話する。また、第２設定での応答では、通信機器３０が「朝７時に暖房開始して」と発話した後、空気調和機１が「了解。朝７時に暖房運転始めるね」と発話する。

また、運転停止タイマーを設定する際の応答では、通信機器３０が「夜１２時に運転止めて」や「２時間後に運転止めて」と発話した後、空気調和機１が「了解。夜１２時に運転止めるね」や「了解。２時間後に運転止めるね」と発話する。

上述したように、運転開始タイマーおよび運転停止タイマーを設定する場合、通信機器３０および空気調和機１０からの発話は、設定した時刻や時間に関する情報を含む音声とされている。つまり、設定した時刻や時間が復唱されるので、ユーザは所望通りにタイマーが設定されたかどうかを確認することができる。なお、発話の内容は上述したものに限らず、設定した時刻や時間に関する情報を含まない音声（例えば、「了解。暖めておくね」）としてもよい。

さらに、故障の有無を尋ねる際の応答では、通信機器３０が「どこか壊れていない？」と発話する。これに対し、空気調和機１０は、正常な場合に「大丈夫だよ」と発話し、故障がある場合に「具合が悪いところがあるよ。サービスステーションに連絡して」と発話する。このように、故障の有無など、空気調和機１０の状態に応じて、発話の内容を異ならせてもよい。

設定温度を変更する際の発話では、冷房運転と暖房運転とで同じ音声を用いてもよい。例えば、設定温度を下げたとき、通信機器３０が「暑いので温度下げて」と発話した後、空気調和機１が「もう少し、涼しくするね」と発話する。また、設定温度を上げたとき、通信機器３０が「寒いので温度上げて」と発話した後、空気調和機１が「もう少し、暖かくするね」と発話する。このように、音声を共用することで、制御部１３などに記憶される容量を低減することができる。これに限らず、冷房運転と暖房運転とで異なる音声としてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る空気調和機について説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に対して、略同様の構成とされているので、図面を省略する。

第２実施形態は、第１実施形態に対し、保留時間の長さを異ならせている点で異なる。第２実施形態において、保留時間は、通信機器３０からの信号に応じて、個別に長さが設定されている。例えば、通信機器３０が発する報知の時間（図３に示す時間Ｔ１から時間Ｔ２までの期間）が長い場合は、保留時間を長くし、報知の時間が短い場合は、保留時間を短くしている。このように、保留時間の長さを個別に設定することで、ユーザからの操作に対し、適切なタイミングで発話させて、違和感なく会話している印象を与えることができる。信号と保留時間の長さとの対応関係については、制御部１３に記憶されていればよい。

上述した設定変更部１４は、保留時間の長さの変更を受け付ける。このように、設定変更部１４を備えることで、保留時間の長さをユーザが適宜変更することができる。つまり、使用環境に応じて、それぞれのユーザに適した保留時間を設定することができる。図２では、設定変更部１４を室内機１０に設けた構成を示したが、これに限定されず、各種設定を通信機器３０に記憶させた場合は、通信機器３０に設定変更部１４を設けてもよい。また、設定変更部１４への指示については、室内機１０に直接入力してもよいし、通信機器３０を介して入力してもよい。通信機器３０への入力については、パソコンなどの別の情報端末を通信機器３０に接続して行ってもよい。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る空気調和機について説明する。なお、第３実施形態は、第１実施形態に対して、略同様の構成とされているので、図面を省略する。

第３実施形態は、第１実施形態に対し、通信機器３０からの信号を受信した際、通常時と異なる移行動作を稼動部１５が行う点で異なっている。移行動作では、通信機器３０や室内機１０が発話している際、ユーザが感知しづらい動作を稼動部１５に行わせ、発話が完了した後、ユーザの目につきやすい動作を稼動部１５に行わせている。例えば、通信機器３０からの信号を受信した際、屋外に設置された室外機２０（稼動部１５に相当）を即座に動作させ、室内機１０（例えば、ルーバ１６など）の動作は、発話終了後に開始させる。このように、移行動作によって、ユーザに空気調和機１の動作をはっきりと意識させずに稼動して、ユーザの操作に応答する動作の準備を行うことができる。

また、発話部１２が発話している際の移行動作は、通信機器３０からの信号に応じる動作と異なる動作としてもよい。この際、制御部１３は、発話部１２の発話が完了した後、通信機器３０からの信号に応じる動作を稼動部１５に指示する。例えば、空気調和機１の出力を強くする指示がされた際、発話中は、発話を妨げないように、室内機１０のファンモータの回転数を減少させておき、発話が完了してからファンモータの回転数を増加させる。また、空気調和機１の動作を示すＬＥＤなどにおいては、信号受信時にＬＥＤを即座に点灯させず、発話中に徐々に輝度を上げ、発話完了とともに通常の輝度となるように制御してもよい。このように、発話が完了してから稼動部１５を稼動させることで、空気調和機１が会話しているような感覚をさらに強くすることができる。また、移行動作において、稼動音が小さい静音動作を行うことで、発話を妨げないようにすることができる。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る空気調和機について説明する。なお、第４実施形態における空気調和機１は、第１実施形態に対して、略同様の構成とされているので、空気調和機１の図面を省略する。

図５は、通信機器の一例を示す概略外観図である。

第４実施形態において、通信機器３０は、受信部１１への信号を送信する際、信号に応じた報知をする構成とされている。図５は、通信機器３０の一例である携帯端末を示している。図５に示す通信機器３０は、報知部３２として、表示部３２ａとスピーカー３２ｂとを備えている。表示部３２ａには、人を模したキャラクターＣａと、キャラクターＣａが発するメッセージＭｅとが表示されており、キャラクターＣａが空気調和機１に対する指示として、メッセージＭｅを発している状態を示している。この際、メッセージＭｅと同じ内容をスピーカー３２ｂから発してもよい。つまり、通信機器３０からの報知は、音だけに限らず、画像であってもよい。このように、通信機器３０から報知することで、単なる機械の操作ではなく、空気調和機１へ呼びかけているような印象をユーザに与えることができる。

また、メッセージＭｅとスピーカー３２ｂからの発話とが異なっていてもよい。例えば、メッセージＭｅとして「暖房を開始して」と表示した際、スピーカー３２ｂに「暖房２８℃設定で運転開始して」と発話させる。このように、スピーカー３２ｂからの発話には、設定温度の情報を追加して、メッセージＭｅよりも詳しい内容を発話させる。その結果、ユーザは、メッセージＭｅを短くすることで読みやすくなり、詳細な内容をスピーカー３２ｂからの音声で把握できる。

一方、メッセージＭｅよりも簡略化した内容をスピーカー３２ｂから発するようにしてもよい。例えば、メッセージＭｅとして「暖房２８℃設定で運転開始して」と表示した際、スピーカー３２ｂに「暖房を開始して」と発話させるなど、メッセージＭｅに設定温度の情報を追加する。このように、音声を簡略化して、表示部３２ａに詳細な説明を表示することで、周囲の音が聞き取りづらい環境であっても、ユーザは、表示を見ることでどのような操作をしたかを把握できる。

通信機器３０がスマートフォンや携帯電話やタブレットなどの携帯端末である場合、空気調和機１０が設置された場所（例えば、屋内）とは異なる場所（例えば、屋外や、空気調和機１０が設置された部屋と異なる部屋）から、操作されることがある。そこで、音声での発話のオンオフをユーザが切り替えられるようにしてもよい。このようにすると、音声が発せられると困る場所では、音声を発話させず、メッセージＭｅだけが表示される。

上述したように、携帯端末やパソコンを通信機器３０として機能させる際は、空気調和機１への信号や報知に関する事項を含むプログラムを、メモリなどに記憶させればよい。

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

１空気調和機
１０室内機
１１受信部
１２発話部
１３制御部
１４設定変更部
１５稼動部
１６ルーバ
２０室外機
３０通信機器
３１信号送信部
３２報知部

Claims

通信機器から送信された信号に基づいて動作する空気調和機であって、
前記通信機器からの信号を受信する受信部と、
音を発する発話部と、
動作を制御する制御部と、
前記制御部からの指示を受けて稼動する稼動部とを備え、
前記制御部は、
前記通信機器からの信号を受信した際、予め設定された保留時間が経過してから、前記発話部に発話させ、前記発話部の発話が完了した後、前記通信機器からの信号に基づく動作の少なくとも一部を開始させ、
前記発話部が発話している際に、前記通信機器からの信号に基づく動作と異なる移行動作を行うように前記稼動部に指示すること
を特徴とする空気調和機。
請求項１に記載の空気調和機であって、
前記保留時間は、前記通信機器からの信号に応じて、個別に長さが設定されていること
を特徴とする空気調和機。
請求項２に記載の空気調和機であって、
前記保留時間の長さを変更する設定変更部を備えること
を特徴とする空気調和機。
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の空気調和機であって、
前記通信機器は、前記受信部への信号を送信する際、該信号に応じた報知をすること
を特徴とする空気調和機。